Semana 5 ED
Semana 5 ED
Semana 5 ED
Problemas
Objetivo 3 Objetivo 1
Objetivo 2
Ley de Hooke
El resorte ofrece una fuerza restauradora
opuesta a la elongación y proporcional a la
elongación 𝑠 cuyo valor es:
en la posición de equilibrio: 𝑚𝑔 = 𝑘𝑠
Suponiendo que no hay fuerzas restauradoras que actúan sobre el sistema y suponiendo
2
que la masa vibra libre de otras fuerzas externas “Movimiento libre” se puede aplicar la
segunda ley de Newton:
𝑑2𝑥 𝑑2𝑥
𝑚 2 = −𝑘 𝑠 + 𝑥 + 𝑚𝑔 𝑚 2 = −𝑘𝑠 − 𝑘𝑥 + 𝑚𝑔
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡
Ecuaciones Diferenciales 2023-0
𝑑2 𝑥 𝑑2𝑥 𝑘 2 𝑘
𝑚 2 = −𝑘𝑥 = − 𝑥 si 𝑤 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑚 𝑚
Sistema resorte-masa
Ecuación diferencial de un movimiento libre no amortiguado
𝑑2𝑥
= −𝑤 2 𝑥 con 𝑥 0 = 𝑥0 𝑦 𝑥 ′ 0 = 𝑥1
𝑑𝑡 2
2
𝑥 𝑡 = 𝑐1 cos 𝑤𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
2𝜋
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 el periodo del movimiento es T =
𝑤
Ecuaciones Diferenciales 2023-0
Ejemplo 1: (Movimiento libre no amortiguado)
Una masa de 15 kg alarga 5/32 metros un resorte. En 𝑡 = 0 se libera la masa desde un punto que
2 4
está 𝑚 abajo de la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 𝑚/𝑠 . Determine la
3 3
Solución: 2
1 Por Hooke: 150 = 𝑘(5/32) 𝑘 = 960 N/m
𝑘 960
2
𝑤 = = = 64
𝑚 15
𝑑2𝑥
Se sabe: = −𝑤 2 𝑥 𝑥 ′′ + 64𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
𝑥 𝑡 = 𝑐1 cos 8𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(8𝑡)
2
𝑥′ 𝑡 = −8𝑐1 𝑠𝑒𝑛 8𝑡 + 8𝑐2 cos(8𝑡)
1
𝐷𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:
2
si: 𝑥 0 = entonces 𝑐1 = 2/3
3
4
si: 𝑥 ′ (0) = − entonces 𝑐2 = −1/6
3 2 1
𝑥 𝑡 = cos 8𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(8𝑡)
3 6
Ecuaciones Diferenciales 2023-0
Solución:
Por Hooke: 0.2 ∗ 10 = 𝑘(0.05) 𝑘2 = 400 N/m
1
𝑘 4
𝑤2 = = = 200
𝑚 0.02
𝑑2𝑥
Se sabe: = −𝑤 2 𝑥 𝑥 ′′ + 200𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
2
𝑥′ 𝑡 = −14,14𝑐1 𝑠𝑒𝑛 14,14𝑡 + 14,14𝑐2 cos(14,14𝑡)
1
𝐷𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:
si: 𝑥 0 = 0.15 entonces 𝑐1 = 0.15
CONCLUSIONES
Problemas
Objetivo 3 Objetivo 1
Objetivo 2
Esta EDO tiene coeficientes constantes, así que , podemos usar la ecuación características.
𝑚𝑟 2 + 𝛽𝑟 + 𝑘 = 0
Raíces Ojo : Si 𝛽 = 0 no hay fricción
𝛽 𝛽2 −4𝑚𝑘
𝑟= − ±
2𝑚 2𝑚
Ecuaciones Diferenciales 2023-0
Sistema resorte-masa: Movimiento libre amortiguado
Caso 1: Sub-amortiguado (0 < 𝛽 < 4𝑚𝑘)
2 𝛽 𝛽2 −4𝑚𝑘
En este caso 𝛽 − 4𝑚𝑘 < 0 existe un par de raíces complejas 𝑟= − ±
2𝑚 2𝑚
𝛽 4𝑚𝑘−𝛽2
𝑟 = 𝑎 ± 𝑏𝑖 = −2 ±
2𝑚 2𝑚
1
1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2 𝑑𝑡 2
= −5𝑥 −
𝑑𝑡
𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ + 10𝑥 = 0 𝑉. 𝐼. 𝑥 0 = −2 , 𝑥 ′ 0 =0
2
Resultando: 𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝑡 −2𝑐𝑜𝑠 3𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 3𝑡
3
Ecuaciones Diferenciales 2023-0
𝑥 ′′ + 2𝑥 ′ + 10𝑥 = 0
1 𝑥 ′′ + 2.5𝑥 ′ + 10𝑥 = 0 2
𝑥 ′′ + 3𝑥 ′ + 10𝑥 = 0
𝑥 ′′ + 4𝑥 ′ + 10𝑥 = 0
𝒙′′ + 𝟔𝒙′ + 𝟏𝟎𝒙 = 𝟎
Ecuaciones Diferenciales 2023-0
Sistema resorte-masa: Movimiento libre amortiguado
Caso 2: Sobre-amortiguado (𝛽 > 4𝑚𝑘)
2
En este caso 𝛽 − 4𝑚𝑘 > 0 existe un par de raíces reales 𝛽 𝛽2 − 4𝑚𝑘
𝑟=− ±
2𝑚 2𝑚
𝛽 𝛽2 − 4𝑚𝑘 𝛽 𝛽2 − 4𝑚𝑘
𝑟1 = − + 𝑟2 = − −
1 2𝑚 2𝑚 2𝑚 2𝑚
𝑦 = (𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑡 )
Ecuaciones Diferenciales 2023-0
1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
= −5𝑥 − 3.5 𝑥 ′′ + 7𝑥 ′ + 10𝑥 = 0 𝑉. 𝐼. 𝑥 0 = −2 , 𝑥 ′ 0 =0
2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
10 −2𝑡 4 −5𝑡
Resultando: 𝑥 𝑡 = − 𝑒 + 𝑒
3 3
Ecuaciones Diferenciales 2023-0
1 𝑥 ′′ + 7𝑥 ′ + 10𝑥 = 0 2
𝑥 ′′ + 20𝑥 ′ + 10𝑥 = 0
𝑥 0 = −2 , 𝑥 ′ 0 =0
Ecuaciones Diferenciales 2023-0
𝛽
𝑟=−
2𝑚
1 Las cuales dan las soluciones de la ecuación diferencial,
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑟𝑡 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑟𝑡
Ecuaciones Diferenciales 2023-0
1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
= −5𝑥 − 10 𝑥 ′′ + 40𝑥 ′ + 10𝑥 = 0 𝑥 0 = −2 , 𝑥 ′ 0 = 0
2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
igual a dos veces la velocidad instantánea que actúa sobre el sistema. Determine la ecuación del
movimiento si la masa inicial se libera desde la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de
3𝑚/𝑠 , 𝑔 = 10𝑚/𝑠 2
Solución: 2
1 𝑘 = 4 N/m
1 Por Hooke: 10 = 𝑘(5/8)
4
La EDO
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝛽 , 𝛽: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑥 ′′ + 8𝑥 ′ + 16𝑥 = 0 𝑉. 𝐼. 𝑥 0 = 0 , 𝑥 ′ 0 = −3
= −4𝑥 −2
4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛾 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡) , 𝛾: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La discusión esta La discusión está restringida a las funciones forzadas de tipo sinusoidales, es
1 decir:
𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡
1 𝑘 𝑘
𝑥 𝑡 = 𝑦𝑝 + 𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sen 𝑡
𝑚 𝑚
𝑘
Para el sistema masa resorte (sin amortiguación ) la frecuencia natural es w0 = 𝑚
Cuando w0 ≠ 𝑤 𝐹
𝑦𝑝 = 2
cos 𝑤𝑡
𝑘 − 𝑚𝑤
Ecuaciones Diferenciales 2023-0
Ejemplo 5: (Movimiento no amortiguado con fuerza externa)
Una masa de 15 kg alarga 5/32 metros un resorte. En 𝑡 = 0 se libera la masa desde un punto que
está 2𝑚 arriba de la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 4 𝑚/𝑠 . Esta masa
tiene asociado una fuerza externa 63Cos t. Determine la ecuación del movimiento, 𝑔 = 10𝑚/𝑠.
Solución: 2
Por Hooke: 150 = 𝑘(5/32) 𝑘 = 960 N/m
1
𝑘 960
𝑤2 = = = 64
𝑚 15
𝑑2𝑥
Se sabe: = −𝑤 2 𝑥 𝑥 ′′ + 64𝑥 = 63cos 𝑡
𝑑𝑡 2
Valor inicial: 𝑥 0 = 2 , 𝑥′ 0 = 4
Ecuaciones Diferenciales 2023-0
𝑥ℎ 𝑡 = 𝑐1 cos 8𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(8𝑡)
En la búsqueda de la solución particular
1 𝑥′′𝑝 𝑡 = −𝐴𝑐𝑜𝑠 𝑡
𝑥𝑝 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑥′𝑝 𝑡 = −𝐴𝑠𝑒𝑛 𝑡
𝑥 ′′ + 64𝑥 = 63 cos 𝑡
𝑥 ′′ + 64𝑥 = 63 cos 2𝑡
𝑥 ′′ + 64𝑥 = 63 cos 4𝑡
1
𝑥 ′′ + 64𝑥 = 63 cos 7𝑡
𝑥 ′′ + 64𝑥 = 63 cos 8𝑡
𝑥 ′′ + 64𝑥 = 63 cos 2𝑡
𝑥 ′′ + 64𝑥 = 63 cos 4𝑡
𝑥 ′′ + 64𝑥 = 63 cos 7𝑡
𝑥 ′′ + 64𝑥 = 63 cos 8𝑡
RESONANCIA
Ecuaciones Diferenciales 2022-1
CONCLUSIONES
2. Se pudo observar mediante una grafica como las funciones soluciones se modifican a
medida que la constante de amortiguación aumenta, manteniendo fijo la contantes
elástico del resorte.