Topologia de Redes 2010
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TOPOLOGÍA DE REDES: Una red eléctrica está determinada por el tipo
de elementos que contiene y por la forma en que están conectados. 1
1
Para una gráfica cualquiera de un circuito, la relación que existe entre las ramas, enlaces, nodos y ramas que conforman el árbol son las
siguientes: sea r el número de ramas de la gráfica y n el número de nodos, se tiene que: ra = n - 1, (ra: número de ramas del árbol),
e = r - ra = r - (n - 1), (e: número de enlaces).
1 2 3
2 3 4
4 5
6 7 8
donde se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, las cuales son V1 y V2. Ordenando las ecuaciones agrupando términos
semejantes:
1 1 1 1 1 1
+ V1 − V2 = I a − V1 + + V2 = − I b
R1 R 2 R3 R1 R 2 R3
En los circuitos donde hay fuentes de voltaje se deben tomar las siguientes consideraciones teniéndose dos formas de resolver este
problema:
La más difícil consiste en asignar una corriente desconocida a la rama en la que se encuentra la fuente de voltaje, luego aplicar la LCK a
cada nodo y sustituir las corrientes en función de los voltajes de nodos, después aplicar la LVK para relacionar el voltaje de la fuente con
los voltajes de los nodos donde se encuentra ubicada esta fuente, el resultado sería n-1 ecuaciones de nodos (aplicando la LCK) más una
ecuación adicional (aplicando la LVK) si solo existe una fuente de voltaje presente en la red (es decir, una ecuación adicional por cada
fuente de voltaje que exista en el circuito); esta ecuación adicional que relaciona el voltaje de la fuente con los nodos donde está ubicado
se necesita porque la corriente en una fuente de voltaje no se conoce directamente o con una relación volt-ampere, sino que su corriente
se adapta a lo que necesite el circuito, por lo que se convierte en una incógnita adicional que se añade a los voltajes de los nodos.
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Ejemplo. Determinar las ecuaciones de nodos del circuito siguiente:
V1
usando el método generalizado se plantea n-1 ecuaciones de nodos,
donde n = 5, entonces: n-1 = 5-1 = 4 ecuaciones.
Se toma el nodo V5 como nodo de referencia con un potencial de 0 Voltios, V5 = 0 V.
R1 i1 Ic Vc i3 R3
V − V1 V1 − V 2 i2 i4
nodo V1: I c + i3 = i1 ⇒ Ic + 4 =
R3 R1
V2 V4
nodo V2: V1 − V2 V2 − V3 V3 R4
i1 = i2 + I a ⇒ = + Ia R2
R1 R2
Va Ia i5 R5 I b Vb
nodo V3: V 2 − V 3 V 3 − V4 V 3 − V5
i 2 = i4 + i 5 + I c ⇒ = + + Ic V5
R2 R4 R5
nodo V4: V3 − V4 V − V1
i4 + I b = i3 ⇒ + Ib = 4
R4 R3 V1
Se tienen 4 ecuaciones por LCK, con 7 incógnitas: V1,V2,V3, V4, Ia, Ib e Ic,
i1 i3
por lo tanto se necesitan 3 ecuaciones adicionales. Estas se obtienen aplicando LVK en las fuentes:
Ic
V1 V2 V4 i2 i4
V2 V4
V3
Ic Vc Va Ia Ib Vb i5
Ia Ib
V5
V3 V5 V5
V1 − V3 = Vc V5 − V 2 = V a V4 − V5 = Vb
Constantes conocidas: R1, R2, R3, R4, R5. Los valores conocidos: Va, Vb, Vc, V5 (la referencia V5 = 0 volts). Las variables incógnitas:
V1, V2, V3, V4, Ia, Ib, Ic. Se tiene entonces un sistema de siete ecuaciones con siete
incógnitas.
V1
El método más fácil y con el menor número de ecuaciones consiste en notar que
básicamente lo que interesa aquí son los voltajes de los nodos, así que se debe evitar la
consideración de la corriente en la rama que contiene a una fuente de voltaje y que está
causando problemas. Para eliminar la necesidad de conocer las corrientes en las fuentes R1 i1 I c Vc i3 R3
de voltaje, se encierran las fuentes de voltaje dentro de líneas discontinuas: i2 i4
solo se necesita una ecuación, que se determina aplicando la LCK al supernodo de V1-V3:
V 2 − V 3 V 4 − V1 V1 − V 2 V 3 − V 4 V 3 − V 5
i 2 + i 3 = i1 + i 4 + i 5 ⇒ + = + +
R2 R3 R1 R4 R5
Constantes conocidas: R1, R2, R3, R4, R5. Los valores conocidos: Va, Vb, Vc, V5 (la referencia V5 = 0 volts). Las variables incógnitas:
V1, V2, V3, V4. Se tiene entonces un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas. Nótese que en los supernodos que contienen al
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nodo de referencia, no es necesario escribir la LCK para ellos y que además puede relacionarse directamente el voltaje de un nodo con el
voltaje de una fuente, reduciendo de esa manera en uno el número de incógnitas por cada fuente conectada al nodo de referencia. A estas
fuentes de voltaje conectadas con el nodo de referencia en forma directa o a través de otra fuente, se les llaman fuentes de voltaje
aprovechables, por cuanto reducen el número de incógnitas en el circuito.
MÉTODO GENERAL PARA PLANTEAR LAS ECUACIONES DE NODOS:
- Determinar el número de nodos n.
- Escoger uno de los nodos como nodo de referencia.
- Asignar una variable de voltaje V1, V2, .....Vn-1 a cada nodo, recordando que se entiende que cada voltaje de nodo está medido con
respecto al voltaje del nodo de referencia( al cual se le asignará un potencial de 0 voltios ). A una rama que contiene una fuente de voltaje
(dependiente o independiente) se le debe asignar el voltaje de la fuente; y a una rama que contenga un voltaje de control se le debe asignar
el voltaje de control.
- Si el circuito contiene fuentes de voltaje, conectados directamente entre sus nodos, formar un supernodo alrededor de cada una de
dichas fuentes, encerrándolas junto con sus dos nodos terminales dentro de un área delimitada por una línea punteada que representa al
supernodo, reduciendo así en uno el número de nodos por cada fuente de voltaje presente. El nombre de los voltajes de nodos asignados a
cada nodo deben mantenerse. Usando estos voltajes asignados con respecto al de referencia, aplicar la LCK a cada nodo y a cada
supernodo (exceptuando al de referencia) en este circuito modificado. Relacionar V1, V2, ...Vn-1 si aún no están en esta forma.
Cada corriente se expresa en términos de las variables de voltajes de nodos definidos anteriormente.
- Las fuentes de voltajes que quedan conectadas directa o indirectamente al nodo de referencia, se considerarán fuentes de voltaje
aprovechables.
- El número de variables de voltaje que se han introducido es:
número de variables de voltaje = n – 1 – número de fuentes de voltaje aprovechables.
ANÁLISIS DE MALLAS: El método conocido como análisis de mallas o análisis de lazos se basa en aplicar la LVK alrededor de
ciertas trayectorias cerradas en el circuito llamadas mallas y al aplicar la relación volt-ampere se obtiene como incógnitas corrientes. Este
método es solamente aplicable a circuitos que son planos.
Las corrientes incógnitas son las llamadas corrientes de mallas y fluyen alrededor de las mallas. Una corriente de malla se indica por
medio de una flecha curva, que casi se cierra sobre sí misma y se dibuja dentro de la malla correspondiente. Aunque las direcciones de
corrientes son arbitrarias es recomendable elegir siempre corrientes de mallas que circulen en sentido de las manecillas del reloj. El
número de corrientes de mallas de un circuito es igual al número de enlaces en el circuito, pasando una sola corriente de malla por cada
enlace del circuito y pudiendo sumarse en las ramas del árbol. Una vez que se determinan las corrientes de mallas se obtienen las
corrientes de los elementos del circuito como la sumatoria de las corrientes de mallas que pasen por el elemento y su voltaje se determina
con la relación volt-ampere (el voltaje de una fuente de corriente se determina aplicando LVK en una malla donde se encuentre la fuente).
Entonces puede determinarse que existe una sola incógnita la cual es la corriente i1, puesto que es
conocida i2 a través de la fuente de corriente Ib.
i2
i1
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R1 vR1
Otra forma de tomar los enlaces y las corrientes de mallas:
R2
i1 i2
Esta forma de tomar el sentido de las corrientes de mallas trae la dificultad de que al hacer Va vR 2
pasar una rama de árbol por una fuente de corriente, y plantear la LVK en estas mallas
aparece el voltaje de la fuente de corriente, variable que no se conoce y no se desea (puesto Ib
que solo se quiere las corrientes de mallas).
−V a + V R 1 + V R 2 = 0
R1 vR1
−V a + R 1.i1 + R 2.i 2 = 0
R2
i1 i2
La otra ecuación necesaria se determina por inspección en la fuente Va vR 2
de corriente, como una relación de corrientes.
i2
I b = i2 − i1
i1
Ib
Las corrientes de enlaces son las suficientes para permitir la obtención de una solución completa, y el conjunto de ecuaciones de mallas
que se usa para calcular las corrientes de enlace es un conjunto de ecuaciones independientes.
MÉTODO GENERAL PARA PLANTEAR LAS ECUACIONES DE MALLAS:
- Dibujar un gráfico del circuito y luego identificar un árbol.
- Determinar el número de nodos, ramas de árbol y enlaces.
- Colocar todas las fuentes de voltaje en el árbol (ramas), si es posible.
- Colocar todas las fuentes de corriente en el coárbol (enlaces), si es posible.
- Colocar todos los elementos con variables de control para las fuentes controladas en el coárbol (enlaces), si es posible.
- Asignar una corriente con una flecha de referencia a cada enlace o elemento del coárbol. A cada enlace que contenga una fuente de
corriente se le asigna esa corriente como la corriente del enlace. Todas las corrientes de enlaces se devuelven por un único camino cada
una a través de las ramas de árbol.
- Cerrar un enlace a la vez y aplicar la LVK para cada malla o lazo que no contenga fuentes de corriente.
- Para cada fuente dependiente de voltaje o corriente presente, relacionar la variable de la fuente y la cantidad que la controla con las
variables de corrientes de mallas i1,i2...im, si aún no están relacionados de esa forma.
- Si el circuito contiene fuentes de corriente en ramas de árbol, formar una supermalla por cada fuente de corriente que sea común a dos
mallas, aplicando la LVK alrededor del lazo mayor formado por las ramas que no son comunes a las dos mallas, la LVK no necesita
aplicarse a una malla que contenga una fuente de corriente que está en los enlaces del circuito. Las corrientes de mallas. ya definidas no
deberán cambiarse.
- Relacionar cada fuente de corriente que sea una rama de árbol con las variables i1,i2,...im, si aún no están relacionadas de esa forma.
- El número de variables de corriente que se han definido son:
Nº de variables de corriente (ecuaciones de mallas o lazos) = Nº de enlaces - Nº de fuentes de corriente colocadas en el coárbol
(dependientes o independientes).
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COMPARACIÓN ENTRE EL MÉTODO DE NODOS Y EL MÉTODO DE MALLAS.
- El método de nodos en general requiere de n-1 ecuaciones pero éste número se reduce en uno por cada fuente de voltaje dependiente o
independiente que halla en una rama del árbol, y aumenta en uno por cada fuente dependiente controlada de enlace o controlada por
corriente.
- El número de lazos requiere básicamente de r-n+1 ecuaciones. Sin embargo, cada fuente de corriente dependiente o independiente
reduce este número en uno, mientras que cada fuente dependiente controlada por una corriente de rama de árbol, o por un voltaje,
aumenta este número en uno.
- En general antes de analizar cualquier circuito se debe observar cuantas ecuaciones se requiere en el análisis nodal y en el análisis de
mallas y usar el método más simple o lo que es lo mismo el que tenga menos ecuaciones.
Ejemplo. En el siguiente circuito determinar el método que
genere el menor número de ecuaciones: vR 2
n = 5 nodos,
R2
r = 8 ramas, Ia Ib
ra = n-1 = 5-1 = 4 ramas de árbol, R1
e = r-ra = 8-4 = 4 enlaces vR 1 R3 vR 3
# de ecuaciones de mallas =e - Nº fuentes de corriente Ic
# de ecuaciones de mallas = 4-3 = 1 ecuación de malla R4
vR 4
# de ecuaciones de nodos = n-1-fuentes de voltaje R5
# de ecuaciones de nodos = 5-1-0 = 4 ecuaciones de nodos
vR 5
En comparación, por el método de mallas es más sencillo por que se necesita solo una
ecuación. Se escogen las fuentes de corriente como enlaces, para que se cumpla la
condición planteada.
Ia
Se cierra el enlace de i1, ya que las corrientes de las mallas de Ia, Ib e Ic son conocidas:
Ib
V R1 + V R 5 + VR 3 + VR 2 = 0 i1
R1.i1 + R 5.(i1 − I c ) + R 3.(i1 + I a + I b ) + R 2.(i1 + I a ) = 0
Ic
constantes conocidas: R1, R2, R3, R4, R5. valores conocidos: Ia, Ib, Ic.variable
incógnita: i1. Se tiene entonces una ecuación con una incógnita.
n = 4 nodos,
r = 6 ramas,
Va R1
Vb
ra = n-1 = 4-1 = 3 ramas de árbol,
e = r-ra = 6-3 = 3 enlaces R2 Ic
# de ecuaciones de mallas = e-fc = 3-1 = 2
R3
# de ecuaciones de nodos = (n-1)-fv = 3-2 = 1.
Se plantea el método de nodos, obteniéndose una sola V2
ecuación donde no se conoce el voltaje.
ia ib
V2 − V1 Va − V1 i1
i1 + i2 = I c + = Ic
R1 R2
Va V1
Colocando nombres a los voltajes de los nodos, y especificando las corrientes en los i2 Ic Vb
elementos, se coloca el nodo de referencia en V2, y se calcula solo la expresión del
nodo V1, ya que los voltajes de los demás nodos se conocen por medio de las fuentes de voltaje.
i3
constantes conocidas: R1, R2, R3.valores conocidos: Va, Vb,V2, Ic. variable incógnita: V1.
Se tiene entonces una ecuación con una incógnita.
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PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA: En un circuito donde se cumpla el principio de conservación de la energía,
toda la energía producida en la red debe ser consumida en la misma red y viceversa. Esto implica que la sumatoria de las potencias de los
elementos de un circuito debe ser igual a cero. n
∑ Pj = 0
j =1
Donde n es el número de elementos del circuito, Pj es la potencia de los elementos del circuito.
Otra forma de interpretar este principio es que la suma de las potencias entregadas en el circuito debe ser igual a la suma de las potencias
consumidas en el circuito. ∑P =∑P
entregadas consumidas
Dependiendo del sistema de referencia utilizado para las fuentes, una potencia entregada tendrá signo negativo (referencia de elemento
pasivo) o tendrá signo positivo (referencia de elemento activo) y viceversa cuando consume (recibe) potencia. En general, como las
fuentes pueden entregar o recibir potencia, se pueden agrupar las potencias según si son potencias de elementos activos o pasivos.
∑ P fuentes = ∑ Presistenci as
Ejemplo. En el siguiente circuito verificar el principio de
Conservación de la energía.
Datos: R1 = 2 Ω, R 2 = 2 Ω, R 3 = 2 Ω
Va = 10 V , Vb = 12 V , I c = 2 A
Va R1
Vb
n = 4 nodos,
r = 6 ramas, R2 Ic
R3
ra = n-1 = 4-1 = 3 ramas de árbol,
e = r-ra = 6-3 = 3 enlaces V2
# de ecuaciones de mallas = e-fc = 3-1 = 2
# de ecuaciones de nodos = (n-1)-fv = 3-2 = 1. ia ib
el método de nodos, genera una sola ecuación donde no se conoce el voltaje. i1
Una vez calculado los voltajes de nodos, se determina voltaje, corriente y potencia de cada elemento del circuito, comenzando por los
resistores; después por medio de ecuaciones de mallas y de nodos (incluyendo al nodo de referencia) se determina voltajes de fuentes de
corriente y corrientes de fuentes de voltaje.
VR1 = V2 − V1 = −3V ⇒ i R1 = VR1 / R1 = −3 / 2 A ⇒ PR1 = VR1 .i R1 = 9 / 2 W
VR 2 = Va − V1 = 7 V ⇒ i R2 = VR 2 / R2 = 7 / 2 A ⇒ PR2 = VR2 .i R2 = 49 / 2 W
V R 3 = Va − Vb = −2 V ⇒ i R 3 = V R 3 / R3 = −1 A ⇒ PR 3 = V R 3 .i R 3 = 2 W
VI c = Vb − V1 = 9 V ⇒ PIC = VI c .I c = 18 W
i a = i 2 + i3 = 5 / 2 A ⇒ PVa = Va .I a = 25 W
18 W + 25 W − 12 W = 9 / 2 W + 49 / 2 W + 2 W
31W = 31W