SESIÓN 3

Curvas

3.1 Introducción
En esta sesión se revisa el concepto de curva, el cual resulta ser clave en el resto de
esta unidad.

3.2 Curvas en el plano y el espacio

Informalmente se denomina curva a la traza de una partı́cula que se mueve en el plano
o el espacio. Formalmente, se llama curva en el espacio al gráfico de una función
→
−r (t) = f (t)bı + f (t)b + f (t) b
k = (f (t), f (t), f (t)) (3.1)
1 2 3 1 2 3

donde f1 , f2 y f3 son funciones reales definidas en un intervalo I = [a, b].

Curva en el espacio

1
Cálculo vectorial. Sesión 3 Curvas

Nota 3.1. .
• Una función del tipo recién definido (→
−
r ) recibe el nombre de función vectorial.
• Las funciones f , f y f se llaman funciones componentes de →
1 2 3
−r.
• En el caso que f3 = 0, la función f queda:
→
−r (t) = f1 (t)bı + f2 (t)b = (f1 (t), f2 (t)) (3.2)
y en tal caso la curva asociada (su gráfico) es una curva en el plano.
• Es frecuente presentar las funciones componentes de una función vectorial me-
diante las ecuaciones
x = f1 (t), y = f2 (t), z = f3 (t)
llamadas ecuaciones paramétricas de la curva asociada. Además, a la ecuación
(3.1) se le llama una parametrización de la curva correspondiente y la variable
t parámetro.
• Una parametrización es continua, cuando sus funciones componentes lo son.
• En lugar de curva, a veces se habla de camino o trayectoria.

3.3 Ejemplos claves

3.3.1 Segmento de recta
La curva en el espacio, correspondiente al segmento de recta que une los puntos
A = (a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 ) viene dada por la función vectorial:
→
−s (t) = (a + (b − a )t, a + (b − a )t, a + (b − a )t); con t ∈ [0, 1]
1 1 1 2 2 2 3 3 3

Ası́, por ejemplo, el segmento de recta, S, que une los puntos (1, 1, 1) y (2, 2, 2) tiene
ecuaciones paramétricas:
x = 1 + t, x = 1 + t, y = 1 + t; t ∈ [0, 1]
y su gráfico es:

Segmento de recta

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Observar que cuando t varı́a entre 0 y 1, los puntos del segmento varı́an desde el
punto (1, 1, 1) al punto (2, 2, 2).

Ejercicio 3.1. Determinar y esbozar las ecuaciones paramétricas del segmento

1) en el espacio, que une los puntos (1, 2, 3) y (3, 2, 1).

2) en el plano, que une los puntos (a, b) y (c, d).

3.3.2 Circunferencia en el plano

Las ecuaciones paramétricas de la circunferencia con centro (0, 0) y radio r son:

x = r cos(t), y = r sin(t); t ∈ [0, 2π]

Ejercicio 3.2. Determinar las ecuaciones paramétricas de la circunferencia de centro

(2, 3) y radio 3. En general, ¿cuáles son las ecuaciones paramétricas de una circun-
ferencia de radio r y centrada en el punto (x0 , y0 )?

3.3.3 Hélice
Considerando la curva en el espacio con ecuación vectorial
→
− →
−
h (t) = cos(t)bı + sin(t)b + t k , 0 ≤ t ≤ 4π

o sus equivalentes ecuaciones paramétricas

x = cos(t), y = sin(t), z = t; t ∈ [0, 4π]

corresponde a una curva que parte del punto (1, 0, 0) (cuando t = 0), y que a medida
que t crece, los puntos correspondientes de la curva van subiendo, pero siempre sobre
el cilindro x2 + y 2 = 1.

Hélice circular

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3.4 Curvas orientadas

Asociado a una curva, se considera su orientación, la cual hace referencia a la dirección
en la cual son descritos sus puntos. Ası́, por ejemplo para la hélice circular del ejemplo
→
− →
−
anterior, ella parte desde el punto h (0) y termina en el punto h (4π). Este sentido
se define como el positivo, y negativo el contrario. El sentido de la curva se anota, tal
como allı́ se señala, incorporando una flecha sobre ella.

→
−
r (t) = (cos t, sin t), 0 ≤ t ≤ π/2 →
−
r (t) = (cos(π/2 − t), sin(π/2 − t)), 0 ≤ t ≤ π/2

Nota 3.2. En general, si C es una curva con ecuación → −r (t) con t ∈ [a, b], la curva
→
−
−C tiene por ecuación r (a + b − t), con t también en [a, b].

3.5 Derivada de una función vectorial

La derivada →−
r 0 de una función vectorial del tipo (3.1) se define análogamente al caso
de funciones reales:
−−→
→
− 0 d→
−r →
−r (t + h) − r(t)
r (t) = = lim (3.3)
dt h→0 h
siempre que este lı́mite exista.
Geométricamente, → −r 0 (t) representa un vector tangente a la curva C en su punto
P =→ −
r (t) que sigue la dirección del sentido de la curva.

Vectores secante y tangente a una curva

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Nota: El cálculo de (3.3) se facilita, luego del siguiente teorema:

3.5.1 Teorema
Si
→
− →
−
r (t) = f1 (t)bı + f2 (t)b + f3 (t) k = (f1 (t), f2 (t), f3 (t))
es una función vectorial con sus funciones componentes diferenciables, entonces

→
− →
−
r 0 (t) = f10 (t)bı + f20 (t)b + f30 (t) k = (f10 (t), f20 (t), f30 (t))

Nota 3.3. Cuando la curva →

−
r =→
−
r (t) representa la trayectoria del movimiento de
una partı́cula:

• →
−
v (t) = →
−
r 0 (t), representa la velocidad del móvil, y ||→
−
r 0 (t)|| su rápidez.

• →
−
a (t) = →
−
v 0 (t) = →
−
r 00 (t), corresponde a la aceleración del móvil.
→
− →
− →
−
Ejercicio 3.3. Dada la curva → −
r (t) = cos(t) i + sin(t) j + t k con 0 ≤ t ≤ 4π,
encontrar su vector tangente y recta tangente en su punto P = →−r (2π) = (1, 0, 2π).

Vector tangente Recta tangente

3.6 Tipos especiales de curvas

Una curva del tipo (3.1) se dice:

1) suave, cuando su derivada es continua y no se anula en ningún punto interior

al intervalo I.

2) simple, cuando la función →

−
r (t) es inyectiva.

3) cerrada, cuando →
−
r (a) = →
−
r (b), con t ∈ [a, b].

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suave y simple no simple simple cerrada simple y no suave

3.7 Movimiento de partı́culas

Si la posición de una partı́cula viene dada por la curva
→
−
r (t) = (x(t), y(t), z(t))

donde las funciones componentes son C 2 , entonces la velocidad, rapidez y aceleración

de la partı́cula se definen por:

• Velocidad: →
−v (t) = (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t))

• Rapidez: ||→
− p
v (t)|| = x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2
→
−
• Aceleración: →
−
a (t) = v 0 (t) = (x00 (t), y 00 (t), z 00 (t))

Nota 3.4. Observar que la velocidad de la partı́cula coincide con el vector tangente
a la curva.

3.8 Actividades
1) Determinar las ecuaciones cartesianas de las siguientes curvas. Hacer un esbozo
de cada una de ellas e indicar la dirección en que la curva es descrita cuando el
parámetro crece en su correspondiente intervalo.

a) x = 1 + t, y = 4 − 2t, t ∈ [−2, 4]
b) x = 1 + t2 , y = 4 − 2t, t ∈ [0, 2]
√
c) x = 1 + t, y = t − 1, t ∈ [3, 6]
d) x = sec t, y = 2 tan t, t ∈ [0, 2π]
e) x = 2 + t, y = t − 2, z = 2 − t, t ∈ [−2, 2]
f) x = t, y = t2 , z = 2, t ∈ [−1, 1]
g) x = 2 cos(t), y = −1, z = 3 sin(t), t ∈ [0, 2π]
h) x = 2 + cos(t), y = −1 + 2 sin(t), z = 3, t ∈ [0, π]

2) Encontrar las ecuaciones cartesianas de las curvas (a), (b), (c) y (d) del ı́tem
precedente.

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a) Determinar las ecuaciones correspondiente al siguiente segmento de recta

en el espacio. Poner atención a la dirección indicada.

Segmento de recta
b) Encontrar unas ecuaciones paramétricas para la curva C correspondiente
a la intersección del cilindro x2 + y 2 = 1 y el plano y + z = 2.

C: intersección del cilindro x2 + y 2 = 1 y el plano y + z = 2

3) Es frecuente que una curva C no sea suave, pero que corresponda a la con-
catenación de ciertas curvas suaves, digamos C1 y C2 . En este caso se anota
C = C1 + C2 . Para las siguientes curvas encontrar sus ecuaciones paramétricas.

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4) Para las siguientes curvas, hacer un esbozo de ellas y encontrar y graficar →

−
r (t)
→
− 0
y r (t) para el valor indicado del parámetro:
√
a) x = 1 + t, y = t; en t = 1
b) → −
r (t) = (et , e−t ) en t = 0

5) Determinar el vector tangente unitario y una ecuación de la recta tangente a la

curva →
−
r (t) = (cos(t), 2t, 2 sin(2t)) en t = 0.

6) Considerar las curvas

→
− →
− →
−
C1 : →
−
r1 (t) = t i + (1 − t) j + (3 + t2 ) k
→
− →
− →
−
C2 : →
−
r2 (s) = (3 − s) i + (s − 2) j + s2 k
Determinar

a) El (o los) punto(s) en los cuales se intersectan C1 y C2 .

b) Calcular el ángulo de intersección en uno de sus puntos de intersección∗ .

7) Longitud de una curva. La longitud de una curva en el plano de ecuaciones

paramétricas x = f1 (t), y = f2 (x) con t ∈ [a, b] viene dada por
Z bp
L= f10 (t)2 + f20 (t)2 dt
a

Análogamente, para una curva en el espacio (3.1), su longitud es

Z bp
L= f10 (t)2 + f20 (t)2 + f3 (t)2 dt
a

Observar que la longitud de una curva, en ambos casos, se puede expresar por
Z b
L= ||→
−
r 0 (t)||dt.
a

Hallar las longitudes de las siguientes curvas:

a) →
−
r (t) = (sin(t), 1, cos(2t)) con −1 ≤ t ≤ 1.
b) →
−
r (t) = (t2 , sin(t) − t cos(t), cos(t) + t sin(t)) con 0 ≤ t ≤ π.
c) la hélice circular con el siguiente gráfico:
∗
Este ángulo se define como el ángulo que forman sus vectores tangentes en el punto de intersección.

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8) Verificar que la curva

x = x(t) = t cos t, y = y(t) = t sin t, z = z(t) = t

se ecuentra sobre un cono, y usando este hecho, hacer un esbozo de su gráfico.

9) Encontrar la ecuación
p paramétrica de la curva correspondiente a la intersección
del cono z = x2 + y 2 y el plano z = 1 + y.

10) Una partı́cula de masa m0 se mueve siguiendo una trayectoria circular de radio
r0 :  
→
− ts ts
r (t) = r0 cos , r0 sin
r0 r0
a) Verificar que su rápidez es constante e igual a s.
b) Comprobar que → −a (t) = − s →
2−
r (t)
r02

11) Una partı́cula se mueve sobre la curva

→
−
r (t) = (t2 , t3 − 4t, 0)

a) Calcular su velocidad, rapidez y aceleración en el instante t = 2

b) Encontrar una ecuación de la recta tangente en su punto → −r (2)
c) Suponer que la partı́cula sale por su tangente en el instante t = 2. Encon-
trar la posición de la partı́cula en t = 4

12) Una particula se mueve sobre la curva plana C, llamada cicloide,

→
−
r (t) = (t − sin t, 1 − cos t)

a) Hacer un esbozo del gráfico de C

b) Calcular su velocidad y rápidez en el punto →
−
r (t). ¿En qué instante su
rapidez es 0?

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c) Verificar que su longitud entre t = 0 y t = 2π es igual a 8 (unidades de

long.)
13) Una partı́cula sigue la trayectoria →
−
r (t) = (t2 , 5t, t2 − 16t). ¿Dónde es mı́nima
su rapidez?.

3.9 Desafı́o
Decidir si la curva
→
−
r (t) = (1 + t)bı + (1 + t2 )b + (1 + 2t − t2 ) b
k
es plana, es decir si esta completamente contenida en un plano, y en caso afirmativo,
encontrar el plano que la contiene.

3.10 APENDICE: Ecuaciones parámetricas de al-

gunas curvas
1) Recta∗

2) Circunferencia

∗
Los siguientes gráficos se realizaron con el applet CalcPlot3D, disponible (on line) en
http://web.monroecc.edu/manila/webfiles/calcNSF/JavaCode/CalcPlot3D.htm

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3) Una circunferencia en el espacio

4) Una circunferencia ondulada

5) Elipse

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6) Una elipse en el espacio

7) Una elipse inclinada

8) Lissajous

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9) Cicloide

10) Hélice

11) Mariposa

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