Mejia Leonardo D1
Mejia Leonardo D1
Mejia Leonardo D1
ENERGIA Y MECANICA
Profesor
ING. JOHANNA TOBAR
NOMBRE
MEJIA GONZALEZ LEONARDO DAVID
Desarrollo
• Drone DJI Tello. – El dron Tello incluye tecnología de vuelo CPS que es un
conjunto de sensores que permiten el vuelo autónomo del dron, este carece de
GPS puesto que posee detectores de distancia con precisión milimétrica, además
de poseer un altímetro con barómetro incorporado, posee también una cámara de
flujo óptico también encarada al suelo lo que permite mantener estable el dron.
(Drone DJI Tello con CPS, s. f.)
Se pretende construir un robot omnidireccional que podrá ser controlado atraves de una
HMI y además también podrá ser capaz de ser controlado mediante el protocolo de
comunicación MQTT.
El robot será capaz de moverse en cualquier dirección y además podrá rotar sobre si
mismo, esto se lograra mediante la variación del sentido de giro de sus cuatro ruedas las
cuales serán controladas mediante el driver L298N.
(Imagen referencial)
Bibliografia
Da Vinci Surgery | Da Vinci Surgical System | Robotic Technology. (s. f.). daVinci
https://www.davincisurgery.com/da-vinci-systems/about-da-vinci-systems
Drone DJI Tello con CPS. (s. f.). DroneVal. Recuperado 18 de mayo de 2021, de
https://droneval.com/tello/2729-drone-dji-tello-con-cps
numero-2462/381-vehiculos-autonomos-iun-vehiculo-que-se-conduce-solo.html
http://www.cedom.es/sobre-domotica/que-es-domotica