Clasificacion de Sensores
Clasificacion de Sensores
Clasificacion de Sensores
ABSTRACT
A considerable number of sensors for earth observation have been de-
veloped. Basically, there are two kinds of technologies available: passive
and active sensors. Passive sensors, like optical sensors, record the radia-
tion emitted or reflected by the objects on Earth surface. On the other
hand, active sensors are systems able to emit electromagnetic radiation
and measure the intensity of the return signal, as in the case of radar
and lidar technology. The diverse technical characteristics of the sensors
have made possible to produce a large quantity and variety of informa-
tion, and develop different applications for Earth Observation.
Introducción
En la teledetección espacial, técnica que permite de un sensor remoto activo, la cual mide el retra-
adquirir imágenes de la superficie terrestre desde so en el tiempo entre la emisión y el retorno de la
sensores instalados en plataformas espaciales, es señal, estableciendo de esta forma la localización,
posible diferenciar dos tipos de detección depen- altura, velocidad y dirección del objeto.
diendo del sistema sensor empleado. En primer
lugar se encuentran los sensores pasivos, los cua- Tanto los sensores activos como los pasivos pue-
les detectan la radiación que es emitida o refleja- den ser clasificados dependiendo de si utilizan o
da por los objetos bajo observación. Usualmente, no un sistema de escáner, y a su vez si generan o
la fuente de radiación más común medida por no imágenes en el proceso de detección (Maini
esta clase de sensores es la luz solar reflejada. En- y Agrawal, 2007).
tre los ejemplos de sensores remotos pasivos se
incluyen los sistemas de escaneo óptico-mecáni- En este documento se hace una revisión de los
cos y los radiómetros, entre otros (Figura 1). diferentes sistemas sensores disponibles para
observación de la Tierra y que son empleados en
En segundo lugar se ubican los sensores activos, los sistemas satelitales. Para ello se presentan en
encargados de emitir energía con el propósito de primer lugar los sensores remotos pasivos y pos-
escanear los objetos para posteriormente medir la teriormente los sistemas activos, a los que se les
radiación que es reflejada o retrodispersada desde describen sus principales características y aplica-
el objetivo. La tecnología de radar es un ejemplo ciones, para luego clasificarlos teniendo como
SENSORES
ACTIVOS PASIVOS
punto de partida la clasificación según el sistema radiancia un atributo cuantitativo de los objetos
de escaneo y si producen o no imágenes. presentes sobre ella. La información cuantitativa
captada por estos sensores es tomada en una
sola longitud de onda.
Sensores remotos pasivos
Entre los sensores de este tipo se encuentran los
radiómetros de microondas, los sensores mag-
Los sensores pasivos están compuestos gene-
néticos, los gravímetros y el espectrómetro de
ralmente por un arreglo de sensores o detec-
Fourier.
tores, que registran la cantidad de radiación
electromagnética reflejada y/o emitida desde la
a. Radiómetro de microondas
superficie terrestre y los objetos sobre ella. La
radiación electromagnética reflejada está rela-
Son sensores pasivos que registran la radiación
cionada con la radiación solar reflejada por la
electromagnética procedente de la superficie
superficie terrestre, mientras que la radiación
terrestre en el intervalo espectral de las micro-
electromagnética emitida está relacionada con
ondas, aproximadamente entre 1 mm y 30 cm.
la temperatura propia de la superficie terrestre y
Este tipo de sensores aprovechan las propieda-
de los objetos sobre ella.
des especiales de la radiación de onda larga,
que no es afectada por la atenuación atmosfé-
Los sensores pasivos tienen la capacidad de re-
rica y tiene la capacidad de penetrar a través de
gistrar radiación electromagnética entre la región
las nubes, niebla, etc., a excepción de la lluvia
correspondiente al espectro visible, el infrarrojo
de gran intensidad.
cercano y el infrarrojo medio de onda corta. És-
tos se pueden clasificar de acuerdo con la ma-
Dadas las características propias de la energía
nera en que exploran la superficie terrestre en
registrada por estos sensores, se obtiene una
dos clases: la primera está definida en función
intensidad de señal baja en comparación con
de la exploración del campo de la imagen en una
las longitudes de onda del rango óptico, razón
sola toma, como es el caso de los sistemas que
por la cual el campo de visión debe ser suficien-
no utilizan escáner; y la segunda está definida
temente amplio con miras a detectar suficiente
por la exploración del campo de la imagen rea-
energía para registrar una señal. Debido a ello,
lizando un escaneo secuencial hasta completar
los sensores de microondas se caracterizan por
la imagen, proceso que se obtiene a través de la
su baja resolución espacial y son comúnmente
superposición de imágenes individuales.
utilizados en estudios a escala global.
• Sensores que no utilizan sistema de
La radiación que registra un sensor de micro-
escáner
ondas procede conjuntamente de la emisión
de la atmosfera, la reflexión de la superficie, la
emisión de la superficie y la energía transmitida
Los sensores pasivos que no utilizan sistema de
desde el subsuelo. Los sensores de microondas
escáner se pueden distinguir entre los que no
trabajan con una antena larga que recoge la se-
generan imágenes y los que sí las generan.
ñal. Esta señal se compara con las fuentes de
calibración a bordo del satélite, la diferencia de
• Sensores que no utilizan escáner y
intensidad se relaciona con la temperatura y la
que no generan imágenes
señal se amplifica y se registra (Sobrino y Rais-
souni, 2000).
Por las características propias de los datos que
Los radiómetros de microondas pasivos obser-
captan, este tipo de sensores no producen imá-
van la radiación termal emitida por la superficie
genes pero los datos que proveen permiten
del mar en la porción de microondas del espec-
generar información cartografiable a través de
tro. A esas longitudes de ondas largas no existe
su tratamiento estadístico y otros análisis ma-
dispersión por aerosoles, niebla, polvo o peque-
temáticos. Estos sensores registran la radiación
ñas partículas de agua en las nubes, por lo que
recibida de todos los puntos en el objetivo de-
son dispositivos para todo tipo de clima (CCCP,
tectado sobre la superficie terrestre, siendo la
2008).
Los radiómetros de microondas siguen las mis- Dentro de las aplicaciones principales en mate-
mas leyes que los sensores que miden emisividad ria de observación de la Tierra para este tipo de
en frecuencias ópticas (un cuerpo emite energía sensores, se encuentran la medición del geoide,
si está a más de 0ºK) y normalmente sirven para la determinación cuantitativa absoluta de las co-
corregir los datos de los sensores ópticos. rrientes oceánicas, la estimación del grosor de
las capas de hielo polar y sus variaciones, aparte
Las aplicaciones de estos sensores son muy am- de la investigación de los vínculos entre los terre-
plias y se centran en el campo de la metereolo- motos y las variaciones del campo magnético.
gía, hidrología y oceanografía. La cartografía de
la capa de hielo y nieve es uno de los usos prin- c. Gravímetros
cipales, debido a que estos sensores son muy
sensibles a las altas temperaturas y a que logran Este tipo de instrumentos se ha desarrollado
penetrar las capas nubosas. para obtener la medición de diferencias muy
pequeñas en la gravedad terrestre, así como
Entre los satélites con este tipo de tecnologías mediciones en las variaciones de la fuerza de
se encuentra el satélite TRMM (Tropical Rainfall gravedad. Igualmente, estos sensores detectan
Measuring Mission) que cuenta con el sensor anomalías de gravedad que se traducen en dife-
TMI (TRMM Microwave Imager), el cual es un rencias de densidad del terreno.
radiómetro de microondas pasivo que contiene
canales de baja frecuencia requeridos para recu-
perar la TSM. La recuperación de la TSM a partir
de microondas puede ser medida a través de las
nubes, por ser transparentes en esta región del Figura 2. Imagen del satélite NIMBUS-7 / SEASAT
espectro.
b. Sensores magnéticos
El campo de aplicación de estos sensores es muy Asimismo, la Agencia Espacial Europea está
amplio dentro de las temáticas estudiadas en la usando este instrumento abordo del satélite
geología y la geofísica, algo que en la actuali- “Mars Express” para la exploración de Marte,
dad es materia de investigación y desarrollo. Los teniendo como objetivo la medición de com-
estudios realizados hasta el momento han defi- puestos menores incluidos en la atmósfera
nido que la utilización de estos sensores puede como monóxido de carbono, metano, agua y
permitir la identificación de grandes cuerpos formaldehído, entre otros.
mineralizados debido a que estos pueden au-
mentar la gravitación en una región determi- El desarrollo de dichos sensores se está inves-
nada a causa de rocas de mayor densidad que tigando ampliamente para aplicaciones en as-
aumentan la aceleración (Griem y Griem-Klee, tronomía, y observación de la Tierra y otros
2007). planetas.
of View) alto, es decir, gran ancho de banda. imagen digital debida a la geometría de la ima-
Los chasises (receptáculo para la película) son gen digital, la cual es muy estable y no se defor-
intercambiables y por tanto se pueden llevar ma con factores externos (Lerma, 2002).
en el avión películas de diferentes sensibilida-
des. Los costos de almacenamiento de los ma- En cuanto al factor tiempo, con las cámaras di-
teriales sensibles son muy bajos y el sistema gitales el flujo de trabajo puede ser continuo,
de almacenamiento es más duradero que el desaparece la digitalización de los fotogramas
digital. o de las fotografías y es posible lograr la au-
tomatización del proceso productivo, con los
De acuerdo con el tipo de película, los obje- consiguientes beneficios en ahorro de tiempo.
tivos, la óptica y filtros utilizados, se pueden En cuanto al factor económico, desaparecen los
obtener fotografías aéreas pancromáticas, a costos del material fotográfico y se eliminan los
color natural, infrarrojas, o infrarrojas a color. gastos relativos a la digitalización de fotogra-
Las pancromáticas recogen todo el espectro mas o fotografías.
visible sobre una misma emulsión, de tipo
blanco y negro. Las fotos a color natural em- Además, las cámaras digitales dinamizan la
plean un tipo de película en la cual se mezclan captura de imágenes y la mayoría permiten la
distintas capas foto-químicas, cada una de las visualización inmediata. Por consiguiente, el
cuales es sensible a una banda del espectro operador puede cotejar in situ la bondad de la
visible. toma y repetirla en caso de ser necesario.
En el caso de las fotos infrarrojas, éstas uti- Figura 3. Imagen de una cámara digital
lizan un tipo de película infrarroja en blanco
y negro sensible a las longitudes de onda del
espectro visible comprendidas entre los 700 y
los 1200 nanómetros. Además de una pelícu-
la sensible se deben utilizar filtros infrarrojos
con los que se excluye la radiación ultravioleta
y la totalidad o gran parte del espectro visible,
dejando pasar sólo el espectro infrarrojo a tra-
vés del objetivo de la cámara.
y presión del aire; así como una estimación de la de dispersión, debido a que las emisiones vue-
velocidad del viento. lan a baja altitud y su cobertura es pequeña.
La ventaja de los equipos RAR radica en su di- Es un radar activo que emite energía en el in-
seño simple y en el procesamiento de los datos. tervalo de frecuencias de microondas en un
Sin embargo, su resolución es pobre para el ran- periodo pequeño de tiempo y recibe los ecos
go cercano, misiones de baja altitud y longitu- provenientes de reflexiones de la señal en los
des de onda baja. El uso de estos datos estaría objetos dando lugar a una apertura sintética,
limitado para longitudes de onda más corta y hecho que ocurre debido a la gran velocidad de
sería difícil aplicarlos a estudios atmosféricos o desplazamiento del vehículo espacial (7.5 Km/s
aproximadamente), lo que convierte a la ante-
Referencias bibliográficas
COMISIÓN COLOMBIANA DEL ESPACIO. Campos de apli- EDUSPACE. Remote Sensing Principle. History of Earth Ob-
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[Consultado 13 de Noviembre de 2008]