ORTOFOTOGRAMETRIA DIGITAL

LIMBER EFRAIN LOZA QUISPE

C.I. 12955935 L.P.
INTRODUCCION

La Asociación Americana de Fotogrametría y Teledetección (ASPRS) define la Fotogrametría como el

arte, ciencia y tecnología de obtener información fidedigna de los objetos físicos y del medio ambiente mediante

procesos de registro, medición e interpretación de imágenes fotográficas y de modelos de energía

radiante electromagnética y otros fenómenos (ASPRS, 1980).

EVOLUCION HISTORICA DE LA FOTOGRAMETRIA DIGITAL.

Los métodos fotogramétricos pueden ser clasificados en función de la forma de su resolución. Así se puede distinguir

entre Fotogrametría Analógica, resolución mediante analogías mecánicas y Fotogrametría Electrónica en la que los

sistemas óptico-mecánicos se sustituyen por un sistema informático encargado de la realización de los cálculos. La

Fotogrametría Electrónica mediante la sustitución realizada consigue una importante mejora en cuanto a la precisión de

los resultados y flexibilidad del equipo, pudiendo utilizar fotografías de muy distinto origen (desde fotogramas de rango
cercano a fotogramas aéreos) y diferentes características de toma (inclinación, base, focal, etc.). Dentro de los métodos

fotogramétricos electrónicos se pueden distinguir la Fotogrametría Analítica y la Fotogrametría Digital

FOTOGRAMETRIA ANALITICA

La Fotogrametría Analítica aborda la resolución informatizada de los cálculos fotogramétricos, utilizando como

información de entrada las medidas realizadas sobre la fotografía (en formato analógico).

La utilización del apoyo informático permite la rápida obtención de las relaciones existentes entre los puntos del

objeto y sus correspondientes imágenes así como los errores del sistema

FOTOGRAMETRIA DIGITAL

La Fotogrametría Digital se caracteriza por utilizar información (imágenes) en formato digital. Este aspecto va a

determinar muchas de las ventajas e inconvenientes que tienen estas técnicas, definidos por los importantes cambios

conceptuales y metodológicos que serán analizados. Así Ackermann (1991) indica que "con las cámaras
 digitales y el procesamiento de imágenes digitales, la Fotogrametría trabajará en un entorno completamente

diferente, caracterizado por diferentes equipos, técnicas, oportunidades y por una forma distinta de pensar".

Una imagen digital es una función F(x, y), donde x e y representan unas coordenadas y el valor F(x, y), es

proporcional a la transmitancia o reflectividad de la luz, que se reconoce visualmente por el nivel de color o gris de

la misma en el punto considerado (x, y).

Al proceso de obtención de imágenes digitales se le denomina digitalización y consiste en la descomposición de la

imagen real en una matriz discreta de puntos de un determinado tamaño, donde cada uno tiene un valor

proporcionado a su nivel de color

LA IMAGEN DIGITAL

Por tanto puede decirse que una imagen digital se puede asimilar a una matriz de n filas y m columnas. A cada celda de

la matriz se le denomina pixel (picture x element) y esta representa una superficie que es función de su tamaño ( Δx,
Δy). A cada pixel le corresponde uno o más valores digitales (número digital o valor digital “Nd”)

Entre las imágenes mas frecuentementes empleadas se encuentran las imágenes:

 Monocanal: imágenes binarias (blanco/negro)

 Pancromáticas o monocromáticas: imágenes de tres canales como las imágenes en color (un canal para cada color

básico, rojo, verde, azul) y las imágenes en falso color.

El primer dato a tener en cuenta es la equivalencia entre puntos por pulgadas (ppp o dpi), y micras, ya que son las

micras la unidad que nos interesa para evaluar el tamaño de pixel. Así por ejemplo si se dispone de una fotografía

aérea cuyo formato estándar es de 230x230mm. y se quiere digitalizar a 1200 ppp, ¿cuál sería el tamaño del pixel y

cuánto ocuparía dicha imagen?.

Si se ha digitalizado a 1200ppp, indicará que 25.4 mm. (1 pulgada) se ha dividido en 1200 partes iguales (tamaño

del pixel), por tanto este será de:

 Para ver cuanto ocularia el fichero digitalizado de la imagen

ORTOFOTOGRAMETRIA DIGITAL

La representación fotográfica del terreno debido a su mayor riqueza informativa resulta ventajosa en numerosas

aplicaciones respecto a los mapas gráficos.

La ortofotografía es un documento fotográfico que permite aprovechar el contenido informativo de la fotografía

aérea y realizar las mismas medidas que en un plano gráfico

En el caso ideal teórico de ser el eje de la toma rigurosamente vertical y el terreno llano y horizontal, la fotografía

aérea coincidirá con la ortofotografía.

Sí el terreno es llano y horizontal y el eje de la toma forma un pequeño ángulo con la vertical, se corrigen las

deformaciones de la imagen original a través de la rectificación fotográfica convencional. En el caso general de

disponer de una imagen correspondiente a una zona de terreno con relieve y tomada con el eje inclinado, para obtener

una ortofotografía es preciso aplicar la técnica de la rectificación diferencial.

Esta técnica corrige las deformaciones de la imagen, causadas, tanto por los desniveles del terreno como por la

falta de verticalidad del eje óptico de la cámara en el momento de la toma, transformando geométricamente

zonas elementales de la fotografía aérea en ortofotografía.

La rectificación digital presenta importantes ventajas respecto al óptico mecánico. La calidad de la imagen, al no

estar sujeta a complejos dispositivos de enfoque que afecten a la nitidez fotográfica en el plano de reproducción,

no tiene restricción al sistema, tampoco imponen condicionantes importantes al sistema.

RECTIFICACION DE IMAGEN DIGITAL

Se mantienen las restricciones en cuanto a desplazamiento debido al relieve, tanto según las características del terreno

como de los objetos en el caso de fotogrametría no topográfica. La rectificación diferencial de la fotografía consiste

en enderezar y poner en escala, pequeñas unidades geométricas del terreno, que perfectamente ensambladas dan

una imagen fotográfica del terreno. Este nuevo documento fotográfico se denomina ortofotografía, y es tan preciso

como un mapa. Para que la transformación de la proyección central de la fotografía a la ortogonal del terreno, sea

teóricamente exacta, sería necesario que las unidades geométricas a rectificar fuesen un punto. Esto en la práctica es

imposible, utilizándose unidades geométricas de reducido tamaño (pequeñas zonas de la imagen, que en el caso

digital será el píxel).

Podemos diferenciar dos tipos de ortofotografía

 Ortofotografía óptica: A partir de la diapositiva de la fotografía original se transmite la imagen ópticamente, en

pequeñas unidades geométricas, al negativo final. El producto final es una imagen fotográfica
 ORTOFOTOGRAFIA DIGITAL: Se parte de imágenes generadas en forma digital o imágenes fotográficas que
previamente se han escaneado.

Estas imágenes están dividas en elementos rectangulares denominados pixeles. La corrección de los errores

debidos al relieve y a la falta de verticalidad del eje de toma, hasta obtener una nueva imagen digital se realizan

analíticamente.

El resultado es una nueva imagen digital corregida, que puede ser reproducida

METODO DE RECTIFICACION DE IMÁGENES DIGITALES

Podemos obtener imágenes digitales del terreno por medio de sensores aerotransportados, cámara digitales o bien

transformando la imagen fotográfica en digital por medio de un escáner.

Los sensores no forman la imagen según una proyección cónica, y además, para el caso de plataformas espaciales

(satélites) dada la altura de vuelo los errores debidos al relieve son mínimos.
Los métodos más frecuentes de rectificación de imágenes digitales son:
 RECTIFICACION POLINOMICA:

Este método corrige las distorsiones de la imagen en base de una red de puntos de control. El orden del

polinomio utilizado depende del número de puntos de control disponible, siendo mayor la precisión al

aumentar el número de éstos.

Este método es completamente independiente de la geometría del sensor, por lo que puede ser empleado

tanto para fotografías aéreas como para imágenes de satélite.

Debido a la transformación polinómica es posible el cambio de escala y la rotación de la imagen de la forma

que mejor se ajuste a los puntos de referencia.

Aunque el método polinómico es muy sencillo de utilizar es necesario tener en cuenta que puede originar

problemas y errores en la imagen transformada, debido a que no corrige adecuadamente los

desplazamiento debido al relieve y además no considera las características específicas del sistema de

captura de las imágenes.

Es importante tener en cuenta, que el incremento del número de orden del polinomio reduce

considerablemente los residuos del ajuste pero debido a ondulaciones en el terreno puede ocasionar que

aparezcan grandes errores entre los puntos de control.

 RECTTIFICACION PROYECTIVA
 La Rectificación proyectiva plantea la relación existente entre dos planos. Esta relación es definida por 8 parámetros

que pueden calcularse a partir de cuatro puntos de control y sus correspondientes coordenadas imagen.

No es necesario el cálculo de los elementos de orientación interna y externa puesto que están incluidos

implícitamente en los coeficientes de la transformación.

Este método es de uso frecuente para rectificación de fotografías aéreas de zonas llanas o de imágenes de fachadas

de edificios.

 RECTIFICACION DIFERENCIAL

Como sabemos la imagen digital se compone de una matriz de elementos rectangulares de pequeño tamaño,

denominados pixel. De cada uno de estos pixel conocemos su tamaño, su posición en la imagen y el valor en la

escala de grises asociado.

En imágenes digitales está claro que el elemento diferencial a rectificar es el pixel, puesto que es la unidad mínima

de la que se compone.

El proceso se realiza en modo diferido, obteniendo en primer lugar el modelo digital del terreno ( datos altimétricos),

procediéndose a continuación a realizar la rectificación diferencial.

Para la realización de un proceso de rectificación diferencial es necesario disponer de un modelo digital de

elevaciones almacenado de la misma forma que la imagen, es decir, con estructura raster de una matriz de

elevaciones.
 Este modelo debe estar referido a un sistema de proyección de coordenadas.

Para entender mejor el proceso imaginemos una imagen digital y su transformación al terreno, suponiendo que

cada pixel es plano se transforma en un trapecio. El conjunto de estas piezas en el terreno perfectamente

ensambladas constituiría la ortofotografía.

El elemento diferencial rectificado ha sido el pixel.

El caso contrario, una imagen digital que sea proyección ortogonal del terreno, por ejemplo un mapa escaneado.

Si transformamos los píxeles del mapa a la proyección de la fotografía, obtendríamos una serie de trapecios que

ensamblados componen la imagen

La relación entre ambas proyecciones, la ortogonal del terreno y la cónica de la fotografía viene dada por las

ecuaciones de colinealidad.

El objetivo de la rectificación de las imágenes digitales es asignar a cada uno de los elementos de la matriz del modelo

digital el valor de gris correspondiente.

Para la determinación del valor de gris se utilizan estas ecuaciones. Así las coordenadas terreno X,Y,Z de los puntos

que integran el modelo digital son transformados en coordenadas imagen x, y mediante la utilización de las

ecuaciones de colinearidad.
Estas ecuaciones expresan las coordenadas (x, y) en la imagen en función de las coordenadas (X, Y,Z) del terreno y

los parámetros de orientación exterior ( Xo, Yo, Zo, ω, ϕ, κ) . Si realizamos la orientación interna y exterior de la

fotografía y además conocemos la Z del punto terreno, podemos realizar las anteriores transformaciones:

 Orientación interna: de la cámara: coordenadas del punto principal de la cámara, distancia principal, marcas

fiduciales y distorsión de la lente.

 Orientación externa: posición de la cámara en el espacio; coordenadas de la posición del centro de

proyección ( Xo, Yo, Zo) y los tres giros de la cámara (ω, ϕ, κ). El tamaño del pixel de la imagen digital en

unidades cámara (mm). El tamaño de la malla del modelo digital en unidades terreno (m).

Las coordenadas de referencia del modelo digital en una determinada proyección cartográfica (normalmente las

coordenadas del punto superior izquierda).

GENERACION DE ORTOIMAGENES

Se parte de la premisa de disponer de los datos vistos en el apartado anterior (imagen digital, certificado de

calibración, modelo digital, etc.).

En la figura 4 se muestran los pasos a seguir en la generación de una ortofotografía digital.

 Se parte de una imagen “vacía”, formada por un conjunto de píxeles sin asignación de valor de tonalidad (Nd),

caracterizados por estar referidos al sistema de referencia terreno y por poseer un cierto tamaño físico, que constituye

la resolución de la ortoimagen. Aplicando en sentido inverso (transformación inversa) las ecuaciones de colinealidad,

se rellenará dicho valor de tonalidad.

Supongamos que se parte de la posición de cualquier punto sobre el terreno (pixel) de coordenadas X, Y conocidas;

por interpolación del modelo digital del terreno podremos obtener la coordenada Z de dicho punto.

Con estas coordenadas, los parámetros de orientación externa y las ecuaciones de colinealidad podrá obtenerse

analíticamente la posición del punto sobre la imagen (x, y), como si realmente se reconstruyera el rayo luminoso que lo

impresionó. A partir de la orientación interna efectuada se identifica dicha posición en la imagen y su correspondiente

tonalidad, bien en modo de escala de grises, o bien en modo color ( RGB )

TECNICAS DE MUESTREO

Como se ha visto anteriormente hay que determinar el nivel de gris que le corresponde a cada píxel, debido a que

la posición proyectada no tiene porqué coincidir con la posición original del mismo ni con su valor entero.

Al realizar la transformación espacial se tiene que los valores de las coordenadas de la imagen no coincidirán con

los de la imagen original de forma que habrá puntos que no quedarán definidos por sus niveles digitales (Fig. 5).
 Por tanto, es necesario interpolar el valor de gris conociéndose esta operación con el nombre de remuestreo

(resampling).
Calidad de la imagen Ortofotogrametria

Por medio de este método (remuestreo) hacemos varios muestreos sobre la imagen inicial.

Cada vez que se efectúan cambios geométricos en la imagen digital, surgen varios errores de forma inevitable.

Los tres métodos de remuestreo más frecuentemente usados son:

 Vecino mas próximo

 Interpolación bilineal

 Convolución bicúbica
MÉTODO DEL VECINO O PÍXEL MÁS CERCANO

Este método se llama así por situar en cada cuadrado de la malla de la ortofoto el valor de gris del píxel más cercano

en la imagen original.

Esta es la solución mas rápida y su principal inconveniente está en la distorsión que introduce en rasgos lineales de

la imagen como carreteras, caminos, etc.

MÉTODO DE INTERPOLACIÓN BILINEAL
Este método supone promediar los niveles de gris de los cuatro píxeles más próximos de la imagen original. Este

promedio se pondera según la distancia del píxel original al corregido; teniendo mayor influencia los píxeles más

cercanos de la imagen original.

Reduce el efecto de distorsión en los rasgos lineales, pero tiende a difuminar un tanto los contrastes espaciales de

la imagen original.
MÉTODO DE CONVOLUCIÓN CÚBICA

Considera los niveles de gris de los 16 píxeles más próximos.

El efecto visual es más correcto que los anteriores pero supone un volumen de cálculo mucho mayor.

De los tres métodos de re muestreo mencionados, el método del vecino más próximo es el más simple. Se distingue

por su rápida ejecución en cuanto a cálculo se refiere, pero geométricamente hablando es el menos adecuado, con

una precisión de ±0.5 píxel. Los otros dos métodos restantes tienen una mayor precisión geométrica pero se requiere

mayor trabajo en el cálculo.

CALIDAD DE LA IMAGEN

Una vez obtenida la imagen ortorrectificada es fundamental la supervisión de la calidad de la misma, los efectos

fundamentales que es necesario localizar son los siguientes:

 Comprobación de que la imagen esté completa.

 Presencia de arrastres en la imagen.

  Aparicion de dobles imágenes

 Errores planimetricos
ESTEREO ORTOFOTOGRAMETRIA DIGITAL

La ausencia de la tercera dimensión en las ortofotos puede suplirse con ayuda de las esteroortofotos, necesitamos otra

imagen que haga de par estereoscópico.

El principio básico puede observarse en la figura 7. Suponemos que tenemos un modelo tridimensional del terreno que

nos sirven para generar la ortofoto y su par estereoscópico.

Para la ortofoto, que es una proyección ortogonal de la superficie terrestre, los puntos de la malla se transforman

mediante la transformación tridimensional de semejanza en puntos en la imagen creando una malla deformada de

cuadriláteros en el sistema x, y de la imagen.

El mismo modelo tridimensional del terreno se somete a una proyección paralela inclinada y los vértices de la malla

deformada en la imagen se determinan de la forma siguiente:

 Se genera una malla cuadrada en el plano XY con un tamaño de cuadrado igual que el del modelo digital del

terreno.

 Generamos un modelo digital con una dirección inclinada con respecto al eje Z pero paralela al plano XZ.

 Realizamos la proyección de estas coordenadas XYZ en la imagen original.