UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI - FACULTAD DE INGENIERÍA

BIOINGENIERÍA
ELECTRÓNICA MÉDICA
El Amplificador de instrumentación
***Lea completamente esta guía antes de realizar la práctica***

1. OBJETIVOS

1.1. Conocer la estructura y las ventajas de uno

de los circuitos más usados en circuitos destinados
a medir variables físicas: el amplificador de
instrumentación.
1.2. Determinar la linealidad de un
amplificador de instrumentación montado con
componentes discretos.
1.3. Determinar el comportamiento de la razón
de rechazo de modo común del amplificador
montado, para diferentes ganancias y frecuencias.
1.4. Intentar medir la impedancia de entrada Figura 1. Sumador
diferencial del amplificador montado. Cuando se cumple esta condición en el restador, la
1.5. Adquirir un conocimiento más profundo relación entre el voltaje de salida del amplificador
sobre la disponibilidad y las posibles aplicaciones A3 (Vo) y los voltajes de entrada V1 y V2 está
de un amplificador de instrumentación. dada por la ecuación:

2. COMPONENTES Y EQUIPO DE
LABORATORIO

Para el desarrollo de la práctica será usada: Si Ra=Rb

• Amplificador operacional (LF 353) o
integrado equivalente.
• Resistencias varias (ver guía)
• Protoboard En algunos textos a la relación RG/Ra se la
• equipo de laboratorio de electrónica denomina "a"; y en el caso que R3 = R1 (ganancia
(osciloscopio, generador de señales, unitaria del amplificador restador) se tiene que:
multímetro)
Vo = (1 + 2/a)(V2-V1)
3. GENERALIDADES
Obsérvese que con la variación de una sola
El amplificador de instrumentación es una de las resistencia (RG), se puede variar la ganancia total
configuraciones más útiles, versátiles y precisas del circuito.
disponibles en la actualidad. En su versión más
conocida, está constituido básicamente por tres Algunas de las características más importantes del
amplificadores operacionales y al menos siete amplificador de instrumentación se listan a
resistencias, como se muestra en la figura No.1. continuación:

Obsérvese que básicamente el circuito está • La ganancia de voltaje, desde la entrada

conformado por la conexión de dos amplificadores diferencial (V2-V1) a la salida de extremo
no inversores a un restador básico. El amplificador único se establece con la variación de una sola
A3 y sus cuatro resistencias forman un restador, resistencia.
en el que se requiere que R1.R4 = R3.R2 • La resistencia de entrada es muy alta y no
cambia al variar la ganancia.

Ing. Leonardo Antonio Bermeo Varón

• Vo depende sutilmente del voltaje común a V1
y V2; la dependencia principal es de su
diferencia (voltaje diferencial). Ad = Ganacia Diferencial
• El apareamiento de resistencias del
amplificador restador es fundamental para Sin embargo en la práctica el voltaje de salida es:
lograr un buen CMRR del circuito.

En el anterior análisis se ha supuesto que el

circuito es simétrico, es decir, las resistencias
Ac = Ganancia Modo Común
asociadas al amplificador A1 son exactamente
iguales a las asociadas con el amplificador A2; que
el amplificador restador tiene ganancia unitaria y En donde se observa que parte del voltaje de salida
apareamiento perfecto de las resistencias. Además es causa del voltaje en modo común, en el cual no
el voltaje offset de los amplificadores debe ser hay información importante para la medición. Se
igual para A1 y A2 y debe ser muy pequeño para define entonces la razón del rechazo de modo
los tres amplificadores. común como una relación de mérito:
En la realidad, aunque puede resultar más
económico, implementar un amplificador de
instrumentación discreto trae sus inconvenientes,
como por ejemplo:
4. PROCEDIMIENTO
• La tolerancia asociada a las resistencias que se
4.1. Para satisfacer el objetivo 2,
consiguen en el mercado implica trabajar con
correspondiente a la determinación de la
resistencias de diferente valor para un mismo
código de colores, incluso si las resistencias linealidad del amplificador de instrumentación, se
pertenecen a un mismo lote; ello implica que el debe generar un conjunto representativo de datos
amplificador de instrumentación ya no será un que relacionen la entrada y la salida para un valor
circuito simétrico y que la ganancia del de ganancia determinada. Se procede entonces de
amplificador A3 no será exactamente unitaria. la siguiente manera:

• Los amplificadores operacionales aún de un Se ajusta un valor de ganancia cercano a 20 y se

mismo lote de fabricación tienen voltajes de aplican voltajes DC diferenciales diversos en las
offset diferentes; si esta situación se aplica a A1 entradas, tomando nota de los voltajes de salida.
y A2 será una descompensación de los voltajes
de las entradas que se verá reflejada en una El amplificador de instrumentación será
medición errónea o en una saturación del alimentado con ±12 V. Asumiendo que la salida
amplificador A3 si dicha descompensación pudiera llegar a los niveles de alimentación, la
tiene un valor muy grande. entrada diferencial tendría que variar entre
±600mV

Razón de Rechazo de Modo Común

La función de un amplificador de instrumentación

es, en general, la de amplificar la diferencia entre
dos señales. Esas señales diferenciales
comúnmente provienen de sensores como
termopares, fotosensores, puentes de medición
resistivos, etc.

En un amplificador de instrumentación ideal, la Figura No. 2. Diagrama de conexión para la

señal de salida viene dada por: generación de voltajes DC diferenciales punto 4.1

Ing. Leonardo Antonio Bermeo Varón

Selección de equipos y componentes: • 2 KHz.
• 20 KHz
Como la prueba se hará con entradas simétricas,
positivas y negativas, R5=R6.

12 V ½ P1 = 0.6 (R5 + ½ P1)

R5=9.5 P1

Con un trimmer P1 de 1 K, 10 o 15 vueltas, se

puede colocar R5 = R6 = 10 K.
Figura No. 4. Diagrama de conexión punto 4.2.b)
Se requiere entonces: una fuente dual, uno o dos
voltímetros, amplificador con todos sus cables de c) Con V1 conectado a tierra, se aplica a V2 un
conexión. voltaje senoidal con las mismas frecuencias del
punto anterior, de amplitud tal que no se sature
Resistencias de 10 K - ¼ W, un trimmer de 1 K o la salida.
1.5 K - 10 vueltas y protoboard.

4.2. Para satisfacer el objetivo 3,

correspondiente a la determinación del
comportamiento de la razón de rechazo de modo
común del amplificador montado se debe
encontrar la ganancia de modo común para
diferentes ganancias y frecuencias. Se procede
entonces de la siguiente manera: Se
ajustan valores de ganancia 1, 10 y 100 y se toman Figura No. 5. Diagrama de conexión punto 4.2.c)
mediciones de los valores de V1, V2, E1, E2 y Vo
bajo las siguientes condiciones (el amplificador de Selección de equipos y componentes:
instrumentación será alimentado con ±12 V): Para lograr ganancia unitaria coloque puentes en
lugar de las resistencias Ra y Rb
a) Voltaje de entrada igual a cero voltios
(V1=V2=0V). Se requiere entonces: una fuente dual, uno o dos
multímetros, un osciloscopio, un generador de
señales, amplificador de instrumentación sus
componentes, un protoboard y cables de conexión.

Asegúrese de que el instrumento de medición

utilizado tiene el ancho de banda suficiente para
realizar las mediciones.

La tabla de datos que debe resultar del

Figura No. 3. Diagrama de conexión punto 4.2.a) experimento se encuentra anexa (tabla No.2). Esta
tabla sugiere un orden de realización de las
b) Con las entradas V1 y V2 unidas entre sí, se pruebas consistente en fijar un valor de ganancia y
aplica un voltaje senoidal con amplitud cercana variar la frecuencia de la señal de entrada (200, 2k
al 80% de los voltajes de polarización de los y 20kHz) para cada uno de los casos del
amplificadores operacionales (9.6V) para procedimiento (a, b y c) proporcionando un
ganancia 1, cercana al 8% (960 mv) para método más sencillo y confiable dada la
ganancia 10 y cercana al 0.8% (96 mV) para complejidad del ajuste de la ganancia comparado
ganancia 100 y con una frecuencia de: con el ajuste de la frecuencia.
• 200 Hz.

Ing. Leonardo Antonio Bermeo Varón

4.3. Para satisfacer el objetivo 4, 5.1. Presente de manera ordenada los
correspondiente a la medición de la impedancia de resultados obtenidos en los puntos del
entrada diferencial del amplificador montado, se procedimiento con las respectivas
procede de la siguiente manera: Se ajusta un valor
de ganancia cercano a 10 para una entrada observaciones. Indique claramente las
senoidal con amplitud cercana a 900 mV y con una condiciones bajo las cuales se realizó cada prueba
frecuencia de 10KHz, tomando nota del voltaje de (valores y tolerancias de componentes pasivos,
salida. Posteriormente se adiciona entre el referencias de circuitos integrados, voltajes de
generador de señales y cada una de las entradas del alimentación, equipos de medición utilizados,
amplificador de instrumentación una resistencia etc.).
de 1 MΩ (o similar) y se toma nuevamente nota Para el numeral 4.1 grafique y cuantifique la
del voltaje de salida. linealidad.
Para el numeral 4.2 encuentre una expresión para
los voltajes E1 y E2 y compruebe los resultados
obtenidos en la práctica.
Para el numeral 4.3. Calcule la impedancia de
entrada del amplificador.

5.2. Calcule el CMRR para cada una de las

ganancias y para cada una de las frecuencias
utilizadas en el numeral 4.2 de la práctica.
Figura No. 6. Diagrama de conexión punto 4.3 Grafique CMRR vs frecuencia para cada
ganancia, saque conclusiones. Compare sus
Selección de equipos y componentes: valores de CMRR con los de otras referencias de
amplificador operacional y concluya.
Se requiere entonces: una fuente dual, un
osciloscopio, un generador de señales, un 5.3. Consulte las especificaciones de los
amplificador de instrumentación y componentes, siguientes amplificadores de instrumentación
un protoboard, dos resistencias de 1 M - ¼ W y integrados:
cables de conexión. INA128, PGA206, AD706 y LT1101.
Consigne una breve descripción, el nombre del
Recomendaciones: fabricante, algunos proveedores y el precio
• Realizar las simulaciones de todos los comercial.
circuitos.
• Cablee ordenadamente los circuitos 5.4. Presente el resumen de un artículo que
para evitar mal funcionamiento dado que el describa una aplicación en el que se use el
amplificador operacional. amplificador de instrumentación para la medición
• Incluya en las tablas de datos las de alguna variable biológica
incertidumbres de medición.
5.5. Conclusiones, comentarios, referencias
El apartado 5 que se encuentra a continuación bibliográficas.
permite revisar los niveles de conceptualización
generados a partir de la práctica, para lo cual Procedimiento recomendado:
deberá realizar gráficos, análisis de datos, Leer cuidadosamente la guía.
consultas bibliográficas para ampliar y Realizar una simulación previa de los circuitos.
profundizar el tema y demás actividades que a su Realizar el montaje según el procedimiento
juicio necesite para que el aprendizaje de esta descrito en la guía.
temática sea efectivo. Finalmente, con el ítem 5.2 Mostrar el montaje funcionando y entregar una
se busca satisfacer el objetivo No 3. copia de las tablas de datos con los resultados
obtenidos.
5. INFORME

Ing. Leonardo Antonio Bermeo Varón

 Tabla No. 1.
NOMBRE DEL EXPERIMENTO:

Componentes Referencias
R1 R3 R5 Opamp
R2 R4 R46 Fuente de alimentación
P1 Ra RS+ Voltímetro
Vcc Rb RS-
Datos
Vo
Vdif deseado Vdif real
Vo medido esperado Error (mV) % error Vo ideal
(mV) (mV)
(Ad*Vdif)

Análisis de datos
Recta ideal (regresión lineal) % error % alinealidad
Pendiente (ganancia) Máximo Máximo
Intercepto (offset) Promedio Promedio
Coeficiente de correlación Std dev. Std dev.

Ing. Leonardo Antonio Bermeo Varón

 Tabla No. 2
NOMBRE DEL EXPERIMENTO:

Vcc: Referencias
R1 R3 Opamp
R2 R4 Fuente de alimentación
Ra RS+ Generador de señales
Rb RS- Osciloscopio
Datos
Adif F (Hz) Amplitud
E2 Vo
V1 real V2 real Vdif real E1 medido E1 esperado % error E2 medido % error Vo medido % error
esperado esperado

200

1 2000

20000

200

10 2000

20000

Ing. Leonardo Antonio Bermeo Varón

 200

100 2000

20000

Ing. Leonardo Antonio Bermeo Varón