ANÁLISIS MATEMÁTICO II ♦ PROPUESTA DIDÁCTICA 1/2023

Plan de Clase
Funciones Vectoriales de una variable real. Curvas en R2 y R3 .

Objeto de conocimiento
Funciones vectoriales de variable real

Límite. Continuidad. Derivada. Vector tangente unitario. Longitud de arco. Función longitud de arco.

Curvatura. Plano normal. Integrales.

Descriptores de contenidos
El estudiante
[Plantea] [estrategias de solución] [para resolver] [problemas en contextos de ingeniería que
involucran funciones vectoriales de una variable real], [aplicando] [deniciones, teoremas y
propiedades], [justicando] [los procesos de cálculo realizados] e [interpretando] [los resultados
obtenidos].
[Utiliza] [software matemático] [para comparar] [cálculos y desarrollos], [interpretando] [re-
sultados y grácos].
[Resuelve] [una selección de indicadores de desempeño] [para acreditar] [el nivel de apren-
dizaje y comprensión alcanzados sobre los tópicos tratados], [elaborando] [una producción
escrita con lenguaje matemático pertinente y desarrollos que argumenten los procedimientos
presentados].

Bibliografía de referencia
Rogawski Cap.14; Stewart Cap.13

Lectura analítica disciplinar y ejemplos de ilustración

Exordio
Una representación intuitiva de lo que es una curva surge al imaginar el camino que recorre
un móvil o partícula, de acuerdo a una trayectoria que sigue una dirección u orientación. Esto nos
lleva a pensar en una traza formada por puntos (en el plano o el espacio), visibles o no (del vuelo
de un insecto no quedan marcas, mientras sí es posible visualizar la estela de humo que deja un
avión de acrobacias).
A medida que el móvil se desplaza, va pasando por diferentes puntos que se pueden identicar
en un sistema de coordenadas cartesianas como (x, y, z). Simultáneamente y desde un punto de
vista físico, mientras cambia la posición, el tiempo varía. Si consideramos el tiempo como un
parámetro variable t, identicamos cada punto como (x(t), y(t), z(t)), extremo de un vector posición
variable, que depende del parámetro. Discutiremos sobre curvas, considerando la forma paramétrica
y vectorial de describirlas.

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1. Deniciones, Fundamentos y Referencias

Una función vectorial de variable real es aquella cuyo dominio es un intervalo I ⊂ R de valores
reales (o todo R) y para la cual su rango es un conjunto de vectores en Rn (para nuestro estudio
n = 2 o n = 3). Sea ⃗r dicha función.

⃗r : I ⊂ R → R2 ; ⃗r : I ⊂ R → R3

Si n = 3 (indicamos dos formas de expresión, de acuerdo a la bibliografía)

⃗r : I ⊂ R → R3 ; ⃗r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩; t ∈ I

⃗r : I ⊂ R → R3 ; ⃗r(t) = ⟨f (t), g(t), h(t)⟩; t ∈ I

t es un parámetro real; x(t), y(t), z(t) son las componentes, funciones reales de una variable real.

El dominio de una función vectorial es la intersección de los dominios de sus funciones com-
ponentes. A cada valor del parámetro, ⃗r le asigna un vector posición de dos o tres componentes,
cuyo extremo identica un punto sobre una curva C (en el plano o en el espacio) que es la imagen
de la función vectorial.1
1. Curvas en el plano: si x(t) y y(t) son funciones reales de una variable real denidas en un
intervalo paramétrico (t ∈ I, o t ∈ R), la función vectorial ⃗r(t) = ⟨x(t), y(t)⟩ identica una
curva paramétrica en el plano, para la cual x(t) y y(t) expresan las ecuaciones paramétricas.
2. Curvas en el espacio: si x(t), y(t), z(t) son funciones reales de una variable real denidas en
un intervalo paramétrico (t ∈ I, o t ∈ R), la función vectorial ⃗r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩ identica
una curva paramétrica en el espacio, para la cual x(t), y(t), z(t) expresan las ecuaciones
paramétricas.
3. Modelo físico: si consideramos al parámetro como la magnitud tiempo, para cada valor de t,
se tiene un punto (x(t), y(t), z(t)) en el espacio. A medida que t varía, podemos imaginar
un móvil que se traslada describiendo una curva C . Dicha curva parametrizada por ⃗r(t), es el
conjunto de puntos trazados por los vectores posición ⃗r(t), imagen de la trayectoria del móvil.

1 Referencias: conceptos de trayectoria parametrizada por ⃗r(t) y curva descripta por ⃗r(t); Rogawski 14.1, pág. 730,
ejemplos 1 y 3.

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1.1. Gráca de una función vectorial

Sea ⃗r una función vectorial de variable real denida en un intervalo2 I

⃗r : I ⊂ R → R3 ; ⃗r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩; t ∈ I

El extremo del vector ⃗r(t) describe una trayectoria en R3 al variar t. La imagen de la trayectoria
es una curva (lugar geométrico), conjunto de puntos (x(t), y(t), z(t)).3
⃗r(t) es una parametrización vectorial de una trayectoria, siendo x(t), y(t), z(t) sus ecuaciones
paramétricas.4

Ejemplos de funciones vectoriales y ecuaciones paramétricas

1. Dados dos puntos P0 (x0 , y0 , z0 ), P1 (x1 , y1 , z1 ) ∈ R3 , la recta que pasa por P0 y P1 en la

−−→
dirección del vector P0 P1 , es la imagen de la función vectorial
D E
⃗r(t) = x0 + t(x1 − x0 ), y0 + t(y1 − y0 ), z0 + t(z1 − z0 ) ; t ∈ R

También se puede utilizar una expresión paramétrica

 
c(t) = x0 + t(x1 − x0 ), y0 + t(y1 − y0 ), z0 + t(z1 − z0 ) ; t ∈ R

2. x(t) = t, y(t) = t2 + 1
Función vectorial ⃗r(t) = ⟨t, t2 + 1⟩, expresión paramétrica de la función y(x) = x2 + 1 cuya
gráca es una parábola.
3. x(t) = a cos (t), y(t) = a sen (t)
Función vectorial ⃗r(t) = ⟨a cos (t), a sen (t)⟩; la gráca es una circunferencia de radio a cen-
trada en (0, 0).
2 Presentaremos los casos en R3 , válido también en R2 .
3 Usamos paréntesis clásicos para indicar puntos y antilambdas (paréntesis angulares) para identicar vectores.
4 Al variar el parámetro, la parametrización hace referencia a la traza de la curva y la manera como se graca.

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4. x(t) = cos t, y(t) = sen t, z(t) = t

Función vectorial ⃗r(t) = ⟨cos t, sen t, t⟩; la gráca es una hélice.
5. x(t) = cos (2t), y(t) = sen (2t), z(t) = 2t
Función vectorial ⃗r(t) = ⟨cos (2t), sen (2t), 2t⟩; la gráca es una hélice (como la anterior),
recorrida a mayor velocidad: la parametrización ha cambiado.
6. x(t) = cos (−t), y(t) = sen (−t), z(t) = −t
Función vectorial ⃗r(t) = ⟨cos (−t), sen (−t), − t⟩ y la gráca es una hélice (como el ejemplo
4), recorrida con orientación opuesta.
7. Dados dos puntos P0 (x0 , y0 , z0 ), P1 (x1 , y1 , z1 ) ∈ R3 , se dene el segmento de recta de extremos
P0 y P1 con la función vectorial
D E
⃗r(t) = x0 + t(x1 − x0 ), y0 + t(y1 − y0 ), z0 + t(z1 − z0 ) ; t ∈ [0, 1]

8. Analizar diferentes parametrizaciones de una misma curva. Lectura recomendada: Rogawski,

cap. 12, pág. 617, ejemplo 6.
Importante Si es posible despejar el parámetro t, se obtiene la ecuación de una curva plana o dos ecuaciones
de una curva en el espacio.
a) Ejemplo (circunferencia de radio unitario centrada en el origen)
x(t) = cos (t), y(t) = sen (t) → x2 + y 2 = 1
b) Ejemplo (espiral como intersección de dos supercies)
x(t) = cos (t), y(t) = sen (t), z(t) = t → x = cos (z), y = sen (z)

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1.2. Límite y continuidad de una función vectorial

Sea ⃗r una función vectorial de variable real denida en un intervalo I
⃗r : I ⊂ R → R3 ; ⃗r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩; t ∈ I

⃗r(t) tiene límite ⃗u (vector) cuando t → t0 si

lı́m ∥⃗r(t) − ⃗u∥ = 0; lı́m ⃗r(t) = ⃗u

t→t0 t→t0

1.2.1. Cálculo

Se calcula el límite de cada función componente y deben existir todos para que exista el límite
de la función vectorial. D E
lı́m ⃗r(t) = lı́m x(t), lı́m y(t), lı́m z(t)
t→t0 t→t0 t→t0 t→t0

1.2.2. Continuidad

Una función vectorial ⃗r(t) es continua en t = t0 ∈ I si lı́m ⃗r(t) = ⃗r(t0 ).

t→t0
Las funciones componentes deben ser continuas.

Ejemplos
√
1. Exprese el dominio de ⃗r(t) = 4 − t2 ⃗i + t2 ⃗j − 6t ⃗k .
2. Identique las funciones componentes, determine √ el dominio y calcule el límite para t → 0 de
la función vectorial ⃗r(t) = ln (t + 1) i + 9t j + 2 − t ⃗k . Graque el dominio.
⃗ ⃗
h 1 ⃗i
3. Resuelva lı́m sen t ⃗i + (t2 + 1) ⃗j + k
t→0 t

1.3. Derivada de una función vectorial

Sea ⃗r una función vectorial de variable real denida en un intervalo I
⃗r : I ⊂ R → R3 ; ⃗r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩; t ∈ I

Se incrementa t en h ̸= 0, se obtiene ⃗r(t + h) y se calcula el vector diferencia ⃗r(t + h) − ⃗r(t).

Estudiamos la siguiente expresión (producto de un escalar por un vector) como un cociente

incremental
1 h i
⃗r(t + h) − ⃗r(t)
h
Se calcula el límite de dicho cociente incremental para el incremento h → 0
1 h i
lı́m ⃗r(t + h) − ⃗r(t)
h→0 h

Si existe este límite, r(t) es derivable en t y ese límite es la derivada de la función vectorial r(t).
d 1 h i
⃗r ′ (t) = ⃗r(t) = lı́m ⃗r(t + h) − ⃗r(t)
dt h→0 h

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⃗r(t) es derivable si sus componentes son derivables y su derivada es un vector5

⃗r ′ (t) = ⟨x′ (t), y ′ (t), z ′ (t)⟩

1.3.1. Interpretación geométrica

Sea ⃗r una función vectorial de variable real denida en un intervalo I

⃗r : I ⊂ R → R3 ; ⃗r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩; t ∈ I

Para t = t0 ∈ I se tiene
 
⃗r(t0 ) : vector posición del punto A x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )

Incrementando t0 en un valor h ̸= 0 se tiene

 
⃗r(t0 + h) : vector posición del punto B x(t0 + h), y(t0 + h), z(t0 + h)

El vector diferencia ⃗r(t0 + h) − ⃗r(t0 ) tiene origen en A y extremo en B. El vector

1 h i
⃗r(t0 + h) − ⃗r(t0 )
h
es un múltiplo escalar del vector diferencia. Se calcula el límite para h → 0
1 h i
lı́m ⃗r(t0 + h) − ⃗r(t0 )
h→0 h

y si este límite existe se obtiene un vector con origen en A: el vector ⃗r ′ (t0 ). Si ⃗r ′ (t0 ) existe y
⃗r ′ (t0 ) ̸= ⃗0 en el punto, entonces se interpreta geométricamente como el vector tangente a la curva
en A.

5 Son válidas las reglas de derivación conocidas. Ver Rogawski 14.2, pág. 739/40.

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Importante

La recta que pasa por A y que tiene la dirección del vector tangente, es la recta tangente a
la curva en A. ⃗r ′ (t0 ) es el vector director de la recta tangente a la curva en el punto donde
t = t0 . La ecuación es L(t) = ⃗r(t0 ) + t⃗r ′ (t0 ).

Si ⃗r(t) es derivable, en los puntos donde ⃗r ′ (t) ̸= ⃗0 existe T⃗ (t), vector tangente unitario que
indica la dirección de la curva.
1
T⃗ (t) = ′ (t)∥
· ⃗r ′ (t)
∥⃗r

1.3.2. Interpretación física

⃗r(t): función vectorial cuya imagen es una curva6 que representa el desplazamiento de un móvil
(partícula) que sigue una trayectoria7 en R2 o R3 .
⃗r ′ (t) (si existe): función vectorial que representa la velocidad del móvil en su trayectoria.
Evaluada en un punto es la velocidad instantánea. Es un vector tangente a la curva e indica su
dirección.
∥⃗r ′ (t)∥: celeridad o rapidez.
⃗r ′′ (t) (si existe): función vectorial que representa la aceleración del móvil.

1.3.3. Curva suave

Sea ⃗r una función vectorial de variable real denida en un intervalo I

⃗r : I ⊂ R → R3 ; ⃗r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩; t ∈ I

con x(t), y(t), z(t) funciones con derivada de primer orden continua en I, ⃗r ′ (t) ̸= ⃗0 ∀t ∈ I
(excepto quizás en los extremos).
Si se cumplen estas hipótesis en todo el intervalo, decimos que la curva descripta por ⃗r(t) es
una curva suave y la parametrización se denomina regular. En cada punto de la misma es posible
trazar un vector tangente que indica la dirección de la curva (cambia de dirección suavemente, sin
puntas ni cúspides). Si la curva está formada por tramos suaves unidos en esquinas, decimos que
es suave a trozos.

Ejemplos

1. Calcule la derivada de la función ⃗r(t) = t3 ⃗i + 2t ⃗j + sen t ⃗k .

2. Para la función vectorial ⃗r(t) = t2 ⃗i + 1t ⃗j , exprese el vector tangente unitario T⃗ (t) y la
ecuación de la recta tangente en el punto donde t = 2.

1.4. Longitud de arco

Cuando una curva es suave en un intervalo, su longitud es medible. Expresamos un método
para su cálculo.
6 Lugar geométrico
7 Recorrido, orientación

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Sea C una curva suave en R3 (generalizamos), imagen de una función vectorial de variable real
⃗r denida en un intervalo I = [a, b], cuyas funciones componentes tienen derivadas de primer orden
continuas en I (derivables con continuidad).
Al recorrer la curva exactamente una vez mientras t varía entre a y b siguiendo la dirección del
vector tangente (curva suave), es posible calcular la longitud de la curva desde t = a hasta t = b.

Hipótesis

⃗r : I ⊂ R → R3 ; ⃗r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩; t ∈ I = [a, b]

C : Curva suave, imagen de ⃗r(t)
⃗r ′ (t) existe y es continua en [a, b], con ⃗r ′ (t) ̸= ⃗0 ∀t ∈ [a, b]
Se estudia una poligonal (aproximación a la longitud de la curva) entre a y b. Si la longitud de
cada segmento de la poligonal tiende a cero, calculando el límite de la sumatoria de las longitudes
de los segmentos y aplicando el Teorema del Valor Medio se obtiene:
Z b Z bp
′
L= ∥⃗r (t)∥ dt = [x′ (t)]2 + [y ′ (t)]2 + [z ′ (t)]2 dt
a a

Ejemplo

Sea la función vectorial ⃗r(t) = cos t⃗i + sen t ⃗j + t⃗k . Calcule la longitud del arco de curva C ,
gráca de ⃗r(t), para 0 ≤ t ≤ 2π .

1.5. Función longitud de arco

Dado que ⃗r ′ (t) (vector tangente) indica la dirección de una curva, la longitud de arco surge
intuitivamente de la forma de la curva. Con las mismas hipótesis ya enunciadas, consideramos un
punto base P0 sobreuna curva suave  C , punto en el cual t = a. Cada valor de t determina un punto
sobre la curva: P(t) x(t), y(t), z(t) . Consideramos una distancia dirigida sobre C , medida desde el
punto base: la función longitud de arco s(t)
Z t Z tp
′
s(t) = ∥⃗r (u)∥ du = [x′ (u)]2 + [y ′ (u)]2 + [z ′ (u)]2 du
a a

Esta es la expresión de una función s(t), estrictamente creciente, que toma como parámetro la
longitud de arco de de la curva C (u es una variable auxiliar para la integración).

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Ejemplo

1. Para la función vectorial ⃗r(t) = cos (4t)⃗i + sen (4t) ⃗j + 3t⃗k , exprese la función longitud de arco
⃗r(s) considerando el valor inicial t = 0.

2. Sea la curva plana de ecuación y = 4x + 9. Exprese una parametrización con respecto a su

longitud de arco.

Relación importante

Z t
s(t) = ∥⃗r ′ (u)∥ du
a

Derivando con respecto a t, aplicando Teorema Fundamental del Cálculo y regla de Barrow
t
ds ′
= ∥⃗r (u)∥ = ∥⃗r ′ (t)∥ − ∥⃗r ′ (a)∥

dt a
| {z }
Constante

El lado derecho depende solamente de t, por lo tanto

ds
= ∥⃗r ′ (t)∥ → ds = ∥⃗r ′ (t)∥ dt
dt

1.6. Curvatura de una curva

En lenguaje coloquial, se suelen mencionar los términos curva cerrada o abierta. En Matemáti-
ca, estos conceptos tienen otra acepción, por lo que los estudiaremos desde lo formal y analítico.

Sea ⃗r una función vectorial de variable real

⃗r : I ⊂ R → R3 ; ⃗r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩; t ∈ I = [a, b]

Las componentes de ⃗r son funciones derivables con continuidad en I; ⃗r ′ (t) existe y es continua
en [a, b], con ⃗r ′ (t) ̸= ⃗0 ∀t ∈ [a, b], por lo tanto C es una curva suave, imagen de ⃗r(t).
1
La dirección de la curva está dada por el vector tangente unitario T⃗ (t) = ′ (t)∥
· ⃗r ′ (t). En los
∥⃗r
puntos donde T⃗ cambia bruscamente de dirección se observa que la curva es cerrada; en los puntos
donde el cambio de dirección es suave, se dice que la curva es abierta.
Para dar una idea de la magnitud de ese cambio, planteamos la variación del vector tangente
unitario en relación al parámetro t: la razón de cambio de T⃗ con respecto a t.
dT⃗

dt

Se observa que cuánto más rápido es el movimiento, más rápido cambia T⃗ su dirección. Para
salvar esta dependencia, consideramos que la celeridad es unitaria y analizamos la razón de cambio

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de T⃗ con respecto a la longitud de arco, asociada a la forma de la curva.

Sea s es el parámetro longitud de arco; ⃗r(s) es una parametrización por longitud de arco si
∥⃗s∥ = 1 ∀s.
La magnitud (escalar) de la razón de cambio del vector tangente respecto de la longitud de
arco se denomina curvatura de la curva8 , identicada con la letra griega κ. Expresa la medida de
la rapidez o celeridad con la cual un móvil cambia de dirección mientras va describiendo la curva
(cuánto se dobla la curva). Es la longitud del vector aceleración si ⃗r(t) traza la curva con velocidad
constante unitaria.
dT⃗ ∥T⃗ ′ (t)∥
κ(s) = ; κ(t) = ; κ≥0

ds ∥⃗r ′ (t)∥

1.6.1. Método de cálculo

Sea ⃗r : I ⊂ R → R3 una función vectorial dos veces diferenciable, por lo cual existen y son
continuas ⃗r ′ (t) y ⃗r ′′ (t). Sea ⃗r ′ (t) ̸= ⃗0 ∀t ∈ I. La curvatura κ(t) se calcula con la expresión

∥⃗r ′ (t) × ⃗r ′′ (t)∥

κ(t) =
∥⃗r ′ (t)∥3

Importante

La razón de cambio del vector tangente con respecto a la longitud de arco garantiza la inde-
pendencia de la parametrización. No depende de cuán rápido se desplaza un móvil, sino que está
relacionada con la forma de la curva.9

Ejemplo

Calcule la curvatura de una circunferencia de radio a centrada en (0, 0), recorrida una sola
vez. [Examine] e [interprete] el resultado.

1.7. Plano Normal a una curva

Cuando un móvil se traslada en el espacio describiendo una curva, sigue la dirección del vector
tangente a la misma. Consideramos un plano que se encuentra perpendicular a dicha dirección,
formado por todas las rectas ortogonales al vector tangente. Se denomina plano normal y el vector
tangente a la curva es su vector normal.
Sea una curva suave C ⊂ R3 , imagen de una función vectorial diferenciable ⃗r(t), que pasa por
un punto P0 (x0 , y0 , z0 ) para el cual el vector posición es ⃗r(t0 ) ̸= ⃗0. La ecuación del plano normal a
la curva C que pasa por P0 y que tiene por vector normal ⃗r ′ (t0 ) es

(⃗r(t) − ⃗r(t0 )) · ⃗r ′ (t0 ) = 0

8 Curvatura de exión
9 Se ve la curvatura, se siente la aceleración

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Si a, b, c son las componentes de ⃗r ′ (t0 ) la ecuación del plano es

a(x − x(t0 )) + b(y − y(t0 )) + c(z − z(t0 )) = 0

Ejemplos

1. Sea la función ⃗r(t) = t ⃗i − t2 ⃗j + t3 ⃗k . Exprese la ecuación del plano normal a la curva imagen
de ⃗r en el punto para el cual t = 1.
2. Exprese la ecuación del plano normal a la curva dada por la función ⃗r(t) = cos t ⃗i+sen t ⃗j +t ⃗k
en el punto P(0, 1, π2 ).

1.8. Integral de una función vectorial

Sea ⃗r una función vectorial de variable real denida en un intervalo I = [a, b]

⃗r : I ⊂ R → R3 ; ⃗r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩; t ∈ I

x(t), y(t), z(t) son funciones continuas en I (son continuas, luego son integrables).
Expresamos la integral de ⃗r(t) como un vector cuyas componentes son las integrales de las
funciones componentes de ⃗r, para a ≤ t ≤ b.
Z b Z b  Z b  Z b 
⃗r(t) dt = ⃗
x(t) dt i + ⃗
y(t) dt j + z(t) dt ⃗k
a a a a

Una primitiva de ⃗r(t) es una función vectorial R(t)

⃗ tal que R
⃗ ′ (t) = ⃗r(t).
Z
⃗ siendo C
⃗ + C,
⃗r(t) dt = R(t) ⃗ = ⟨c1 , c2 , c3 ⟩, vector de constantes

Z Z Z
x(t) dt = X(t) + c1 , y(t) dt = Y (t) + c2 , z(t) dt = Z(t) + c3
Z
⃗r(t) dt = (X(t) + c1 ) ⃗i + (Y (t) + c2 ) ⃗j + (Z(t) + c3 ) ⃗k
Z
⃗r(t) dt = X(t) ⃗i + Y (t) ⃗j + Z(t) ⃗k + (c1 ⃗i + c2 ⃗j + c3 ⃗k)
| {z }
⃗
C

Ejemplos

R2
1. Calcule ⃗r(t) dt, para ⃗r(t) = t2 ⃗i + t3 ⃗j + t4 ⃗k .
−2

2. Si ⃗r ′ (t) = ⟨1 − 2t, 4t⟩, con ⃗r(0) = ⟨3, 1⟩, determine ⃗r(t).

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1.9. Curva como intersección de dos supercies

Cuando dos supercies se intersectan, se obtiene una curva en R3 . Para ello se deben identicar
las supercies, aplicar un método de sustitución de variables y parametrizar convenientemente.

Ejemplos

1. Intersección de dos planos

Sean los planos de ecuación x + y + z = 1 y y − z = 2. Sustituyendo: z = y − 2 → x = 3 − 2y
(se obtiene una proyección en el plano z = 0). Parametrizando: y = t; x = 3 − 2t; z = t − 2.
Expresamos la función vectorial ⃗r(t) = ⟨3 − 2t, t, t − 2⟩, cuya imagen es una recta en R3 .
2. Intersección entre cilindro y plano
Sea el cilindro x2 + y 2 = 1 y el plano y + z = 2. La curva intersección se expresa con la función
vectorial ⃗r(t) = ⟨cos t, sen t, 2 − cos t⟩.

2. Indicadores de Desempeño
1. Determine el dominio de:
2 ⃗ √
a) ⃗r1 (t) = i + 3 − t ⃗j + ln | (4 − t) | ⃗k
t−4
b) ⃗
r2 (t) = (t2 − 2t) ⃗i + t+1 j + ln (t − 1) ⃗k
1 ⃗

c)
3
⃗r3 (t) = t ⃗i + t ⃗j + t 2 ⃗k
√ 1 ⃗
d) ⃗r4 (t) = 25 − t2 ⃗i + j + (t − 5) ⃗k . Estudie la continuidad en t = 0.
t+6
√
e) ⃗r5 (t) = t3 ⃗i + ln (3 − t) ⃗j + t ⃗k . Graque el dominio.

2. Si existen los siguientes límites, calcúlelos y justique su desarrollo.

h 1 − cos t ⃗ i
a ) lı́m t i + 3t j +
⃗ ⃗
2
k
t→0 t
h sen (2t) i
b ) lı́m ⃗i + et ⃗j + e−t ⃗k
t→0 t

c) lı́m [ln (t3 ) ⃗i + (t2 ln t) ⃗j + t ⃗k]

t→0

h√ ln t ⃗ i
d ) lı́m ⃗ 2 ⃗
t i+ 2 j + 2t k
t→1 t −1
3. Determine para qué valores de t es continua la función vectorial propuesta:
a) ⃗r(t) = sen2 t ⃗i + cos t ⃗j + tan t ⃗k
b) ⃗
1 ⃗
r(t) = tan t ⃗i+ | t + 3 | ⃗j + t−2 k

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Funciones Vectoriales de una variable real. Curvas en R2 y R3 .

√ √
c) ⃗r(t) = t ⃗i + t − 1 ⃗j
√ √
d) ⃗
r(t) = 8 ⃗i + t ⃗j + 3 t ⃗k

4. Sea la función vectorial ⃗r(t) = t2 ⃗i + t ⃗j .

a) Bosqueje la curva denida por dicha función para t ∈ [0, 4].
b ) Calcule y graque junto a la curva los vectores ⃗
r(1) y ⃗r ′ (1).
c ) Determine la ecuación de la recta tangente en (1, 1).

5. Sean las curvas C1 , C2 y C3 dadas por:

C1 : ⃗r1 (t) = t2 ⃗i + t8 ⃗j + t5 ⃗k
C2 : ⃗r2 (t) = cos t ⃗i + (sen t − t) ⃗j + 2π ⃗k
C3 : ⃗r3 (t) = (t7 + t) ⃗i + t2 ⃗j + t6 ⃗k

Identique cuál de las tres curvas es suave en (−∞, +∞).

6. Una partícula se mueve en el espacio describiendo una curva cuya ecuación vectorial es ⃗r(t) =
= et ⃗i + e−t ⃗j + cos t ⃗k . En el instante t = 1 continúa su vuelo siguiendo la dirección de la
tangente a la curva. Determine en qué posición se encuentra cuando t = 3.
7. Realice los cálculos correspondientes para determinar ⃗r(t) sabiendo que ⃗r ′ (t) = (2t + 1) ⃗i +
+ cos t ⃗j − et ⃗k , con ⃗r(0) = −⃗i + π ⃗j + 3 ⃗k .

8. Un móvil se desplaza por el espacio describiendo una curva C . El movimiento se inicia en

t = 0 desde la posición (1, 2, 3) y la velocidad está dada por ⃗v (t) = −t ⃗i − t ⃗j − t ⃗k . Determine
la función ⃗r(t) que representa la curva C .
9. Halle una función vectorial que dena las curvas propuestas e indique sus ecuaciones para-
métricas.
a) y = 4 − x2
b) y = −x2 − 3
c) (x + 2)2 + (z − 3)2 = 1

10. Calcule la longitud de la trayectoria que describe un móvil si su posición en cada instante t
1 3
está dada por la función vectorial ⃗r(t) = cos t ⃗i + t 2 ⃗j + sen t ⃗k , para t ∈ [0, 12].
3
11. Sea la curva C dada por la función vectorial ⃗r(t) = cos (2t) ⃗i + et ⃗j + sen t ⃗k . Calcule la
curvatura de C aplicando la denición y verique con un método alternativo.
12. Halle T⃗ en t = 0 para la curva ⃗r(t) = sen t ⃗i + cos t ⃗j + t2 ⃗k .
13. Sea C una curva suave en R3 denida por la función vectorial ⃗r(t) = 2 cos t ⃗i + 2 sen t ⃗j + t ⃗k ,
0 ≤ t ≤ 4π .

a) Encuentre el vector tangente unitario en el punto (2, 0, 0) y las ecuaciones paramétricas

de la recta tangente a la curva en dicho punto.

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b) Calcule la longitud de arco de C .

c ) Encuentre la función longitud de arco s(t) y reparametrice la curva con respecto a la
longitud de arco.
14. Un ave se desplaza describiendo una curva que puede expresarse como ⃗r(t) = t ⃗i + cos t ⃗j +
+ sen t ⃗k . Determine la longitud recorrida entre t = 0 y t = 1, el vector T⃗ (t) y la curvatura
κ(t).

15. Halle las ecuaciones paramétricas de la recta tangente y la ecuación general del plano normal
a la curva de ecuación ⃗r(t) = t ⃗i + t2 ⃗j + t3 ⃗k en el punto (1, 1, 1).
16. Sea C la curva denida por la función vectorial ⃗r(t) = ln t ⃗i + cos (πt) ⃗j + sen (πt) ⃗k . Exprese
las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la curva en el punto (0, −1, 0).
 2t   1 − t2 
17. La función ⃗r(t) = ⃗i + ⃗j + ⃗k describe el movimiento de una partícula.
1 + t2 1 + t2
Demuestre que los vectores imagen de dicha función son perpendiculares a los vectores que
representan la velocidad de la partícula.
18. Un avión se eleva desde una altitud de 4 millas hasta 4.2 millas. La ecuación vectorial de la
curva que describe en su movimiento es ⃗r(t) = 10 cos (10πt) ⃗i + 10 sen (10πt) ⃗j + (4 + 4t) ⃗k .
Calcule la longitud de la trayectoria que describe durante la maniobra, estando t en horas y
las distancias en millas.
19. Halle las ecuaciones paramétricas de la recta tangente y la ecuación general del plano normal
a la curva de ecuación ⃗r(t) = e−2t ⃗i + e−t ⃗j + t ⃗k en el punto determinado por ⃗r(0)
20. Indique si la siguiente proposición es verdadera o falsa, justicando su respuesta.

La curva de ecuación vectorial ⃗r(t) = t3 ⃗i + 2t3 ⃗j + 3t3 ⃗k es una recta.

21. Escriba la expresión de la función vectorial ⃗r(t) que representa la posición de una partícula en
cada instante t, sabiendo que parte de la posición inicial ⃗r(0) =< 1, 0, 0 > y que se desplaza
con velocidad ⃗v (t) = t ⃗i + et ⃗j + e−t ⃗k
22. Considere la curva H, imagen de la función vectorial ⃗r(t) = cos t ⃗i + sen t ⃗j + t ⃗k . Verique que
es una hélice, determine la distancia desde el punto (1, 0, 0) hasta el punto de coordenadas
(cos t, sen t, t) y reparametrice la curva aplicando la función longitud de arco ⃗r(s).

23. Sea la función vectorial ⃗r(t) = sen (4t) ⃗i + cos (4t) ⃗j + 3t ⃗k (hélice). Si t representa el tiempo,
determine:
a) La expresión del vector velocidad ⃗v (t).
b) El vector tangente unitario T⃗ (t).
c ) La longitud de arco de curva comprendido entre los puntos donde t = 0 y t = π .

d ) La curvatura κ(t).

e ) Demuestre que la curva forma un ángulo constante con la dirección vertical dada por el
vector ⃗k .

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24. Exprese la función vectorial que dene la curva intersección entre la supercie z = x2 + y 2
con los planos x = 0; y = 0; z = 3; y = x.
25. Exprese las ecuaciones paramétricas y vectorial de la curva intersección entre el cilindro
x2 + y 2 = 4 y la supercie de ecuación z = xy .

Observe una curva plana denominada

epicicloide, dada por la función vecto-
rial
Desafío
⃗r(t) = ⟨(5 cos t−cos (5t)), (5 sen t−sen (5t))⟩

0 ≤ t ≤ 2π

a) Exprese las coordenadas del punto P que corresponde al valor de ⃗r( π4 ).

b) Calcule y graque ⃗r ′ ( π4 ) con origen en P.
c) Determine la ecuación de la recta tangente a la curva en P. Bosqueje la recta en la
gráca.
d) Indique en la misma gráca la orientación (el sentido en el cual el extremo del vector ⃗r
traza la curva).
e) Exprese los intervalos en los cuales la epicicloide se comporta como una curva suave,
justicando su respuesta.

3.
1. Graque las curvas propuestas, considerando 0 ≤ t ≤ 4π
⃗r1 (t) = ⟨sen t, cos t, t⟩
⃗r2 (t) = ⟨4 sen t, 4 cos t, t⟩
⃗r3 (t) = ⟨sen t, cos t, 3t⟩
⃗r4 (t) = ⟨sen (−t), cos (−t), t⟩
⃗r5 (t) = ⟨sen (5t), cos (5t), t⟩
⃗r6 (t) = ⟨1 + cos t, sen t, 2 sen ( 2t )⟩
⃗r7 (t) = ⟨e−3t , t2 cos (t3 ), t cos t⟩

Compare r⃗1 (t) con las curvas. r⃗2 a r⃗5 . Explique en cada caso qué cambios observa.
√
2. Sea la curva C descripta por la ecuación f (x) = 4x − x2 . Dena una función vectorial que
parametrice la curva y efectúe una representación gráca de C .

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3. El vuelo de un insecto se modeliza con la función vectorial ⃗r(t) = 4 cos (2t) ⃗i + 4 sen (2t) ⃗j +
+4t ⃗k; 0 ≤ t ≤ 4π . En ese instante continúa su vuelo en la dirección de la recta tangente a
la curva.
a) Graque la curva y la recta.
b ) Calcule la longitud total recorrida hasta dicho punto y la rapidez en ese momento.

c ) Al continuar su vuelo en la dirección de la recta tangente, identique el punto en el que

intersecta al plano x + y = 30.
4. Exprese y graque la función vectorial que dene la curva intersección entre las supercies
dadas.
a) Cilindro x2 + y 2 = 4 y plano x + y + z = 1.
b ) Paraboloide z = 4x + y y cilindro y = x .
2 2 2

c ) Cono z = x + y y plano z = 1 + y .
2 2 2

5. Sea la función vectorial ⃗r(t) = ⟨sen (πt), 2 sen (πt), cos (πt)⟩. Determine el punto de intersec-
ción entre las rectas tangentes a la curva imagen de ⃗r en los puntos donde t = 0 y t = 21 .
Graque la curva y las rectas.
6. Para la recta de ecuación y = 4x + 9, exprese una parametrización con respecto a su longitud
de arco. Graque en coordenadas cartesianas y paramétricas.

Aún sin conocer los avatares de su vida, observe la curva y fundamente matemáticamente si es
correcto lo que dice el insecto. Viñeta de Ricardo Siri (Liniers)

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Anexo: algunas curvas notables

1. a) Circunferencia de centro (x0, y0) y radio r
Expresiones correspondientes a la ecuación cartesiana y a las ecuaciones paramétricas
de una circunferencia.
Cuadro 1
Ecuación cartesiana Ecuaciones paramétricas
x = x0 + r cos(t)
2 2 2
(x − x0 ) + (y − y0 ) = r y = y0 + r sen(t)
t ∈ [0, 2π]

1) Sea r = 1. Represente la curva utilizando las ecuaciones paramétricas y, consideran-

do los valores de (x0 , y0 ) que se indican a continuación, interprete los cambios que
se producen en la curva.
(x0 , y0 ) = (−1, −2)
(x0 , y0 ) = (1, 2)
2) Sea el punto (x0 , y0 ) = (0, 0). Represente la curva utilizando las ecuaciones paramé-
tricas y, considerando los valores de r que se indican a continuación, inteprete los
cambios que se producen en la curva.
r = 5.
r = 21 .
b) Elipse de centro (x0, y0) y ejes a y b
En la siguiente tabla se muestran las ecuaciones que representan a una elipse.

Cuadro 2
Ecuación cartesiana Ecuaciones paramétricas
x = x0 + a cos(t)
(x − x0 )2 (y − y0 )2
+ =1 y = y0 + b sen(t)
a2 b2
t ∈ [0, 2π]

1) Sean a = 1 y b = 2. Represente la curva utilizando las ecuaciones paramétricas

y considerando los valores de (x0 , y0 ) que se indican a continuación, interprete los
cambios que se producen en la curva.
(x0 , y0 ) = (0, 0)
(x0 , y0 ) = (−1, −2)
2) Sea el punto (x0 , y0 ) = (0, 0). Represente la curva utilizando las ecuaciones paramé-
tricas y considerando los valores de a y b que se indican a continuación, interprete
los cambios que se producen en la curva.
a = 1; b = 3
a = 3; b = 1

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a = 3; b = 3
3) Si a y b son iguales, identique la curva obtenida.
c) Hipérbola
Las ecuaciones que se muestran en la siguiente tabla representan una hipérbola:

Cuadro 3
Ecuación cartesiana Ecuaciones paramétricas
x = x0 + a sec(t)
(x − x0 )2 (y − y0 )2
− =1 y = y0 + b tan(t)
a2 b2  −π π 
t∈ ,
 π2 3π2
t∈ ,
2 2

1) Sean a = 1 y b = 1. Represente la curva utilizando las ecuaciones paramétricas

y considerando los valores de (x0 , y0 ) que se indican a continuación, interprete los
cambios que se producen en la curva.
(x0 , y0 ) = (0, 0)
(x0 , y0 ) = (2, 4)
2) Sea el punto (x0 , y0 ) = (0, 0). Represente la curva utilizando las ecuaciones paramé-
tricas y considerando los valores de a y b que se indican a continuación, inteprete
los cambios que se producen en la curva.
a = 1; b = 2
a = 2; b = 1

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