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TEMA 9 Desarrollo de la metodología de Taguchi

1. La filosofía de la calidad de Taguchi


2. Control de calidad Off Line y On Line
3. Función de pérdida
4. Razones señal – ruido
5. Diseño de experimentos ortogonales
6. Diseños robustos: Factores controlables y factores de ruido.
7. Limitaciones de la metodología de Taguchi.

1) La filosofía de la calidad de Taguchi

El sistema de calidad propuesto en la metodología de Taguchi supone


una revolución de los sistemas de calidad tradicionales, donde
predominaba el uso de herramientas para el control On Line. El enfoque
de Taguchi destaca la importancia del control de la calidad Off Line y, por
tanto, de un diseño apropiado del producto y del proceso. Este enfoque
se basa más en aspectos relacionados con la infraestructura de la calidad
que en aspectos relacionados con la filosofía de empresa y estadística.
Se utilizara fundamentalmente el diseño de experimentos como
herramienta para fabricar productos más robustos y, por tanto, menos
sensibles a los factores de ruido. Es decir, se reducen los efectos de la
variabilidad sobre las características de la calidad del producto y del
proceso. Inicialmente, la aplicación del diseño de experimentos estaba
más dirigida a la optimización de los valores promedio de las
características de la calidad sin tener en cuenta los efectos de la variación.
La filosofía de la calidad de Taguchi se puede resumir en los siete puntos
básicos siguientes (ver Kackar, 1986):

1. Un aspecto importante de la calidad del proceso manufacturado es la


pérdida total ocasionada por dicho producto a la sociedad.
2. En una economía competitiva son necesarias una mejora continuada
de la calidad y una reducción de los costos. Este punto marca una
diferencia fundamental entre las políticas de Japón y Estados Unidos,
puesto que las compañías americanas buscan fundamentalmente la
nueva tecnología y la innovación (e.g. métodos para la mejora del
proceso y el producto), mientras que las compañías japonesas
enfocan sus objetivos a una mejora gradual, empleando el diseño de
experimentos para determinar los parámetros que permiten reducir los
costos y mejorar la calidad. Se distinguen tres tipos de costos:

• Costos asociados al diseño del producto.


• Costos de manufacturación.
• Costos de operación.
3. Un programa de mejora continuada de la calidad incluye una reducción
constante de la variación de las características de la calidad en torno
a los valores nominales o umbrales.
4. La pérdida ocasionada por la variabilidad en el proceso de fabricación
del producto es proporcional al cuadrado de la deviación típica de la
característica de la calidad estudiada respecto al valor nominal.
5. La calidad y el coste final del producto manufacturado dependen en
gran medida del diseño efectuado para el producto y el proceso.
6. La variabilidad del proceso y del producto se puede reducir mediante
el efecto no lineal de los parámetros del producto y del proceso sobre
las características de la calidad.
7. Los diseños de experimentos estadísticos pueden ser utilizados para
identificar el conjunto de parámetros del producto y del proceso que
reducen la variación y, por tanto, mejoran la calidad, la productividad,
la fiabilidad del proceso de manufacturación y sus resultados.

2. Control de calidad Off Line y On Line

Según se comentó en el primer tema, se distinguen dos aspectos en


el estudio de la calidad de un producto: La calidad del diseño y la
calidad de conformidad. En la nomenclatura adoptada por la
metodología de Taguchi estos dos aspectos son referidos como
calidad Off Line y calidad On Line, respectivamente
La calidad Off Line está relacionada con los siguientes puntos:
(i) Correcta identificación de necesidades y expectativas del
cliente.
(ii) Diseño de un producto que cubra las necesidades del cliente.
(iii) Diseño de un producto cuyo proceso de manufacturación sea
consistente y económico.
(iv) Desarrollo de especificaciones, procedimientos y equipos de
manufacturación que sean adecuados.
En el proceso que acompaña a la definición de la calidad Off Line hay
dos etapas:
(I) Diseño del producto.
(II) Diseño del proceso
En la etapa (I), un nuevo producto es elaborado, o bien un producto
existente es modificado. El objetivo en esta etapa es, según se ha
comentado anteriormente, crear un producto que cubra las
necesidades del cliente y que haga sencillo el proceso de
manufacturación. En la etapa (II), se crean los elementos necesarios
para que el proceso de manufacturación permita la elaboración de
productos con los requerimientos y especificaciones establecidos en
la etapa anterior. Más concretamente, los puntos (i)-(iii) son
considerados en la etapa Off Line-(I), mientras que el punto (iv) es
considerado en la etapa Off Line-(II). En la metodología de Taguchi se
distinguen tres etapas en el diseño de la calidad Off Line:
 Diseño del sistema.
 Diseño de los parámetros.
 Diseño de la tolerancia.

Taguchi (1986) establece dos etapas en el control de la calidad On


Line:
(I) Métodos de control de la calidad de la producción:
• Proceso de diagnóstico y ajuste.
• Predicción y corrección.
• Medición y acción.
(II) Relaciones con los clientes.
A continuación se describen las etapas señaladas en la metodología de Taguchi
para el control de la calidad.
2.1. Calidad Off Line
En la etapa (I), es decir, en el diseño del producto, se considera en primer lugar
el problema de diseño del sistema. Se aplica entonces el conocimiento científico
para desarrollar un prototipo de diseño que cumpla los requerimientos del cliente.
La selección inicial de materiales y de tecnología para el proceso de
manufacturación son realizadas en esta fase. El principal objetivo en esta etapa
es conseguir la mejor tecnología disponible para cubrir las necesidades del
cliente al costo más bajo posible. Este último aspecto diferencia la metodología
de Taguchi de la metodología Western, donde el objetivo prioritario es el uso de
la ´ultima tecnología, aunque esto suponga aumentar los costos. El siguiente
paso es el diseño de los parámetros, determinando el conjunto ´óptimo de
parámetros del producto. El objetivo aquí es minimizar los costos de
manufacturación y de la vida del producto mediante minimización de la variación
en la ejecución. Esto se consigue mediante la creación de diseños robustos, que
no se ven afectados por los factores de ruido. Un factor de ruido es una fuente
de variación incontrolable en las características funcionales del producto. En esta
etapa de diseño de los parámetros se utiliza el diseño de experimentos para
determinar el impacto de los factores controlables y no controlables (ruido) sobre
las características del producto. El objetivo aquí es la selección de niveles de los
factores controlables que permiten minimizar los efectos de los factores de ruido,
haciendo el producto robusto frente a dichos factores.
Finalmente, en el diseño de las tolerancias se establecen los límites en torno al
valor nominal o umbral establecido en la etapa anterior. El objetivo en esta etapa
es definir o especificar unas tolerancias lo suficientemente amplias como para
minimizar costos, pero manteniendo las características funcionales del producto
dentro de las especificaciones. En la etapa (II), es decir, en el diseño del proceso,
se considera, en primer lugar, de forma paralela a la etapa anterior, el diseño del
sistema, que consiste en la selección del proceso de manufacturación sobre la
base del conocimiento del producto y de la tecnología de manufacturación de
ese momento. El objetivo principal es especificar el uso de maquinaria existente
y el proceso en la medida de lo posible. En el diseño de los parámetros se
determinan los niveles apropiados de los factores controlables que intervienen
en el proceso de producción. El objetivo aquí es hacer el proceso robusto para
minimizar los efectos de ruido sobre el proceso de producción y el producto
acabado. El diseño de experimentos es utilizado durante este paso.
2.2. Calidad On Line
 En la metodología de Taguchi se distinguen tres vías para el control de la
calidad On Line: Diagnostico y ajuste del proceso: El proceso es
examinado en intervalos regulares de tiempo; ajustes y correcciones son
efectuados según las necesidades que surgen.
 Predicción y corrección: Un parámetro cuantitativo o numérico del proceso
se mide en intervalos regulares de tiempo. Los datos son utilizados para
proyectar tendencias en el proceso. En el caso en que el proceso se
encuentra demasiado alejado de los valores umbrales o nominales, el
proceso es reajustado para corregir la situación. Este método se conoce
con el nombre de control feedback o feedforward.
 Medición y acción: Consiste en el control de la calidad mediante
inspección. Cada unidad manufacturada es inspeccionada. Las unidades
defectuosas son reparadas o eliminadas. Este procedimiento de control
de la calidad es el más caro, puesto que no previene defectos ni tampoco
identifica todas las unidades defectuosas.
Relaciones con los clientes: Servicios a clientes pueden ofrecer la reparación
o el reemplazamiento de productos defectuosos, o bien la compensación de
pérdidas. Se puede actuar sobre los tres tipos de factores de ruido que se
consideran en la metodología de Taguchi, es decir, factores de ruido externo,
interno y unidad a unidad, en diferentes etapas del proceso, no sólo en el
diseño de los parámetros asociado al control de la calidad Off Line. Por
ejemplo, se puede actuar sobre los tres tipos de ruido en el diseño del
producto, en las etapas de diseño del sistema y de diseño de los parámetros.
En el diseño de las tolerancias sólo se puede actuar sobre factores de ruido
interno y unidad a unidad. Sobre estos últimos factores de ruido también se
puede actuar desde la fase de diseño del proceso. Con el control de la calidad
On Line también se puede actuar sobre los factores de ruido unidad a unidad.
3. Función de pérdida
La calidad del producto ha sido medida usualmente mediante comparación
de características críticas del producto con especificaciones de fabricación
establecidas para el producto. Las especificaciones sobre el producto son
importantes. Sin embargo, en la actualidad hay un interés creciente por el
desarrollo de técnicas que permitan el control de características del proceso
que determinan la calidad del producto final. El objetivo final es reducir la
variabilidad del proceso y conseguir que las características de la calidad se
encuentren lo más cercanas posibles a los valores umbrales. Las
especificaciones en el proceso de fabricación suelen venir dadas en términos
de la cantidad de variabilidad que puede ser tolerada en las características
del producto y del proceso. Normalmente suelen ser expresadas en términos
de: Un valor estándar o umbral. Límites de tolerancia bilaterales (naturales o
especificados). Valores umbrales con un rango de tolerancia (natural o
especificado). Límites de tolerancia unilaterales (superiores o inferiores)
Según nos alejamos del valor umbral la pérdida aumenta. Por tanto, en el
diseño de una función de pérdida se ha de considerar una función cuyo
mínimo se encuentre en el valor umbral u objetivo y cuyos valores aumenten
progresivamente según nos alejamos de dicho valor. En particular, es
deseable un incremento de la velocidad de crecimiento de los valores de la
función de pérdida a partir de los puntos definidos por los límites de tolerancia
(e.g. asíntotas verticales situadas sobre los límites de tolerancia). La función
de pérdida puede ser simétrica o asimétrica. En la metodología de Taguchi
se utiliza una función de pérdida L cuadrática, según se vio en el Tema 1. La
pérdida esperada para la característica aleatoria X de la calidad con media µ
y varianza σ 2 viene dada por

Según este modelo, la pérdida es causada por la variabilidad de la


característica estudiada y por el sesgo. Por tanto, para reducir la pérdida se
debe actuar sobre la variabilidad del proceso y sobre la desviación del valor
medio de la característica de la calidad estudiada respecto al valor nominal.
Este argumento será utilizado también, en la próxima sección, para justificar
el uso de la razón señal-ruido en la fase de diseño de los parámetros.
4. Razones señal -ruido Tradicionalmente, mediante técnicas de diseño de
experimentos se han evaluado los efectos de factores sobre la calidad de una
característica. En el caso de una sola realización para cada experimento, se
combinan los diferentes valores de la respuesta observados en cada
realización de los experimentos, definidos en la matriz del diseño, para
obtener una estimación de los efectos principales y de sus interacciones.
Cuando se consideran réplicas de la variable respuesta en cada combinación
de los niveles de los factores, la variación del error también puede ser
estimada; el análisis se define en términos de los valores medios muéstrales
obtenidos de las réplicas. Sin embargo, cuando se introduce la función de
pérdida (en particular, cuando se considera la formulación (1)), se hace
patente la necesidad de combinar el estudio de la respuesta media con la
variabilidad, es decir, definir una medida que recoja ambos aspectos. Esta
medida es referida por Taguchi como razón señal -ruido. Esta terminología
proviene del lenguaje utilizado en ingeniería, donde la media de la variable
respuesta representa la señal y la variación σ 2 representa el ruido. Se
pueden definir diferentes medidas de razón señal -ruido, dependiendo del
objetivo del estudio. Las más frecuentes son:
(i) Aproximación a un valor nominal. La pérdida se incrementa según la
característica X de la calidad estudiada se aleja del valor nominal.
(ii) Aproximación al valor más pequeño. El valor nominal es cero y la
característica de la calidad es no negativa. La pérdida disminuye según la
característica de la calidad se aproxima a cero.
(iii) Aproximación al valor más grande. El valor nominal es infinito y la
característica de la calidad es no negativa. La pérdida disminuye cuando la
característica de la calidad crece.
En el caso (i), se considera un factor o parámetro de ajuste que elimine el
sesgo de la variable respuesta o característica de la calidad estudiada. Los
parámetros de ajuste son factores controlables sobre los que se puede
actuar. En algunos casos, se pueden determinar parámetros de ajuste que
modifiquen la media sin afectar a la varianza. Mediante el uso de dicho
parámetros, se consigue eliminar el sesgo o reducirlo considerablemente. La
pérdida media (1) viene dada entonces en términos de kσ2 y el objetivo será
minimizar o reducir la variabilidad. Para este objetivo Taguchi propone la
razón señal -ruido

Siendo S la desviación típica maestral calculada a partir de n replicas obtenidas


para una combinación determinada de los niveles de los factores. El objetivo de
minimizar S es equivalente a maximizar −10 log10(S). En otras ocasiones, los
parámetros de ajuste afectan a la media µ junto a σ 2 de forma que el coeficiente
de variación (CV) σ/µ permanece constante. En términos de CV, la pérdida media
(1) se puede reescribir como

Se seleccionan entonces los niveles de los parámetros de ajuste que permiten


aproximar o hacer coincidir µ con el valor nominal. Entonces,

A partir de esta expresión se estudian otros factores o parámetros controlables


con el objetivo de minimizar CV. Para este objetivo se considera la razón señal -
ruido:

donde ¯y y S 2 denotan respectivamente la media y la cuasi varianza muéstrales


de una muestra de la variable respuesta para una combinación de los niveles de
los factores o parámetros considerados.
En el caso (ii),
siendo X la característica de la calidad estudiada y, por tanto, se utiliza la
aproximación

para la definición de la razón señal ruido, que viene dada por

Finalmente, en el caso (iii), se considera la aproximación anterior en términos de


la variable 1/X, puesto que maximizar X equivale a minimizar 1/X, y, por tanto,
se define la razón señal –ruido

5. Diseño de experimentos ortogonales


Para el estudio de los factores que afectan a un producto o proceso, Taguchi se
basa en un conjunto pequeño de matrices del diseño. Estas matrices definen
diseños ortogonales, es decir, sus columnas son ortogonales. Los diseños
factoriales 2k son un ejemplo de diseños ortogonales. Taguchi utiliza los valores
1 y 2 para denotar los niveles bajo y alto, respectivamente, en lugar de la notación
usual ±, puesto que considera la posibilidad de más de dos niveles en cada
factor. En la metodología de Taguchi se consideran diseños ortogonales
fraccionarios, es decir, se reduce el número de filas de la matriz del diseño
mediante identificación de factores principales y de factores de interacción. Esto
permite una mayor viabilidad del estudio de tratamientos. Por ejemplo, para el
diseño 27 de 7 factores con dos niveles, Taguchi considera la siguiente matriz
de diseño:

Esta matriz es referida como matriz del diseño L8. Tiene siete columnas
ortogonales y ocho filas, en contraste con los 27 = 128 experimentos que
constituirían la matriz del diseño de un diseño factorial completo de siete factores
con dos niveles. Esta matriz L8 puede ser utilizada también para el estudio de
un número inferior de factores, cuando no se asignan a algunas de las columnas
factores principales (según se ha visto en el tema anterior). Con un conjunto
relativamente pequeño de diseños, Taguchi proporciona un catálogo reducido de
modelos que permiten abordar un número relativamente alto de experimentos en
ingeniería. Por ejemplo, Taguchi considera los siguientes diseños ortogonales
fraccionarios con dos niveles: L4, L8, L12, L16, L32 y L64. El listado de diseños
con tres niveles incluye; L9, L18, L27 y L81. En general, un diseño LN está
definido mediante una matriz del diseño con N filas y permite considerar hasta N
− 1 factores.
Intuitivamente, cuando se reduce el número de filas de la matriz del diseño
asociada, por ejemplo, a un diseño factorial 2k , se produce una pérdida que se
refleja en:
 La pérdida de capacidad para estimar las interacciones entre factores.
 La pérdida de capacidad para estimar algunos de los efectos principales.
Taguchi proporciona reglas gráficas para cada matriz del diseño utilizada en su
catálogo. Específicamente, en los gráficos que propone, los nodos son
asignados a factores principales y los segmentos que unen dos nodos son
asignados a los factores de interacción correspondientes.
Selección de un diseño ortogonal. Para seleccionar un diseño ortogonal se utiliza
el siguiente método. Notemos primero que un diseño LN tiene asociados N − 1
grados de libertad. Entonces, un diseño apropiado para el desarrollo de un
estudio es el más pequeño cuyos grados de libertad están justo por encima de
los grados de libertad asociados con todos los factores e interacciones. El
proceso de selección se puede resumir en los siguientes puntos:
1. Cada factor con k niveles tiene k − 1 grados de libertad.
2. Los grados de libertad para un factor de interacción doble son el producto de
los grados de libertad de los factores principales que lo definen.
3. Los grados de libertad requeridos para todos los factores principales e
interacciones se suman para obtener el total de grados de libertad d.f. total
requeridos en el desarrollo del experimento.
4. Se selecciona el LN más pequeño para el cual N−1 ≥ d.f. total y que puede
acomodar a los factores e interacciones que intervienen en el experimento.
En algunos casos, el estudio requiere combinaciones de factores principales e
interacciones que impiden que el diseño seleccionado en el punto 4 sea
apropiado y, por tanto, se tenga que considerar el siguiente LN en magnitud. Por
ejemplo, este hecho se da cuando se incluye un número elevado de factores de
interacción en el estudio. Para resolver este problema también se puede
desarrollar un análisis preliminar de los factores de interacción que son
realmente significativos.
6. Diseños robustos: Factores controlables y factores de ruido
El objetivo primordial de un diseño robusto es identificar el conjunto de
parámetros o factores que proporcionan al producto o al proceso la capacidad
de ser ‘insensibles’ o invariantes frente a cambios en las condiciones de
operación medio-ambientales. Una vía para reducir los efectos de factores
externos sobre el producto (i.e. el medio-ambiente operativo) es incluir una lista
de condiciones de operatividad recomendadas. Sin embargo, esta vía no
siempre es aconsejable, puesto que algunas condiciones medio-ambientales no
pueden ser modificadas, y en otros casos no es deseable incluir una lista
demasiado larga de restricciones sobre las condiciones de funcionamiento,
puesto que la tolerancia de un producto frente a cambios medio-ambientales es
también una medida de su calidad. Para conseguir que productos y procesos
sean robustos se requiere un estudio activo de los factores medio-ambientales.
Taguchi incorpora el estudio de factores medio-ambientales en la fase del diseño
de los parámetros. Más concretamente, propone construir dos matrices del
diseño ortogonales: Una para los parámetros del diseño o factores controlables
y otra para los factores de ruido o factores no controlables. El procedimiento para
estudiar los factores de ruido es el mismo que el procedimiento empleado para
el estudio de los parámetros del diseño (factores controlables). Se seleccionan
los factores de ruido que deben ser considerados, definiendo entonces un diseño
ortogonal apropiado para estos factores. Para los parámetros del diseño,
Taguchi considera una matriz que se conoce como matriz del diseño interno,
mientras que para el diseño de los factores de ruido se considera otra matriz que
se refiere como matriz del diseño externo. Cada combinación de los niveles de
los factores de ruido determina unas condiciones medio-ambientales para cada
combinación de los niveles de los factores controlables asociados a la matriz del
diseño interno. Cada fila de la matriz del diseño interno lleva asociado entonces
un conjunto de m medidas, donde m representa el número de filas de la matriz
del diseño externo. Cada conjunto de m medidas se combina entonces en
términos de una razón señal -ruido apropiada, de acuerdo con los objetivos del
estudio.
8. Limitaciones de la metodología de Taguchi
La metodología planteada por Taguchi ha ocasionado también bastante
controversia desde su introducción en Estados Unidos. Las críticas esenciales
se formulan en relación con aspectos estadísticos más que con su filosofía de
medir la calidad en función de la pérdida que un producto ocasiona a la sociedad
y de crear diseños robustos. Una de las críticas se basa en la confusión de
efectos que se produce en los diseños ortogonales fraccionarios que utiliza.
Debido al elevado número de factores en relación con el número de triadas, los
tratamientos dados por las diferentes combinaciones de factores no se pueden
estudiar en profundidad. Además, los diseños que propone no son siempre
´óptimos, si bien existen otros diseños del mismo tamaño que permiten la
estimación del mismo número de factores sin confundir efectos de factores
principales con efectos de factores de interacción doble.
Otro inconveniente de esta metodología es que las razones señal -ruido
utilizadas no siempre proporcionan los resultados deseados. En algunos casos
se puede comprobar que no hacen eficiente el uso de datos experimentales. A
pesar de los inconvenientes señalados, la filosofía de Taguchi ha tenido una
fuerte influencia en el uso de la técnica de diseño de experimentos en el ´ámbito
de la teoría de la calidad. Quizás una de las razones del seguimiento de esta
metodología es que proporciona un ‘libro de recetas’ donde se ofrece un conjunto
reducido de diseños, entre los que se realiza la selección. El procedimiento de
selección se hace entonces bastante sencillo, así como la asignación de factores
a columnas de la matriz del diseño elegida. Los grafos que representan las
combinaciones de los factores principales y de los factores de interacción doble
son bastante simples, facilitándose la determinación ´optima de niveles de los
factores. Aunque las herramientas o los elementos estadísticos utilizados en la
metodología de Taguchi no son ´óptimos, suponen un gran avance en la mejora
de la calidad y en la aplicación de las técnicas de diseño de experimentos en este
contexto.

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