29214711L TFG

TRABAJO FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
CÁLCULO Y SIMULACIÓN DE LA ETAPA DE

POTENCIA DE UN CONVERTIDOR DE CONTINUA A
CONTINUA REDUCTOR (DC-DC BUCK) DE 3,2 KW
PARA LA CARGA DE BATERÍAS ESTACIONARIAS
Autor: Álvaro Sierra Florencio
Tutor: Gabriel Garcerá Sanfeliú
Curso 2018-2019
Cálculo y Simulación de la Etapa de Potencia de un Convertidor de Continua a Continua
Reductor (DC-DC BUCK) de 3,2 kW para la Carga de Baterías Estacionarias.
AGRADECIMIENTOS
Para empezar, quiero darle las gracias a mi tutor Gabriel Garcerá Sanfeliú por introducirme en el
mundo de la electrónica de potencia y ayudarme a realizar este proyecto con éxito.
En segundo lugar, quiero darles las gracias a mis amigos de toda la vida y a mis compañeros de
universidad, que durante la carrera de fondo que ha sido estos cuatro años de grado siempre han
estado a mi lado.
Como último agradecimiento, quiero darle las gracias a Carmen Escobar, por haber sido mi pilar
fundamental durante mi periodo universitario y haberme ayudado a crecer como persona.
Para finalizar, quiero dedicar este trabajo a mi familia, que día a día me han apoyado y han sido
mi principal fuente de motivación y ejemplo a seguir.
RESUMEN
En los cargadores de baterías estacionarias es habitual el uso de un convertidor electrónico de
potencia DC-DC conmutado entre la etapa rectificadora y las baterías. Una posible topología
para la implementación del convertidor DC-DC cuando el aislamiento galvánico se ha realizado
en las etapas previas conectadas a la red eléctrica es el convertidor reductor Buck, que aporta
buenas características de filtrado y de control de la corriente en las baterías.
En este proyecto se diseña un convertidor Buck capacitado para la carga de baterías

estacionarias según la norma DIN 41773, eligiéndose los componentes comercialmente
disponible óptimo para su implementación.
Adicionalmente se realiza un estudio de los semiconductores que más se adaptan a nuestro

proyecto y se diseña una red de ayuda a la conmutación con la finalidad de someter a menos
estrés a los semiconductores y aumentar así el tiempo de vida del convertidor.
Una vez obtenido el diseño final, se realiza un estudio del rendimiento del Buck para varios
puntos de operación y se calcula y escoge el disipador de calor necesario para el correcto
funcionamiento y fiabilidad del proyecto.
Todos los cálculos y diseños realizados están apoyados en simulaciones realizadas mediante
PSIM y Matlab.
RESUM
En els carregadors de bateries estacionàries és habitual l'ús d'un convertidor electrònic de

potència DC-DC commutat entre l'etapa rectificadora i les bateries. Una possible topologia per
a la implementació del convertidor DC-DC quan l'aïllament galvànic s'ha realitzat en les etapes
prèvies connectades a la xarxa elèctrica és el convertidor reductor Buck, que aporta bones
característiques de filtrat i de control del corrent en les bateries.
En este projecte es dissenya un convertidor Buck capacitat per a la càrrega de bateries

estacionàries segons la norma DIN 41773, triant-se els components comercialment disponible
òptim per a la seua implementació.
Addicionalment es realitza un estudi dels semiconductors que més s'adapten al nostre projecte
i es dissenya una xarxa d'ajuda a la commutació amb la finalitat de sotmetre a menys estrés als
semiconductors i augmentar així el temps de vida del convertidor.
Una vegada obtingut el disseny final, es realitza un estudi del rendiment del Buck per a diversos
punts d'operació i es calcula i tria el dissipador de calor necessària per al funcionament correcte
i fiabilitat del projecte.
Tots els càlculs i dissenys realitzats estan recolzats en simulacions realitzades per mitjà de PSIM
i Matlab.
ABSTRACT
In stationary battery chargers is common the use of an electronic DC-DC power converter
switched between the rectifier stage and the batteries. A possible topology for the
implementation of the DC-DC converter when the galvanic isolation has been completed in the
previous stages connected to the electrical network is the Buck reducer converter, which
provides good filtering characteristics and control of the current in the batteries.
In this project, a Buck converter capable of charging stationary batteries according to DIN 41773
is designed, choosing the best commercially available components for its implementation.
Additionally, a study of the semiconductors that best suit our project is carried out, and a
network to help with switching is designed in order to reduce the stress on semiconductors and
thus increase the lifetime of the converter.
Once the final design has been obtained, a study of the performance of the Buck for several
operation points is made and the heat sink necessary for the correct operation and reliability of
the project is calculated and chosen.
All the calculations and designs carried out are supported by simulations using PSIM and Matlab.
ÍNDICE DE LA MEMORIA
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 1
1.1. Ojetivo General y Alcance del Proyecto......................................................................... 1
1.2. Estructura del Documento y Objetivos Específicos........................................................ 2
2. INTRODUCCIÓN TEÓRICA ...................................................................................................... 4
2.1. Conversor DC-DC BUCK.................................................................................................. 4
2.2. Carga de Baterías Estacionarias. ................................................................................... 5
3. DISEÑO DE LA ETAPA DE POTENCIA. FILTRO LC. ................................................................... 7
4. ETAPA DE CONTROL ............................................................................................................ 15
4.1. Introducción al Lazo de Control. .................................................................................. 15
4.2. Linealización de la Etapa de Potencia. ........................................................................ 16
4.3. Funciones de Transferencia de la Etapa de Potencia. ................................................. 17
4.4. Control Modo Tensión ................................................................................................. 19
4.4.1. Introducción al Control Modo Tensión. ............................................................... 19
4.4.2. Objetivo del Lazo de Control................................................................................ 22
4.4.3. Diseño del PI para el Lazo de Tensión.................................................................. 23
4.4.4. Simulación del Control Modo Tensión. ................................................................ 29
4.5. Control Modo Corriente Media ................................................................................... 33
4.5.1. Introducción al Control Modo Corriente Media .................................................. 33
4.5.2. Diseño del PI para el Lazo de Corriente .............................................................. 34
4.5.3. Simulación Modo Corriente Media. .................................................................... 38
4.6. Unión y Resultado Final del Lazo de Control ............................................................... 41
5. SELECCIÓN DE SEMICONDUCTORES .................................................................................... 44
5.1. MOSFET ....................................................................................................................... 44
5.1.1. Pérdidas de potencia en el MOSFET ................................................................... 44
5.1.2. Selección del MOSFET ......................................................................................... 45
5.2. DIODO.......................................................................................................................... 46
5.2.1. Pérdidas de potencia en el diodo ........................................................................ 46
5.2.2. Selección del diodo ............................................................................................. 47
6. REDES DE AYUDA A LA CONMUTACIÓN .............................................................................. 48
6.1. Diseño de Red CLAMP con Red R-C-D .......................................................................... 48
7. ESTUDIO COMPARATIVO DE PÉRDIDAS Y RENDIMIENTOS ................................................. 55
7.1. Estudio Comparativo de Diodos .................................................................................. 55

7.2. Estudio Comparativo de MOSFETS.............................................................................. 55
7.3. Estudio del Rendimiento del BUCK ............................................................................. 56
8. DISIPADORES DE CALOR ...................................................................................................... 58
8.1. Dsipidador del MOSFET ............................................................................................... 58
8.2. Disipador del Diodo ..................................................................................................... 58
8.3. Selección del Disipador ............................................................................................... 59
9. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 61
TRABAJO FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
CÁLCULO Y SIMULACIÓN DE LA ETAPA DE

POTENCIA DE UN CONVERTIDOR DE CONTINUA A
CONTINUA REDUCTOR (DC-DC BUCK) DE 3,2 KW
PARA LA CARGA DE BATERÍAS ESTACIONARIAS
MEMORIA
Cálculo y Simulación de la Etapa de Potencia de un Convertidor de Continua a Continua Reductor
(DC-DC BUCK) de 3,2 kW para la Carga de Baterías Estacionarias.
1. INTRODUCCIÓN
1.1. OBJETIVO GENERAL Y ALCANCE DEL PROYECTO.
Las baterías estacionarias son actualmente una de las principales formas de almacenamiento de
energía. Es por ello que día a día se convierte en exigencia tecnológica poseer sistemas de carga que
cumplan con las expectativas de rendimiento y robustez.
En los cargadores de baterías estacionarias es habitual el uso de un convertidor electrónico de potencia

DC-DC conmutado entre la etapa rectificadora y las baterías. De esta forma en este proyecto se adopta
como solución de carga para su diseño, cálculo y simulación, un convertidor DC-DC BUCK, que desde
hace varias décadas se ha posicionado como opción puntera con rendimientos por encima del 95%,
aportando buenas características de filtrado y de control de la corriente en las baterías, así como una
gran fiabilidad y un largo recorrido de mejora continua.
La siguiente figura esquematiza de forma simplificada el ámbito de actuación del presente trabajo:
Figura 1. Mapa conceptual del convertidor.
1
El convertidor DC-DC se estructura en torno a 2 bloques claramente diferenciados:
Etapa de potencia: Convertidor DC-DC BUCK. Es la circuitería que se encarga de la

transformación input-output del sistema.
Etapa de control: Se encarga de darle el “feedback” a la etapa de potencia. Consigue que esta
pueda operar en un puto de operación u otro y además dota de fiabilidad y estabilidad al
sistema en general.
Será objetivo de proyecto el diseño de un circuito electrónico capaz de adecuar las características de
entrada a las de salida,
 Características de la red de entrada: Tensión continua aislada de la red de entre 180 V y 400
V. El rizado de baja frecuencia de esta tensión puede ser de hasta el 10%, con una frecuencia
de 100 Hz.
 Características exigidas por la batería: Tensión continua variable entre 80 V y 160 V. Corriente
máxima de 20 A.
cumpliendo además los siguientes requisitos:
- Frecuencia de conmutación entre 20kHz y 50kHz.
- Rendimiento a máxima potencia ≥ 95%.
1.2. ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO Y OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Esta memoria se encuentra estructurada en 8 capítulos, incluido este primer capítulo de objetivos y
alcance.
En el segundo capítulo, Introducción teórica, se aborda una breve introducción al convertido DC-DC
BUCK. Sin entrar en detalles de su funcionamiento, para lo cual cabe dirigirse a la bibliografía
recomendada en dicho apartado. A continuación, en este mismo apartado, se expone la norma DIN
41773, vital para el diseño del proyecto.
El resto de capítulos, del tercero al octavo, coinciden con las diferentes fases del diseño de la solución
y el resto de objetivos establecidos para el Trabajo Fin de Grado.
- Diseño del filtro LC: Se diseñará el filtro de la etapa de potencia y se validará con simulaciones
y representación de señales usando MATLAB y PSIM.
- Diseño del control del BUCK: Se diseñará el control del ciclo de trabajo del conversor y se
probará por simulación el correcto funcionamiento de éste en una batería real.
- Selección de semiconductores: En este capítulo se desarrollan los requerimientos del MOSFET

y diodo de potencia necesarios para implementarlos en nuestro diseño. A continuación, se
2
hace un pequeño estudio con los datasheet de los componentes y se escoge los idóneos para
esta aplicación.
- Redes de ayuda a la conmutación: Diseño de una red que suavice el estrés al que se someten
los semiconductores durante las conmutaciones para aumentar el tiempo de vida y fiabilidad
del conversor.
- Estudio comparativo de pérdidas y rendimientos: Se realizará un estudio sobre

semiconductores comerciales que cumplan con las exigencias del circuito y se elegirá el óptimo
entre estos. Además, se hará un estudio del rendimiento del BUCK.
- Selección de radiadores de calor: En este capítulo se calcula la potencia absorbida por los
semiconductores y se selecciona un disipador de calor adecuado para evitar la fusión de los
componentes.
3
2. INTRODUCCIÓN TEÓRICA
2.1. CONVERSOR DC-DC BUCK
Los conversores DC-DC son sistemas de electrónica de potencia con un amplio rango de uso basados
en la modulación PWM. Su función es adaptar la naturaleza de la energía eléctrica a las necesidades
de la carga.
Dentro de los conversores, cuando la tensión aplicada a la carga es menor que la tensión de entrada
se conoce como conversor DC-DC BUCK.
Célula de Filtro LC
conmutación
Figura 2. Esquema básico del convertidor Buck
Teóricamente un conversor BUCK tiene un rendimiento del 100%. Como veremos más adelante, esto
se hace imposible debido a las pérdidas estáticas y dinámicas que ocurren mayormente en los
elementos semiconductores. No obstante, se consiguen rendimientos por encima del 95%, muy
superior al que se conseguiría con un divisor resistivo a costa de una mayor complejidad de diseño.
Para aplicaciones mayores de 500W siempre se opta por los BUCK debido a su rendimiento, densidad
volumétrica de potencia (W/dm3) y precio inferior. El funcionamiento y las formas de onda típicas del
convertidor BUCK se pueden consultar en el libro “CONVERSORES CONMUTADOS: CIRCUITOS DE
POTENCIA Y CONTROL” de la UPV.
4
2.2. CARGA DE BATERÍAS ESTACIONARIAS.
La norma DIN 41773 establece un procedimiento de cargas de plomo-ácido con 3 etapas bien
diferenciadas. El objetivo es cargar la batería en el menor tiempo posible sin afectar al tiempo de vida
de la batería. Veamos la siguiente imagen y vayamos comentado cada una de las etapas:
Figura 3. Carga de baterías según Norma DIN 41773. Fuente: https://en.wikipedia.org/wiki/IUoU_battery_charging
1) Bulking: Se efectúa cuando la batería está totalmente descargada. Se aplica una corriente
constante cuyo valor es un compromiso entre rapidez de carga y calentamiento de la batería
y cargador. Se recomiendan corrientes entre la décima y media parte de la capacidad de la
batería.
𝐶 𝐶
≤ 𝐼𝑝ℎ𝑎𝑠𝑒 ≤ ( 2.1)
10 2
𝐶
Lo habitual es escoger un valor de aproximadamente 𝐼𝑝ℎ𝑎𝑠𝑒 = 5
2) Fase a tensión constante UMAX: Cuando la tensión en la batería llega a UMAX la batería pasa a
cargarse a la tensión constante U0. En este punto la carga de la batería se encuentra al 80%
aproximadamente. El valor de la tensión U0 depende del número de celdas de la batería.
3) Fase a tensión de flotación: La tensión U0 es demasiado alta como para mantenerla

indefinidamente por lo que cuando la corriente cae a IMIN disminuimos la tensión de carga. En
este punto la batería se encuentra en un 95% de su capacidad máxima aproximadamente. En
esta fase la tensión aplicada es tal que permite esta aplicada durante largos periodos
5
(semanas) sin que la batería sufra cambios en su tiempo de vida. Al mismo tiempo, la tensión
es lo suficientemente alta como para compensar la descarga de la batería.
La siguiente tabla muestra los valores más representativos para diferentes baterías según la
composición y el número de celdas.
Tabla 1. Fuente: https://en.wikipedia.org/wiki/IUoU_battery_charging
6
3. DISEÑO DE LA ETAPA DE POTENCIA. FILTRO LC.
En este capítulo se diseña el filtro del convertidor BUCK de acuerdo con las exigencias de
rizado de corriente y tensión ya definidos en la introducción.
El filtro será un filtro LC de 2º orden que atenúa fuertemente las componentes de ata
frecuencia, de manera que la tensión de salida V0 es el valor medio de la tensión con forma de
onda cuadrada que le llega a la entrada del filtro.
Inductancia de la bobina:
Estableciendo el criterio de que la corriente media por la bobina mínima ha de ser mayor que
una décima parte de la máxima (20A):
𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 20 (3.1)
𝐼𝐿 > = =2
10 10
Aplicando las ecuaciones descritas en la introducción anterior:
∆𝑖𝐿 (3.2)
< 2 →→ ∆𝑖𝐿 < 4
2
𝑉𝑖 − 𝑉0
𝐷𝑇𝑆 < 4
𝐿
𝑉 (3.3)
𝑉0 · (1 − 𝑉0 ) · 𝑇𝑠
𝑖
𝐿≥
4
𝑉
El máximo de la función anterior se corresponde con el máximo de la función 𝑉0 · (1 − 𝑉0 ) .
𝑖
Vo [80, 160]; Vi [180, 400].
7
Gráfica 1. Representación de la función mediante Matlab.
Representado la función vemos que el máximo es para Vi =400, V0 =160.
Estableciendo una frecuencia de 40KHz.

1 1
𝑇𝑠 = = = 25 · 10−6 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
𝑓𝑠 40 · 103
Sustituyendo en la expresión anterior:
𝑉0 160 (3.4)
𝑉0 · (1 − ) · 𝑇𝑠 160 · (1 − 400) · 25 · 10−6
𝑉𝑖
𝐿≥ = = 600µ𝐻
4 4
Aplicaremos un pequeño factor de seguridad, teniendo como resultado final:

𝐿𝐵𝑂𝐵𝐼𝑁𝐴 = 650µ𝐻
Capacidad del condensador:
Como requisito del diseño del convertidor, el rizado de la tensión de salida no puede superar el 1%.
Teniendo esto en cuenta y aplicando la ecuación (poner número de la ecuación del rizado de tensión):
∆𝑉0 = 1% · 160 = 1,6𝑉
8
𝑉
𝑉0 (1 − 𝐷) 𝑉0 (1 − 𝐷) 𝑉0 · (1 − 𝑉0 )
𝑖
∆𝑉0 = →→ 𝐶 ≥ = (3.5)
8 · 𝐿 · 𝐶 · 𝑓2𝑠 8 · 𝐿 · ∆𝑉0 · 𝑓2𝑠 8 · 𝐿 · ∆𝑉0 · 𝑓2𝑠
Como hemos visto para el diseño de la bobina, la función tiene su máximo para V i=400, V0
=160. Sustituyendo nos queda:
160
160 · (1 − )
𝐶≥ 400 = 7.81µ𝐹 ( 3.6)
8 · 600 · 10 · 400002
−6
A priori, puede parecer que con una bobina de 650uH y un condensador de 7.81uF tendríamos nuestra
etapa de potencia correctamente diseñada. A continuación, haremos un estudio de la función de
transferencia del filtro para ver si estamos en lo cierto.
La función de transferencia de un filtro LC ideal es:

1
𝐻(𝑠) = 𝐿𝐶
1 1
𝑠 2 + 𝑠 · 𝑅𝐶 + 𝐿𝐶
( 3.7)
Para nuestros valores L=650uh y C=7.81uF resulta:

1
(650 + 7.81) · 10−6
𝐻(𝑠) =
1 1
𝑠2 + 𝑠 · + ( 3.8)
𝑅 · 7.81 · 10−6 (650 + 7.81) · 10−6
Los valores Rmin y Rmax son:

𝑉𝑜,𝑚𝑖𝑛 80
𝑅𝑚𝑖𝑛 = = = 4 (3.9)
𝐼𝑂,𝑚𝑎𝑥 20
𝑉𝑜,𝑚𝑎𝑥 160
𝑅𝑚𝑎𝑥 = = = 80 (3.10)
𝐼𝑂,𝑚𝑖𝑛 2
De modo que la fdt H(s) para los valores de resistencia límites es:
196,986 · 106
𝐻𝑚𝑎𝑥 (𝑠) = (3.11)
𝑠 2 + 𝑠 · 1600,51 + 196,986 · 106
9
196,986 · 106
𝐻𝑚𝑖𝑛 (𝑠) = (3.12)
𝑠 2 + 𝑠 · 32010,24 + 196,986 · 106
El diagrama de bode de las funciones anteriores es:
Gráfica 2. Bode de las fdt Hmin y Hmax.
Al tener dos polos complejos conjugados, tenemos un pico en la frecuencia de resonancia.
Esta frecuencia es:

1 1
𝑓𝑛 = = = 14.035𝑘𝐻𝑧 (3.14)
√𝐿𝐶 √(650 + 7.81) · 10−6
Que la frecuencia de resonancia quede tan cercana a la frecuencia de conmutación fs =40kHz supone
un problema en el diseño y puede afectar gravemente a la estabilidad del convertidor.
Es aconsejable que la frecuencia de resonancia no esté más allá de la décima parte de la frecuencia de
conmutación.
𝑓𝑠 = 10 · 𝑓𝑛 (3.15)
1 1
𝑓𝑠 =
10 √𝐿𝐶
10
102
𝐶= = 96.154 µ𝐹 (3.16)
𝑓𝑠2 · 𝐿
Nos podría servir el condensador con número de serie B42696 del fabricante TDK, perteneciente a la
gama de Aluminum electrolytic capacitors. Este condensador presenta una capacidad de 91 µF y una
ESR = 0.214.
El ESR es la resistencia parásita del condensador que a nivel de cálculo es una resistencia en serie con
la capacidad del condensador. En nuestro caso dicha ESR toma un valor de 0.214, lo que modifica el
comportamiento del filtro a altas frecuencias.
A continuación se puede observar que la corriente eficaz máxima que circula por el condensador es de
1.045A. Menor a la máxima que puede soportar el condensador a su temperatura límite, 2.1A.
Gráfica 3. Rizado y RMS de la corriente máxima por el condensador.
11
ESTUDIO DEL FILTRO LC
El resultado del convertidor BUCK que resulta con la bobina y el condensador elegidos anteriormente
es:
+ +
Vs V0 R
_ _
H(s)
Figura 4. Esquema del convertidor BUCK.
1
𝑉𝑠
= 𝐻(𝑠) = 𝐿𝐶 · (𝑠𝑅𝐶 𝐶 + 1)
𝑉0 (𝐿 + 𝑅𝑅𝐶 𝐶) 1 (3.17)
𝑠2 + 𝑠 · 𝑅𝐿𝐶 + 𝐿𝐶
Como hemos visto anteriormente R[4, 80] con lo que escogeremos los valores límites.
Teniendo en cuenta L = 650µH; C= 91µF; Rc =0.214 y reagrupando términos tenemos:
12
El diagrama de bode de las funciones de transferencia anteriores es:
Gráfica 4. Bode de las fdt Hmin y Hmax
La influencia de la resistencia en serie con el condensador sitúa un cero en la función de transferencia

en:
1
𝑓𝐸𝑆𝑅 = = 8.172 kHz = 5.1350·104 rad/s (3.18)
2𝜋𝑅𝐶 𝐶
Esto supone que a partir de 8.172kHz la pendiente del filtro pasa de tener una pendiente de -
40dec/década producida por el par de polos complejos conjugados a tener una pendiente de -20
decibelios/década debido al cero de la resistencia del condensador. Esto puede afectar a que el ruido
de la frecuencia de conmutación a 40kHz no se vea reducido lo suficiente. Por ello, la anulación del
cero de la ESR será un objetivo de la etapa de control como comentaremos más adelante.
La siguiente gráfica muestra una comparativa del filtro ideal vs filtro con influencia de ESR para apreciar
el cambio de pendiente que produce el cero introducido:
13
Gráfica 5. Bode filtro LC.
El comportamiento de la señal de tensión antes y después del filtro para un ciclo de trabajo
D = 0.3 se muestra en la siguiente gráfica:
Gráfica 6. Tensión antes y despúes del filtro LC.
14
4. ETAPA DE CONTROL
4.1. INTRODUCCIÓN AL LAZO DE CONTROL.
Siguiendo la norma DIN 41773 expuesta anteriormente, nuestro conversor BUCK tendrá que se ser
capaz de:
- Suministrar corriente constante durante la fase 1.

- Suministrar tensiones constantes durante las fases 2-3.
Así pues, habrá que implementar un control modo tensión y un control modo corriente media. El
siguiente esquema puede ayudar a entender el funcionamiento del lazo de control.
ETAPA DE POTENCIA
ETAPA DE CONTROL
CONTROL
Figura 5. El circuito de control controla el ciclo de trabajo
Ya sea aplicando el control modo tensión o control modo corriente media, el objetivo es actuar en el
transistor imponiendo un ciclo de trabajo que cumpla nuestro objetivo.
15
4.2. LINEALIZACIÓN DE LA ETAPA DE POTENCIA.
Para poder diseñar un control realimentado es necesario conocer las funciones de transferencia de la
etapa de potencia. El problema es que se trata de un sistema no lineal con dos estados diferenciados
(switch-on y switch-off).
Para pequeñas variaciones de las variables en torno a un punto de funcionamiento y para frecuencias
menores a la mitad de conmutación, existe un modelo lineal de la etapa de potencia. Este modelo se
llama circuito equivalente de pequeña señal y baja frecuencia.
𝑥̅ = 𝑋 + 𝑥̂
Aplicando el modelo del conmutador PWM conseguimos obtener las ecuaciones de los circuitos
equivalentes DC y de pequeña señal del conmutador.
Agrupando los términos DC y AC resulta:
- Ecuaciones del circuito equivalente DC:
𝐼𝑎 = 𝐷 · 𝐼𝑐
𝑉𝑐𝑝 = 𝐷 · 𝑉𝑎𝑝
(4.1)
- Ecuaciones del circuito equivalente en pequeña señal:
𝑖̂𝑎 = 𝐷 · 𝑖̂𝑐 + 𝑑̂ · 𝐼𝐶
𝑣̂𝑐𝑝 = 𝐷 · 𝑣̂𝑎𝑝 + 𝑑̂ · 𝑉𝑎𝑝 ( 4.2)
Con las expresiones anteriores ya se puede deducir los circuitos equivalentes DC y pequeña señal.
Circuito equivalente en pequeña señal:
𝑑̂ · 𝑉𝑖
1:D
+ +
𝑉𝑖
𝑣̂𝑐𝑝 𝑣̂0
𝑑̂ · 𝐼0 C
- -
Figura 6. Circuito equivalente en pequeña señal.
16
Circuito equivalente DC:
Ii Io
+
Vi Vo
Figura 7. Circuito equivalente DC.
Ahora que tenemos el circuito linealizado podemos obtener las funciones de transferencia necesarias
para el diseño del lazo de control.
4.3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE LA ETAPA DE POTENCIA.
Obtener las funciones de transferencia de nuestro sistema es imprescindible para el diseño de la etapa
de control. La función de transferencia del filtro LC obtenida a partir del circuito de potencia en
pequeña señal es:
𝑣̂0 (𝑠) 𝑅 · (1 + 𝑠 · 𝑅𝐶 · 𝐶)
𝐻(𝑠) = =
𝑣̂𝑐𝑝 (𝑠) 𝑅 · (𝑠 2 · 𝐿 · 𝐶 · (1 + 𝑅𝐶 ) + 𝑠 · ( 𝐿 + 𝑅 · 𝐶) + 1) ( 4.3)
𝑅 𝑅 𝐶
𝑅𝐶
Como Rc << R se puede asumir que ≈ 0 y por lo tanto la ecuación resultante es:
𝑅
𝑣̂0 (𝑠) 𝑅 · (1 + 𝑠 · 𝑅𝐶 · 𝐶)
𝐻(𝑠) = =
𝑣̂𝑐𝑝 (𝑠) 𝑠 2 · 𝐿 · 𝐶 + 𝑠 · ( 𝐿 + 𝑅 · 𝐶) + 1) (4.4)
𝑅 𝐶
Fácilmente también podemos sacar la expresión de la función de transferencia de control de la tensión

de salida a través del ciclo de trabajo:
𝑣̂0 (𝑠) 𝑅 · (1 + 𝑠 · 𝑅𝐶 · 𝐶)
𝐺𝑣−𝑑 (𝑠) = (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣̂𝑖 = 0) = 𝐻(𝑠) · 𝑉𝑖 = 𝑉𝑖 ·
𝑑̂(𝑠) 𝐿 (4.5)
𝑠 2 · 𝐿 · 𝐶 + 𝑠 · ( + 𝑅𝐶 · 𝐶) + 1)
𝑅
La expresión anterior es muy importante para el diseño del control en modo tensión.
A partir de la expresión anterior podemos sacar la función de transferencia de control de la corriente

en la bobina a través del ciclo de trabajo:
17
𝑖̂𝐿 (𝑠) 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑅 · (1 + 𝑠 · 𝑅𝐶 · 𝐶)
𝐺𝑖−𝑑 (𝑠) = (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣̂𝑖 = 0) = 𝐻(𝑠) · = ·
𝑑̂(𝑠) 𝑅 𝑅 𝑠 2 · 𝐿 · 𝐶 + 𝑠 · ( 𝐿 + 𝑅 · 𝐶) + 1) (4.6)
𝑅 𝐶
Además para frecuencias mayores que la frecuencia de resonancia del filtro fn la expresión se puede
aproximar a la siguiente:
𝑖̂𝐿 (𝑠) 𝑉𝑖
𝐺𝑖−𝑑 (𝑠) = (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣̂𝑖 = 0 𝑦 𝑓 > 𝑓𝑛 ) = ( 4.7)
𝑑̂(𝑠) 𝐿·𝑠
La expresión anterior será la que utilizaremos para el diseño del control en modo corriente media.
Para estudiar la precisión de nuestra etapa de control será necesario conocer también las siguientes
funciones de transferencia:
- Audiosusceptibilidad en lazo abierto:
𝑠
𝑣̂0 (𝑠) 𝑤𝑛2 · (1 + )
𝑤
𝐴(𝑠) = (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑̂ = 0) = 𝐷 · 𝐻(𝑠) = 𝐷 · 2 𝑧1 ( 4.8)
𝑣̂𝑖 (𝑠) 𝑠 + 2 · ƺ · 𝑤𝑛 + 𝑤𝑛2
Siendo:
1 1 𝑅𝐶 1
ƺ= ·( + ); 𝑤𝑛 =
2 · 𝑤𝑛 𝑅 · 𝐶 𝐿 √𝐿 · 𝐶
1
𝑤𝑧1 =
𝑅𝐶 · 𝐶
- Impedancia de salida en lazo abierto:

𝑠 𝑠
𝑣̂0 (𝑠) (1 + 𝑤 ) · (1 + 𝑤 ) · 𝑤𝑛2
𝑍0 (𝑠) = (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑̂ = 𝑣̂𝑖 = 0) = (𝑅𝐿 //𝑅) · 𝑧1 𝑧2
𝑖̂0 (𝑠) 𝑠 2 + 2 · ƺ · 𝑤𝑛 + 𝑤𝑛2
1 1 1 𝑅𝐿 + 𝑅
𝑤𝑛 = ; ƺ= ·( + )
√𝐿 · 𝐶 2 · 𝑤𝑛 𝐶 · (𝑅𝐶 + (𝑅𝐿 //𝑅) 𝐿
𝑅𝐿 1
𝑤𝑧1 = ; 𝑤𝑧2 = ( 1.9)
𝐿 𝑅𝐶 · 𝐶
- Impedancia de entrada en lazo abierto:
𝑣̂𝑖 (𝑠) 𝑍(𝑠) 𝑅 𝑠 2 + 2 · ƺ · 𝑤𝑛 · 𝑠 + 𝑤𝑛2

𝑍𝑖 (𝑠) = (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑̂ = 0) = = · ( )
𝑖̂𝑖 (𝑠) 𝐷2 𝐷2 𝑤𝑛2 · (1 + 𝑅 · 𝐶 · 𝑠)
18
Suponiendo R >>Rc:
1 1 𝑅𝐶 1
ƺ= ·( + ); 𝑄=
2 · 𝑤𝑛 𝑅 · 𝐶 𝐿 2·ƺ
1
𝑤𝑛 = (4.10)
√𝐿 · 𝐶
4.4. CONTROL MODO TENSIÓN
4.4.1. Introducción al Control Modo Tensión.
El circuito del control modo tensión consta de los siguientes elementos:
- Etapa de potencia: Circuito linealizado en pequeña señal ya visto anteriormente.

- Red de muestreo: Se encarga de amplificar o atenuar la tensión de salida de la etapa de
potencia para poder ser tratada en la etapa de control. En nuestro caso se trata de un simple
divisor resistivo atenuador.
- Controlador PI: Su función es calcular la desviación entre la señal muestreada y la tensión de
referencia.
- Comparador: Tiene como entradas una onda de diente de sierra que marca la frecuencia de
conmutación del circuito de potencia y el error proveniente del PI. Genera la señal cuadrada
que gobierna el transistor.
- Seguidor: Al tener una alta impedancia consigue aislamiento en la etapa de control frente a la
de potencia.
- Limitador de tensión: Limita la tensión de entrada al comparador a ±2𝑉.
19
𝑉𝑖
𝑑̂
𝐷
1: 𝐷
𝐼0 𝑑̂
𝑣𝑖
𝑉0 + 𝑣0
𝐷 + 𝑑̂ (𝑠) 𝛽(𝑉0 + 𝑣0 )
𝑉𝑐 + 𝑣𝑐 (𝑠)
Z1(s)
Z2(s)
Figura 8. Circuitor control modo tensión.
A continuación, explicaremos más detenidamente cada uno de los elementos que componen el lazo
(excepto el PI que lo veremos más adelante) y sus respectivas funciones de transferencia:
ETAPA DE POTENCIA:
Ya hemos visto su diseño y estudio anteriormente. La función de transferencia que nos interesa es:
𝑣̂0 (𝑠) 𝑅 · (1 + 𝑠 · 𝑅𝐶 · 𝐶)
𝐺𝑣−𝑑 (𝑠) = (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣̂𝑖 = 0) = 𝐻(𝑠) · 𝑉𝑖 = 𝑉𝑖 ·
𝑑̂(𝑠) 𝐿 (4.11)
𝑠 2 · 𝐿 · 𝐶 + 𝑠 · (𝑅 + 𝑅𝐶 · 𝐶) + 1)
Que para nuestro caso en concreto es:
Para R = Rmin = 4
(4.12)
20
Para R = Rmax = 80
(4.13)
RED DE MUESTREO:
El valor de la función de transferencia se calcula como cualquier divisor de impedancias:

𝑅2 (4.14)
𝛽=
𝑅1 + 𝑅2
En nuestro caso hemos decidido R1=19k y R2=1k. La fdt resultante es:
1 1
𝛽= = = 0.05
1 + 19 20
Esto está pensado para que la tensión de entrada al PI sea como máximo:
𝑚𝑎𝑥(𝛽 · 𝑣̂0 ) = 𝑉0,𝑚𝑎𝑥 · 0.05 = 160 · 0.05 = 8𝑉
COMPARADOR:
Tiene conectado al terminal negativo una señal de diente de sierra a la frecuencia de conmutación
(40kHz en nuestro caso) y al positivo la señal de error proveniente del PI.
Como consecuencia genera una señal cuadrada que está ON cuando la señal de error es mayor que el
diente de sierra y a OFF en el caso contrario.
Gráfica 7. Señales de entrada y salida al comparador PWM.
21
La función de transferencia del modulador PWM se expresa como:
𝑑̂ 𝐷 1
𝐹𝑚 = = = (4.15)
𝑣̂𝑐 𝑉𝐶 𝑉𝑝𝑝
En nuestro caso Vpp =2V por lo que:
1 1
𝐹𝑚 = = = 0.5 (4.16)
𝑉𝑝𝑝 2
4.4.2. Objetivo del Lazo de Control.
Las características requeridas por nuestra etapa de control son:
1) Precisión ante variaciones de la línea (Vi) y la carga (R). Esto se comprueba mediante la
audiosusceptibilidad y la impedancia de salida en lazo cerrado.
2) Velocidad de respuesta, equivalente al ancho de banda en lazo cerrado.
3) Estabilidad del lazo de control, representado por el margen de ganancia MG y el margen de
fase MF.
La ganancia de lazo abierto se corresponde con la expresión:
𝑇𝑣 (𝑠) = 𝛽 · 𝐹𝑚 · 𝐴𝑣 (𝑠) · 𝐺𝑣−𝑑 (𝑠) (4.17)
De la expresión anterior tenemos todos los valores a excepción de la fdt del PI 𝐴𝑣 (𝑠).
Lo ideal sería que la ganancia del PI fuese tal que la ganancia en lazo abierto fuese un
𝑤
integrador puro de la forma 𝑇𝑣 (𝑠) = 𝑖 . 𝑠
La ganancia anterior resulta imposible de obtener debido a que el par de polos conjugados
generan un pico de resonancia. Lo más parecido al caso ideal sería la siguiente gráfica.
22
Figura 9. Extraído del libro “CONVERSORES CONMUTADOS: CIRCUITOS DE POTENCIA Y CONTROL” de la UPV.
Para garantizar la estabilidad es necesario:
- Margen de fase > 50º

- Margen de ganancia > 6Db
4.4.3. Diseño del PI para el Lazo de Tensión.
Por lo general el controlador PI tiene la siguiente estructura:
- Un integrador para anular el error de regulación.

- 2 ceros para anular el par de polos conjugados y el integrador anterior.
- 1 polo para anular el cero causado por la ESR.
- 1 polo de alta frecuencia para dotar al lazo de mayor pendiente a altas frecuencias y
así disminuir el ruido de conmutación.
Como resultado nos queda la siguiente función de transferencia:

𝑠 𝑠
𝑤𝑖 (1 + 𝑤𝑧1 ) · (1 + 𝑤𝑧2 )
𝐴𝑣 (𝑠) = ·
𝑠 (1 + 𝑠 ) · (1 + 𝑠 ) ( 4.18)
𝑤𝑝1 𝑤𝑝2
23
Procedemos a situar cada uno de los polos y ceros de nuestra función:
1- Elegimos en primer lugar el polo que anula el cero de la ESR.
1 1
𝑤𝑝1 = 𝑤𝐸𝑆𝑅 = = = 51350.51 𝑟𝑎𝑑/𝑠 (4.19)
𝑅𝐶 · 𝐶 0.214 · 91 · 10−6
2- Elegir el polo de alta frecuencia que atenúa el ruido de conmutación. Se suele situar a
la mitad de la frecuencia de conmutación.
𝑤𝑠 2 · 𝜋 · 40000
𝑤𝑝2 = = = 125663.706 𝑟𝑎𝑑/𝑠 (4.20)
2 2
3- Situar un cero del compensador a la frecuencia de resonancia del filtro.
1
𝑤𝑧2 = 𝑤0 = = 4111.711 𝑟𝑎𝑑/𝑠 (4.21)
√𝐿𝐶
4- Situar el otro cero del compensador a una octava parte de la frecuencia de resonancia
del filtro:
𝑤𝑛
𝑤𝑧1 = = 513.964 𝑟𝑎𝑑/𝑠 (4.22)
8
5- Escoger una ganancia del integrador adecuada para que la frecuencia de corte del lazo
se encuentre entre la quinta y la décima parte de la frecuencia de conmutación. En
nuestro caso hemos encontrado el valor óptimo representando la ganancia de lazo en
Matlab para distintos valores de wi hasta encontrar el valor adecuado. Finalmente:
𝑤𝑖 = 600 𝑟𝑎𝑑/𝑠 (4.23)
Ahora que tenemos situados los ceros y polos de nuestro controlador, podemos
calcular las resistencias y condensadores necesarios para el diseño del PI analógico.
24
Figura 10. Controlador PI del control modo tensión.
Arbitrariamente se elige R1=10K
1 1
𝑤𝑖 = →→ 𝐶1 = 166.7 𝑛𝐹; 𝑤𝑧1 = →→ 𝑅2 = 11.67 𝑘
𝑅1 · 𝐶1 𝑅2 · 𝐶1
1 1
𝑤𝑧2 = →→ 𝐶2 = 24.32𝑛𝐹; 𝑤𝑝1 = →→ 𝑅3 = 800.71
𝑅1 · 𝐶2 𝑅3 · 𝐶2
1
𝑤𝑝2 = →→ 𝐶3 = 681.67 𝑝𝐹 (4.24)
𝑅2 · 𝐶3
Ajustando a valores comercialmente adquiribles queda:
C1 =170nF; R1 =10k; R2 = 11,5k;
C2 = 25nF; R3 =780k; C3 =690pF;
El bode de nuestro PI es:
25
Gráfica 8. Bode de la fdt del PI.
Ahora que tenemos todas las funciones de transferencia del sistema podemos estudiar la
ganancia de lazo abierto:
𝑇𝑣 (𝑠) = 𝛽 · 𝐹𝑚 · 𝐴𝑣 (𝑠) · 𝐺𝑣−𝑑 (𝑠) (4.25)
A continuación se representa la ganancia de lazo para 𝐺𝑣−𝑑,𝑚𝑖𝑛 (𝑠) 𝐺𝑣−𝑑,𝑚𝑎𝑥 (𝑠):
Gráfica 9. Bode del Tv del control modo tensión.
26
Comparándolo con el lazo objetivo parece que se ha conseguido un buen resultado.
La siguiente gráfica nos permite ver el margen de ganancia y el ancho de banda del lazo.
27
Gráfica 10. Bode del Tv del control modo tensión.
En cuanto a la estabilidad:
- MF > 180º - 114º = 66º. El mínimo exigido es de 50º por lo que es muy estable.
- MG mucho mayor de 6dB. Gran estabilidad.
En cuanto a la velocidad del sistema:
- Como mínimo el corte es a 3.78e+3 Hz. Esto es aproximadamente la décima parte de

la frecuencia de conmutación. Se puede concluir que el sistema tiene una velocidad
bastante alta.
El diseño del control modo tensión ha resultado satisfactorio.
28
4.4.4. Simulación del Control Modo Tensión.
El proceso de diseño anterior da como resultado el siguiente circuito:
Figura 11.. Cicuito del diseño final del control modo tensión.
A la salida del controlador se ha situado además un limitador para evitar que entren al comparador los
picos típicos del inicio de un transitorio.
A continuación utilizaremos Simulink para estudiar las formas de onda más significativas del circuito.
Haremos el estudio para valores de Vref y Rcarga diferentes para simular los casos extremos:
- Caso 1: 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 80𝑉; 𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 4; 𝑉𝑖 = 400𝑉

- Caso 2: 𝑉𝑟𝑒𝑓 = 160𝑉; 𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 80; 𝑉𝑖 = 400V
29
Caso 1:
Figura 12: Icarga y Vcarga para Caso1.
Figura 13: Rizado de corriente y tensión de carga para Caso 1
30
Caso 2:
Figura 14: Tensión y corriente en carga para Caso2
Figura 15: Rizado de tensión y corriente de carga para Caso2
31
Viendo las simulaciones podemos concluir que el lazo de control modo tensión es estable y que junto
a la etapa de potencia genera unos rizados admisibles. También hemos verificado mediante el caso 2
que el conversor no entra en conducción discontinua en régimen permanente.
También podemos simular variaciones en la referencia y ver el comportamiento de la tensión de salida.
Gráfica 11. Variación de la tensión de salida ante variación en escalón de la referencia.
En esta última gráfica queda comprobado la velocidad del sistema y la estabilidad frente a
variaciones de la tensión de referencia. Podemos dar por satisfactorio el diseño del control modo
tensión de nuestro convertidor BUCK.
32
4.5. CONTROL MODO CORRIENTE MEDIA
4.5.1. Introducción al Control Modo Corriente Media
Ahora que hemos logrado un lazo de control de corriente que gobierne la carga de la batería durante
las fases 2-3, necesitamos un control de corriente que gobierne el proceso de carga durante la etapa
de bulking.
En este caso se ha optado por un control modo corriente media cuyos objetivos de precisión,
estabilidad y precisión de respuesta son igual de exigentes que en el control modo tensión ya
explicado.
Los elementos que actúan en nuestro sistema son los mismos que en el caso anterior excepto alguna
variante:
ETAPA DE POTENCIA:
En este caso, la función de transferencia que nos interesa es la variación de la corriente de carga
respecto al ciclo de trabajo. La función se corresponde con la ecuación (número de ecuación):
𝑖̂𝐿 (𝑠) 𝑉𝑖
𝐺𝑖−𝑑 (𝑠) = (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣̂𝑖 = 0 𝑦 𝑓 > 𝑓𝑛 ) = (4.26)
𝑑̂(𝑠) 𝐿·𝑠
RED DE MUESTREO:
Para sensar la corriente IL se ha usado un shunt. No es más que una resistencia de pequeño valor para
evitar pérdidas y gran precisión que experimenta una diferencia de potencial entre sus bornes en
función de la corriente que lo atraviesa. Como este valor es muy pequeño se usará un amplificador de
tensión inversor convencional.
En nuestro caso:
RSHUNT = 1m.
Amplificador de tensión:
33
Figura 16. Circuito del BUCK + red de muestreo de corriente
Estando el shunt y el amplificador en serie a la entrada del circuito de control de corriente suponen la
siguiente ganancia:
𝑍2
𝛽 = 𝑅𝑆𝐻𝑈𝑁𝑇 ∗ = 0.001 ∗ 100 = 0.1 (4.27)
𝑍1
Con lo que como mucho la corriente de entrada a nuestro circuito de control vale 2A.
CONTROLADOR PI:
Será necesario un controlador independiente al de control por tensión dado que las funciones de
transferencia no son las mismas.
COMPARADOR:
Es el mismo comparador de diente de sierra que encontrábamos en el control por tensión.
4.5.2. Diseño del PI para el Lazo de Corriente
En este caso el regulador necesario tiene la siguiente forma:

𝑠
𝑤𝑖 (1 + 𝑤𝑧1 )
𝑃𝐼(𝑠) = ·
𝑠 (1 + 𝑠 ) (4.28)
𝑤𝑝1
34
- Polo de alta frecuencia wp1 para aumentar la pendiente negativa y evitar el ruido de
conmutación. Se suele situar a la mitad de la frecuencia de conmutación.
𝑤𝑠 (4.29)
𝑤𝑝1 = = 125663.71 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2
- Cero a la frecuencia de resonancia del filtro LC de la etapa de potencia. Por motivos de

estabilidad es mejor una frecuencia de corte con 0db a pendiente -20dB.
-
1
𝑤𝑧1 = 𝑤0 = = 4111.711 𝑟𝑎𝑑/𝑠 (4.30)
√𝐿𝐶
- Ajustar la ganancia wi para situar el ancho de banda de forma que la velocidad del sistema sea
la máxima cumpliendo los límites de estabilidad (MF > 50º).
En nuestro caso nos hemos apoyado en la herramienta Simulink de Matlab para ajustar la
ganancia hasta obtener el valor óptimo:
𝑤𝑖 = 5000 (4.31)
La estructura del PI es:
Figura 17. Circuito del PI analógico del control modo corriente media.
𝑅1 = 10𝐾
1
𝐶1 = = 795,77 𝑝𝐹
𝑅1 ∗ 𝑤𝑖
1
𝑅2 = − 𝑅1 = 294 𝑘
𝑤𝑧1
1
𝐶2 = = 666,66 𝑝𝐹
𝑅2 ∗ 𝑤𝑝1
Ajustando a valores comerciales nos queda:

R1 =10k; C1 =800pF; R2 =300k; C2 =650pF;
35
Con todo esto la función de transferencia del regulador PI para el control por corriente media
queda:
(4.32)
El diagrama de Bode del controlador es:
Gráfica 12. Bode del controlador PI del control modo corriente media.
La ganancia en lazo abierto de control por corriente media es:

(4.33)
𝑇𝑖 (𝑠) = 𝛽 · 𝐹𝑚 · 𝐴𝑣 (𝑠) · 𝐺𝑖−𝑑 (𝑠)
Ahora que tenemos diseñado todos los elementos podemos representar el lazo. El valor de
𝐺𝑖−𝑑 (𝑠) depende de Vi por lo que trataremos los dos casos límite.
Para 𝑉𝑖 = 400: para 𝑉𝑖 = 180:
36
(4.34)
Representaremos la ganancia en lazo abierto para estos dos casos
Gráfica 13. Bode del lazo de corriente.
37
Viendo que el ancho de banda se sitúa entre el margen:

𝑤𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑐ó𝑛 𝑤𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (4.35)
≤ 𝑤𝑓𝑏 ≤
10.28 5.55
Y que el margen de ganancia vale:
66 ≤ 𝑀𝐺 ≤ 72 (4.36)
Podemos concluir que el control modo corriente media cumple su objetivo.
4.5.3. Simulación Modo Corriente Media.
El proceso de diseño anterior da como resultado el siguiente circuito:
Figura 18. Diseño final del control modo corriente media.
Nos apoyaremos en la herramienta Simview de Psim para confirmar el correcto funcionamiento del
control modo corriente media que posteriormente se usará durante la Bulking-phase de la batería.
Veremos el funcionamiento del circuito para los siguientes puntos de funcionamiento extremos:
𝑉𝑖 = 400𝑉; 𝐼𝑟𝑒𝑓 = 20𝐴; 𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 4
38
Gráfica 14. Tensión y corriente en la carga.
Gráfica 15. Rizado de tensión y corriente
𝑉𝑖 = 180𝑉; 𝐼𝑟𝑒𝑓 = 2𝐴; 𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 40
Gráfica 16. Corriente y tensión de carga
39
Gráfica 17. Rizado de tensión y corriente en carga
Podemos incluir además variaciones en la corriente de referencia para observar el transitorio de la

corriente en la carga:
Gráfica 18. Variación de la corriente de carga ante cambios en escalón de la corriente de referencia.
40
Con estas simulaciones podemos concluir que el lazo de control por corriente media tiene una
velocidad de respuesta adecuada y gran estabilidad. Se da por cumplido el objetivo de los dos modos
de control del sistema.
4.6. UNIÓN Y RESULTADO FINAL DEL LAZO DE CONTROL
Se ha conseguido un satisfactorio diseño del control modo corriente media y del control modo tensión.
El siguiente objetivo es unir ambos y probar su funcionamiento en una batería comercial.
A los diseños anteriores se les ha colocado un diodo a la salida del controlador con la finalidad de que
los dos modos de control no funcionen simultáneamente. Inicialmente el control modo corriente
deberá gobernar la fase Bulking hasta que la batería se ha cargado lo suficiente como para llegar a
Umax tal y como hemos visto en la norma DIN 41773.
El resultado es el siguiente con los valores de los componentes ya calculados anteriormente:
Figura 19. Diseño del convertidor con control de corriente y tensión.
Utilizando por ejemplo 100 celdas VN 16 del fabricante EMISA totalmente descargadas la batería
tendría las siguientes características:
- 1 V/celda por descarga tras un largo periodo a tensión constante.

- C5 =16Ah.
- Carga a 1,4 V/celda.
41
Para simular la carga de la batería usaremos el siguiente esquema:
Figura 20. Simulación de batería.
- Resistencia de baja impedancia.

- Generador de tensión de valor la tensión de la batería totalmente descargada.
- Condensador de alta capacidad. Aunque no es el funcionamiento real para no muestrear
mucho tiempo se utilizarán 0.5F.
Para la batería que hemos seleccionado:

(4.37)
𝐼𝑏𝑢𝑙𝑘𝑖𝑛𝑔 = 𝐶5 = 16𝐴
(4.38)
𝑉0 = 1,4 ∗ 100 = 140𝑉
(4.39)
𝑉𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑎 = 1 ∗ 100 = 140𝑉
La simulación de la carga de la batería queda:
Gráfica 19. Esto es una carga de la batería en vación (sin carga críítica).
42
Se puede observar que carga a corriente constante igual a 16A y posteriormente a tensión constante
de 140V.
Analicemos la señal que entra al comparador en cada instante.
Gráfica 20. Señales del control del ciclo de trabajo.
Se puede ver que a partir de 1,3 segundos pasa a gobernar el control modo tensión.
43
5. SELECCIÓN DE SEMICONDUCTORES
La elección de un transistor y un diodo de potencia adecuados es vital para el correcto
funcionamiento y rendimiento del convertidor. Durante este capítulo se establecerán los criterios
para su elección y posteriormente se calcularán las pérdidas de potencia en los que finalmente serán
los semiconductores que se implementarán en el BUCK.
A la hora de elegir los semiconductores nos fijaremos en las siguientes características:
1. Cumple las exigencias de tensión y corriente tanto de conducción como pico.

2. Potencia absorbida:
a. Perdidas de conducción.
b. Pérdidas de conmutación.
3. Resistencia térmica.
4. Temperatura máxima soportable.
5. Facilidad de acople de disipador térmico.
6. Fiabilidad del fabricante.
7. Coste.
5.1. MOSFET
Para que un MOSFET pueda soportar las exigencias a las que le somete el circuito debe cumplirse:
- 𝑉𝐷𝑆 ≥ 400𝑉
- 𝐼𝐷 ≥ 20 𝐴
- La potencia absorbida por el semiconductor pueda disiparse de forma que la temperatura
nunca llegue a sobrepasar la máxima admisible por el dispositivo.
5.1.1. Pérdidas de potencia en el MOSFET
Las pérdidas de potencia de un MOSFET se dividen en pérdidas de conducción y pérdidas de

conmutación.
- Pérdidas de conducción:
2 (5.1)
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑅𝑑𝑠−𝑜𝑛 ∗ 𝐼𝐷−𝑅𝑀𝑆
- Pérdidas de conmutación:
( 5.2)
𝑃𝑆𝑊 = 𝑓𝑠𝑤 ∗ 𝑉𝑖−𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝐼𝐿−𝑚𝑎𝑥 ∗ (𝑡𝑠𝑤−𝑜𝑛 + 𝑡𝑠𝑤−𝑜𝑓𝑓 )
( 5.3)
𝑡𝑠𝑤−𝑜𝑛 = 𝑡𝑟𝑖 + 𝑡𝑓𝑣
(5.4)
𝑡𝑠𝑤−𝑜𝑓𝑓 = 𝑡𝑓𝑖 + 𝑓𝑟𝑣
44
En nuestro caso, el circuito tiene una inductancia parásita LK que es la que realmente nos limita
los tiempos de subida y bajada de corriente.
𝑑𝑖 𝑉𝑖 𝑑𝑖
= 𝑀𝐼𝑁( , 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟) ( 5.5)
𝑑𝑡 𝐿𝑘 𝑑𝑡
Con un una inductancia parásita LK = 800nH tendríamos un layout bastante malo y el di/dt
siempre sería el que marca la red independientemente del transistor que se utilice. Así pues:
𝑑𝑖 𝑉𝑖 400 𝐴
= = −3
= 500 (5.6)
𝑑𝑡 𝐿𝑘 800 ∗ 10 𝜇𝑠
Como el di/dt lo marca la inductancia parásita del circuito resulta:
∆𝑖 20
𝑡𝑟𝑖 = 𝑡𝑓𝑖 = = = 40𝑛𝑠 (5.7)
𝑑𝑖/𝑑𝑡 0.5
El resto de valores para sacar las pérdidas de potencia se encuentran en los datasheet que
facilitan los fabricantes.
La temperatura que alcanza el MOSFET con un disipador de calor acoplado es:
𝑇𝑗−𝑐 = 𝑇𝑎𝑚𝑏 + 𝑃𝑎𝑏𝑠 · (𝑅𝑡ℎ,𝑗−𝑐 + 𝑅𝑡ℎ,𝑐−𝑠 + 𝑅𝑡ℎ,𝑠−𝑎 )

(5.8)
Siendo las resistencias las resistencias térmicas en Cº/W del MOSFET, del contacto MOSFET-
Disipador y de la convección Disipador-ambiente.
De ahora en adelante podemos establecer:
𝑇𝑎𝑚𝑏 = 40°
𝑅𝑡ℎ,𝑐−𝑠 = 0.2 𝐶°/𝑊
Dicho valor de resistencia de contacto será posible siempre y cuando se aplique un separador
de silicona que además de facilitar la conductividad térmica consigue aislar eléctricamente.
5.1.2. Selección del MOSFET
Tras un estudio de diferentes fabricantes y distintos modelos se ha optado por el MOSFET FCP104N60
del fabricante RS.
45
En su datasheet aparecen los siguientes datos que nos serán útiles para los cálculos expuestos
anteriormente:
VDS =600V; ID =37A (T=25ºC); ID =37A (T=100ºC);
Tj-max =150ºC; 𝑅𝑡ℎ,𝑗−𝑐 = 0.35℃/𝑊; Rds-on = 96m;
trv =18ns; tfv =3.3ns;
Con todos los datos anteriores obtenemos:
Pconducción = 38.4W; Psw = 32.616W; Ptotal = 64.416W.
Parte de la potencia de conmutación calculada anteriormente será disipada por la red de ayuda a la
conmutación que posteriormente diseñaremos por lo que la potencia total obtenida no se
corresponde con la potencia que tendrá que disipar el MOSFET.
5.2. DIODO
Para que un diodo pueda soportar las exigencias a las que le somete el circuito debe cumplirse:
- 𝑉𝑅𝑅𝑀 ≥ 400𝑉
- 𝐼𝐹 ≥ 20 𝐴
- La potencia absorbida por el semiconductor pueda disiparse de forma que la temperatura
nunca llegue a sobrepasar la máxima admisible por el dispositivo.
5.2.1. Pérdidas de potencia en el diodo
Las pérdidas de potencia de un diodo se dividen en pérdidas de conducción y pérdidas de conmutación:
- Pérdidas de conducción:
(5.9)
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑉𝛾 · 𝐼𝐴𝑉𝐺 + 𝑅𝑜𝑛 · 𝐼𝐴𝑉𝐺
- Pérdidas de conmutación:
(5.10)
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑉𝑅 · 𝑄𝑟𝑟 · 𝑓𝑠
El valor de 𝑄𝑟𝑟 se corresponde con la carga de recuperación inversa y esta depende del di/dt.
Como se ha calculado en el MOSFET, nuestra di/dt la determina la inductancia parásita del
circuito por lo que su valor es el de la ecuación (5.6.
En cuanto a la temperatura del diodo se mantienen la ecuación (5.8 y consideraciones del apartado
anterior.
46
5.2.2. Selección del diodo
Tras un estudio de diferentes fabricantes y distintos modelos se ha optado por el diodo STTH30R06 del
fabricante RS.
En su datasheet aparecen los siguientes datos que nos serán útiles para los cálculos expuestos
anteriormente:
𝑉𝑅𝑅𝑀 = 600𝑉; 𝐼𝐹 = 30𝐴; 𝑇𝑠𝑡𝑔,𝑚𝑎𝑥 = 175°; 𝑅𝑡ℎ,𝑗−𝑐 = 1.1℃/𝑊;

𝑑𝑖 500𝐴
𝑉𝛾 = 1.2𝑉; 𝑅𝑜𝑛 = 0.04; 𝑄𝑅𝑅 (𝑑𝑡 = 𝜇𝑠
) = 1350𝑛𝐶.
Gráfica 21. Fuente: datasheet del STTH30R06 del fabricante RS
Con estos datos podemos obtener las pérdidas de potencia:
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 28.8𝑊; 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 21.6𝑊; 𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 47.4𝑊;
Tal y como pasaba en el MOSFET, parte de la potencia de conmutación será absorbida por la red de
ayuda a la conmutación por lo que Ptotal no se corresponde con la potencia que tendrá que disipar el
diodo.
47
6. REDES DE AYUDA A LA CONMUTACIÓN

En condiciones reales, la conmutación sin redes de ayuda se denomina “conmutación dura”, que se
caracteriza por someter a mucho estrés a los componentes semiconductores. Para que estos puedan
operar en zona segura y tener un circuito mucho más fiable y robusto se suelen emplear redes que
modifican el comportamiento del circuito limitando las sobretensiones y sobrecorrientes y disipando
parte de energía que de otra forma podría destruir la unión de los semiconductores.
En este capítulo diseñamos la red de ayuda a la conmutación de nuestro conversor DC-DC.
6.1. DISEÑO DE RED CLAMP CON RED R-C-D
Empezamos analizando bajo el estrés que sufre el MOSFET durante la conmutación. Todas las
ecuaciones y teoría relacionada con la conmutación de semiconductores pueden localizarse en el
libro “COMPONENTES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA” de la UPV.
En el turn-on tenemos un zero voltaje switching (ZVS) en el caso de que se cumpla:

𝑉𝑖 · 𝑡𝑟𝑖
𝐿𝐾 ≥ (6.1)
𝐼0
Aplicado a nuestro caso:
𝑉𝑖 · 𝑡𝑟𝑖 400 · 40 · 10−9

= = 800𝑛𝐻 = 𝐿𝑘 (6.2)
𝐼0 20
Resultado esperado ya que nuestro di/dt lo determinaba la inductancia parásita.
Al tener un ZVS en el turn-on provocará una sobretensión en el turn-off del transistor.
Esta sobretensión valdrá:
𝑑𝑖
𝑉𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = 𝐿 · = (800 · 10−9 ) · (500 · 10−6 ) = 400𝑉 (6.3)
𝑑𝑡
Sumado al voltaje Vi nos queda:

(6.4)
𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟 = 𝑉𝑖 + 𝑉𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 = 400 + 400 = 800𝑉
Esta sobretensión no es soportable por el transistor que recordamos que soportaba hasta 600V.
Estamos pues obligados a usar alguna red de ayuda a la conmutación que nos limite la sobretensión
del transitorio del turn-off.
48
Se optará por utilizar una red de Clamp con red R-C-D. Consta de un condensador en paralelo con el
transistor, más un diodo y una resistencia.
Figura 21: Red Clamp. Fuente: COMPONENTES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA.
La idea de esta red es tener un condensador lo suficientemente grande de manera que se cumpla la
siguiente ecuación:
𝑣𝑐 − 𝑉𝑖 𝑉𝐸 − 𝑉𝑖 𝑉𝐸 > 𝑉𝑖
𝑖𝑅 = ≈ ≈ 𝑐𝑡𝑒 ≥ 0 →→ { (6.5)
𝑅 𝑅 𝑣𝑐 ≈ 𝑉𝐸 = 𝑐𝑡𝑒
En nuestro caso vamos a fijar la tensión a VE =450V.
Figura 22. Conmutación a corte y corriente por el Clamp. Fuente: COMPONENTES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA.
De esta forma la potencia absorbida por el Clamp y más concretamente por la resistencia vale:
(𝑉𝐸 − 𝑉𝑖 )2 ∆𝑣𝑇2 1
𝑃𝑅 = = = · 𝐿 · 𝐼02 · 𝑓𝑠 = 0.5 · 800 · 10−9 · 202 · 40000 = 6.4𝑊 (6.6)
𝑅 𝑅 2
49
Con esto, el valor de Rmin capaz de disipar tal potencia vale:
(∆𝑣𝑡 )2 502
𝑅(∆𝑣𝑇 ) = = = 390.625 ( 6.7)
𝑃𝑅 6.4
Eligiendo un valor comercialmente posible con un pequeño margen de seguridad:

(6.8)
𝑅𝑐𝑙𝑎𝑚𝑝 = 400𝑉
Para la elección del condensador hay que tener en cuenta que este no debe descargarse durante el
turn-on. Por ello:
𝑅 · 𝐶 ≫ 𝑇𝑆
Considerando que un valor 10 veces mayor es suficiente:

1 1
𝐶 = 10 · = 10 · = 625𝑛𝐹 (6.9)
𝑓𝑠 · 𝑅 40000 · 400
Por lo que escogemos 𝐶𝑐𝑙𝑎𝑚𝑝 = 650𝑛𝐹.
Figura 23. Convertidor BUCK con red Clamp en MOSFET.
El diodo también sufre una sobretensión pero en su caso aparece en switch-on del circuito.
El valor de dicha sobretensión vale:
𝑑𝑖2 (6.10)
𝑣𝐾𝐴(𝑡) = 𝐿 · | |
𝑑𝑡
50
Gráfica 22. Switch-on de un BUCK. Fuente: COMPONENTES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA.
El valor de di2/dt será:

𝑑𝑖2 𝐼𝑟𝑟 𝑑𝐼𝐹
= 𝑀𝐼𝑁( , ) (6.11)
𝑑𝑡 𝑡2 𝑑𝑡
En el datasheet del diodo encontramos los siguientes datos de interés:
Gráfica 23. IRR frente a di/dt. Fuente: datasheet STTH30R06 del fabricante RS
51
Gráfica 24. Softness factor vs di/dt. Fuente: datasheet STTH30R06 del fabricante RS
Gráfica 25. Trr frente dIF/dt. Fuente: datasheet STTH30R06 del fabricante RS
Para dIF/dt = 500us:
𝐼𝑟𝑟 = 22.5𝐴; 𝑆 = 0.27; 𝑡𝑟𝑟 = 100𝑛𝑠;
52
Con estos datos podemos calcular el comportamiento del diodo en el switch-on de BUCK:
𝑡5 𝑡5
𝑆= = → 𝑡5 = 21.26𝑛𝑠 (6.11)
𝑡4 𝑡𝑟𝑟 − 𝑡5
𝐼𝑟𝑟 22.5
= = 1.058𝐴/𝑛𝑠
𝑡5 21.260
(6.12)
Por otra parte:
∆𝑖 𝐼𝑟𝑟 22.5
= = = 45𝐴/𝑛𝑠 (6.13)
𝑑𝑖/𝑑𝑡𝐹 𝑑𝑖/𝑑𝑡𝐹 500
Por lo que finalmente

𝑑𝑖2 𝐼𝑟𝑟 𝑑𝐼𝐹 𝐼𝑟𝑟
= 𝑀𝐼𝑁 ( , )= = 1.058𝑛𝑠 (6.14)
𝑑𝑡 𝑡2 𝑑𝑡 𝑡2
𝑑𝑖2
𝑣𝐾𝐴(𝑡) = 𝐿 · | | = 800 · 10−9 · 1.058 · 109 = 846.4𝑉 (6.15)
𝑑𝑡
Esta sobretensión es mayor que la que puede soportar el diodo.

(6.16)
𝑉𝑅𝑅𝑀 = 600𝑉 < 𝑉𝑖 + 𝑣𝐾𝐴(𝑡) = 400 + 846.4 = 1246.4𝑉
Por lo tanto, será necesario una red de ayuda a la conmutación que limite la sobretensión. Es posible
utilizar el mismo sistema que con el MOSFET por lo que podemos instalar una red de Clamp con red R-
C-D.
Podemos establecer los mismos valores de componentes por lo que el resultado del Clamp para ayuda
del turn-on del diodo queda:
53
Figura 24. . Convertidor BUCK con red Clamp en diodo
El diseño final de nuestro convertidor BUCK con la red de ayuda a la conmutación queda:
Figura 25. Diseño final del Convertidor DC-DC BUCK.
54
7. Estudio comparativo de pérdidas y rendimientos
En este capítulo analizaremos los datasheets de varios diodos y MOSFETS para calcular sus pérdidas
de potencia y justificar la elección tomada en el capítulo 5. Además de ello, calcularemos el
rendimiento de nuestro BUCK para varios puntos de operación.
7.1. ESTUDIO COMPARATIVO DE DIODOS
En la siguiente tabla se muestran los principales datos para calcular las pérdidas de potencia de
algunos de los diodos sobre los que se ha realizado el estudio. Además se han calcula las pérdidas de
potencia en conducción, conmutación y totales y se ha calculado la resistencia mínima que debería
tener el disipador en cada caso (a falta de red Clamp) para que el diodo no llegue a la temperatura de
fusión de la unión.
NOMBRE STTH3006DPI STTH30ACS06W STTH30R06 STTH30RQ06 STTH6006W STTH60L06W STTH60RQ06

FABRICANTE ST ST ST ST ST ST ST
V 1,7 1,42 1,07 1,05 1,07 0,93 1,05
Ron 0,023 0,016 0,011 0,026 0,006 0,0045 0,013
Pconduccion 43,2 34,8 25,8 31,4 23,8 20,4 26,2
Qrr 217,5 850 1350 530 1150 1750 700
Pconmutación 3,48 13,6 21,6 8,48 18,4 28 11,2
Ptotal 46,68 48,4 47,4 39,88 42,2 48,4 37,4
Rthj-c 1,3 1,2 1,1 0,7 0,75 0,75 0,38
Rthc-s 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
Tj-c 110,02 107,76 101,62 75,892 80,09 85,98 61,692
Tj 150 175 175 175 175 175 175
Rradiador 0,85 1,389 1,54 2,48 2,24 1,83 3,02
Tabla 2. Comparativa de diodos de potencia.
El modelo finalmente seleccionado ha sido el STTH30R06 del fabricante st, que aunque no posee las
menores pérdidas es el que mayor tiempo de vida y mejor relación calidad/precio nos ofrece, debido
a que algunos de los diodos de la tabla están sobredimensionados para nuestra aplicación.
Además la carcasa DOP31 que posee está muy estandarizada y nos permite una fácil integración del
DIODO en nuestro circuito.
7.2. ESTUDIO COMPARATIVO DE MOSFETS
En la siguiente tabla se muestran los principales datos para calcular las pérdidas de potencia de
algunos de los MOSFETS de entre algunos de los estudiados. Además se han calcula las pérdidas en
conducción, conmutación y totales y se ha calculado la resistencia mínima que debería tener el
disipador en cada caso una vez aplicada la red de ayuda a la conmutación.
55
NOMBRE STB28N60DM2 STP28N60DM2 STW28N60DM2 STW38N65M5-4 FCP104N60

FABRICANTE st st st st RS
Rds-on 0,16 0,16 0,16 0,095 0,096
Pconducción 64 64 64 38 38,4
tri (ns) 40 40 40 40 40
tfv (ns) 9,3 9,3 9,3 8 3,3
tfi (ns) 40 40 40 40 40
trv (ns) 7,3 7,3 7,3 8 18
tswon (ns) 49,3 49,3 49,3 48 43,3
tswoff(ns) 47,3 47,3 47,3 48 58
t (ns) 96,6 96,6 96,6 96 101,3
Pconmutación 30,912 30,912 30,912 30,72 32,416
Pclamp 6,4 6,4 6,4 6,4 6,4
Pmosfet 88,512 88,512 88,512 62,32 64,416
P_d_mosfet 82,112 82,112 82,112 55,92 58,016
Rthjc 0,74 0,74 0,74 0,66 0,35
Rthc-s 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
Tj-c 117,18528 117,18528 117,18528 88,0912 71,9088
Tjmax 155 155 155 150 150
Rdisipador 0,46 0,46 0,46 1,10 1,34
Tabla 3. Comparativa de MOSFETS de potencia.
El diodo óptimo para nuestra aplicación es el FCP104N60 del fabricante RS. Aunque el modelo
STW38N65M5-4 de st muestra menores pérdidas de potencia, su resistencia térmica es mayor lo que
se traduce en un mejor disipador. Esto puede suponer que sea necesaria una convección mayor para
enfriar el transistor lo que también se traduce en pérdidas de rendimiento, ya que conlleva mayor
potencia consumida por el ventilador.
Así pues, la solución finalmente adoptada es:
- Diodo STTH30R06 del fabricante st.

- MOSFET el FCP104N60 del fabricante RS.
7.3. ESTUDIO DEL RENDIMIENTO DEL BUCK
En un conversor DC-DC al igual que en cualquier circuito de potencia es de interés conocer el

rendimiento para varios puntos de funcionamiento.
Aplicado a nuestro caso, podemos definir el rendimiento como:

𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠
ƞ= =
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
56
Tras realizar los cálculos tenemos el siguiente resultado:
Gráfica 26. Curva de rendimientos del BUCK.
Consiguiendo un rendimiento máximo de 96,66% en el punto de máxima potencia.
57
8. DISIPADORES DE CALOR
En nuestro diseño de convertidor así como en la mayoría de circuitos de electrónica de potencia, es
necesario colocar radiadores de calor. Su función es disipar el calor suficiente para que el equilibrio
térmico en los semiconductores quede por debajo de la fusión térmica de la unión.
Una vez conocidas las potencias absorbidas por los semiconductores es sencillo averiguar el disipador
de calor necesario para un correcto funcionamiento.
8.1. DISIPADOR DEL MOSFET
Tal y como ha sido calculado anteriormente:
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 38.4𝑊; 𝑃𝑆𝑊 = 32.616; 𝑃𝑀𝑂𝑆𝐹𝐸𝑇 = 64.416𝑊;
𝑃𝑅−𝐶𝐿𝐴𝑀𝑃 = 6.4𝑊;
De modo que la potencia final a disipar resulta:

(7.1)
𝑃𝑀−𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑟 = 𝑃𝑀𝑂𝑆𝐹𝐸𝑇 − 𝑃𝑅−𝐶𝐿𝐴𝑀𝑃 = 58.016𝑊
Con la ecuación 5.8 podemos averiguar la resistencia térmica máxima que ha de tener el radiador para
evitar la fusión de la unión del MOSFET:
(7.2)
𝑇𝑗−𝑐 = 𝑇𝑎𝑚𝑏 + 𝑃𝑀−𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑟 · (𝑅𝑡ℎ,𝑗−𝑐 + 𝑅𝑡ℎ,𝑐−𝑠 + 𝑅𝑡ℎ,𝑠−𝑎 )
𝑇𝑗−𝑐 − 𝑇𝑎𝑚𝑏
𝑅𝑡ℎ,𝑠−𝑎 = − 𝑅𝑡ℎ,𝑗−𝑐 − 𝑅𝑡ℎ,𝑐−𝑠 ( 7.3)
𝑃𝑀−𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑟
Para los valores del datasheet y condiciones anteriormente mencionados resulta:
𝑅𝑡ℎ,𝑠−𝑎 = 1.34℃/𝑊
8.2. DISIPADOR DEL DIODO
Con los cálculos previamente realizados tenemos:
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 28.8𝑊; 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 21.6𝑊; 𝑃𝑑𝑖𝑜𝑑𝑜 = 47.4𝑊;
𝑃𝑅−𝐶𝐿𝐴𝑀𝑃 = 6.4𝑊;
De forma que la potencia final a disipar en el diodo resulta:

(7.4)
𝑃𝐷−𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑟 = 𝑃𝑑𝑖𝑜𝑑𝑜 − 𝑃𝑅−𝐶𝐿𝐴𝑀𝑃 = 41𝑊
58
Con la ecuación 5.8 podemos averiguar la resistencia térmica máxima que ha de tener el radiador para
evitar la fusión de la unión del diodo:
(7.5)
𝑇𝑗−𝑐 = 𝑇𝑎𝑚𝑏 + 𝑃𝐷−𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑟 · (𝑅𝑡ℎ,𝑗−𝑐 + 𝑅𝑡ℎ,𝑐−𝑠 + 𝑅𝑡ℎ,𝑠−𝑎 )
𝑇𝑗−𝑐 − 𝑇𝑎𝑚𝑏
𝑅𝑡ℎ,𝑠−𝑎 = − 𝑅𝑡ℎ,𝑗−𝑐 − 𝑅𝑡ℎ,𝑐−𝑠 (7.6)
𝑃𝐷−𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑟
Para los valores del datasheet y condiciones previamente mencionados resulta:
𝑅𝑡ℎ,𝑠−𝑎 = 2℃/𝑊
8.3. SELECCIÓN DEL DISIPADOR
El disipador finalmente escogido tras estudiar las opciones de varios fabricantes es el radiador D11 de
Fischer Elektronik.
Tabla 4. Características principales de radiador D11 de Fischer Elektronik. Fuente: datasheet del fabricante.
Con 12.5cm de longitud y el modelo de 24V conseguiríamos una resistencia térmica de 0.8 K/W.
𝑅𝑡ℎ,𝑠−𝑎 = 0.7℃/𝑊
Esto supondría las siguientes temperaturas en los semiconductores:
59
 MOSFET: Usando la ecuación 7.2 resulta:
(7.7)
𝑇𝑀𝑂𝑆𝐹𝐸𝑇 = 112.52℃ < 𝑇𝑗−𝑚𝑎𝑥 = 150℃
 Diodo: Aplicando la ecuación 7.5 resulta:
(7.8)
𝑇𝐷𝐼𝑂𝐷𝑂 = 122℃ < 𝑇𝑗−𝑚𝑎𝑥 = 175℃
Las temperaturas anteriores están por debajo del límite de fusión del núcleo de los semiconductores
con un amplio margen de seguridad. Por ello, se ha conseguido el equilibrio térmico en una zona
segura.
60
9. CONCLUSIONES
Según los objetivos generales y específicos descritos al inicio de esta memoria, se ha logrado el diseño
de convertidor DC-DC Buck capaz de cargar baterías estacionarias según la norma DIN 41773 con un
rendimiento pico del 96.66%.
Asimismo, se ha garantizado la fiabilidad del control modo tensión y el control modo corriente media
mediante cálculos y simulaciones.
Por último, se ha conseguido diseñar una red CLAMP RCD de ayuda a la conmutación y el cálculo y
selección de disipadores de calor de forma que el circuito opera dentro de la zona segura.
Como resultado de todo lo anterior, se obtiene un convertidor DC-DC Buck con un buen rendimiento
en un amplio rango de operación dotado de los medios capaces de garantizar un funcionamiento
seguro y robusto durante su largo tiempo de vida.
Los resultados de las conclusiones anteriores quedan respaldados mediante su simulación en las
herramientas PSIM y Matlab.
61

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TRABAJO FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES

CÁLCULO Y SIMULACIÓN DE LA ETAPA DE

Autor: Álvaro Sierra Florencio

Tutor: Gabriel Garcerá Sanfeliú

En este proyecto se diseña un convertidor Buck capacitado para la carga de baterías

Adicionalmente se realiza un estudio de los semiconductores que más se adaptan a nuestro

En els carregadors de bateries estacionàries és habitual l'ús d'un convertidor electrònic de

En este projecte es dissenya un convertidor Buck capacitat per a la càrrega de bateries

7.1. Estudio Comparativo de Diodos .................................................................................. 55

TRABAJO FIN DE GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES

CÁLCULO Y SIMULACIÓN DE LA ETAPA DE

1.1. OBJETIVO GENERAL Y ALCANCE DEL PROYECTO.

En los cargadores de baterías estacionarias es habitual el uso de un convertidor electrónico de potencia

Figura 1. Mapa conceptual del convertidor.

El convertidor DC-DC se estructura en torno a 2 bloques claramente diferenciados:

Etapa de potencia: Convertidor DC-DC BUCK. Es la circuitería que se encarga de la

1.2. ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO Y OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Selección de semiconductores: En este capítulo se desarrollan los requerimientos del MOSFET

- Estudio comparativo de pérdidas y rendimientos: Se realizará un estudio sobre

2.1. CONVERSOR DC-DC BUCK

Figura 2. Esquema básico del convertidor Buck

2.2. CARGA DE BATERÍAS ESTACIONARIAS.

Figura 3. Carga de baterías según Norma DIN 41773. Fuente: https://en.wikipedia.org/wiki/IUoU_battery_charging

3) Fase a tensión de flotación: La tensión U0 es demasiado alta como para mantenerla

Tabla 1. Fuente: https://en.wikipedia.org/wiki/IUoU_battery_charging

3. DISEÑO DE LA ETAPA DE POTENCIA. FILTRO LC.

Aplicando las ecuaciones descritas en la introducción anterior:

Vo [80, 160]; Vi [180, 400].

Gráfica 1. Representación de la función mediante Matlab.

Representado la función vemos que el máximo es para Vi =400, V0 =160.

Estableciendo una frecuencia de 40KHz.

Sustituyendo en la expresión anterior:

Aplicaremos un pequeño factor de seguridad, teniendo como resultado final:

Capacidad del condensador:

∆𝑉0 = 1% · 160 = 1,6𝑉

La función de transferencia de un filtro LC ideal es:

Para nuestros valores L=650uh y C=7.81uF resulta:

Los valores Rmin y Rmax son:

El diagrama de bode de las funciones anteriores es:

Gráfica 2. Bode de las fdt Hmin y Hmax.

Al tener dos polos complejos conjugados, tenemos un pico en la frecuencia de resonancia.

Esta frecuencia es:

Gráfica 3. Rizado y RMS de la corriente máxima por el condensador.

ESTUDIO DEL FILTRO LC

Teniendo en cuenta L = 650µH; C= 91µF; Rc =0.214 y reagrupando términos tenemos:

El diagrama de bode de las funciones de transferencia anteriores es:

Gráfica 4. Bode de las fdt Hmin y Hmax

La influencia de la resistencia en serie con el condensador sitúa un cero en la función de transferencia

Gráfica 5. Bode filtro LC.

D = 0.3 se muestra en la siguiente gráfica:

Gráfica 6. Tensión antes y despúes del filtro LC.

4.1. INTRODUCCIÓN AL LAZO DE CONTROL.

- Suministrar corriente constante durante la fase 1.

Figura 5. El circuito de control controla el ciclo de trabajo

4.2. LINEALIZACIÓN DE LA ETAPA DE POTENCIA.

Agrupando los términos DC y AC resulta:

- Ecuaciones del circuito equivalente DC:

- Ecuaciones del circuito equivalente en pequeña señal:

Circuito equivalente en pequeña señal: