Cap 1
Cap 1
Cap 1
Ondas electromagnéticas
Alberto Carramiñana, 13 de diciembre de 2022.
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Las ecuaciones de Maxwell expresadas en el sistema internacional (SI)
son
~
∇·E ~ = ρ/ε0 , ∇×B ~ = µ0 ε0 ∂ E + µ0~ , (1.3)
∂t
~
∇·B ~ = 0, ∇×E ~ = − ∂B . (1.4)
∂t
El SI emplea unidades distintas para los campos eléctrico y magnéti-
co, ESI = cEcgs , e introduce la permitividad eléctrica y permeabilidad
magnética del vacı́o, ε0 = 1/4πc, µ0 = 4π/c, respectivamente. Es-
tas constantes se relacionan directamente con la velocidad de la luz,
√
c = 1/ µ0 ε0 . La carga elemental en el sistema internacional es exac-
tamente
1.602 176 634 × 10−19 coulombs,
relacionada con el valor gaussiano a través de c.
Las formulaciones anteriores son válidas para campos en el vacı́o, o
campos descritos a nivel microscópico. La formulación macroscópica
en el SI para un medio con permitividad eléctrica ε y permeabilidad
magnética µ es,
~
~ = ρ,
∇·D ∇×H ~ = ∂ D + ~ , (1.5)
∂t
~
∇·B ~ = 0, ∇×E ~ = − ∂B , (1.6)
∂t
~ = εE,
con D ~ el campo de desplazamiento, H ~ = B/µ,
~ el campo
~
magnético y B la inducción magnética.
En lo que sigue se emplearán las expresiones gaussianas (1.1,1.2).
2
Figura 1.1: Las lı́neas de campo
eléctrico divergen de una carga pun-
tual positiva y convergen a una carga
negativa.
3
Figura 1.2: Lı́neas de campo magnéti-
co atravesando un volumen cilı́ndrico.
El número de lı́neas entrando a la su-
perficie es igual al número de lı́neas
saliendo. La divergencia de B~ es nula,
conforme a la conservación del flujo
magnético.
4
con ~ = ~(~r). Esta ecuación proviene de la ley de Ampere, que se recupera
al integrar sobre una superficie normal a ~,
~ · d~a = 4π I ~ · d~` = 4π I .
Z I
∇×B ⇒ B (1.13)
A c C c
Si consideramos una superficie acotada por un cı́rculo de radio R, normal n̂
y vector tangente ϕ̂, la ley de Ampere resulta en
2I
~ =
B ϕ̂ ,
Rc
después de dividir por 2πR, la circunferencia de C. El campo magnético
producido por una corriente I en un cable lineal infinito decae como el
inverso de la distancia R a la lı́nea.
Maxwell generalizó la ley de Ampere al introducir la corriente de des-
plazamiento en la segunda ecuación (1.1). El término añadido por Maxwell
corresponde a la inducción de un campo magnético por un campo eléctrico
dependiente del tiempo.
~ · d~a = 1 d
~ · d~a = 1 dΦm ,
I Z Z
φ(~r, t) = − ~ · d~` = −
E ∇×E B
C A c dt
A c dt
(1.14)
con C la trayectoria definida por la frontera de la superficie A. Un campo
magnético dependiente del tiempo induce un campo eléctrico (fig. 1.3).
5
Figura 1.3: Un campo magnético con
dependencia armónica en el tiempo
induce un voltaje con misma depen-
dencia al atravesar un circuito.
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La principal diferencia entre las ecuaciones (1.19) y (1.15) radica en el
término de la derecha: mientras que la carga eléctrica es una cantidad que
se conserva, la energı́a electromagnética puede no conservarse y ser disipa-
da. El principio de conservación de la energı́a se cumple, ya que la energı́a
electromagnética disipada se convierte en otro tipo de energı́a, como puede
~ corresponde con la ley de Ohm.
ser mecánica o térmica. El término ~ · E
~
~ = −∇φ − 1 ∂ A ,
E (1.20)
c ∂t
dado que el rotacional de un gradiente es cero. Con estas definiciones, la
dos ecuaciones homogéneas de Maxwell se satisfacen automáticamente. La
substitución de los potenciales en las ecuaciones inhomogéneas da:
1∂ ~
∇2 φ +
∇·A = −4πρ , (1.21)
c ∂t
2~
~− 1 ∂ A −∇ ∇·A~ + 1 ∂φ 4π
∇2 A 2 2
= − ~ . (1.22)
c ∂t c ∂t c
Estas ecuaciones pueden simplificarse aprovechando que los potenciales no
están definidos de manera unı́voca. Dada una función escalar arbitraria ψ,
podemos reemplazar el potencial vectorial A ~ por A ~0 = A ~ + ∇ψ y el po-
tencial escalar φ → φ0 = φ − (∂ψ/c ∂t) , sin dejar de cumplir con las ecua-
ciones (1.2). La elección de la función ψ es la elección de una norma. Dos
normas que permiten simplificar las ecuaciones (1.21, 1.22) son:
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~
En el caso estacionario (∂φ/∂t = 0, ∂ A/∂t = 0), el potencial vectorial
~ = −4π~/c.
satisface también una ecuación de Poisson, ∇2 A
La norma de Lorenz,
∇·A ~ + 1 ∂φ = 0 , (1.24)
c ∂t
que permite escribir las dos ecuaciones inhomogéneas de Maxwell en
forma de ecuaciones de onda con fuentes:
1 ∂2φ 1 ∂2A~ 4π
∇2 φ − = −4πρ , ~−
∇2 A = − ~ . (1.25)
c2 ∂t2 2
c ∂t2 c
~ en términos
Las ecuaciones 1.25 pueden integrarse, quedando φ y A
de las densidades de carga y corriente:
Z ρ r~0 , t − |~ r − r~0 |/c
φ(~r, t) = d3 r0 , (1.26)
~r − r~0
Z ~ r~0 , t − |~r − ~0 |/c
r
1
~ r, t) =
A(~ d3 r0 , (1.27)
c ~
r−r ~ 0
Las fuentes deben evaluarse en tret = t − |~r − r~0 |/c, debido a la propa-
gación de la interacción electromagnética con velocidad finita (§4).
1 ∂2E~ 1 ∂2B~
~−
∇2 E = 0, ~−
∇2 B = 0. (1.28)
c2 ∂t2 c2 ∂t2
Con la norma de Lorenz obtenemos también una ecuación de onda para los
potenciales electromagnéticos. La solución a la ecuación (1.28) puede obte-
nerse por separación de variables, dando lugar a la dependencia armónica,
n o n o
~ = êE0 exp i(~k · ~r − ωt) ,
E ~ = b̂B0 exp i(~k · ~r − ωt) ,
B (1.29)
8
condicionada a la relación de dispersión,
ω 2 − k 2 c2 = 0 . (1.30)
desprendiéndose E0 = B0 . Los vectores unitarios {k̂, ê, b̂} forman una base
ortogonal. Los campos son perpendiculares a la dirección de propagación de
la onda. El comportamiento de los vectores ê y b̂ define la polarización de la
onda (§1.2.2), mientras que el vector ~k la caracteriza espectralmente y en su
propagación. Un vector ~k dado describe la propagación de una componente
monocromática. La solución más general de la ecuación de onda es una
superposión de ondas monocromáticas en todas direcciones,
Z
~
~ r, t) =
E(~ ê± (~k) E± (~k) ei(k·~r∓ωt) d3 k . (1.33)
1.2.2. Polarización
Polarización de luz monocromática
El comportamiento temporal y espacial de los vectores E ~ y B~ describe la
polarización de la onda. Es suficiente concentrarse en uno de los campos,
siendo el otro perpendicular a él en todo momento. Al ser la densidad de
~
energı́a constante y proporcional a |E(t)| ~
2 + |B(t)| ~
2 , vemos que cuando |E|
9
con x y y cantidades reales fijas. El campo eléctrico está completamente
caracterizado por los valores {x , y , ϕx , ϕy }. Podemos visualizar su compor-
tamiento con el tiempo fijando un punto, z = 0, y suponiendo que el campo
~
medible es la parte real de E,
h i
~ med = R E(0,
E ~ t) = x̂ x cos(ωt − ϕx ) + ŷ y cos(ωt − ϕy ) . (1.35)
Parámetros de Stokes
La polarización de una onda monocromática se describe comúnmente en
términos de los cuatro parámetros de Stokes, medibles observacionalmente:
I ≡ 2x +2y , Q ≡ 2x −2y , U ≡ 2x y cos ∆ϕ , V ≡ 2x y sin ∆ϕ . (1.37)
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Figura 1.4: Modos de polarización elı́ptica para ∆ϕ entre 0 y 2π, y consi-
derando x = y ⇒ Q = 0. Si ∆ϕ = nπ/2, obtenemos polarización lineal,
V = 0, para n par; y circular, U = 0, para n impar.
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Polarización ∆ϕ x , y Q U V χ β
Circular izquierda π/2 x = y 0 0 +I 0/0 +π/4
Circular derecha 3π/2 x = y 0 0 −I 0/0 −π/4
Elı́ptica izquierda 0 < ∆ϕ < π x 6= y 6= 0 >0 6= 0 >0 6= 0
Elı́ptica derecha π < ∆ϕ < 2π x 6= y 6= 0 <0 6= 0 <0 6= 0
Lineal (x) ... y = 0 +I 0 0 0 0
Lineal (y) ... x = 0 −I 0 0 0 0
Lineal (xy) 0 x = y 0 +I 0 +π 0
Lineal (−xy) π x = y 0 −I 0 −π 0
Cuadro 1.1: Modos de polarización para una onda monocromática con los
respectivos parámetros fı́sicos y de Stokes.
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1.2.3. El espectro electromagnético
La relación de dispersión entre el número de onda, k, y la frecuencia angular,
ω, puede escribirse en términos de la longitud de onda, λ, y la frecuencia, ν,
λν = c . (1.41)
Infrarrojo
La banda infrarroja se describe comúnmente en términos de longitudes de
onda, y ocasionalmente con frecuencias por encima de 1 THz. El infrarrojo
lejano cubre aproximadamente 1 mm > ∼λ> ∼ 20 µm; el infrarrojo medio entre
20 y 2 micras, donde se encuentran las bandas fotométricas LMNQ; y el
1
La atribución de frecuencias se puede consultar en el Diario Oficial de la Federación
- versión más reciente al 2022: 03/03/2017
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Figura 1.5: Transparencia atmosférica en el sitio del Caltech Submillimeter
Observatory en Hawái, para una densidad de columna de vapor de agua de
0.5mm en la atmósfera.
Visible
El visible corresponde con la respuesta del ojo humano, la cual abarca los
colores del arcoı́ris, dentro del intervalo 8000 Å >
∼ λ >
∼ 4000 Å. Este ran-
fo corresponde a fotones con energı́as entre 1.5 y 3 eV. Las observaciones
fotométricas emplean tradicionalmente las bandas UBVRI, del sistema de
Johnson, que corresponden aproximadamente a los colores ultravioleta (U),
azul (B), visual (V)2 , rojo (R) e infrarrojo cercano (I). Este sistema se
ha expandido al infrarrojo definiendo las bandas JHKLMNQ. La tabla 1.2
2
percibido entre verde y amarillo.
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Visible
Filtro U B V R I
λ0 (Å) 3600 4400 5500 7000 9000
∆λ0 (Å) 68 98 89 220 240
F0 (Jy) 1880 4650 3950 2870 2240
IR cercano IR medio
Filtro J H K L2 M N Q
λ0 (µm) 1.25 1.65 2.20 3.40 5.0 10.2 21.0
∆λ0 (µm) 0.30 0.35 0.40 0.55 0.3 5 8
F0 (Jy) 1770 636 629 312 183 43 10
Ultravioleta
El ultravioleta cercano observable desde la Tierra corresponde a la banda
U, λ >∼ 3200Å, acotada por el corte impuesto por el ozono atmosférico y
otras moléculas. Observaciones desde el espacio permiten estudiar el rango
3000Å > ∼λ> ∼ 911 Å, hasta el lı́mite de ionización del hidrógeno, donde el
medio interestelar mismo se vuelve opaco a la radiación, debido al efecto
fotoeléctrico. El ultravioleta lejano, hasta λ ∼ 120 Å ⇔ E ∼ 100 eV, es una
banda mayormente inaccesible. Las observaciones son sólo posibles desde el
espacio y en direcciones privilegiadas por una baja densidad de columna de
gas interestelar.
Rayos X
Los rayos X, generalmente descritos en términos de energı́a, van desde
hν > 2
∼ 100 eV hasta alrededor de me c = 511 keV, energı́a equivalente a la
masa en reposo del electrón. En ocasiones se emplea también la longitud
de onda, con λ = 10 Å ⇔ E ' 1.24 keV. Los rayos X son observables ex-
clusivamente desde el espacio, con el factor adicional de la absorción por
efecto fotoeléctrico del medio interestelar de rayos X blandos, 0.1–1 keV. Los
3
1 Jy = 10−23 erg cm−2 s−1 Hz−1
15
telescopios espaciales de rayos X, como Chandra X-ray Observatory y XMM-
Newton, son sofisticados instrumentos ópticos de altı́sima precisión que en-
focan haces mediante reflexión por incidencia rasante, funcional entre 0.1 y
10 keV. Los rayos X duros, de decenas o cientos de keV, se observan normal-
mente sin colimación, empleando el efecto fotoeléctrico. La introducción de
telescopios con máscara codificada ha permitido mejorar considerablemente
la resolución angular de telescopios como BeppoSAX e INTEGRAL. Más
recientemente, NuSTAR ha extendido el principio de la óptica de incidencia
rasante al rango (6 − 79) keV.
Rayos gamma
En principio la radiación gamma (γ) comprende toda radiación electro-
magnética con energı́a por encima de 0.511 MeV. Fue descubierta como uno
de los tres productos de la radioactividad, junto con los rayos α (núcleos
de helio) y β (e+ ). Los rayos γ producto de la radioactividad correspon-
den transiciones entre niveles de energı́a en núcleos atómicos, separados por
decenas de keV hasta algunos MeV. Fotones de mayores energı́as son produ-
cidos por aniquilación de partı́culas y antipartı́culas, e− e+ → γγ, o procesos
que involucran partı́culas relativistas. Rayos γ de 0.1 a 1 MeV pueden ser
estudiados mediante el efecto fotoeléctrico. Para energı́as entre 1-30 MeV
se emplea el efecto Compton para su detección. COMPTEL, instrumento a
bordo del Compton Gamma-Ray Observatory (CGRO, 1991-2000), realizó
el único mapeo del cielo a la fecha en la banda 0.7-30 MeV. Rayos γ de alta
energı́a, de >
∼ 20 MeV a unos 100 GeV, son estudiados con telescopios de pro-
ducción de pares, como CGRO-EGRET o, más recientemente, Fermi-LAT.
Es posible la detección de fotones con energı́a por encima de 100 GeV des-
de la Tierra a través del estudio de cascadas electromagnéticas, empleando
telescopios de tipo Cherenkov atmosférico, o detectores de superficie, origi-
nalmente diseñados para la detección de rayos cósmicos mediante el mismo
principio. Los telescopios Cherenkov atmosféricos, como VERITAS, HESS y
MAGIC, registran la emisión de partı́culas cargadas que se mueven más rápi-
do que la luz en el aire, v > c/n con n el ı́ndice de refracción. La detección
directa de partı́culas secundarias de cascadas se puede hacer con detectores
Cherenkov de agua, como el High Altitude Water Cherenkov (HAWC) γ-ray
observatory, instalado en Sierra Negra. HAWC es capaz de detectar fotones
con E > 100 TeV = 1014 eV. El observatorio LHAASO ha reportado fotones
hasta E ∼ 1.4 PeV. Por su parte, el observatorio de rayos cósmicos Pierre
Auger ha puesto cotas al flujo de fotones con E > 2 × 1018 eV.
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Figura 1.6: Ilustración del espectro electromagnético: arriba se muestran los
rangos espectrales, en términos de energı́a y longitud de onda del fotón.
En medio se ilustra la absorción de atmósfera mediante una lı́nea horizontal
interrumpida por las ventanas de transparencia, marcando encima de la lı́nea
telescopios espaciales y por debajo instrumentos terrestres. Abajo se ilustra
el rango de emisión térmica y no térmica.
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siendo ~ve y ~vı la velocidad tı́pica de cada especie4 . Estas difieren en el caso
general, ~ve 6= ~vı . Planteando ρ = ρe + ρı = 0, y un comportamiento oscila-
torio para los campos electromagnéticos, podemos escribir las ecuaciones de
Maxwell como,
~k · E
~ = ~k · B ~ = i ωB
~ = 0 , i ~k × E ~ = −i ω E
~ , i ~k × B ~ + 4π ~ , (1.43)
c c c
lo que equivale a escribir estas ecuaciones en el espacio de Fourier, donde
se mantienen las relaciones de ortogonalidad: (~k ⊥ E), ~ (~k ⊥ B),~ (E ~ ⊥ B).
~
Una solución esn una densidad o de corriente con comportamiento armónico,
~
~(~r, t) = ~0 exp i(k · ~r − ωt) , en respuesta a los campos armónicos, como
se detalla en la sección siguiente.
~ ± = E0 x̂ √± iŷ −iωt
E e ,
2
para el que existe una √ solución con el movimiento de los electrones restrin-
gido al plano, ~v = (v0 / 2)(x̂ ± iŷ)e−iωt , que cumple ω
~ ` × ~v = ∓i ω` ~v ,
~
ieE
~v = − . (1.45)
m (ω ∓ ω` )
4
Shu ignora el efecto de los iones. Aquı́ suponemos que ocasionan que la densidad total
de carga sea nula, sin tener efecto en la densidad de corriente.
5
cuando hay equipartición de energı́a tenemos mı vı2 ' me ve2 , de donde vı ve .
18
De aquı́ se tiene la densidad de corriente,
ine e2 ~
~ = −ne e~ve + ni Zi e~vi ' E, (1.46)
m(ω ∓ ω` )
despreciando la contribución de los iones. El signo indica distintas veloci-
dades de rotación de los electrones, dependiendo de si la polarización de la
onda concuerda o no con la dirección de giro impuesta de manera natural por
el campo magnético. La proporcionalidad ~ ∝ E ~ permite un planteamiento
análogo al caso del vacı́o, ahora con
~ = − ω εE,
~k × B ~ (1.47)
c
introduciendo la constante dieléctrica,
ωp2
ε=1− , (1.48)
ω(ω ∓ ω` )
y definiendo la frecuencia de plasma,
q
ωp ≡ 4πne e2 /me ' 5.6 × 104 Hz ne1/2 , (1.49)
k 2 − ε (ω/c)2 = 0 , (1.50)
19
La frecuencia ωp define un valor mı́nimo por debajo del cuál ondas electro-
magnéticas no pueden propagarse libremente en un plasma. En la ionósfera
terrestre la densidad promedio de electrones a alturas entre 300 y 2000 km
es hne i ∼ 104 cm−3 , con valores extremos ne < 6 −3
∼ 10 cm en algunas capas
definidas. Estos electrones libres producen el corte ionoférico a frecuencias
de decenas MHz, el cual limita observaciones radioastronómicas desde la
Tierra a frecuencias por debajo de 100 MHz, con la complicación adicio-
nales de la interferencia de transmisiones de radio comunicaciones, radio
FM y televisión. En forma análoga, la densidad media de los electrones en
el medio interestelar, hne i ≈ 0.03 cm−3 , resulta en la atenuación de ondas
electromagnéticas con ν <
∼ 2 kHz.
20
Figura 1.7: Retraso de la llegada del pulso del pulsar PSR B1749–28 medido
en 32 canales, cada uno correspondiente a una frecuencia distinta de radio.
Un ajuste de tipo ∆t ∝ ν −2 DM permite calcular la medida de dispersión
y obtener una estimación de la distancia al pulsar.
ωp2 ω`
ε± = 1 − 2 1 ± . (1.53)
ω ω
21
La relación de dispersión puede expresarse como,
k± = k0 ∓ ∆k , (1.54)
22