Teoría Electromágnetica - Neil Torres - Francisco Racedo
Teoría Electromágnetica - Neil Torres - Francisco Racedo
Teoría Electromágnetica - Neil Torres - Francisco Racedo
Teoría Electromagnética
ISBN: 978-958-8123-82
RECTORA
ANA SOFIA MESA DE CUERVO
VICERECTOR DE DOCENCIA
FERNANDO CABARCAS CHARRIS
DISEÑO Y DIAGRAMACIÓN
PORTADA
CHRISTIAN VEIGT
IMPRESIÓN
TIRAJE
300 LIBROS
Prólogo VII
1. Ecuaciones de Maxwell 3
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Carga Eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Polarización y Desplazamiento Eléctrico . . . . . . . . . . . . 10
1.6. Ley de Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7. Magnetización y Campo Magnético . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.8. Ley de Inducción de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.9. Corriente de Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.10. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.11. Condiciones de Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.11.1. Caso Electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.11.2. Caso Magnetostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.12. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2. Electrostática en el Vacío 35
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2. Potencial Eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3. Ecuaciones de Poisson y Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.2. Solución de la Ecuación de Poisson . . . . . . . . . . . 40
2.3.3. Solución de la Ecuación de Laplace . . . . . . . . . . . 45
2.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.5. Problemas Varios de los Capítulos 1 y 2 . . . . . . . . . . . . 57
iii
iv ÍNDICE GENERAL
3. Electrostática en la Materia 61
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.2. Dieléctricos Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3. Dieléctricos Lineales Isotrópicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4. Dieléctricos Lineales Isotrópicos Homogéneos (l; i; h) . . . . . . 63
3.4.1. Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4.2. Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5. Cavidad. “De…niciones”de E y D: . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.6. Energía Electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.6.1. Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.8. Problemas Varios Capítulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Agradecimientos 207
Prólogo
Los tiempos han cambiado, y hoy el interés principal se centra en los orígenes,
propiedades y naturaleza de los campos electromagnéticos, es decir, de las
cantidades eléctricas y magnéticas vectoriales que se de…nen en función del
tiempo y de la posición en el espacio. Las fuerzas y sus conceptos relacionados,
tales como la energía, no ha dejado desde luego de tener importancia y es
conveniente iniciar el estudio con las fuerzas y de…nir los vectores de campo en
función de ellas. Sin embargo, la intensión principal consiste en expresar las
discrepancias de los fenómenos en función de los campos de una manera tan
completa como sea posible. Este énfasis sobre los campos ha demostrado ser
de gran utilidad, y resulta ahora difícil de imaginar cómo se hubiera podido
desarrollar la teoría electromagnética hasta su actual nivel sin el uso de los
campos.
Estas Notas constituyen el contenido del curso de Teoría Electromagnética
que se imparte en la Especialización en Física General y en el pregrado en
Física de la Universidad del Atlántico. El curso comienza con la presentación
de las ecuaciones de de Maxwell, luego se aplican para el espacio libre y para
medios con propiedades eléctricas y magnéticas bien de…nidas, se culmina re-
solviendo las ecuaciones para llegar las ondas electromagnéticas y su propoa-
gación en diferentes medios. Para una mejor compresión del desarrolo de este
curso es necesario tener muy claro los conocimientos básicos del analisis vec-
torial, un resumen de lo que necesita se presenta en el apéndice A. Se supone
además que el estudiante está familiarizado con los aspectos y los fenómenos
elementales de la Electricidad y del Magnetismo: Ley de Coulomb, Inducción
electromagnética, campos magnéticos creados por corriente eléctricas, fuerza
de Lorenz, etc. Sin embargo se revisaran algunos conceptos básicos.
Es necesario aclarar que temas muy importantes como el Método de Ima-
genes para la solución de problemas electrostáticos y la teoria de radiacion
vii
viii PREFACE
Ecuaciones de Maxwell
1.1. Introducción
Las cuatro ecuaciones que se van estudiar, denominadas ecuaciones de Maxwell,
representan una generalización de algunas observaciones experimentales. Sin
embargo, la aplicabilidad a cualquier situación puede ser veri…cada. Como
resultado del extenso trabajo experimental, se sabe ahora que las ecuaciones
de Maxwell se aplican a casi todas las situaciones macroscópicas y se usan
generalmente, como la conservación del momentum, como principio guía.
3
4 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL
además ZZZ
dQ d
I= = dv (1.5)
dt dt
V
qq 0 qq 0 r
Fq 0 = k b
r = k (1.7)
r2 r3
La constante de proporcinalidad k es k = 8;98755 109 N m2 C 2 , también
6 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL
Fq 0 = q 0 E (1.10)
1 X qi r i 1 X qib
n n
ri
E= 3
= (1.11)
4 0 i=1 ri 4 0 i=1 ri2
1.4. TEOREMA DE GAUSS 7
Para una distribución contínua de carga, como en la …gura 1.3, se tiene que
ZZZ
1 tb
rdv
E= (1.12)
4 0 r2
V0
X
donde Q = qi es igual a la carga total contenida en un volumen V limitado
i
por la super…cie cerrada S; como se muestra en la …gura 1.4
Se utiliza la ecuación 1.11 para escribir
Z Z Z Z
1 X b
ri da
E da = qi (1.14)
4 0 i ri2
S; cerrada S; cerrada
8 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL
Figura 1.4: Una super…cie cerrada S que limita un volumen V , donde reside una
carga eléctrica neta Q:
Figura 1.5: Evaluación del teorema de Gauss en el caso en que la carga qi esté
dentro de la super…cie cerrada S.
1.4. TEOREMA DE GAUSS 9
Figura 1.6: Evaluación del teorema de Gauss cuando la carga qi esté en el exterior
de la super…e cerrada S:
tomando los resultados obtenidos en las ecuaciones 1.14, 1.15 y 1.17 escribi-
mos
Z Z Z Z
1 X b
ri da 1 X Q
E da = qi 2
= qi = (1.18)
4 0 Dentro ri 0
Dentro
0
S; cerrada S; cerrada
p =qd (1.21)
t = + p (1.23)
r ( 0 E) = + p (1.24)
Qp
lo cual quiere decir que p = v
, entonces
p = r P (1.26)
r ( 0 E + P) =
Z2 Z2 Z2
1 X 1 X 1 X
n n n
b
ri dl dri 1 1
E dl = qi 2
= qi = qi
4 0 i=1 ri 4 0 i=1 ri2 4 0 i=1 ri2 ri1
1 1 1
(1.29)
Este resultado nos indica que la integral de línea es independiente del camino,
cuando ri2 = ri1 se tiene que
I
E dl =0
14 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL
Figura 1.8: Trayectoria arbitaria entre los puntos 1 y 2 para comprobar que el
campo eléctrico, producido por un sistema de cargas puntuales, es consevativo.
r E =0 (1.30)
E= r (1.31)
Z2 Z2 Z2
E dl = r dl = d = ( 2 1)
1 1 1
1.5. POLARIZACIÓN Y DESPLAZAMIENTO ELÉCTRICO 15
Figura 1.9: Dipolo eléctrico, el potencial se calcula para puntos que cuplen que
r >> d:
q d cos
= 4 0 r2
como
p cos pb
r
p = qd =) = 4 0 r2
= 4 2;
0r
por lo tanto
p r
dipolo = (1.34)
4 0 r3
entonces I
0 Idl r
B= (1.38)
4 r3
c
Fm = qv B (1.40)
En una región donde exista tanto campo magnético como campo eléctrico,
la fuerza total llamada fuerza de Lorentz.
F =q (E + v B) (1.41)
r (F G) = G (r F) F (r G)
Figura 1.13: Circuito cerrado que produce una inducción magnética B en el punto
P.
r r r
r dl r3
= r3
r dl dl r r3
X( I
d dl) ( rr ) dl r
d = r2
! d r3
=r d
C
I
B= 0r = 0r m (1.45)
4
=( 2 ) 2 = 4
De al manera que se obtiene
I
B dl = 0I (1.46)
C
Concluyendo entonces
r B= 0 Jt (1.47)
esta ecuación se conoce como la Ley de Ampère, en su forma diferencial.
Ejemplo. Dipolo magnético.
El potencial escalar magético debido a una espira de corriente, …gura 1.16,
se expresa como:
1.7. MAGNETIZACIÓN Y CAMPO MAGNÉTICO 23
I I S cos
m = 4
= 4 r2
entonces
(IS) r
m = (1.48)
4 r3
De…nimos el momento dipolar magnético como
m =IS (1.49)
de donde se llega a
m r
m = (1.50)
4 r3
similar a la expresión de la ecuación 1.34 del dipolo eléctrico, es por esto que
en este caso se habla de dipolo magnético.
Figura 1.17: Varios dipolos magnéticos de momento m enlazados por ele lemento
de trayectoria dl:
dIm = nIdS dl = M dl
por lo tanto
I
Im = M dl
C
o también
ZZ
Im = b da
Jm n
S
entonces
I ZZ
M dl = b da
Jm n
C S
1.7. MAGNETIZACIÓN Y CAMPO MAGNÉTICO 25
de donde se llega a
Jm = r M (1.54)
Jm se denomina densidad de corriente de magnetización o ligada. Como se
sabe de la ecuación 1.47
r B= 0 Jt y J t = J + Jm
pudiendose escribir que:
B
r = J + Jm = J + r M
0
o sea que
B
r M =J
0
m = r M (1.58)
y
r H= m (1.59)
26 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL
r (r H) = r J + r Jd = 0
r Jd = r J = @@t
de tal manera
28 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL
@D
r Jd = r @t
@D
Jd = (1.64)
@t
densidad de corriente de desplazamiento. Remplazando en la ecuación 1.63
@D
r H = J+ (1.65)
@t
es conocida como la ley de Ampère-Maxwell en su forma diferencial y es la
última de las ecuaciones de Maxwell.
TABLA 1.1
ECUACIONES DE MAXWELL
TABLA 1.2
RELACIONES ENTRE LOS VECTORES DE CAMPO
N Expresión N de la Ec.
1 D = 0 E + P 1. 27
2 H =B M 1. 55
0
1.11. CONDICIONES DE FRONTERA 29
La altura del cilindro es muy pequeño, lo su…ciente para que la base superior
esté en el medio 2 y la base superior esté en el medio 1, de tal manera que
no contribuye a la integral y además
Q= S + 12 ( 1 + 2) v
b 1 + D2 n
(D1 n b2) S = S
entonces
(D2 b=
D1 ) n (1.66)
30 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL
lo que conduce a
E1t = E2t (1.68)
la componente tangencial del campo eléctrico es continua al atravesar una
super…cie de separación, también se acostumbra a escribir en la forma
b
n (E2 E1 ) = 0 (1.69)
concluyendo que
B2n = B1n (1.70)
1.12. PROBLEMAS 31
1.12. Problemas
1. Una partícula de masa m y carga positiva q se mueva en un plano perpen-
dicular a una inducción magnética B uniforme. Demostrar que la partícula
32 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL
vx = v0
vy = B E
sin qB
m
t
E qB
vz = B
1 cos m t
=p E
Electrostática en el Vacío
2.1. Introducción
En la situación estática las derivadas con respecto al tiempo son nulas. Par-
tiendo de las ecuaciones de Maxwell 1.28 y 1.62 se tiene
r D= (2.1)
r E=0 (2.2)
además en el vacío la polarización es cero, P = 0 y de la ecuación 1.27
D = 0 E, la ecuación 2.1 se convierte en
r E= (2.3)
0
b (E2
n E1 ) = (2.4)
0
b
n (E2 E1 ) = 0 (2.5)
A continuación se dan algunos ejemplos que se pueden resolver facilmente
utilizando algunos de las ecuaciones anteriores.
Ejemplo: Campo de un plano cargado
Considerando un plano in…nito cargado uniformente con densidad de carga
por unidad de área, …gura 2.1. Por simetría E es normal al plano de igual
35
36 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO
Figura 2.1: Plano in…nito cargado, divide el espacio en dos regiones la región 1 y
la región 2:
b E2 = E y n
magnitud en ambos lados del plano., por consiguiente n b E1 =
E, ahora de la ecuación 2.4 se tiene que 2E = 0 , de tal manera que
E= (2.6)
20
Ejemplo: Campo fuera de una distribución esférica de carga
Se supone que es independiente de los ángulos o sea = (r), donde r es la
distancia medida desde el centro de la distribución. Por simetría E está en la
dirección radial mostrada el …gura 2.2 y su magnitud E depende solamente
de r. Si calculamos la integral de super…cie sobre una esfera de radio r; E es
paralela al elemento de área nb da, entonces
Z Z Z Z ZZZ ZZZ
2 1
Enb da = E da = 4 r E = r Edv = 0 dv =
S; cerrada S; cerrada V V
Q
0
E= r (2.8)
Figura 2.3: Líneas de campo y super…cies equipotenciales, las líneas de campo son
perpendiculares a las super…es equipotenciales.
0E = = b
0n r (2.11)
donde se ha hecho uso de la ecuación 2.8. De la ecuación 2.11 se aprecia que
una vez conocida (r) se puede conocer la densidad super…cial de carga
en la super…e conductora.
r E = (2.12)
0
E = r (2.13)
40 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO
r r = r2 = (2.14)
0
r2 =0 (2.16)
r ( r ) = r2 +r r (2.17)
2.3. ECUACIONES DE POISSON Y LAPLACE 41
Figura 2.7: Se ilustra una super…cie S 0 que encierra el volumen V 0 del cual cono-
cemos , mientras que en el exterior de S 0 se desconoce la distribución de carga,
conociendo el valor del potencial en S 0 :
Coordenadas Rectangulares
Como es sabido el laplaciano en coordenadas cartesianas viene dado por
@2 @2 @2
r2 (x; y; z) = + + (2.31)
@x2 @y 2 @z 2
@2 @2 @2
+ + =0 (2.32)
@x2 @y 2 @z 2
1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
+ + =0 (2.34)
X dx2 Y dy 2 Z dz 2
para que se cumpla esta ecuación es necesario que cada sumando sea igual a
una constante, o sea
1 d2 X 2 1 d2 Y 2 1 d2 Z 2
= ; = ; = (2.35)
X dx2 Y dy 2 Z dz 2
donde
2 2 2
+ + =0 (2.36)
46 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO
las soluciones para cada una de las ecuciones en la expresión 2.35 se pueden
escribir como
X (x) = a1 e x + a2 e x
(2.37)
Y (y) = b1 e y + b2 e y
(2.38)
Z (z) = c1 e z + c2 e z
(2.39)
De la ecuación 2.36, las constantes ; y todas no pueden ser reales, ni
todas imaginarias; por consiguiente algunas de las funciones X; Y; Z vari-
an sinusoidalmente con el argumento y otras varian exponencialmente. La
solución general de la ecuación 2.32 es de la forma
X
(x; y; z) = a1i e i x + a2i e i x b1i e i y + b2i e i y c1i e i z + c2i e i z
i
(2.40)
todas las constantes se obtienen con condiciones en la frontera
Ejemplo:Tira Semi-in…nita
n
de donde sale que n L = n , osea n = L
; n = 1; 2; 3; :::, haciendo Cn =
2jAn ; lo que conduce a:
X n x ny
(x; y) = Cn sin e L (2.50)
n
L
48 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO
Coordenadas Esféricas
Para este caso la ecuación de Laplace viene expresada como
1 @ @ @ 1 @ @ @
r2 (r; ; ) = r2 sin + sin + =0
r2 sin @r @r @ sin @ @ @
(2.54)
Utilizando nuevamente el método de separación de variables y tomando como
solución a
(r; ; ) = R (r) ( ) ( ) (2.55)
introduciendo esta ecuación 2.54 se tiene
1 d dR 1 d d 1 d2
r2 + sin + =0 (2.56)
R dr dr sin d d sin2 d 2
R (r) = Arn + Br n 1
(2.60)
1 d2 sin d d
2 = n (n + 1) sin2 sin (2.61)
d d d
pudiendose escribir entonces
1 d2
2 = ; cte. (2.62)
d
entonces
d2
2 + =0 (2.63)
d
Suceden tres casos:
1. Si = 0 =) ( ) = C1 + C2 la cual no cumple que ( + 2 ) = ( ) ;
condición de univaluada. 2
2. Si < 0 =) = 2
; 2 Re =) d d (2 ) 2
( ) = 0 =) ( ) =
C1 e + C2 e que tampoco cumple con la condición de univaluada.
2
3. Si > 0 =) = m2 ; m 2 Re =) d d (2 ) + m2 ( ) = 0 =) ( ) =
A eim , para que cumpla la condición de univaluada se tiene que ( + 2 ) =
A eim( +2 ) = A eim ejm2 = A eiml = ( ), si eim2 = 1 =) cos m2 +
i sin m2 = 1 =) m es un entero
Por lo que la solución toma la forma:
( ) = A eim (2.64)
50 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO
sin d d
m2 = n (n + 1) sin2 sin (2.65)
d d
entonces
d d
sin sin + n (n + 1) sin2 m2 =0 (2.66)
d d
Haciendo el siguiente cambio de variable: u = cos , se llega a
d d
1 u2 1 u2 + 1 u2 n (n + 1) m2 =0 (2.67)
du du
Pudiendose escribir como:
d2 d m2
1 u2 2u + n (n + 1) =0 (2.68)
du2 du (1 u2 )
esta es la “Ecuación Asociada de Legendre” cuya solución son las “Funciones
Asociadas de Legendre”:
m dm Pn (u)
Pnm (u) = 1 u2 2
(2.69)
du2
donde se toma m = 0; 1; 2; :::; n y los Pn (u) son los “Polinomios de Legendre”
que vienen dados por:
1 dn n
Pn (u) = u2 1 (2.70)
2n n! dun
Para valores negativos de m, se puede aplicar la identidad:
(n m)! m
Pn m (u) = ( 1)m P (u) (2.71)
(n + m)! n
Se acostumbra escribir la solución de la parte angular de la ecuación de
Laplace ( ) ( ) ; teniendo en cuenta las respectivas soluciones como:
Ejemplo
E (r; ) jr !1 = r (r; ) jr !1 bz
= E0 = E0 u (2.82)
o sea
Ejemplo
Problema con simetría esférica. En este caso = (r), o sea que @@ =
@
@
= 0, la ecuación de Laplace en coordenadas esféricas se convierte en
1 d
r 2 dr
r2 ddr = 0 =)
r2 ddr = cte = A =)
d
dr
= rA2 =)
A
(r) = +B (2.94)
r
A y B son constantes que se determinan con las condiciones de frontera.
Ejemplo
Condensador esférico. Considerando dos conductores esféricos concétricos,
y asumiendo que la esfera interior tien una carga q y que la exterior está a
un potencial b , como se muestra en la …gura 2.10
Tomamdo como solución la del ejemplo anterior, ecuación 2.94, se tiene que
d A
r = br =
u E= br
u (2.95)
dr r2
Aplicando la ley de Gauss para la esfera de radio r = a, se tiene
Z Z Z Z
A A q q
b da =
En a2
da = a2
4 a2 = 4 A = 0
=) A = 4 0
q q
ahora en r = b, = b = 4 0b
+ B =) B = b 4 0b
, remplazando en 2.96
se tiene
1 1 q
(r) = + b (2.97)
4 0 r b
El potencial en la esfera de radio r = a será
q 1 1
a = + b (2.98)
4 0 a b
La capacitancia se de…ne como la razón de la carga en la esfera interior y la
diferencia de potencial, o sea de 2.98
q 4 0 ab
C= = (2.99)
a b b a
Si b ! 1 entonces C ! 4 0 a que dá la fórmula de la capacitancia para
F
una esfera aislada. Las unidades de 0 es m y la de C Faradio (F ).
2.4. Problemas
1. Demostrar la unicidad de la solución de la ecuación de Laplace
56 CAPÍTULO 2. ELECTROSTÁTICA EN EL VACÍO
P
1
(R; ) = A0 ln R + B0 + Rn (An cos n + Bn sin n )
n= 1
n6=0
donde
2
Ra n
An = a 0
sin a
x f (x) dx
9. Una esfera conductora de radio R que tiene una carga total Q se coloca en
un campo eléctrico inicialmente uniforme E0 . Hállese el potencial y el campo
eléctrico en todos los puntos exteriores a la esfera.
10. Considere dos cilindros coaxiales. El cilindro interior de radio a y a un
potencial a , el segundo cilindro de radio b > a y a un potencial b . Calcular
el potencial y el campo eléctrico en la región entre los cilindros.
Electrostática en la Materia
3.1. Introducción
Como aún se sigue en electrostática, las ecauciones de Maxwell que se uti-
lizaran serán:
r D= yr E = 0,
E= r .
D= 0E + P,
P = P (E) = P ( r ) :
61
62 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA
b ( 2 E2
n 1 E1 ) = (3.8)
b
n (E2 E1 ) = 0 (3.9)
En la ecuación 3.8, la componente normal de E no es continua en la super…cie
de separción de los dos medios diléctricos, mientras que la componente tan-
gencial si es continua en la super…cie de separación. La situación se muestra
en la …gura 3.1, donde E2 no es paralelo a E1 y la dirección de E cambia en
la frontera; se dice entonces que las líneas de campo eléctrico se refractan al
pasar la frontera.
Un caso interesante es cuando en la super…cie de separación entre un medio
dieléctrico y el vacío, y además = 0. Si se usa la condición de frontera dada
por la ecución 1.66, tomando el medio 2 como el vacío, queda
b ( 0 E2
n b [ 0 E2
D1 ) = n ( 0 E1 + P1 )] = 0,
o sea
P1
b (E2
n b
E1 ) = n (3.10)
0
Es necesario recalcar que E está determinado por todas las cargas; entonces
por analogía en el caso de D en la ecaución 1.66. se puede interpretar la
ecuación 3.10, diciendo que la discontinuidad en la componente normal de E
proviene de la densidad de carga ligada, dada por
64 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA
Figura 3.1: Comportamiento del campo eléctrico cuando pasa de un medio a otro.
P
p
0
b
=n 0
,
o sea
p b P =Pn
=n (3.11)
Pudiendose concluir que la densidad de carga ligada en la interface entre un
diléctrico polarizado y el vacío es de magnitud igual a la componente normal
de la polarización.
3.4.1. Ejemplo 1
Campo eléctrico producido por de una carga puntual dentro de un
dieléctrico l; i; h:
Considerando una carga puntual +q en un dieléctrico l; i; h de extensión
in…nita, caracterizado por una permitividad relativa o constante dieléctrica
e:
entonces
4 r2 D = q,
entonces
q
D= 4 r2
.
D= E= 0 e E;
entonces
qr
E= 3
(3.13)
4 0 er
y además
P= 0 ( e 1) E,
se tiene que
qr ( e 1)
P= (3.14)
4 e r3
En la ecuación 3.13 se puede apreciar que el campo eléctrico es menor en un
factor e de lo que sería si no existiera medio dieléctrico.
A continuación se hara un análisis más detallado de la situación; como el
campo eléctrico tiene su origen tanto en la carga libre como la ligada. La
carga libre es solamente +q y la ligada viene dada por las ecuaciones 1.26 y
3.11
p = r Py p b
=Pn
r
r P =0, ya que r r3
= 0:
Figura 3.3: Un campo eléctrico se distorciona por la presencia de una esfera diléc-
trica, aquí se muestran las líneas de campo eléctrico.
68 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA
3.4.2. Ejemplo 2
Esfera sólida diléctrica dentro de un campo eléctrico inicialmente
uniforme E0 (…gura 3.3)
El campo eléctrico se puede expresar como E = u b z E0 ; se supondrá que el
diléctrico es l; i; h y que se caracteriza por una constante diléctrica e ; además
no tiene cargas libres; por lo tanto el potencial eléctrico dentro y fuera de la
esfera satisface la ecuación de Laplace.
r2 =0 (3.15)
1 (r; ) = An rn + Bn r n 1
Pn (cos ) r a (3.16)
n=0
entonces
1 2
1 (r; ) = A0 + B0 r + A1 r cos + B1 r cos +
y
0 0 1 0 0 2
2 (r; ) = A0 + B0 r + A1 r cos + B1 r cos +
1@ 1@
E1t = E2t =) E1 jr=a = E2 jr=a =) r @
1
jr=a = r @
2
jr=a
entonces
2 0
E0 a sin + B1 a sin = A1 a sin ;
al simpli…car llegamos a
B1 0
E0 a
2
= A1 a (3.21)
a
Para el vector desplazamiento eléctrico la condición de frontera, al no existir
carga libre en la super…cie de la esfera, se convierte en:
@ 1 @ 2
D1n = D2n =) D1r jr=a = D2r jr=a =) 0 @r jr=a = e 0 @r jr=a
entonces
0
0 E0 cos + 2 Ba13 0 cos = e 0 A1 cos ,
al simplicar queda
2B1 0
E0 = e A1 (3.22)
a3
70 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA
0
De las ecuaciones 3.21 y 3.22 se obtiene las constantes B1 y A1 :
( e 1) 3
B1 = a E0 (3.23)
( e + 2)
0 3E0
A1 = (3.24)
e+2
de tal manera que las soluciones para los potenciales se pueden escribir de la
forma:
e 1 a3
1 (r; ) = E0 1 r cos ; r a (3.25)
e+2 r3
3E0
2 (r; ) = r cos ; r a (3.26)
e+2
@ 2 3E0
E2r = @r
= e +2
cos
r<a (3.28)
1@ 3E0
E2 = r @
2
= e +2
sin
br
E0 = E0 cos u b
E0 sin u (3.29)
por otro lado
3E0 3E0 3
E2 = br
cos u b =
sin u br
(E0 cos u b )
E0 sin u
e+2 e+2 e+2
(3.30)
por lo tanto
3E0
E2 = (3.31)
e+2
3E0
D2r = e 0 E2r = e 0 e +2
cos
3E0
r<a (3.33)
D2 = e 0 E2 = e 0 e +2
sin
3 e 0 E0 3 0 E0
Pr = D2r 0 E2r = e +2
cos e +2
cos
entonces
( e 1)
Pr = ( e +2)
3 0 E0 cos = 0 ( e 1) E2r
( e 1)
P = D2 0 E2 = 0( e +2)
( 3E0 sin ) = 0 ( e 1) E2 .
72 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA
e 1
P=3 0 E0 (3.34)
e+2
3E0 3E0 e 1
E2 = ( e +2)
= E0 + ( e +2)
E0 = E0 e +2
E0
entonces
P
E2 = E0 (3.35)
30
O sea que el campo dentro de la esfera es menor que el que existía inicial-
mente; se puede decir que hay un campo denominado “campo interno” cuya
expresión es:
P
Eint = (3.36)
30
esta situación se ilustra en la …gura 3.6
(en el dieléctrico). Puesto que por construcción las unicas componentes son
las componentes normales, que son continuas, de acuerdo a la ecuación 1.67
se tiene que Dc = D,
entonces
Dc D
Ec = 0
= 0
.
F = qEc = q D0 ,
0F
D= q
,
Ec = E:
F
E = Ec = q
.
la primera sumatoria se hace sobre las cargas libres y la segunda sobre las
cargas ligadas. Es así como se puede dividir la energía de la distribución
de carga, en una asociada a la distribución de crga libre y una asociada a
la distribución de carga ligada. Es necesario recalcar que i es el potencial
debido a todas las cargas.
78 CAPÍTULO 3. ELECTROSTÁTICA EN LA MATERIA
E= r
y además
r ( D) = r D + D r = r D E D,
de la ecuación 3. 42 se llega a
ZZZ ZZZ
1 1
Ue; libre = 2
E Ddv + 2
r ( D) dv
V V
ZZZ Z Z (3.43)
1 1
= 2
E Ddv + 2
b da
Dn
V S; cerrada
Para una distribución …nita de carga y para puntos lejanos de ella, se cumple
que
s 1r ; jDj s 1
r2
, Area s r2 ,
entonces
Z Z
1
b da s
Dn r
! 0, si r ! 1,
S; cerrada
3.6. ENERGÍA ELECTROSTÁTICA 79
X ZZZ ZZZ
Ue;0 ligado = qi(b) ext: ! p ext: dv = P Eext: dv (3.50)
i(b) Vb Vb
3.6.1. Ejemplo 3
Energía de un dipolo eléctrico permanente en un campo eléctrico
externo
Considerando un dipolo eléctrico permanente con la la carga positiva en la
posición r+dr y la negativa en r, como se muestra en la …gura 3.9; el momento
dipolar eléctrico será p =qdr, utilizando la primera parte de la ecuación 3.50
Ue;0 dipolo = q ext: (r) + q ext: (r+dr) = q [ ext: (r+dr) ext: (r)] (3.51)
entonces
Ue;0 dipolo = qd ext: = qdr r ext: = p Eext: (3.52)
Ahora, utilizando la segunda parte de la ecuación 3.50
ZZ Z ZZ Z
Ue;0 dipolo = P Eext: dv = Eext: Pdv = p Eext: (3.53)
dipolo dipolo
3.7. Problemas
1. Dos medios dieléctricos con constantes dieléctricas 1 y 2 se separan por
una super…cie plana. No hay carga libre en la super…cie de separación. Hállese
una relación entre los ángulos 1 y 2 , siendo éstos los ángulos que forman
una recta arbitraria de desplazamiento eléctrico con la normal a la super…cie
en cada uno de los respectivos medios.
2. Dos grandes placas conductoras paralelas están separadas una distancia
d. El espacio entre ellas contiene un material diléctrico de constante e . La
densidad de carga libre es en una placa y en la otra. Hallar el valor de P
en el dieléctrico y la densidad de carga ligada en la super…cie del dieléctrico
en contacto con la placa cargada positivamente.
3. Considerando el ejemplo 2 demostrar que el campo eléctrico producido,
en el centro de una esfera dieléctrica, por la carga ligada super…cial es exac-
tamente 3P0 , como lo predice la ecuación 3.36.
4. Dos cargas puntuales q y q están inicialmente en el vacío separadas una
distancia a. Una losa de dieléctrico de espesor d < a se introduce en medio
de las dos, con las caras perpendiculares a la línea que une a las cargas.
Demostrar cualitativamente que la fuerza sobre q es incrementada.
5. Se tiene un condensador esférico de radio interno a y radio externo b;el
espacio entre las esferas conductoras se llena con dieléctrico de la siguiente
manera: un dieléctrico de constante 1 entre a y c y otro de constante 2
entre c y b. Demostrar que la capacitancia es
h i 1
1 1 1 1 1
C=4 0 1a 2b
+ c 2 1
V V cerrada; S
Aquí r =b by y + u
ux x + u b z z es el vector posición desde cualquier origen …jo.
[Sugerencia: desarrollese r (xP)]
12. Un conductor cilíndrico largo de radio a, que tiene una carga por unidad
de longitud, se sumerge en un medio dieléctrico de permitividad constante .
Hállese el campo eléctrico a una distancia r > a del eje del cilindro.
13. Un cilindro dieléctrico largo de radio a y constante dieléctrica e se coloca
en un campo eléctrico uniforme E0 . El eje del cilindro se orienta normalmente
con la dirección de E0 : El cilindro no tiene cargas libres, determínese el campo
eléctrico en puntos interiores y exteriores al cilindro.
14. Dos placas conductoras paralelas están separadas por una distancia d
y se mantienen a la diferencia de potencial . Se pone entre las placas
una plancha dieléctrica, de constante e y de espesor t < d. determínese los
vectores E y D en el dieléctrico y también en el vacío entre el dieléctrico y
una placa. Despreciese los efectos de borde debido a la tamaño …nito de las
placas.
15. Dos placas conductoras paralelas se encuentran separadas por una distan-
cia d y se mantienen a la diferencia de potencial . Una plancha dieléctrica,
de constante dieléctrica e y de espesor d, se ajusta entre las placas; sin em-
bargo ésta no llena completamente el volumen que hay entre dichas placas.
Hállese el campo eléctrico en el dieléctrico y en la regió de vacío entre las
placas. Hállese la densidad de carga en la parte de la placa en contacto con
el dieléctrico y en contacto con el vacío. Hállese p sobre la super…cie de la
plancha dieléctrica.
16. Una esfera conductora de radio R ‡ota sumergida a la mitad en un medio
dieléctrico líquido de permitividad 1 . La región por encima del líquido es un
3.8. PROBLEMAS VARIOS CAPÍTULO 3 83
E = 23 e E0
e +1
Campos y Corrientes
Estacionarios
4.1. Introducción
El caso estacionario que se tratará a continuación está determinado por las
siguientes condiciones J 6= 0, pero @J
@t
= 0 y @@t = 0, la última expresión
implica que no hay acumulación de carga en la región
Para la situación que se estudiará ahora las ecuaciones de Maxwell a utilizar
son las siguientes
r B=0yr H=J (4.1)
Z Z ZZZ
b da =
Bn r Bdv = 0
cerrada S V
85
86 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS
o también
b
n (H2 H1 ) = K (4.5)
La discontinuidad de la componente tangencial de H es igual a la densidad
super…cial de corriente.
4.2. CONDICIONES DE FRONTERA 87
r J=0 (4.6)
b (J2
n J1 ) = 0 (4.7)
I= (4.9)
R
88 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS
Figura 4.2: Tramo de un conductor cilíndrico de sección A que lleva una coriente
I a través de su longitud.
l l
R= = (4.10)
A gA
I
A
=g l
=) J = gE
4.2. CONDICIONES DE FRONTERA 89
4.3. Magnetostática
Cuando los campos son constantes en el tiempo, las ecuaciones de Maxwell
que se utilizaran serán las determinadas porr la ecuación 4.1.
Si el problema posee su…ciente simetría, con frecuencia puede ser resuelto
muy facilmente utilizando estas ecuaciones directamente.
4.3.1. Ejemplo 1
Campo magnético de una bobina toroidal.
Suponiendo una corriente I que ‡uye a través de un conductor el cual es
devanado alrededor de un toro de sección transversal pequeña. En la …gura
4.3 se muestra unas cuantas vueltas; el radio del circulo formado por el eje
del toro es R:
Por simetría, H está dirigido a lo largo de la circunferencia concéntrica con
el circulo axial y debe tener magnitud constante en esta circunferencia. Si
calculamos la integral de línea de H alrededor de la trayectoria llamada L y
usando la ecuación 4.1 encontramos
I I ZZ ZZ
H dl =H dl = HL = H2 R = (r H) n b da = Jnb da = N I
L L S S
4.3. MAGNETOSTÁTICA 91
Entonces
NI
H= (4.14)
2 R
Si el diámetro de la sección transversal del toro es pequeño comparado con R,
todas las trayectorias similares a través del toro tienen aproximadamente la
misma circunferencia por lo tanto H será aproximadamente constante sobre
la sección transversal
I del toro.
Si calculamos H dl, encontramos Hi Li = 0, puesto que no hay corriente
Li
encerrada por la trayectoria, por consiguiente Hi = 0:
Integrando sobre la trayectoria L0 , encontramos también que H0 L0 = 0 y
H0 = 0, puesto que cada correinte que pasa en una dirección sale en la
dirección contraria, dando una corriente total nula.
Así se observa que el campo producido por una bobina toroidal eatá sola-
mente dentro del toro, si hay vacío dentro del toro, se tiene que
0N I
B= 0H = (4.15)
2 R
De manera similar a lo visto en materiales dieléctricos, se puede de…nir un
material magnético lineal, isotrópico y homogéneo por la ecuación
M= mH (4.16)
B= 0 (H + M) = 0 (1 + m) H = m 0H = H (4.17)
r B=0= r H= r2 m.
así que
r2 m =0 (4.18)
Se puede concluir que en ausencia de corriente reales y materiales (l; i; h)
magnético, H puede derivarse de un potencial escalar, el cual satisface la
ecuación de Laplace.
De este resultado, muchos problemas magnéticos pueden ser resueltos ha-
ciendo uso de su analogía aproximada con los problemas electroatáticos.
Las condiciones de frontera serán las ecuaciones 4.2 y 4.4 con K = 0:
4.5.1. Ejemplo 2
Esfera de material magnético lineal de radio a y permeabilidad ,
colocada en un campo magnético inicailmente uniforme B0 :
4.5. PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA 93
C2 = 0 (4.22)
Remplazando las expresiones 4.21 y 4.22 en las ecuaciones 4.19 y 4.20 queda
B0 2
m1 (r; ) = r cos + C1 r cos r>a (4.23)
0
entonces
1 @ m1 1 @ m2 @ @
r @ r=a
= r @ r=a
y 0
m1
@r r=a
= m2
@r r=a
entonces
94 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS
B0 C1 C1
sin + a3
sin = A2 sin y B0 cos + 2 0 a3 cos = A2 cos
0
entonces
B0 C1 C1
A2 = + y B0 + 2 0 = A2 (4.26)
0 a3 a3
Resolviendo el sistema de ecuaciones se llega a
1 3B0
B0 a3 y A2 =
0
C1 = (4.27)
( + 2 0) +2 0
B0 B0 a3 cos 1
0
m1 (r; ) = r cos + (4.28)
0 r2 ( + 2 0)
y
3B0 r cos
m2 (r; ) = (4.29)
+2 0
Ahora
B1 = 0r 1 = 0 b r @ @rm1 + u
u b 1 @ m1
r @
entonces
1 1
2B0 a3 cos B0 a3 sin
b r B0 cos +
B1 (r; ) = u r3
0
b
+u B0 sin + r3
0
+2 +2
0 0
1
a 3
B1 (r; ) = (b
ur B0 cos b B0 sin ) +
u 0
r
B0 (b b sin )
ur 2 cos + u
+2
0
…nalmente se escribe
1 a 3
0
bz +
B1 (r; ) = B0 u B0 (b b sin ) ; r > a (4.30)
ur 2 cos + u
+2 r
0
B2 (r; ) = r m2 = b r @ @rm2 + u
u b 1 @ m2
r @
entonces
luego
3
B2 (r; ) = (b
ur B0 cos b B0 sin )
u
(1+ 2 0 )
por consiguiente
bz
3B0 u
B2 (r; ) = ; r<a (4.31)
2
1+ 0
4.5.2. Ejemplo 3
Campo magnético producido por una esfera magnetizada unifor-
mente. de magnetización M y radio a, cuando no están presentes
otros campos magnéticos.
Solución: Por la simetría del problema se puede considerar la magnetización
en la dirección del eje Z y como se ha comentado inicialmente en este caso
también se cumple que r2 m = 0 y H = r m , pudiendo decir que la
solución de la ecaución de Laplace más adecuada es:
X
1
(n+1)
m1 (r; ) = C1n r Pn ( ) ; r > a (4.32)
n=0
X
1
entonces
X
1 X
1
1
C a (n+1) dPdn ( )
a 1n
= 1
A an dPdn ( )
a 2n
n=0 n=0
luego
X
1
(n+1) 1 dPn ( )
C1n a A2n an a =0 (4.34)
n=0
d
Utilizando la segunda condición de frontera
entonces
@ @
0 @r
m1
r=a
= 0
m2
@r
+ M cos r=a
de donde
X
1
(n+2)
X
1
…nalmente
X
1
2 (n+2)
C10 a + Pn ( ) C1n (n + 1) a + A2n nan 1
M cos = 0 (4.35)
n=1
C11 = 31 M a3 y A21 = 13 M
4.5. PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA 97
Para todo n 2, los únicos C1n y A2n compatibles con las ecuaciones 4.34 y
4.35 son C1 n = 0 y A2n = 0.
En de…nitiva los potenciales quedaran
1 a3
m1 (r; ) = M cos ; r > a (4.36)
3 r2
1
m2 (r; ) = M r cos ; r < a (4.37)
3
Ahora
entonces
1 a 3
H1 (r; ) = M (b b sin ) ; r > a
ur 2 cos + u (4.38)
3 r
de donde
1 1 1
H2 (r; ) = M (b
ur cos b sin ) =
u bz =
Mu M (4.39)
3 3 3
0M a 3
B1 (r; ) = (b b sin ) ; r > a
ur 2 cos + u (4.40)
3 r
y
1
B2 = 0 (H2 + M) = 0 3
M +M
entonces
2
B2 (r; ) = 0 M; r<a (4.41)
3
Las líneas de campo tanto de B como H se indican en la …gura 4.4
98 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS
B=r A (4.42)
Ahora se tiene que ver como encontrar A, se debe suponer que se está tratan-
do con situaciones en las cuales es independiente de la posición. Entonces
de las ecuaciones 4.1 y 4.2 se tiene
r H= J=r B = r (r A) = r (r A) r2 A (4.43)
buena escogencia es
r A=0 (4.44)
convirtiendose la ecuación 4.43 en
r2 A = J (4.45)
así que
ZZ Z
Jdv
A= (4.47)
4 r
T:E
Dado que la operación rotacional envuelve derivadas con respecto a las coor-
denadas (x; y; z) del punto P , en la …gura 4.5, en el cual se quiere encontrar
a B, y puesto que la integración está sobre las coordenadas (x0 ; y 0 ; z 0 ) del ele-
mento de corriente Idl, se puede intercambiar las opreaciones en la ecuación
4.51; esto dá
I
0I dl
B= r (4.52)
4 r
C
4.7. INDUCTANCIA Y ENERGÍA MAGNÉTICA 101
pero
dl r dl 1 1
r = +r dl = r dl (4.53)
r r r r
puesto que r dl = 0, por ser dl independiente de (x; y; z). También
1 rr
r = (4.54)
r r2
1
0
@r
y @x = x rx , etc, porque r = (x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2 2 ; por con-
siguiente
r
rr = (4.55)
r
si se combina las expresiones 4.53 y 4.54. introduciendo 4.52 se encuentra
que
I I
0I r 0I dl r
B=4 r3
dl = 4 r3
C C
entonces 2 3
I I
4 dl1 dl2 5 @I1
"2 = (4.56)
4 r12 @t
C1 C 2
donde
I I
dl1 dl2
L12 = (4.58)
4 r12
C1 C 2
@I1
"1 = L11 (4.60)
@t
L11 es la llamada autoinductancia y de 4.58 es dada por
I I
dl dl0
L11 = (4.61)
4 r
C1 C1
excepto que ahora la ecuación 4.61 envuelve una doble integración sobre el
mismo circuito.
4.8. ENERGÍA MAGNETOSTÁTICA. 103
Como puede verse en las integrales 4.58 y 4.61 el proceso de calcularlas son
algunas veces di…ciles y entonces es conveniente usar otra relación que de la
inductancia. cobinando la ley de Faraday y la expresión 4.57 obtenemos:
@ m2 @I1
= L12 (4.62)
@t @t
Si integramos 4.62 y usamos la condición que m2 = 0 cuando I1 = 0,
obtenemos m2 = L12 I1 o que
m2
L12 = (4.63)
I1
este resultado muestra que la inductancia mutua es igual al ‡ujo intersectado
por el circuito C2 por la corriente unidad en el circuito C1 , y es fácil de usar
este mismo tipo de relación, válido por supuesto, para la autoinductancia,
que es:
m1
L11 = (4.64)
I1
se quiere ahora ilustrar el uso de 4.64 en el siguiente ejemplo.
4.7.1. Ejemplo 4
Autoinductancia de una bobina toroidal.
Puesto que la inducción magnética dentro del toro es: B = 2NRI ; si el diámetro
de la sección transversal es pequeño comparado con el radio del toro, B es
aproximadamente constante sobre la sección transversal, por lo tanto el ‡ujo
2I
total a través de todas las vueltas es: m = N BS = SN 2 R
; donde S es el
área de la sección transversal. De la expresión 4.64 se tiene que L11 = Im ,
entonces
SN 2
L11 = (4.65)
2 R
dI
dUm = L Idt = LIdI (4.66)
dt
por lo tanto la energía total necesaria para llegar a la corriente …nal If es
ZIf
1
Um = LIdI = LIf2 (4.67)
2
0
r (H A) = A r H H r A=J A B H
1 1 B2
um = B H = H 2 = (4.71)
2 2 2
4.9. Problemas
1. La región entre las placas de un condensador plano-paralelo es llenado
con un medio de conductividad g. si la diferencia de potencial es mantenida
constante, encuentre la corriente total entre las placas. Muestre también que
la resistencia está relacionada con el valor de la capacitancia en el vacío C0
por: R = gC00 .
2. Con la ayuda de la ecuación de continuidad y la ley de Ohm (ecuación
4.11), demuestre que la ecuación que describe la densidad de carga en un
conductor es @@t = g . Encuentre el tiempo requerido por una densidad
de carga prexistente dentro de un conductor para disminuir a 1e de su valor
inicial. ¿Qué le pasa a la carga?
3. Un alambre in…nitamente recto y largo de radio a lleva una corriente
I distribuida uniformemente sobre su sección transversal. Demuestre que,
las direcciones de H forman circulos concentricos con el eje del alambre.
Demuestre que la magnitud de H fuera del alambre y a una distancia r de
su eje es: 2I r . También, encuentre H dentro del alambre.
4. Un cilindro in…nitamente largo, tiene permeabilidad , está colocado en
un campo magnético externo inicialmente uniforme y perpendicular al eje del
cilindro. Encuentre B y H fuera y dentro del cilindro. Encuentre M y luego
demuestre que el factor de desmagnetizante es 12 :
5. Se dá una bobina toroidal de doble devanado N1 y N2 , radio medio R y
área transversal S. Demuestre que la inductancia mutúa en los dos devanados
es
N 1 N2 S
L12 = 2 R
106 CAPÍTULO 4. CAMPOS Y CORRIENTES ESTACIONARIOS
2
p
L= 0N b b2 a2
A = 20 I ln r2
r1
b
n
donde r1 y r2 son las distancias desde el punto del campo a los alambres, y
b un vector unitario paralelo a los alambres.
n
12. Si J =kR2 u b z , en coordenadas cilíndricas (a) Halle H por medio de la ley
de Ampère. (b) Demuestre que r H = J
13. Se evidencia por la ecuación r B = 0 que sólo cierta clase de campos
vectoriales llenan el requisito de un campo de inducción magnética física-
mente realizable. Veri…quese que:
r
B= r
rG (r)
4.10. PROBLEMAS VARIOS CAPÍTULO 4 107
Ondas Electromagnéticas
5.1. Introducción
En este capítulo se tratará fundamentalmente de resolver las ecuaciones de
Maxwell (en casos particulares) y observar que los campos eléctricos y mag-
nético, así como los potenciales, satisfacen la ecuación de onda en sus difer-
entes formas. Se estudiará las ondas electroomagnéticas planas en medios
dieléctricos y conductores.
109
110 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS
r B=0 (5.4)
@2B
r (r B) r2 B = g @B
@t @t2
@2B @B
r2 B g =0 (5.5)
@t2 @t
Partiendo de la ecuación 5.2 y procediendo en forma similar se llega a
@2E @E
r2 E g =0 (5.6)
@t2 @t
Para medios dieléctrico con conductividad g = 0 las expresiones 5.5 y 5.6 se
convierten en
@2B
r2 B =0 (5.7)
@t2
y
@2E
r2 E =0 (5.8)
@t2
Las ecuaciones 5.7 y 5.8 son de la forma de la ecuación de onda
1 @2f
r2 f =0 (5.9)
v 2 @t2
y las ecuaciones 5.5 y 5.6 tienen la forma de la ecaución de onda amor-
tiguada. De ahí se desprende que la velocidad de propagación de la onda
electromagnética es
1
v=p (5.10)
5.3. ONDAS E.M. PLANAS EN UN DILÉCTRICO (L; I; H) 111
r E= (b
n E0 ) f 0 (vt b)
rn (5.16)
b E0 = vB0
de tal manera que al igualar las ecuaciones 5.16 y 5.17 se llega a n
por lo tanto
b E = vB
n (5.18)
pudienso concluir que
n y B?E
B?b (5.19)
tomando ahora la ecuación de Maxwell 5.3
@Ey
r E = @E
@x
x
+ @y
+ @Ez
@z
=0
o sea
b=0
(E0x nx + E0y ny + E0z nz ) = 0 =) E0 n
o lo que es lo mismo
b E=0
n (5.20)
lo que implica que
E?b
n (5.21)
Al combinar las ecuaciones 5.18, 5.19, 5.20 y 5.21 se concluye que
jb
n Ej = jvBj =) jEj = v jBj
d2 T
T (t) r2 v 2 dt2
=0
entonces
v2 1 d2 T
r2 = = !2 (5.24)
T dt2
o sea
d2 T
2
+ !2T = 0 (5.25)
dt
!2
r2 + 2 = 0 (5.26)
v
La ecuación 5.25 tiene como solución:
T (t) = a (!) exp (i!t) + a0 (!) exp ( i!t) ; 0 < ! < +1 (5.28)
d2 d2 d2
dx2
+ dy 2
+ dz 2
+ k2 =0
entonces
1 d2 1 d2 1 d2
dx2
+ dy 2
+ dz 2
+ k2 = 0
114 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS
entonces
1 d2 d2
= k12 =) + k12 = 0 (5.30)
dx2 dx2
1 d2 d2
= k22 =) 2 + k22 = 0 (5.31)
dy 2 dy
1 d2 d2
= k32 =) 2 + k32 = 0 (5.32)
dz 2 dz
donde
!2
k2 = = k12 + k22 + k32 (5.33)
v2
Cada una de estas ecuaciones diferenciales tiene como solución:
o también
donde
b
Es conveniente de…nir el vector de onda k en la dirección de propagación n
cuyas componentes son (k1 ; k2 ; k3 ), por consiguiente
donde r =b
ux x + u b z z y k = !v n
by y + u b:
Llevando 5.28 y 5.37 a 5.23 se obtiene la solución de la ecuación de onda:
5.3. ONDAS E.M. PLANAS EN UN DILÉCTRICO (L; I; H) 115
(r; t) = a (!) b (k) exp [i (!t + k r)] + a0 (!) b (k) exp [ i (!t k r)]
(r; t) = g (k; !) exp [i (!t + k r)] + h (k; !) exp [ i (!t k r)] (5.38)
donde
k = !v n
b
116 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS
o sea
!2
r2 G (r) + v2
+ i g! G (r) = 0 =) r2 G (r) + ! 2 1
v2
+ i !g G (r) = 0
o también
!2
r2 G (r) + 2
G (r) = 0 (5.45)
donde
1
2
= 1
v2
+ i !g
o sea
2 g 1
= +i (5.46)
!
teniendo en cuenta la solución obtenida para medios dieléctricos se escribe:
!
G (r) = E0 exp i b
rn
5.4. ONDAS E.M. PLANAS EN UN CONDUCTOR (L; I; H) 117
Comparando las ecuaciones 5.47 y 5.48 con la ecuación 5.42 se observa que
la velocidad de fase en un conductor es , un compllejo. El signi…cado físico
de esta velocidad de fase compleja se verá a continuación.
Como es complejo se puede escribir:
1 1
= vc
+ ik; donde vc ; k 2 Re
entonces
1
2 = 1
vc2
+ i 2k
vc
k2 = + i !g
b
rn
b ) exp
E (r;t) = E0 exp ( k!r n i! t (5.51)
vc
y para B
b
rn
b ) exp
B (r;t) = B0 exp ( k!r n i! t (5.52)
vc
118 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS
1
Figura 5.1: Representación de en un plano complejo
Al observar las ecuaciones 5.51 y 5.52 se ve que las amplitudes decrecen ex-
ponencialmente proporcionalmente a k, denominado coe…ciente
h de absorción
i
o extinción del medio. Además aparece la parte exp i! t rvcnb que es
análoga a la que aparece en el caso de los medios dieléctricos exp i! t rvnb ;
pero para el caso de los conductores vc no es constante si no que depende de
la frecuencia de la onda.
Ahora teniendo en cuenta las ecuaciones de Maxwell y por analogia con el
caso de los dieléctricos se escribe:
@B
r E= @t
b E = B =) jEj =
=) n jBj
Al comparar las ecuaciones 5.51 y 5.54 se observa que entre E y B hay una
diferencia de fase; en cambio en los dieléctricos están en fase.
Ahora se puede concluir que la velocidad de fase compleja indica que:
1. Absorción en el medio
2. Una diferencia de fase entre los vectores eléctrico y magnético.
Se de…ne la distancia d (penetración de Skin) como la distancia que una onda
electromagnética al entrar en un conductor disminuye en 1e de su valor inicial.
De 5.50 se tine que:
q q 1
2
1 1 2 g2
d= !k
= !
1+ !2 2
1
quedando entonces r
2
d (5.55)
! g
E+ @A
@t
= r
de lo cual se obtiene
@A
E= r (5.59)
@t
En el caso estático, @A
@t
= 0 y la ecuación 5.59 se reduce a E = r . Por
consiguiente, se puede determinar E usando solamente , y B a partir de
A usando la ecuación 5.56. Para campos variables en el tiempo E depende
tanto de como de A; es decir, la intensidad del campo eléctrico puede
ser resultado de las acumulaciones de carga a través del término r y
de campos magnéticos variables con el tiempo por medio del término @A @t
.
Puesto que B también depende de A; E y B están acoplados.
Sustituyendo las ecuaciones 5.56 y 5.59 en la expresión de la ley de Ampère-
Maxwell (ecuación 1.65) y usando las relaciones H = B y D = E. Se tiene
@ @A
r r A= J+ r (5.60)
@t @t
@2A
r (r A) r2 A = J r @
@t @t2
o
@2A @
r2 A = J + r r A+ (5.61)
@t2 @t
La de…nición de un campo vectorial requiere la especi…cación de su rotacional
y su divergencia. Aunque el rotacional de A se designó como B en la ecuación
5.56, se tiene la libertad de elegir la divergencia de A: Sea
@
r A+ =0 (5.62)
@t
5.5. POTENCIALES RETARDADOS 121
que hace nulo el segundo término del lado derecho de la ecuación 5.61 y ésta
se reduce a la forma más simple. Se tiene entonces
@2A
r2 A = J (5.63)
@t2
La ecuación 5.63 es la ecuación de onda no homogénea para el potencial
vectorial A. Se denomina ecuación de onda porque sus soluciones representan
ondas que se propagan con velocidad igual a p1 . Esto se verá mejor más
adelante donde se analiza la solución de la ecuación de onda. La relación
entre A y en la ecuación 5.62 se conoce como condición de Lorentz (o gauge
de Lorentz) de los potenciales. En el caso de campos estáticos se reduce a la
condición r A = 0.
La ecuación de onda correspondiente al potencial escalar es
2 @2
r = (5.64)
@t2
que es la ecuación no homogénea para el potencial escalar . De esta manera
la condición de Lorentz en al ecuación 5.62 separa las ecuaciones de onda de
A y . Observe la similitud entre las ecuaciones 5.63 y 5.64 y la analogía
1
entre las cantidades: A ;J y :
(t) V 0
(r) = (5.71)
4 r
Al comparar con la ecuación 5.70 y 5.71 se puede identi…car
r
r t v
V0
f t = (5.72)
v 4
El potencial debido a una distribución de carga en un volumen V 0 es, haciendo
V 0 ! dv 0 , entonces
ZZZ
1 t vr
(r; t) = dv 0 (5.73)
4 r
V0
@ 1 2 1
r (E H) = E + H2 gE 2 (5.77)
@t 2 2
S=E H (5.79)
donde
1 2
ue = E = densidad de energía eléctrica (5.81)
2
1
um = H 2 = densidad de energía magnética (5.82)
2
J2
pg = gE 2 = = densidad de potencia óhmica (5.83)
g
Dicho con palabras, la ecuación 5.80 establece que la potencia total que ‡uye
hacia dentro de una super…cie cerrada en un instante cualquiera será igual
a la suma de las razones de incremento de las energías eléctrica y magnética
almacenadas y de la potencia óhmica disipada dentro del volumen limitado
por la super…cie.
donde Er (r) ; Ei (r) ; Hr (r) y Hi (r) son reales, entonces 5.84 y 5.85 llegan a
ser
E (r; t) = Er (r) cos !t + Ei (r) sin !t (5.86)
126 CAPÍTULO 5. ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS
Hc (r;t) = Ho (r) exp (i!t) = [Hr (r) iHi (r)] exp (i!t)
ahora se considera
Ec (r;t) Hc (r;t) = f[Er (r) Hr (r)] + [Ei (r) Hi (r)]g
(5.90)
+i f[Ei (r) Hr (r)] [Er (r) Hi (r)]g
1 2 1
hue i = E = Ec (r;t) Ec (r;t) (5.92)
2 4
5.8. FLUJO DE ENERGÍA EN UNA ONDA E.M. PLANA 127
1 1
hum i = H2 = Hc (r;t) Hc (r;t) (5.93)
2 4
Ahora que se pueden obtener estos resultados importantes, ya no se necesita
distinguir entre campos reales y campos complejos, y no se escribe como Ec
y Hc sino simplemente E y H:
5.9. Problemas
1. Deducir las ecuaciones 5.92 y 5.93
2. Se da la onda electromagnética:
p p
E =b
ux Eo cos ! z b y Eo sin !
t +u z t
y
1
E = r (r Z) 0
P; B = c12 r @Z
@t
1 @2Y
r2 Y c2 @t2
= 0M
y donde
@Y
B = r (r Y) ; E = r @t
b x 2 cos 108 t
E (z; t) = u pz b y sin 108 t
u pz V
3 3 m
6.1. Introducción
Las soluciones de las ecuaciones de Maxwell halladas en el capítulo 5 se uti-
lizarán ahora para resolver problemas de interés práctico, tales como prob-
lemas con valores en la frontera, en este tipo de problemas, se combinan
soluciones de la ecuación de onda homogénea de tal manera que saisfagan las
condiciones en la frontera adecuada.
131
132 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.
Figura 6.1: Una super…cie con forma de caja cilíndrica en la zona interfacial entre
dos medios puede utilizarse para obtener las condiciones de frontera sobre los
vectores de campo
Si B está acotado, el que h tienda a cero hace que el último término se anule y
S1 tienda a S2 geométricamente. Teniendo en cuenta las direcciones opuestas
b1 y n
de n b 2 , se concluye rápidamente que:
B1n = B2n (6.3)
exactamente como en el caso estático.
La componente tangencial del campo eléctrico puede considerarse de una
manera igualmente simple. La ecuación es nuevamente una de las ecuaciones
de Maxwell
@B
r E+ =0 (6.4)
@t
La integración de esta ecuación sobre la super…cie limitada por circuito rec-
tangular como en la …gura 6.2, da
ZZ ZZ
@B
(r E) n b da = nb da (6.5)
@t
S S
Figura 6.2: La trayectoria rectangular indicada sobre la zona interfacial entre dos
medios puede utilizarse para obtener las condiciones en la frontera sobre los vec-
tores de campo.
siempre que @B
@t
esté acotada. La ecuación resultante contiene l como factor
común; suprimiéndolo se tiene
r D= (6.8)
= !2 + i!g (6.16)
6.2. CONDICIONES EN LA FRONTERA 135
@D
r H= +J (6.17)
@t
sobre el área encerrada por un circuito tal como el de la …gura 6.2. Si se hace
esto y el circuito se escoge como antes, la condición en la frontera resultante
es
H1t H2t = K? (6.18)
donde K? es la componente de la densidad super…cial de corriente perpendic-
ular al sentido de la componente de H que se está confrontando. La idea de
una densidad super…cial de corriente es análoga a la densidad super…cial de
carga (representa una corriente …nita en una capa in…nitesimal). La densidad
super…cial de corriente es cero a menos que la conductividad sea in…nita; en
consecuencia, para conductividad …nita,
@D2
r H2 = J2 (6.20)
@t
Usando las relaciones constitutivas y suponiendo que E2 varía con el tiempo
como exp ( i!t) se tiene
1
E2 = r H2 (6.21)
g2 i! 2
H1t = K? (6.23)
TABLA 6.1
CONDICIONES EN LA FRONTERA PARA LOS VECTORES
DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO
g Et Dn Ht Bn
g1 = g2 = 0 E1t = E2t D1n = D2n H1t = H2t B1n = B2n
E2t = 0 D2n = 0 H2t = 0 B2n = 0
g2 = 1
E1t = 0 D1n = H1t = K? B1n = 0
g1
1 i!
E1n =
g1 ; g2 arb: 6= 1 E1t = E2t g2 H1t = H2t B1n = B2n
2 i!
E2n
Como las componentes normales de los campos se anulan, sólo las compo-
nentes tangenciales de los campos eléctrico y magnético necesitan consider-
arse, y estos según la línea de conductividad cero de la tabla 6.1. Aplicando
estas condiciones en z = 0, se ve que
r r
1 2
E10 + E20 = E30 y (E10 E20 ) = E30 (6.29)
1 2
Las ecuaciones anteriores determinan los campos eléctricos de las ondas re-
‡ejada y trasmitida en función de la onda incidente y de los parámetros que
describen el medio; estas amplitudes a su vez determinan las amplitudes de
los campos magnéticos por las ecuaciones 6.28.
Es interesante aplicar los resultados obtenidos antes al caso de los materiales
ópticamente transparentes. Para dichos materiales, es casi 0 ; en conse-
cuencia, el índice de refracción está esencialmente dado por
p q
n = vc = p 0 = 0
0
Rn = 0;04 y Tn = 0;96
Por lo tanto, como sería de esperar, toda la energía incidente o bien se re‡eja
o bien se trasmite; no hay lugar para almacenar energía en la super…cie de
separación.
Otro hecho interesante se obtiene al examinar la ecuación 6.31; es decir, si
n1 > n2 la primera razón es positiva. Esto es precisamente el enunciado
familiar de la óptica que indica que no hay cambio de fase en la re‡exión
en un medio “menos denso” pero hay cambio de fase de radianes en la
re‡exión de un medio “más denso”.
140 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.
donde
E10 = E10 (b
ux cos 1 b z sin
u 1)
E20 = E20 (b
ux cos b z sin
2+u 1) (6.35)
E30 = E30 (b
ux cos 3 b z sin
u 3)
y
p
k1 = ! 1 1 (b
ux sin 1 +ub z cos 1)
p
k2 = ! 1 1 (b
ux sin 2 b z cos
u 2) (6.36)
p
k3 = ! 2 2 ux sin
(b 3 + b
u z cos 3)
@B
r E= = i!H (6.37)
@t
6.4. R. Y R. EN LA FRONTERA DE DOS MEDIOS NO CONDUCTORES. I.O.141
pero
r exp (ik r) = ik exp (ik r) (6.39)
en consecuencia
con esta identidad y la ecuación 6.37, y observando que cada uno de los
vectores de 6.35 es constante, vemos que
k1 E10
H1 = ! 1
exp [i (k1 r !t)]
k2 E20
H2 = ! 1
exp [i (k2 r !t)] (6.41)
k3 E10
H3 = ! 2
exp [i (k3 r !t)]
E10 cos 1 exp (ik1 x sin 1 )+E20 cos 2 exp (ik1 x sin 2) = E30 cos
exp (ik3 x sin 3 3)
(6.43)
Cada término de la ecuación 6.43 depende de x a través de un factor expo-
nencial. La unica forma de que la ecuación 6.43 puede satisfacer para todos
los valores de x es si los tres factores exponenciales son todos iguales, esto
es, si
k1 x sin 1 = k1 x sin 2 = k3 x sin 3 (6.44)
142 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.
La ecuación 6.46 tiene que ser satisfecha por E10 ; E20 y E30 ; además hay
otras dos condiciones, obtenidas de la continuidad de la componente normal
del desplazamiento eléctrico y de la continuidad que tiene la componente
tangencial de la intensidad magnética. Entonces para el desplazamiento se
tiene:
1 sin 1 E10 + 1 sin 1 = 2 sin 3 E30 (6.47)
mientras que para la intensidad magnética dá:
r r r
1 1 2
E10 E20 = E30 (6.48)
1 1 2
Estas dos ecuaciones son realmente idénticas, como puede verse al escribir la
ecuación 6.47 en la forma
r r r
1p 1p 2p
1 1 sin 1 E10 + 1 1 sin 1 E20 = 2 2 sin 3 E30
1 1 2
(6.49)
p p
como 1 1 = n1 0 0 , la ley de Snell hace posible la reducción de la
ecuación 6.49 a la forma 6.48.
Ahora deben despejarse de las ecuaciones 6.46 y 6.47 E20 y E30 en función
de E10 . Esto se hace facilmente, con el resultado
y
q
2
2
jhE3 H3 ij 2 2 1 sin 1 cos 1
T = =q (6.56)
jhE1 H1 ij 1 1 sin 1 cos 3 + 2 sin 3 cos 1
1
para una onda polarizada como la estudiada antes. Si los medios son dieléctri-
cos con = 0 y en consecuencia n2 = 0 , entonces estas ecuaciones pueden
ponerse en las formas
tan2 ( 1 3)
R= 2
(6.57)
tan ( 1 + 3 )
4 sin 3 cos2 1 sin 1
T = (6.58)
sin2 ( 1 + 3 ) cos2 ( 1 3)
en cuyas formas dan las razones de las intensidades transmitidas y re‡ejada
a la intensidad incidente. Como están escritas, las ecuaciones no parecen
contener los índices de refracción; sin embargo, debe recordarse que 1 y 3
se relacionan por la ley de Snell.
(6.59)
La onda en el medio conductor tiene la forma
2
b x E30 exp [i ( 2 z
E3 = u !t)] ; by
H3 = u E30 exp [i ( 2 z !t)]
! 2
(6.60)
2 está dada, sin embargo, por
p
2 = 2 +i 2 = !2 2 2 + i!g2 2 (6.61)
6.5. REFLEXIÓN EN UN PLANO CONDUCTOR. I.N. 145
Como 2 es compleja, E20 y E30 no pueden ser ambas reales; este hecho
indica que son posibles los corrimientos de fase distintos de cero y para
las ondas re‡ejadas y transmitida. Formalmente, las ecuaciones 6.63 y 6.64
pueden resolverse para dar
q
1 2 1
! 2 1
E20 = 2
q
1
E10
1+ ! 2 1 (6.65)
2 q
E30 = 2 1
E10
1+ ! 2 1
En este caso, r r
!g2 2 !g2 2
2 = y 2 = (6.67)
2 2
146 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.
jE20 j2
R= (6.71)
jE10 j2
para frecuencias más bajas, la situación es aún más cercana al caso de re-
‡exión perfecta. Sólo para la radiación de longitudes de onda muy cortas la
desviación de R de la unidad es importante en conductores buenos como el
cobre, la plata y el aluminio. Como la penetración de Skin para estos mate-
riales es pequeña, es fácil ver que las capas delgadas de buenos conductores
proporciona un blindaje excelente para radiofrecuencias.
148 CAPÍTULO 6. PROPAGACIÓN DE ONDAS E.M.
Capítulo 7
149
150 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA
@ 2 Ex @ 2 Ex
= 0 (7.2)
@z 2 @t2
@ 2 Ey @ 2 Ey
= 0
@z 2 @t2
@ 2 Hx @ 2 Hx
= 0
@z 2 @t2
@ 2 Hy @ 2 Hy
= 0
@z 2 @t2
p
donde v = 1= es la velocidad de propagación del modo TEM en
dirección z, las ondas representadas por f + y f :
La primera caracteristica del modo TEM es propagarse a lo largo de la
p
linea de transmisión con una velocidad v = 1= y es independiente de la
geometría y de la frecuecia. La frecuencia de corte es nula.
Veamos ahora las ecuaciones de onda vectoriales para regiones sin fuente:
@2E
r2 E = (7.4)
@t2
@2H
r2 H =
@t2
@ 2 Ex
r2 Ex = (7.5)
@t2
@ 2 Ey
r2 Ey =
@t2
@ 2 Hx
r2 Hx =
@t2
@ 2 Hy
r2 Hy =
@t2
7.2. CARACTERISTICAS DE EL MODO TEM 153
Figura 7.1: Vista de la sección recta de una linea de transmisión con con conduc-
tores paralelos.
7.2. CARACTERISTICAS DE EL MODO TEM 155
Figura 7.2: Vista de la sección recta una linea de transmisión de dos conductores
coaxiales.
Como paso preliminar, observamos que las ecuaciónes 9.1 son, formal-
mente, aquellas las cuales obedecen a la forma de solución de ondas planas
uniformes, con la condición adicional impuesta en las dos ultimas ecuaciones
del conjunto 9.1, se asemejan:
@E @Ey @H @Hy
= e = (7.9)
@y @x @y @x
Lo que abre las posibilidad de que los campos no sean uniformes sobre los
planos trasnversales. Este grado de libertad adicional es necesario para que
los campos puedan satisfacer las condiciones de contornos sin que se alteren
las implicaciones de las dos primeras ecuaciones de 7.1, que relacionan apenas
el comportamiento temporal y espacial de los campos. Así mismo, usando
las ecuaciones 7.1, rescritas para el estado permanente senoidal. podemos
interpretar el problema sobre la corriente. Esta interpretación se escribe:
156 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA
z0 + dz
E+ = E+Te
j z
(7.10)
1
H+ = az E+ T e
j z
E = ET ej z
1
H = az E+
T e
j z
E = ET 0 g (x; y) (7.13)
1
H+ = ET+0 az g (x; y) (7.14)
1
H = ET 0 az g (x; y) (7.15)
7.2. CARACTERISTICAS DE EL MODO TEM 157
Ahora, se muestran otra vez las funciones V (z; t) y I (z; t) de…nidas an-
teriormente. de la ecuación 7.7, tenemos:
Z Z
+
V (z) = ET 0 + ET 0 g (x; y) dl =ET g (x; y) dl =ET F1 (7.16)
C C
donde:
ET = ET+0 + ET 0 (7.17)
Z
g (x; y) dl = F1 (7.18)
C
Analogamente de la ecuación 7.8 tenemos:
I
I (z) = HT [az g (x; y)] dl =HT F2 (7.19)
c0
donde:
1
HT = ET+0 ET 0 (7.20)
I
F2 = [az g (x; y)] dl (7.21)
c0
Todavia, F1 Y F2 dependen apenas de la geometria de la linea de trans-
misión. Rescribiendo los resultados de la forma;
V= V + (z) + V (z) = ET+ (z) + ET (z) F1
F2
I (z) = E + (z) ET (z) F2
F1 T
Estas ecuaciones son:
V (z) = V + (z) + V (z)
F2
I (z) = V + (z) V (z)
F1
Figura 7.3: Sección recta y vista longitudinal de una linea de transmisión coaxial.
Estas ecuaciones pueden ser combinadas de la misma forma que las ecua-
7.3. CABLE DE TRANSMISIÓN COAXIAL 159
@ 2 Er @ 2 Er
= 0 (7.25)
@z 2 @t2
@ 2 E' @ 2 E'
= 0
@z 2 @t2
@ 2 Hr @ 2 Hr
= 0
@z 2 @t2
2
@ H' @ 2 H'
= 0
@z 2 @t2
Las ecuaciones muestran que cada una de las componentes del campo
obedece, individualmente, a una ecuación de onda; por esto, cada componente
tiene la forma:
f (z; t) = f + (z vt) + f (z + vt)
Como era el caso cuando se expreso en coodenadas cartesianas.
Por otra parte, los otros resultados prévios muestran que E+ y H+ son
campos en fase en el tiempo y ortogonales en el espacio. de modo que:
ET+ ET
+ = ; =
HT HT
De hay, la única parte nueva del problema es determinar el comportamien-
to espacial transverso de los campos y la impedancia caracteristica de la linea.
Podemos determinar el comportamiento espacial resolviendo directamenteel
conjunto de ecuaciones 7.24, lo que muestra que, en caso de los campos ten-
gan dependencia de ', la unica solución posible tiene una formula k=r, donde
k es una constante. Esto nos dice que los campos som:
k 1 + k3
Er+ = ; Hr = (7.26)
r r
k 2 + k4
E'+ = ; H' =
r r
Con expresiónes análogas en el caso de campos contaminantes en dirección
negativa. Las condiciones de contorno Etan = 0, Hnormal = 0; exige que
k2 = k3 = 0; con lo que resultan los campos:
k+ + 1 k+
Er+ = ; Hr = (7.27)
r r
160 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA
Pero: Z
k+ a
+
V (z) = dr = k + ln = ET+ (z) F1 (7.28)
C r b
I Z2
+ 1 1 k+ 2 k+ 2 V + (z)
I (z) = [az ET ] dl = rd' = = (7.29)
c0 r ln ab
0
De la ecuación 7.29 y la ecuación 7.22 obtenemos:
F2 2
= a (7.30)
F1 ln b
y:
a
Z0 = ln (7.31)
2 b
Y esta es la impedancia caracteristica de una linea de transmisión coaxial
sin perdidas. Es a veces deseable tener una interpretación de circuito para Z0
Recordando que la capacitancia por unidad de longitud de una estructura
coaxial es:
2
C= a (7.32)
ln b
y la indutancia por unidad de longitud, es:
ln ab
L= (7.33)
2
Veamos que:
v s
r u ln ab r
L u
2
ln ab ln ab
=t 2
2
= = = Z0 (7.34)
C ln ab
2 2
q
entonces Z0 se interpreta como la razón CL . De hecho si huvieramos
empezado el analisis admitiendo que la linea de transmisión tiviera una
capacitancia y una inductancia L por unidad de longitud y que habia un
voltaje V y una corriente I, El problema pridria haber sido tratado como un
circuito distribuido (Figura 7.4), tendriamos las
siguientes ecuaciones:
@V @I
= L (7.35)
@z @t
@I @V
= C
@z @t
7.3. CABLE DE TRANSMISIÓN COAXIAL 161
@2V @2V
= LC (7.36)
@z 2 @t2
@2I @2I
= LC
@z 2 @t2
Son las ecuaciones de onda plana para V y I, con soluciones:
V (z; t)
= Z0
I (z; t)
Lo que se esperaba. La facilidad con que obtuvimos este resultado por
el metodo de los circuitos distribuidos hace que este sea un tratamiento ven-
tajoso para cálculos de rutina. las lineas reales, nostanto. precisaremos tener
una comprensión debido de abordar los campos para entender las limitaciones
de frecuencia impuestas en las lineas con perdidas.
Donde:
V
0 = (7.45)
V+
Esta de…nicion implica que 0 es la razón entre las ondas de voltaje
re‡ejada y incidente en z=0, siendo por lo tanto una caracteristica de carga
ligada a la linea. Una vez que estas ondas esten necesariamente en fase en
z = 0; 0 en general es compleja y de forma:
j
0 =j 0j e
0 (7.46)
1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
+ + = !2 (7.56)
X dx2 Y dy 2 Z dz 2
Esta ecuación, las variables estan separadas. Por esto, cada parte del
primer miembro debe ser igual a una constante. Así mismo, podemos escribir
le ecuación 9.56 como:
A2 B2 + 2
= !2 (7.57)
d2 X
+ A2 X = 0 (7.58)
dx2
d2 Y
2
+ B2Y = 0
dy
d2 Z
2
+ 2Z = 0
dz
Las soluciones de estas ecuaciones son conocidas:
z z
Hz = XY Z = (C1 senAx + C2 cos Ax) (C3 senBy + C4 cos By) C5 e C6 e
(7.60)
El examen de las ecuaciones vectoriales originales del Helmholtz en E
y H muestran que Ex ; Ey; Ez ; Hx y Hy ; tienen todas, soluciones con forma
identica a 9.60 y, C1 ; C2 ; C3 ; C4 ; C5 Y C6 : Para encontrar una relación entre
las componentes de campo, es necesario volver a las ecuaciones de Maxwell:
r H =j! E; r E= j! H
@Hz @Hz
+ Hy = j! Ex ; + Hy = j! Hx (7.62)
@y @y
@Hz @Ez
Hx = j! Ey ; Ex = j! Hy
@x @x
@Hy @Hx @Ey @Ex
= j! Ez ; j! Hz
@x @y @x @y
7.6. MODOS TM EN GUIAS DE ONDA RECTANGULARES 169
senAa = 0
senBb = 0
Ez = CsenAxsenBye j z (7.70)
j A
Ex = 2
C cos AxsenByye j z
h
j B
Ey = C cos AxsenByye j z
h2
j! B
Hx = CsenAxsenByye j z
h2
j! A
Hy = C cos AxsenByye j z
h2
Hz = 0
Donde:
m
A = ; m = 1; 2; 3; ::: (7.71)
a
n
B = ; n = 1; 2; 3; :::
a
Las ondas asociadas a estos enteros m y n son designadas por modos T Mmn :
ecuaciones son:
Hz = CsenAxsenBye j z (7.72)
j A
Hx = CsenAx cos Byye j z
h2
j B
Hy = C cos AxsenByye j z
h2
j! B
Ex = C cos AxsenBye j z
h2
j! A
Ey = 2
C cos AxsenBye j z
h
Ez = 0
c 1 2
c = =p = 1 (7.73)
fc fc (m=a)2 + (n=b)2 2
! ! c
vf = =q =q (7.75)
2 2 fc
!2 (m =a) (n =b) 1 f
7.7. MODOS TE EN GUIAS DE ONDAS RECTANGULARES 173
vf 2 2
g = = =q =r (7.77)
f 2 2 2
!2 (m =a) (n =b) 1 fc
f
1 1 1
2 = + (7.78)
g f
Pero hay una diferencia signi…cativa entre los modos TE Y TM. Recor-
damos que los modos de TM cualquiera de las condiciones m = 0 y n = 0,
nos llevara a un campo nulo. impecionando las ecuaciones7.72, en tanto,
mostramos que no son m = 0; com n 6= 0, mas tambien m 6= 0; com n = 0.
llevan las con…guraciones no nulas del campo en modos TE que son consider-
adamente mas simples que las con…guraciones generales TEmn por ejemplo,
com m = 1, n = 0, se tiene que: a)
x j z
Hz = C cos e (7.79)
a
j a x j z
Hx = Csen e
a
j! a x j z
Ey = Csen e
a
Hy = Ex = Ez = 0
174 CAPÍTULO 7. LINEAS DE TRANSMISIÓN Y GUIAS DE ONDA
7.8. Problemas
1. Pruebe que el modo T E00 no puede existir en una guía de onda rectan-
gular. Sugerencia: Probar que para este modo Bz debería ser 0, por lo que se
trataría
de un modo TEM.
2. Considere una guía de onda rectangular con dimensiones 2,28 cm y
1,01cm. Que modos TE se propagarán en la guía, si la frecuencia externa
es 1; 70 107 Hz? Que rango de frecuencias debería usar para excitar solo
un modo TE? Cuales seráan las longitudes de onda correspondientes en el
espacio libre?
5. Determine los modos de propagación posibles para una guía cuya sec-
ción es un triángulo rectángulo isosceles de cateto a:
177
178CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL
x = x0 + vt (8.1)
y = y0
z = z0
t = t0
x = x0 cos 0
sen (8.2)
= x0 sen 0
cos
x = sen (8.3)
0
= cos
v
) tan = i (8.5)
c
sen v
tan = =i
cos c
180CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL
0
Pero = ict; = ict0 las ecuaciones 8.2 quedan …nalmente de la forma
siguiente:
x0 + vt0
x = q (8.9)
2
1 vc2
y = y0
z = z0
vx0
t0 + c
t = q
v2
1 c2
Consecuencias
a) contracción de la longitud: supongamos una regla en reposo en el
sistema K: Su longitud medida en el sistema K es l0 = x2 x1 : Hallemos su
longitud en el sistema K 0 (en este caso hay que determinar las coordenadas
de los extremos de la regla x2 y x1 ; en el mismo instante t0 se deben medir
x02 y x01 ) entonces de 8;9 tenemos:
x0 + vt0
x1 = q1 !2
(8.10)
1 vc2
x0 + vt0
x2 = q2 (8.11)
2
1 vc2
v 0
t02 + c2
x
t2 = q (8.14)
v2
1 c2
restando las ecuaciones 8.13 y 8.14 obtendremos:
t0
t2 t1 = t = q (8.15)
2
1 vc2
Nota: Las transformaciones de Galileo son conmutables[ el resultado de dos
trasformaciones de Galileo sucesivas (con diferentes velocidades v1 y v2 ) no
dependen del orden en que se aplican las transformaciones]; por el contrario
las transformaciones sucesivas depende del orden.
c) Transformaciones de velocidades: Determinemos las formulas que
ligan la velocidad de una particula material en un sistema de referencia con
la velociadad de la misma particula en un segundo sistema de referencia.
Supongamos que el sistema K 0 se mueve con relación al K con velocidad v
a lo largo del eje x. Sea vx = dx
dt
la componente de la velocidad de la misma
0
particula en el sistema K; y vx = dx
0
dt0
la correspondiente componente de la
velocidad de la misma particula en el sistema K 0 de 1 tenemos: (tomando
diferenciales y recordando que la velocidad es constante.)
dx0 + vdt0
dx = q (8.16)
2
1 vc2
dy = dy 0
dz = dz 0
v
dt0 + c2
dx0
dt = q
v2
1 c2
Dividiendo las ecuaciones a los dx; dy; dz de las ecuaciones 8.16 entre dt;
tenemos que:
dx dx0 + vdt0
= (8.17)
dt dt0 + cv2 dx0
q
2
dy dy 1 vc2
0
=
dt dt0 + cv2 dx0
q
2
dz 0 dz 1 vc2
0
=
dt dt0 + cv2 dx0
8.2. CONSERVACIÓN DE LA CARGA EN LA FORMULACIÓN COVARIANTE183
donde !u (!
x ) es la componente u (! r ; t) ( c; !v (!r ; t)) : el cuadrivec-
! !
tor velocidad u ( x ) lleva información del movimiento de las particulas car-
!
gadas que generan J? (! r ; t).visto por un observador en S.
!
A continuacion se muestran las componentes de J (! r ; t) :
J (x ) J (!
r ; t) = 0 x u x = 0 x c; 0 x !
v (!
r ; t)
(8.21)
Luego:
!
J 0 (x ) = 0 r ; t) c y J? (!
(! r ; t) = 0 (!
r ; t) !
v (!
r ; t) (8.22)
Si tomamos 0 (!
r ; t) = (!
r ; t), se tendrá:
!
J 0 (x ) = (!
r ; t) c y J? (!
r ; t) = (!
r ; t) !
v (!
r ; t) (8.23)
La función J 0 representa el producto entre la densidad de corriente y c,
del sistema de particula observada por S. las funciones J 1 ; J 2 ; J 3 se asocian
a las densidades de corrientes dadas por el movimiento de las particulas en
S:
@ J (!
x)=0 (8.25)
! ! ! @ !
r: J? ( r ; t) + ( r ; t) = 0 (8.26)
@t
186CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL
La Matriz de Lorentz
Las transformaciones de Lorenz como una tranformación ortogonal. Toman-
do la cuarta componente x4 = ict, entonces las transformaciones de Lorentz
8;9 cambiando v ! v pueden escribirse:
1 i
x01 = p x + 0x2 + 0x3 + p
2 1 2
x4 (8.28)
1 1
x02 = 0x1 + x2 + 0x3 + 0x4
x03 = 0x1 + 0x2 + 1x3 + 0x4
i 1
x04 = p
2
x 1 + 0x 2 + 0x 3 + p
2
x4
1 1
la matriz de esta transformación es:
2 3
p1 2 0 0 pi 2
6 1 1 7
6 0 1 0 0 7
A=6 6
7
7 (8.29)
4 0 0 1 0 5
pi 2 0 0 p1 2
1 1
X 0 = a v Xv (8.31)
donde: 0 1
1 0 0 0
B0 1 0 0 C
B C
a v =B
B0 0 p1 2
pi C
2C
(8.32)
@ 1 1 A
pi 2
p1 2
1 1
x01 = x1 (8.33)
x02 = x2
0 x3 + i vc x4
x3 = p 2
1
i v x3 + x4
x04 = pc 2
1
Para comprobar lo anterior tenemos:
@j EJ = 4 (8.34)
1 @Bi
"ijk @j Ek = (8.35)
c @t
@j BJ = 0 (3) (8.36)
4 1 @Ei
"ijk @j Bk = ji + (8.37)
c c @t
188CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL
dpi 1
= q Ei + "ijk vj Bk (8.38)
dt c
Ahora de…nimos el tensor antisimetrico, de segundo rango al que llamare-
mos tensor de Minkowski de campo electromagnético que viene dado por:
v
F = @ Av @vA (8.39)
F ij = @ i Aj @ j Ai (8.40)
i j i j
F ij = l m
l m
m l @ A
F ij = "kij "klm @ l Am
F ij = "kij "klm @l Am
F ij = "kij BK
F i0 = @ i A0 @ 0 Ai (8.45)
1 @Ai
F i0 = @ i
c @t
1 @Ai
F i0 = @i
c @t
F i0 = Ei
=d + d (8.47)
8.3. FORMULACIÓN COVARIANTE PARA LA ECUACIÓN DE ONDA PARA LOS PONTENCIALE
1 @2
=@ @ =@ @ = r2 (8.49)
c2 @t2
! !
Es evidente que que A las derivadas segundas en las componentes de A
en los sistemas coordenados de Lorentz, que a su vez estaran relacionadas con
!
las componentes de J que representan cargas y corrientes en los sistemas
!
de observadores inerciales. Por la anterio sabemos que A tiene informa-
!
ción sobre los potenciales electromagneticos A ? (Ax ; Ay ; Az ) y , potencial
vectorial y escalar respectivamente.
! !
Ahora tomemos un campo vectorial A tal que A = 0; esto representara
en los sistemas de coordenadas inerciales:
1 @A0 @A1 @A2 @A3
+ + + =0 (8.50)
c @t @x @y @z
! ! @
r A ? + "0 0 (8.51)
@t
y Podrán ser una pareja de funciones potenciales en S que cumplan con
el gauge de Lorentz. se escribirá entonces:
@ @ A = kJ (8.52)
190CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL
1 @2 ! !
r2 ; A? =k c; J (8.53)
c2 @t2 c
!2 1 @2
r = (8.54)
c2 @t2 "0
!
!2 ! 1 @2 A ? !
r A? = J? (8.55)
c2 @t2
! !
Con la condición A = 0, que en S representan ; A ? un par del gauge
de Lorentz.
1 @Bi
"ijk @j Ek = (8.56)
c @t
@j Bj = 0 (8.57)
Bi = "ijk @j Ak (8.58)
1@
"ijk @j Ek = "ijk @j Ak (8.59)
c @t
1@
"ijk @j Ek + Ak = 0
c @t
1@
Ek + Ak = @k
c @t
1@
Ek = @k Ak
c @t
Tenemos dos ecuaciones de Maxwell para los campos electrico y magnetico
escritas en función del potencial vectorial.
de z. rremplazando las ecuaciones 8.58 y 8.59 en la ecuación 8.37 tenemos:
4 1@ 1@
"ijk @j "ijk @j Ak = ji + @k Ak (8.60)
c c @t c @t
4 1@ 1 @2
( il jm im jl ) @j @l Am = ji + @i Ai
c c @t c @t2
4 1@ 1 @2
@i @j Aj @j @j Ai = ji + @i Ak
c c @t c @t2
1 @2 4 1@
Ai @j @j Ai = ji + @i @j Aj
c @t2 c c @t
1@
@j Aj = 0 (8.61)
c @t
Con lo que tenenos que:
1 @2 4
Ai @j @j Ai = ji (8.62)
c @t2 c
192CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL
4
Ai =
ji (8.63)
c
Si derivamos la ecuación 8.61 con respecto del tiempo la condición de
Lorentz llegando a la siguiente ecuación:
1 @2 @
@j Aj = 0 (8.64)
c @t2 @t
Retomando la ecuación 8.59:
@
Aj = c@ cEj (8.65)
@t
Y entonces:
1 @2
@j ( c@ cEj ) = 0
c @t2
De la ecuacion de Maxwell 8.34 obtenemos:
1 @2
c@j @ 4 =0 (8.65)
c @t2
=4 (8.66)
F v = v F (8.67)
Entonces:
Fi0 = i 0 F
Fi0 = ( i ) 0 F
Fi0 = F i0
Fij = i j F
Fij = ( i ) j F
Fij = F ij
Y explicitamente obtenemos:
0 1
0 Ex Ey Ez
B Ex 0 Bz By C
F =B
@ Ey
C (8.68)
v
Bz 0 Bx A
Ez By Bx 0
8.4. FORMA DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO 193
@j EJ = 4 (8.69)
4 1 @Ei
"ijk @j Bk = ji + (8.70)
c c @t
Las conectivas que son la de Faraday y Biot-Savar:
1 @Bi
"ijk @j Ek = (8.71)
c @t
@j BJ = 0 (8.72)
Derivando una de las componentes particulares del el tensor de Minkowaki
obtenemos una relación casual entre F v y J :
0
@ F = @0 F 00 + @j F j0 (8.73)
0
@ F = 0 + @j E j0
0 J0
@ F = @j E j0 = 4 =4 (8.74)
c
Si utilizamos otra componente obtenemos:
i
@ F = @0 F 0i + @j F ji (8.75)
i
@ F = @0 F i0 @j F ij
Sabiendo que:
F ij = "ijk Bk
F i0 = Ei
Se tienes que:
i
@ F = @0 Ei + @j "ijk Bk (8.76)
i 1@
@ F = Ei + "ijk @j Bk (8.77)
c @t
194CAPÍTULO 8. FORMULACIÓN COVARIANTE DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL
i 4 i
@ F = J
c
Es evidiente que:
v 4 v
@ F = J (8.78)
c
@ F v = @ @ Av @ @vA (8.79)
@ F v = @ @vA @ @ Av
@vF = @v@ A @v@vA
v
@ F + @ F v + @vF =0
f@ F v g = 0 (8.80)
Esta es una propiedad intrinseca del sensor y de hecho coinside con las
8.4. FORMA DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO 195
F ij = "ijk @j Bk r (8.81)
F i0 = Ei
@ 0 F ij + @ i F j0 + @ j F 0i = 0
1 ijk @
" Bk + @ i Ej @ j Ei = 0
c @t
1 ijk @ i j
" Bk + il jm m l @ Em
l
= 0
c @t
1 ijk @
" Bk + "kij "klm @ l Em = 0
c @t
1@
"kji Bk + "kji "klm @ l Em = 0
c @t
1@
Bk "klm @ l Em = 0
c @t
@ k F ij + @ i F jk + @ j F ki = 0 (8.83)
@ k "ijl Bl @ i "jkl Bl @ j "kil Bl = 0
@ k "ijl + @ i "jkl + @ j "kil Bl = 0
"ijk @ k "ijl + @ i "jkl + @ j "kil Bl = 0
"ijk "ijl @ k + "ijk "jkl @ i + "ijk "kil @ j Bl = 0
2 lk @ k 2 li @ i + 2 lj @ j Bl = 0
2@ l 2@ l + 2@ l Bl = 0
@ l Bl = 0
@l Bl = 0
Ejemplo 1:
X
0
F41 = a4 a1 F
;
X
0
F41 = (a43 a1 F3 + a44 a1 F4 )
0
F41 = (a43 a11 F31 + a44 a11 F41 )
iv
0 B + iE1
c 2
F41 = q
2
1 vc2
0
Si F41 = iE10 ; entonces:
v
B + E1
c 2
E10 = q
2
1 vc2
Ejemplo 2:
X
0
F42 = a4 a2 F
;
X
0
F42 = (a43 a2 F3 + a44 a2 F4 )
0
F42 = (a43 a22 F32 + a44 a22 F42 )
iv
0 B1 + iE2
F42 = cq
2
1 vc2
0
Si F42 = iE20 ;entonces:
iv
B1 + iE2
E20 = cq
2
1 vc2
8.4. FORMA DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO 197
Ejemplo 3:
X
0
F43 = a4 a3 F
;
X
0
F43 = (a43 a3 F3 + a44 a3 F4 )
0
F43 = (a43 a33 F33 + a44 a33 F43 )
v 2
0 E3 c
E3
F43 = v2
1 c2
0
Si F43 = iE30 , factorizando E3 tenemos:
E30 = E3
B1 + vc E2
B10 = q
2
1 vc2
B2 + vc E1
B20 = q
2
1 vc2
B30 = B3
Fuerza de Lorentz
F 0 = eE 0 (8.85)
F10
F1 = q
v2
1 c2
F2 = F20
F3 = F30
Fx
F1 = q (8.87)
v2
1 c2
Fy
F2 = q
v2
1 c2
Fz
F3 = q
v2
1 c2
8.4. FORMA DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO 199
Encontrando que:
Fx = Fx0 (8.88)
r
v2
Fy = Fy0 1
r c2
v2
Fz = Fz0 1
c2
Combinando 8.87 y 8.88 y teniendo en cuenta la formula de transforma-
ciones:
Ex = Ex0 (8.89)
v
Ey0 H0
c z
Ey = q
v2
1 c2
Ez0 + vc Hy0
Ez = q
2
1 vc2
Hx = Hx0 (8.90)
v 0
Hy0 E
c z
Hy = q
v2
1 c2
Hz0 + vc Ey0
Hz = q
2
1 vc2
8.5. Problemas
@ J =0
Expresiones Matemáticas
Importantes
A.1. Gradiente
Sea (r) un campo escalar, el gradiente de en las diferentes coordenadas
es:
Coordenadas rectangulares: (r) = (x; y; z)
@ @ @
r bx
=u by
+u bz
+u (A.1)
@x @y @z
@ 1@ @
r bR
=u b
+u bz
+u (A.2)
@R R@ @z
@ 1@ 1 @
r br
=u b
+u b
+u (A.3)
@r r@ r sin @
201
202 APÉNDICE A. EXPRESIONES MATEMÁTICAS IMPORTANTES
A.2. Divergencia
Sea F (r) un campo vectorial, la divergencia de F en las diferentes coorde-
nadas es:
Coordenadas rectangulares: F (r) = F (x; y; z)
1 @ 1 @F @Fz
r F= (RFR ) + + (A.5)
R @R R @ @z
1 @ 2 1 @ 1 @F
r F= 2
r Fr + (F sin ) + (A.6)
r @r r sin @ r sin @
A.3. Rotacional
Sea F (r) un campo vectorial, el rotacional de F en las diferentes coordenadas
es:
Coordenadas rectangulares: F (r) = F (x; y; z)
A.4. Laplaciano
Sea U (r) un un campo escalar o campo vectorial.
Coordenadas rectangulares:
2 1 @ @U 1 @2U @2U
rU= R + 2 2 + (A.11)
R @R @R R @ @z 2
Coordenadas esféricas:
1 @ @U 1 @ @U 1 @2U
r2 U = r2 + sin + (A.12)
r2 @r @r r2 sin @ @ r2 sin2 @ 2
r( + ) = r +r (A.13)
r( )= r + r (A.14)
r (F + G) = r F + r G (A.15)
r (F + G) = r F+r G (A.16)
r (F G) = (F r) G+ (G r) F + F (r G) + G (r F) (A.17)
r ( F) = r F + F r (A.18)
r (F G) = G (r F) F (r G) (A.19)
r (r F) = 0 (A.20)
r ( F) = r F+r F (A.21)
r (F G) = Fr G Gr F+ (G r) F (F r) G (A.22)
r (r F) = r (r F) r2 F (A.23)
r (r ) = 0 (A.24)
A continuación se dan dos teoremas muy utilizados en este curso
204 APÉNDICE A. EXPRESIONES MATEMÁTICAS IMPORTANTES
[2] Reitz john R., Milford Frederick J., Christy Robert W. Fundamentos de
la Teoría Electromagnética. Cuarta edición. Addison Wesley Iberoameri-
cana S.A. México 1996.
[5] Levich B. G. Curso de física Teórica. Volumen 1. Teoría del campo Elec-
tromagnético. Teoría de la Relatividad. Editorial reverté. S.A. Barcelona.
España, 1974.
205
206 BIBLIOGRAFÍA
Agradecimientos
207