SEMANA1

SEMANA N° 1 FORMATIVA
MÓDULO: TCI304-8000-2021-PROGRAMACIÓN DE CONTROLADORES LÓGICOS

SEMANA: N° 1
Docente: LUCAS LEONARDO OLAVE SEPÚLVEDA
Estudiante: JOHNNY JARA OLIVARES
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Índice
Introducción.........................................................................................................................2
PLC........................................................................................................................................4
Conclusión.........................................................................................................................12
2
Introducción
En semana N° 1 realizaremos una breve investigación sobre el PLC, con el siguiente

trabajo visualizaremos todo sobre aquella pieza, sus componentes, utilizadas etc. Se
verán además cuáles son los distintos tipos de PLCs
1. Realiza una investigación sobre la historia de los PLC, estructura interna y

física, características y tipos de lenguaje de programación.
2. Para desarrollar la investigación recuerda:
a) Describir brevemente la historia de los PLC, utilizando una línea del tiempo.
b) Describir la estructura interna y física.
c) Describir las principales características de los PLC.
d) Describir 2 o 3 tipos de lenguajes.
e) Entregar al menos 3 ejemplos de PLC aplicado.
3
PLC.
PLC, es un Controlador Lógico Programable que en inglés PLC (Programmable Logic

Controller). Dichos equipamientos se han ido utilizando en la ingeniería, automatización
de la industria. Sin embargó donde se les ha asociado el nombre de PLC por su
definición precisa es Instrumento electrónico que utiliza memoria programable para su
funcionamiento de guardar instrucciones de funciones determinadas.
Los PLCs son muy diverso e incluyen grandes campos de la industria en el mundo
(automatización, construcción, aeroespacial, industriales, etc.) sin embargo el PLC está
diseñado para múltiples señales de entrada y salida.
HISTORIA DE LOS PLC EN EL TIEMPO
Desde el comienzo del desarrollo de la industrialización el ser humano ha buscado e

investigado el cómo implementar nuevas tecnologías para procesos de formas más
agiles y cortas en tiempo, así se han ido postergando la mano del obre en industrias
para ser reemplazadas por PLCs y evitando al hombre en trabajo que pongan en riesgo
su integridad.
El desarrollo de los primeros PLCs se desarrollaron en la industria de las fábricas de

automóviles.
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1968
Primer PLCs o APLs, que fue como desarrollo autómatas programable fue llamado
MODICON 084 este fue el primer dispositivo puesto en marcha en la industria el 1968.
1970 a 1980
En la década de los 70 los PLC fueron incorporando microprocesadores con la

capacidad de comunicación, hay nación el Modbus de MODICON. Estos equipos eran
capaces de intercambiar información entre ellos. También se incorpora datos, cálculos
matemáticos, elementos de comunicación entre el hombre y las maquinarias. A
mediados de 1975 se fue desarrollando el PLC a microprocesadores como los bit-slice.
En estos años igual se desarrollaron un aumento de las memorias; así poder tener la
posibilidad de entradas y salidas tantos como analógicas como numéricas. Para
aquellos años las tecnologías que predominaba eran las maquina en estado secuencial
y con CPU en estado basado en desplazamiento de bit. Para en ese entonces los PLC
más importante fueron AMD 29001-2903, aunque fue el 2903 uno de los más
utilizados. Sin embargo, esta falta de estandarización generó una gran variedad de
incompatibilidades en la comunicación debido a la existencia de un maremágnum de
sistemas físicos y protocolos incompatibles entre aquellos PLCs.
1980 a 1990
Fue en los años 80 en donde se produjo estandarizar las comunicaciones con los
protocolos MAP. En estos años se consiguió reducir las dimensiones PLCs y paso a
programaciones simbólicas atreves de ordenadores personales en vez de los términos
clásico que se utilizaba en aquellos años. También se logra mejorar la velocidad de
respuestas, reducción de dimensiones, concentraciones de números de entradas y
salidas en lo módulos de control continuo, servo controlador, control inteligente, PID y
fuzzy.
1990 y actualidad
En los 90 se redujo de forma gradual los números de protocolos y la innovación de las

capas físicas. Además, se consideró los últimos estándares IEC 1131-3, es acá en
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donde se trata de unificar el sistema de programación de los PLCs en un único
estándar internaciones.
Hoy en día los PLCs son programados en diagramas de bloques, listas de

instrucciones o textos estructurados, sin embargo, lo ordenadores viene a reemplazar
los PLCs, ya que la empresa creadora de aquellos dispositivos ha innovados con la
creación de ordenadores, a un futo no muy lejano estas desaparecerán con nuevas
tecnologías.
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Estructuras interna y física de los PLCs.
Estructura Interna
CPU: (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. Interpreta las
instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas.
Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activación de las salidas
deseadas. En la memoria ROM del sistema, el fabricante ha grabado una serie de
programas ejecutivos, software del sistema y es a estos programas a los que accederá
el µp para realizar las funciones. El software del sistema de cualquier autómata consta
de una serie de funciones básicas que realiza en determinados tiempos de cada ciclo.
Fuente de alimentación: La fuente de alimentación proporciona las tensiones

necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. La alimentación
a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc, tensión muy frecuente en cuadros de
distribución, o en alterna a 110/220 Vca. En cualquier caso, es la propia CPU la que
alimenta las interfaces conectadas a través del bus interno.
Memoria: La memoria es el almacén donde el autómata guarda todo cuanto necesita

para ejecutar la tarea de control.
Estructura Externa
El término estructura externa o configuración externa de un autómata programable

industrial se refiere al aspecto físico exterior del mismo, bloques o elementos en que
está dividido.
Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en el mercado:
 Estructura compacta.
 Estructura semimodular. (Estructura Americana)
 Estructura modular. (Estructura Europea)
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Estructura Compacta
Este tipo de autómatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus
elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas, etc.
Son los autómatas de gama baja o nanos autómatas los que suelen tener una
estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicándose a
controlar máquinas muy pequeñas o cuadros de mando.
Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autómata, de tal forma que en un
bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente
de alimentación y separadamente las unidades de E/S.
Son los autómatas de gama media los que suelen tener una estructura semimodular
(americana).
Estructura modular
Su característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de los

diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una fuente de
alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN, placa
perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos
módulos que lo componen.
Son los autómatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que
permiten una gran flexibilidad en su constitución
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Principales características de los PLCs
 Está diseñado con múltiples entradas y salidas

 Rangos de temperatura elevados
 Inmunidad al ruido eléctrico
 Resistencia contra vibraciones e impactos
 Scan cycle: normalmente el procesador emplea entre 20-30 a 100 ms en evaluar
todas las instrucciones y actualizar el estado de todas las salidas.
 Ciertos recursos limitados, con respecto al procesamiento matemático,
procesamiento de señales, concurrencia real, velocidad, latencia.
 A menudo, los PLCs los consideran un ejemplo de un sistema en tiempo real
(donde los resultados de salida deben producirse en respuesta a las condiciones
de entrada dentro de un tiempo limitado y conocido), sin embargo, la realidad es
que los PLCs se basan en una CPU de propósito general combinada con una
sistema operativo de propósito general (basado en Windows, en algunos casos),
lo cual no satisface las necesidades de un sistema de tiempo real, por lo que,
algunos PLCs podrían considerarse como sistemas de tiempo real "blandos". De
hecho, el tiempo de «Scan cycle» puede cambiar en función de la carga de su
CPU, por lo tanto y en conclusión, los PLCs comerciales no pueden
considerarse verdaderos sistemas de tiempo real.
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Tipos de Lenguaje del PLCs
Entendamos que actualmente existen dos tipos de lenguajes que se dividen en visuales
y escritos o también conocidos como gráficos y textuales. Los lenguajes gráficos a su
vez se catalogan de nivel alto mientras los textuales son considerados nivel bajo.
Se conocen como nivel bajo a los lenguajes estándar que compilan directamente con el
microprocesador, son lenguajes más antiguos y complejos que describen todas las
instrucciones que se desean ejecutar.
Los de nivel alto son la evolución de los anteriores, están dotados de una interface
gráfica que facilita su programación pero que también la limita a sus parámetros
prestablecidos.
Texto Estructurado (ST)

Es un lenguaje con una sintaxis parecida a PASCAL, se utiliza para codificar
expresiones aritméticas complejas con valores analógicos y digitales, dispone de
estructuras para bucles, funciones y condicionales, soporta ciclos de interacción y
particularmente alterna letras mayúsculas y minúsculas en su código.
En comparación con el listado de instrucciones, este incluye la formulación de las
tareas del programa.
Diagrama de Bloques (SFD)

Es utilizado para la representación gráfica de un proceso mediante símbolos lógicos, su
elemento más característico son los bloques de función que albergan las variables que
transformarán la secuencia.
Las señales de salida son el producto de la señal de entrada y la operación del bloque
que representa una variable asignada las cuales nunca se conectan entre sí.
Diagrama Escalera, Ladder o de Contacto (LD)

Este es el lenguaje de interface gráfica más utilizado en campo, su nombre se debe a
su forma estructural semejante a una escalera por donde corren dos relés verticales
llamados Lógica 1 y 2. El riel izquierdo (L1) es el que recibe el flujo de energía
(entrada) que representa el voltaje y deja pasar la energía al riel derecho que
representa la tierra (salida). Su parecido con los antiguos controladores de relés es
10
innegable y su lectura obedece siempre la misma instrucción; de izquierda a derecha y
de arriba hacia abajo.
PLC aplicados
Industria del automóvil
Hemos comentado la importancia de las aplicaciones de los PLC en la industria de la
automoción. Y efectivamente, sus usos son muchos y muy variados e importantes:
 Aplicaciones en cadenas de montaje para soldaduras, cabinas de pintura,
ensamblaje, etc.
 Uso en máquinas de herramientas como fresadoras, taladradoras, tornos, etc.
Plantas petroquímicas y químicas

En el sector de la industria química también descubrimos una serie de usos
importantes para el PLC:
 Aplicación en oleoductos, refinados, baños electrolíticos, tratamientos de aguas
residuales y fecales, etc.
 Control de procesos como el pesaje, la dosificación, la mezcla, etc.
Maniobras de maquinaria
Comenzamos con las maniobras de maquinaria. En este caso encontramos muchas
aplicaciones interesantes:
 Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.
 Máquinas industriales para la madera y los muebles.
 Maquinaria industrial del plástico.
 Máquinas – herramientas complejas.
 Máquinas de ensamblaje.
 Maquinaria de transferencia.
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Conclusión
Hoy en día la importancia de los Controladores Lógico Programables, se puede

satisfacer al cualquier tipo de industria ya sea por la productividad, eficiencia, precisión
y fiabilidad que existe con este dispositivo. De este modo los PLCs son los más
utilizados en diferentes tipos de sistemas de automatización, debido aquello existen
diversos tipos de instrumentos y se han ido desarrollando en el trascurso del tiempo y
según la necesidad de manufactura. La industrialización y automatización de los
sistemas se han ido incorporando por las configuraciones que presentan, y así a la vez
la obra de mano por el hombre se ha ido reemplazo por maquinarias.
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En semana N° 1 realizaremos una breve investigación sobre el PLC, con el siguiente

1. Realiza una investigación sobre la historia de los PLC, estructura interna y

2. Para desarrollar la investigación recuerda:

b) Describir la estructura interna y física.

c) Describir las principales características de los PLC.

d) Describir 2 o 3 tipos de lenguajes.

e) Entregar al menos 3 ejemplos de PLC aplicado.

PLC, es un Controlador Lógico Programable que en inglés PLC (Programmable Logic

HISTORIA DE LOS PLC EN EL TIEMPO

Desde el comienzo del desarrollo de la industrialización el ser humano ha buscado e

El desarrollo de los primeros PLCs se desarrollaron en la industria de las fábricas de

En la década de los 70 los PLC fueron incorporando microprocesadores con la

En los 90 se redujo de forma gradual los números de protocolos y la innovación de las

Hoy en día los PLCs son programados en diagramas de bloques, listas de

Fuente de alimentación: La fuente de alimentación proporciona las tensiones

Memoria: La memoria es el almacén donde el autómata guarda todo cuanto necesita

El término estructura externa o configuración externa de un autómata programable

Su característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de los

 Está diseñado con múltiples entradas y salidas

Texto Estructurado (ST)

Diagrama de Bloques (SFD)

Diagrama Escalera, Ladder o de Contacto (LD)

Plantas petroquímicas y químicas

Hoy en día la importancia de los Controladores Lógico Programables, se puede

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