k.

d(t)
↓

I
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Fr
↳Esposible
in
travésde Fu
0.1
m
Herol en

I -En

I
kx(t)
0.01
-

e=2
kg. k 0.1
=
k.d(t) Fu
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0.01-0.1.8

I
t X Va

0.1.0.1=
Fr
[ I
Fu
-
=
-

00 0 0.01

k.d
0.01
[amI Fel 1 D. 01 0.01

EN-sFr k.d+b.V Fes

=

b. V
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=

Dibrige + ist 1.
=
la curra F
0.01 1-0.01
=

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XE)
=
ola-
Vat
 combinternológico
tubo de racio
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-

- >

Fonsistor
-apoladortopoltan
- -

30° e
(og i 20
X
e

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Refoto
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⑳

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E.
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*
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-
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I
⑭

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-

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- klon

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-
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-
-
⑧

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-
-

Telerbacion
-

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=ax,
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-
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 Modelación ·
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-Sistema
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e

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Amortiguador
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·Suponer Fa
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serenmatede
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e

Si s y

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-

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Ct)
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m.
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+

Fa
Fal) h elt.
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-

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1 otro lado
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Por
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=

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Ae
1
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i) 3:
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-

m.). x
i

Fe(k
b s
Fo(5) H2(s) (K2+ Al
+ - +

s.
=

1
de transferencia i) E?s- s
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+

b5 de orden
Segunda
+ +

un de transferente
acssante
Modelo 2 Variables de estodo
min e
en
E)- Imotis] Te] [chs]entida] -

[soido] En J.["7 []:["]

Tenden mistern)-
Entert
-
+ i) -- hatt F
a) bat)24 e
it=-bult)24)
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-

14. it et) ee
#tot ee

[] En ] [2]+ [2] [in]

-

[+] [1 1] [1] 201fFecs] [2]=En] [2] [2]. [F0]

=

[1] [0 1] [2] - 50J [F0]=

-a e
- on t

Lafunciond e transferenciaes la
transformado Un sistema linea ·
Homogeneided ·
superposición . Irariente en a

de Loploce de la
respuesto
al
impulso de R.x (t) fox (H *
1 (t) + X2CH) tiempo
***
D

↑
un sistema lineal invoriante en el

tiempo, color entrado Ixdt

a a Entre I t)
a
solida,
d + xac
->
con una y una xact) A A
dt D D

x(t -

T) =
1 -
h(x) - T))
homogeneided al
+

est(*
-

puperposicion 2A* A

-
imariacion en el
tiempo I - A

↑ *
-