Mejia Leonardo D1

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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE INGENIERIA MECATRONICA

INTRODUCCION A SISTEMAS CIBERFISICOS


NRC: 4741/5097

EJEMPLOS DE SISTEMAS CIBERFISICOS

Profesor
ING. JOHANNA TOBAR

NOMBRE
MEJIA GONZALEZ LEONARDO DAVID
Desarrollo

• Vehículo autónomo. - Un vehiculo autono es aquel que puede imitar las


capacidades humanas de manejo y control, percibiendo el medio que lo rodea y
desplazándose según la dirección o plan de destino autorizado. Este funciona
mediante la combinación de una computadora, una cámara, diferentes sensores y
automatismos, los que permiten que el coche se mueva solo. (Garciglia, s. f.)

• Robotic assisted surgery. – El Sistema quirúrgico da Vinci es un sistema


equipado con instrumentos para realizar operaciones de mínima invasión. El
termino robot usualmente se malinterpreta ya que el robot no realiza la operación.
El sistema da Vinci transporta el movimiento del cirujano a la consola en tiempo
real, la delgada pinza del brazo se asemeja a la de un humano con la diferencia de
su amplio rango de movimientos. (Da Vinci Surgery | Da Vinci Surgical System |
Robotic Technology, s. f.)

• Drone DJI Tello. – El dron Tello incluye tecnología de vuelo CPS que es un
conjunto de sensores que permiten el vuelo autónomo del dron, este carece de
GPS puesto que posee detectores de distancia con precisión milimétrica, además
de poseer un altímetro con barómetro incorporado, posee también una cámara de
flujo óptico también encarada al suelo lo que permite mantener estable el dron.
(Drone DJI Tello con CPS, s. f.)

• Sistemas domóticos. – Un sistema domótico es capaz de recoger información


proveniente de sensores o entradas, procesarla y emitir ordenes a unos actuadores
o salidas. El sistema puede acceder a redes exteriores de comunicación o
información. La domótica permite dar respuesta a los requerimientos que plantean
estos cambios sociales y las nuevas tendencias de nuestra forma de vida,
facilitando el diseño de casa y hogares. (Qué es Domótica, s. f.)

Propuesta para proyecto

Implementación y construcción de un robot omnidireccional

Se pretende construir un robot omnidireccional que podrá ser controlado atraves de una
HMI y además también podrá ser capaz de ser controlado mediante el protocolo de
comunicación MQTT.
El robot será capaz de moverse en cualquier dirección y además podrá rotar sobre si
mismo, esto se lograra mediante la variación del sentido de giro de sus cuatro ruedas las
cuales serán controladas mediante el driver L298N.

(Imagen referencial)

Bibliografia

Da Vinci Surgery | Da Vinci Surgical System | Robotic Technology. (s. f.). daVinci

Surgery. Recuperado 18 de mayo de 2021, de

https://www.davincisurgery.com/da-vinci-systems/about-da-vinci-systems

Drone DJI Tello con CPS. (s. f.). DroneVal. Recuperado 18 de mayo de 2021, de

https://droneval.com/tello/2729-drone-dji-tello-con-cps

Garciglia, R. S. (s. f.). VEHÍCULOS AUTÓNOMOS ¿UN VEHÍCULO QUE SE

CONDUCE SOLO? Revista de divulgación Saber más UMSNH. Recuperado 18

de mayo de 2021, de https://www.sabermas.umich.mx/archivo/tecnologia/196-

numero-2462/381-vehiculos-autonomos-iun-vehiculo-que-se-conduce-solo.html

Qué es Domótica. (s. f.). Recuperado 18 de mayo de 2021, de

http://www.cedom.es/sobre-domotica/que-es-domotica

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