Glab S10 Paparicio 2022 2
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V Ciclo
Laboratorio 10
2022 - 2
OBJETIVO
S
INTRODUCCIÓ
N
Un lenguaje de programación es un lenguaje formal diseñado para expresar
procesos que pueden ser llevados a cabo por máquinas como puede ser un
ordenador. En el caso de los PLCs, los lenguajes de programación para los
surgieron junto al mismo tiempo que la aparición del primer PLC, en 1968. Así se
explica porque no se utilizaron para este fin lenguajes de programación de alto
nivel como Pascal y C y, en su lugar, se emplearon otros lenguajes más simples
y fáciles de entender, como podremos ver a continuación. Fue la tercera parte del
estándar IEC 61131, el que consideró estos lenguajes para la programación de
los PLCs. Este estándar se ha designado como IEC 61131-3 aunque solía ser
designado como IEC 1131, antes de que el sistema de numeración cambiase por
la comisión internacional electrotécnica. De este modo se definieron los
siguientes cinco lenguajes: • Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC) – un
lenguaje de bloques de funciones secuenciales; • Diagrama de Bloques de
Funciones (FBD) – un lenguaje de diagramas de bloques secuenciales; •
Diagramas de Tipo Escalera (LАD) – un lenguaje de diagramas de relés
(denominado de tipo escalera); • Texto Estructurado (ST) – un lenguaje de alto
nivel como el del tipo de texto estructurado (similar a C y, sobre todo a Pascal); •
Lista de instrucciones (IL o STL) – lenguaje de tipo ensamblador con uso de
acumuladores.
https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/
Documen ts/S7200ManualSistema.pdf.
http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Temas/IEC61131.pdf.
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/487/45522487/att_61501/v1/
s7fup__d.pdf