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    Practica3 J 2022-2

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    David Santacruz
    Este documento presenta los detalles de la tercera práctica dinámica de la asignatura EC114-J en la Facultad de Ingeniería Civil de la Universidad Nacional de Ingeniería. La práctica consta de 4 problemas relacionados con la dinámica de sistemas mecánicos como brazos robóticos, bloques deslizantes y automóviles en movimiento. Los estudiantes deben determinar expresiones vectoriales y magnitudes de velocidad y aceleración para diferentes condiciones cinemáticas descritas en cada problema

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    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

    Facultad de Ingeniería Civil


    Departamento Académico de Estructuras Ciclo 2022-2

    TERCERA PRÁCTICA DINÁMICA (EC114-J)

    Profesor(es): LUIS LÁZARES Día y hora: 19 de octubre de 2022 - 14:10 – 16:00 horas

    1° PROB.- Por la guía fija se mueven el cursor y el pasador P


    cuyo movimiento está dirigido por el brazo ranurado giratorio
    OA. Si durante un intervalo el movimiento del brazo gira a una
    velocidad constante  = 2 rad/s, hallar para  = 30° las
    expresiones vectoriales y magnitud en coordenadas polares de
    la velocidad y aceleración del cursor y pasador P. Resolver el
    problema para los casos:
    a) Cuando el movimiento se produce en un plano horizontal.
    b) Cuando el movimiento se produce en un plano vertical.
    (5 puntos)

    2° PROB.- a) El brazo del robot tiene una longitud variable pero r permanece constante y su garra A se
    desplaza sobre la trayectoria z = (3 Sen 4) pies, donde se
    expresa en radianes. Si  = (0.5t) rad, donde t se expresa en
    segundos, determine las expresiones vectoriales y magnitud de
    la velocidad y aceleración de la garra cuando t =3 s.
    b) Durante un breve tiempo, el brazo del robot se extiende
    con r = 1.5 pies/s constante cuando r = 3 pies,  = (0.5t) rad y
    2
    z = (4t ) pies, donde t está en segundos, determine las
    expresiones vectoriales y magnitud de la velocidad y aceleración
    de la garra A cuando t =3 s. (4 puntos)

    3° PROB.- En el instante mostrado, los automóviles A y B viajan a una


    rapidez de 70 mi/h y 50 mi/h, respectivamente. El automóvil B se
    desplaza a lo largo de una curva de un radio de curvatura de 0.7 mi. (5
    puntos)
    a) Si B reduce su celeridad a 1400 mi/h2, mientras que A incrementa su
    rapidez a 800 mi/h2, determine la velocidad y aceleración (expresión
    vectorial y magnitud) de B con respecto de A.
    b) Si las rapideces de los automóviles son constantes, determine la
    velocidad y aceleración (expresión vectorial y magnitud) de A relativo a
    B.

    4°PROB.- Para el sistema mostrado:


    a) Si el bloque B se mueve hacia la derecha con
    una velocidad constante de 300 mm/s, determine
    la velocidad del bloque deslizante A.
    b) Si en el instante mostrado, el bloque B se
    mueve con una aceleración constante y su
    velocidad es 150 mm/s. Sabiendo que después de que el bloque A se ha movido 240 mm hacia la derecha
    y su velocidad es 60 mm/s, determinar las aceleraciones de A y B y la velocidad y cambio de posición del
    bloque B después de 4 segundos (6 puntos).

    Indicaciones: Prohibido préstamo de calculadoras, correctores, uso de celulares, libros, apuntes de clase, problemas
    resueltos. Comportamiento inadecuado del alumno provocará la anulación de su práctica y proceso disciplinario.
    Duración de la práctica: 1 hora y 50 minutos El profesor L.F.L.L.R

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