Elasticidad Luis Ortiz Berrocal

contenido
ELASTICIDAD
Tercera edición
LUIS ORTIZ BERROCAL

Catedrático numerario de Elasticidad y Resistencia de M aterialcs
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
Universidad Politécnica de Madrid
MADRID • BUENOS AIRES • CARACAS • GUATEMALA • LISBOA • MÉXICO

NUEVA YORK • PANAMÁ • SAN JUAN • SANTAFÉ DE BOGOTÁ • SANTIAGO • SAO PAULO
AUCKLAND • HAMBURGO • LONDRES • MILÁN • MONTREAL • NUEVA DELHI • PARfS
SAN FRANCISCO • SIDNEY • SINGAPUR • ST. LOUIS • TOKIO • TORONTO
ELASTICIDAD. Tercera edición
No está perm itida la rep roducció n tota l o pa rcia l de este libro, n i s u trata-
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McGRAW-HILL1INTERAMERICANA DE ESPAÑA. S. A. U.
Edificio Valrcu lty. l." planta
Basauri. 17
28023 Arav~tca (Madrid)
ISBN: 84-48 1-2046-9

Depós ito lega l: M. 38.311-1991!
Editora: Concepción Fernándcz Madrid

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IM PR ESO EN ESPAÑA- P RI NTED IN SPA IN

Contenido
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Notaciones................................................................................. xv
l. Introducción a l estudio de la Elasticidad ........ .. ....................... .......... .

1. J. Objeto de la Elasticidad y de la Resistencia de materiales . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Concepto de só lido............................................................ 4
1.3. Definición de prisma mecánico............................................... 6
1.4. Equilibrio estático y equilibrio elástico...................................... 7
1.5. Esfuerzos que se derivan de la acción de un sistema de fuerzas sobre un
prisma mecánico............................................................... 8
1.6. Concepto de tensión........................................................... 11
2. Estado tensional en los sólidos elásticos.. . . .. . . . . . . . .. . .. .. . . . . . .. . . .. .. . . . . . . . . . . .. 13

2.1.
Componentes intrínsecas del vector tensión sobre un elemento de superficie. 13
2.2.
Estudio de los vectores tensión en un punto. Matriz de tensiones........ 14
2.3.
Condiciones necesarias entre las componentes de la matriz de tensiones.
Ecuaciones de equilibrio...................................................... 18
2.4. Cambio del sistema de referencia............................................. 19
2.5. Tensiones y direcciones principales........................................... 21
2.6. Elipsoide de tensiones de Lamé.............................................. 24
2.7. Cuádricas indicatrices de tensiones........................................... 27
2.8. Cuádricas directrices de tensiones............................................ 33
2.9. Representación gráfica plana de las componentes intrínsecas del vector
tensión en un estado tensional tridimensional. Círculos de Mohr......... 35
2.10. Estados cilíndrico y esférico.................................................. 43
2. 11. Tensiones octaédricas.......................................................... 46
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3. Análisis de las deformaciones en un medio continuo ............................... 69

3.1. 1n trod uccíón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2. Matrices que producen giro.................................................. 71
3.3. Alargamientos producidos por una matriz. Direcciones principales....... 72
3.4. Matrices infinitesimales........................................................ 73
vii
VIII CONTENIDO
3.5.
Deformaciones en el entorno de un punto....... . ........ . ................. 73
3.6.
Matriz de giro................................................................. 76
Matriz de deformación. Significado de sus componentes...................
3.7. 79
3.8.
Deformación de ángulos.............................................. . ....... 83
3.9.
Vector deformación unitaria en una di rección cualquiera. Componentes
intrínsecas...................................................................... 84
3.1 O. Ley de dualidad entre los estados tcnsional y de deformación............ 87
3.11. Elipsoide de deformaciones........................................... . ....... 88
3.12. Cuádrieas indica trices de deformaciones..................................... 88
3.13. Cuádricas directrices de deformaciones...................................... 90
3.14. Representación gráfica plana de las componentes intrínsecas del vector
deformación unitaria. Círculos de Mohr..................................... 91
3.15. Deformación volumétrica..................................................... 93
3.16. Condiciones de compatibilidad entre las componentes de la matriz de
defonnación........... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4. Relaci01ies entre tensiones y deformaciones.... . ........ . .......... . ........ . ....... 119

Relación experimental entre tensión y deformación. Diagrama tensión-
4.1.
deformación. Ley de Hooke.................................................. 119
4.2. Deformaciones transversales. Coeficiente de Poisson..... .. ........ . . . ..... J22
4.3. Principio de superposición.................................................... 124
4.4. Leyes de Hookc generalizadas................................................ 125
4.5. Ecuaciones de Lamé........................................................... 131
Ejercicios.............. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5. Pla nteamiento general del problema elástico........................................ 149

5.1.
Introducció n ................................................................... 149
Formulación del problema elástico en desplazamientos. Ecuaciones de
5.2.
Na vier........................................................................... 151
5.3. Vector de Galerkin............. . ................ . .. . ........ .. ........ . . . ..... 154
5.4. Potencial de deformación..................................................... 156
5.5. Formulación del problema elástico en tensiones. Ecuaciones de Michell y
de Bellrarni............................................................. .. ...... 158
5.6. Un icidad de la solución del problema elástico... . ................... . ...... 161
5.7. P rincipio de Saint-Venant.. .. .. . . . .. .. .. .. . .. . . . . .. .. . . . .. ... . .. . .. . .. .. .. .. . . 162
5.8. Deformaciones y tensiones de origen térmico. Teorema de Duhamel..... 162
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6. Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.............................. 193

6.1. Estados elásticos bidimensiona les..................................... . ...... 193
6.2. Estado de deformación plana................................................. 194
6.3. Estado tensional plano........................................................ 195
6.4. Direcciones y tensiones principales en un estado elástico bidimensional.. 198
6.5. Elipse de tensiones............................................................. 202
CONTENIDO ix
6.6. Círculo de Mohr ............. ·. ................................................. 203

6.7. Curvas representativas de un estado elástico plano......................... 205
6.8. El problema elástico en un estado de deformación plana.................. 212
6.9. El problema elástico en un estado tensional plano......................... 214
6.1 O. Función de Airy............................................................... 215
6. 11 . Función de Airy cuando las fuerzas de masa deriven de un potencial.... 216
6.12. Solució n de Filón a la resolución del problema elástico plano............ 218
6.13. Funciones de Airy polinómicas............................................... 2 19
6. 14. Flexión de una viga en volad izo cargada en su extremo................... 226
6.15. Presa de gravedad de perfil triangular....................................... 230
Ejercicios.................................................................................. :?.33
7. Torsión................................................................................ 273
7.1. Introducción............................. ......... ............................. 273
7.2. Torsión en barras prismáticas de sección circular o anular......... ....... 273
7.3. Torsión de barras prismáticas de sección arbitraria. Método semi-inverso
de Saint-Venant................................................................ 279
7.4. Torsión de barras prismáticas de sección elíptica........................... 288
7.5. Torsión de barras prismáticas de sección triangular equilátera ........... . 293
7.6. Torsión de barras prismáticas de sección rectangular...................... 298
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8. Elasticidad en coordenadas cilíndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

8.1. Introducción ..... ......................... ..... ................................ 325
8.2. Matriz de tensiones............................................................ 327
8.3. Ecuaciones de equilibri o........... ............. .............................. 329
8.4. Matriz de deformaciones...................................................... 330
8.5. Relaciones entre tensiones y deformaciones................................. 335
8.6. Estados axilsimétricos. Función de deformación de Love......... ......... 336
8.7. La representación de Neuber-Papkovich. Problema de Boussinesq ....... 339
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
9. Elasticidad bidimensional en coordenadas polares .................................. 361

9.1. Estado de deformación plana................................................. 361
9.2. Estado tensional plano........................................................ 363
9.3. Función de tensiones en coordenadas pola res................. .............. 364
9.4. Distribución simétrica de tensiones respecto a un eje en casos de deforma-
ción o de tensión planas, sin fuerzas de masa............................... 365
9.5. Análisis elástico de una tubería cilíndrica de pared gruesa sometida a presión. 367
9.6. Disco macizo giratorio........................................................ 371
9.7. Disco giratorio con orificio central........................................... 374
9.8. Chapa plana o laja indefinida con taladro circular sometida a tracción o
compresión y esfuerzo cortante............................................... 376
9.9. Sólido semi-indefinido sometido a carga uniformemente distribuida nor-
mal al plano que Jo limita. Problema de Flamant-Boussinesq............. 385
x CONTENIDO
9.10. Placa semi-indefinida sometida a una fuerza tangencial o a un momento

en un punto de su borde...................................................... 391
9.11. Cuña plana cargada en la arista de su diedro............................... 395
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
10. Teoría del potencial interno ................ ..................... ........... ...... ... 429
10. 1. Co ncepto de potencial interno o energía de deformación............... 429
10.2. Relacio nes entre las fuerzas exterio res y las defo rmaciones. Coeficientes
de innuencia................................................................. 430
10.3. Expresiones del potencial interno.......................................... 432
10.4. Principio de los trabajos virtuales... ......... ............................. 435
10.5. Teorema de reciprocidad de Maxweii-Betti............................... 439
10.6. Teorema de Castigliano.................................................... 442
10.7. Teorema de Mena brea..................................................... 444
10.8. Aplicación de principios variacionales para la resolución de problemas
en Elasticidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
10.9. Método de Rayleigh- Ritz ............ ........ ................... .. . ......... 45 1
Ejercicios................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
11. Teorías acerca del comienzo de deformaciones no elásticas .......... ............ 467
11.1. Deformación plástica de los materiales. Criterios de plastificación..... 467
11.2. Ensayo a tracción de un material. ........................................ 471
11.3. Teoría de la tensión principal máxima.................................... 474
11.4. Teoría de la tensión tangencial máxima.................................. 475
11.5. Teoría de la deformación longitudinal unitaria máxima................. 478
11.6. Teoría de la energía de deformación............................... ...... . 479
11.7. Teoría de la energía de distorsión de von Mises........... .............. 482
11 .8. Teoría de la tensió n tangencial octaédrica ................................ 485
11.9. Teorfa de Mohr.... ...................... ....... .................. .......... 486
Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
12. Métodos experimentales en Elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

12.1. Introducción ................................................................. 509
12.1. Finalidad del método cxtcnsométrico..................................... 509
11.3. Galgas extensométricas eléctricas.......................................... 511
12.4. Análisis de los datos obtenidos con galgas extensométricas............. 516
12.5. Fundamentos y finalidad del método fotoelástico........................ 522
12.6. Conceptos ópticos básicos del método fo toelás tico. Leyes de Maxwell. 522
12.7. Aparatos fotoelásticos. Po lariscopios plano y circular............. . ..... 525
12.8. Efectos de un modelo ca rgado en un pola riscopio plano............... 527
12.9. Efectos de un modelo cargado en un polariscopio circular.. ... . .. ..... 532
12.1 O. Métodos de separación de las tensiones principales..................... 537
12.11. Otros métodos experimentales............................................. 540
Bibliografía ................................................. .'........................... . .. 545

Índice .............. ......... ...................................................... .... ..... 547
Presentación
La excelente acogida dispensada a las dos primeras ediciones de estas lecciones de Elastici-
dad nos ha obligado a redactar esw tercera edición. en la que se recogen todas las sugeren-
cias que se han recibido sobre su contenido. a la vez que se corrigen las erraras adl'ertidas.
Quiere esro decir que esta nueva edición se edifica sobre las anteriores, de las que se
mantiene todo aquello que sigue teniendo l'igencia, se cambia lo que se ha estimado conl'e-
niente y se amplían aquellos remas c¡ue lw sido aconsejable ampliar. Todo ello con las miras
puestas en facilitar a nuestros alumnos la asimilación de la forma nuís fácil, y más profunda a
la ¡•e:;, de esta disciplina.
El c:omenido de esta obra esttí encuadrado en el de un curso de Elasticidad y Resistencia
de materiales para alumnos de Escuelas Técnicas Superiores. Se presenta como 1111 primer
tomo por entender que el estudio de las bases de la teoría de la Elasticidad debe preceder al
de la Resistencia de materiales. Es esto una cuestión compartida por eminentes profesores de
Escuelas Técnicas espaíiolas y de otros países, aunque también hay otros, eminentes asimis-
mo, que dejienden la tesis contraria, es decir, de presentar la Resistencia de materiales desde
un pu111o de l'ista más intuitivo y tratar posteriormente los métodos más completos y, por ende,
más complejos de la teoría de la Elasticidad.
No se nos oculta que nuestro planteamiento conl/el'll un mayor grado de dificultad
inicialmente. Sin embargo. creemos que este esfuer~o al principio se l'e ampliameme recom-
pensado por cuwlfo proporciona al alumno, al plantearse el estudio de las caracredstic:as
resistentes de los materiales, un pelfecto conocimiento de los estados tensional y de deforma-
ción que se crean en éstos al aplicarles ww determinada solicitación. permitiéndole moverse
en un terreno firme en el que conocer la forma en que trabajan los materiales.
Tamhién hay que seFíalar que el mayor grado de dijicuiJad inicial al que antes nos liemos
referido. si hien es manifiesta en las oh ras CI\'WI~adas de la materia por utili;:.ar la formulación
tensorial. t¡ue generalmente el alumno desconoce, se l'e notablemenre disminuida en la que
aquí se presenra por utilizar en su desarrollo una formulachín matricial. cuyo manejo se
supone han adquirido los alumnos en los cursos de Matemáticas de los primeros culos de la
carrera. No debe extrmlar que para llegar a los mismos resultados se pueda hacer un
tratamiento a base de matrices en lugar de tensores. dado que cuando se utili:;an sistemas de
referencia cartesianos en espacios tridimensionales, en donde entmn la mayoría de los
problemas que se le pueden presentar a un ingeniero, una matriz 3 x 3 y un tensor de
segundo orden son equivalentes.
El contenido de la obra se muel'e en el campo de la Elasticidad lineal, razonando sobre u11
modelo teórico de sólido elástico: el prisma mecánico, que suponem os posee las propiedades
de homogeneidad, continuidad e isotropía.
En los cuatro primeros cap(tulos se hace un análisis de los estados rensional y de
deformación que una solicitación exterior produce al actuar sobre un prisma mecánico, así
como las relaciones existenres entre ambos estados.
xi
XII PRESE NTACIÓN
En el Capítulo 5 se hace el planteamiento general del problema elástico y se marcan las

pautas para su resolución mediante la formulación bien en corrimientos, bien en tensiones.
Cuando se formula en corrimientos se llega a la ecuación fundamental de la Elasticidad, que
agrupa a las ecuaciones de Navier, de la que se da una solución generalm.ediante el vector de
Galerkin o, en aquellos casos que es posible, una solución particular mediante el potencial de
deformación de Lamé.
El Capítulo 6 trata del problema elástico bidimensional en coordenadas cartesianas
resaltando el importante papel que desempeña el conocimiento de una función de tensiones o
función de Airy, para su resolución. En el mismo capítulo se estudian con cierto detenirniento
estas funciones cuando pueden representarse en forma polinóm.ica.
Las anteriores ediciones quedaban quizás incompleras al no tratar en ellas la torsión
desde el punto de vista de la teoda de la Elasticidad. Se corrige esre defecro dedicando el
Capítulo 7 al estudio de la teoría de la torsión. Se comienza considerando barras prismáticas
de sección recta circular o anular para continuar con barras de sección arbitraria. basando la
formulación del problema elástico correspondienre en el1nétodo semi-inverso de Saint- Venant.
Los numerosos problemas que se suelen dar en la prácrica, en los que tanto la forma del
cuerpo elástico como la distribución de la carga aplicada al mismo presentan sirnetría en
romo a una recta, han aconsejado dedicar el Capítulo 8 a la formulación del problema
elástico en coordenadas cilíndricas. así como el 9 al caso particular de estados de tensión o
de deformación planas en los que se utilizan coordenadas polares.
No podía faltar en esta primera parte del curso el estudio de los teoremas energéticos que
se derivan de la teoría del potencial interno. de tanto interés para las aplicaciones y que se
habrán de tener presentes de forma permanente en el desarrollo de la Resistencia de materia-
les. Se expune también en este mismo Cap(tuJo JO el principio de los trabajos virtuales. tan
fecundamente utilizado en Estática y Mecánica anal(tica. Aquí se amplía el campo de aplica-
bilidad, pues en aquellas disciplinas se consideraban sistemas rígidos mientras que ahora se
aplica a sistemas deformables.
En el Cap(tulo 1J se exponen las teodas rnás destacadas acerca del comienzo de las
defonnaciones no elásticas, que van a servir de base para establecer en su momenro los
criterios de resistencia y que se pueden considerar como una brel'e introducción a la Plastici-
dad, ciencia de gran importancia en ingeniena, y de forma especial en la mecánica del suelo,
en estructuras y en el estudio y dimensionado de órganos de máquinas.
Finalmente, el Capítulo 12 se dedica a una exposición somera de los métodos experimen-
tales de análisis de tensiones, haciendo especial hincapié en los extensométricos y en los
ópticos.
En nuestro trabajo nos ha guiado el deseo de hacer una obra didáctica y asequible de
entender por un alumno medio de nuestras Escuelas Técnicas Superiores. Para ayudar a
conseguir el obj etivo propuesto hemos incluido al final de cada capttulo, exceptuando el
primero y el último, un número ra:on.able de ejercicios, cuya resolución se recomienda haga
el lector sin tener a la vista la explicación de los mismos. que le valdrá para comprobar la
bondad o el fallo del planreamiemo y resultados que él por sí mismo obtenga.
Hay que señalar que se esturlian en primer lugar los problemas tridim.ension.ales para
estudiar los bidimensionales o unidimensionales como casos particulares. es decir, se hace un
tratamiento de lo general a lo particular. Para algunos, que defienden el planteamiento
contrario, o sea, de anteponer lo particular a lo general. aconsejable en niveles educativos
más bajos, les puede parecer, a la vista de lo dicho anteriormente, una inconsecuencia.
Perdóneseme esta sana rebeld(a de no admitir, como regla general -y que como tal regla
PRESENTACIÓN xiii
general tiene excepciones- otro pla/1/eamiento en estudios de IÚ\•el mli1•ersitario. Cualquier

disciplina a este nil'ld exige comprender y asimilar perj'ectwnente sus esquemas teóricos que,
en crwnto ciencia. crea para su desarrollo.
Esta comprensitín y asimilación implica un esji1er~o de abstracción pam el que el alumno
1111ÍI'ersitario debe estar habituado y tiene que aceptar, pues en caso contrario, es dudosa su
¡•ocacicín y dudoso el acierto con que otros profesores ju::.garon sus conocimientos prePios y el
grado de formación. no sólo de información. que debieron alcall':.ar.
Se ha procurado la mayor claridad expositil'a. Si se ha conseguido o no lo han de ju:gar
los lectores, a cuyo fallo me atengo. Cualquier observación sobre posibles defectos que, sin
duda alguna, tendl'{í la obra. será sinceramente agradecida y tenida en cuenta en fwuras
edil'iones que se pudieran hacer. si el interés que pueda tener así lo aconsejara.
Y, finalmente, mi deseo de que esta obra sirl'a de ayuda en el arduo proceso de formachín
como ingenieros, en la parcela de la Elasticidad y Resi.wem:ia de materiales, a rodos aquellos
c¡ue escogieron ese camino para su futuro quehacer profesional.
Luis ORTlZ BERROCAL

Madrid, junio de 1998
Notaciones
a Amplitud de una onda.

a,h Coeficientes ópticos de tensiones.
A Área.
e Velocidad de la luz.
e Línea media.
e Constante de Bridgman.
div (o V'·) Operador divergencia.
[D] Matriz de deformación.
[D,J Matriz esférica de deformación.
[ D,,] Matriz desviadora de deformación.
e Espesor del modelo fotoelástico.
Invariante lineal de la matriz de deformación o dilatación cúbica
unitaria.
E Módulo de elasticidad o módulo de Young.
E Fuerza electromotriz.
],. Fuerza de masa por unidad de volumen .
.lo Fuerza por unidad de superficie.
F Fuerza.
F Valor de franja. _
FP, F,, F: Componentes de .1;. en coordenadas cilíndricas.
grad (o V) Operador gradiente.
G Módulo de elasticidad transversal.
[I/] Matriz de giro.
i, j, k Vectores de base unitarios en coordenadas cartesianas.
[/] Matriz unidad.
1: Momento de inercia de la sección recta respecto del eje G::.
K Factor de sensibilidad de una galga.
K Coeficiente óptico relativo.
f Longitud.
M Momento resultante.
M OX' tvl.,)'' NI o: Componentes cartesianas del momento resu ltante de un sistema
de fuerzas respecto de un punto O.
Mr Momento torsor.
flf f' Momento nector.
¡\Ir M: Componentes del momento nector según las direcciones princi-
pales de inercia de la sección recta del prisma mecánico.
11 Coeficiente de seguridad.
XV
XVI NOTACIONES
n Índice de refracción.
N Esfuerzo normal.
p Pulsación.
Px, fJy, Pz Componentes del vector de giro.
p Carga aplicada.
p Vector de Galerkin.
-
r Vector de posición.
rot (o Y'x) Operador rotacional.
1 -+
2 rot Op Vector de giro.
R Radio.
[R] Matriz del cambio de ejes.
R Resultante de un sistema de fuerzas.
R_,, Rr, R= Componentes cartesianas de la resultante de un sistema de fuerzas.
S Longitud de arco de línea media.
( Tiempo.
t Temperatura.
T Variación de temperatura.
T Esfuerzo cortante.
T>"' T: Componentes del esfuerzo cortante según las direcciones princi-
pales de inercia de la sección recta del prisma mecánico.
[7] Matriz de tensiones.
[To] Matriz esférica de tensiones.
[T<I] Matriz desviadora de tensiones.
ty Energía de deformación o potencial interno.
IJ"* Energía complementaria.
u Vector unitario normal a un plano.
u Vector característico de una dirección.
u' Vector unitario tangente a un p lano.
U, V, \V Componentes del vector desplazamiento.
V Velocidad de propagación en un medio.
V Volumen.
V Función potencial.
V Voltaje.
x,y, z Coordenadas cartesianas.
X, Y, Z J..
Componentes de en coordenadas cartesianas.
X, Y,Z Componentes de Jn en coordenadas cartesianas.
a Coeficiente de dilatación térmica.
a,f3, y Cosenos directores de la normal a un plano.
&, p, y Ángulos que forma la normal a un plano con las direcciones
principales.
Yxp Yr:• Y:x Deformaciones angulares en coordenadas cartesianas.
Ypo• Yo:• Y:" Deformaciones angulares . en coordenadas cilíndricas.
ru Deformación angular.
~ Vector corrimiento.
NOTACIONES xvii
Densidad.
Operador laplaciana.
Operador bilaplaciana.
- f: Vector deformación unitaria.
t:ll , 1 12 )'11 Componentes longitudinal y transversal del vector defo rmación.
~X' [;)..., [;= Deformación longitudinales unitarias en las direcciones de los
ejes coordenadas cartesianos.
Deformaciones longitudinales unitarias en las direcciones de los
ejes en coordenadas cilínd ricas.
f: 1' f.2, 83 Deformaciones principales.
o Ángulo.
0 = (TIIX + (1'11\'. + (1'11:' Invariante lineal de la matriz de tensiones.
l. Coeficiente de Lamé.
), Lo ngitud de o nda.
tt Coeficiente de P oisson.
p Resistividad eléctrica.
p, O, z Coordenadas cilíndricas.
Po· Oo, ;o Vectores de base unitarios en coordenadas cilíndricas.
Vector tensión.
0',., T Componentes no rmal y tangencial del vector tensió n.
(1' X' CT,, (1'= Componentes cartesianas del vector tensión.
(JIIX' G',J' Cfn: T ensiones normales en coordenadas cartesianas.
(1' fJ' O'O• O': Tensiones normales en coordenadas ci líndricas.
(J l• (1' 2• (1' 3 Tensio nes principales.
(Jo Tensión octaédrica.
(1'110 Tensió n normal octaédrica.
, ' , Tensiones normales tcrmoclásticas.
O'nx• O'np O'n:
11 , ,,
<1ux' a,l}'' a,.= Tensiones normales de constricción.

0', Límite elástico o tensión de nuencia.
(Je l Tensión de flucncia a tracción.
(1' I!C Tensión de fluencia a compresió n.
(J'adm Tensión admisible.
T ensión límite.
Sección de un prisma mecánico.
rxy• Ty:• r=.T Tensiones tangenciales en coordenadas cartesianas.
r110, ro:• r=JI Tensiones tangenciales en coordenadas cilínd ricas.
ro Tensión tangencia l octaéd rica.
r:,J'' r;.=. (x Tensiones tangenciales termoel:isticas.
, " , Tensiones tangenciales de constricción.
Txy• Ty= · T:x
 Potencial de deformació n de Lamé.
<]) Función de tensiones ele Prandtl.
(1) Velocidad a ngular de rotación.
Q Área de una sección.
Introducción al estudio
1
de la Elasticidad
1.1. Objeto de la Elasticidad y de la Resistencia de materiales
Dado que comenzamos el desarrollo de un curso de Elaslicitlad y Resislellcia Je maleria-

les. es aconsejable que lo iniciemos encuadrando el conocimiento específico que corres-
ponde a cada una de estas disciplinas en el ámbito de la Ciencia y de la Técnica.
Desde un punto de vista científico podemos considerar a ambas como partes de la
Física, es decir, como ciencias explicativas del comportamiento mecánico de los sistemas
deforma bies.
Se incluye pues en la Mecánica que, como rama de la Física, comprende el estudio
general de los fenómenos del equilibrio y movimiento de los cuerpos materiales.
Para desarrollar la Mecánica es necesa rio postular un modelo teórico acerca de la
estruct ura de la materia, adaptando las características del modelo al problema que se trata
de estudiar. Así, el modelo de punto material, en el que se concentra la materia en un
punto geométrico. es suficientemente aproximado para el estudio de los cuerpos celestes o
de las moléculas de un gas. dado que las trayectorias por ellos descritas son muy grandes
en comparación con sus propias dimensiones.
En los cuerpos materiales, cuyas dimensiones no permiten que sea válida esta modeli-
zación, nuestro conocimien to actual de la estructura íntima de la materia nos permitiría
su consideración como sistemas ele elevadísimo número de puntos materiales (partículas
subatómicas, átomos, molécu las) sometid os a complejas fuerzas de interacción. Este plan-
teamiento, que es el habitua l en la Física de nuestros días, resulta extraordinariamente
complicado, desbordando ampliamente las fronteras de la Mec::í nica racional.
El tratamiento clásico dado por la Mecá nica al estudio de los cuerpos materiales no
asimilables al modelo de punto material es el siguiente: en el caso de que las modificacio-
nes de forma sean despreciables respecto al movimiento ele su conjunto, se adopta el
modelo de cuerpo ríyido, esto es, una distribución continua de materia con invariabilidad
de las distancias relativas. y en el caso de que las deformaciones no puedan ser ignoradas,
2 ELASTICIDAD
se adopta el modelo de medio co11timw, que admite una distribución continua de materia
con variación asimismo continua de las distancias entre sus puntos.
La Mecú11ica de los medios colltilluos admite una clasificación relativa al estado de
agregación de la materia. En el caso de gases y líquidos tendremos la Mecúnica de los
fluidos, y en el caso de los sólidos la 1\l ecúnicu de los sólidos. Esta clasificación debe
tomarse con las reservas que impone la distinción entre Ouidos y sólidos, no siempre fáci l
de delimitar.
Para establecer las ecuaciones generales que gobie rnan el comportamiento mectinico
de los sólidos deformables, es necesario complementar las ecuaciones de la estática,
cinemática y dinámica, con ecuaciones que relacionen las tensiones y deformaciones en el
entorno del punto. Estas leyes de comportamiento se pueden postular de acuerdo con
nuestros conocimientos experimentales sobre el comportamiento de los materiales. o bien
se pueden hacer derivar, en un contexto más amplio, de consideraciones termodim1-
micas.
En el caso de pequeñas deformaciones, se comprueba que en la mayoría de los
materiales, el proceso de deformación es reversible, hablándose de comportamiento elásti-
co. Asimismo se ve ri fica en casi todos los materiales elásticos In proporcionalidad entre
tensiones y deformaciones, hablá ndose de comport amiento efústico lineal. Cuando las
deformaciones son grandes, el proceso de deformación deja de ser reversible, produciéndo-
se calor por el rozamiento interno y apareciendo deformaciones permanentes al cesar en la
aplicación de las cargas. En estas condiciones hablamos de comportamielllo plástico. En
algunos materiales se aprecian incluso deformaciones dependientes del tiempo, aun cuan-
do las cargas no lo sean. Estamos pues en la frontera entre los sólidos y los nuidos
altamente viscosos.
Para el caso de comportamiento elástico, la rama de la Mecánica de los sólidos que lo
estudia se denomina Teoría de fa Elasticidad. En el caso de comportamiento plástico se
denomina Teoría de fa Plasticidad, y en los casos frontera con la Mectínica de los Fluidos
se den o m ina Teoría de fa Viscuefasr icicfad.
Así pues, podemos establecer como objeto de la Teo ría de la Elasticidad el estudio de
los sólidos deformables con comportamiento elástico.
La formulación matemática de todas estas teorías conduce a ecuaciones de gran
complejidad. no sólo en su resolución general sino en su probicma de contorno. Ello hace
que la obtención de soluciones exactas quede restringida a casos muy particulares de
forma geométrica y de tipo de cargas aplicadas.
En el caso de sólidos de forma arbitraria resulta imposible soslayar esta dificultad,
siendo necesario recurrir a métodos de resolución aproximados, pero en el caso de sólidos
unidimensionales o bidimens ionales, esto es, aquellos en los que existe preponderancia de
algunas dime nsiones frente a las demás, es posible establecer ct priori hi pó tesis simplificati-
vas referentes n la distri bución tens ional y deformacional.
Este es el planteamiento de la Resistencia de materiales, que además coincide con la
evolución histórica del conocimiento acerca de la mecánica de los sólidos.
Así pues. podemos establecer cm11o ohjeto de fa Resistencia de materiales el estudio de
ll(jlleffos sófitfos c/ejormabfes Cjl/e por .'ii/S CllrllcterístiCOS de .fcmlll/ {jeOIIIétrica )'forma efe
cm·ya, admitan hipól esis simpl{ficat icas en relación a sus es/ ados 1e11sionaf r deformacionaf.
Ni que decir tiene que la pr~ktica totalidad de las hipótesis que se hacen, están
sancionadas por los resultados experimentales o por las propias teorías de la Elasticidad,
Plasticidad, cte.
INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LA ELASTICIDAD 3
Queda pues de manifiesto el.carácter complementario de las disciplinas Teoría de la

Elasticidad y Resistencia de materiales. En tan to que la primera sacrifica en aras del rigor
la viabilid ad de la resolución exacta de los problemas del sólido elástico, la segunda
afronta cualquier problemática de la mecánica de los sólidos, prescindiendo de todo
aquello que no es significativo.
La Resistencia de materiales ha permitido establecer con sufi ciente aproximación las
ecuaciones de comportamiento de los elementos constructi vos básicos, tales como vigas,
columnas, arcos, placas y láminas.
Podemos pues resumir todo lo dicho en el Cuadro sinóptico 1.1.
Hasta ahora hemos destacado el carácter científico de la Elasticidad y Resistencia de
materiales, pero no debemos olvidar que nuestro objetivo primordial no es meramente
científico, sino técnico. Si buscamos la explicación del comportamiento de los sólidos
deformables, no es por una mera curiosidad científica, sino porque conociendo su com-
portamiento podremos diseñar elementos constructivos que nos sirvan en nuestras máqui-
nas o en nuestras edificaciones.
Cuadro sinóptico l.l
- Mecánica del ptmto mate rial y de los sistemas de puntos materiales

-Mecánica de los cuerpos rígidos
Teoría de la Elasticidad
(Comportamiento eláslico)
Mecánica
Teoría Je la Plasticidad, Viscoelasticidad
racional
- Mecáni ca de y Viscoplasticidad
los sólidos (Comportamiento no elástico)
-Mecánica de los Resistencia de materiales

medios conti nuos (Cualquier lipo de comporlamienlo bajo
hipólesis simplificativas)
- Mecánica de los fluidos
La Elasticidad y Resistencia de materiales constituye uno de los soportes teóricos

fundamentales de las disciplinas. que por su carácter más especializado y tecnológico,
tienen como objeto el diseño mecánico.
Así, la Teoría General de Estructuras, partiendo del compo rtamiento de los elementos
unidimens ionales y bidimensionales que ha establecido la Resistencia de materiales, estu-
dia el comportamiento de los co njuntos de dichos elementos conectados entre sí. Las
distintas tecnologías de las estructuras, como las del metal y del hormigón, usan en su fase
de diseño a nivel de elemento o de sección los conocimientos de la Resistencia de
materiales. La Geotccnia precisa e n el análisis tensional de los suelos, de las Teorías de la
Elasticidad, Plasticidad y Viscosidad en sólidos. El diseño de máquinas requiere el cálculo
resistente de los órganos de la cadena cinemática, así como de las partes estáticas, usando
la Teoría de la Elasticidad y la Res istencia de materiales. Finalmente, la Tecnología
Mecánica, tanto en los procesos de conformado por deformación como en los de arranque
de material, exige un profundo conocimiento de la Teoría de la Plasticidad.
4 ELASTICIDAD
Antepondremos el estudio de la teoría de la Elastic idad a l de la Resistencia de

materiales persiguiendo alcanzar un claro conocimiento de los fenómenos que se produ-
cen en el interior de un cuerpo cuando se encuentra sometido a una acción exterior, con lo
que se faci litará de forma notable la comprensión de sus características resistentes.
1.2. Concepto de sólido
La Mecánica teór ica considera los cuerpos indeformables, ya se encuentren en estado de

movimiento o de reposo. Esta propiedad no es, e n el fondo, más que una abstracción, ya
que no corresponde en la real idad a material a lguno. Sin embargo, es de gran utilidad por
la comodidad y simplificación que introd uce. Las conclusiones que se obtienen en gran
número de casos son buenas aproximaciones de lo que realmente ocurre. Pero avanzando
en el estudio de la Mecánica aplicada se observa experimentalmente que las fuerzas que
actúan sobre determinado cuerpo, que poseerá unas características físicas y geométricas
propias, no pueden ser arbitra riamente grandes, pues el cuerpo se deforma y se rompe.
Esta observació n nos exige revisar el concepto de sólido que hasta aquí hemos admitido.
Así pues, la idea de sólido que interviene con harta frecuencia en Física y principal-
mente en Mecánica. evoluciona a medida que se efectúa un estudio más profundo de los
problemas que se derivan de la Estática aplicada.
Sig uiendo la evolución indicada, haremos del sólido las tres siguientes cons ideraciones:
• Sólido rígido.
• Sólido elástico.
• Sólido verdadero.
Sólido rígido es aquel que ante cualquier esfue rzo (por grande que sea) a que está
sometido, la distancia entre dos moléculas cualesquiera permanece in variable.
Así, cuando tenemos una viga AB apoyada en dos pilares (Fig. 1.1), que recibe una
carga vertical P en un punto C, si suponemos que se trata de un sólido rígido nos bastaría
calcular los empujes o reacciones que debe recibir de los pilares, para conocer los esfuer-
zos a que está sometida.
Al hacer esta suposición, no sería posible jamás la rotura de la viga en contra de lo que
realmente sucede, comprobado por la experie ncia, ya que a l ir aumentando la carga P
siempre existe un valor que provoca la rotura de la viga a pesar de que las reacciones en
los pilares fuesen s uficientes.
Surge. por tanto, la necesidad de estud iar en general los límites de las cargas que se
pueden aplicar a un determinado cuerpo o bien el d imensionado que hay que darle para
soportar cierto esfuerzo, con la cond ición siempre de que no exista peligro de rotura.
Figura J.J.
I NTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LA ELASTICIDAD 5
Naturalmente, si existiesen sólidos rígidos no existirían peligros de rotura ni deforma-

cio nes de ningún tipo y ta nto la teoría de la Elasticidad como la Resistencia de materiales
carecerían de objeto. Si pudiera construirse unu viga con material que tuviera las propie-
dades de sólido rígido, por pequeña que fuera su sección y por grandes que fuesen las
cargas a soportar, la estabilidad del sistema estaría asegurad a siempre que se cumplieran
las condiciones generales de equilibrio.
Rx = O R>. = O R= = O
( 1.2.1)
M 0 =- O M 0 >' = O M 0= = O
siendo Rx, R>', R= y M ox• M,>" M O= las componentes referidas a un sistema cartesiano
trirrcctangular de la resulta nte de las fuerzas ejercidas sobre el sistema y del mo mento
resultante de dichas fuerzas respecto de cua lquier punto O.
En todo lo anteriormente expuesto hemos anticipado el concepto de sólido elástico que
podemos definir como aquel que ante un esfuerzo exterior se deforma y recupera su forma
primitiva al cesar la causa exterior.
A los sólidos elásticos se les s upone una serie de cualidades com o so n las de isoLropfa,
homogeneidad y con/inuidad.
Se dice que un cuerpo es is61ropo cuando sus propiedades físicas no dependen de la
dirección en que se han medido en dicho cuerpo. Así. diremos que la isotropfa que
suponemos poseen los sólidos elásticos equivale a admitir la propiedad de igual elastici-
dad en todas las direcciones*.
El suponer el sólido elástico h om og~neo eq uivale a considerar que una parte a rbitraria
del mismo posee idéntica composición y características q ue otra cualq uiera.
La propiedad de continuidad supone que no existen huecos entre partículas ni, por
consiguiente, distancias intersticiales.
Algunas de estas propiedades, por ejemplo isotropía y ho mogeneidad, suelen estar
íntimamente unidas. pues si un cuerpo es igualmente elástico en cualquier dirección es de
suponer que sea homogéneo, e in versamente, si suponemos que es homogéneo es presumi-
ble que sea isótropo.
Sin embargo, estas propiedades de isotropía, homogeneidad y continuidad no concu-
rren en ningún material, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que se dé
un grad o de elasticidad exactamente igua l en todas las direcciones debido a la dis tribució n
de sus átomos o moléculas en redes cristalinas o rdenadamente dispuestas. Tampoco ex iste
en la realidad la homogeneidad perfecta, así como sabemos por las teorías modernas de la
materia que ésta no es contin ua y que existen espacios vacíos entre las moléculas y entre
los mismos átomos que la componen.
No obstante, la co nside ració n de sólido continuo es muy cómoda. pues permite
admitir, cuando exis te una deformación debida a la aplicación de una fuerza a unas
moléculas del sólido, que el esfuerzo es absorbido e n parte por las moléculas próximas y
de esta forma queda repartido de forma con tinua y apta para el cálculo.
* Cua ndo debido a un proceso natural o de fabricación , los elemen tos compone ntes de uo cuerpo están
oricntauos en una ueterminada dirección, será preciso considerar la anisotropfa de los mismos, como ocurre con
las p1e¿as de madera. metálicas laminadas en frío o materiales compuestos.
6 ELASTICIDAD
Finalmente, s6lido verdadero es aquel que resulta de considerarlo como deformable

ante los esfuerzos a que está sometido y falto de isotropía, homogeneidad y continuidad.
Los materiales a que nosotros nos refiramos en Jo sucesivo los consideraremos como
sólidos elásticos. Quiere ello decir que si microscópicamentc no son ciertas las hipótesis
que se hacen, sí Jo son macroscópicamcnte, pues los resultados que se obtienen quedan
sancionados por la experiencia.
Aun podremos en muchos casos, cuando falte por ejemplo la homogeneidad en un
sólido, considerar la existencia de varios sólidos elásticos dentro del sólido dado. cada uno
de los cuales estará concretado por zonas que posean perfecta homogeneidad, y aplicarles
las consideraciones teóricas que hagamos para los sólidos elásticos en general.
1.3. Definición de prisma mecánico
Llamaremos prisma mecánico al sólido engendrado por una sección p lana :E de área n
cuyo centro de gravedad G describe una curva e llamada lfnea media, siendo el plano que
contiene u :E normal a la curva.
El prisma mecánico se dice que es alabeado, plano, o como caso particular de éste,
recto, cuando es a labeada plana, o recta la línea media.
La línea media no ha de tener curvaturas muy pronunciadas. así como no deben existir
cambios bruscos de sección al pasar de una arbitraria a otra próxima.
Si el área n es constante, se dice que el prisma es de sección constante: en caso
contrario, diremos que el prisma es de sección variable.
Para los cálculos consideraremos unos ejes de referencia con origen en G; eje Gx la
tangente a la línea media en este punto. y ejes Gy y G: los principales de inercia de la
sección :E (Fig. 1.2). Como el plano de esta sección es normal a la curva e, el eje Gx es
normal a los ejes Gy y Gz contenidos en :E. Por otra parte, los ejes Gy y Gz son principales
de inercia de la sección que, según sabemos. son perpendiculares entre sí, lo que indica que
el sistema de referencia que hemos definido en el prisma mec<'ínico es un sistema de ejes
trirrectangulares.
La posición del punto G viene determinada por su abscisa curvilínea s, longitud del
arco de curva e contado a partir de un punto arbitrario. que puede ser el centro de
gravedad G 1 de la sección de extrema izquierda del prisma. Tomaremos como sentido
positivo del eje Gx el correspondiente a los arcos crecientes sobre c.
Figura 1.2.
Los sentidos positivos de los ejes Gy y Gz serán tales que hagan que el sistema ele
referencia adoptado sea un sistema directo.
1.4. Equilibrio estático y equilibrio elástico
Para que un sólido rígido se encuentre en equili brio es necesario y suficiente que se
verifiquen las ecuaciones ( 1.2.1) que son las condiciones generales del equilibrio estático.
Estas seis ecuaciones no son otra cosa que la traducción analítica de dos condiciones
fundamentales:
P Que la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido sea igual a cero o, lo
que es lo mismo, que la resultante sea nula.
2.a Que el momento resultante de todas las fuerzas respecto de cua lquier punto sea
igual a cero.
Téngase presente que momento resu ltunte y momento de la resu ltante son conceptos distintos.
Momemo resultante de un sistema de fuer;as respecto a un punto es la suma de los momentos de los
vectores que componen el sistema. respecto a dicho punto. Por el contrario, momemo de la resultante
es, como su nombre indica, el momento respecto de un determinado punto, de la resultante del
sistema. Pero al ser la resultante vector libre no tiene sentido hablar de su momento. a menos que el
sistema sea reducible a un único vector: su resultante; entonces, el momento de la resultante respecto
de un punto es el momento de ésta, supuesta su línea de acción el eje central del sistema.
Los vectores momento resultante y momento de la resultante respecto de un mismo punto son
iguales cuando se verifica esta circunstancia. como ocurre en los sistemas de vectores concurrentes,
paralelos o coplanarios.
Sin embargo, en un sólido elástico estas condiciones son necesarias pero no suficientes,
ya que si suponemos realizado en el sólido un corte ideal y prescindimos de una de las
partes (véase la Fig. 1.6), es necesario que el sistema de fuerzas interiores, en los puntos de
la sección ideal, sea equivalente al sistema de fuerzas que actúan sobre la parte eliminada.
Llegamos así al concepto de equilibrio elástico, que exige se verifiquen en un sólido
elástico no sólo las condiciones del equilibrio estático, sino también que exista equilibrio
entre las fuerzas exteriores y las internas en cada una de las infinitas secciones.
Esta última condición es la característica del equi librio elástico: es necesario que las
fuerzas exteriores que actúan sobre el sólido sean contrarrestadas por las fuerzas interiores
de cohesión molecular.
Como esto debe suceder en las infinitas secciones del sólido y siendo imposible el
estudio en todas ellas, lo que se hace es estudiar solamente las secciones que deben
soportar un mayor esfuerzo y. lógicamente, si éstas resisten es de suponer que las someti-
das a esfuerzos menores también lo hagan, sobreentendiéndose que las diversas secciones
están constituidas por material homogéneo, ya que hablamos de sólidos elásticos.
En definitiva, lo que realmente hacemos es considerar el sólido como rígido excepto en
una sección y comprobar si existe en ella equilibrio. Es como si las dos partes rígidas en
que queda dividido el sólido estuviesen unidas por un muelle, e investigáramos si éste
puede resistir los esfuerzos a que está sometido.
8 ELASTICIDAD
1.5. Esfuerzos que se deri va n de la acción de un sistema de fuerzas

sobre un prisma mecánico
El sistema de fuerzas exteriores que actúan sobre un prisma mecánico, materialización del
sólido elástico como hemos indicado anteriormente, comprende dos tipos de fuerzas: de
volumen y de superficie.
Las primeras son debidas a campos de fu erzas, tales como el campo gravitatorio
y el de fu erzas de inercia. Si ll am amos./~. a la fuerza por unidad de volumen U~ será
en general funció n de la posición del punto), sobre cada elemento de volumen dV del
prisma esta rá aplicada la fuerza .T,. dV, que será, en genera l, un infinitésimo de tercer
orden.
Las fucrt.as de superficie son las que están aplicadas en la superficie exterior del
prisma. ~.i .f~ es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie. sobre un elemento dQ
actuará./~ c/0.. Ejemplos de este tipo de fuerzas son las sobrecargas sobre un prisma, la
acción ejercida sobre la compuerta de un depósito por el nuido que contiene. el empuje de
tierras sobre un muro de contención, la reacción de un cuerpo, etc. Estas fuerzas son
infinilésimos de segundo orden.
En lo que sigue, mientras no se indique lo contrario, supondremos despreciables las
fu erzas de volumen frente a las de superficie.
Consideremos un prisma mecánico que suponemos en eq uilibrio estático bajo la
acción de un sistema de fuerzas ~ (i = 1, 2 ..., 7, en la Fig. 1.3), que representa la acción
exterior y emplearemos el método de las secciones, ya conocido por haber sido utilizado
frecuentemente en el estudio de la Estática, para analizar el equilibrio elástico en una
sección mn.
El método consiste en imaginar realizado un corte en el prisma. Este corte determina
una sección 11111 que consideraremos plana. Supondremos asimismo que 11111 es una sección
recta, es decir, está contenida en un plano normal a la línea media del prisma.
Es evidente que realizado este seccionamiento y eliminada, por ejemplo, la parte de
la derecha se rompería radicalmente el eq uilibrio a no ser por la ex istencia de una fu er-
za y un par, eq uivalentes a la acción externa que ejerce la parte eliminada (véanse las
Figuras 1.4 y 1.5).
Ya se comprende, según se deduce de las condiciones generales del equilibrio estático,
que esta fuerza y par son, respectivamente, la resultante R. y momento resultante M
respecto del centro de gravedad G de la sección, de las fuerzas que actúan sobre la parte
que hemos eliminado.
Figura 1.3.
F,
Figura 1.4.
Esta consideración no nos permite conocer la distribución de esfuerzos en los diferen-
tes puntos de la sección, para ello es necesario establecer hipótesis suplementarias que ya
se indicarán más adelante, pero sí nos permite obtener unas interesantes conclusiones
acerca del tipo de esfuerzos a que está sometida la sección.
En efecto, refiriendo la resultante R al triedro trirrectángul o Gxyz, cuyos vectores
unitarios son T,T, k (Fig. 1.4), se tiene
R =N T + T)J + T= k (1.5.1)
Sus tres componentes son: N, TY y T=.
Veamos el significado de cada una de estas componentes.
N, llamado esjiterzo normal, por serlo a la superficie de la sección considerada, tiende a
empujar o sepa rar a ambas partes del prisma dando lugar a esfuerzos de compresión o
tracción, res pectivamente.
Tv y T=, por estar en el mismo plano de la ~ección , efectúan la misma clase de esfuerzo
y, por tanto, podemos obtener su resultante T
T = Ty J + T= k (1.5.2)
que es la expresión de un esfuerzo que actúa tangencialmente a la superficie de la sección
como si se tratase de deslizar la sección respecto de una muy próxima, separándola o
cortándola. Es por ello que esta componente de la resultante se denomina e~fiterzo
tanyencial o corcante. Si el prisma se rompiese por la sección recta, el vector T nos
F,
Figura 1.5.
10 ELASTICIDAD
indicaría la dirección en que saldría despedido el trozo del prisma de la derecha respecto
del de la izquierda.
Análogamente, podemos proceder a descomponer el momento resultante M en la
dirección perpendicular al plano de la sección y en otra componente contenida en el
plano (Fig. 1.5).
(1.5.3)
Como ya sabemos. el vector momento nos expresa una tendencia al giro. Expresando
111 en función de sus componentes M T• M>' y M =• veamos qué efecto produce cada una de
ellas sobre el prisma.
M r actúa perpendicular al plano de la sección en la dirección de la línea media, por
tanto, tiende a hacer girar el sólido sobre sí mismo, creando un efecto de torsión. Se llama
por ello a M r momento rorsor.
M>' y M= tienden a obligar al sólido a girar lateralmente curvándolo hacia afuera en los
planos xGz e yGx, respectivamente. nexionándolo, por lo que se denominan momentos
.flectores. Su resultante
( 1.5.4)
está contenida en el plano de la sección recta; es el momento flector.

Un momento es el producto de una fuerza por una distancia; por tanto, su ecuación de
dimensiones será:
[momento]= [F] [L] =[M] [Lf [T]- 2 ( 1.5.5)
Las ecuaciones dimensionales del segundo y tercer miembro son, respectivamente, las
correspondientes a un sistema técnico en el que la fuerza es magnitud fundamental y al
Sistema Internacional (SI)*, que toma como magnitudes fundamentales masa. longitud y
tiempo.
En el sistema técnico la unidad de fuerza es el kilopondio o kilogramo fuerza
(kp o kgl).
En el Cuadro 1.1 figuran las unidades del momento y las equivalencias entre las
correspondientes a los diferentes sistemas.
Cuadro 1.1. Unidades de momento y equivalencias
~Momento
d
C.G.S.
dyn.cm
Técnico
kp·m
S.I.
N.m
1 kp·m < > 98l.l0 5 dyn.cm < > 9,8 N.m
* En es te siste ma la unidad de rucrza: el ncwton (N), es unidad derivada.

1.6. Concepto de tensión
Supongamos un prisma mecá nico en equi librio sometido a un sistema de fuerzas y

considcrémoslo cortado iuca lmente, por medio de un plano arbitrario rc, en dos partes A
y B (Fig. 1.6).
Sean F y F' las resulta ntes de las fucr;.as que actúa n sobre cada una de éstas, así como
1\t y ;\i' los momentos resultantes respect ivos con relación a un punto cualquiera O.
La condició n de equi librio estático exige que se verifique
F + F' =o
{ A1 + M' = o (1.6. 1)
Si ahora suponemos suprimida una de las partes, por ejemplo la B, de la condición de

equilibrio elástico se desprende la existencia de una distribución continua de fuerzas ij,
definida en los puntos de A pertenecientes a la secció n L determinada por el plano rc. que
equivale a la acció n de la parte B.
Jnr(f = F'
{Jn,: x t(f = A1 (1.6.2)
Sea P un punto cualquiera del sólido elástico, representado por el prisma mecánico.
Siempre podemos considera r un entorno plª-no de este punto y hacer pasar por él
un plano rc que contenga a dicho ento rno. Si 4l es la resultante de las fuerzas co rrespon-
dientes en todos los puntos del á rea LlQ del entorno, en vi rtud de la condició n de
eq uilibrio elástico, definiremos como tensión en el punto P segl'm el plano rc el siguiente
límite:
lím 4f = ij ( 1.6.3)
l\íl • o ¿lQ t!Q
La tensión así definida. que representaremos por a, resulta ser un vecto r colineal con
47· y su módulo significa la magnitud de la fuerza ejercida en la secció n L por unidad de
su pcrficie.
Figura 1.6.
12 ELASTICJOAD
De la misma definición se deduce su ecuación de dimensiones:
(1.6.4)
En el Cuadro 1. 2 fi guran las unidades de tensión en los diferentes sistemas de unida-

des, así como las relaciones de equivalencia entre ellas.
Cuadro 1.2. Unidades de tensión y equivalencias
~
Tensión
d
C.G.S.
dynj cm 2
Técnico
kp/ m 2
S.l.
N/m2
.1 kpfm 2 < > 98,1 dynfcm 2 < > 9,8 N/ m 2
El N/ m 2 , unidad de tensión en el S.I., se denomina pasea! (Pa).

Estado tensional
2
en los sólidos elásticos
2.1. Componentes intrínsecas del vector tensión

sobre un elemento de superficie
En el capítulo anterior hemos visto cómo al realizar en un prisma mecánico un corte ideal
por un plano n y suponer eliminada una de las dos partes en que queda dividido, el
equilibrio elástico de la parte que queda exige la existencia de una d istri bución continua
de esfuerzos c(l en todos los puntos interiores del prisma pertenecientes a la sección 1:
determinada por el plano n.
liemos definido el vector tensión (i como la fuerza de esta distribución continua por
unidad de superficie mediante el límite ( 1.6.3).
Fijado el plano rr, la dirección del vector tensión, colineal con d/, dependerá del
sistema de fuerzas exteriores. Siempre podremos considerar para cada orientación del
plano rr que pase por un punto P dos direcciones particulares como son la normal exte-
Figura 2.1.
13
14 ELASTICIDAD
rior 11 y la que se obtiene al proyectar (i sobre el plano 1r. Las componentes de (¡ según
estas dos direcciones se llaman compOIII!IItes i11trínsecas del vector tensión.
La componente a,, según la normal al plano rr, recibe el nombre de rensió11 11ormal y la
proyección -r sobre dicho plano se denomina te11sión range11cia/.
Como estas dos direcciones son perpendiculares, entre el módulo a del vector tensión y
sus componentes intrínsecas, se verificará la relación
(2.l.l)
Es conveniente hacer la observación que el vector tensión. por definición, se asocia a

una superficie y no se podrán componer vcctoriulmente tensiones en un punto como si se
tratara de fuerzas a no ser que todas ellas se refieran a la misma s uperficie.
2.2. Estudio de los vectores tensión en un punto. Matriz de tensiones

En el apartado anterior hemos considerado el plano rr que pasa por un punto P y en dicho
plano un entorno de P. Fijado el plano rr, en el punto P est<1 determinado el vector tensión
y, por tanto, sus componentes normal y tangencial. Llegado a este punto se nos plantean,
de forma inmediata, las siguientes cuestiones:
1.0 Si consideramos dos planos distintos rr 1 • rr 2 que pasan por P, los vectores tensión
correspondientes. ¿serán iguales o distintos?
2." Caso de ser distintos, ¿cómo se podría calcular rr' en fun ción de la orientación que
define al plano rr, así como la variación de sus componentes intrínsecas?
3." La obtenció n de los valores máximos de esta magnitud y las orientaciones
correspondientes.
La contestación afirmativa a la primera pregunta es evidente, ya que al variar n

cambia la distribución continua de fuerzas así como el área de la sección. De una forma
general. l(J variará en módulo y dirección, por lo que también serán distintos los vectores
tensión correspondientes.
En cuanto a las o tras cuestio nes p lanteadas, van a ser objeto de nuestro análisis en lo
que sigue de este capítulo.
En primer lugar, consideremos un prisma mecánico y tomemos un sistema de referen-
cia cartesiano ortogonal Oxr= (fig. 2.2).
Aislemos el paralelepípedo elemental de aristas dx, dy, d: que rodea a un punto P
interior del prisma. P or lo visto anteriormente, sobre cada una de sus caras existe un
vector tensión cuyas componentes in trínsecas normales tendrán las d irecciones de los ejes
coordenadas respectivos y las tangenciales se podrán descomponer a s u vez en las direc-
ciones de los dos ejes paralelos a la cara que se considere.
Las tensiones normales las denotaremos por
ll,¡ (i = X, )'• .:) (2.::!.1)
en donde el índice i indica el eje al cual son paralelas y convendremos en asignarles signo
positivo si son de tracción y negativo si se trata de compresión.
ESTADO TENSJONAL EN LOS SÓLIDOS ELÁSTICOS 15
o.,
~- -----__......
''
''
Figura 2.2.
Las tensiones tangenciales las representaremos por
Tij (i,j =X,)', z) i :f.j (2.2.2)
indicando el primer subfndice i la direcció n norma l al plano en que actúa y el segundo j la

dirección del eje al cual es pa ralela. En cuanto a l signo de las tensiones tangenciales,
diremos que son positivas cuando actuando en una ca ra vista (Fig. 2.2) tienen el sentido
positivo de los ejes coordenadas.
Sobre las caras del paralelepípedo elemental, dado que sus dimensiones son muy
pequeñas, admitiremos que los esfuerzos que se ejercen sobre ellas debidos a las tensiones
se encuentran uniformemente repartidas, por lo que podremos suponer que la resultante
de estas fuerzas que actúa n en cada cara pasa por el centro de gravedad de la misma.
Estas fuerzas de superficie son infinitésimos de segundo orden.
Las fuerzas de volumen, si las hay, las consideraremos despreciables por tratarse de
infinitésimos de tercer orden. ·
Este paralelepípedo se encuentra en equilibrio. De la condición de ser nula la resultan-
te de las fuerzas de superficie ejercidas sobre sus caras, ya que las fuerzas de volumen son
infinitésimos de orden superior, se deduce que las fu erzas so bre dos caras opuestas son
iguales y de signo opuesto y, por tanto, las tensiones, ya que las áreas de dos ca ras
opuestas son iguales.
Los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas constituyen pares de fuerzas. El equilibrio
exige que sea nulo el momento resultante (téngase presente que estamos estudiando
equilibrio de fuerzas, no de tensiones, por lo que ha brá que multiplicar cada rii por el área
de la cara respectiva).
16 ELASTICIDAD
Mx =O 'r= dx d= dy- r=,. dx dy el= = O }

1vt,. =o '=x dx dy d=- rx= dy d= clx =o (2.2.3)
M.= O r.,,. dy d= dx - r,.x dx d= dy =O
De estas ecuaciones se deduce:
(2.2.4}
igualdades que expresan una importante propiedad de la tensión cortante: las componen-
tes de las tensiones cortantes en un punto correspondientes a dos planos perpendiculares.
en la dirección normal a la a rista de su diedro, son iguales (teorema de reciprocidad de las
tensiones tangenciales). El sentido es tal que considerando un diedro recto. ambas se
dirigen hacia la arista o ambas se sepa ran (Fig. 1.3).
Se observa que de los 18 valores de las componentes de los vectores tensión correspon-
dientes a las seis caras del elemento cúbico considerado (tres por cada cara), solamente
hay seis valores independientes.
(2.2.5)
Veamos que conocidos estos seis valores queda determinado el vector tensión corres-
pondiente a cualquier o rientación.
En efecto, consideremos un tetraedro elemental como entorno de un punto P interior
del prisma mecánico, según se indica en la Figura 2.4.
Sean a". a,, a=, las componentes del vector tensión (i en la cara ABC de área dO. y
expresémoslas en función de los seis valores (2.2.5) y de las componentes er:, {3, )'*del vector
unitario ,¡ según la normal a dicha cara.
Las á reas de las caras del tetraedro paralelas a los planos coordenadas son las
proyecciones ortogonales d el área dO. del triángulo ABC, es decir, tienen de valores er:dO.,
{JdO. y }'dO.. respectivamente.
Para que el tetraedro esté en equilibrio, la suma de componentes paralelas a cada eje
debe ser nula. Recordemos que los momentos eran inlini tésimos de tercer orden, así como
las fuerzas de volumen, por lo que no aparecen en las ecuaciones de equilibrio.
- r
- r
Figura 2.3.
* ~. p, ;· son Jos cosenos directores de la recta perpendicular al plano determinado por los tres pun-
tos A, B. C.
ESTADO TENSIONAI. EN LOS SÓLIDOS ELÁSTICOS 17
Figura 2A.
Planteando las condiciones de equilibrio del tetraedro, se tiene:
o-x t/Q = o-,x atlQ + r X)' {JtlQ + r :.< ydQ

o-r dQ = r,,1 adQ + o-,Y {JdQ + rY= }•dO. (2.2.6)
o-= dO. = r =·• ;Lt/0. + r ,.: {3dO. + o-,= }•dO.
Se puede expresar este sistema de ecuaciones en forma matricial
(2.2.7)
o bien simbólicamente
[t1] = [T] [Ü] (2.2.8)

La matriz
o-,x rxy r :.< )

[T] = r_,,. a,>. ry: (2.2.9)
(
r:x !)': o-,=
que es simétrica y depende exclusivamente de los seis valores (2.2.5) se llama matri: de
1e /ISÍO/I eS.
18 ELASTICIDAD
Las expresiones (2.2.7) o (2.2.8) indican que se obtiene la matriz del vector tensión
correspondiente a un determinado pla no multiplicando la matriz de tensiones por la
matriz del vector unita rio no rmal a dicho plano.
Se deduce de ello que el estado tensio nal en el interior de un sólid o elástico es
conocido, si lo es en todos sus puntos la matriz de tensio nes.
2.3. Condiciones necesarias entre las componentes de la matriz

de tensiones. Ecuaciones de equilibrio
Fijado un triedro de referencia Oxyz, las componentes de la matriz de tensiones en un

punto serán, en general, función de las coordenadas de dicho punto. Sin em ba rgo, los
valores que toman estas componentes no pueden ser arbitrarios, ya que siendo .J:. la fuerza
por unidad de volumen de componentes (X, Y, Z), el planteamiento del equilibrio estático
en el paralelepípedo elemental de la Figura 2.5 interio r al sólido nos conduce a:
(2.3.1)
Estas ecuaciones trad ucen las condiciones necesarias de eq uilibrio y son llamadas
ecuaciones de equilibrio interno. Como se ve, no bastan para la determinación de las
componentes de la matriz de tensiones: son tres ecuaciones diferenciales en deri vadas
parciales de primer o rden y seis el número de incógnitas.
Pero también se tiene que verifica r el equilibrio en los puntos de la superlície del sólido
elástico. Si .hes la fuerza por unidad de superficie exterio r de componentes (X, Y, Z), es
o,.,l .... .
. ,
,'
Figura 2.5.
ESTADO TENSIONAL EN LOS SOLIDOS ELÁSTICOS 19
evidente que la tensión en los . puntos de dicha superficie exterior dada por (2.2.7) ha de
coincidir con .J'n. Las ecuaciones que traducen esta condición
X = (Jnx (1. + Tx y /3 + T :.~ }'
Y = <xy a+ a,r f3 + '>'= }' (2.3.2)
{
z = '=x + 'r= f3 + a,: /'
(1.
son las ecuaciones ele et¡uilibrio en el contorno.

Para la determinación de las componentes de la matriz de tensiones, conocidas las
distribuciones .T:. y lo. es necesario hacer intervenir la deformación elástica del cuerpo, de
cuyo estudio nos ocuparemos en el próximo capítulo.
2.4. Cambio del sistema de referencia

Consideremos un punto P interior de un prisma mecánico y sea [T] la matriz de tensiones
referida a una terna de ejes trirrectangulares Pxyz. Sea asimismo [T*] la matriz de
tensiones referida a otra terna Px*y*::*, de ejes también trirrectangulares. Sean Ü1* (a 1, /3 1,
}' ¡). uz* (al, [12, 'Y 2), i/3* (e<3, (33, 'YJ), los vectores unitarios que definen las direcciones de los
ejes del segundo sistema, cuyas componentes están referidas al primero, como se indica en
la Figura 2.6.
C~alquier vector PAse puede expresar respecto a uno y otro sistema mediante la
expresión trinomia correspondiente
(2.4.1)
Proyectando esta expresión sobre los ejes del sistema Pxyz, se obtienen las siguientes
ecuaciones
x = rxl x* + cc2 y* + ccJ :*
J' = fJ1 x* + #2 y* + (33 .:* (2.4.2)
{
z =Y t x* + Y2 y* + 'Y3 z*
que nos dan las coordenadas del punto A respecto del sistema Pxy.: en función de las
correspondientes respecto del sistema Px* y*: *.
-·
y•
Figura 2.6.
20 ELASTICJDAD
Estas ecuaciones se pueden expresar matricialmente
(2.4.3)
o bien, simbólicamente
[rJ = [RJ [r*J (2.4.4)
en donde [R] es la matriz del cambio de ejes que, como sabemos, es una matriz ortogonal.
Veamos qué relaciones existen entre las matrices de tensiones [T] y [T*] que definen
el estado tensional del prisma mecánico, pero respecto de sistemas de referencia distin tos.
El vector tensión correspondiente a un plano rr, cuya orientación viene definida por un
determinado vector unitario, se puede obtener, según sea la referencia adoptada, mediante
las ecuaciones
ca J = crJ ciiJ ; ca*J = cr*J cü*J (2.4.5)
estando relacionadas las matrices del mismo vector tensión mediante la matriz del cambio
de ejes
(2.4.6)
Por otra parte, las componentes del vector unitario respecto de ambos sistemas de
referencia están ligadas por la relación
cüJ = [RJ cii'*J (2.4. 7)
que nos permite obtener de forma inmediata la ecuación inversa, teniendo en cuenta que
por ser ortogonal la matriz del cambio de ejes, su inversa es igual a su traspuesta*.
[u*] = [R]T [ÜJ (2.4.8)
Teniendo en cuenta las expresiones (2.4.6), (2.4.5) y (2.4.8), podemos poner
[a ] = [R] [a*] = [R] [T*J[u*J = [RJ [T*J[R]r [Ü] (2.4.9)
Comparando esta última expresión con la (2.4.5) se obtiene la relación que buscába-
mos, es decir, la relación que existe entre las matrices de tensiones que definen el estado
tensional en los puntos de un prisma mecánico, referidas a sistemas de referencia distintos.
[T] = [RJ[T*J [RJT o bien [T*] = [R]T [T] [R] (2.4.1 O)
* La demostración de las propiedades de las matrices ortogonales se hará en el Epígrafe 3.2.

ESTADO TENSIONAL EN LOS SÓLIDOS ELÁSTICOS 21
2.5. Tensiones y direcciones _principales
Aplicando la expresión (2.2.8) se obtiene, en un punto P, el vector tensión correspondiente

a la orientación definida por el vector unitario Ü. Cabe preguntarnos si existirá algún
plano ta l que su vector tensión sea perpendicula r a él. Si existt.:, se tendrá que verificar
[T] [Ü] = u [i/] (2.5.1)
o bien, pasando a l primer miembro
[T- u J] [ti] = [O] (2.5.2)
siendo [I] la matriz unidad y u un escalar.

Esta ecuación matricial da lugar a un sistema homogéneo de tres ecuaciones con tres
incógnitas:
(u,.x - a) a+ r_9 , (3 + r:.T y= O
{
r ..,. a+ (a,,. - a) (3
r=x a+ rY= {J
+ r,.=
+ (a,.= - a)
y:
y- O
O (2.5.3)
cuya condición de compatibilidad es:
a,,,. - a r.,,. r=x

rx,. a,.>, - a rY= =0 (2.5.4)
r=x r,.= a,.= - (J
determinante que desarrollado es una ecuación cúbica en a llamada ecuación caracterfst i-

ca o sec11lar. Las raíces de esta ecuación, que no son otra cosa que los valores propios de
la matriz [T], reciben el nombre de tensio11es principales, y las direcciones correspondien-
tes direccilmes principales.
Los va lores de las tensiones principales son independientes del sistema de referencia
adoptado. Quiere esto decir que las raíces de la ecuación característica son invariantes. Al
ser constante el coeficiente de a 3 , también lo serán los restantes coeficientes.
Como la ecuación se puede poner en la forma
(2.5.5)
se deducen los siguientes invariantes:
El primero
(2.5.6)
22 ELASTICIDAD
llamado invariante lineal o teusión ciÍhicu indica que en un punto interior a un sólido
elástico la suma de las tensiones normales según las direcciones de los ejes de cualquier
triedro trirrectángulo, es constante.
El segundo
(2.5.7)
se denomina invariante c11adrát ico.

El tercero
(2.5.8)
nos indica que el determinante de la matriz de tensiones, en cada punto del sistema
elástico, es otro invariante.
Al ser de tercer grado la ecuación característica, se puede asegurar la existencia como
mfnimo de una raíz real cr 1 , es decir, existe por lo menos una dirección principal de la
matriz [T].
Supongamos realizado un cambio de coordenadas de tal forma que tomemos la
dirección principal correspondiente a la raíz real cr 1 como eje Ox (Fig. 2.7). En este caso la
matriz toma la forma
(j'l o
[T'] = ~ a;.J, (2.5.9)
(
ya que a l multiplicar la matriz [T'] por el vector unitario en la dirección de Ox, el vector
tensión que resulta tiene la misma dirección (puesto que es principal) y de módulo cr 1•
Las tres raíces de la ecuación característica:
(j'l - (j' o o
IT' - (j' Il = o a;,,,- cr r~= =0 (2.5.1 O)
o r;.= cr;,=- cr
a'n.:
r',.-
a'm·
a,
Figura 2.7.
ESTA DO TENSIONAL EN LOS SÓLIDOS ELÁSTICOS 23
son invariantes. Una de ellas es a = a 1, que ya conocíamos. Las otras dos son las de la
ecuación de segundo grado
(2.5.11)
que son reales, ya que su discriminante es siempre mayor o igual a cero.
(2.5.12)
Queda demostrado con esto que en todo punto interior de un sólido elástico existen, si
el determinante de la matriz de tensiones es distinto d e cero, tres direcciones principales.
En los planos perpendiculares a estas direcciones los vectores tensión correspondientes
sólo tienen componente no rmal, careciendo, por consiguiente, de componente tangencial.
Las tensiones principales so n los valo res propios o a utovalo res de la matriz de
tensiones y las direcciones principales las definidas p or los autovectores de dicha matriz.
Veamos que las tres direcciones principa les son ortogonales entre sí. En efecto, consi-
deremos d os raíces a 1 y a 2 de la ecuación característica. Sean Ü1 y ,¡ 2 los dos vectores que
defin en las dos direcciones principales correspondientes
[T] [Ü 1] = a 1 [Ü1]
(2.5.13)
[T][Ü 2 ] = a 2 [Ü 2J
Multiplicando escalarmente por ii 2 la primera ecuación, por ii 1 la segunda y restando

miembro a miembro, se tiene
(2.5.J 4)
en donde el superfndice T indica matriz traspuesta.

Po r la propiedad distributiva del producto escalar de dos vectores
(2.5. 15)
Al ser la matriz de tensiones simétrica se verifica [T] = [T]-r y, por tanto, el primer
miembro de (2.5.14) es nulo.
Basándonos en la mism a propiedad del producto escala r, el segundo miembro se
puede expresar así
(2.5.16)
Como, en general, las dos raíces a 1 y a 2 será n diferentes, se deduce de esta expre-
sión que
(2.5.17)
es decir. las direcciones principales forman un triedro trirrectángulo.

24 ELASTICIDAD
Figura 2.8.
Tomando como sistema de referencia el triedro correspondiente a las direcciones

principales, la matriz de tensiones se reduce a su forma diagona l
(2.5.18)
en la que los términos de la diagonal principal son precisamente los valores de las
tensiones principales.
2.6. Elipsoide de tensiones de Lamé

Sea P un punto interior de un sólido elástico. Veamos cuál es el lugar geométrico de los
extremos de los vectores tensión correspondientes a todos los planos que pasan por dicho
punto.
Para el cálculo de este lugar tomaremos un triedro de referencia con origen en el punto
y ejes coincidentes con las direcciones principales. Llamemos x, y, :: las coordenadas del
extremo del vector tensión (j correspondiente a una dirección Ü (o:, {3, y), que no son otra
cosa que las componentes de a (Fig. 2.9a).
Si cr,, cr 2 , cr 3 son las tensiones principales, en virtud de (2.2.7) y (2.5.18) podemos poner
(2.6.1)
de donde:
y = crzf3 (2.6.2)
ESTADO TFNSIONAL EN LOS SÓLIDOS ELÁSTICOS 25
11
=
1/(x. .1: : )
J'
.r
ti)
Figura 2.9.
Eliminando ~. {J. }' entre estas ecuaciones y la relación o: 2 + /3 2 + ·/ = 1, se obtiene
(2.6.3)
que indica que el lugar geométrico buscado es un elipsoide que se denomina elipsoide de
1ensiones o elipsoide de Lomé. cuyos ejes son coincidentes con las direcciones principales
(Fig. 2.9h).
Vemos que los invariantes están relacionados con el elipsoide de Lamé. / 1 es igual a la
suma de los tres semiejes. 12 es proporcional a la suma de las áreas de las tres elipses que
intercepta el elipsoide con los planos principales, e / 3 es proporcional al volumen del
el ipsoide.
Son de interés algunos casos particulares que se pueden presentar, según los valores
relativos de las tensiones principales.
Si son dos iguales, por ejemplo a 1 = a 2 =1= a 3 , el elipsoide es de revolución. En este
caso está definida la dirección principal correspondiente a la tensión principal a 3 , que
coincide con el eje de revolución del elipsoide. pero las otras dos están indeterminadas:
cualquier dirección situada en el plano normal al eje de revolución es dirección principal.
Si las tres son iguales, a 1 = a 2 = a 3 • el elipsoide se reduce a 11110 esfera: cualquier
dirección es dirección principal. Por consiguiente, cualquier terna de ejes trirrectangulares
constituye un sistema de ejes principales.
También presentan interés los casos en los que se anulan una o dos tensiones prin-
cipales. Veamos cómo degenera en cada caso el elipsoide de Lamé.
Si una tensión principal es nula, por ejemplo, a 3 =O, las coordenadas (x, y, ;) del
extremo del vector (j correspondiente a un pla!!o cuyo vector normal es Ü (o:, fJ. y),
verificarán:
26 ELASTICIDAD
(2.6.4)
es decir:
z=O
Ahora, es posible eliminar a y f3 entre estas ecuaciones y la que expresa que el vector Ü
es unitario, a 2 + {3 2 + y 2 = 1, quedando:
(2.6.5)
que representa a una elipse de longitudes de semiejes a 1 JI="? y a2 JI="? en el

plano z = O. Como y 2 varía entre O y 1, el elipsoide de Lamé degenera en una super-
ficie plana situada en el plano correspondiente a la tensión principal nula y limitada por la
elipse que tiene de lo ngitudes de sem iejes los valores de las dos tensiones principales no
nulas. Se trata de una curva de las llamadas curvas de Peano, que son aq uellas que llenan
un área (Fig. 2.1 0a).
z ;
y y
a) b)
Figura 2.10.
ESTADO TENS IONAL EN LOS SÓLIDOS ELÁSTICOS 27
En el caso que se anulen dos tensiones principales, por ejemplo, a 2 = a 3 = O. se tendrá:
(2.6.6)
es decir:
x=a 1e< y=O :::=0
El elipsoide de Lamé degenera en este caso en un segmento de longitud 2a 1 coinciden-
te con el eje correspondiente a la tensión principal no nula y centrado respecto del pun-
to P (Fig. 2. 106).
Con el elipsoide de Lamé vemos cómo se distribuye el módulo del vector tensión en un
punto P para los planos pertenecientes a la rad iación de vértice dicho punto. Pero no nos
es posible averiguar el signo que tiene, debido a ser P centro de simetría, ni siquiera el
plano al que corresponde cada i1.
2.7. Cuádricas indicatrices de tensiones

Para cada plano n que pasa por un punto P de un sólido elástico consideremos un punto
M sobre la normal exterior, tal que
..... 1 -
PJ\1= - - ·u (2.7.1)
M
Veamos cuál es el lugar geométrico de M al variar 11. T omemos un triedro de
referencia con origen en P y de ejes las direcciones principales.
La tensión normal para un plano n definido por u (a, {J, }') tiene por expresión:
a, = i1 . ü = [aY CiiJ =
~(u,a uPu (~)~ u,a 2 +u,P'+u 3 y'

2 3 ;•} (2.7.2)
11
u(a, fl, y)
=
)'
Figura 2. 11.
28 ELASTICIDAD
Las coordenadas de M (x y .:) son:

a {J .,
1
x=--· ¡• = - - (2.7.3)
. .Jia,l . . M .: = 'la,!
Eliminando et.. {3, y entre (2.7.2) y (1.7.3) se tiene
de donde:
a¡ x2 +al )'2 + a3 :::2- ~-e -- ± 1
-¡a,¡- (2.7.4)
Esta ecuación nos indica que el lugar de M se compone de dos cmidricas coaxiales.
cuyos ejes tienen precisamente las direcciones principales. que llamaremos cuádricas imli-
catrices de tensiones.
Discutamos la natu raleza de estas cuád rieas según los signos de las tensiones principa-
les, considerando en Jo que sigue que las tensiones a 1, 11 2 , 11 ~ están ordenadas en sentido
decreciente, es decir, a 1 ~ 11 2 ~ 11 3 •
1." Las tres tensiones principales son positivas (Fig. 2. 12).
Pa ra: e = + 1 se tiene un elipsoide real.
Para: e = - 1 se tiene un elipsoide imaginario.
Las cuádricas indicatrices se reducen. por tanto, a un elipsoide real. Al ser siempre
e = + 1 se deduce que la tensión normal para cualquier plano rr es positiva, por Jo que el
sólido elástico estará sometido. en P. a tracción en todas las direcciones.
2." Dos tensiones principales son positivas y una negativa (Fig. 2.13).
Pa ra e = + 1 se tiene un hiperboloide de una hoja y para e = - 1 un hiperboloide de
dos hojas.
Según los planos rr, cuyas norma les co rtan al hiperboloide de una hoja, el sólido
elástico está sometido a tracción (11, > 0). Por el contrario. si la normal a l pla no corta a l
hiperboloide de dos hojas el sólido elástico está some tido a compresión (11, < 0).
Observamos en la misma figura que el cono asin tótico, de ecuación
(2.7.5)
divide al espacio en dos zonas tales que para los planos rr cuyas normales son exteriores a
este cono el sólido elástico está sometido a tracción. y si son interiores, a compresión.
a,
O¡
Figura 2.1 2.
Figura 2.13.
Para los planos cuyas normales coincidan con las generatrices del cono asintótico la
tensión normal es nula y, según esos planos, el sólido está sometido a cortadura pura.
3.0 Una tensión principal es positiva y dos negativas (Fig. 2.14).
Para e = + 1 se tiene un hiperboloide de dos hojas y para e = - 1 un hiperboloide de
una hoja.
Figura 2.14.
30 ELASTICIDAD
La discusión es análoga a l caso anterior.

4. 0 Las tres tensiones p rincipales son negativas (Fig. 2.15).
Para e = + 1 se tiene un elipsoide imaginario, mientras que para e = - 1 se tiene un
elipsoide real.
La cuádrica indicatriz es, en este caso, también un elipsoide real pero se diferencia del
primer caso en que a, es negativa e indica, por tanto, que el sólido elástico está sometido
en ese punto a compresión en todas las direcciones.
Co n la cuádrica indicatriz podemos calcular el vector tensión que corresponde a un
plano re definido por el vector unitario normal Ü(rx, (J, 1').
En efecto, el vector a
relativo al plano re es
(2. 7.6)
u
El plano rr' conjugado con la dirección respecto a la cuádrica indicatriz es paralelo al
tangente en el punto A de intersección de Ü con la cuádrica y tiene por ecuación
rxf~ + (J.f~ +Y .f~ = O (2.7.7)
es decir,
(2.7.8)
Observando las expresiones (2.7.6) y (2.7.8) se deduce que (j es perpendicular a rr'.

Basándonos en esta particularidad podemos obtener gráficamente la tensión (j que
corresponde a un plano rr, o bien el plano re que corresponde a una tensión (j. En las
Figuras 2.17 y 2.18 se resuelve este problema en los casos que se indican, según el signo de
las tensiones principales*. El plano que contiene estas figuras es, en cada caso, el que pasa
por P y es perpendicular a rr y a re', es decir, el plano que contiene a Ü y a(;.
Figura 2.15. Figura 2.16.
• Dibuje el lector las figuras a nálogas correspondientes a l caso a 1 > O; a 2 < O; a 3 < O.
Figura 2.17.
Analíticamente, este plano A. tendrá como vector característico el producto vectorial

i j k
U X (í= C( (J y
cr 1a cr 2fJ cr 3 Y
por lo que su ecuación será
), = (cr3 - cr 2 )(Jyx + (cr 1 - cr 3 )yay + (cr 2 - cr 1 )a(Jz =O (2.7.9)
Figura 2.18.
32 ELASTICIDAD
Pues bien, las representaciones gráficas que se consideran (véanse las Figs. 2.17 y 2.18)
se hacen en este plano. Su intersección con las cuádricas indica trices vendrán dadas por el
sistema
cr t x 2 + cr 2 y2 + cr 3 .:2 = ± 1
(2.7. 10)
{ }. =o
mientras que la intersección con el elipsoide de Lamé viene dada por
(2.7.11)
Es evidente que el interés de la resolución gráfica descrita, para obtener el vector

tensión co rrespondiente a un determinado plano n, no pasaría de tener un interés mera-
mente académico si no fuera por la facilidad de obtener las cónicas definidas por los
sistemas (2.7.10) y (2.7.11) mediante o rdenador.
Cuando se anula alguna de las tensiones principales, las cuádricas indicatrices degene-
ran. Estudiemos los casos que se pueden presentar.
1.0 Si se anula una tensión principal, por ejemplo a 3 , la ecuación de las cuádricas
indicatrices se reduce a la forma
(2.7.12)
Si las dos tensiones principales no nulas tienen el mis mo signo, esta ecuación represen-
ta un cilindro elíptico (Fig. 2. 19), que es real para + 1 cuand o las dos tensiones son
positivas, o para - 1 cuando ambas son negativas.
Si son de distinto signo, la ecuación (2.7.12) representa dos cilind ros hiperbó-
licos (Fig. 2.20).
= :
)' y
Figura 2.1 9. Figura 2.20.

' '
¡' ,,:.:: ·1---+--_,-
.
/.·'··-·
X
Figura 2.2 1.
1." Si se anulan dos tensiones principales. la ecuación de las cuádricas indicatrices se

reduce a la forma
cr 1 x 2 = ±1 (2.7.13)
que representa dos planos para lelos al plano y:: (Fig. 2.2 1) de ecuaciones
(,~x + I)(F.x - 1) = O (2.7.14)
2.8. Cuádricas directrices de tens.iones

Veamos ahora cu~ll es el lugar geométrico de los puntos /11 (Fig. ~.12) tales que
-t (J
PM= -- (2.8.1)
j¡;,J
Tomando como triedro de referencia el de ejes coincidentes con las direcciones princi-
pales, tenemos las expresiones ya conocidas
ri = G1 aT + a 2 fJ] + a 3 y k
a, = a 1 ~2 -t a z (Jz + a 3 y2
= ¡:: d .11 (.r. J: =>
)'
/
Figura 2.22.
34 ELASTICIDAD
Si (x, y, :) son las coordenadas de i\1
(2.8.2)
Eliminando IX, (J, )' entre estas tres ecuaciones y la que da a,, se tiene
de donde el lugar buscado tiene por ecuación
(2.8.3)
que representa dos cuádricas coaxiales cuyas direccio nes de los ejes comunes son las
direcciones principales y que denominaremos cuádricas directrices de tensiones.
Por análogo razonamiento al seguido en la discusión de la naturaleza de las cuádricas
indicatrices, podemos afirmar que las cuádricas directrices serán:
a) Un elipsoide real y otro imaginario, si las tres tensiones principales tienen el

mismo signo.
h) Un hiperboloide de una hoja y otro de dos hojas, ambos con cono asintótico
común, si dos tensiones tienen el mismo signo y la restante el opuesto.
Las conclusio nes a q ue se llega en los casos en que las tres tensiones principales tengan
el mismo signo son las mismas que las obtenidas en el estudio de las cuádricas indicatrices,
puesto que en ambos casos las cuádricas directrices se reducen a un elipsoide real para
e = + l. si son positivas las tres tensiones principales, o bien e = - 1 cuando son negati-
vas. En el primer caso se deduce que para todos los planos rr de la radiación de vértice el
punto que estamos considerando a, > O, es decir, el prisma mecánico trabaja, en ese
punto, a tracción en todas las direcciones. Si e = - 1, a, < O, el sólido elástico, por el
contrario, trabaja a compresión.
Cuando las tensiones principales tienen distinto signo, los dos hiperboloides, uno de
una hoja y el otro de dos, admi ten el cono asintótico común.
(2.8.4)
Ahora, la interpretación física es la siguiente: aquellos planos a los que corresponden

unos vectores tensión cuya línea de acción corte al hiperboloide que se obtiene para
e = + L trabajan a tracción. Si, por el contrario, la línea de acción corta al hiperboloide
e = - 1, en los planos correspondientes el sólido elástico trabaja a compresión.
ESTADO TENSIONAL EN LOS SÓ LI DOS ELÁSTICOS 35
Si la línea de acción de (j coincide con una genera triz del cono asintótico, el plano
correspond iente tra baja a cortadura pura .
Como, según vimos en el estudio de las euádricas indicatrices, los pla nos que trabajan
a cortadura pura son aquellos cuyas norma les coinciden con las generatrices de su cono
asin tótico, se deduce que las genera trices de los conos asintó ticos de las cuádricas ind ica-
trices y directrices son perpendiculares entre sí (Fig. 2.23).
~o n las cuádricas directrices podemos o btener el pla no rr que corresponde a un vec-
tor a .
En efecto, el pla no rr' conjugad o con la direcció n de a respecto de las cuádricas
directrices tiene de ecuació n:
(2.8.5)
en donde .fes la fun ción (2.8.3) que representa dichas cuádricas.

Sustitu yend o la expresió n de las derivadas .f' se tiene
r:t.X + ¡Jy + yz =O (2.8.6)
Este resultado indica que la tensió n a

co rresponde a un plan o pa ralelo al pla no n'
tangente a la s uperficie directriz en el punto B en q ue es co rtada po r la línea de acció n de
dicha tensión a.
En la F igura 2.24 se indica cómo se procede en los casos de tener las tres tensio nes
principales el mismo o distinto signo.
2.9. Representación gráfica plana de las componentes intrínsecas

del vector tensión en un estado tensional tridimensional.
Círculos de Mohr
Los vectores tensión co rresp ondientes a los infinitos pla nos que pasan por un punto
son susceptibles de una represen tació n g rá fica pla na po r medio d e s us compo nentes
intrínsecas.
Figura 2.23.
36 I::LASTICIDAD
Figura 2.24.
Según hemos visto, la tensión sobre un plano definido por el vector Ü (~ fJ, /') referida a
las direcciones principales es
De aquí se deduce:
y según sabemos
Este sistema de ecuaciones nos permite estudiar la variac10n de las componentes

normal y tangencial del vector tensión. En efecto, si hacemos C'l = constante, lo que
equivale a hacer variar la normal u
seg(tn generatrices de conos de revolución de eje Px
podemos eliminar {3 2 y '/ en el sistema de ecuaciones anterior, aplicando la condición de
compatibilidad según el teorema de Rouché-Frobenius:
,
a,~ + '2 - af o:2 (}'~ O'j
a, - (J 1 ('.(2 (J2 (J3 =0 (2.9.1)
,
1- (l- 1 1
Desarrollando el determinante por los elementos de la primera columna y dividiendo

por (a 2 - o- 3 ) se obtiene la ecuación de una familia de circunferencias concéntricas que
designaremos por (e 1 ).
(2.9.2)
Estas circunferencias tienen. por tanto, su centro común en el punto de coordenadas

(a a
1
;
3
, O). referidas a un sistema cartesiano rectangular en cuyo eje de abscisas se
representan valores de a, y en el eje de ordenadas los correspondientes a r.
Para a= O se obtiene:
(2.9.3)
circunferencia que corta al eje a,. en dos puntos diametralmente opuestos de abscisas a, y
a 3 • respectivamente. En este caso la no rmal Ü se mueve en el plano principal yP::. -
Procediendo de una forma an:iloga, eliminando a 2 y )' 2 , para fj =constante, se tiene:
(2.9.4)
1
familia de circunferencias concéntricas de centro ( a ; a3 , O). que para /3 = O, es decir,
moviéndose ii en el plano principal xP:, se reduce a:
(2.9.5)
circunferencia que corta al eje a, en puntos de abscisas a 1 y a 3 .

Finalmente, haciendo y = constante, elimi nando a 2 y {3 2 se llega a:
(2.9.6)
ecuación as1m1smo de otra fam ilia de circunferencias con centro común en el punto
a, + r¡, ) . . -
( -,O , que para )'= O, es dec1r, mov1éndose u en el plano xPy, se reduce a:
2
(2.9.7)
Suponiendo a 1 > a 2 > a 3 , hipótesis que no resta generalidad a nuestro estudio, pode-
mos representar gráficamente en el plano (a,., r) las componentes normal y tangencial de la
tensión para cualquier orientación (Fig. 2.25).
38 ELAST1CIDAD
(JI/
Figura 2.25.
Los tres círculos e; (i = 1, 2, 3) se denominan círculos .fundamentales de M ohr.

Veamos que en esta representación gráfica el punto M representativo de la tensión
para una determinada o rientación de las infinitas que se pueden considerar, pertenece al
área sombreada de la Figura 2.25, es decir, que este punto es interior al círculo de Mohr
mayor y exterior a los dos menores.
En efecto, la expresión (2.9.2) se puede poner en la forma
(2.9.8)
en donde lo contenido en el interior del corchete representa la diferencia de cuadrados de

la distancia de M al centro de e 1 y de su radio, o sea, la potencia de M respecto a e 1 .
Como hemos supuesto a, > a 2 > a 3 .
(2.9.9)
la potencia es positiva yM es exterior a e1 .

Análogamente
(2.9.10)
La potencia de M respecto a e 2 es negativa y, por tanto, M es interior a este círculo.

De la misma forma:
(2.9.1 1)
la potencia de M respecto a C 3 es positiva, lo que indica que M es exterior a C 3 .

Queda demostrado, pues, que el punto M tiene que pertenecer al área sombreada de la
figura.
Por tanto, fijado un punto M, veamos có mo vienen representados en el diagrama de
Mohr los parámetros que definen la orientación del plano re co rrespondiente.
Consideremos el punto H de intersección de la circunferencia c 1 que pasa por M con
C2 (Fig. 2.26). Este punto tiene la misma potencia que M respecto de e 1, por pertenecer
ambos a una circunferencia concéntrica con ella.
Según (2.9.9) la potencia de M respecto a e 1 tiene por expresión
(2.9.12}
Por otra parte, podemos expresar esta potencia en la forma siguiente:
(2.9.13)
siendo & el ángulo indicado en la Figura 2.26.

Comparando estas dos expresiones se deduce
cos & = ±a (2.9.14)
es decir, & es el ángulo que forma con la dirección principal correspondiente a la tensión
u1 la normal al plano cuya tensión viene representada por el punto M en el diagrama de
Mohr.
Consideremos ahora el punto K de intersecció n de la circu nferencia c 3 , que pasa por
M, con C2 •
Según hemos visto, la potencia de K respecto de la circunferencia e 3 es
(2.9.15)
o D
Figura 2.26.
40 ELASTICIDAD
o también
(2.9.16)
de donde cos y= ±Y (2.9.17)
es decir, el ángulo }• es el ángulo que forma con la dirección principal correspondiente a la

tensión CJ 3 la normal al plano cuya tensión viene representada por el punto M en el
diagrama de Mohr. •
También podemos obtener mediante la representación plana de Mohr el á ngulo f3 que
la normal al plano n forma con la direcció n principal correspondiente a la tensión
intermedia a 2 •
Consideremos la circunferencia c 2 que pasa por M y sean D y J los puntos de
intersección con los círculos fundamentales e 1 y e 3 , respectivamente (Fig. 2.27).
La potencia de M respecto de e 2 es la misma que la del punto D y, en este caso, tiene
por expresión
(2.9.18)
cos 13 = ±P (2.9.19)
Pes
es decir, el ángulo que la normal al plano [ a l que corres ponde el vector tensión cuyas
componentes intrínsecas son las coordenadas del punto M (CJ,., r)] forma con la direcdón
correspondiente a CJ 2 . ~
Compruebe el lectot que obtenemos también el ángulo fJ uniendo el punto J con el
punto A, es decir, ). = /3.
A
a.
Figura 2.27.
42 ELASTICIDAD
a 1 +a 3
a, =
--
a · 11 =
1
a 1 cos-O + a 3 sen 2 O = + a 1- - -a 3 cos 20 (2.9.24)
2 2
- - a - a2
r = a · u' = a 1 eos O sen O - a 2 sen O e os O = 1 sen 20 (2.9.25)
2
Análogamente, si se consideran los planos paralelos al tercer eje principal (Fig. 2.30).
para los que Ü (cos O. sen O, 0), tÍ' (sen O, - cos O, 0). se tiene:
(1.9.26)
~ a.+a2
--
a11 = a · u = a 1 cos- O + a sen O =
2 2
2 + a. -2 a2 cos 20 (2.9.27)
r =a· Ü' = a 1 cosO sen O- a~ sen O cosO = a 1 - a 2 sen 20

- 2
(2.9.28)
Del mismo diagrama de Mohr se obtienen los valores de las tensiones tangenciales
máximas en cada haz de planos considerado, los planos en que éstas se presentan y las
tensiones normales correspondientes (Fig. 2.3 1).
Según se observa, la tensión tangencial máxima, en valor absoluto, es r 2
(2.9.29)
T
11
11
a.
X
a,
Figura 2.29.
FSTADO TENSIONAL EN LOS SÓLIDOS ELÁSTICOS 43
y
o a.
a,
,¡
Figura 2.30.
Figura 2.31.
2.1 O. Estados cilíndrico y esférico

Veamos qué conclusiones podemos deducir de lo expuesto en el epfgrafe anterior sobre
los círculos ele Mohr en los casos en los que son iguales dos o las tres tensiones
pri ncipales.
Si son iguales dos tensiones principales, se puede verificar: a 1 = a 2 , o bien a 2 = a3 •
Si a 1 = a 2 , la circunferencia e 3 se reduce a un punto y la circunferencia e 1 coincide
con e 2 , es decir, el área sombreada de la Figura 2.25 se reduce a la circu nferencia e 1 = e2
(Fig. 2.32h).
44 ELASTICIDAD
() a.
11)
Figura 2.32.
En este caso solamente está determinada la dirección principal correspondiente a la

tensión rincipal a 3 (eje=). Del círculo de Mohr se deduce que las componentes intrínsecas
de los vectores tensión correspondientes a los infinitos planos cuyas normales forman un
ángulo y con el eje z, tienen los mismos valo res. Gráficamen te, se obtienen trazando por el
punto de abscisa a 3 una semirrecta que forma un ángulo y con la dirección positiva del
eje o-,. Las coordenadas del punto M, de intersección de esta semirrecta con la circunferen-
cia de Mohr, nos dan las componentes intrínsecas de los vectores tensión correspondientes
a estos planos.
El vector tensión correspondiente a cualquier plano n está contenido en el plano que
contiene al eje =y a la normal exterior a n. En efecto, tomando como eje y el per-
pendicular al eje =y contenido en el citado plano (Fig. 2.33), el vector tensión correspon-
d iente al plano n sería:
(2.10.1)
= 11
Figura 2.33.
a
Se observa que el vector tensión está contenido en el plano y: (Fig. 2.33), ya que se
anula la componente respecto del eje x.
Si (J 2 = (J 3 , el círculo e 1 se reduce a un punto. Ahora el área sombreada de la Figu-
ra 2.25 se reduce a la circunferencia C 2 = e 3 (Fig. 2.34h).
En este caso solamente está determinada la dirección principal correspondiente a la
tensión principal (J 1 (eje x), por lo que el parámetro determinado que define la orientación
de un plano re es el ángulo & que forma la normal exterior en dicho plano con el eje x. Las
componentes intrínsecas del vector tensión correspondiente se obtendrán trazando por el
punto del eje (J,, de abscisa (J 1, una semirrecta que forma un ángulo & con dicho eje
(Fig. 2.34/J).
Procediendo análogamente a como lo hemos hecho en el caso anterior (cuando
(J 1 = a 2 ), se comprueba que el vector tensión correspondiente a cualquier plano re está
contenido en el plano que contiene al eje x y a la normal exterior a re.
Como hemos visto, cuando dos tensiones principales son iguales los estados tcnsiona-
les correspondientes presentan simetría cilíndrica en torno a la única dirección principal
que está determinada. De ahí que un estado tensional de estas características se denomine
estado cilíndrico.
Existen estados cilíndricos particulares que presentan cierto interés, como son los
siguientes:
Tracción simple (J2=(J3 = 0 (J¡ >o

Compresión simple (J1=(Jz = 0 (J3 <o
Doble tracción (J¡=(J2>0 (J3 =o
Doble compresión (J2=(J3<0 (J¡ =o

Si en vez de ser iguales dos. son iguales las tres tensiones principales. el elipsoide de
Lamé es una esfera, lo que nos indica que todas las direcciones son principales. Los
círculos de Mohr se reducen a un punto: para cualquier plano re el vector tensión
correspond iente es normal al plano y carece, por tanto, de componente tangencial. Ade-
más, su módulo es constante.
Al
y o a.
u)
Figura 2.34.
46 ELASTICIDAD
Este estado tensional presenta simetría en torno al punto P que se considera, por lo
que recibe el nombre de estado esférico. Si el estado en un punto es de equitracción o de
equicompresión, es decir, los vectores tensión correspondientes a los infinitos planos de la
radiación de vértice el punto tienen dirección normal al plano y módulo constante, por
analogía con el estado que existe en un cuerpo sumergido en un líquido, se le denomina
también estado hidrostático.
Como más adelante se verá su verdadero significado, tiene interés descomponer la
matriz de tensiones referida a las direcciones principales, en otras dos de la siguiente
forma
(JIII) o o) ((J 1 - (JIIO

o
[T] = ~ o + o (2.1 0.2)
(
o(JIIO o
A la primera, [T, ] , que representa un estado tensional hidrostático, la deno minaremos

matriz esférica de tensiones. A la segunda, [T"], la llamaremos matriz desviadora.
2.11. Tensiones octaédricas
Se llaman tensiones octaédricas las tensiones correspondientes a los planos que forman
ángulos iguales con los tres ejes principales (Fig. 2.35).
Los vectores tensión (i 0 sobre estos planos ya se comprende, por razón de simetría,
que son iguales en valor absoluto. Su norma es
JI
O¡
o,
Figura 2.35.
La expresión de la tensión normal

a,. = a 1 o:2 + a 2 (J2 + a 3 y2
aplicada a los ocho planos octaédricos
1
)' = ± fi (2.11.1)
da la 1ensión normal octaédrica
(2.11.2)
La tensión tangencial octaédrica será
(2. 11.3)
Las componentes intrínsecas de los vectores tensión correspondientes a los planos del
entorno octaédrico de un punto vienen dadas por las expresiones (2. 11.2) y (2.11.3). Como
vemos, en todas las caras del entorno octaédrico las tensiones normales tienen el mismo
valor, así como también son iguales los valores de las tensiones tangenciales.
EJERCICIOS
2. 1. Demostrar que la proyección de un vector tensión ii, correspondiente a un plano de normal n y
vector unitario ti, sobre la normal n ' de otro plano, ambos en un mismo punto P , es igual a la
proyección del ''ector a', correspondiente al plano de vector unitario ii', sobre la normal n
(teorema de Cauchy).
Sea [T] la matriz de tensiones en el punto P. Los vectores tensión correspondientes a los
planos de normales 11 y 11' serán. respectivamente
[aJ = [TJ [iiJ [a'J = [TJ [ii'J
Proyectemos d sobre ii' y a', sobre ii
[dr· [u'J = [ii'F [aJ = cü'l,. [T][üJ
[d ']T[ii] = {[TJ[ii'] lT[ii] = [ii'Y[T] [li]
Como [T] es una matriz s im~trica [T] = [T]'~", los segundos miembros son iguales y, por
tanto,
a · ii' = d' · ,¡ c.q.d.
48 ELASTICIDAD
Al mismo resultado se puede llegar considerando los vectores íi (a, {J, y) y Ü' (a', {J', y'),
estando sus componentes referidas a los ejes principales
o
[uJ =
(~ o oo)(") ("'")
(T2
a3
{1
y
= (J 2{J
a3 y
o
[u'J =
(~ o o)n
o ("'"')
(T 2
C13
{J:
)'
= (J
(J 3
2{J'
¡"
La proyección de ¡j sobre ii' es 5 ·u', mientras que la de u' sobre Ü es a'· ü
2.2. En un punto P de un sóHdo elástico la matriz de tensiones referida a un triedro cartesiano

Oxyz es:
1
- 1
2
Calcular en el punto P el vector tensión correspondiente a un plano cuya normal exterior está
definida por un vector que forma ángulos iguales de 45° con los ejes x e y, siendo positivas sus
componentes.
Indicar si las tensiones principales son de tracción o de compresión.
El vector uni ta rio ü que define la orientación del plano que se considera tiene por expresión
- 1 7 1 ..,.
u = -1+ - J
j2 j2
Como es conocida la matriz de tensio nes, la tensión co rrespondiente a este plano es
[aJ = [TJ [uJ
(Ü] ~G 1 0)(1/fi.
2 3
1/fi.
- 1 2
o
) (3/fi.)
o
2/fi.
=
de donde:
- 3fi-
(J= - - i +.y2 k
0,-
2
ESTADO TENSJONAL EN LOS SÓLIDOS ELÁSTICOS 49
Las tensiones principales vienen dadas por las raíces de la ecuación característica, obten ida
desarrollando el determinante
2-(J o
1 -]-(J 2 =0
o 2 3- (J
(J
3
- 4 (J
2
- 4 (J + 17 = o
Para responder a la pregunta si las tensiones principales son de tracción o de compresión
no es necesario resolver esta ecuación cúbica. Basta representa r gráficamente la función
f(a) = a 3 - 4 a 2 - 4 a + 17 y ver si las abscisas de s us pun tos de intersección con el eje
j(a) = O son positivas o negativas
j{a)
F igura E1.1.
A la vista de la gráfica se deduce:
3<a 1 <4 Tracción

2<(1¡<3 Tracción
-3<(JJ<-2 Compresión
2.3. Las tensiones principales en un punto P de un sólido elástico, referidas a un sistema cartesiano
ortogonal Oxyz y expresadas en MPa son:
-· 50 - - -
(J I = J (2 i + 2j + k)
c;2 = 20 r - 101 - 2of

-(13 = - 20 - -
- (i - 2j
-
+ 2k)
3
siendo (J 1 > a 2 >a)'
50 ELASTICIDAD
Calcular la tensión correspondiente a un pla no cuya normal exterior forma ángulos agudos
iguales con los semiejes positivos del triedro Oxyz.
Los vectores unitarios que definen los semiejes positivos en las direcciones principales son:
-
u1 = 3J (2 i- + 2)- +k)
-
- 1 - - -
u 2 = 3 (2 i - j - 2 k )
---
U3 = !1 1 X U 2 = 3J (- - --
Í + 2) - 2 k)
de donde se deduce que las tres tensiones principales son de tracción
cr 1 =50 M Pa cr 2 = 30 MPa a 3 = 20 MPa

Calculemos los cosenos e/, /]', y' de los ángulos que forma el vector
- 1 -· - -
u=J3(i + j + k)
normal al plano que se considera con los ejes principales
- - 1 5
el= u 1 ·u = - - (2 + 2 + 1) = --
3}3 3}3
- - J 1
/]' = u2.u = -- (2 - 1 - 2) = - - -
3./3 3}3
- - 1 1
)" = u J . u = - - (- l + 2 - 2) = - --
3}3 3}3
El vector tensión pedido, referido a los ejes principales, será
[;¡] =
CTI
~ aO2 O ) · /]' (rl ) = --

10 (5 O O) ( 5 )
O 3 O · - 1 MPa
o bien:
(
o (J 3 y' 3 J3 o o 2 - ]
- JO - - -
(J = ¡:; (25 u 1 - 3u 2 - 2 u 3)
3y3
Sustituyendo las expresiones de los vectores Ü 1, u u en función de T,J, k, se obtiene el
2, 3
vector tensión referido de triedro Oxyz
a- = -
3}3
1 - +2)- +k)-3-(2i
10- [ 25-(2i
3
- 1 - - j-· -2k)-2-(-i
- 1 -· + 2j- - 2k)
-
3 . 3 .
J
- . 10 -
a = r; (46 i + 49j- + 35 k)
-
MPa
9y3
cuyo módulo es
8= gfl j 46 2 + 49 2 + 35 2 MPa = 1 48,6 1 MPa 1
2.4. Sobre las caras de un paralelepípedo elemental que limitan el entorno de un punto P de un sólido
elástico existen las tensiones indicadas en la F igura E2.4a, expresadas en kp/mm 2•
Se pide calcular: 1." Los planos cuyos vectores tensión son ortogonales a ellos, así como los
valores de las tensiones correspondientes. 2. 0 El lugar geométrico de los extremos de los vectores
tensión correspondientes a los infinitos planos de la radiación de vértice el punto P.
F igura E2.4a.
1.0 Tomando un sistema de referencia cartesiano ortogonal de ejes paralelos a las aristas
del paralelepípedo, la matriz de tensiones en el punto P es
[T] =
1
0
o3 o)
2
(
o 2 o
Los planos cuyos vectores tensión son ortogonales a ellos son los planos principales.
De la ecuación [T] [Ü] = a [Ü] = [T - a/] [ Ü] = [O] se obtiene el sistema homogéneo
(1 - a)a=O
(3 - a) {3 + 2y = O
{
2{3 - a y=O
Su ecuación de compatibilidad
1 -O' o o
o 3- a 2 =0
o 2 - a
52 ELASTICIDAD
proporciona la ecuació n característica
ecuación cúbica cuyas raíces son las tensiones principales
1 u1 = 4 kp/ mm 2 ~ cr 2 = 1 kp/ mm 2 ; u3 = - 1 kp/ mm 2
A cada uno de estos valo res corresponde un plano principal
- 3 a1 = O
Parau 1 =4 -(J 1 +2)• 1 = 0
{ 2{J -4y =0
=
1 1
= 11 2 (1,0,0)
Por consiguiente, los planos principales son:
2y + z =o
x=O
y-2z= O
tomando el punto P como origen del sistema de referencia.
2y+z = O
y-2:=0
Figura E2.4b.
2." El lugar geométrico de Jos extremos de los vectores tensión correspondientes a los
infinitos planos de la radiación de vértice al punto P es el elipsoide de Lamé, cuya ecuación.
referida a las direcciones principales es
x2 y2 zl
- +-+-=
16 1 1
2.5. Se considera un punto P de un sólido eláslico. Las tensiones principales en este punto son:
u 1 = 5 kp/mm 2 ; rr 2 = 3 kplmm 2 ; u3 = - 2 kp!mm 2
t.• Indicar a qué tJlanos de la radiación de vértice P corres¡>ondcn tensiones de lracción y a
cuáles de compresión.
2.• Estudjar en los planos en los que la tensión normal se anula, el valor de la tensión tangencial,
calculando sus máximos y mínimos relativos.
1." Tomemos un sistema de referencia con origen el punto P y ejes coincidentes con las
direcciones principales.
Las cuádricas indicatrices tienen por ecuaciones
5 x2 + 3 y2 - 2 z2 = ±l
que corresponden a dos hiperboloides de una y de dos hojas, respectivamente (Fig. E2.5a). El
cono asintótico común a ambos hiperboloides tiene de ecuación
5 x2 + 3 y2 - 2 :: 2 =O
Este cono asintótico, de vértice el punto P, divide al espacio en dos zonas. Si la normal al
plano de la radiación de vértice P está en la zona exterio r al cono, es decir. si corta al
hiperboloide de una hoja (e= + 1) la tensión normal es positiva y, por consiguien te, de
ll'l/CCÍÓ/1.
= =
Figura E2.Sa. Figura E2.5b.

54 ELASTICIDAD
Si, por el contrario, la normal está situada en la zona interior, corta el hiperboloide de dos
hojas (e= - 1). La tensión normal es negativa y el sólido está sometido a comwesión según
esos planos.
2." Los planos en los que la tensión normal se anu la son aquellos cuyas normales
coinciden con las generatrices del cono asintótico de las cuádricas indicatrices.
Expresemos el vector unitario Ü de estos planos en función de un parámetro, por ejemplo,
el ángulo fJ de las coordenadas cilíndricas (Fig. E2.5b).
Un vector en la dirección de una generatriz del cono asintótico se obtiene cortando dicho
cono por un plano perpendicular al eje z, por ejemplo el plano z = 1 y por el semiplano
y= X tg O.
2
5x + 3y
z= 1
2
- 2z
2
=o} = z= l
y= X tgO
El vector uni tario, referido a los ejes principales, tendn1 por expresión:
1
ii= (j2T+fitgOJ+J5+3tg 2 0k)
J5 tg 2 o+ 7
Para los planos perpendiculares a estos vectores ,; la tensión normal es nula. Esto significa
que el vector tensión coincide con la tensión tangencial. Por tanto:
- 1
[ r] = --;====
Js tg 2 fJ + 7
de donde los vectores tensión, para los planos cuyas normales son coincidentes con las
generatrices del cono asintótico de las cuádricas indicatrices, tienen por expresión trinomia en
función del áng ulo O la siguiente:
1
-r= (sj2T+3fitgOT-2J5+3tg 2 8k)
Js tg 2 e+ 7 ·
De los círculos de Mohr se obtienen fácilmente los límites entre los que está acotado el
valor del módu lo del vector función ! (Fig. E2.5c):
'1 =
J((J -2 (J )2 ((1
1 3 - 1
+2 (1 3 )2 J10 kp/ mm
= 2
r,
Figura E2.5c.
es decir:
kp/ mm 2 ~ T ~ jiO kp/ mm 2 ]

rL .j6
----------
2.6. Las tensiones principales en un punto P de un sólido elástico toman los \'aJores:
cr1 = 2 kp/mm 2 ; cr2 = - 1 kp/mm 2 ; a 3 = - l kp/mm 2
1." Calcular la superficie engendrada JlOr las normales a los Jllanos en los que se anula la
tensión normal.
2." Estudiar a qué planos de los comprendidos en la radiación de vértice P corresponden
tensiones no rmaJes de tracción y a cuáles de compresión.
3." Determinar analítica y gráficamente el vector tensión correspondiente a un plano cuya
normal exterior forma un &= 75° con la dirección principal correspondiente a cr 1•
4." Determinar analitica y gráficamente el plano cuyo vector tensión forma un ánguJo
rx = 35° con la dirección principal correspondiente a a 1•
1." El estado tensiona l existente en el punto P considerado es un estado cilíndrico, por lo

que el único eje principal que está determinado es el que corresponde a la tensión principal a 1 •
que tomaremos como eje x . Como ejes y.:: se tomarán dos cualesquiera que sean ortogonales
entre sí y situados en el plano perpendicular al eje x por P (Fig. E2.6a).
Respecto de ese sistema de referencia, las cuádricas indicatrices de tensiones tienen por
ecuaciones
2 x2 - y2 - z2 = ±1
que corresponden a dos hiperboloides de dos y de una hoja, respectivamente.
Por definición de est<ts cuád ricas. la superficie engendrada por las no rmales a los planos en
los que se anula la tensión normal es el cono asintótico común <1 ambos hiperboloides, cuya
ecuació n es
1 2 x2 - y2 - z2 =O
cono de revolución de vórtice el punto P y eje Px.
56 ELASTICIDAD
Figura E2.6a.
2. 0 El cono asintótico divide al espacio en dos zonas; si la normal al plano de la radiación

de vértice P está en la zona interior (e = + 1) la tensión normal correspondiente es de trucción.
Si, por el contrario, es!<~ en la zona exterior (e = - 1) la tensión normal es de compresión.
3.0 Tomando la normal a l plano considerado en el plano xz, el vector unitario ~, que
define la orientación de dicho plano, tiene por expresión:
ü= cos 75° T + cos !5° T< = 0,2588 T + 0,9659 k.

Analíticamente, el vector tensión correspondiente al plano definido por userá
caJ = o -
2 o oo) ( 0,2588
1 o
) = ( 0,5~76 )
(
o o -1 -0,9659 0,9659
es decir:
a=o.st76 T + o.96s9 r<

cuyo módulo es a = ) 0.5176 2 + 0,9659 2 = 1,1 kp/ mm 2 .
Gráficamente se obtiene el vector a,
que está contenido en el plano definido por el eje X y
el vector unitario Ü (debido a la simetría que presentan las cuádricas indicatrices respecto de
dicho eje), procediendo como se indica en la Figura E2.6b. Se sitúa el vector ii que forma con
el eje x un ángulo :X = 75°. Por el punto A de intersección de su línea de acción con la
hipérbola sección de la cuádrica indicatriz se traza la tangente a dicha hipérbola. El vector a
ESTADO TENSIONAL EN LOS SOLIDOS ELÁSTICOS 57
.1·
------ · 1 2 3 Lp mm
Figura E2.6b.
2
es perpendicular a esta recta. Su sentido será ent rante en el plano que se considera. pues la
tensión no rma l es negativa.
4. 0 T oma remos como pla no x: aq uel en el q ue está contenido el vector tensión a.
Respecto a esta refe rencia, el vector tendrá de componentes a
a= q(cos 35° T + cos 55° k) = 0,8 192 q T + 0,5736 q k
por lo que si,; (rx, {J. }1) es el vector q ue define el plano cuyo vecto r tensió n es a, se verificará
( 0,81~200')
0,5736a
= (~ ~ ~)
O
-
O- 1
( ;)
}'
de donde se ded uce:
0,8 192a = 2rx => tX = 0,4096a

o = fJ => /3 = 0
0,5736u = - ¡• => )' = - 0,5736a
Como el vector Ü es unita rio, el módulo a del vecto r tensió n se o btendrá impo niendo esta
condición
q
2
(0,4096 2 + 0,5736 2 ) - J, es decir u = 1,4187 kp/ mm 2
El vector ,¡ tendrá por expresión
1 ,-¡ = 0,58 1 1 T - 0.8138 k

q ue fo rma <~ n g ul os &. y y con los ej es x y z, respectivamente, tales que:
58 ELASTICIDAD
a re cos IX = 0,58 11 = IX= 54,47"

a rccos)•= - 0,8 138 = }· = 144", 47"
El plano pedido se puede obtener grá fi camente utilizando las cuád ricas d irec trices de
tensiones, procediendo tle la forma indicada en la Figura E2.6c.
El ipsoide
de Lamé
Figura E2.6c.
2.7. La ecuación caracterís tica ldeducida de la matriz de tensiones es, en un punto de un sólido
elástico, la siguiente:
t.• Calcular los valores de las tensiones 1>rincipales.

2." Determinar analítica y gráticamente las componentes intrínsecas del vector tensión corres-
pondiente al plano delinido por el vector
referido a las direcciones principales.
1." Los valores de las te nsio nes principales son l::ts raíces de la ecuación caracterís tica
a3 - 5 a2 - 8 a + J2 = O
Esta ecuació n se p uede poner en la fo rma :
(a - 6) (a - l ) (a + 2) = O
de donde fáci lmente se obtienen las tensiones principales
1 17 1 =6; CT2= 1 ; IT3= - 2
2." La mat ri z de tensiones, referida a las direcciones principales, es
[T] =
6
O 1
o o) O
( o o -1
El vecto r tensió n corresponJiente al plano cuya normal ex terior está dada por el vector ,¡
(1 / 2,1/fi., l/ 2) es
[aJ = [TJ [1iJ = (o~ o~ ~) (~Jfi)

-1 l /1
de módulo
[21
(J = )9 + l/2 + l = -.)2 = 3,24
y cuyas compo nentes intrínsecas tienen los va lores
1 a - ;;
n Ü- 2 ~- 1'5 ·' ' - 2 ~ 2 87 1
Ja' - a; - .fij ~
-- -- -- -- -- -- --
Figura E2.7.
60 ELASTICIDAD
A este mismo resultado llegamos gráficamente utilizando los círculos de Mohr procedien-
do como se indica en la Figura E2.7 y teniendo en cuenta que
1 l
0: = cos & = - => & = 60° )' = cos )• = - => y= 60"
2 2
2.8. Sobre las caras de un paralelepípedo elemental que envuelve a un punto P de un sólido elástico
existen las tensiones indicadas en la F igura E2.8a, estando expresadas en MPa.
Se pide:
1.° Calcular las tensiones y direcciones principales.
2. 0 Obtener analitica y de forma gráfica mediante los círculos de Mohr, las componentes
intrínsecas del vector tensión correspondiente a un plano cuya normal forma ángulos iguales con
los semiejes cartesianos ortogonales x y z indicados en la figura.
F igura E2.8a.
1.0 Las tensiones principales son las raíces de la ecuación característica.
10 - O' 20 -40
20 -20 - O' - 20 =0
-40 -20 JO - a
a3 - 2700 (J - 54000 = o
de donde
(J 1 = 60MPa
Calculemos la única dirección principal que está determinada, es decir, la correspondiente

a la raíz simple (i 1 . Las componentes (o:, (J, y) del vector unitario Ü que la deline son las
soluciones del sistema homogéneo
- 5o:+2fJ - 4 y =0
2o: - 8{J-2 y= O
- 4o:- 2(3- 5 y =o
junto a la condición a 2 + (J 2 + y2 = l.
ESTADO TENSION.i\L EN LOS SÓLIDOS ELÁSTICOS 61
De este sistema de ecuaciones se obtiene
- (23 ,
111
3' -D
Por ser doble la otra raíz, cualquier par de direcciones ortogonales en el plano
2x + y - 2z = O son direcciones principales.
2. 0 Analíticamente, el plano que se considera tiene por vector unitario
1
- ( 1
u .fi' .fi' fi)
y le corresponde un vector tensión
1 - 10
10 20 - 40
.fi .fi
1 - 20
cO:J = 20 - 20 - 20
.fi .fi
1 - 50
- 40 -20 10
.fi .fi
cuyas componentes intrínsecas son:
10 20 so 80
a"= a ·u = - - - - - - MPa = MPa
3 3 3 3
r= Ja 2
- a2n = J 6400 MPa = - - MPa
1000---
9 3
J2600
1 a 11 = - 26,7 MPa; r= 17 MPa 1
Para obtener estos valores de forma gráfica, calculemos previamente el ángulo & que forma
el vector unitario ¡; del plano considerado con el eje principal que corresponde a la tensión a 1 •
- - 1
cos ft = u J • u = -- = & = a re cos -1- = &. = 78,9°
3.fi 3j3
Una vez calculado el ángulo & se procede como se indica en la Figura E2.8b.
Las componentes intrínsecas pedidas son las coordenadas del punto M. Se obtienen los
valores
a.= - 27 M Pa , r = 17 MPa
62 ELASTICIDAD
¡;
o a 1 a,
, .......,_. .......,.......,
O 20 40 60 80 MPa
F igura E2.8b.
2.9. En un punto P de un sólido elástico se tiene un estado plano de tensiones, del que se conocen las
tensiones principales
a 1 = 300 kp/cm 2
Calcular gráficamente el valor de la tensión ta ngencia l máxima y mínima que aparece:
a) En planos en los que el vector tensión forma un ángulo de so•

con la normal.
b) En planos cuya normal forma so·
con la dirección principal correspondiente a la tensión a 1•
e) En planos en los que la,l
= 200 kp!cm 2•
d) En planos en los que a, = 200 kp/cm 2•
P or tratarse de un estado plano de tensiones, a 3 = O.
a) Com o el á ngulo q ue forma el vector tensión con la normal (Fig. E2.9a) es igual a l que
forma la recta defini da po r el o rigen O y el punto representati vo con el eje de a bscisas, si
traznmos por el origen una semirrecta que fo rme un ángulo de 80° con el eje a, , el vector
tensión de cua lq uier plano que corresponda a los puntos del segm ento AB (Fig. E2.9b) fo rma
un ángulo de 80° con su normal. Los puntos A y B son los de inte rsección de la citada
semirrecta con los círculos de M o hr C 1 y e 2 , res pectivamen te. Sus ordenadas co rrespondien-
tes miden los valores máximo y mínimo de la tensió n ta ngencial
2
1 T i món = 26 kp/cm
b) En este caso los puntos representa ti vos de los pla nos, cuya normal fo rma un ángulo de
80° con
,......,la dirección principal correspo nd iente a la tensión a 1 , son los pun tos pertenecientes al
a rco Be de la circunferencia e 1 (Fig. E2.9b). Los valo res máximo y mínimo de la tensión
ta ngencial son:
T2mrn = 45 kpj cm 2
ESTADO T ENSIONAL EN LOS SÓLIDOS ELÁSTICOS 63
O,
1T
a)
Figura E2.9a y b.
e) Los puntos correspondientes a los planos cuyo vecto r tensió n tiene de módulo a = 200
"' - -
kp,'cm 2 son los del arco DE , ta les que OD = OE = 200 (Fig. E2.9c)
1 't"Jmrn = 100 kp/ cm 2 ; <3111 ~, = 150 kp/cm ~
el) En este caso los puntos correspondientes a los planos en los que a. = 200 kpfcm 2 son
los del segmento FH. siendo F y 11 los puntos de intersecció n de la recta a. = 200 con los
círculos de Mo hr e 3 y e 2 (Fig. E2.9c).
2
r4mú• = 105 kpfcm
D H
F igura E2.9c.
64 ELASTICIDAD
2.10. La matriz de tensiones en los puntos de un sólido elástico es:
4x + 3y - 6(x+y f-z )
[T) = - 6(x + y + z) 10 (y - :)
(
y +z 3x
viniendo las tensiones dadas en kp/ mm 2 cuando las coordenadas se expresan en metros. Se pide:
1." Calcular las fuerzas de volumen en el sistem a internacional, es decir, en N/m 3•

2." Hallar las matrices esférica y desviadora en el punto P (0, J, - 1).
1.0 Aplicando las ecuaciones de equil ibrio interno
iJr.,)' Da"'. ory:

Y+ - + - - · + - = 0
Dx ('J' 1t:
~ ~ jl
('T,: +e r,-: + a,= O
Z+- - -- --=
c"x ?y il:
se tiene:
X+4 -6 1 1 = 0 => X = 1
Y-6+10 = 0 => y = 4
Z+S=O => Z = S
Cuando las ordenadas se expresan en metros, estas fuerzas de volumen vienen dadas en
kp/ mm 2 · rn. Po r tanto, los valores correspondientes en N/ m 3 se obtendrán a partir de ~s tos
mu ltiplicando por 9,8 x 10&.
Y = - 39,2 MN/ m 3 Z = - 49 MN/~
2." En el punto P(O. 1, - 1) la matriz de tensiones es:
~
3 o
[T] = O 20 _) kp/ rnm
2
(
o o -)
De la observación de la forma de esta matriz se deduce que las direcciones principales

en P coinciden con las de los ejes coordenados.
ESTADO TENSIONAL EN LOS SÓLIDOS ELÁSTI COS 65
Como la tensión no rmal octaédrica toma el valor

3 + 20- 5 2
a 110 = - - -3 - - = 6 kp/ mm
haremos de la matriz [T] la siguiente descomposición
[T ] = (~ 2: :) = ( ~~ : ) + (- ~ ~ 1 :)
o o- 5 o o 6 o o -11
Por consiguiente. las matrices csf6ricas y desviadora de tensiones. son
- 1 o
[T4 ] = O 14
(
o o
2.1 1. Una determinada solicitación exterior 3Jllicada a un sólido elástico de forma bitroncocónka,
simétrica respecto de la base menor, de las dimensiones indicadas en la Figura E2.lla, provoca
un estado teosional axilsimétrico cuya matriz de tensiones, referida al triedro de ejes locales
correspondientes al sistem a de coordenadas cilíndricas de eje z, en cualquiera de sus puntos es
[71 = (~~ 2°0 ~) MP11

o o 40
=
25 cm
15 V3 cm
15 .JJ cm
X
lO cm
Figura E2.11a.
66 ELASTICIDAD
D ibujar la distribución de fuerzas de superficie que act1ían en el conto rno, dándola mediante
dos croquis en los que se representen las componentes normales y ta ngenciales.
De la observació n de la matriz de tensio nes se deduce la simetría de la distribució n de

tensiones respecto de los pla nos de simetría del sólid o considerado. Po r otra parte, como las
componentes de los vecto res no rmales a la superficie, respecto del triedro de ejes locales
co rrespondientes al sistema de coordenadas cilínd ricas de eje z, son consta ntes en todos los
puntos de cada tipo de superficie que limita al sólido, las componentes normal y tangencial
será n constantes en cada una de ellas.
Nos basta rá, pues, calcular el vecto r tensió n correspo ndiente a un punto cua lq uiera de la
superficie cónica y a otro de la base, superior o inferio r, para conocer completamente la
distribución de fuerzas sobre la superficie q ue limita al sólido.
_ a) En la superficie lateral (Fig. E2. ll b), las componentes de los vectores unita rio normal
u y ta ngencia l u ' son:
¡; (fi
2 ' o, -~)
2 Ü' (- ~2' o' - / 23)
El vecto r tensió n correspondiente
20 o o j3¡2 !Oj3
ca:J = [T][üJ = o 20 o o o MPa
o o 40 - 1/ 2 - 20
expresndo respecto del triedro definido po r los vectores uni tarios E0 , iJ 0 , ;; 0 (0 0 , perpendicu-
lar entra nte a l plano del papel). tiene de com ponentes intrínsecas
[= a, ¡; = 25 MPn; T = (J ·u' = sj3 MPa
b) En la superficie de la base superior, a nálogamente, tenemos
por lo q ue
(J
11
= 40 MPa
Con estos resultados podemos dibuja r la distribución ele fuerzas de superfi cie pedida. En
la misma Figura E2.llc se representan las com ponentes norma les (a la derecha) y las
tangenciales (a la izquierda).
ESTA DO TENSIONAL EN LOS SÓ LIDOS ELÁSTICOS 67
r o,,
40 MPa
40 MPa
Figura E2.1lb. Figura E2.llc.

Análisis de las deformaciones
3
en un medio continuo
3.1. Introducción
Cuando se estudiaba en Mecánica el movimiento, el primer problema que se presentaba
era el de saber expresar el desplazamiento d :; del punto del sistema que estuviéramos
considerando.
Así. en la i\1 ectínica del pullto material este problema se resolvfa expresa ndo el vector
despl<llamicnto de un punto J\J como la diferencial de su vector de posición
dr
d.-; =dt- dt (311)
..
es decir, el vector desplazamiento es t<~ perfectamente determinado si es conocido su vector

r
de posición ,.· = (t) como funci ón del tiempo (Fig. 3. 1a).
a) o
Figura 3.1.
70 ELASTICIDAD
s.
En la M ectínica de los sólidos rfoidos era necesario conocer el desplazamiento d de
un punto O, y otro vector w que es la rotación instantánea. pasando por O su línea de
acción, que es paralela al eje instantáneo de rotación (Fig. 3.1 b).
d ~~ = d s;, + (CV X 0 P) dt (3.1.2)
En la Mecánica de los medios con/ in uos se crea un modelo matemático cuyos puntos
geométricos se identifican con las partículas materiales del cuerpo.
En la Teor(a de la Elasticidad este modelo continuo es elástico, como ya hemos
indicado, y dotado de las propiedades de continuidad, homogeneidad e isotropía. Al
actuar una solicitación externa sobre un sólido elástico varían las posiciones relativas de
las partículas que lo componen, efecto que recibe el nombre de deformación.
Nuestro objetivo en este capítulo es realizar un análisis de las deformaciones en un
medio continuo elástico, pero acotando el campo y reducirlo a los casos de pequeñas
deformaciones.
Evidentemente que aquí, al contrario de lo que ocurre en la Mecánica del punto
material o en la Mecánica de los cuerpos rígidos, el tiempo sólo intervendría en el
intervalo transitorio mientras dura el fenómeno de la deformación, pero este aspecto
carece totalmente de interés.
Como en el desarrollo que haremos más adelante aparecen ciertas expresiones matri-
ciales, conviene aclarar previamente su significado.
Por ello, sea [M]
att
[M] = ll 2 1 (3.1.3)
(
(/JI
-
la matriz de una transformación que hace corresponder a un vector r el vector f'
dado por
(3.1 .4)
El vector,: , tendrá, en general, distinta dirección y distinto módulo que r.
El primer
efecto se manifiesta mediante un giro y el segundo por una dilatación, que será positiva o
negativa según que se haya producido alargamiento o acortamiento del módulo de r'
respecto del módulo de r. Estudiaremos independientemente cada uno de ellos viendo la
naturaleza y forma de las matrices de las transformaciones respectivas.
P'
o
Figura 3.2.
ANÁLISIS DE LAS DEFORMACIO NES EN UN MEDIO CONTIN UO 71
3.2. Matrices que producen giro

r
Las matrices [R] que conservan el módulo de los vectores en la transformación (3.1.4) se
denominan matrices ortogonales.
Veamos la propiedad fundamental 9.ue ~aracteriza a estas matrices, deducida de la
condición de ser iguales las normas de r y r '.
(3.2.1)
Al ser la transformación válida para cualquier vector r, tiene que ser necesariamente
[RY [R] = [/] ~ [Rrr = [R] - 1 (3.2.2)
siendo [/] la matriz unidad. Esta condición, necesaria y suficiente para la conservación del
módulo de un vector arbitrario, indica que las matrices ortogonales son aquellas que tienen
por inversas a sus traspuestas.
La matriz traspuesta [RY, o inversa, de toda matriz ortogonal es también ortogonal,
ya que para ésta la condición (3.2.2) se sigue verificando , al ser la traspuesta de [ RY
precisamente [R]
[R] [R]T = [/] (3.2.3)

Veamos qué significado tienen las componentes de una matriz ortogonal [R]. Sean
éstas a;j, siendo i el índice que indica fila y j el que indica columna. De las ecuaciones
(3.2.3) y (3.2.2)
a.,) C" a,.) = (o o

~)
C/ 1 2 a21
1
[R] [RY = a21 a22 a22
C"
C/23 (112 (132
(131 a32 a33 a l3 (123 a33 O o
a.,) = (o o
("" a,.)(""
~)
C/ 2 1 C/12
1
[Rrr [R] = a 12 C/22 a32 C/21 C/22 C/23
a 13 C/23 a33 C/31 a32 C/33 o o

que se pueden expresar indicialmente de la forma
a;k · ajk = bij {= l i = j

aki . akj = bij (jij =o i=f:j
siendo bij la delta de Kroneker, se deduce:
1.0 Los vectores que tienen de componentes los elementos de cualquier fila o cual-
quier columna de una matriz ortogonal son unitarios.
2.'' Los vectores de dos líneas paralelas son perpendiculares entre s í.
72 ELASTICIDAD
3.3. Alargamientos producidos por una matriz. Direcciones principales
Volviendo a la transformación (3.1.4)

[r'J = [MJ rrJ
cabe hacernos la pregunta si existirán vectores cuyos transformados por [M] puedan
cambiar de módulo pero conserven la d irecció n.
Si existen, se tendrá que verifica r
[MJ [rJ = A[rJ (3.3.1)
o bien, pasando al primer miembro
[M - i. I ] [r] = [O] (3.3.2)
siendo 1 la matriz unidad y ;, un escalar.
Esta ecuación matricial da lugar a un sistema homogéneo de tres ecuaciones con tres
incógnitas:
(a 1 1 . - A) rx + u 1 2 ':Y + a 13 ':=: O
a21 1x + (022 - },)tJ, + C/23 1: - O (3.3.3)
{
a3t ~"x + ll3 2 r>, + (a33 - A)r= =O
cuya condición de compatibilidad:
=0 (3.3.4)
desarrollada es una ecuación cúbica en A, llamada ecuación caracterfslica o secular. Las

raíces de esta ecuación se llaman valores propios de la matriz [M] y las direcciones que
no varían de los vectores r. direcciones principales o propias.
Si la matriz es simétrica. las tres raíces de la ecuación característica son reales y las
direcciones principales son perpendiculares entre sí*.
Tomando como sistema de referencia el triedro formado por las direcciones principa-
les, toda matriz simétrica se reduce a una matriz diagonal, en la que sus términos
diagonales son precisamente las raíces de la ecuación característica:
(~ o
(3.3.5)
• Véase 2.5.
ANÁLISIS DE LAS DEFORMACION ES EN UN MEDIO CONTJNUO 73
En efecto, fácilmente se comprueba que aplicada esta matriz a cada uno de los vectores
unitarios en la direcció n de los ejes, sus transformados tienen la misma dirección y sus
módulos respectivos los valores de A¡ (i = 1, 2, 3).
De lo dicho se deduce que toda matriz simétrica, mediante determinado giro del
triedro de referencia, se transforma en su forma diagonal.
3.4. Matrices infinitesimales

Cuando la matriz de la transformación (3.1.4) produzca una variación infinitamente
pequeña recibe el nombre de matriz infinitesimal. La condición necesaria y suficiente para
que esto se verifique es que su diferencia con la matriz unidad [1] sea una matriz
in~nitamente pequeña.
En virtud de ello, una matriz infinitesimal será de la forma
1+ ), a 11
[1] +J, [M] = J.a 2 1 (3.4.1)
(
),a3 1
siendo [M] una matriz cualquiera y ). un escalar infinitésimo.

Consideremos dos matrices infinitesimales [! + 2M] y [! + J. M'].
Su producto es
[/ +),M][! + i, M'] = [1] + J. [M +M'] (3.4.2)
habiendo despreciado los infinitésimos de segundo orden.
De estas dos matrices será una la inversa de la otra si su producto es la matriz unidad,
es decir, cuando
2 [M +M'] = O, de donde: [M']= - [ M ]
Por tanto, la matriz inversa de una matriz infinitesimal [1 +), M] es [1 - A. M], ya que
[1 + ;., M] [1 - A. M] = [1] (3.4.3)
Por otra parte, la condición que tiene que verificar una matriz [1 + ), M] para que sea
ortogonal, es según sabemos, que su inversa sea igual a su traspuesta
[/ - ;, M] = [1 + J. MT] ~ [ M] =- [M]T (3.4.4)
es decir, una matriz infinitesimal [1 + ), M] es ortogonal si [M] es hemisimétrica.
3.5. Deformaciones en el entorno de un punto

Consideremos un sólido elástico inicialmente indeformado. Sea P un punto del mismo y Q
otro punto perteneciente al entorno de P. tal que
PQ= di·= dx T + dy J + dz k (3.5.1)
referido a un sistema cartesiano ortogonal Oxyz (Fig. 3.3).
74 ELASTICIDAD
z
Q'
o j y
X
p
Figura 3.3.
Producida la deformación, el punto P pasará a P' y Q a Q'. Llamemos bP = PP' y

3 Q = QQ' los corrimientos o desplazamiencos de estos dos puntos
bp=uT +vJ +wk
~ - -fo ~ (3.5.2)
o Q = u' i + v' j + w' k
y teniendo en cuenta que son muy pequeños*, podemos expresar las componentes de bQ
en función de las de bP y de sus derivadas, por medio de un desarrollo en serie de Taylor
=u+-
au au ou
u
ox dx + -ay dy + -az dz
1
v
av ov av
= v + - dx + -a dy + -a dz (3.5.3)
OX y Z
ow 0 \V ow
=w+- dx +- dy +-
w'
ox ay az dz
habiendo despreciado los infinitésimos de orden superior.
El sistema (3.5.3) admite una cómoda expresión matricial
[b Q] = [b rJ + [M] [e/~'] (3.5.4)
siendo [M] la matriz
au
-
au - -
au
ox ay az
[M] =
av av av (3.5.5)
ox oy oz
OIV aw aw
- -
ax ay az
• Se ad mite que las funciones u, v, w so n continuas, así co mo sus derivadas primeras, y que todas éstas
(funciones y derivadas) so n infinitésimos de primer o rden.
ANÁL!Sl S DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTINUO 75
Esta matriz se puede descomponer en suma de una simétrica y otra hemisimétrica
[M ] = [M] + [MY + [M] - [ M ] r = [ D] + [J-J] (3.5.6)

2 2
siendo:
au
- 1 cu av) ~ cu + 0\1')
ax 2 oy + ax 2 oz ax
[D] = av au)
1 ( av ~ (av+ aw) (3.5.7)
2 ax + oy ay 2 az ay
~ (aw+ au) ~ (aw+ av) aw
2 ax az 2 ay az az
o 1 (au av) ~ (au_ aw)

2 ay ax 2 az ax
~ ~ cv -
az 0\V)
[!-/] = ( av _ au) o (3.5.8)
2 ax ay 2 oy
~
2
c\V - o
(ix azu) c\\1 -
~2 oy av)
az o
Las componentes de ambas matrices son infínitésimos de primer orden.

Si es conocido el vector desplazamiento bP que, en genera l, será fun ción de la po-
sición, veamos cuál es la expresión del vector d!f· = FYQ'.
De la Figura 3.3 se desprende:
crr = dr + bQ- b p (3.5.9)
y teniendo en cuenta (3.5.4), adopta la forma
[eh"] = [clr] + [M] [dr] = [I + H] [d¡;J + [D] [df ] (3 .5.1 O)
Veamos el significado de cada matriz del segund o miembro de esta expresión:
a) + H] es una matriz infinitesimal y, por ser [H] una matriz hemisimétrica,
[/
represen ta un giro infinitesimal.
b) [D] es una matriz simétrica que lla maremos matriz de deformación. Aplicada a l
vector di- le produce cambio de módulo y cambio de dirección.
76 ELASTICIDAD
Estudiemos separadamente el efecto producido por las matrices [H] y [D], y el papel
que j uega cada una de ellas en el proceso de deformación del sólido elástico.
3.6. Matriz de giro
Para mejor comprender el s ignificado físico de la matriz [H] veamos que el vector [H]
[df] se puede expresar como el producto vectorial
~
[HJ[d r] = 1 rot 1"
oP x dr *
-
(3.6. 1)
2
En efecto, fácilmente se comprueba que este producto vectorial
--> -->
i j k
- - 1
- rot Op x dr =-
OIV
---
au- ow
ov - av au
- ---
2 2 ay az oz ox ax oy
dx dy dz
= 21 { [(aazu- aaxw) dz - (ovax - aayu) dyJ + "1

1
+ [ ( -av - - au) dx - (aw

- - -av) dzJj. . +
ox ay ély az
+ [(-aw
.- -
ély
av) dy - (o
él:
- u- -a
oz
w) dx Jk,. . }
ax
(3.6.2)
• Se define el rotacional de un campo vectorial ii = X T + Y J + Z k como un vecto r que en coordenadas

cartesianas tiene por expresión
i j k
rol ii =
llx
¿¡ a a
Dy r= = oy -
cz D Y) -
c'l: ¡ +
ex o: - ax
az) -+ (oY oX) -
j c'lx - iJy k
X y z
ANÁLISJS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTINUO 77
coincide con
o l
2
euay- axav) 2
l
eu-
az 0ox\V) dx
[H] [di"] = 21 (ov

axoy
ou) o ~
2
(aéJzv_Dw)
oy dy (3.6.3)
ew -
~2 ax a
ozu) ~2 ay o
azv) ew- o dz
La forma (3.6.1) nos recuerda el campo de velocidades de los puntos de un sólido

rígido, en el que la rotación o) fuera igual a i
rot b. Como el vector [H] [d r] es
1 f
perpendicular a ro!_.bp (y, por tanto, paralelo al plano perpendicular a él) y también al
vector de posición el r del punto Q del entorno de P (Fig. 3.4), quiere esto decir que la
multiplicación de la matriz [H] por el vector di- que define la posición de un pun to del
entorno de P va a producir un giro del entorno en su conjunto, como si se tratara de un
sólido rígido y, por consiguiente, podemos decir que no ha producido ninguna deforma-
ción propiamente dicha, ya que no se produce variación relativa alguna entre la distancia
de dos puntos cualesquiera del entorno.
El vector giro asociado a la matriz [H] será:
1 ~ -
2 rol D1, = Px i + Pr .i- + p= k- (3.6.4)
siendo
Py - 2
_ 1 (aazu- élw)
ox (3.6.5)
Figura 3.4.
78 ELASTICIDAD
La matriz [H], en función de estas componentes del vector giro, se puede poner en la
forma
0 - P: Pr)
[H] = P: 0 - P_, (3.6.6)
(
- Py Px O
La ecuación del eje de giro se obtendría como la de una recta que pasara por P (x0 , )10 ,
z,) y fuera paralela a 1 rot ~, es decir
X- X 0 =y- Yo = Z - Z0
(3.6.7)
p_. Py P:
La expresión (3.5.10) toma la forma
_, = dr
d'r - + 1 rot Op
- x dr
- -
+ [D] [dr] (3.6.8)
2
Según esto, de la Figura 3.5 se deduce que el vector d r que tiene por origen un punto
P de un sólido elástico y extremo otro punto Q de su entorno antes de la deformación, se
convierte, después de producida ésta, en otro vector d~ que se puede obtener a partir de
aquél mediante los siguientes pasos:
1.0 Una traslación definida por el vector desplazamiento óP del punto P, mediante la
cual PQ pasa a p"Q_ 1 •
2. 0 Un giro determinado por la matriz hemisimétrica [J-J] por el que P"Q_ 1 pasa a
P'Q2, cuyo valor es 1/ 2 rot Óp*- _
3." Una deformación definida por la matriz simétrica [D] mediante la cual P'Q 2 pasa
finalmente a la posición P'Q'.
[/ + HJ [clr]
Figura 3.5.
* No debe ex trañar el resultado aparentemente contradictorio de ser [1 + H] [d-¡:] el vector ,r;. girado un
cierto ángu lo (conservando el módu lo), y ser [H] [d-¡:] = .12 rot lv x e{;- perpendicular a di·, ya que el mód ulo de
[H] [e¡;.] es un infinitésimo respecto de cfi. (véase la Fig. 3.5).
ANÁLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTINUO 79
3.7. Matriz de deformación. Significado de sus componentes
Según acabamos de ver, fijado un punto P, los dos primeros pasos -traslación y giro-
son comunes para todos los puntos del entorno de P, por lo que no tienen influencia en la
deformación propiamente dicha, ya que no se produce variació n relativa alguna de las
distuncias entre las partículas del sólido elástico.
Es por ello que la deform ació n viene dada por la transformación [ D] [di-], y de ahf
que la matriz [D] se denomine matriz de deformación.
Como Jo que nos interesa es averiguar la variación relativa de la distancia entre el
punto P y uno cualquiera Q de su entorno, centraremos nuestro interés en el estudio de la
transformación definida por [D].
Si hacemos
(3.7.1)
av éhv
Yy: = 8z + oy
la matriz de deformación toma la forma
,, 1
e.• 2 lxr
2 }'.•=
1 1
[D] = 2 }'.<y /;;)'
2 }',: (3.7.2)
l
"') Yx: 2 y)'= f.=
Al ser la matriz [D] simétrica. existen en P tres direcciones. perpendiculares entre sí,
tales que el vector dado por la transformación [D] [d r] no cambia de dirección sino
u
solamente de mód ul o. Estas direcciones se llaman principa les. Si (e<, fJ, y) es un vector
unitario en la dirección de lr, se verificará para las direcciones principales
[D] [u] = r. [ÜJ (3.7.3)
que se puede poner
[D - e!][Ü] = [O] (3.7.4)

80 ELASTICIDAD
Esta ecuación matricial da lugar al sistema homogéneo de ecuaciones
1 1
(e_, - e) a + }'xr {J +2 }'x: Y= O
2
1 1
2 }'.9 • e< + (e,. - e) fi + 2 }'r= }' = O (3.7.5)
1 1
2 }'x: =e +2 }'¡·: f3 + (e= - e) }' = O
cuya condición de compatibilidad nos proporciona la ecuación característica
ex- e
2" 1 .-\)'
2 " 'C=
1 ..
1 1
l'xy l:y- (; }')': =0 (3.7.6)
2 2
1 1
}'.<: }'¡•: C:- e
2 2
De esta ecuación cúbica en e se obtienen sus raíces e,, c2 , e3 , que se denominan

deformaciones principales. De manera análoga a como se han obtenido en la matriz de
tensiones, se deducen los siguientes invariantes:
J, = ex + e)' + ~>: = e (3.7.7)
llamado invariante lineal o dilatación cúbica unitaria
(3.7.8)
es el invariante cuadrático.
:
e
ti,
d,. )'
.r
al x A
Figura 3.6.
Finalmente, tenemos el inearianre C1íhic:o

(3.7.9)
Los términos de la matriz de deformación tienen un fácil significado. Los de la
·
dwgona 1 pnnc1pa
· . 1, por eJemp
· 1o ~>x ° 11
= (lx representa 1a d I•erencJa
·r · d e corrnmentos
· · corres-
pondiente a dos puntos distanciados la unidad en la dirección del eje x.
cu
(u+ :r- dx - u)
uX OU
dx = OX = ¡;X (3.7.10)
es decir, los términos de la diagonal principal de la matriz de deformación son las

deformaciones longitudinales unitarias en las direcciones de los ejes coordenados res-
pectivos.
Oc los términos rectangulares fijémonos, por ejemplo, en
2
l
)\.1" =2
l (Du ov)
Dy + OX (3.7.11)
De la Figura 3.7, teniendo en cuenta que las primeras derivadas del vector corrimiento
son infinitésimos de primer orden. resulta
tg a= a =av
-
ax } }'XJ'
ou ilv
= - + -= ~+{1
au => 0)' OX (3.7.12)
tg fJ = fJ =él-y
)' 11 + Qj_¡_ dy
iJy
(~\'
11
P' "
.\"
dx
Figura 3.7.
82 ELASTICIDAD
P or consiguiente, }'x>· = a+ {3 representa la variación angular experimentada por un

ángulo inicialmente recto de lados paralelos a los ejes coordenados x e y. Análogo
significado tendn1n los ot ros dos términos l'x= y 1'.·=·
Se observa que si la ¡• es positiva. el ángulo inícialmente recto correspondiente dismi-
nuye. En cambio, si es negativa, el ángulo aumenta.
Si tomamos en P un sistema de ejes coi ncide ntes con las direcciones principales, la
m atriz de deformación se reduce a su fo rma diagonal
(3.7.13)
Visto e l s ignificado de las componentes de la matriz de deformación, de esta forma

diagonal se deduce:
1.0 Las raíces de la ecuación ca racterfstica representa n las deformaciones lo ngitudi-
nales unita rias e n las direccio nes principales.
2. 0 Las deformaciones angulares e n los planos principales so n nulas.
Ve m os que las deformaciones unitarias principa les no son otra cosa que los autovalo-
res o valo res propios de la matriz de deformación.
Volviendo a la Figura 3.4 consideremos que di- coincide con una de las direcciones
principales. En este caso
[D] [dr] = e[lr ]

y la expresión (3.6.8) toma la forma
- - ~ ~
[d'r ] = (1 + c)[d r] +1 rot op x clr (3.7.14)
2
Observa m os que si rr
es coinc ide nte con una dirección principal, la matriz [D] no
varfa su dirección, por Jo que el gi ro experimenta do por las tres direcciones principales es
el mismo, es decir, igual al giro del entorno de P, de valor ~ rol i5 p·
Comparando las Figuras 3.5 y 3.8 se o bser va que el giro de una dirección arbitraria no
1
tiene el va lo r rot DP• si ésta no es una dirección principal, ya que para cualquier
2
Q
P'
Figura 3.8.
ANÁLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTIN UO 83
dirección que no coincida con las direcciones principales la matriz [D] modifica la di-
rección de ¿¡-¡..
3.8. Deformación de ángulos

Consideremos con vértice en el punto P el ángulo <p 1 2 formado por las direcciones
definidas por los vectores dr 1 y dr;. Sean d'r 1 y cl'i· 2 los vectores que definen las direcciones
transform adas en la deformación, y sea <p'12 el ángulo (p 1 2 deformado (Fig. 3.9).
Definim os la deformación angular como
r 12 = (P 12 - <p'12 (3.8.1)
Veamos cómo hacemos s u cálculo.
Expresemos los cosenos de los á ngulos <p 12 y t.p'12.
COS t.p 1 2 =
cJr;.dr; --
dr . dr = u 1 ·u 2 = [u 1 ] [u 2]
- T-
(3.8.2)
1 2
cos <P 12
,
= cos ((/) 1 2 - r 12) = [d'?;J'~'
, d,
[drí ]
e11'1 · r2
(3.8.3)
y como, según la expresión (3.5.1 0)

[d'r 1] = [l + H + D] [ctr1 ]
[d-;-¡: 2 ] = [/ + H + D] [c772 ]
podemos poner
cos ( _ r ) = [dr;y [! + H + D]'~' [/ + H + D] [drJ =

<p J 2 12 el' r 1 . d'r 2
(3.8.4)
= [dr;]r [l. + 2D] [dGJ = [dr;y [di-;] 2 [dr 1] [D] [drzJ
d r'1d
• .1''2 d' r 1 • el'+
r2 d' r 1 d' r 2
habiendo despreciado los- términos cuadrados de las matrices [H] y [D].
Figura 3.9.
84 ELASTICIDAD
Si multiplicamos y dividimos esta última expresión por c/i· 1 • dr 2 , y teniendo en cuen-

ta que
c!J· t
-= u
• (Ir;
- =u~
~
1
dr 1 ' dr 2 -
queda
Como por definición de deformación longitudinal unitaria

d'r - dr d'r d'r
e =
" dr
= - -1
dr
=> ,.
-d = 1 + r.,
es decir
d'r d'r,
-d 1 = 1 + l:, 1 : - - = 1 + e, (3.8.6)
r1 G1r2 2
siendo L:, y t:, las deformaciones longitudinales unitarias en las direcciones definidas por
- - 1 2 •
u 1 y u 2 , respectivamente.
De (3.8.5) y teniendo en cuenta (3.8.2), se deduce
(1 + F., )(1 + f.
112
)COS(cp 12 - r 12 ) = coscp 12 + 2 [u• 1] T
[D] [u- 2 ]
1
Desarrollando y suponiendo que r 12 es muy pequeño y que (1 +e,) (1 + e,)~

1 2
~ J + e, +s, , tenemos
l 2
(1 +e, +S, )(COS<¡J 12 + f 12 sencp 12) = C0S(p 12 + 2[u- · 1] 1' [DJ [u- 2 ]
1 2
(1 +B, +B, )C0S(p 12 +( 1 +t:, +s,)r 12 sencp 12 =COS<¡J 1 2 + 2[Ü 1]T[D][Ü 2 ]

1 l 1 2
Finalmente, como 1 +e, +e, ~ 1, queda

1 2
(s 1 + F.,)cos cp 12 + f 12 sen <¡J 12 = 2 [u- 1]

r [D] [11-
2] (3.8.7)
de donde, despejando, obtenemos
2[u- 1]
r [D][u-
2] - (e, +e, )coscp 12
r = • 2 (3.8.8)
Jz sen <P tz
expresión que nos permite calcula r la variación angular experimentada por el ángulo <p 12
en la deformación.
3.9. Vector deformación unitaria en una dirección cualquiera.

Componentes intrínsecas
Según hemos visto en el ~artado anterior la deformación que experimenta un vector cír
viene definida por [ D] [ d r] (Fig. 3. 10).
ANÁLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTlNUO 85
11
11
l y.dr
---~
Figura 3.10.
Definimos como vector deformación unitaria en la dirección determinada por Ki·, en el

punto P, el límite
lím [D] [Ki·] == [D] lím [ór] = [D] [d r] == [D] [Ü] (3.9.1)
tJ.r-o ór t.r-o ór dr
siendo Ü el vector unitario en la dirección de clr.

De esta definición se deduce que la deformación unitaria en la dirección determinada
por el vector unitario Ü es un vector colineal con [D] [rTr] que llamaremos vecror
d~f'ormación unitaria y simbolizaremos por 8.
1 1
ex 2 Yx)• 2 Yx: C(
1 1
[sJ = [DJ [íiJ == 2 Y.•y 6y -y
2 y: fJ (3.9.2)
1 1
2 Yx: 2 Yy: e= y
e
Las proyecciones del vector sobre la dirección definida por Ü y sobre el plano n
perpendicular a dicha dirección son sus componentes intrfnsecas.
La primera, e,., en la dirección de Ü, es la deformación longi!Udinal unitaria en esta
dirección. Su expresión, en función de las componentes de la matriz de deformación, se
obtiene a partir del producto escalar
(3.9.3)
86 ELASTICIDAD
es decir, si (a, /], y) son las componentes de Ü
1
e_. }'x)• Y.•= a
2 2
e = (o: p }') p =
11
2 "1 .-.:y ¡;}'
2 "' y:
J 1 .,
1 "1 x: t.
2 1 )•:
_ " "'2
- "x"'
+ ">""
" a2 + •·:
.. ,,2
1
+ ,,l.<r""P
,.,a+ "lr: l'a.,+
'
}'x: "',..,,' (3.9.4)
que se red uce a

(3.9.5)
cuando el triedro de referencia coincide con las direcciones principales de la matriz [D].
1
La otra componente que denotamos por }', representa la deformación Lransversal
2
1111itaria. Veamos cuál es su significado físico.
Si en la expresión (3.6.8) prescindimos del giro del entorno de P definido por la ma-
triz [H] , ya que, como hemos visto, no afecta a la deformación propiamente dicha, la
citada expresión se reduce a:
[d'rJ = [drJ + [DJ [tTr] = [I + DJ [drJ (3.9.6)
JI:
.
u
p
Figura 3.11.
ANÁLISIS D E LAS DEFORMACION ES EN UN MEDIO CO 1T INUO 87
De la Figura 3.10 se deduce

l
2 l'n dr l
tg o= (l +c,)dr-2"
,. ., - y (3.9.7)
1
ya que e"« l. Como y, es un valor muy pequeño, podemos confundir tangente con
2
ángulo
o=21 y, (3.9.8)
es decir, filtrada la traslación del punto P y el gi ro de todo su entorno, la deformación
transversal unitaria no es sino la variación angular que experimenta en P la dirección
definida por el vector ¡¡, en la deformación defi nida por la matriz [D].
Las componentes intrínsecas del vector deformación unitaria están relacionadas con
su norma mediante la ecuación
(3.9.9)
3.10. Ley de dualidad entre los estados tensional y de deformación

En los epígrafes anteriores hemos podido observar una cierta analogía formal entre el
vector tensión (j del estado tensional estudiado en el capítulo anterior y el vector deforma-
ción unitaria ¿; del estado de deformación, existentes en un sólido elástico. En efecto,
podemos poner:
ESTADO TENSIONAL EST ADO D E DEFORMACIÓN

• Matriz de tensiones: [T] • Matriz de deformación: [D]
Sus autovalores son las lensiones principales Sus autovalores son las deformaciones prin-
u1• u 2 , a 3 , y sus autovectorcs delineo lus direc- cipales 1: 1, t: 2 , c3 , y sus autovectores delineo las
ciones principales. direcciones principales.
• Vector tensión • Vector deformación unitaria
cdJ = crJ ciíJ ceJ = coJ cüJ
Figura 3.12a. Figura 3.12b.

• Componcnles intrínsecas: a,, r • Componentes intrfnsecas: e,, ~ ¡•,
az =a;+ r2
62 =d + G)'.y
88 ELASTICIDAD
Esto nos indica la existencia de una ley de dualidad entre los estados tensional y de
deformaciones, por lo que todo lo dicho para el estado tensional lo podemos extender al
estado de deformación sin más que sustituir:
-
a, por ...e
[T], por [D]
a,, -r, por e,,

2 y,
Basándonos en esta ley dual expondremos en siguientes epígrafes importantes propie-

dades del estado de deformación, análogas a las obtenidas para el estado tensional en el
capítulo anterior.
3.11. Elipsoide de deformaciones

e
El lugar geométrico de los extremos de los vectores en un punto P de un sólido elástico
para las infinitas direcciones de vértice P, supuestos con orígenes coincidentes en P, es un
elipsoide denominado elipsoide de deformaciones (Fig. 3.13).
Su ecuación, referida a un sistema de referencia cuyos ejes son coincidentes con las
direcciones principales, es
(3.1 1.1)
Las longitudes de los semiejes de este elipsoide son precisamente los valores de las
deformaciones principales.
3.12. Cuádricas indicatrices de deformaciones

Considerando sobre la semirrecta que pasa por el punto P, definida por el vector Ü, un
punto M tal que
-
PM= M1 -
u (3.12.1)
Figura 3.13.
el lugar geométrico de M al variar u est~l formado por dos cu:.idricas cuyos ejes coinciden
con las direcciones principales de la matriz de deformación y que llamaremos cuúdricas
indieatriees de de.fim11aciones.
Sus ecuaciones, referidas a un sistema de ejes coincidentes con las direcciones principa-
les, son
(3.12.2)
La naturaleza de estas cm1dricas depende del signo de las deformaciones principales.

Supondremos éstas ordenadas de mayor a menor, es decir, c 1 ;,: ¡;2 ;,: c 3 • Veamos los casos
que se pueden presentar:
1." Las tres deformaciones principales son positivas: c 1 >O; c 2 > 0: <: 3 >O.
Las dos cuádricas se reducen a un elipsoide real para e = + 1, ya que para e = - 1 el
elipsoide es imaginario. Se deduce que la deformación longitudinal unitaria es positiva en
todas las direcciones.
' " Dos deformaciones principales son positivas y otra negativa: 1: 1 >O; 1: 2 >O;
;:J < O.
Para e = + 1 se tiene un hiperboloide de una hoja, y para e = - 1 un hiperboloide de
dos hojas.
Ambos hiperboloides tienen el mismo cono asintótico, de ecuación
(3.12.3)
Se deduce que si la dirección que se considera es exterior al cono asintótico, cortando
su línea de acción al hiperboloide de una hoja (e = + 1), la deformación longitudinal
unitaria es positiva y, por tanto, se produce alargamiento.
Si, por el contrario, la dirección es interior al cono asintótico, corta al hipe rboloide de
dos hojas (e = - 1), en esa dirección se produce acortamiento.
Si la dirección es coincidente con una de las generatrices del cono asintótico, entonces
1:,. = O, es decir, la deformación longitudinal unitaria es nula y el vector deformación
unitaria solamente tiene componente transversal.
3.0 Una deformación principal es positiva y las otras dos negativas: c1 >O; 1::2 < O;
~: 1 <O.
- Para e = + 1 se tiene un hiperboloide de dos hojas, y para e = - 1 un hiperboloide de
una hoja, ambos con el mismo cono asintótico.
Si la dirección es interior a l cono asintótico, o sea, si corta al hiperboloide de dos hojas
(r = + 1), la deformación longitudinal unitaria es positiva y en esa dirección se produce
alargamiento.
Si. por el contrario, la dirección es exterior al cono asintótico, corta al hiperboloide de
una hoja (e= - 1) y se produce acortamiento.
Si la dirección es coincidente con una generatriz del cono asintótico, igual que en el
caso anterior, r., = O y el vector deformación unitaria solamente tiene componente trans-
versal.
4." Las tres deformaciones principales son negativas: t: 1 < 0: r. 2 < O; e3 < O.
Las dos cu;idricas se reducen a un elipsoide real para e= - l. Esto nos indica que se
produce acortamiento en todas las d irecciones.
Existe una importante relación entre d irección y vector deformación unitaria corres-
pondiente con las cuádricas indicatrices, ya que el vector deformación unitaria correspon-
90 ELASTICIDAD
diente a una determinada dirección es perpendicular al plano conjugado de dicha direc-

ción respecto de las cuádricas indicatrices de deformación (Fig. 3.14).
Figura 3.14.
3.13. Cuádricas directrices de deformaciones

Considerando ahora los puntos M tales que
-
-e
PM=-- (3.13.1}
JF.f
el lugar geométrico del punto M tiene por ecuaciones
xl yl zl
-+ - +-=e = ±1 (3.13.2)
8¡ ¡;2 ¡;3
que corresponde a dos cuádricas que llamaremos cuádricas directrices de deformaciones.

P or aná logo razonamiento al seguido en la discusión de la naturaleza de las cuádricas
indicatriccs de defo rmacio nes. podemos afirma r que las cuádricas directrices será n:
a) Un elipsoide real y otro imagi nario, si las tres deformacio nes principales tienen el
mismo signo.
b) U n hiperboloide de una hoja y otro de dos hojas, ambos con cono asintótico
común, si d os defo rmaciones principales tienen el mismo signo y la restante el
opuesto.
En los casos a) las conclusiones a que se llega son exactamente iguales a las obte-
nidas en los casos 1." y 4. 0 de las cuád ricas indicatrices, es decir, en el punto que se
considera se produce en todas las direcciones alargamiento, en el caso 1.0 , y acortamiento
en el caso 4."
Cuando las deformaciones tienen disti nto signo, los dos hiperboloides admiten el cono
asintótico común
(3. 13.3)
ANÁLISIS DE LAS DEFORtviACIONIS EN U N \tEDIO CONTIN UO 91
Ahora. la interpretación fís ica es la siguiente: en aquellas direcciones a las que corres-
ponden unos vectores deformación unitaria cuyas líneas de acción cortan al hiperboloide
que se obtiene para e= + 1, se produce alargamiento.
Si. por el contrario, la líne:1 de acción de 1i corta al hiperboloide que corresponde a
e = - 1, en las direcciones correspondientes se produce acortamiento.
Fin~tlmcnte. si la línea de acción de 1: coincide con una generatriz del cono asintótico.
como¡: ca rece de componente longitudinal, la dirección correspondiente es perpendicular
a dicha generatriz.
Como en este último caso la dirección coincide con una generatriz del cono asintótico
de las cu:ldricas indicatriccs, se deduce que las generatrices ele ambos conos asintóticos
son perpendiculares entre sí.
3.14. l~cpresentación gráfica plana de las componentes intrínsecas

del vector deformación unitaria. Círculos de Mohr
Bas(lndonos en la ley de dualidad ex istente entre los estados lensional y de deformación

podemos representar gráficamente las componentes intrínsecas del vector deformación
unitaria en un punto P de un sólido elástico, amllogamente a como hemos representado
las correspondientes al vector tensitSn en el capítulo anterior.
Si en un sistema de rcfcrenci:1 ca rtesian o ortogonal, en el que en el eje de abscisas se
representan las deformaciones longitudinales unitarias ( ~;,.) y en el eje de ordenadas las
deformaciones transversales unitarias (1 i'n), los puntos cuyas coordenadas son las compo-
nentes intrínsecas de los vecto res deformación unitaria correspondientes a las infinitas
direcciones de la radiación de vértice el punto P. pertenecen al área sombreada de la
Figura 3.15, es decir. son interiores al círculo mayor de Mohr (C 2 ) y exterior a los otros
dos círculos menores (C 1 y C 3 ).
1
'r. .V E
1
' y•
,, ..
1"
e,
u) ,,
Figura 3.15.
92 ELASTICIDAD
Los círculos de Mohr de deformaciones nos permiten calcular la dirección a la que

corresponde unas determinadas componentes intrínsecas del vector deformación unitaria.
En efecto. por el punto representativo J\1 (1:,. ~~·,)se trazan las circunferencias c 1 y c 3 que
pasa n por él y son concéntricas a las C , y C~. respect ivamente. Estas circunferencias
cortan a e 2 en los puntos D y E ( Fig. 3.15a). Uniendo 11 con E y e con D se obtienen los
üngulos & y~ que forma con los ejes principales co rrespondientes a ¡; 1 y ¡;J· la dirección
1 ~
cuyo punto representativo es J\1 (1:,.:; ·,·,).El üngulo {J que forma con la dirección principal
correspondiente a 1: 1 se puede obtene r también gráfi camente como se indica en la Fi-
gura 3.15b.
De la ley de dualidad existente en tre los estados de deformación y tensional se deduce
también la correspondencia en tre los puntos de las circunfere ncias 1' e:! y .l y las e e
direcciones correspondientes contenidas en los planos _r: ..e y x_r. respectivamente
(f ig. 3.16).
Finalmente, de la observación de los círculos de Mohr se desprende que existen dos
direcciones a las que corresponden deformaciones transversales unitarias rmíximas. Son
los puntos N y N' de la Figura 3. 17.
-1 ., ) (3.1-l.l)
( ..,
....
111
ma\
Por ta nto, las direcciones LJLH.: experimentan esta deformación transversal unitaria
máxima son las bisectrices de los ejes principales x.:.
= 1 "
) ''
c.
c.
Figura 3.16.
ANALISIS DE LAS DEFOR/\IACIONES I·.N UN MEDIO CONTINUO 93
21 yll =
N
( _!_ )'..)
2 l!U\
f¡ r, e,, \'
e¡·)
I "nu\
N'
Figura 3.17.
3.15. Deformación volumétrica
Veamos ahora el significado físico del primer invariante de la matriz de deformación.

Tomando el sistema de referencia de ejes coincidentes con las direcciones principales, el
volumen elemental dV = tfx dy d:: se transforma en un volumen d\1' = d'x ti' y d'::. Si e 1, 1: 2 ,
1:3 son las deformaciones principales, tenemos
cl'x - dx
d'x = (1 + 1: 1) dx
clx
c/'1• - dr
e - -·- - -
-
2 - dy
d': - ti:
¡;3 =
e/:
La dilatación cúbica unitaria. 4uc llamaremos e. es
dV - t!V d' x cl'y d':: - dx cly d::

!! =
el V dx cly d::
(3.15.1)
94 ELASTICIDAD
Vemos. pues. que el primer invariante de la matriz de deformación nos da el valor de

la dilatación cú bica unitaria que se produce en el sólido elástico a causa de la deformación
definida por la matriz [D].
Existe una interesante descomposición de la matriz de deformación en s uma de otras
dos. Tomando como sistema de referencia el de ejes coincide ntes con las direcciones
principales, s i C111 es la media aritmética de l9s térm inos de la diagonal principal
(3.15.2)
podemos expresar [D] de la forma sigu iente: 1
[D] =
c
O c2
1
o o) (r:/11 o o) (s
O = O O +
r:m
1
-c
O
111
o
1: 2 - 1:, O
o) =
(
O O ¡; 3 Ü O 8 111 O O 1: 3 - i. 111
(3.15.3)
La primera matriz [DJ, denominada nwtri: esférica, representa a un estado de defor-

mación en el que se produce solamente cambio de volumen. La deformación volumétrica
viene dada por la d ilatación cúbica unitaria
(3.15.4)
Por el cont rario. la matriz [Dl 1, llamada nwtri: desL'iodoro. produce deformación
volumétrica nu la. según se deduce del valor del primer in variante
(3. 15.5)
Es to nos indica que en el estado de deformación que representa [D,¡] no se produce

cambio de volumen, s ino solamente ca m bio de forma.
3.16. Condiciones de compatibilidad entre las componentes

de la matriz de deformación
Supuesto referido el só lido elástico a un sistema cartesiano o rtogonal Oxyz, si conocemos

el desplazamiento J de todos los puntos del mismo es evidente que podemos ca lcular de
forma inmediata la matriz de deformación [D] sin más que derivar sus componentes. de
acuerdo con las ecuaciones de defin ición. Sin embargo, no existe esta evidencia cuando se
trata de la proposición recíproca. es decir, dada una matriz de deformación [D] arbitraria
no se puede asegurar que se puedan deducir de ella las funciones u. L' y 11'.
ANÁLIS IS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTI N UO 95
Observemos que el cálculo del vector desplazamiento, cuya solución til.!nc que ser
única en cada punto. se tiene que hacer a partir de la matriz de deformación, mediante la
resolución del siguiente sistema
(3.16.1)
- .,
J IX,\ '
compuesto de seis ecuaciones con tres incógnitas. Es entonces evidente que las componen-
tes de la matriz [D] no pueden ser arbitrarias. Veamos cuáles son las condiciones que se
tienen que cumplir para 4ue el sistema sea compatible y, por tanto, integrable.
Hagamos
- (('\\'.., - (..,1") '.

p,. -.....!.~ 1 .1' (: /\. -_ .!..1. (í'e:..,u_t'"·).
...,
t.\
' (3.16.2)
Mediante las ecuaciones (3.16.1) y (3.16.2) se pueden despejar las derivadas de u, t', 11'
respecto de x. J', :. obteniend o el sistema en derivadas parcia les
.., l..., I/
(I/
:; /\.r- fl: é": = 1 ~'.e + f'1·
(1p
(l:: = '") 1'r: - f1., (3.16.3)
?\\' ('"'; \\'

-:;- = , 1'.\: - /)¡. -:;- = 1:_-
(.\ - (:
equivalente a:
c/u - G~·.,r fl:) + G'

1:x el.< + dy 1'x: 1- f1 1. ) d::
dr = e +P :)
i'xy dy ;- G r>.-.)
dx ;- ¡:)' i'.r: - el:: (3.16.-t)
d11· = Gl'x: - 1
\) G + Px) c/.1' + clx -i 1'r: 1:: d:
96 ELASTICIDAD
cuyas comliciones necesarias de intcgrabilidad se obtienen igualando las derivadas cru-

zadas
¡1¡:_, ¡1·t ¡1r.~}" t'loo 1

t'p,.
-??x
p: + t Pr
¡1p: ¡1i'x: (11'..<
= ~ - -2 - =- lx: + -·=
'") (1.\ ' ¡l; ll: ' 11 x i"~x E!:
t'J' 2 e' y (1.\' '")
(,.,, ;:¡
!S: = ly:-
- -
{!px (l··
1 ¡•: l1f1x
= -2
1
t 1'x.r
+
ilp: (1j'x: (1p_
+--;;--=: =
rr._~.
(3. 16.5)
('l; 2 ( _1' or 2 (l.'\ ¡1x ¡<; (l; ' 2 ¡1y <'.1' ?x
..,
(1¡;_
= -- -
(""'l.,,
1 .\: i'p.r
-1 f~·.,·:
-
¡11' ,.
=-
e'··~ ¡•: + tp_, t'i',.:
+
C' f' x
=
e' e=
i"'x 2 ?: ?::. i'y ("'.r 2 (.\" (1.'\ 2 ('; t:= i'r
Este sistema nos permite dcspt.:jar las derivadas de p_,.. Pr 1': · respecto de las variables:
t"~p_. ¡1·1\: 1·· (lp,, C~'J'.r: t"'~c ¡1/\ ti:.

= -2 - -.., :J..:~J
.., =- - _[ - =
í''x 2 e' y e"'~::. '
?.r - e: 11.\' t'::. t'y
1 .. - 1 (
..,
tp_~. t"'·~'-'-r 1 ?¡•y:
<Pr
t'x
=
(")/;
t::.
-..., -..,~···=
-
ex
. -
l").l'
= -., "'
('~
- -
2 rx
tp).
(1;
= -1
1
(3.16.6)
(.,,: e'·· ("¡:.• c1f1: = {'¡;}"

(,..,, clp= (.,.,,
y:
= - 1 X)'
- -2 1 XJ
- =-
1
- -
(1.\ '") (lx l1J' (1y t•x i'y r= 2 (1_\ 2
equivalente a:
.1 c" i'x:
1 1 t~·.r= - -("1¡;)·) e/\' + (t1::
C.,'/xr) e/ \;. + ( 1 -- 1 e"-;•_)·=) ¡-
e1p =
( -1 -c1y- - - -- - ., e _
·' 2 1': . · 2 ?y é': · c1y 2 C':
1.
lfl
·'·
f1:x- -1-r}'-.c) tX+
= (í'-
e:
1
2 (lx 2 t1:::
1
( -1 -c ·1.·.\\. 1 t ¡• 1
- · - - - · - t)'+ - - - - - l-
2 c1x 2 11: r.Y
1
( 1 l.,i'x: (1.¡;=) ¡-r:) (3.16.7)
1 1
clp= = ( . ~- - -· - -8.1:_,.) (/.\ +
1 e }.',,.,. (e1¡:,.
. t
_2I
¡• )
dy + ( -1 (1j• 1,.
~ - 1 ¡l¡•,·-)
-·-- d::.
' t'x i"y t'~x 2 ¡1_r 2 c1x 2 ilr .
cuyas condiciones necesarias de integrabilidad son llamadas co11dicio11es de illteyra-

bilidacl o de compatibiliclacl de la matri; de deformación. condiciones que son también
suficicn tes.
Se comprueba que estas condiciones se reducen a las seis siguientes:
¡fl é:_,. 1:1., '. ~,. )

2 --'--"+--
l. ,.- -+
( ') x- ( '. '.L
'•·
(! y (1::: ¡1."( ('y ¡1:
(l2 f
_ _._J'
2
t'::: i1x
"\_,
- ( 1 .\)' + (:'>,,r= + ('..
1 1 .\:
)
( i''::: t'x ¡1y
(3.16.8)
""2 ~' '2 ¡·' .\

( l.c (
+
Obtenemos así las condiciones que tienen que verificar las componentes de la matriz
de deformación para que ésta pueda representar un estado deformacional físicamente
posible.
EJERCICIOS
3. 1. El \'ector desplazamiento i)~ de un punto P de un m edio continuo elástico tiene de componentes.
referidas a un sistema cartesiano ortogonal, las siguientes
4 1
estando expresadas las coordenadas en me tros~~ siendo a una constante a = 10 m • Se pide:
1." Calcular ht matriz de deformación.

2. 0 Alargamientos ) direcciones principales de deformación en el punto P ( 1/2, 1, 1).
l." A partir del wrrimiento se obtiene de forma inmcdiala las componentes de la matriz
eJe deformación
¡¡" ¡' 11 1~ 1'

1:, = (.\
' =~ ll .\
'·'!' - t'y + t's
o
tt· t'r tll'
¡:,. - -::;- = o ~ ... = = -:;:- + ' = ..¡ ¡1(-l: - y)
1_1' e: t .\'
¡¡,,.
¡: _ = - = 0
- ¡l:
98 ELASTICIDAD
-----
o
2u(4: - y)
ll
~--
()
2a(.f: - y)
()
)
.., -l En el punt o P t 1 2~ l. 1) la nlatrit tic Ucronnación es
11 o
IDJ -(: o
0 óa
Si tÍ ('l.. fl. ;·) define una dirección principal. se tendr;i que n:rificar
roJ [1ÍJ = 1: [tíJ

es decir
[D t: /][ti] = O
ecuació n matricial equ ivalente al sistema homogéneo
Ha - 1:) a = O
¡;fl 1 6 (/ ¡· = o
{
6 (/ /{ - ¡; ¡· = o
cuya condició n de compa tibilidad
.tu 1: O O
O - ¡; 6a = ll
O 6a -1:
nos proporciona la ccuación cúbica
1:~ t-la ;:) - 36a 2 (-la 1:) - !-la-1:) (~: ha) (1: + 6a) = O
cuyas raíces son lo~ alargamientos unitarios principales
[ 1: 1 = 6u ; 1: 2 =_4_o_ _,_
=J~ - 6a J
ANÁLIS IS DE LAS DEFO RMACIONES EN UN MED IO CONTINUO 99
Las di recciones principales correspond ientes son:

a) Pa ra la raíz 1: 1 = 6ct
- 2a ll. = O = ti. = O
- 6afi + 6a¡•
{
6u(f - 6a;· =O
= O
}= fl = )'
1
Como o: 2 + H~ + r2 = 1 = fJ = +----=
- ../2
de donde
h) Pa ra la raíz 1: 2 = .:la:
- 4afJ + 6a·¡' = O }
6ufJ - 4aj' = O
= fl =/'= o ll.=l
11 ~ = i
1
e) Para la raíz 1: 3 = - 6a:
IOa:x = O = x= O
{
6uff + 6ct;• = O } = fi = - ¡·
6ufJ + 6u;· = O
1 1
7.1 + fJ1 + / = 1 = fl = + - ,- +-
- '-/2 fi
Tomamos los signos de ta l forma que el triedro (Ü 1• 11 1 , 11 3 ) sea d irecto. c:s decir,
u 1 x Ü2 = Ü3 , se obtiene como ten:cra d irección p rincipa l
1 - -·
111 =----= (¡" -k)
. / "~ .
" -
:u. Las componentes cartesianas del vector desplazamiento 15p de los puntos de un sólido elástico
vienen dadas por las expresiones:
u = ax + 4 ay
siendo a una constante. Se pide:
1." Calcular la matriz del giro experimentado por un entorno del punto P (2, l , - 3/2), así
como el vector asociado a ella.
2.'' Hallar la superficie transformada de una esfera de radio dr y centro el punto P.
100 ELASTICIDAD
l." La matriz del giro segtín la ecuación (3.6.3), en un punto P (x, y, :). es
o 2a
2 ox )
[H] =( -2" o 2 a: - ay
- 2 il.'í -2 a:+uy 0
P:~rticularizada para el punto P (2, L - 3/ 1). se obtiene
O 2a
[H] = - 2a O
(
- 4u 4u
El vector asociado a esta matriz es
j ¡¿
/l (~
-.., rot r)' /} 1
= -1
dx dy
2 o {/ ?
ay -2 ux-- -:;-:-
-'
[!2ay-4a:) T + 4ax T - 4a k]
2
En el punto P (2, 1, - 3{!.), se obtie ne
~rol JP = 2a(2 T + 2./ - T.:')

-'
1 o Tomemos un s istema ca rtes iano con origen en e l punto transfo rmado de P, es tlecir,
7 3 31
P' (2 + 6a, 1 +:; 11, - - - - a ) . y ejes coincidentes con las d irecciones principales de la ma-
- 2 .f
triz [D] ele deformación.
D~.: la ecuación (3.6.)))
J
podemos prescindir del término - rot J 1' x dt:, ya que se trata de un gi ro que a fecta a todo el
2
entorno J e P y, por consiguiente. no produce deformación. Queda
d't: = .¡,: + [D] [di:]
ANÁLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MED IO CONTINUO 101
que se puede poner en la forma

[e~·,: J - [I + o] [clrJ
si e~·; (x. .r. :)
(
.\)
)" =
( 1+
o
o
¡;1
o
o
: )(;
1 + 1:,
::::)
¡· tlr
Teniendo en cuenta que :x 2 + {J 2 + ~·~ = l. se obtiene
Lm:go la esfera de rad io tlr se transforma en un elipsoide de ejes los principales ele la matriz
de deformación y lo ngitudes de los semiejes ( 1 + F. 1l dr. ( 1 + 1: 2) dr y ( 1 + 1:,) dr. respectiva-
mente.
1: 1. 1: 2 • 1:_~ son las deformaciones principales, que calculamos a partir de la matriz de
deformación particularizada para el punto P
2a
[D] = (" 2a -:!ay
- 2ax 2a: -f ay
como raíces de su ecuación característica
¡¡ -¡; 2a - 4a
2a - 2a - 1: - 2a =O
- 4a 2a a-t:
de donuc
1: 1 = 6a
Por tanto, la ecuación del elipsoide. transformado de la esfera de radio dr, será:
-
__ x_z_---=-
,+ .1'2 ,+ 2...:: 1
:~ 1
[dr(l + 6a)]- [dr(l - 3al]- [dr(l - Ja)]
que corresponde a un elipsoide de revolución de eje de simetría el eje x.

102 ELASTICIDAD
3.3. S obre un bloque paralelepípedo cuyas longitudes de las a ristas ve rifican la relación a : b : e =
= 3 : 4 : 5 actúa una s olicitación que lo deforma de tal ma nera que s us caras s iguen siendo
normales entre s í. Sabiendo que en todo punto las deformaciones longitudina les unita rias en las
direcciones de las aristas son 5 · w- 2 , 4 · 10- 2 y 3 · 10 2, respecti va mente, calcula r la
deformación longitudina l unita ria ex perimentada por la diago nal.
Si las ca ras siguen s ie ndo normales entre sí. las direcciones de las aristas son di recciones
principales. Toma remos como sistema de rd\:rcncia el Oxy: (Fig. E3.3).
=
(") - - - - - - - - - - ,
B ,.
F iguru E3.3.
Para una determinada dirección defin ida por ti (7., fJ, rJ. la defo rmación longitudinal
unitaria tiene por expresión:
Si ,¡ tiene la dirección de In diagonal del paralelepípedo. como
{/ 3 4
h
{/
4
3
= 1>= - (/
= e=
3
5
t' ' ' .
J el )
d = a- + h + e- = 50
9
(/ 2
t' 5
se tiene
Sustit uyendo valores en la expresión de e,. se obtiene
25
~= 5·10
l2_j
2
_2_+4 ·1 0
50
16
- - 3·10 [ 6.8· ~
50 50
3.4. Una ¡llaca recta ngula r OAB C se deforma siendo s u deform ada la O'A'B'C', según se indica en la
F igura E3.4. Sabiendo que en la placa se crea un estado tcnsional homogéneo se pide:
1.'' Calcula r la matriz de deformación en los puntos de la placa.
2.'' Halla r las deformaciones y direcciones principales.
ANÁLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MI::DIO CONTIN UO 103
1.:!00 RO
- -- - -
20==t==·:1'~·~~--------~~~~~~R+-+- l -4
------------ - ~ÍJ' f 40
\ ¡1
o
Cola:-. en mm
o e ,
40Lt==_++~~j·~--~-;--~-~-~;¡~-~-;--~-~--~-~-~--~--------------.-.t~
---_::C-.-t~I~OIKJ()--;x
50 130
Figura EJ...J.
l." De la figura se deducen fácilmente los va lores de los alargamientos longitudinales

unitarios en las direcciones de los ejes
l. 280 - l. 200 8
J:_, = ;;::;; )1_0 = 6~6 . 1o
1.200
960 - 900 (Í '
1:,. = = - = 6.6· w-·
900 90
El valor de ~\.. es la suma de las variaciones angulares de las aristas paralelas a lo~ ejes
:X = - - = 46 8 75 . 1() 3
60
1.2RO • }
50 ..1 .\ ,1. = 'Y.+ f1 = - 9.9. 1 o
!; = 960
- = 52 083. 1o 3
.
;·" es negativa, ya que el Jngulo prin<.:ipal recto aumenta en la deformación.

Estos valores de las deformaciones unitarias son V<llidos para todos los puntos de la placa.
Por tanto, la matriz de deformación en cualqu ier punto de ella. se r;i
[D] = ( . 6.6 · 1O ! -4.95 · 10 ~ ·) 1

-4.95 ·JO 6.6· w- 2 .
1 - -- - - - -
habiendo considerado la mal riz de deformación sin los términos en los que interviene el eje :
por tratarse de un caso de elasticidad plana.
104 ELASTICIDAD
2." Las deformaciones principales son las raíces de la ecuación ca racterística
6.6- ¡;
- 4951
' = 0
-4,95 6.6 - ¡:
1:
2
- 1 3.~ f. + 19,06 =o
= 13.2 ± / 13_22 - 4. 19,06 = 13,2 ± 9,9 =< 11.~5
2 2 1,6)
Por consiguien te. las deformaciones principales son:
2
1 ¡:1 = 11 ,55 . 10 -
Las direcciones principales se rán:

- Para r. 1 = 11.55 · 10 - 2
(6.6 - 11 ,55 )C( - 4,95{1 =o

{ - 4,95a+ (6.6 - 11 ,55lfi = O
De estas ecuaciones se Jcducc 'Y.= - fl.

Como :x 2 + fJ 2 = 1
1 1
'Y.l + 'Y.l = 1 = 'Y. = ± J2 ; fi = :¡: j2
Para 1:2 = 1,65 ·JO
(6.6 ~ 1.65)::>: + 4.95/J : o

{. 4,95 ·'Y. + (6.6 - (,65)fi- o
± J2. ;
' ' 1 1
fJ = 'Y. ; T + :~. - = ) => 'Y. = fJ = ± j2
Las d irecciones principales. definida s por los vecto res unitarios
resultan ser las bisectrices de los ejes coordenadas.
3.5. En un punto de la superficie plana de un sólido elástico se colocan las tres galgas extensométricas
indicadas en la F igura E3.5, siendo tg O = 3/4. Después de cargar el sólido se miden, mediante
las citadas galgas, los siguientes alargamientos unitarios
¡:(1 = 0,003 ; ¡;b = 0,002 ; F.c = - 0,004
Calcular la deformación angular del ángulo recto definido por los ejes de las galgas a y b.
ANÁLISIS DE LAS DEFORMACIONES ~N UN t-11-010 CONTIN UO 105
.1'
.r
Fig ura E3.5.
Tomando como ejes cartesianos los definidos por las galgas a y h. podemos expresar d
alargamiento longitudinal 1:, en función de 1:., = 1:_,. 1:, = 1:,.. que son datos. y de ~·-".. que es In
deformación ;~ngula r ped ida. ·
:~ ~ ~·., .).
1
(cos (l)O + U))
1:,. = (cos (90 + 0), e os 0) · (
1 c.:ns IJ
., '·"r 1:,
su~tituyendo valo res. se tiene
- 0.00-1 =
9
0.003 25 + 0.002. 25 + ~·,,. . -
16 ('
5.1) 5-+
de donde
3.6. La matriz de deformación en un punto de un sólido elástico, r<'fcrida a un s istema cartesiano

ortogonal Oxy:, es
o
[D) = ( : 3a
- 4a o
siendo a una constante. Se ¡>ide:
l." Hallar las deformaciones y direcciones principales.

2." Calcular la deformación longitudinal unitaria correspondiente a la dirección que forma
ángulos de 45" y 60" con los ejes Ox y Oy, res¡>ectivamente.
3." Determinar las direcciones que s ólo experimentan deformación trans versal.
106 ELASTICIDAD
1." De la ecuación característica
4a - ¡; o -4a
o Ja - ¡; o = O= (Ja - 1:) (1: 2 - 2w: - 24 a 2) = O

- 4a o - 2a -¡;
se obtienen Jos valores de las deformacio nes principales
1 ¡; 1 = 6a ; 1: 2 = 3a ; ¡;3 = -~
Calculemos las direcciones principnlcs
- 2~ - 4 ~·=o :X = -2 ¡·
• Para ¡; 1 = 6a - 3{1 = ~, fl = o
{ - 4~- 8 ¡'= o
1 2
:x 2 + ¡· 2 = 1 = 4/ +/ = 1 = ¡· = ± - : :.< = + -
5 5
:X - 4 ~·=o
• Para &2 = 3a
{
0·/J = O. :.< =¡· =o ;
- 4:.<-5¡·=0
8 :X- 4 ¡·=o
• Para t: 3 = - 4a 7 fl = O {J =o
{ - 4:x + 2·¡'=0 ¡· = 2:x
Los ejes principalt:s se han rep resentado en la Figu ra E3.6a.

ANÁLISIS D E LAS D EFO RMACIONES EN UN MEDIO CONTI N UO 107
Figura E3.6a.
2." De la condició n de ser unitario el vector li que define la dirección considerada
::.<2 + ¡¡z + / = 1 => ~+~ +/ = 1 =>

2 4
se deduce que existen dos direcciones distin tas que cumplen las condicilH1es del enunciado.
Por tanto. aplicaremos la fórmu la que nos da la deformación longitudinal unitaria
1:, = [liY [ D] [Ü] = 1:_. ::.< 2 + 1:,.{1 2 + ¡;: / + l'x)' 'Y.fl + i'¡·: fl¡· + 1\: :t;•
a los dos casos.
1
a) Para }' = +-
2
¡;:¡ = 4a ~ + 3a ~ - 2a ~- 8a ~= 1-0.578 a 1
l~ 2 4 4 2 2 L__
h) Para ¡· =
2
¡;:¡ = 4a ~ + 3a ~ - 2a ~ + Ra ~ = l s,078 o 1
~ 2 4 4 2 )2 L .
3." Rdcridas a las direcciones principales, las ecuaciones de las cu;1dricas indicatrices de
deformaciones. son:
6a X 2 + 3a Y2 - 4a Z 2 = ±1
Las direcciones que sólo experimentan deformación transversal son las coincidentes con
las generatrices del cono asintótico (Fig. E3.6b). cuya ecuación es
6 X2 + 3 Y2 - 4Z 2 =O
108 ELASTICIDAD
}'
.. . . . -------- ...
Figura E3.6b.
Es decir, s i (:z, fJ. ;•) son las compone ntes del vec tor que define la d irección que sólo presenta
defo rmación transversal. n.:fe ridas a la terna de ejes principa les, se habrá de verificar
3.7. La matriz de deformación en un punto de un sólido elástico, referida a un s istema cartesiano

ortogonal Oxyz , es:
[D] = ( - ~Oa 20a

- 8a )
0 siendo a = 10 - 1'
- 8a O 2a
Determinar mediante la consideración de las cmídricas indicatriccs de deformaciones, s i en una

dirección definida por el vector u· ('l., (f, ;·) s e produce alargamiento o acortamiento.
Calcu ladas las deformaciones princira les, a partir de la ecuació n ca racterística
- J()¡¡ - r: o -S u
o la -1: o
-8a o '2 (/ -1:
1·: 1 = 6a
ANÁLIS IS DE LAS DEFORMACION ES EN UN MEDIO CONTI NUO 109
se obtiene la ecuación de las cuádricas indicatrices referidas a las direcciones principales

6a X 2 + 2ct r~ - l.ta Z 2 = e = ±1
Ahora bien. como las componentes (::t.{J. ~·) del vector ,¡ están referidas al sistema Ox_r:. es
necesa rio conocer las componentes correspondientes en el sistema de ejes coincidentes con las
direcciones principales.
Para ell o. ca lculemos la matriz del ca mbio de ejes. determinando previamente las direccio-
nes principa les
- 16'X - 8 i' = o j' = -2 ~

"' Para 1: 1 = 6a - 4/J = O
{ - S::t - -+ ¡·=O
{J =o
+1
= 7 = -- =
\. 5
- 12:x - ¡¡ ¡· = o
* Para 1: 2 = 2a O· fi = O = Ü2 (0, 1, O)
{ - 1):x =o
·kt.-1) )' = 0 "¡'= - :X
2
* Para 1: .1 - - 14a 16{1 = O fJ =o
{
- 8:x + 16 ¡· = ()
..,
'
~r+-
1 :r' = 1
4
= :x = ±~
\.'5
= 11 .1 ( 2_.
,, 5
o. ,15)
X .r -- :x* r- o -.., 0:
x* l¡ jS o - 2/J5 .J5 ,./5

y* o 1 o {J* o o fi
-·
- 2 \. 5 o 1 ,5
...
1
2
r- o ~ i'
"5 v5
Po r tan to, las componentes ;.c*. fJ*. ~·* del vector li referidas a las direcciones principales
se r~í n:
1 2
:x* = ':J.--¡·
,rs J5
fJ* - fJ
1
:X + --;:::: ¡•
\ 5 v5
110 ELASTICIDAD
Para determinar si en la dirección definida por el vecto r u se produce ala rgamie nto o
acortamiento veremos si el extremo de Ü es exterior o inte rior al cono asi ntótico de las
cu:idricas indica trices
r) + (.2... ex + - 1- r) =
2 2
1
6 cc* 2 + 2 /3* 2 - 14 y* 2 =6 ( - - et - _2_ 2 {3 2 - 14
J5 J5 J5 J5
* Si - 1O cx 2 + 2 {3 2 + 2 }' 2 - 16 ay > O
la dirección corta al hiperboloide de una hoja: se produce alargamiento.
* Si - 10 cc 2 + 2 /32 + 2 ¡·2 - 16 CX}' < O

la dirección corta al hiperboloide de dos hojas: se prod uce acortamiento.
*Si - 10 cx 2 + 2 {3 2 + 2 / - 16 et}' = O
la dirección coincide con una generatriz del cono asintótico, e., = O; el vector deformación
uni taria solamente tiene componente transversal.
3.8. La matriz de deformación en un punto de un sólido elástico, referida a un sistema cartesiano

ortogonal, es
Se pide:
1." Calcular la deforma ción longitudinal unitaria en la dirección del vector Ít 1 (113, 2/3, 213)
referido a dicho sistema.
2." Calcular la va riación experimentada en la deformación por el ángulo definido por los
u
vectores ¡-¡ 1 y 2 ( - 21 11 Js, Js,
0).
3.0 Determinar el valor de la deformación angular máxima.
4." Hallar la matriz desviadora y calcular sus valores propios.
1.0 La deformación longitud inal unitaria 1; ., en la dirección definida por Ü 1 viene dada por
1:., = 1:·u 1 = [Ü ,lr [DJ [u,] =

= ex a
2
+ ~>¡, /F + R= 1' 2 + Yxy ccfi + T¡·= {3}' + Yx: ccy
Sustituyendo los valores que figuran en la matriz de defo rmació n dada
1 22 22 1 2 22 27
t:., = 3k - + k-+ 2k- - 2k - - + 4k - = - k
32 32 32 3 3 32 9
se obtiene
~3k ]
2. 0 Se observa que los vectores,¡ 1 y Ü2 son perpendiculares entre sí, por lo que la fórmula
que nos da la variación del ángulo delinido por los dos vectores que inicialmente forman un
ángulo 1fJ
se reduce a
Sustituyendo valores
- 2
6k o -2k
J5
1' 12 =
e 2 2)
3' 3' 3 o 2k 4k
1
J5
-2k 4k 4k o
y operando. se obtiene
,.,~ 3y5
8"'~
3." A partir de la matriz de deformación se obtiene la ecuación característica
3k - l: o - k
o k-F. 2k =0
- k 21< 2k - e
cuyas raíces son los valores de las deformaciones principales
¡; 1 = 4,14 k ; ¡;2 = 2,53 k ; ¡;3 = - 0,67 k
Con estos vulores rollemos dibujar los círcu los de Mohr (Fig. E 3.8)
J 12 FLASTICIDAD
,\1
,1 }',.
()
e,
e,
Figura E3.8.
de donuc se ucduce f.ítilmentc el \ alor de la deformación máxima
(·.-)~ .. )
1 11
lllóÍ\
= ~ ~ - -1.1-+ + 0' 67
::! 2
k = 2.405 k
rL (~- ;·. )m•". - 2.-105 k_1

Se ohsen·a que esta deformaciól) angular m:íxima corresponde a la dirección que define la
bisec.:tri7 del Jngulo X PZ (i = -15·. {J = O;;~ = -+5 '),siendo P el punto que se considera y los ejes
X y/. los eje~ principales que t:l'!Tesponuen a las deformaciones pri ncipales 1: 1 y 1: 3 • respectiva-
mente.
-1.'' La matri7 de ucformal:ión se puede expresar como suma de las ma1rices esférica y
ucsviadora.
¡;X+ ¡;1 + ¡;; :.k + k 2k
Como r., - - -·--= =2k
3 3
3k o k 2k o o k o k
o {.; 2k o 2k o + o -k 2k
k 2k 2k () o 2k -k 2k o
La segunda matrit es la matriz des\ iadora
r- o
1 LO,¡] = ( ~ -k
L_- k
2k
ANÁLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN Mf:DIO CONTlNUO 113
Sus valores propios son. multiplicadas por k, las raíces de la ecuación caraeterístic<t
1- /. o - 1
o - 1 l. 2 =0 ).
3
- 6i. +3 o
- 1 2
de donde
il = 2, 145 k i.2 = 0,523 k
3.9. Se considera la placa de espesor constante OABC indicada en la Figura E3.9a. Ante determinada
solicitación externa se deforma pasando a ocupar la posición OA 'B'C'. Se pide. para los puntos de
la placa:
t.• Calcular las deformaciones principales.

2." Hallar la dirección contenida en el plano a la que corresponde la deformación transver-
sal unitaria máxima e indicar el valor de ésta.
l ." Ca lculemos en primer lugar la matriz de deforma<:ión respecto de la referencia indica-

da en la misma Figura E3.9a. De las deformaciones experimentadas por In placa se deducen
los valores de ¡;_,, r." (para O= 45•¡ y se sabe que el ángulo O no se deforma.
¡; = 0,00 1 = 1o 4
\ 10
0,003 4
e" (O = 45") - - - - 2· 10 - = [11- 2 ] 1 [D] [tt• 2 ]
15
2 [tÍ 1] r [D] [tÍ 2] - (1:" + 1:,. ) cos O
f = 1 l =0
sen U
y
---------------- __ , 8'
----,fL---~~----....,.8/ '
11¡
{ 8 1/
lO cm
0,001 cm
Figura E3.9a.
114 ELASTICIDAD
Sustituyendo valores en la expresión de t", queda
4 1 1
2 1o + 2 ¡:,. + 2 1'.•,. (1)
De la ex presión de In deformación angu lar r se deduce:
(
to-~
2 ( 1, 0) 1 ~Y.,,.) ("~) = 1
(10
2 )'x¡• r,,, J2
10 - 4 y ) 3. 10- 4
2 ( - - + ___:2_ =--- => "lxr = ¡o-~
J2 2.j2 .fi.
y sustituyendo este valor en (1) se obtiene el valor de 1:
1
2 ·JO 4
2 lo -
~ + ::!1 e,. + 21 lo- 4 =
~:,. = -.., · IO ~
Luego la matriz de la deformación, será
1
[D] = ( 0,5 02,5) 10 ~.
que es válida para todos los puntos de la placa.

Las defo rmaciones principales son los valores propios de esta matriz. De la ecuación
característica
10- 4 - ¡:
' 10-
05·
4
l= 0
1 o.5. w-
4 4
2. 10- - r.
7
c2 -3e·I0- 4 +- 10 8
=0
4
se obtiene
e;::: 2,207 . Jo 4
r.2= 0,793-10 J
2.° Con estos valores se pueden construir los círculos de Mohr (Fig. E3.9b) y obtener
gráficamen te de forma inmediata el valo r de la deformación transversal unitaria máxima
correspond iente a las direcciones contenidas en el plano de la placa
¡; , - ¡;2
=- -= 2,207- 0,793
. 10 - 4 = 1o707. 1o-41
2 2 '
L___ _ ____J
Las dos direcciones correspondientes se obtienen también gráficamente. A partir de la

matriz de deformación se sitúan los puntos diametrales D y D' representativos de las direccio-
nes coincidentes con los ejes x e y, respectivamente.
Del círculo de Mohr se obtienen los ángulos O1 y 02 que forman con el eje x las dos
direcciones en las cuales la deformación angular es máxima
o, = - 6r 30' ; 02 = 22" 30'
y
M
_!_ y, " 10-1
2
(Ir.).,"'
el t:, En X JQ-4
(_!_
2
r.) m.ú
M'
F igura E3.9b. F igura E3.9c.
3.1O. Dado el tetraedro de la F igura E3. t O, cuyos vértices ocupan los puntos de coordenadas en cm O
(0, O, 0), A (1 00, O, 0), B (0, 100, 0), C (0, O, 100), se pretende som eterlo a un estado de
deformación definido por las siguientes componentes de la matriz de deformación:
ex = 1.kx ; f.y = 2ky ; ez = 2kz
t
l Yxy =k ; Yx: = Yy: = O
donde las coordenadas x, y , z vienen expresadas en centímetros y k es una constante de valor
k = I0 - 6.
Se pide:
t.• Demostrar que dicho estado de deformación es físicam ente posible.
2." Calcular los desplazamientos de los puntos del tetraedro en el supuesto de que la
traslación y la rotación en el entorno del origen sean nulas. _
3." Calcular el vector de deformación unitaria en los puntos de la arista AC y en dirección
de la misma.
116 ELASTICIDAD
8 y
Figura E3.10a.
4." Hallar la variación del ángulo form ado por las aristas OB y OC.
s.• La deformación transversal máxima en el punto P (1 O, 1O, 10) utilizando la representa-
ción gráfica de Mobr.
6. 0 La deformación longitudinal unitaria en el punto P en la dirección definida por el \Ce-
. ( 1 1 )
tor u fi' fi' O•
1." El estado de deformación q ue se pretende someter al tetraedro elástico dado será

físicamente posible si las componentes de la matriz de deformación verifican las seis condicio-
nes (3.16.8) de integrabilidad o de compatibiliuad.
Como dichas condiciones se ve rifican idént icamente.:, queda demos trad o que el estado de
dejimnaci611 dado es }Tsicamellte posihle.
2." El sistema de ecuaciones diferenciales (3.16.7) nos permite determinar los valores de
las componentes Px• Py• P: del rotacional del vector desplazamiento
dp_, =o dp). = o clp: =o

de donde
P."= e, , Py = e2 ' P: = eJ
e e e
siendo t· 2• 3 constantes de integración, que resultan ser nulas al imponer la condición
de nulidad de la rotación (igual a~ ro t ~)de un entorno del origen. Por tanto
Px = P¡, = P: = O
Obtenidos los va lores de p,. P>~ P:• el sis tema (3.1 6.4) nos proporciona de forma inmediata
la solución de desplazamientos
2
du=2kxdx+kdy} { u=kx +ky+u0
dv=kdx+2kydy = v=kx+ky 2 +v0
dw = 2 kz dz w = k z2 + w 0
Las constantes u0 , v0 , w 0 son nulas, ya gue se anula la traslación en un entorno del origen.
Por tanto, el vector desplazamiento {J de los diferentes puntos del tetraedro tiene de
componentes:
3.0 La ma triz de deformación en puntos del plano xOz es
En los puntos de la arista AC el vector unitario en la dirección de ella tiene por expresión
-· = - - i- + -
u 1 k-
fi fi
Por tanto, el vector deformación unitaria a lo largo de los puntos de la citada arista en la
dirección de la misma será, en virtud de (3.9.2)
2kx
2kx k o
-fi - fi
k
ccJ = coJ ci7J = k o o o
- fi
J 2kz
o o 2kz
fi fi
y como x + z = 100, en funci ón de la coordenada x, el vector deformación unitaria pedido
tendrá de componentes
e[- fi k X, - 4 k, fi k ( J00 - X) J
118 ELASTICIDAD
4. 0 La variación del ángulo formado por las aristas OB y OC es precisamente /'y:· Por
tanto
[iio / oCJ ~ ,., ~ o ]

5." Calculemos los valores de las deformaciones principales en el punto P (10. 10, 10). La
ecuación característica en este punto es el desarrollo del determinante
20 k- e k o
k 20 k -¡; o =0
o o 20 k -1:
cuyas rafees son:

t: 1 =2 lk; t: 2 = 20k; c3 = 19k
De la representación gnHica de Mohr (Fig. E3.10h) se deduce que la deformación trans-
versal máxima o de máx imo deslizamiento corresponde a los puntos M y M'.
= [G,b]
6." Según (3.9.4) la deformación unitaria longitudinal tiene por expresión
F., = t:, ~2 + ey [Jl + 1:: ,,2 + }'x)" a.{J + }\: ~~· + t'y: {J}'
Sustituyendo los valores de ~.{J. y y particularizando para el punto P se tiene:
t:, = 20
2
1 1
2 2
1
k - + 20 k - + 2 k - = 21 k 1 e,= 2 1 1]
c 1 - :!l k M'
Figura E3.1 Ob.

Relaciones entre tensiones
4
y deformaciones
4.1. Relación experimental entre tensión y deformación.

Diagrama tensión-deformación. Ley de Hooke
Hasta ahora hemos estudiado, por una parte, el estado tensional creado en el interior de
un sólido elástico y, por otra, el estado de deformación del mismo. El tratamiento de
ambas cuestiones ha sido totalmente independiente. Sin embargo, dado que deformación y
tensión son causa y efecto, es de esperar que los vectores tensión y deformación unitaria,
definidos por las expresiones (2.2.8) y (3.9. J ), respectivamente, est~n relacionados entre sí.
Fijada la solicitación exterior es evidente que la deformación que se origina y, en
consecuencia, la tensión creada en el só lido elástico dependen de las fuerzas de atracción
molecular, es decir, de la estructura in terna del material.
Se deduce, por tanto, que para obtener la relación entre tensió n y deformación
tendremos que proceder necesariamente por vía experimental mediante ensayos realizados
en el laboratorio. en donde se comprueba, en efecto, que para dos piezas de distintos
materiales. de iguales dimensiones y sometidas al mismo estado de cargas, las deformacio-
nes son distintas.
Con objeto de ir fijando las ideas, veamos en qué consiste el ensayo de tracción,
tomando. a modo de ejemplo, un material como el acero dulce, de notables aplicaciones
en la pnktica. Se realiza este ensayo sometiendo una pieza recta de dimensiones nor-
malizadas, ll amada probeta (Fig. 4. 1), a un esfuerzo de tracción que se aumenta gradual-
--~-----~--
1
14 1
Figura 4.1.
119
120 ELASTICIDAD
mente hasta la rotura. En la probeta se realizan previamente dos marcas, que determinan
una longitud denominada distancia entre puntos. sobre las que se efectúa, por medio de un
extensómetro, la medida de los alargamientos.
Consideremos una probeta de sección n a la que aplicamos en sus extremos una fuer-
zaFen dirección axial. Esta fuerza causa en el interior del material un estado de tensiones
que supondremos uniforme para cualquier sección recta. La tensión normal a está relacio-
nada con la fuerza F mediante la ecuación
F
a =- (4.1.1)
n
La probeta, debido al esfuerzo, se alarga. Llamemos e al alargamiento unitario en el
sentido longitudinal. Aumentando progresivamente el valor de F y llevando los valores de
a y e a un gráfico cuyo eje de ordenadas mida tensiones (a) y el de abscisas deformaciones
unitarias (r.), se obtiene pura el acero dulce el diagrama tensión-deformación indicado en la
Figura 4.2.
Al ir aumentando el valor de la tensión desde O hasta a P existe proporcionalidad con
las deformaciones unitarias. La gráfica es recta y el punto p correspondiente recibe el
nombre de lfmite de proporcionalidad. Para el acero es aP = 2.000 kp/cm 2, aproximada-
mente.
Sobrepasando este valor se entra en la zona de elasticidad no proporcional. La gráfica
es curva, siendo nulas las deformaciones permanentes hasta el punto e llamado lfmice de
elasticidad, que separa el período elástico del período elástico-plástico.
En la zona elástico-plástica, en el caso de cesar la fuerza se observarían deformaciones
permanentes, lo que imposibilita que el material vuelva a recuperar las condiciones
iniciales.
a
,.
k
a,
Fonnación
Fonalecimicnto de huso y rotura
o e
Zona
elástica Zona plástica
' ~c l;\stico- plitsticn
Figura 4.2.
RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES 121
Llegado a este punto, se pueden observar unas líneas que forman 45" con el eje de la
probeta llamadas líneas de Uiders y que son producidas por las tensiones tangenciales
cuyos va lo res máximos, segú n vimos en el Capítulo 2, corresponden a esas direcciones
y originan un despla zam iento relativo ele las redes cristalinas de moléculas del material.
!l asta un punto/: que se llama lfmite de .fluencia los a largamientos son pequeños,
pero al llegar a él aumentan considerablemente sin necesidad de a umentar la fuerza F.
Para cierto tipo de materiales la fuerza disminuye hasta un valor determinado por el
punto .1;. denominado lfmite inferior de .fluencia (en este caso .fs se llama limite superior de
.fluencia).
Alca nzado el límite de 11uencia al seguir a umenta ndo la fuerza sobre la probeta, la
curva es creciente hasta un va lor máximo cuya tensión correspondiente se llama resisten-
cia a la tracción o tensión de rocura, a pesar de que ésta se produzca instantes después,
cuando el material sufre un alargamiento en una parte pequeña de la probeta. Se forma
una pequeña garganta o huso, reduciéndose rápidamente la sección transversal; la defor-
mación plástica, que se reparte en un principio a lo largo de toda la probeta, se concentra
en una t.ona originando la estricción, el esfuerzo disminuye y la probeta se rompe. Para el
acero dulce la tensión de rotura va le ele 4.000 a 5.000 kpjcm 2 •
Realmente esto no acontece como se ha indicado. Cuando hemos hablad o de que se ha
alcanzado un valor determin ado de la tensión, se ha calculado ésta dividiendo la fuerza F
ejercida por la sección inicial que tenía la probeta, pero esta sección ha ido disminuyendo.
lo que hace que el valor indicado en la gráfica sea un valor erróneo por defecto que irá
aumentando con las deformaciones. Esto hace que la gráfica obtenida sea falsa, sin
embargo. es la que se utiliza en la pnktica dado lo laborioso que sería tener en cuenta
continuamen te en el va lor de la tensión las va riaciones de la sección.
La determinación del límite d e elasticidad es, en general, bastante difícil, por lo que en
la práctica se toma como este límite el punto fs, que se llama entonces lfm it e aparente de
elasticidad. Sin embargo, el tomar este punto como límite de elasticidad puede traer
consigo que se pueda romper el material sin necesidad de llegar a la tensión de rotura. En
efecto, si hacemos desaparecer la carga F cuando la tensión o- 1 pertenece a la zona
elástico-plástica, queda una deformación permanente t:A (Fig. 4.3a). Si aplicamos nueva-
mente un esfuerzo hasta conseguir la misma tensión anterior 11 1 se observa que el alarga-
miento 1: 2 es considerablemente superior al t: 1, y las cosas ocurren como se indica en la
(J (J
E t
11) h)
Figurn 4.3.
122 ELASTICIDAD
Figura 4.31J. Si cesa la fuerza causante de la deformación se mantiene una deformación

permanente e8 que, como se ve, es notoriamente mayor que ~'A·
Al hacer el proceso reiterativo vemos que en una de las operaciones de someter a la
probeta a la tensión a 1 , se rompe sin llegar a este valor.
Se deduce que sin necesidad de aplicar una tensión que llegue a ar, ni aun que
pertenezca a la zona plástica, se puede conseguir la rotu ra de un material por aplica-
ciones sucesivas de un esfuerzo que produzca simplemente una pequeña deformación
permanente.
Es por esta causa que las tensiones admisibles deben pertenecer a la zona de elastici-
dad proporcional en la que no ex isten deformaciones permanentes. Lógicamente el valor
máximo admisible debería ser la a,., límite de elasticidad, pero al ser difícil de determinar
la frontera entre la zona plástica y la elástico-plástica, en la práctica se toma como tensión
admisible el cociente entre la tensión de rotura y un número entero n que varía según el
material de que se trate y llamado caejicien/e de seguridad.
a,
aadm = - (4.1.2)
ll
La gráfica tensión-deformación en la zona de elasticidad proporcional es lineal, por lo

que su ecuación analítica será:
a= E e (4.J.3)
siendo E una constante llamada 111ódulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young.
Esta expresión constituye la ley de Hooke: en la zona elástica de los materiales, las
tensiones son proporcionales a los alargamientos unitarios.
El módulo de elasticidad longitudinal E que, según se deduce de la ecuación (4.1.3)
tiene las dimensiones de una tensión ([F] [Lr 2 ), es diferente para cada material. En la
Tabla 4.1 se recogen los valores de E para algunos materiales de gran utilización.
Tabla 4.1. Valores de E
Material E (GPa) Material E (GPa)

Acero estructural 200 Cobre 110-120
Acero inoxidable 200 Latón 105
Fundición gris (4,5 % C) 70 Bronce 11 0
Fundición maleable 165 Aluminio 69-72
Hierro forjado 190 Duraluminio 70
Hierro colado 83- 170 Madera 11- 1-l
Hormigón 25-30 Granito 50
4.2. Deformaciones transversales. Coeficiente de Poisson
Al realizar el ensayo de tracción descrito anteriormente no solamente aumenta la longitud

de la probeta en sentido longitudinal, sino que se observa también una disminución de las
dimensiones transversales.
Consideremos el prisma rectangular de la Figura 4.4 y supongamos que ejercemos la

tracción en el sentido del eje longitudinal que tomaremos como eje x.
Las deformaciones unitarias en las direcciones de los ejes y, z son:
tl.h tl.c
e,,=
. 1} ; r..=- (4.2.1)
- e
pero por tratarse de un material isótropo estos acortamientos unitarios son iguales:
(4.2.2)
Poisson, basándose en la teoría molecular, demostró que dentro de la zona elástica de

cada material la relación entre el acortamiento lateral unitario y el alargamiento axial
unitario es constante. Esta constante, que designaremos por ¡1, se denomina coeficiente de
Poissmr y ha sido comprobado experimentalmente.
(4.2.3)
Teniendo en cuenta que se trata de acortamientos, podremos expresar éstos en función

de la tensión a,x, en la forma
,. = C1
-11 ~ .
a,,
"r ~ E , r.-
·-- -11 -
~" E (4.2.4)
El coeficiente de P oisson para ma teriales isótropos es aproximadamente igua l a 1/4.

Para el acero dulce en deformaciones elásticas se suele tomar el valor ¡t = 0,3. Los valores
correspondientes para el aluminio y cobre que se deforman elásticamente son ligeramente
superiores.
La dilatación c(•bica unitaria del prisma recto sometido a tracción o compresión se
puede expresar en función del coeficiente de Poisson
(4.2.5)
que se anula para ¡t = 0,5, es decir, la dilatación cúbica será tanto menor cuanto más se
aproxime el valor de J1 a 0,5. como ocurre con algunos materiales, tales como la goma y la
parafina.
=
....---.--- ¡ - -
T ~-- ---: :--·------------------------ --.'
~' !_j' ~
:~ ,-~y
F: '
:' F
'
1 :_-- ~-- j
X
''
' '
:__ ----------------------- __ ]:
~
1~ ~1 1
a
a +óa
1
Figura 4.4.
124 ELASTICIDAD
Es evidente que todo esto es aplicable al caso de estar sometido el prisma a compre-
sión sin más que cambiar los signos: en sentido longitudinal, la deformación (acortamien-
to) sería negativa, mientras que las deformaciones transversales (alargamientos) serían
positivas.
Conviene advertir que una deformación en una cierta dirección no implica que exista
tensión en esa misma dirección. Según se ha visto anteriormente. se han producido
deformaciones transversales, sin que por ello y en esas direcciones se produzca tensión
alguna.
Otra cosa sería si la superficie lateral del prisma no fuera libre o estuviera sometida a
una acción exterior que causara unas tensio nes a,,. y a,= en el interior del prisma en las
direcciones de los ejes y,:::, respectivamente. Para estos casos, y suponiendo que el material
trabaja en la zona elástica, admitiremos el llamado principio de superposición.
4.3. Principio de superposición

En la teoría lineal de la Elasticidad se admite el principio de Sllperposicicín, que expresa que
el estado de equilibrio debido a varias acciones exteriores es igual a la superpos ición de las
soluciones que corresponden a cada uno de los estados si cada acción exterior actuara
independientemente.
Supongamos un sólido elástico al que se aplican fuer1.as de superficie lo (X. Y. Z) y
fuerzas de masa l,,, (X, Y. Z) y sea [T] la matriz de tensiones correspondiente.
Supongamos ahora el mismo sólido elástico descargado al que aplicamos fuerzas de
superficie .f~ (X', Y, Z') y fuerzas de masa f~. (X', Y, Z'), correspondiendo al estado
tensional que este sistema crea una matriz de tensiones [T'].
Según el citado principio de superposición, si consideramos que al sólido elástico
aplicamos simultáneamente los dos sistemas de fuerzas, .To + f~ y .J:.+/,., la matriL de
1
tensiones que corresponde es [T + T']. Es decir, las tensiones debidas a la acción simultá-
nea de dos sistemas de fuerzas se obtienen s umando las correspond ientes a las acciones
aisladas de cada uno de ellos. Una consecuencia inmediata que se deduce del citado
principio es que el estado final del cuerpo no depende del orden en que se aplican las
fuerzas.
Es evidente que para que este principio sea válido las tensiones en el estado tensional
resultante de la superposición de otros tienen que verilicar las ecuacio nes de equi librio
interno, las ecuaciones de equilibrio en el contorno y las ecuaciones de compatibilidad
expresadas en términos de tensiones*.
Comprobemos, por ejemplo, la primera ecuación de equilibrio interno. Para cada
sistema de fuerzas actuando independientemente se verificará:
aG",x -
ti <.q• (1 ···= o
X +--+
iJx ¡1y
- + --=
e:::
;:); 1 :'} 1 """" 1
X' = t · G"nx +t rxy +e rx: = O

ax cly a:::
• Las ecuaciones ue ¡\fichel/. que se \l:rán en el Epígrafe 5.5.

Sumando miembro a miembro
(4.3.1)
Análogamente comprobaríamos las demás ecuaciones. Por ejemplo, la segunda ecua-

ción de equilibrio en el contorno
Y = r,,y a+ a,Y f3 + r¡,: }'

Y -_ r x¡· a + a,y
1 1 f3 + ,,: '
rl ,
de las que se obtiene, sumando miembro a miembro
(4.3.2)
Hay que advertir que la comprobación de este principio descansa en el carácter lineal
de las ecuaciones de cond ición. No se verificará en la teoría no lineal. Incluso en la teoría
lineal, no se podrá admitir el principio de superposición cuando los cambios de posición y
forma del sólido al aplicar el primer sistema de fuerzas haya que tenerlos en cuenta al
aplicar el segundo sistema.
4.4. Leyes de Hooke generalizadas
En un punto interior de un sólido elástico consideremos un entorno cúbico cuyas aristas

tengan las direcciones principales de la matriz de tensiones. Este cubo, cuya arista conside-
raremos que tiene lo ngitud unidad a ntes de la deformación, se convierte, después de
ca rgada la pieza, en otro cuyas longitudes de las aristas serán 1 + s 1 , 1 + r. 2 , l + e 3 (Fi-
gura 4.5), ya que por conservarse las ca ras paralelas se deduce que las direcciones
principales de las matrices de tensiones y de deformación son coincidentes.
1 +e ,
Figura 4.5.
126 ELASTICIDAD
Admitido el principio de superposición. las deformaciones principales serán
1
81 =- [a 1 - ¡t(a 2 + a 3 )]
E
1
82 =E [a 2 - p(a 1 + a 3 )] (4.4.1)
Éstas son las llamadas leyes de Hooke generali::adas para el caso particular que los ejes
coordenadas sean coincidentes con las direcciones principales. Relacionan entre sí las
componentes de las matrices de tensión y de deformación que, en este caso, se reducen
ambas a su fo rma diagonal.
P ero veamos cuá les serían las relaciones entre las componentes de ambas matrices
cuando el sistema de ejes Oxy:: no coincida con la terna formad a por las direcciones
principales.
Para ello consideremos en un punto O interior al sólido elástico un sistema ortogonal
Ox* y* z*, cuyos ejes coincidentes co n las direcciones principales y otro Oxyz ta mbién
ortogonal pero en una posici ón arbitraria.
Sean: [T ] la matriz de tensiones referida al sistema Oxy::
[T*] la matriz de tensiones referida a l sistema Ox*y*z*
[D] la matriz de deformación referida al sistema Oxyz
[D *] la matriz de deformación referida al sistema Ox*y*::*
Si u* es un vector unitario referido al sistema Ox* y*z*, el vector tensión éi * correspon-
diente a la orientación definida por dicho vector y el vector deformación unitaria en e*
esa dirección, en virtud de (2.2.81 y (3.9.2). tienen por expresiones
ca'*J = [T *J [u*J (4.4.2)

ci:•J = [D*J ci7•J
Sea Ü el mismo vector unitario pero referido al sistema Oxy::, y éi y r. los vectores
tensión y deform ació n unitaria correspondientes
[aJ = [TJ [i/J
(4.4.3)
[Í:] = [D] [Ü]
Al ser Ü* y Ü el mismo vector unitario, los vectores tensión éi* y ;; son iguales, así
como también son iguales los vectores deformación unitaria e*
y i. Quiere esto decir que
si [R] es la matriz del cambio de coo rdenadas del sis tema Ox* y*::* al Oxy::, se tiene
[ii] = [R] [Ü*]

ca'J = [RJ [a*J (4.4.4)
[iiJ = [RJ [e*J
RELACIONES I:NTRE TENSION ES Y DEFORMACIONES 127
De la primera de estas ecuaciones matriciales se deduce
(4.4.5)
ya que [R] es una matriz ortogonal y su inversa es igual a su traspuesta.

Por una parte, tenemos
[e ]= [D][Ü] = [R] [e*] = [R] [D*] [Ü*] = [R] [D*][RY [Ü]
de donde se obtiene
[D] = [R] [D*] [RY (4.4.6)
expresión que relaciona las matrices de deformación correspondientes a los dos sistemas
de referencia.
Por otra parte, ya vimos en {2.4.10) que
[T] = [R] [T*] [R]T (4.4.7)
relación ésta que liga las matrices de tensiones en los dos sistemas de referencia.
La expresión (4.4.6) puesta en forma explícita es:
r.., -2 ,,
lxy
- "1 \:
2
,. .. rl2 ,.1 3
1 1
-2 )' X)'
1::), -y
2 ¡•: = ,.21 ,.22 ,. 23
J
:; }'x: 2 }'y: f.: ,.31 132 ,.33
J
E [a. - ¡¡(a2 + a3)] o o ,.11 ,.21 ,.31
1
o E [a2 -¡L(a 1 + a 3)] o ,.12 ,.22 ,.32
1
o o E [a3 - ¡l(a 1 + a 2)] ,.13 ,.23 ,.33
Identificando los términos diagonales, por ejemplo f...:• se tiene
c.. = d. ~ [a 1- Jl(a 2 + a 3 )] + ri 2 ~ [a 2 - Jl(a 1 +a 3 )] + d3 ~ [a3-¡¡(a 1 +a 2)] =

(4.4.8)
128 ELASTICIDAD
Ahora bien, de (4.4.7)
T,.) o
C' •.~y
<x:
<xy
(Jil)'
TF
•,.:
a,=
("'
/'21
/'31
/'12
/' 22
1':12
'"
r 23
/'33
)("' o)("' '")
O
o o
a2
a3
o /'12
1'¡3
/'21
/' 22
/' 23
/'32
/'33
(4.4.9)
se deduce
a,.• = dt <1¡ + ri 2 (J 2 + dJ f1 3 (4.4.10)
Como [R] es ortogonal d 1 + d2 + d3 = l. Sustituyendo (4.4.10) en (4.4.8) se tiene
(4.4.11)
y como por el invariante lineal de la matriz de tensiones
a 1 + (J 2 + a 3 = a,x + (J,,. + a,:
la expresión (4.4.11) queda finalmente
y análogamente: (4.4.12)
Identificando ahora en la misma ecuación matricial (4.4.6) los términos rectangulares,

por ejemplo '} Yxy> tenemos
(4.4.13}
Ahora bien, de (4.4.7) se deduce, identificando, el término <xr
(4.4.14)
y teniendo en cuenta que se verifica
por ser la matriz [R] ortogonal, la expresión (4.4. 13) se reduce a
1 l + Jl
2 r'xr = - E- r ., r (4.4.15)
Haciendo
G= E (4.4.16)
2 (l + ¡.t)
Queda:
rr=
Yy: =e (4.4.17)
ecuaciones que junto con las (4.4. 12) traducen las llamadas leyes de H ooke ge11eralizadas.
G recibe el nombre de módulu de elasticidad transversal y, según se deduce de la
ecuación (4.4.16), tiene las mismas dimensiones que el módulo de elasticidad longitudinal
E (ya que el coefi ciente de P oisson es adimensional), es decir [F] [Lr 2 . De esta ecuación
también se deduce que el valor de G es siempre inferior al valor de E, y de la misma forma
que és te, depende exclusivamente del material. En la Tabla 4.2 se recogen los valores de G
para algunos materiales de gran aplicación práctica.
Tabla 4.2. Valores de G
Material G (GPa) Material G (GPa)

Acero estructural 75,2 Cobre 42,3-43,2
Acero inoxidable 75,2 Latón 39,2
Fundición gris (4,5 % C) 41 Bronce 41
Hierro forjado 73 Aluminio 26,3
Hierro colado 34-65 Gr<1nito 19,2-20,8
130 ELASTICIDAD
Las ecuaciones (4.4.17) expresan una ley análoga a la de Hooke: en el dominio elástico
de los materiales, las deformaciones angulares son proporcionales a las tensiones tangen-
ciales.
Los términos de la matriz de deformación son igua les, por tanto, a In mitad de las
va riaciones angula res de las proyecciones de los ejes de referencia sobre los planos
coordenadas correspondientes.
En las Figuras 4.6 y 4.7 quedan resumidas las relaciones que hemos obtenido anterior-
mente entre las componentes de las matrices de tensiones y de deformación.
::
e·,
a.,
A.2 y
.\
Figura 4.6.
a.,. ¡J =y.,
r ..,. r ..-
}'.,r = -e; 1'>-= = é-; l'x= = re-
~-
Figul'a 4.7.
RELACION ES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES 131
4.5. Ecuaciones de Lamé
Las ecuaciones (4.4. J2) y (4.4. J7) expresan las deformaciones en función de las tensiones.
Obtengamos ahora las fórmulas inversas, es decir, las expresiones de las tensiones en
función de las deformaciones. Llamemos e y e a los invariantes lineales de las matrices de
deformación y de tensiones, respectivamente
e = 1:_., + e, + r.=
(4.5.1)
e= a,._. + all)' + a,.=
Sumando miembro u miembro las ecuaciones (4.4. 12), se tiene
I - 2Jl
e=
E
e (4.5.2)
Las ecuaciones de 1-looke generalizadas se pueden poner de la siguiente forma:
1
ex = E [a,.., (! + 11) - 11 eJ
1
er =E [a,.>,(! + p) - ¡te]
1
e== E [a,.=(l + p)- pE>]
Despejando de estas expresiones las tensio nes normales y sustituyendo e en función
de la dilatación cúbica unitaria, según la ecuación (4.5.2). se tiene:
p E ¡tE E
a = - - 0+ 1: . = e + - - t:
"X l + p (l + ¡t) .~ (l+,Lt}(1 - 2¡t) l + ¡t .t
¡t E pE E
a = - - 0+
">' 1 + JI (1 + JI)
1: =
)' ( 1 + fl){ 1 - 2 ¡t)
e+
1+ ¡L
r.
'>'
(4.5.3)
tt E pE E
a11 = -- e + ¡; = e + - - ¡;_
: 1 + fl ( 1 + JI) : (J + p)( 1 - 2 Jl) 1 + JI -
Si hacemos
A
' = - - ----,----
pE (4.5.4)
( 1 + fl) ( 1 - 2 ¡t)
132 ELASTICIDAD
y como, según (4.4.16)
G= E
2 ( ( + JI)
resultan, junto con las tensiones tangenciales despejadas de las ecuaciones (4.4.17), las
llamadas ~tcuaciunes de Lomé
a,, = i.e + 2 G 1:,

a,r = ),e + 1 G r.>'
a,= = i.e + 2 G 1:=
(4.5.5)
'-~r = G ¡··')'
T)': = G i'y:
-r.x: = G i',:
De ellas se deduce que las componentes de la malril de tensiones (tensiones normales y

cortantes) se pueden expresar, dentro del campo elástico, como fun<.:iones lineales de las
deformaciones: las tensiones normales, en función de las deformaciones longitudinales
unitarias. y las tensiones cortantes, en función de las deformaciones transversales unita-
rias.
También se observa que los coeficientes de las funciones lineales se reducen solamente
a dos: i, y G. Estos dos parámetros reciben el nombre de co(~ftl'il!llles di.! Lamé.
EJERCICIOS
4.1. Una barra de sección rectangular a x b = 100 x 50 mm y longitud 1 - 2 m sometido a una

tracción F - 50 toneladas experimenta un alargamiento ll/ = 1 mm y una contracción lateral
!lb = - 0,007 mm. Se ¡1ide calcular:
1.0 El m ódulo de elasticidad longitudinal de la barra.

2." El valor del coeficiente de Poisson.
3." La va riación de la dimensión del lado a = 100 mm de la sección recta.
4.0 Dimensiones de la sección recta si se somete a la barra a una tracción de F 1 = 40 ton.
1." Del dato del alargamiento de la barra se deduce. por la ley de ll ooke
lll a F
t:--=-=--
1 E Ea /1
de donde:
F1 50 · 10 3 · 2 · 10 2
E =--= = 2·10 6 kp/cm 2
a b lll 1O· 5 ·O, 1
E = 2 · 10 6 kp/ cm 2
2.0 Asimismo, de la expresión de la contracción lateral
!lb !ll
- = - pe = - J1 -
b 1
se deduce el coeficiente de Poisson ¡¡
J.L = - ~ !lb = 200 0,007 = o28

b lll 5 1 '
ll = 0,28
3.0 La variación del lado a = 100 mm de la sección recta será:
!la ll/
- w=-p-
a 1
lll 1
!la= -¡L ¡ a= -0,28
2
.000 100 = - 0,0 14 mm
!la = -0,0 14 mm
4. 0 Si se somete la barra a un esfuerzo de tracción F 1 = 40 ton:
!la !lb F 40 · 10 3 _
- = - = - pe = - ¡t - -1 = - 0,28 = -1,12·10 4
a b Eab 06
2 ·1 .¡ 0 ·5
!la = - 1,12·10- 4 ·10 = - 1,12·10 - 3 cm
!lb= -1,12 · 10 - 4 · 5 = -0,56 ·10 - 3 cm
134 ELASTICIDAD
Las dimensiones de la sección recta, despu~s de a plicada la fuerza de tracción F 1 = 40 ton,

serán
--
a + !:.a - 1O - 1,12 · 1O 3 cm
= h + t:.h = 5 - 0,56 · 10- 3 cm
4.2. U na placa rectangular a x b = 50 x 25 cm, de espesor constante, se le somete a un sistema

exterior de fuerzas J>rcsentando un estado tensional tal que las tensiones principales tienen en
todos sus puntos los ''aJores
Las direcciones principales son respccth•amentc las de los lados de la placa y perpendicular a la
misma.
Conocido el módulo de elasticidad E = 2 · l 06 kp/cm 2 y el coeficiente de Poisson JI = 0,3,
calcular:
1.0 La ''ariación del área de la placa.

2.0 La deformación unitaria del espesor.
1.0 Tomemos un sistema de ejes cartesianos coincidentes con los de simetría de la placa.
Estos ejes determinan las direcciones principales en cualquier punto de la misma (Fi-
gura E4.2).
Los alargamientos unitarios principales son:
1 1 4
1: 1 = - (<1 1 - ¡ur 2 ) = - -4 (7 - 0,3 · 3) = 3,05 · 10
E 2·10
1:2 =E1 (a 2 - ¡ur 1 ) = .

1
2 104
.
(3 - 0,3 · 7) = 0,45· 10
4
a,
/¡ .1'
ti
.l
Figura E-t2.
La variación del área A de la placa sení:

M = a(l + r. .) b(l + r. 1 ) - ab:::: ub(e 1 + e2 )
Sustituyendo valores:
4
M = 500·250 (3,05 1- 0,45)·10 = 43,75 mm 2
1 L\A = 43,~m 2 J
2." La deformación unitaria del espesor es el alargamiento unitario principal en la
dirección del tercer eje principal
l l
¡:J =-E [aJ - p(as + e72)]
.
=- -04 0,3(7
2· 1
+ 3) = -l.S·I0 - 4
1 f.3 = - 1,5 . l o 4 1
El signo negativo indica, evidentemente, una contracción.
4.3. U n bloque cúbico de hormigón cuya longitud del lado es a = 1S cm se compri me en dos
direcciones per¡)endiculares mediante el m ecanismo de barras articuladas indicado en la Figu-
ra E4.3a aplicando fuerzas F = 12 ton. En los extremos A', B', C', D' de las barras se colocan
unas placas perfectamente rígidas con objeto de que la compresión sobre las caras del hormigón
sea uniforme.
Calcular la variación de volumen experimentada por el bloque.
Datos: E = 2,8·105 kp/cm 2; JI = 0, 1.
Veamos primeramente las fuertas de compresión que actúan sobre los dos pa res de caras
opuestas del cubo de hormigón.
Descompon iendo, por ejem plo, la fuerza F en las di recciones de las ba rras AA' y A D, la
fuerta J e compresión q ue transm ite la barra AA' es F 2 = F ..... fi.
e ~~~========~~----~
e 11) bl 8
'
Figura E4.3.
136 ELASTICIDAD
Análogamente se obtiene el valor de la fuerza de compresión transmitida por la barra

88': F 3 = F, '2.
Estos esfuerzos se reparten de forma uniforme sobre las caras del cubo mediante las placas
rígidas indicadas, creando un estado tensional tal que las tensiones principales son:
Ffi
a1= O fT2 = a3 = - ----;;¡2
Sumando las expresiones de las deformaciones longitudinales principales, dadas por las
leyes de Hooke generalizadas, se obtiene la dilatación cúbica unitaria.
~V .
Como e = - , se tiene
V
~V =
2Ffi
e V = - - - (l - 2 JI} a
E
2 ·1 2· 10 3 fi
~V =-- - - - ( 1 - 02) 15 cm 3
2.~. J05 .
LlV - -J.-t5cm 3 j
4.4. Sobre el prisma recto de la Figura E4.4a actúan las fuerzas F 1 = 10 ton y F 2 = 2 ton,
uniformemente repartidas sobre las curas indicudas. Las longitudes de las aristas del prism a son
- - - 10 -
AB = 4 cm ; AD = "3 cm; AA' = 2 cm. Sabiendo que el prisma es de acero, de módulo de
elasticidad E = 2,1· 106 kp/cm2 y coeficiente de Poisson JL = 0,25, calcular:
1." Componentes intrínsecas del vector tensión correspondiente ul plano 7r.

2." Deformaciones principales.
3.0 Deformación transversal unitaria máxima, expresada en grados.
1." Sobre las caras del prisma las tensiones tangenciales son nulas. De ello se deduce que
las tlin:ccioncs perpendiculares a las caras son direcciones principales.
F1 =
8 e 8 h
a
A
F¡ :----
'
-
D
(}
e 8'
. -- ----- ---
h)
Tn..,h
d)
Figura E-U.
Si AB = a; AD = h, AA ' = e, las tensiones principales son
F2 2.000
cr 1 = - = - - = 250 kpj cm 2
a·c 4·2
112 =o
F 10.000
cr 3 = - 1 = - - - = -750 kpjcm 2
a·h lO
4· -
3
Tomemos un sistema de ejes cartesianos coincidentes con las direcciones principales (Fi-
gura E4.4b).
El punto representativo de la tensión en los puntos del plano n es el D del círculo de Mohr
(Fig. E4..td). Este punto es precisamente el de intersección de la circunferencia C 2 con el eje de
ordenadas. Las componentes intrínsecas del vector tens ió n correspondiente al plano n serán:
a, = O
r = OD =
Cí¡ - (T3
sen 20 = 500
._/3 =
T 250 J 3 kp/cm
. 2
a, = O ; r = 250 fi kpj cm J 2
138 ELASTICIDAD
2. 0 Las deformaciones principales son, en virtud de las leyes de H ookc:
1 1
F.
1
=- [11
1
- p(11 2 + 1T 3 )] = (250 + 0.25·750) = 2,083·10 - 4
E 2,1 ·106 .
1 - 1
sz= -E [11 2 -¡1(() 1 +a 3 )] = 0,25(250-750)=0,595·10 - 4
2,1. 1o'6
e, = 2,083. 10- 4 ; ¡;2 = 0,595-10 - 4 ; ¡¡3 = - 3.869. 10- 4
3." Conocido el módulo de Young y el coeficiente de Poisson. el módulo de el::tsticidad

transversal es, por definición
E 2,1·10 6 .
G= = = 8.4 · I o ~ kpj cm 2
2 (l + Jl) 2 ( 1 + 0,25)
La deformación trans versal unitaria máxima se puede obtener a partir de la tensión

tangencial máxima. aplicando la ley de Hooke
1 ) !rn~> cr, - 113 250 + 750 - 4 .

- }'
( 2 " máx
=- = · = = 2 97 · lO rad1anes
2G 4G 4 · 8,4 · 10 5 '
o bien a pa rtir del círcu lo de Mohr de deformaciones (Fig. E4.4e)
] ) 8 ¡ - ¡¡3 2,083 + 3,869 - 4 .

(
- )' =-- = · lO rad1anes
2 " máx 2 2
de donde:
(~2 y,.) máx

= 2,97-10 - 4 radianes
que coincide, evidentemente, con el va lo r obtenido por el o tro método.

La deformación (~2 y
,)m,¡x/, expresada en g rados, será
· · 10 - 360 = ~
4
-1 )',.) = 297 o01 r

( 2 máx 2 1t '
RELACIONES FNTRE TENSIONES Y DI-FORM ACIONES 139
Figura E4.4e.
~.5. Un cubo metálico que tiene de longitud de arista a = 20 cm se s umerge en el mar a una
profundidad ¡: = 400 m.
Conociendo el m ódulo de elasticidad del metal E = 2, 1· 106 kp/cm 2, el coefici ente de P oisson
p = 0,3 y el valor de la densidad del agua del m ar b = 1,06, ca lcular la variación de volumen que
experimenta el cubo s umergido.
Suponiendo despreciable la diferencia de presión hidrostática en los distintos puntos de las

caras c.h:l cubo, debida a la d iferencia de cow, la tensió n creada (de compresión) es uniforme y
de va lor absoluto igual a la presión existente en la cota :: por debajo de la s uperficie libre
p = by:: = 1.060-400 kp/ m 2 = 42.4 kpfcm 2

Si representamos gráficamente el estado Lensiona l del cubo mediante el diagrama de Mohr,
vemos que los círculos se reducen a un punto situado en el eje de abscisas. Resulta, por tanto,
que cualquier dirección es principal.
(1
A a.
F igura E4.5.
140 ELASTICIDAD
Sea a el valor de la tensión y ¡:; el a largamiento unitario. Por la ley de Hooke
Como a = - p, sustitu yendo valores, se tiene
-42,4(1- 2. 0,3)
F.= -8·10 - 6
2,1. 10 6
De la expresión de la deformación cúbica unitaria
óV
e =-= 3 ¿:
V
se obtiene
1 óV= - 192mm 3 1
4.6. Un paralelepípedo de dimensiones a = 3 cm, b = 3 cm, e = 4 cm, constituido por material

homogéneo elástico se aloja en una cavidad de la misma forma y dimensiones, cuyas paredes son
de un material lo suficientemente rígido para poderlo suponer indeformable.
Sobre la abertura de la cavidad de dimensiones a x b y a través de una placa rígida de peso y
rozamiento despreciables se aplica, perpendicularmente a ella, una fu erza F = 200 k¡> que
comprime al bloque elástico.
Si el coeficiente de Poisson es p = 0,3 y el módulo de elasticidad E = 2 · 104 kp/cm 2 calcular:
1.0 Las fuerzas laterales ejercidas por las paredes de la cavidad sobre el paralelepípedo.
2." La variación de altura experimentada por el mismo.
1.0 Tomaremos un sistema de referencia con origen en el centro del paralelepípedo y ejes
coincidentes con los de simetría (Fig. E4.6).
Al actuar la fuerza F de compresión en sentido longitudinal del paralelepípedo, las dimen-
siones transversales aumentarían si no lo impidieran las paredes rígidas de la cavidad. El
problema equivale a aplicar sobre las caras laterales unas fuerzas uniformemente repartidas,
ejercidas por las paredes de la cavidad. que den lugar a unas tensiones normales a,.x y a,.,. tales
que sean nulos los alargamientos unitarios en direcciones normales a las caras.
Estas tensiones a"x y a"'' son iguales, por razón de simetría.
F 200
kp/ cm 2
a·b 9
~
.1 .l
~
;.-- (1.,
y
_,..;
r-
~
1 1
a~,
X
F igura E4.6.
De esta última ecuación, teniendo en cuenta la primera. se tiene
Jl (Jn; 0.3 · 200 200 2

JI)= JI (Jn : = (J•• = 1 -JI = - 9(1 - 0,3) = -21 kp/cm
Las fuerza s laterales ejercidas po r las paredes de In cavidad sobre el paralelepípedo serán
200
Fx = F)' = ú nx ·a· e = - -21 · 3 · 4 = - 114•28 kp
FX =F =- )' 114,_..,8!Plp
142 ELASTICIDAD
Se puede observur que las direcciones principales en cualquier punto del prisma son
coincidentes con las de los ejes del sistema de referencia adoptado.
2. El acortamiento unitario en la dirección de la fuerza aplicada F viene dado por la ley
0
de Hooke
c==f:.1 (a,. -2¡lcr,.) = . 1104 ( - 200 +2·0.3· 200) = - 8,25· 10 - 4

2 9 21
!le
Como 1:= = - , la variación de alt ura ped ida sen~
e
1 !le= - 0.033 mm 1
4.7. En el interior de un cilindro de acero absolutamente rígido, de radio interior r = 0,1O m, se

introduce un cilindro de caucho del mismo radio (coeficiente de Poisson ¡t = 0,4), según se indica
en la Figura E4.7. Mediante una fuerza F = 2 ton que actúa sobre un pistón de peso y
rozamiento despreciables colocado sobre el caucho, se comprime éste.
Calcular en kglcm2 la presión entre la goma y el acero.
Es este un ejercido muy parecido al anterior. En aquél, las direcciones principales perpen-
diculares al eje ;;: estaban indeterminadas y, por conveniencia, tomábamos los ejes x e y
perpendiculares a las caras del paralelepípedo. En éste, la dirección del eje del cilindro es
también principal, así como estt~n indeterminadas las otras dos. Ahora tomaremos como ejes x
e r dos ejes o rtogonales a rbitra rios, perpendicula res ambos al eje:. Los ejes de este sistema de
referencia son principa les.
Del mismo modo que hacíamos allí, tenemos aquí
F
a,.: = - n r2
siendo f1 la presión pedida entre la goma y el acero.
Figura E4.7.
J
D e esta última ecuación
¡t F
(1/IX( l - Jl) = jll111 : => (1/IX = (l =
Sustituyendo vulores
0,4. 2.000
p= -4,24 kpj cm 2
3, 14 . 102 • 0,6
se obtiene: ~= - 4,24 kp/ cm 2
.t.S. Un paralelepípedo de cierto m aterial elástico (coeficiente de Poisson ¡t y m ódulo de elas-

ticidad E), de dimensiones a x b x e, se introduce en una cavidad de anchura b de paredes
rígidas, planas y perfectamente lisas, como se indica en la F igura E4.8.
Se aplica a la cara superior, perpendicularmente a ella, una fuerza constante p por unidad de
superficie.
1.° Calcular los ''a Jores de las tensiones principales en los puntos del paralelepípedo.
r HalJar las variaciones de longitud que experimentan las aristas.
1." Tomando un sistema de ejes cartesianos coincidentes con los de simetría del paralele-
pfpedo, se tiene
n"~ = O
de donde:
1111)' = ¡t (111: = - ¡t p
Figura E4.8.
144 ELASTICIDAD
Fácilmente se comprende que en c ualquier punto del prisma las tensiones principales son
constantes, así como las respectivas direcciones principales, coincidentes con las de los ejes
adoptados
j <T 1 =O; tT 2 = - JI p ; a3 =- p J
2.'' De las leyes de Hooke se obtienen los a la rgamientos unita rios
l pp
r.,, =E [cr._.- ¡1(a.,. +a.:)]= E ( 1 + ¡1)
1:== El Ca~~= - ~~(O'~~-- + O'II)')J = T- fl (t - ¡t2l
Por tanto, las variacio nes de longitud que experimentan las aristas, será n
Jlpa
!J.a = e,. a = E (l + ¡t)
!J.b = r.,. h = o
!J.c = ¡;: e = - -fl e (1 - JI )
2
4.9. Dos paralelepípedos iguales del mismo material y de dimensiones a x b x e, se colocan a uno y
otro lado de una placa lisa rígida adosados a ella por sus caras a x e, de tal forma que sus ejes de
simetría perpendiculares a dichas caras sean coincidentes. Ambos paralelepípedos, junto con la
placa, se introducen en una ranura de anchura igual a dos veces la longitud de la arista b más el
espesor de la placa. Las paredes de la ranura son planas, rígidas y perfectamente lisas.
Se aplican res¡Jectivamente a los dos bloques en s us caras s uperiores y per¡Jendicularmente a
ellas fuerzas uniformemente repartidas p 1 y p 2 por unidad de superficie.
Conociendo e l módulo de elasticidad E y el coeficiente de Poisson ¡t, se pide calcular:
1." Las tensiones princi¡Jalcs en nmbos bloc¡ues.
2." Las variaciones de longitud de las aristas de los mismos.
l." Tomemos un sistema de ejes c uyas direcciones sean las de las aristas del paralelepípe-
do (Fig. E4.9).
Las tensiones no rmales sobre las caras de cada uno de los paralelepípedos son:
a) E n el cuerpo .J: 0', .• = O (por no actuar ninguna ruerza en la cara h x e y ser libre la
derorrnación en esa direcció n), a,,. y rT11 : = - p 1 •
b) En el cuerpo ·~ : a~, = O (po r la mism a razón), 0';,,. y u;,= = - p2 •
Las ligaduras existentes se traducen analíticamente en las siguientes ecuaciones:
suponiendo despreciable la direrencia de áreas de las caras en contacto con la placa. y

e,.+ 1:;. = O
debido a la invariabilidad de la distancia entre las paredes de la cavidad.
Figura E4.9.
De estas dos ecuaciones se deduce
2 a,), + J1 (p , + P2 ) = 0 = ' = - _P--'-(p-=-'_+ __:_p..::c.2)

a,r = a,y
2
Como las direcciones principales en cualquier punto de los dos cuerpos son las de los ejes
que hemos tomado, las tensiones principales pedidas son:
a,x = O a;,x = O
cuerpo <D a,Y = cuerpo t ~ ' a;,r =
a,== - p,
2." Los a largamientos unitarios en las direcciones de las a ristas son:
u) En e l cuerpo (j)
146 ELASTICIDAD
Luego:
e
D.c = e=· e = [¡t 1 (p 1 + p2) - 1 p 1]
2E -
h) Las variaciones de longi tud de lus aristas del cuerpo (:! • se obtienen directamente a
partir de las expresiones obtenidas para el cuerpo ,. 1 permutando entre sí p 1 y p2
D.' a= e~ · a= ¡t E
a [¡t(pl + Pz) + '2 Pz] 1'
2
/1 ,,
D.'h = 6;.·b = - (p2- Pd
2E
D.' e = ¡;~ · e= /E [Jl 2 {pi + Pz) - '2 f12J

____J
4.10. Se considera un pris ma cuadrangular regular cuyo material tiene de módulo de elasticidad
E = 2,8·105 kp/cm 2 y coeficiente de Poisson Ji = 0,1. La longitud del lado de la sección recta es
a = 20 cm. En ambas bases del pris ma se colocan dos placas Jlerfectamente lisas y rígidas, de
JlCSO despreciable, unidas entre sí m ediante cuatro cables de sección Q 1 = 1 cm 2 y módulo de
elas ticidad E 1 = 2 · J 0 6 kp/cm 2 de longitudes iguales a la altura del prisma 1 = 1 m , simétrica-
mente dispuestos, como se indica en la Figura E4.10.
.1
Figura E4.10.
RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIO NES 147
Sobre dos caras laterales opuestas del prisma se aplica una fuerz.'l de compresión uniforme
p = 750 kp/cm 2 • Se pide calcular:
1.0 Tensión a en los cables.
2." Tensiones principales en el prisma.
3." Variación de volumen experimentada por el prisma.
1." El alargamiento en la dirección del eje : provocado por la compresión p sobre las
caras laterales somete a tracción a los cables que, a su vez. por el principio de acción y
reacción. comprime al prisma en la dirección del eje z con una fuerza de valor 4 an 1 •
Las tensiones normales en las caras del prisma son:
Al ser las placas perfectamente rígidas son iguales los alargamientos unitarios de los
cables y del prisma en la dirección del eje :.
El alargamiento unitario en los cables es:
mientras que el correspondiente a la dirección longitudinal del prisma:
Igualando ambas expn:siones:
= u 1 ( 4cd1 1
- = - - - - 2+ p p
)
E1 E a
se obtiene la expresión de la tensión en los cables
u=
Sustituyendo valores se tiene:
0, 1· 750·20 2 ·2·106 ~
0 =
2,~ . 1 o5 . 202 + 4 . 2 . 1o6 . 1 kpjcm =
2
500 kp/cm 2 1
::.::....J
2. 0 Las direcciones principales en todos los puntos del prisma coi nciden con las direccio-
nes de los ejes del sistema de referencia adoptado. Por tanto, los valores de las tensiones
principales son:
4¡tpE 1 n 1
u .... = o Ea 2 + 4 E1 Q 1
148 ELASTICIDAD
<J,_. =o
- 750 kp/cm 2
4. 0,1. 750. 2. J06 . 1
--- - - - - - - kp/cm 2 = -5 kp/ cm 2
2,8 . 10 5 . 20 2 + 4 . 2 . 10 6 . 1
Ordenando de mayor a menor. tenemos:
1 a 1 = O; cr 2 = - 5 kp/cm 2 cr 3 = - 750 kpfcm 2
3.0 La deformación cúbica unitaria es:
En virtud de las expresiones obtenidas anteriormente, se tiene:
(1 - 2 J-1)(pa 2 + 4an 1 )
e=
E uz
(1 - 0,2)(750. 20 2 + 4. 500. 1)
e= -2 1,57·10 - 4
2,8 . 10 5 . 20 2
La variación de volumen experimentada por el prisma será:
t. V= e · V = - 21 ,57· 10 - 4 · 20 2 · lOO = - 86,28 cm 3
1 t.V = - 86,28 cm 3 1
Los resultados anteriores son válidos siempre que nos movamos en el campo eh1stico,
es decir, cuando el límite elástico del material del prisma sea superior, en valor absol uto, a
750 kp/c m 2 , así como el límite a tracción de los cables sea superior a 500 kp/ cm 2 .
Planteamiento general
5
del problema elástico
5.1. Introducción
Según lo que hemos visto hasta aquí, si conociéramos el campo de desplazamientos o

corrimientos 'S de Jos puntos de un sólido elástico, la determinación de la matriz de
deformación [D] sería inmediata, sin más que aplicar las ecuaciones de definición (3.7.1)
de sus componentes. La matriz de tensiones [T] se obtendría a partir de [D] aplicando las
ecuaciones de Lamé (4.5.5).
Si nos dieran la matriz de deformación en los puntos del sólido elástico, comprobada
la verificación de las ecuaciones de compatibilidad, la obtención del campo de corrimien-
tos se haría integrando en la forma descrita en el Epígrafe 3.16, y la matriz de tensiones,
aplicando las ecuaciones de Lamé
Si, por el contrario, fuera conocida la matriz de tensiones, la matriz de deformación se
obtendría aplicando las leyes de Hooke generalizadas, y el campo de corrimientos me-
diante un proceso de integración.
Sin embargo, para la resolución general de un problema elástico, es decir, para la
determinación de las tensiones y deformaciones, así como el campo de corrimientos que
se producen en un sólido elástico, en función de la solicitación que sobre él actúa, las
magnitudes que hemos supuesto conocidas suelen se r incógnitas del problema, siendo
los datos del mismo, o condiciones de contorno, el conocimiento de las fuerzas de
superficie aplicadas, las fuerzas de masa, o Jos desplazamientos de los puntos del
contorno. Según sean los datos, se pueden presentar fundamentalmente los siguientes
problemas.
Primer problema. Se conocen las fuerzas exteriores .Tn aplicadas al sólido elástico en
equilibrio, así como las fuerzas de masa por unidad de volumen. A partir de estos datos se
pide calcular las matrices de tensión [T] y de deformación [D] , así como el campo d e
corrimientos 'S de todos los puntos del sólido elástico.
149
150 ELASTICIDAD
Segundo problema. Son conocidas las fuerzas de masa por unidad de volumen, así
como los desplazamientos de todos los puntos de la superficie exterior del sólido elástico
en equilibrio. El problema planteado es la determinación de la matriz de tensiones [T] y
de deformación [D] , así como los desplazamientos b en todos los puntos interiores del
sólido elástico.
Problema mixto. Como su nombre indica, es una combinación de los dos tipos de
problemas anteriores. Aquí los datos de partida son el sistema de fuerzas de masa por
J:
unidad de volumen sobre el sólido elástico en equilibrio, y las condiciones de contorno
conocidas son las fuerzas de superficie .lo sobre una zona de la superficie exterior, así como
los desplazamientos de los puntos del resto de dicha superficie exterior.
Para la resolución del problema elástico, según se ha visto en capítulos anteriores, será
necesario que las componentes de la matriz de tensiones verifiquen las ecuaciones de
equilibrio inrerno
- +or-x}·+or
0(J"x
X+ -xz= O
ox ay az
(5.1.1)
OT x• ar)'" 0(Jil _
Z + - ·- + - - + - -=
o
ax ay az
Por otra parte, los componentes de la matriz de deformación, definidas en función de

las componentes u, v, w del vector desplazamiento 8, como
e= -ax
ou
x
(5.1.2)
tienen que cumplir las condiciones de compatibilidad

PLANTEAMIENTO GENERAL DEL PROBLEMA ELÁSTICO 151
2 ¿¡2 &X = !._ (- C}'r= + C}'.Y= + (,}'.\)')

iJy oz Dx Dx fiy oz
2
2 0 e>' = .!}_ ( ¿¡Y>·= _ dYx= + CYxr)
tlz ox ely ax oy az
2 8 e=
2
= !_ (ay,,= + al'x: _ or.~Y)
clxoy fi¡; ax ay az
(5.1.3)
;¡2 ~) (ry2 1' j)2 ,.

- - = - -2•y + - -
1- T X)' . OX
ax oy 2
t'x oy
para que el estado de deformaciones que representa sea físicamente posible.

Las tres ecuaciones de equilibrio interno, las seis de definición de la matriz de deforma-
ción, más las seis de compatibilidad, constituyen un sistema de quince ecuaciones. Por
otra parte, el número de incógnitas es también de quince: seis componentes de la matriz de
tensiones, seis componentes d e la matriz de deformación, más tres componentes del vector
desplazamiento.
Para la resolución del problema elástico, de una forma general, será necesario resolver
un sistema de quince ecuaciones diferenciales en derivadas parciales con quince incógnitas.
Dado el elevado número de funciones incógnitas es aconsejable elegir como incógnitas
fundamentales, bien las componentes del vecto r desplazamiento bien las componentes de
la matriz de tensiones. Veamos a continuación cómo se resolvería el problema en cada
uno de estos casos. •
5.2. Formulación del problema elástico en desplazamientos.

Ecuaciones de Navier
Las leyes de Hooke generalizadas, como hemos visto anteriormente, expresan las defor-
maciones en función de las tensiones. Con las ecuaciones de Lamé se ha resuello el
problema inverso, es decir, expresar las tensiones en función de las deformaciones. Con
estas relaciones, es evidente que las ecuaciones de equilibrio interno (5.1.1) que relacionan
las componentes de la matriz de tensiones pueden ser expresadas en términos de deforma-
ciones. así como las ecuaciones de compatibilidad (5.1 .3) entre las componentes de la
matriz de deformación se podrán expresar también en términos de tensiones.
Como a su vez las deformaciones se definen a partir de las componentes u, v, w del
vector corrimiento b, es obvio que tanto las ecuaciones de equilibrio interno y en el
152 ELASTICIDAD
contorno como las condiciones de compatibilidad podrán ser formuladas en función de

Jos desplazamientos.
Veamos la forma que adoptan las ecuaciones de equilibrio interno expresadas en
términos de desplazamientos.
Expresemos primeramente las tensiones en función de u, v, w, partiendo de las ecuacio-
nes de Lamé:
()u av aw) au . ou
(JIIX = Ae + 2G ex = A( ox + oy + oz + 2G ox = }, d!V '3 + 2G ox
-r...,y = G Yxy = G ( ay+ ax

au av )
; r.u
au
= G yx= = G ( az + ax
aw)
La primera ecuación (5. 1.1) de equilibrio interno tomará la forma:

2 2 2
aa,....,
X +- - +arxy- + -arx= = X + ,,? -a d"IV o<' + 2G -a u2 + G -o u2 + G -
a- V
+
ax oy az fJx ax oy oxoy
x + ;, -aaX div '3 + G -axa ( ;¡

2 2
o u fJ w au ov ow)
+ G -aZ 2 + G -;--a
uX Z
=
uX
+ -;--
uy
+ -aZ +
a2 u u a u)(]2 a 2
+ G( axz + oy + oz = X + (A + G) ox div '3 + G !J.u = O

2 2
Las otras dos ecuaciones se obtendrían por permutación circular.

Quedarían como ecuaciones de equilibrio, expresadas en términos de desplazamientos,
las siguientes:
X + (), + G) : div '3 + G !J.u = O

uX
Y + (Jc + G) :y div '3 + G !J.v = O (5.2.1 )
Z +(A+ G) :z div '3 + G !J.w =O

Estas ecuaciones se denominan ecuaciones de N avier.
Si multiplicamos estas ecuaciones respectivamente por los vectores unitarios T,J, k y
sumamos miembro a miembro, obtenemos:
.1, + (J. + G) V div '3 + G t1 '3 = O* (5.2.2)
_a -a _a
• V es el operador grad iente, cu ya expresió n en coorde nadas cartesia nas es V = i - + j - +k - y D. es el
OX oy ilz
i)l í]l ¡¡2
operador laplaciana ó. =-
Dx 2
+-
oy 2
+-
o:2
. Aplicada a la funci ó n vectorial o- se rá l),.¡j- = i- ó.11 + J Ó.t' +k D.w.
siendo:
/l e} = T !lu + / !lv + k /l 11•
Esta ecuación es llamada ecuación .fundamental de la Elasticidad. Por venir expresada

vectorialmente. su formulación es intrínseca. es decir, independiente de cualquier sistema
particular de coordenadas. Es de hacer notar que en ella sólo intervienen las fuerzas de
masa y los desplazamientos.
Dado que para obtener las ecuaciones de Navier hemos hecho intervenir las ecuacio-
nes de equilibrio y por partir de las funciones 11, v, w está asegurado el cumplimiento de las
ecuaciones ele compatibilidad. la solución del problema elástico planteado en desplaza-
mientos se reduce a encontrar soluciones de las ecuaciones (5.2.1) que verifiquen las
condiciones de contorno. Dicho de otra manera, la ecuación fundamental de la Elastici-
dad es la única a la que debe satisfacer el vector desplazamiento, en todos los puntos del
sólido elástico.
Podemos obtener algunas consecuencias inmediatas de las ecuaciones de Navier en el
caso particular que las fuerzas de masa por unidad de volumen sean constantes.
En efecto, derivando la primera ecuación (5.2.1) respecto de x, la segunda respecto de
y. y la tercera respecto de =· sumando miembro a miembro estas ecuaciones se obtiene
U. + G) !le f- G !le = O (5.2.3)
de donde
!le = O (5.2.4)
es decir, si las fuerzas de masas son constantes, la dilatación cúbica unitaria es una función
armónica en todos los pu ntos del só lido elástico.
Por otra parte. aplicando el operador laplaciana a las mismas ecuaciones de Navier. se
tiene:
a
(J. + G) ilx !le + G /1 2 u = O
él
(J. + G) - !le + G /1 2 v = O (5.2.5)
ély
(/. -t G) !_ !le + G /1 2 11· =O

?=
siendo /1 2 el operador bilaplaciana.

Como la dilatación cúbica unitaria es una fu nción armónica. como acabamos de ver,
resulta:
(5.2.6)
es decir, si las fuerzas de masa son constantes, las componentes del vector desplazamiento
son funciones biarmónicas en todos los puntos del sólido elástico.
154 ELASTICIDAD
En este epígrafe hemos visto que la solución general del problema elástico. cuando éste
se formula en desplazamientos, consiste en encontrar la solución de la ecuación fundamen-
tal de la Elasticidad, que verifique las ecuaciones de contorno. De entre los diversos
métodos que existen para su resolución, aquí vamos a exponer dos soluciones: la primera.
llamada vector de Galerkin, que tiene carácter genernl; la segunda, la del potencial de
deformación, que no presenta el carácter de solución general de la p rimera, pero es de
notorio interés en la resolución de determinados problemas prácticos.
5.3. Vector de Galerkin

Se denomina así a la solución general de la ecuación fundamental de la Elasticidad que fue
presentada en 1932 por P. F. Papkovitch a partir de la solución dada por 8. Galerf.:in
en 1930.
Como en la ecuación fundamental (5.2.2) figuran los operadores !::. y V div, ambos de
segundo orden. cabe ensayar una solución del tipo
2 G 8 = (e!::.- V div) P (5.3.1)
siendo P un campo vectorial llamado uector de Galerkin y e una constante que se
determinará imponiendo la condición de que esta solución verifica la ecuación funda-
mental
2 G ./,. + [(). + G) V div + G !::.] (e!::. - V div) P= O (5.3.2)
Desarrollando, se tiene:
2 G l,. + [c(i. + G) V div!::. - (A+ G) V div V div + e G !::. 2 - G!::. V div] P = O
Pero como
V div !::. = !::. V div = V div ·V div
queda:
2 G l,. +[e(), + G) - (l.+ Gl - G] V div!::. P +e G !::. 2 P =O
Tomaremos el valor de la constante e, de tal forma que se anule el corchete
e (A + G) - (A + G) - G = O
de donde
e = }. + 2 G = 2ttE + 2 E (1 - 2¡t)
= 2 ( 1 - ¡t) (5.3.3)
}, + G 2ttE + E ( 1 - 2 p)
quedando la ecuación anterior reducida a:
2 G .7,. + 2 ( 1 - ¡t) G !::. 2 P= O
o bien
(5.3.4)
PLANTEAMIENTO GENERAL D EL PROBLEMA ELÁSTICO 155
es decir, la ecuación de Navier se cumplirá si los desplazamientos verifican
2 G 8 = [2 (1 - ¡t) t::. - V div] P (5.3.5)
siendo P el vector de Gulerkin, que a su vez satisface la ecuación (5.3.4).

De es ta ecuación (5.3.4) se deduce que si las fuerzas de masa son nulas, las componen-
tes del t•ector de Galerkin deben ser funciones biarmónicas.
Con el conocimiento del rector de Ga/erkin queda res uelto el problema elás tico. En
efecto, si el sistema de coordenadas es cartesiano ortogonal. y si el vector de Galerkin tiene
de componentes Px. Pr, P=, de la ecuación (5.3.5) se deduce:
1 - fl 1 (1 .
u = -G- t::. P. - -
· 2G clx
- (div P)
1 1
r = - 11 t::. P - - - !.._ (div P) (5.3.6)
G r 2G oy
w = ~ t::. P_ - - -
1
!._ (div P)
G - 2G o::
A partir de estas ecuaciones se obtienen las componentes de la matriz de deformación.
ílu 1 - J1 DP,
e = - = - - t::. - · - - -2 (d1v P)
1 o2 .
x clx G ílx 2 G élx
1 a1
? G ;)7 (div P)
- ( j
(J I\' 1 - J1 ¡¡ p - 1 (1 2 .
~· = - = - - t::. - - - - - 2 (dtv P)
·: tl: G il:: 2 G c1:
(5.3.7)
}' =
i 111 (1 L' 1 - JI 1 12
Px éiP,.)
+ - = - - t::. ((- + - - 1 -( - (dtv
. -
P)
xr f'y ex G ?y ax G clxcy
t1u Dw 1 - ¡t (DP, aP.)

y,. =- +-= - - t::. - · + - - - - - - (dtv P)
1 D2 . ..
·- í): élx G D:: ax G clx8z
Aplicando las ecuaciones de Lamé obtenemos, fina lmente, las compo nentes de In matriz
de tensiones en función del vector de Ga/erkin.
156 ELASTICIDAD
Como:
1 +JI A] d" p
+ jt) uA- - ~+
a
ll.\
.
= 1.e +2Ge X
=
¡tE
(1 - 2¡t)(l + JI)
[2(1 - ¡t)(l
E
- u
E
IV
2 2
+ 2( 1 - JI)!::.
(lp o
a; - iJx2 X .
(cltv
p) = oP< + ( ¡tD. -
2(1 - ¡..t)!::. n.~
(1
fJx 2 dtv
) . j3
se tiene:
(Jnx = 2( 1 - p)!::. -..,-

(l p x (!2) . •
+ ( pi::.-~ dtv P
( 'X ex~
(5.3.8)
T X)'
_
- ( J - Jt} /l
(i"~P.'C oP,,)
--;-- +--;-- -
<1
2
. -
-:;--:::;- dtV p
. c.)' l 'X <XC')'
(aPr+aP
-=
) - -iJ - C1IV. r"
2
Ty= = (J - Jl) /).
(lz ay r1yt1::
5.4. Potencial de deformación
P odemos obte ner una solución particular de las ecuaciones de Navier cuando el vector
desplazamicno derive de un potencial 4>
(5.4.1)
La función cjJ tendrá que cumplir la ecuación fundamental. Por tanto, se habrá de
verificar:
(5.4.2)
PLANTEAMlEN:Y.O GENERAL DEL PROBLEMA ELÁSTICO 157
Como el gradiente de la laplaciana es igual a la laplaciana del gradiente, queda:
(5.4.3)
Consideremos el caso en el que las fuerzas de masa sean nulas. La ecuación (5.4.3) se
satisface entonces para 11</J = cte. Si esta constante es nula, el potencial de deformación es
una función armónica y también se anula la dilatación clibica unitaria, ya que
l 1
e = div b = - ·-div V <P = - 11</J = O (5.4.4)
2G 2G
Decimos entonces que existe un potencial de deformación </J.

De la ecuación (5.4.1) se deducen las expresiones de las componentes cartesianas (u, v,
w) del vector corrimiento.
o<P
IV = - - (5.4.5)
2 G iJz
A partir de ellas podemos calcular las correspondientes a la matriz de deformación,

aplicando las ecuaciones de definición
(5.4.6)
1 1 (1 2 '-
=- -
2 G oyoz
Aplicando las ecuaciones de Lamé se obtienen las componentes de la matriz de ten-

Siones
(5.4.7)
Veamos ahora qué relación existe entre el potencial de deformación y el vector de

Galerkin. Para ello consideremos un vector de Galerkin tal que
(5.4.8)
158 ELASTICIDAD
en el caso que las fuerzas de masa sean nulas para que podamos afirmar. según hemos
visto anteriormente, que existe un potencial de deformación. En este caso la ecuación
(5.3.5) se reduce a
2G 6 =- V div P (5.4.9)
que vemos que coincide con (5.4. 1) cuando:
cp = -d iv P (5.4.10)
Vemos, por tanto, que el potencial de deformación, en el caso que las fuerzas de masa
sean nulas y el vector de Galerkin sea una función vectorial armónica, es un caso
particular de la soluci ó n que Galerkin dio a la ecuació n fundamental de la Elasticidad.
5.5. Formulación del problema elástico en tensiones.

Ecuaciones de Michell y de Beltrami
El problema elástico también puede ser formulado en tensiones, esto es, tomando como
incógnitas fundam entales las componen tes (a"·' ' 0"11 ,., 0"11=, rxr• r.c• r,.:l de la matriz de
tensiones. Si partimos de las tres ecuaciones de equil ibrio interno es evidente que estas
ecuaciones son insuficientes, pues son seis el número de incógnitas. Por otra parte, la
solución de deformaciones del problema elástico tiene que verificar las condiciones de
compatibilidad, que podemos ex presar en términos de tensiones.
Veamos, pues, qué forma tomarían las ecuaciones de compatibilidad cuand o se expre-
sen en función de las tensiones.
En la cuarta de ellas
::t2, ::!2<. .::t2,.
1 y: l ' "=
-(.' -- - u "¡•
2+ - 2
oyilz ély oz
reemplacemos las deformaciones en función de las tensiones, despejadas de las ecuaciones
de Lamé
0" =- i.e . - a"''- ).e

e_ = -.:..:.::--
11
f.>.- 2G
- 2G
siendo:
l - 2 ¡L l -2 JL ). = JL E
e= E (O"IIX + qll)' + a,J = E e ( 1 + JI){ 1 - 2 JI)
(5.5. J)
PLANTEAMIENTO GENERAL DEL PROOLEMA ELÁSTICO 159
Derivemos a hora la segunda ecuación (5. 1.1) de equilibrio interno respecto de y, la

tercera respecto a :: y sumemos miembro a miembro:
(5.5.2)
Sustituyendo en (5.5.1), teniendo en cuenta que
tenemos:
=-
. ..,
d IV .1,, + 2 -ax
aX
2 2
fl (e - a r) - - 1 ce -
11
-
(
fle - - ae) = . -· + 2 -.,
- d JV./,. ax
"· i x2 1 + ¡t ox 2
ex
=> !le- (1 + ¡..t) !la, ~-

r 2 e = -( 1 + ¡t) div ./,.
,--
-· + 2(1 + ¡t)
iJX
-a (5.5.3)
• 2
(I X X
Análogamente, obtenemos otras dos ecuaciones permuta ndo circularmente las va-
riables
!le- (1 + Jl) !la,,.-~=

c12 e . .,
- (1 + Jl) dtv ./,. + 2(1 + ¡..t) -;-
cY
(5.5.4)
<r (~
i' 2 e . .., cz
fle - (1 + J1) f:la, : - i'!z2 = - (J + J..L) dtV ./,. + 2( 1 + J..l) az (5.5.5)
160 ELASTICIDAD
Sumando miembro a miembro estas tres ecuaciones, despejamos L.\0
L.\0 = -
1
+ 11 div . ,,
1 - 11
r (5.5.6)
y sustituyendo en (5.5.3), (5.5.4) y (5.5.5), se obtienen:
L.\a,.• + -1-+-fL
1 o2 0
--;;---T
fL
= - - - - dtv .T.. -
•
2 --;-
ax
(5.5.7)
ox- 1 - 11 ox
1 0 11 c
. -·
2
ilY
L.\a,,, + - - --;--? = - - - dtv },, - 2 - (5.5.8)
1 + JI uy- 1 - 11 0 Y
L.\a •
1 o2 e
+ - - - - = - - - dtv 1,. - 2 -
fl . - az (5.5.9)
"- 1 + 11 ozz 1 - ll .' él:
Consideremos ahora las tres primeras ecuaciones (5.1.4) de compatibilidad.

En la primera de ellas:
sustituyamos las deformaciones en función de las tensiones, deducidas de las ecuaciones de

Lamé
o a,x2
- - -1.
' 1 - 2 IL 8 0 -
----
2
() ( -or,.= - +CT.xr)
- +OTx: -
ayo:; E oye: t'x rx fy e:::
0 2 G 11 x J-L 0 0
2
0 2 Ty: iJ 2 Txz 0 2 TX)'
- - - -- - - = - --+ - - +-- (5.5. 10)
oyoz 1 + J1 oyo::: ox2
{1xí1y axa:::
Derivando la segunda ecuación de equilibrio interno respecto de :::, la tercera respecto

de y, si sumamos miembro a miembro, se tiene:
éJ2rx.r Dz'·•=- éJ2r.r= ()2-r>'= aza">' i"J2a,= DY ¡¡z

- - + - - - - -- - -- - -- --- --- - (5.5.11)
<1xcl:; iJxily i1::: 2 iJy 2 oyél: il:::ily a: 8y
Sustituyendo en (5.5.1 0):
¡1 2
-;¡--;-- (a,x + a,,, + a,,J - 11
2 ae ilY
- - ~ = - L.\r.r= - : ¡ - -._-
nz
uy o:: 1 + ¡1 <.y l'= u: oy
L.\-r
>'=
+ _1_
1 + ¡t
oe = _ (cYiJ¡; + c¡¡yz)
2
fJ
)'(7::
(5.5.12)
Por permutación circular de las coordenadas obtendríamos las correspondientes a la

segunda y tercera ecuaciones (5.1.4).
PLANTEAMI ENTO GENERAL DEL PROBLEMA ELÁSTICO 161
En definitiva, se obtienen como ecuaciones de compatibilidad expresadas en términos

de tensiones las siguientes:
Ó.CJIIX + --
1 o--;;---2
1
e= 11
- - - d!V ],, -
. ax
2 --;-
1 +p ~ 1- p (~
Ó.CJ
1
+ - - -- =
82 e
- --
JI . ..,.
d1v j - 2 -
aY
IIJ' 1 + jl 0 )'l 1 - Jl l' ély
"=+ -
1 +-
1 82 e
- - - - - - d¡'y l.,, - 2 -:1
JI az
Jl a=2 -
A(J
Ll
1 - ¡.,t . u:
(5.5.13)
!::..r + - - - - = _(aY + az)
oe 1 2
l'= 1 + Jl oyoz az ay
- +¡¡z)
o-0 = - (ax 2
!::..r + -1- - -
xz 1 + Jl axoz az ax
!::,.¡ + -1- - a-e = - (ax

2
aY)
- +-
xy 1 + J..L ox(ly oy ax
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones de Miche/1.

Para el caso muy frecuente que .?,, = constante, estas ecuaciones se reducen a:
( 1 + JI) t::..r¡,- + - .:~

oe = o
2
• 0yuz
iY e
(1 + Jl) Ó.CJIIY + OY2 = o (5.5.14)
a1 e o2e
(1 +JI) Ó.CJu : + a:2 =o (1 + ¡.t) !::..rxy + -;-- = O
(IX 0y
que se llaman ecuaciones de Beltrami. De ellas se desprende que si las tensiones son
funciones lineales de las coordenadas, las condiciones de compatibilidad quedan automá-
ticamente satisfechas, ya que no figuran en ella más que derivadas de segundo orden.
5.6. Unicidad de la solución del problema elástico

Se nos plantea ahora si las ecuaciones que formulan el problema elástico, vistas en los
epígrafes anteriores, pueden tener más de una solución.
162 ELASTICIDAD
La respuesta nos viene dada por el teorema de unicidad debido a G. Kirchhoff*. que
establece que una solución de las referidas ecuaciones, tal que las componentes de la
matriz de tensiones verifiquen las ecuaciones de eq uilibri o interno y de contorn o. así como
que las componentes de la matriz de deformaci ón satisfa ga n las ecuaciones de compatibi-
dad, esa es la solución del problema elástico planteado, y es única.
5.7. Principio de Saint-Venant

El grado de exactitud con que la solución del problema elástico nos da la distribución de
tensiones, o de deformaciones, en todos los puntos de la pieza elástica depende, asimismo,
del grad o de coi ncidencia de la distribución real de las fuerzas de superficie con la
distribución supuesta en las condiciones de co ntorno.
F<kilme nte se comprende que en el caso de cargas puntuales, para evitar que en los
puntos de localización de esas cargas la tensión tome valor infinito, será preciso suponer
una distribución unifome tal que sea estáticamente equivalente a la real, esto es, que
respecto de cualquier punto, los sistemas real y supuesto tengan la misma resultante y el
mismo momento resultante. El reparto ele tensiones en las proximidades ele los puntos de
aplicación de las fuerzas es evidente que no son iguales en ambos casos.
En tales circunstancias ad mitiremos el principio de Suini -Venanl que establece que a
partir de una distancia suficiente de los puntos de la superficie en los que cst<~n aplicadas
las fuerzas puntuales, el reparto de tensiones es el mismo que el que se tendría si las
fu erzas exteriores se aplicaran de forma uniforme.
Este principio es de gran utilidad en la resolución ele problemas elásticos. ya que nos
permite simplificarl os. En virtud de él, es posible suponer que en determinada zona del
contorno se sustituye la ca rga aplicada por un sistema de fuerza s estáticamente equivalen-
te. De esta forma. las distribuciones de tensiones o de deformaciones, a una distancia
grande de la zona en la que se ha hecho la sustitución, son prácticamente idénticas a las
que corresponden a la solución exacta del problema elástico considerando las cargas
reales, es decir, sin sustituirlas por el sistema estáticamente eq uivalente.
5.8. Deformaciones y tensiones de origen térmico.

Teorema de Duhamel
Se estud ia en Física general que cualquier cuerpo al calentarlo se dilata y que este
fenómeno es reversible, es decir, cuando se enfría y vuelve a la temperatura primitiva,
recupera las dimensiones que tenía inicialmente.
Fáci lmente se comprende que en un cuerpo en cuyo interior exista un gradiente de
temperaturas, las dilataciones de las superficies que se encuentren en un instante determi-
nado a mayor temperatura serán superiores a las de temperaturas más bajas. y esta
dilatación relativa de unas superficies respecto de otras, serán causa de un estado de
• Para la demostració n es necesario expresar la energía de deformación ..:h1stica, concepto que se verá más
adelanto.: en el Capítul o 10, et1mo forma cuadrá ti ca dclinida positiva respec to de las compo nen tes de la matri z de
defonnacit~n. Se puede ver en Teorfa de la Elasriridad, de S. Tim~1s h cnk o y ./. N. Goodicr.
tensiones que en a lgunos casos (como ocurre en las turbinas de vapor y motores Diesel)
puede ser de extraordinaria importancia su conocimiento. Consideraremos. en primer
lugar, el caso e n que el gradiente de temperaturas es nulo, es decir. cuando en todo el
material la temperatura es uniforme.
Experimentalmente se ha obtenido que la variación de la longitud con la temperatura
es una función lineal, por lo que los alargamientos serán directamente proporcionales a
los incrementos T de temperatura
o bien
~1 = ~IT (5.8.1)
La constante de proporcionalidad ~ es una característica física del material, se llama

coeficiente de dilatación lineal. Los valores que toma este coeficiente para los materiales
más usuales se reflejan en la T abla 5.1.
T abla 5. 1. Va lo res del coeficiente de di latación
Material :x x JO hrc Material a x 10 6/"C

Acero 11,7 Hormigón 11.2
Fundición 12,1 Caucho 16~
Aluminio 23.4 Granito 7
Latón 20 Vidrio (98~o Si) 80
Bronce 18 Ladrillo 9
De la ecuación (5.8.1) se obti~..:nc el alargamiento unitario de la barra debido al

aumento de temperatura T
~(
¡:= - = aT t5.8.2)
1
Es evidente que si la barra sometida a un cambio de temperatura es libre. no aparecerá
tensil'ín alguna, ya que no existe ninguna fuerza sobre la misma. En cambio, si la barra
como frecuentemente ocurre está impedida a alargarse. el fenómeno es equivalente a una
compresión cuyo acortamiento sea igual al alargamiento térmico. Por la ley de Hooke. en
la barra se creará una tensión normal dada por la ecuacil'ín
a = - Ef:=-Ea.T (5.8.3)
En la construcción y en el diseño de miembros de un mecanismo es necesario tener en

cuenta las deformaciones térmicas, sobre todo cuando se emplean distintos materiales.
Algunas veces, los valores del coeficiente de dilatación térmica son casi iguales. entonces se
favorece su uso conjunto, como ocurre con el hormigón y el acero (véase Tabla 5.1)
cuando se utilizan ambos en el hormigón armado.
Pero estudiemos con mayor profundit.lad este tema, dada s u importancia, a la vista de
lo expuesto en epígrafes anteriores.
164 ELASTICIDAD
Supondremos sólidos homogéneos e isótropos. por lo que podemos admitir que es

constante el coeficiente de dilatación térmica a. Si tenemos un cuerpo inicialmente a
temperatura uniforme, siendo nulas tanto las fuerzas exteriores como las de masa e
introducimos un estado térmico dado por la función escalar
T = T (x, y , .:) (5.8.4)
si no existiera ninguna causa que impidiera libremente la dilatación en todos sus puntos,
la matriz de tensiones sería idénticamente nula y la matriz de deformación se reduciría a
su forma diagonal, siendo los términos de la diagonal principal iguales y de valor a T
[T] = [O]
Es ev idente que este estado imaginario de dilatación verificaría tanto las ecuacio-
nes (5.1.1) de eq uilibrio interno como las de eq uilibrio en el contorno. Sin embargo, para
que verificara las ecuaciones (5. 1.3) de compatibilidad tendría que suceder:
=>
82 T t' 2 T
- - = - - = - - =0
rT
2
oyiJ: (1;x(l: élx(ly
(5.8.5)
82 T éi 2 T fYT
=> - = - =-=0
(l xl rl y2 o:z
es decir:
T = Ax + By + C: + D (5.8.6)
la función variación de temperatura tendría que ser lineal para que pudieran ex1st1r
deformaciones debidas a las variaciones térmicas. sin que fueran acompañadas de ten-
siones.
Para otro estado térmico, distinto del lineal, la condición de compatibilidad no se
cumpliría. Esto nos dice que aun en el caso de que el cuerpo no estuviera impedido ele
dilatarse libremente, si le sometemos a un estado térmico no lineal aparecen unas tensio-
nes de origen térmico con sus deformaciones elásticas correspondientes, que tendrán que
verificar las ecuaciones de equilibrio interno. las de equilibrio en el contorno y las
condiciones de compatibilidad.
Por tanto. si cr;,x, cr~,.. u;,=. ( 9 .. r~=· r;.=. son las tensiones de origen térmico, llamadas
tensiones termoelásricas. las deformaciones en cada punto se obtendrán como suma de
éstas y las debidas a la dilatación térmica.
PLANTEAMJENTO GENERAL DEL PROBLEMA ELÁSTICO 165
(5.8.7)
1
r~, rx=
Y xy = G; }
.u-G '
1 - •
En estas ecuaciones se observa que las deformaciones angulares son debidas exclusiva-
mente a las tensiones tangenciales termoelásticas, como tenía que ser, ya que la deforma-
ción de origen térmico, al ser el cuerpo isótropo, no produce variaciones angulares.
El sistema de ecuaciones (5.8.7) permite despejar las tensiones en función de las
deformaciones obteniendo las correspondientes ecuaciones de Lamé.
aET
a;,Y = ).e + 2 G sY - 1 _ 2 J.L
(5.8.8)
siendo:
e
e = E (1 - 2 J.L) + 3 aT =>
e= eE - 3a ET
1 - 2¡.L
y
Estas tensiones para ser solución del problema elástico tienen que verificar las ecuacio-
nes de equilibrio interno y las de equilibrio en el contorno.
Expresemos la primera de ellas
166 ELASTICIDAD
en términos de desplazamientos:
aE -aT + G -o ( -au + -ov) + G -o ( -ou + -aw)

2
A. -oe + 2G -o u2 - =O
ax ox 1 - 2 ¡¡ ax ay oy ox az oz ax
Ordenando y obteniendo de forma análoga las dos restantes ecuaciones de equilibrio

interno, éstas son:
(A.+ G) -
o dtv
. o" + G L'lu - aE oT
-= O
ax 1 - 2 ¡¡ ax
o . aE iJT
(A. + G) -a dtv
y
8 + G L'lv -
1 - 2 ¡¡ 2uy
= o (5.8.9)
(
1
A+
a . "
G) -;- d1v o + G L'lw- -=O
o.E ar
uz 1 - 2 JL OZ
En cuanto a las condiciones de contorno, sustituyendo las tensiones (5.8.8), se ob-

tienen:
. , , aET
(),e + 2 G ex) (X + T xy f3 + <.u y = 1 - 2 ¡¡ IY.
aET
r~" a
.
+ (),e + 2 G eY) fJ + r>'·= y = 1 --¡,t
? fJ (5.8.10)
aET
<~= a + r~.= y
.
+ (},e + 2 G e.) y = 1 - 2 JL y
Comparando las ecuaciones de equilibrio con las ecuaciones (5.2.1) de Navier y las
condiciones de contorno con las que corresponden al caso normal, se observa que el
sistema elástico en el que existe el estado térmico definido por la variación T de tempera-
tura es equivalente a un estado no térmico en el que las fuerzas de superficie,?0 (X, Y, Z) y
las de masa ,lr, (X, Y, Z) tuvieran los valores:
X =
aE iJT
Y= -
aE ar , Z =-
rt.E ar (5.8.11)
1 - 2 ¡¡ ox 1- 2 Jl ay 1- 2 ,LL oz
aET aET - aET

X= fY.' Y= (3; Z = -- y (5.8.12)
1 - 2,Ll ' 1 - 2 JI 1 - ,Ll
. . ,,, aE T
es d ecu, Sl '1' = :
1 - 2 ,Ll
Jn = 1/1 Ü (5.8.13)
PLANTEAM IENTO GENERAL DEL PROBLEMA ELÁSTICO 167
siendo Ü el vector unitario en la dirección y sentido de la normal exterior al cuerpo

elástico en los puntos de su contorno.
Hemos obtenido así el llamado teorema de Duhamel: los desplazamientos debidos a
variaciones térmicas y a tensiones termoelásticas son los mismos que se producirían en el
sólido elástico actuando simultáneamente los sistemas de fuerzas de masa y de superficie
dados por (5.8. 13), sin que exista variación algu na de temperatura.
Ahora bien, supongamos que tenemos un sólido elástico al q ue aplicamos la solicita-
ción definida en las ecuaciones (5.8. 13). Le correspondería la solución de tensiones si-
guientes:
a,x = J.e + 2 G t:.x

a,r = i.e + 2 G t,.
an: = i.e + 2 G ¡¡=
T xy = G }'.<)' ; t .<: = G }'x:
Comparando estas ecuaciones co n las (5.8.8) resulta que las tensiones termoelástica
serían:
a:,x = anx - l/1

a;,,. = a,r - 1/1
a;,: = an: - "'
(5.8.15)
r:.,. = LX)'
·~= = '··=
r;,: = •r:
es decir, si a un cuerpo elástico se le somete a una variación térmica definida por la

función T = T (x, y, z) y consideramos el sistema equivalente dado por el teorema ele
Dulw1111!!, las tensiones termoelásticas se obtienen a partir de la solución de tensiones del
'.I.ET
sistema equivalente restando el valor 1/1 = , a las componentes normales correspon-
1 - -Jl
dientes, mientras que las tensiones tangenciales son las mismas.
Supongamos ahora que aplicamos al cuerpo elástico una solicitación que neutralice al
sistema equivalente, es decir, unas fuerzas de masa
.,. . aET
},, = V tf¡, s1enclo 1/J = - --
1 - 2 JI
y unas fuerzas de superficie
produciéndose simultáneamente las variaciones térmicas sobre las iniciales. Ahora el

campo de corrimientos es nulo, es decir, no se producen deformaciones. Sin embargo, sí
existen tensiones que llamaremos de co11stricción.
168 ELASTICIDAD
Podemos calcular las tensiones de constricción a~x• a;;>" a;;=, r;P r::=· r~~=• impo niendo la
condición de que las deformaciones debidas a la acción simultá nea del sistema de fuerzas
aplicado y de las variacio nes térmicas, son nulas.
(5.8.16)
J
E [a;;= - ¡.l(a;;x + a;;y)] + aT = O
r~r =O r~:= = O
G G
Restando miembro a miembro las dos primeras ecuaciones, tenemos:
Procediendo de igual forma con la segunda y tercera ecuaciones, llegaríamos a

a;;Y = a;;=,
es decir:
, , , a ET ·'·
a, .• = a,r = a,= = - 1 - 2 ¡t = - 'Y
(5.8.17)
{
r;r = r;= = r~:= = O
Las ecuaciones (5.8.15) se pueden poner en la forma:
a;,x = a,x + a;:x

a~r = a,r + a~>"
a;,= = a,= + a;;=
(5.8.18)
r~." = rx>'
r:.: = r x=
r~.• = r>·=
que nos permiten hacer otra consideració n del problema: las tensiones termoelásticas
las obtenemos como s uperposición del estado tensional producido por la aplicación del
sistema equivalente .T.. y ]'0 , definido por las ecuaciones (5.8.15), y del estado tensional
inicial que originarfan las tensiones de constricción.
PLANTEAM I ENTO GENERA L DEL PROBLEMA ELÁSTICO 169
EJ ERCICIOS
5.1. Sobre el sólido de form a pentaédrica indicado en la F igura ES. I se ha provocado un estado
tensional mediante la aplicación de fuerzas de ''Oiumen (X = O, Y = 6 kp/cm3 , Z = 17 kp/cm 3 ) y
fuerzas de superficie. La solución de tensiones es del tipo:
a"·'' = ay + bz
a,;, = 3ay + bz
E
a,: = ay + 3bz
r..., = O , rx: = O
8
,''·a·---- ----.--... ---;Ocm Y
ry, = 2ay - 2hz
F igura ES.l.
estando expresadas las tensiones en kp/cm 1 cuando x , y, z se miden en cm.
Se pide:
1.'' Valores de los coefi cientes a, b.

2." Tensiones y direcciones pri ncipales en el _pu!!_to_P de coordenadas (3, 3, 4) cm.
3." Expresiones de las fuerzas de superficie X, Y, Z en las caras del sólido.
4." Matriz de deforma ción.
Datos: E = 2 ·1 06 kp/cm 2, ¡1 = 0, 25.
1." La solución de tensiones tiene que verificar las ecuaciones de equilibrio interno.
y + ih"J' + i'~a,Y + fJr}.: = O = 6 + 3a- 2/J = O

íJx ily tJ::.
Z + Dr..: + c"lr y: + (l a,= = O = 17 + 2a + 3h =O

c1x cly iJ::
sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. cuyas soluciones son:
ca-= - 4 kp/cm
3
170 ELASTICIDAD
2.Q En el punto P (3, 3, 4), la matriz de tensiones es:
Las tensiones principales son, en este punto:
1 a, = -24 kp/cm 2 ; a2 = a3 = - 48 kpfcm 2
y las direcciones principales son coincidentes con las de los ejes coordenados.
3.0 A partir de la matriz de tensiones
-8)~+6;;)
-4y- 3z o
[T] = O -12y- 3z
(
o - 8y+6z -4y-9z
se obtienen las fuerzas de superficie sobre las caras del cuerpo elástico considerado, que
vendrán expresadas en kpfcm 2 cuando las coordenadas se expresan en centímetros.
* Cara OBDC li ( - 1' O, O) ; X = o
[ÜJ - [T] [¡;] - l~+4y~+3z ]

X = +4y + 3z ; Y=O ; Z =O
* Cara OAEC ü (0, - l. 0) ; y = o

X =O ; Y = 3z ; Z = - 6z
* Cara OAB li (0, O, - 1) ; z= O
X =0 : Y = 8y ; Z = 4y
* Cara ECD u(0, O, 1) ; z = 10
X =O ; Y = -8y + 60 ; Z = - 4y - 90
PLANTEAMJENTO GENERAL DEL PROBLEMA ELÁSTICO 171
• Cara ABDE
1 _J' -
=_-_J, ~-3z_:_r_=_-_~~-r_;_3_=__z_~ - sJt 1
4." Por las leyes de Hooke generalizadas
1 1 1
1: = -
·" E [u""" - ,' 1 (a"Y + a , . )] = -- [ -
2 . t o~>
4J• - 3;; - -4 ( - l 6J• - 12z)] = O
1 1 1
r.). =E [a,).- ¡l(a,, +a,;)] =
2
. W' [ - 12y -3:- ;¡ ( - 8r - 12:)] = -5· 10 6
y
J 15
r.= =E1 [a,= - ¡¡(a,.<+ a,¡.l] = .
1
2 106
[ - 4y - 9: - "4 ( - 16y - 6:)] =--¡· JO
6_
i\... = }'.<: = o
E 2· 10 6
ya que G= = -- = 8 · 10 5 kp/cm 2
2( 1 +p) 2· 1,25
Por tanto, la matri¿ de deformación pedida en el sólido considerado es
o o o
-8y 1 6:
[D] = o - 5·10 - 1\y
8. 10 5
- 8y + 6: 15
o 8 · 105
--
4
10-6=
5.2. En los puntos de un cubo cuya longitud de arista es a = 10 cm , de módulo de elasticidad

E = 2 · 106 kp!cm 2 y coeficiente de Poisson J.l = 0,25, el estado de deformación , referido a un
sistema cartesiano con origen en uno de s us vértices y semiej es llOsitivos determinados por las
arist11s concurrentes en él, está definido por las ecuaciones
e_.= 8 a x ; e,= e== O

}'.ry = l'x: = o; }'r- = 4 a (4z - y)
siendo a una constante, t1 = 10- 6 cm 1

• Se pide:
1." Comprobar que el estado de deformación así definido es físicamente J)Osible.
172 ELASTICIDAD
2.0 Sistem a de fuerzas que tienen que actuar sobre el cuerpo para originar ese estado de
deformación, dando la distribución de tensiones en sus caras, así como las fuerzas de volumen.
3.° Calcular las componentes u, v, w del vector corrimiento bP sabiendo que son nulos el
corrimiento y el giro en el origen.
1.0 El estado de deformación dado verifica todas las ecuaciones (3.16.8) que expresan las
condiciones de integrabilidad o compatibilidad entre las componentes de la matriz de defor-
mación.
Luego el citado estado de deformación es j/sicamente posible.
2. 0 Aplicando las ecuaciones de Lamé, obtenemos las tensiones normales y tangenciales
en las caras de un paralelepípedo elemen tal que limite el entorno de un punto P(x, y,.:) del
cubo
a"x = le + 2 G c., ; 0 .<.v = G Y.YJ'
a"-" : ),e + 2 G f:y ~

{
a,= - 2e + 2 G ¡;= . 0 x: = G l'x:
Sustituyendo en estas ecuaciones los coeficientes i. y G de Lamé

pE 0,25 . 2 . J06 S ,
;, = - - - ' - - - - 8 · lO kpj cm-
( 1 + ¡t)l l - 2 ¡,t) (1 + 0,25)(1 - 0,5) =
E 2 ·10 6
G =--- ---- = 8 . ¡os kgjcm 2
2(1 + ¡t) 2( 1 + 0,25) ~
y la deformación cúbica unitaria
se obtienen:
a,x = 8 · lOs · S a x + 2 · 8 · lOS· 8 a X = 19,2 x

a,Y = a,= = 8 · 1os · 8 a x = 6.4 x
Txy = Txr = O
'Y= = 8 · los· 4 a (4 z - y)= 3,2 (4z - y)
tensiones que ve ndrán dadas en kpj cm 2 si las coordenadas se expresan en cm.
-o
.....
'
y
F igura E5.2.
El sistema de fuerzas que tienen que actua r en las caras del cubo considerado se resume en
el siguiente cuadro.
Ecuación Tensión
del plano normal Tensión tangencial
de la cara kp/cm2
x=O a,x =o
r,J. = r ... =O
X= 10 a,x = 192
y=O ry: = 12,8 z
(J11 y = 6,4 X !X)'= o
y= 10 ry: = 12,8 z- 32
z=O <y:= -3,2 y

a,== 6,4 x r.,= =o
z= 10 !y:= 128- 3,2 y
Fácilmente se comprende que al no ser eq uivalente a cero el sistema de fuerzas que actúan
sobre el cubo, tienen que existir fuerzas de volumen.
Si],, (X, Y, Z) es la fuerza por unidad de volumen, las componentes X, Y, Z han de verificar
las ecuaciones (5.1.1) de equilibrio interno.
j) a,x- o
X +--- => X = - 19,2 kpj cm 3
Dx
Y a <y= o
+--= => Y = - 12,8 kp/cm 3
oz
Z a 'Y= - o
+--- => Z = 3,2 kpj cm 3
ay
X= - 19,2 kp/cm 3 ; Y= -12,8 kp/ cm 3 ; Z = 3,2 kp/cm 3
3.0 Para el cálculo del vector corrimiento, obtengamos los valores de las componentes
(p.,, p>, p) del vector 1 rot li1,, dados por el sistema (3.16. 7)
dpx = -2 a dy - 8 a dz
dpy =o
{
dp= =o
Integrando:
P., = -2 ay- 8 az + C1
Py = c2
{
P= = c3
174 ELASTICIDAD
siendo C 1, C 2 , C 3 constantes de integración que determinaremos con la condición de ser nulo

el giro en el origen
Entra ndo con los va lores de P;U = x, y,:) o btenidos en el sistema (3. 16.3) se tie ne
é'u
- = 8ax ;
iJx
ji p
ov = o - = 2a(4z- y)+ 2ay + 8a.:
iJx i)z
(J IV
-ily = la (4.: - ¡•)
.
2ay - Ste ;
sistema eq ui valen te a
c/u = 8 ax dx
de = [2a (4.: - y) + 2ay + Saz] d: = 16a: dz
{
dw = [2a(4: y) - 2uy - 8a.:]dy = - 4ay dy
cuya integración nos da:

u = 4a x 2 + 110
" = 8 a ;;2 + Vo
2
" ' = - 2aJ• + w0
siendo u 0 • r 0 , w0 , constantes de integración que se determinan con la condición de ser nulo el

desplazamiento del origen
tlo = Vo = \Vo = O
Po r tanto, las compo ne nt\!S del vec tor corrimiento son:
1 { u = 4ax
2
r = 8a:
2
SI'
w = - 2ay 2
5.3. Para los puntos de un sólido elástico cilindrico, de generatrices ¡mralclas a l eje z, las componentes
del ''ector des plazamiento $ vienen dadas por las ecuaciones:
2
.,. { u = a (xl- 5y )
{) v = 2axy
IV = - 0
siendo a una constante.

Sabiendo que las fuerzas de masa por unidad de volumen son despreciables, se pide:
t.• Calcular las matrices de deformación y de giro en un punto P.

2.• Calcular las deformaciones principales.
3." Dado el módulo de elasticidad transversal G, ¿qué valor toma el módulo de Young E
para que ha ya equilibrio en todo punto?
4." Si el sólido elástico es un cilindro de revolución de radio R , eje z y limitado por los planos
z = Oy z = 11, calcular las fuerzas de superficie que tienen que actuar sobre las caras del mismo
para pro\'ocar el campo de desplazamientos dado.
1.0 A partir de las derivadas del vector desplazamiento
eu = 2 ax
-
tu
- = - lO ti)'
ou
~=0
ex ' (~)' ' (1:
ov
- = 2 ay
( !v
;¡ = 2 ax OV =o
i!x ey az
aw
-=0
011'
-= 0
ow
-=0
ax ()y íJz
se obtienen de forma inmediata las matrices de deformación y de giro pedidas
-6ay
o
o
, (! De la ecuación característica
-·
2 ax- e - 4 ay o
- 4 ay 2 ax - 6 o =0
o o -e
se obtienen los valores de las deformaciones principales:

176 ELASTICIDAD
3." De la ecuación fundamental de la elasticidad

(}. -1- G) V div "S + G ll S = O
como:
(l u f1v
div b= -l-:;-=2ax+2ax= 4ax
t1x e')'
ñ (4ax) - -
V(4ax) = - - i = 4a i
nx
ll 1í=-8aT
Se deduce:
(i. + G) 4 a - G8 a =O = ). = G
es decir:
¡tE E 1
- - - => 211 = 1 - 2¡t => JI =-
(1 + Jl){i - 2 JI) 2 (1 + 11) 4
Por tanto, el valor que toma el módu lo de Young E para que haya equilibrio en todo
punto será:
[ E = 2 ( 1 + Jl) G = 2,5 G 1
4." Las componentes de la matriz de tensiones las podemos calcular aplicando las ecua·
ciones de Lamé Teniendo en cuenta que ). = G, se tiene:
anx = i.e + 2Gt:A = l4ax + 4aGx = 8aGx

un,. = i.e + 2Gr.J, = )Aax + 4aGx = 8aGx
(Jn ;= ),e ¡ 2 G ¡;: = ), 4 (IX = 4 a Gx
T_,..,. = G Yxj' = - 8 a Gy
<.<: = Ty: = Ü
.1'
Figura E5.3.
Las fuerzas de superficie que tienen que actuar sobre las caras del sólido para provocar el
campo de desplazam ientos dado las obtenemos aplicando las ecuaciones de equilibrio en el
contorno
- Superficie lateral: x 2 + y2 - R2 = O; X
ü ( -.R' -.Ry ' o)
- 8 aG 8 aG 8 aG
X = (J ,.,.
o: + r X)' , fJ. = -R- x2 - -R- )'2 = -R- ( 'x-2 - )'2)
- 8aG 8aG
Y= r,J, o: + (J"J' {1 = - R xy +R xy = O
o sea
- Cara superior: z= h ; u(0, O, 1)

] 11 (0, O, 4 aGx)
- Cara inferior z =O ; Ü (0, O, - 1)
.ln(O, O, - 4 aGx)
5.4. Determinar las tensiones que corresponden al vector de Galerkin:
Calcular, asimismo, las fu erzas de masa que deberían existir para que las tensiones calculadas y
la solución de corrimientos que de este vector de Galerkin se derivan puedan ser solución de un
problema elástico.
Conocido el vector de Galerkin, la solución de tensiones viene dada por las ecuacio-
nes (5.3.8).
Como la divergencia del vector de Galerkin es nula
- iJP, oP>' oP. 3 3

div P = ~ +- + -- = 8x3 + 4y 3 - 8x - 4y = O
ox oy iJz
178 ELASTICIDAD
dichas ecuaciones se reducen a:
aP
(} 11, = 2(1 - J-l) Ó -i) = 96(1 - J-l)X
.\'"
¿¡p
(}11 )' = 2( 1 - ¡t) t:. ~ = 48(1 - p)y
u )'
aP,
a"== 2( 1 - Jt) t:. Tz = -48 (1- p)(2x +y)
r.,. = (1 - p)
.>
t:. ( -iJI\ aP)')
iJy + -iJx = o
iJP, iJP=
T0 = (1 - ¡t) !:. ( Tz + Dx ) = - 48 (1 - p) z
L
)-
= (1 -jt) t:. ( -iJP)'
oz
oP_)
+ --
iJy
= -24(1- p) z
P or tanto, la matriz de tensiones es:
96(1 - ¡t)X o - 48 ( 1 - ¡t) z )
[T] = 0 48(1-p) y -24(1- p) z

(
- 48( 1 - ¡t) z - 24( 1 - p) z - 48 (1 - ¡t)(2x + y)
En tre las fuerzas de masa y el vector de Galerkin existe la relación (5.3.4):
es decir:
] ,. = - ( 1 - f-l) V
4
ft
Calculando las bilaplacianas de las componentes del vector de Galerkin
V4 P, = V4 (2x4 ) = 48
V4 P), = V4 (y 4 ) = 24
V 4 p = = V 4 ( - 8x 3 z - 4y 3 z) = o
se obtiene:
lv [ -48(1- J-1), -24(1- p), O]
S.S. Calcular los corrimientos y las tensiones que se derivan del siguiente potencia l de deformación
siendo A y B cons tantes.
Calculemos las derivadas primeras y segundas de la función cp.

ocfJ
-;-
.· = 2 Ax + 2 By
cX
D<P
Dy = - 2 Ay + 2 Bx
é'cp
- =0
él:
Se comprueba que el potencial de deformación dado es una función armó nica
Los corrimientos son. en virtud de las ecuaciones (5.4.5)
1 íl<P 1
u = - :)'" = - (Ax + By)
2G lX G
1 tcp 1
v= - - = - (-Al'+ Bx)
2G ily G ·
\V = - r14J =o
2G ()z
Para calcular las tensiones aplicamos las ecuaciones (5.4.7):
()2 cp
r_.,. = -:;--a = 2 B ;
OX )'
S.6. Resolver el problema elás tico que se presenta en una barra cilíndrica recta, limitada por dos
secciones normales a sus generatrices, sometida a tracción o eomJlresión monoaxial, mediante la
dct·ermioación de un potencial. Se considerarán despreciables las fuerzas de masa.
180 ELASTICI DAD
Consideremos el prisma recto de sección arbitraria indicado en la Figura E5.6. Supondre-

mos que las únicas fuerzas aplicadas al sólido elástico están uniformemente distribuidas sobre
las secciones extremas. siendo F su resultante sobre cada una de ellas. Las fuerzas de superficie
sobre ambas caras serán (J =
F
n.
siendo n el área de la sección recta.
Tomaremos el sistema de referencia indicado en la misma Figura E5.6, con origen O en el
centro de gravedad del prisma. Al someterlo a tracción, el a largamiento longitudinal unitario
es constante. en virtud de la ley de Hooke. Por otra parte, la deformación transversal unitnria
también es constante, pues ya vimos que está relacionado con el alargamien to longitudinal
unitario mediante el coeficiente de Poisson. Esto nos lleva a poder expresar las componentes
del vector corrimiento mediante las ecuaciones:
U = CIX ; l' = by ; 11' = b:::

siendo a y h constantes que determinaremos imponiendo las condiciones de contorno.
Observando las ecuaciones de los corrimientos se deduce que existe un potencial
del que derivan.

Calculemos las constantes a y h aplicando las ecuaciones de equilibrio en el contorno.
primero en las bases y después en los puntos de la superlicie lateral.
- En las bases: Ü (l. O, 0); un.< = u; .....,. = '··= = o
Ahora bien, por la ecuación de Lamé
u= J.e
¡)u
+ 2 G e,· = i.. ( -c1x + -cl y +-
tll'
+2G
i.lw) ilu
- = J.(a + 2/J) + 2 Ga (1)
(1:;: ilx
En la superficie lateral: ii (0. {J. y )
+ 2 G r.,.){J = O
(i.e
(J,e + 2 G f::) ¡• = O }= ),(a + 2b) + 2 G b = O (2)
.' ','
..
F ..... .
.
' ......... J ..................... ..
F
,''o :
. X
Figura E5.6.
De las ecuaciones ( 1) y (2)
), (a + 2n)+2Ga=O
{ }.(a + 2b) +2Gb= O
se deducen los valores de a y de h.
(),+ G)a J. a
a = __.:_---,---- b= - - - - - -
G(3i. + 2G) 2 G(3/. + 2 G)
Por tanto, las componentes del vector desplazamiento son las del gradiente de la función
potencial cjJ
cl c/J (}. + G) a
11 = - = X
1l x G (3), + 2G)
ll (jl J.a
l' = ély - - 2 G (3J.. + 2G) )'
(l cjJ i.a
\\' = - = - -
t: 2 G (3/. + 2 G) -
Las componentes de la matriz de deformación en todos Jos puntos del sól ido elástico serán:
a 2
cjJ (A+ G)a u
ex = ilx 2 = G (32 + 2 G) = E
a2 ifJ J.a O'
e,. = l1y 2 = - 2 G (3i. + 2 G} = -¡¡ E
(ll ifJ ),a a
&: = il::: 2 = - 2 G (3}. + 2 G) = -¡¡ E
'l'.q• = 'l'x: = Y,.: = O
y la solución de tensiones:
a,.Y = ).(a + 2h) + 2 Ga =u

a,,.= a,== ). (a+ 2b) +2Gb = O
r ..,. = rx: = r,.: = o
182 ELASTICIDAD
Las matrices de tensiones y de deformaciones serán, por tanto:
(J
E
o o (J o o
(J
[D] = o - ¡t-
E
o [T] = o o o
(J
o o - ¡tE o o o
5.7. U na viga de ferrocarril se ha proyectado para que los ralles, de longitud 1 = 28 m no estén
sometidos a tensión alguna a una temperatura T = 23, 6 •c.
Calcular la tensión en los raíles cuando la temperatura baja a - 2 ·e en los siguientes casos:
a) Cuando los extremos de los raíles están fijos.
b) Cuando existe una tolerancia de acortamiento de t = 6,72 mm en cada raíl.
6
Se tomará E = 2 ·10 kp/cm 2
y IX= 11 ,72· 10 - 6
·c- 1
•
a) Si los extremos de cada raíl no fueran fijos, al disminuir la temperatura 1:1 T ·e se

produciría un acortamiento 1:1/ dado por
1:11 = l a ó.T
Al estar los extremos fijos equivale a una tensión de tracción q que provoque un alarga-
miento igual a 1:1/.
El alargamiento unitario sería:
1:11
-
1
= IX· 1:1 T
(J
= -
E
=q = f. · aó. T
cr = 2- 10 6 · 11.72· 10 ~> (23,6 + 2) = 600 kpfcm 2
[¿ = 600 kp/cm
2
1
b) Si existe una tolerancia de 1 = 6,72 mm, la tensión <T provoca en este caso un alarga-
miento 1:1/ que tiene el valor
1:11 = 1 a.I:!T - 1 = 28 - 10 3 - 11 ,72· 10 - 6 -25,6 - 6,72 = 1,68 mm
Por la ley de Hooke
1:11 . 1,68
a = E - = 2· 106 - - 3
1 28. 10
= 120 kpfcm 2
[ff"" = 120 kpfcm 2

5.8. Un paralelepípedo de cierto material elástico (coeficiente de Poisson ¡t = 0,3 y módulo de

elasticidad E = 2 · 106 kp/cm 2) que a cierta temperatura tiene de dimensiones a = 1O cm,
b = 20 cm, e = 30 cm, se introduce en una cavidad de anchura b de paredes rígidas, planas y
perfectamente lisas, de tal form a que dos caras opuestas del paralelepípedo estén en contacto con
las paredes de la cavidad.
U na vez en esta t>osición se eleva la temperatura del t>risma en t:.T = 30 ·c.
1.° Calcular los valores de las tensiones principales en los puntos del paralelepípedo.
2. 0 Hallar los alargamientos unitarios principales.
Se tomará E = 2· 106 kp/c m 2, o:= 1,25 ·10 5

·e-•.
1.0 Tomem os un sistema de ejes cuyas d irecciones sean las de lns aristas del paralelepípe-
do (Fig. E5.8).
P or la especial disposición del paralelepípedo, las tensiones normales únx y a.= son nulas.
Por otra parte, en virtud de la invariabilidad de la distancia entre las paredes de la cavidad,
es nulo el ala rgamien to en la dirección del eje y.
De aquí se obtiene:
El cuerpo está sometido a una compresión uniforme. La única tensión principal no nula es
2. 0 La dirección del eje y es una dirección principal. Las otras dos direcciones, en nuestro
caso, queda n indeterminadas. Cua lquier par de di recciones o rtogonales entre sí y perpendicu-
- -- 4 - - -- y
Figura E5.8.
184 ELASTICIDAD
lares al eje y son principales. Lo que significa que las direcciones de los ejes del sistema de
referencia adoptado son principales.
- JI a,.r
e
·'
= --
E
+ rx~ T = (J.l + 1) a.~ T
a,..,
e,. = E t- tX~ T = O
¡¡_
-
= - p a,.r
E
+ tX~ T = ('t~ + 1) a. ~T
Sustituyendo valores, se obtienen
CJ_=_4_8_,7_5_·-~o_-_s_.
5.9. Dos paralelepípedos, A y B, de distinto material, y de las mismas dimensiones a x b x e, se
colocan a uno y otro lado de una placa rigida y lisa adosados a ella por sus caras a x e, de tal
form a que en sus ejes de simetría perpendiculares a dichas caras sean coincidentes. Ambos
paralelepípedos, junto con la placa, se introducen en una ranura de anchura igual a dos veces la
longitud de la arista b más el espesor de la placa. Las paredes de la ranura son planas, rígidas y
perfectamente lisas.
Los paralelepípedos A y B se calientan, experimentando incrementos de temperatura 11 y 12,
respectivamente.
Conociendo los módulos de elasticidad, E 1 y E 2, los coeficientes de dilatación lineal a 1 y~. y
los coeficientes de Poisson p 1 y J.lz de los bloques A y B , respectivamente, se pide:
t.• Las tensiones principales en ambos bloques.

2." Las variaciones de longitud de las aristas de los mismos.
r Calcular la variación de volumen de los dos bloques si ambos tienen las dimensiones
20 x 30 x 20 cm y cada uno de ellos las siguientes características.
Cuerpo A (acero): a. = 0,117·10 - 4·e- l

E 1 = 2· 106 kp/cm 2
J.lJ = 0,25
t 1 = 60 "C
Cuerpo B (aluminio): az = o,234· to 4 ·e-•

E 2 = 0,69· 106 kp/cm 2
p 2 = 0,23
lz = 5o·c
1." Tomemos como sistema de referencia los ejes indicados en la Figura E5.9.
Los incrementos de temperatura producen dilataciones en todas las direcciones. El alarga-
miento en la direcció n del eje y está impedido para ambos bloques, lo cual crea tensiones ll11y
en los mismos.
Figura E5.9.
Las ecuaciones a aplicar para resolver el problema son las correspondientes a las leyes de
Hooke generalizadas, teniendo en cuenta las dilataciones térmicas
'
e,
- r.\'J
l.,,.-
ecuaciones que aplicaremos a cada uno de los cuerpos.

Distinguiremos con el superíndice 1 las componentes de las matrices de tensiones y de
deformación del cuerpo A, y con el superíndice 2 las correspondientes al cuerpo B.
Como la deformación sólo está impedida en la dirección del eje y, tendremos
u~¡ =1 O ; a;,.=1 O ; u~, - u,~.. = a~: = a;= = O
T.! ,. = T.~,. = T.~r = T.~: = r;: = T;: = O
Además, las ligaduras imponen las siguientes condiciones
(1)
186 ELASTICIDAD
De las ecuaciones de Hookc. se deduce:
Teniendo en cuenta ( 1), se tiene:
de donde:
a~,. - a~,. -
El signo - indica que se produce compresión en ambos bloques.

Las tensiones principales pedidas serán, pues
Cuerpo A Cuerpo B
a1 = a2 =O a 1 = a 2 =0
~1 1¡ + Cll 12
crJ=- EIE2
E1 + E2
2." Las variaciones de longitud de las aristas de los dos bloques vienen dadas por:
Cuerpo A
¡ D.a = u· c.~
D./1 = h · r.].
D.c = e· e~
Cuerpo B
D.a = a·c;
¡
D.h = h · f:;
D.c = e· e;
Ahora bien, las deformaciones longitudinales que aparecen en estas expresiones se pueden
obtener por las leyes de Hooke.
IX¡ 1¡ + Cl2 /l Cl¡ 1¡ + o:l (l

~'-~ = /1¡
E1
E2 + ct 1 t 1 f:; = 112
E 1 + E1
E1 + C12 t2
1- El
¡;)'1 = -
a 1 11 + CLz f 1
E 2 +a 1 11 ¡;; = -
O:¡ t 1 + ctz 12
El+ C12 l2
E1 + E1 El+ El
Cl¡ 11 t e~ 2 t2 cxl 11 + al 12
S~ = /1¡
E1
E1 + ct¡ t 1 f:; = 111 E1 + o:2 t2
1- El El + El
Si hacemos
3." Las variaciones de lo ngitud de las aristas serán:
Cuerpo A Cuerpo B
.------ ------- -----,
!la = a(¡t 1 KE 1 + a 1 /¡) !la a (/1 2 K E 1 + a 2 12 )
=
!lb = b( - KE 2 + CX¡ 1¡) !lb= b ( - K E 1 + e~2 t 2 )
!le= c(¡1 1 KE 2 + :x1 t 1) !le= c(11 2 KE 1 + o:2 t 2 )
La dilatación cúbica unitaria de los d os cuerpos es:
e 1 =e! + r.,~ + ¡;~ = 2 p 1 KE 2 - KE 2 + 3 a 1 t 1

e2 =e~+ c; +e; = 2¡1 2 KE 1 - KE 1 + 3 cx1 11
O, 117 · 60 + 0,234 · 50 O
K = 10 - 4 = 6,96· 1 10
(2 + 0,69). 10 6
e 1 = 6,96·10 - 10
·0,69-106 (2-0,25 - 1) + 3·Ü, II 7·lQ - 4 ·60 = 18,66·10 - 4
e1 = 6,96 ·JO - 10
· 2 · 106 (2 · 0,23 - 1) + 3 · 0,234 · 10 - 4 ·50 = 27,58 · 10 - 4
188 ELASTJCIDAD
Por tanto, las variaciones de volumen de los dos cuerpos serán:
~VA = e 1 V = 18,66·10 - 4 · 20·30·20 = 22,39 cm 3

~ V8 = e 2 \1 = 27.58 · 1O 4
· 20 · 30 · 20 = 33,09 cm 3
5.10. Un prisma de sección rectangula r a x b y longitud 1 tiene s us extremos fijos en dirección

longitudinal, tal como se indica en la Figura E5.10a.
Al som eterse el prisma a un incremento de temperatura T, por igual en todos sos puntos, se
desea saber:
1." Fuerzas de s uperficie y de volumen equi,•alentcs al efecto térmico.

Z.O Función de Airy y solución de tensiones.
3." Solución de desplaza mientos. Se considerarán como condiciones de sustentación adicio-
nales a las indicadas el que el origen O no tiene ningún desplazamiento ni s u entorno giros.
Son datos las características del material: E, Jl, a.
1." El problema elástico equivalente al termoelástico comprende las siguientes fuerzas:
siendo ii ('i, p, 0) el vector unitario normal al contorno libre. Al ser el salto térmico T
constante, <:JT = O. no existirán fuerzas de volumen. En cuanto a las fuerzas de superficie, que
sólo se aplican en el contorno lateral del prisma, tienen como valor
a
·1
F igura ES.IOa.
Por tanto, las fuerzas de s uperficie y de volumen equivalente al efecto térmico indica-
do, son
l..= o
- EaT -
X= - - ·o:
1 - 2¡¡
Jn
{ - Eo:T -
Y=--·/3
1 - 2!-1
cuya representación se indica en la Figura E5.10b.
y
Ea T
~~-L-L~~~~~~~+-~1~-.~
EaT
l - 2,u
Figura E5.10b.
2. 0 El problema es de deformación plana, y al ser nula la fuerza de volumen admite la

función de Airy, que en este caso bastará con que sea de 2. 0 grado.
qy(x,y) = Ax 2 + Bxy + Cy 2
i)2 4J
r =---=- 8
xy axoy
190 ELASTICIDAD
Imponiendo las condiciones de contorno:
a Ea.T Ea.T
X= - ·
2 '
q
...
= 2C = - -
1 - 2¡t = C=
2( 1 - 2¡t)
b Ea.T Ea.T
Y =-·
2' a">' = 2 A =1- 2p = A=
2( 1 - 2¡.t)
a b
.X=-·
b ' = 8=0
Se obtiene la función de Airy
Ea.T 2 2
= 2(1- 2p) (x +Y l
de la que se obtiene inmediatamente la solución de tensiones
EaT
(]"·' - -1- -2-
- p
Ea.T
(]11)' = -~--2-
- ¡t
r ..,. =O
y, por supuesto, al ser un problema plano, '·•= = r,.= = O.

A la sol ución de tensiones del problema elástico equivalente, hay que restarle
en las tensiones normales el t~rm in o
E::x
--T
1 - 2p
para obtener la solución de tensiones del problema termoclástico original.

Así pues, se obtiene
ErxT ErxT
a = -----= 0
IIX 1 - 2p 1 - 2tt
ErxT ErxT
a,)' = 1 - 2p - 1 - 2p = 0
r .<y =O
2pErxT ErxT
a,. = - - - - - - = - ErxT
1 - 2p 1 - 2p
3.0 Las componentes de la matriz de deformación son
1
ex =E [a,_,- p(a,,Y +a,=)]+ rxT= J11XT+ IXT= (1 + Jl)IXT
l
By =E [a,,Y - p(a,x +a, ,)]+ aT= ttrJ.T+ r~.T= (1 + p)aT
1
e= =E [a,., - p(a,x +a,.y)]+rxT = - rxT+a.T=O
Tx: r)t:
)'·-=-=
·'- G o Y¡•: =G =o
Integrando directamente, se tiene:
u= .f<.x dx = (l + p)a.Tx
V = J/: )' dy = ( 1 + Jt) a. Ty
w= Je= dz = O
el anular las constantes de integración es correcto, como podemos comprobar
x=y =z= O
8=0
i j k
1 (1 + p)rxT a a ¡;
rot ~
-
2
= 2 ax Dy az =0
X y o
192 ELASTICIDAD
Así pues, la solución de desplazamientos, es:
e
= (1 + Jl) 'Y. T x 1
= (1 + ¡1)ct.T)'
·= O ~
5.11. Dado el estado tensiona l definido por las tensiones
' q,._, = az2

{ q,... = ~;
'rxy = bxy ; tx:
ay2 ;
= bxz ;
q,.: =
r.r: = byz
y las fuerzas de masa X = ex, Y = ey, Z = ez, determinan las relaciones que deben existir entre
las constantes a, b y e para que el estado de tensiones supuesto sea una posible solución de un
problema elástico.
D e la condición de que las tensiones dadas tienen que verificar las ecuaciones de equili-
b rio interno, se ded uce:
ex + 2ax + bx + bx =O
cy + by + 2ay + by = O => e + 2a + 2b = O (1)
ex + h: + b: + 2a: = O
Por otra parte, las tensiones propuestas tienen que verificar las ecuaciones de Michcll.
l:ia =-
1
- -- =
o20 ¡t
- - - d1v j
. , ilX
- 2 -1
nx 1 + JI i!x 2 1+ JI ,. l X
1 u2 e 11 .,. oY 2a 3¡1c
l:ia + - - - -2 = - - - div j - 2 - => 2a +- - = - - - - 2c (2)
n¡• 1 + J.l éJy 1 + JI '' VJ' 1+¡1 l+.u
<Pe
l:ia,..
1
+ -- -
1 + ¡t 0Z 2 (
Jt
= - - - div
+ JI
7 - 2 -az
• '' iJ Z
Las otras tres ecuaciones de Michell se verifican idénticamente.

Las relaciones pedidas serán, por consiguiente, las formadas por las ecuacions (1) y (2).
e+ 2(a + !J) = O
{ 2a(2 + Jt) = - c(5JI + 2)
Elasticidad bidimensional
6
en coordenadas cartesianas
6.1. Estados elásticos bidimensionales
Hay numerosos casos en la práctica en los que el sistema de fuerzas exteriores y la

sujeción a que esté sometido un prisma mecánico hacen que tanto la matriz de tensiones
como la matriz de deformación no varíen en los puntos de la pieza pertenecientes a una
recta perpendicular a una orientación fija. Esto quiere decir que existe, en estos casos, un
plano que llamaremos pluno director tal que los estados tensional y de deformación en los
planos del prisma, paralelos a él. son idénticos.
De ahí que sea posible estudiar los estados tensional y de deformació n en un plano,
que tomaremos como plano director, por lo que reciben el nombre de estados elásticos
bidimensionales, sin pe1juicio que a estos estados les sea aplicable la teoría general que
hemos visto en los Capítulos 2 y 3 para estad os elásticos tridimensio nales.
Entre los estados elásticos bidimensionales distinguiremos el esrado de deformación
plana, que veremos a continuació n, y el esllldo tensional plano, q ue trataremos más ade-
lante en este mismo capítulo.
Plano para lelo

al plano director
Figura 6.1.
193
194 ELASTICIDAD
6.2. Estado de deformación plana

Supongamos un prisma mecánico tal que existe plano director y tomemos un sistema de
referencia cartesiano Oxyz cuyo plano x Oy sea pa ralelo a l citado plano directo r.
Definiremos como estado de defvrmacióll plana el de un prisma mecánico en el que las
componentes u y v del vector desplazam iento sean independientes de la coordenada : y
sea nula la tercera comp onente w.
u = u(x,y)
v=v (x, y) (6.2.1 )
{
IV =0
De esta definición, teniendo en cuenta las relaciones (5.1.2) que expresan los términos
de la matriz de defo rmación en funci ó n de las componentes del vector desplazamiento, se
deduce
aw
IL =-;- =0; ,.
(11/ éhv
=- + -= 0 }'
Dt>
=-+-= o
ow (6.2.2)
- u:: 'x: e:: i)x y: (1;:; oy
por lo que la matriz de defo rm ación será
..l
2 Yxy o
[D] = ..l.,
2 '·'Y
o (6.2.3)
o o o
De la observació n de esta matriz de defo rmació n se deduce que la no rma l a l plano
director es, en todo punto del sólido elástico sometido a un estado de deformació n plana.
dirección principal. Las otras dos están contenidas en el plano director.
Las ecuaciones de La mé nos permiten expresar las tensio nes en fun ció n de las defor-
maciones
a,_.= J..e + 2 G ex = (J. + 2 G) [;X + J..ey

anr = J.e + 2 G e,. = ). ex + (J. + 2 G) e,.
a,= = J.e = ), (e.Y+ e,,) (6.2.4)
r _.,, = G }'..,.
<x: = <y:= O
por lo que la matriz de tensiones tomará la forma

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CA RTESIANAS 195
[T] = r xy u,Y o (6.2.5)
Un ejemplo de estado de deformación pla na lo tenernos en un prisma mecánico

cilíndrico cuyas bases estén ligadas a dos planos rígidos y que esté sometido a un sistema
de cargas normales a las generatrices, siendo la carga constante en magnitud. dirección y
sentido a lo largo de cada una de ellas (Fig. 6.2).
Si las componentes u y v del corrimiento fueran independientes de :::. pero w no fuera
nula, sino que se verificara e= = constante, los estados de deformación y tensional del
prisma mecánico se podrán obtener como superposición de los correspondientes a un
estado de deformación plana (w = 0) y una tracción o compresión uniformes en la
dirección del eje Oz (e. = constante).
6.3. Estado tensional plano
Supongamos un prisma mecánico tal que exista plano director y tomemos un sistema de
referencia Oxy= cuyo plano xOy sea paralelo al citado plano director.
Definiremos como estudo Te11sio11al plano el de un prisma mecánico tal que la matriz de
tensiones no depende más que de x e y, y tal que
(6.3.1)
De estas condiciones se deduce:
ou ihv)
G (- + - = 0; G (ilv + ow) = 0 ), (-au + -av + - ow) +2 G-=0
ow (6.3.2)
élz ox (lz ély ilx ély ()z az
y y
o X
Figura 6.2.
196 ELASTICIDAD
. d o de esta ll'1 tima

D espejan . . < O\\'
ecuaciOn e=
(6.3.3)
y sustituyendo en las ecuaciones de Lamé, expresadas las tensiones en función de las

componentes del vector desplazamiento
a,x = ( '
l. -
).
2 G + ;,
) - +c1v)
ilu
-
( ilx c1y
au
+ 1G -
ox
(J"Y = ( ;. - '
- eA.+ l.. ) (élu
;;-
vX
(1u) + 2 e -a
+ -;-;
OJ
ilv
J
,
(6.3.4)
rX)' = e ( ay+ ax
¡:¡u ov)
Como la matriz de tensiones no depende más que de x e y. se deduce que u y u son

función de estas dos variables exclusivamente, es decir:
11 = II(X,_I') l' = L'(X. y) (6.3.5)
Si esto es así, de (6.3.2) se infiere que
(lw 0\\'
-= 0 - = 0
élx oy
aw
Como, por otra parte, az no depende de z, según se desprende de (6.3.3), necesaria-
mente 11• ha de ser una función lineal de z
w = az +b (6.3.6)
s iendo a y b constantes.
Un ejemplo de estado tensional plano es el producido en el prisma mecánico indicado
en la Figura 6.3.
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS 197
z
...... '
~.... ____ _
_.il ... - .. - ..
o z
,'
)'
,..._ _____ _
Figura 6.3.
De acuerdo con Jo dicho, en un estado tensional plano la matriz de deformación será

de la forma:
ex .1
2 Yxy o
[D] = .!
2 Yxy ey o (6.3.7)
o o ez
y la de tensiones:
(Jnx !X}' o
[T] = !xy a,Y o (6.3.8)
o o o
De la observación de esta matriz de tensiones se deduce que la normal al plano
director es, en todo punto del sólido elástico sometido a un estado tensional plano,
dirección principal. Las otras dos están contenidas en el plano director.
Ahora bien, si nos interesa estudiar la distribución de tensiones en planos perpendicu-
lares al plano director, utilizaremos como matriz de tensiones la siguiente
(6.3.9)
198 ELASTICIDAD
6.4. Direcciones y tensiones principales en un estado

elástico bidimensional
Hemos visto que tanto en un estado de deformación plana como en un estado tensional
plano está definida una dirección principal que es la perpendicular al plano director. La
diferencia entre uno y otro estado es que en el caso de deformación plana la tensión
principal correspondiente es
(6.4.1)
mientras que en el estado tensional plano esta tensión principal es nula, como fácilmente
se deduce de la observación de las matrices de tensiones (6.2.5) y (6.3.8).
Las otras dos tensiones principales se pueden obtener de fo rma analftica o gráfica.
Analíticamente, a partir de la ecuación característica que se obtiene desarrollando el
determinante
(6.4.2)
(6.4.3)
que tiene de raíces las tensiones principales
(6.4.4)
sin que en estas expresio nes los subfndices indiquen ninguna ordenación entre las tensio-
nes principales del correspondiente estado tridimensional. Sí indican una ordenación
(a 1 ~ CT 2 ) entre las tensiones principales contenidas en el plano director.
Los vectores unitarios Ü (ex, fJ) que definen las direcciones principales correspondientes,
contenidas en un plano paralelo al plano director, se obtendrán sustituyendo los valores
de las tensiones principales en las ecuaciones
(6.4.5)
Para la resolución gráfica de determinados problemas que se nos pueden presentar en

Elasticidad plana mediante el círculo de Mohr, adoptaremos el siguiente convenio de
signos, ya adelantado en el Capítulo 2.
La tensión normal cr, es positiva si es de tracción.
La tensión tangencial r será positiva si el momento, respecto del punto P interior al
prisma elemental, es negativo, es decir, tiene el sentitlo del semieje:: negativo (entrante en
el plano del papel).
En cuanto al ángulo O lo tomaremos positivo, contado a partir de la dirección positiva

del eje Ox en sentido contrario a las agujas de un reloj.
Si se utiliza el método gráfico para calcular las tensiones y direcciones principales se
procede como se ind ica en la Figura 6.4: conocida la matriz de tensiones respecto de unos
ejes x, y, no principales (Fig. 6.4a), se d ibujan los p untos M y M' (Fig. 6.4b) correspondien-
tes a las caras del elemento que se considera, cuyas normales son, respectivamente, los ejes
x e y positivos. Estos son puntos diamet rales del círculo de Mohr. Las coordenadas de los
puntos de este círculo son las componentes intrínsecas de los vectores tensión de los
planos que pasan por el punto que se considera y son perpendiculares al plano director.
Las abscisas de los puntos A y B de intersección del cfl·culo de M oh r con el eje a, miden
las tensio nes principales a 1 y a 2 •
Se comprueba, en efecto, que
OA = OC + CA = a,x + a,)'
2 + (
O"nx -
2
a,,.) +
2
2 _
rx>• - O"¡
(6.4.6)
Del círculo de Mohr se obtiene también el ángulo 0 1 que forma la dirección principal
correspondiente a a 1 con el eje x.
_ 2 rx}'
tg 2 (} 1 - (6.4.7)
(]'ll,Y - (]"11}'
Otra forma de calcular las tensiones principales sería la de expresar la componente

intrínseca a, del vector tensión correspondiente a un plano perpendicular al plano direc-
tor, como función del ángulo Oque la normal a este plano forma con la dirección positiva
del eje x, y a nular la derivada de a, respecto de O, ya que las direcciones principales van a
ser aq uellas a las q ue corresponden máximos o mínim os rela ti vos de la tensió n normal.
a.
X
a,.,.
a) b)
Figura 6.4.
200 ELASTICIDAD
P ara calcular las componentes intrínsecas del vector tensión en un punto P, corres- a
pondiente a un plano perpendicular al plano xOy cuya normal forma un ángulo ()con la
dirección positiva del eje Ox, consideraremos el entorno prismático de P indicado en la
Figura 6.5.
Tendremos en cuenta el convenio de signos establecido anteriormente.
El vector tensión sobre el plano definido por el vector unitario Ü (cosO, sen O) será
!.~)')
(J11 r
(COS
sen O -
o)- ((JIIX COSo+
r xy cosO
t'xy
+ (J11y
sen
sen O
o) (6.4.8)
Las componentes intrínsecas (Jn y r se obtendrán fácilmente multiplicando escalar-

mente el vector b por los vectores unitarios ii y Ü' respectivamente, siendo
ri' (sen O. - cos O) (6.4.9)
el vector unitario en la dirección de r positiva, según el convenio adoptado
- -
(J, = (J • u = (J,x cos 2 O + 2 r_9 , sen O cosO + (J"J' sen 2 O
{
t' = a' Ü' = (JIIX sen() COS () + !X)' sen 2 o- t'X)' COS
2
o- (JII)> sen oCOSo
o lo que es lo mismo, en función del ángulo duplo
(Jn = (Jn.Y ; (JII}' + (JnX; (Jn)' COS 2 o+ t'X)' sen 2 o

(6.4.10)
{
r = (J,x ; (J,,. sen 2 O - r.Yr cos 2 O
Se obtienen así las expresiones de las componentes normal y tangencial del vector
tensión como funciones de O. Calculemos los valores de O para los que cada una de estas
a.,
Figura 6.5.
ELASTICIDAD BIDIM ENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS 201
funciones presentan máximo o mínimo relativo. Anulando la derivada respecto a O, de la

primera ecuación
d CJ,.
- = - 2 CT,. x - (J" >'
sen 2 O + 2 rx>· cos 2 O = O
dO 2
se obtiene
(6.4.11)
y, a nálogamente, de la segunda
d!
- = 2
(JIIX - CJ,..,
' cos 2
o+ 2 r X>'
(
sen 2 J = O
dO 2
(6.4.12)
La ecuación (6.4. J 1) nos indica que hay d os valores de O, O1 y O1 + ~, perpendiculares

entre sí, que la satisfacen. Las direcciones dadas por estos ángulos son las direcciones
principales y las tensiones correspondientes tensiones principales. De la misma ecuación se
deduce que sobre los planos perpendiculares a las direcciones principales el vector tensión
carece de componente tangencial, por lo que el vector tensión correspond iente a cada uno
de estos planos es no rma l a su plano.
Análogamente, la ecuación (6.4.1 2) nos indica que existen asimismo dos va lo res de O,
02 y 0 2 + ~, perpendiculares entre sí, para los que la tensión cortante es máxima.
Comparando las ecuaciones (6.4.1 J) y (6.4. 12) vemos que se verifica
tg 20 1 = -cotg 20 2 (6.4.1 3)
y, por tanto:
que expresa que en un estado tensional plano las tensiones cortantes máximas se presen-
tan en los planos cuyas no rma les son las bisectrices de las direcciones principales.
T omando como sistema de referencia en cada punto el fo rmado por Jos ejes que son
coincidentes con las direcciones principales, las ecuacio nes (6.4.10) toman la fo rma
(Jn = O"¡ ; (1 2 + -(1-=-1 -;- (1-=2 COS 2O

(6.4.14)
{
(1 1 - (1 2
r = sen 2 O
2
202 ELASTICIDAD
siendo () el ángulo que la normal al plano al que corresponden estas componentes

intrínsecas forma con la dirección principal correspondiente a (J 1 .
6.5. Elipse de tensiones
En el Epígrafe 2.6 hemos estudiado el lugar geométrico de los extremos de los vectores
tensión correspondientes a los infinitos planos de la radiación de vértice un punto P de un
sólido elástico. Obtuvimos que cuando las tres tensiones principales son no nulas, el lugar
geométrico es un elipsoide llamado elipsoide de tensiones o elipsoide de Lamé. También
vimos que en el caso de ser nula una de las tensiones principales, el elipsoide degenera en
la superficie limitada por una elipse de longitudes de semiejes los valores de las tensiones
principales no nulas, en el plano definido por las dos direcciones principales correspon-
dientes.
Es evidente que lo dicho entonces es aplicable a los estados elásticos bidimensionales.
Por ello podemos afirmar, en el caso que las tensiones correspondientes a las direcciones
principales contenidas en el plano director son no nulas, que el lugar geométrico de los
extremos de los vectores tensión correspondientes a los infinitos planos de la radiación de
vértice el punto P es un elipsoide si se trata de un estado de deformación plana, y una
superficie limitada por una elipse, en el plano director, si se trata de un estado tensional
plano.
P ero en los estados elásticos bidimensionales nos interesa de forma especial con-
siderar el haz de planos gue pasan por un punto P y son perpendiculares al plano di-
rector. El vector tensión a correspondiente a uno de estos planos, definido por el vector
unitario u, es
o
(6.5.1)
o
habiendo tomado como ejes x e y los contenidos en el plano director correspondientes a
las tensiones (J 1 y (J 2 , tanto si se trata de un estado de deformación plana como si se trata
de un estado tensional plano.
De (6.5.1) se deduce que los vectores tensión correspond ientes a los planos perpendicu-
lares al plano director en un estado elástico bidimensional están siempre contenidos en
dicho plano director.
Veamos ahora cuál es el lugar geométrico del extremo M (x, y) del vector tensión para
el haz de planos que pasan por un punto P y son perpendiculares al plano director. De la
ecuación (6.5.1) se deduce también
X = (J 1 COS 0
{
(6.5.2)
y= (J
2 sen O
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANA~ 203
Elevando al cuadrado las ecuaciones (6.5.2) y sumando miembro a miembro se obtiene

la ecuación
(6.5.3)
ecuación de una elipse llamada elipse de tensiones.

Fácilmente se entiende que esta elipse no es sino la intersección con el plano director
del elipsoide de Lamé en caso de un estado de deformación plana; o el contorno de la
superficie co ntenida en el pla no d irector en q ue degenera el eli psoide de tensiones, si se
trata de un estado tensional plano.
De las mismas ecuaciones (6.5.2) se desprende un método gráfico para calcular el
vector tensión mediante la utilización de la elipse de tensiones.
En la Figura 6.6 se indica con suficiente claridad el método a que nos referimos para lo
tres casos posibles que se pueden presentar según los signos de las tensiones principales a 1
y a 2 , contenidas en el plano director.
6.6. Círculo de Mohr
El cálculo de las componentes intrínsecas del vector tensión sobre un plano cualquiera se
puede hacer mediante la representación gráfica de Mohr, según hemos visto en el Capítu-
lo 2. La d iferencia entre los círculos de M ohr correspondientes a un estado de deforma-
ción plana o de tensión plana se reneja en la Figura 6. 7: en el caso de estado de
deformación p lana, la tercera tensión principal es an=• generalmente no nula (Fig. 6.7a),
mientras que el estado tensional plano la tercera tensión principal es nula (Fig. 6.7b).
Sabemos que existen en cada punto de un sólido elástico dos planos en los cuales la
tensión tangencial es máxima, los correspondientes a los puntos M y M' indicados en la
Figura 6. 7. La posición de estos dos planos respecto al plano director depende de los
valores y signos de las tensiones principales. De la misma Figu ra 6.7 se ded uce que estos
planos, además de ser perpendiculares entre sí, si tom amos u n sistema d e ejes en el q ue los
ejes x e y son coincidentes con las direcciones principales correspondientes a las ten-
siones principales a 1 y a 2 , contenidas en el plano director, presentan las siguientes par-
ticularidades:
Figura 6.6.
204 ELASTlCJDAD
M M M
Tmll\
11)
o,:
M' .I/' M'

o .> Q 2 > (fiC l1 1 >n,:> o 2 Oc:> o 1 > o~
T T T
M M M
T..,.,
Figura 6.7.
- Si es un estado de deformación plana en el que cr 1 > cr 2 > a,=, o es un estado

tensional plano en el que las tensiones cr 1 y a 2 son positivas. los dos planos
contienen al eje y formando ±45" con el plano director.
- Si es un estado de deformación plana en el que cr 1 > cr,z > a 2 , o es un estado
tensional plano en el que las tensiones cr 1 y a 2 son de distinto signo, los dos planos
son perpendiculares al plano director y las intersecciones con él son las bisectrices
de los ejes x e y.
- Si es un estado de deformación plana en el que cr,.= > cr 1 > a 2 , o es un estado
tensional plano en el que las tensiones a 1 y a 2 so n negativas, los dos planos
contienen al eje x y forman ±45• con el plano director.
En la Figura 6.8 se han dibujado los planos que presentan m<hima tensión tangencial
en estos tres casos posibles, en los que en cada uno de ellos se han indicado los ejes
principales 1, 2 y 3, que corresponderían a las tensiones principales ordenadas de mayor a
menor en el estado tridimensional correspondiente.
==3 :el
y=3
x=l
:e2
Figura 6.8.
Ahora bien, si nos interesa solamente estud ia r las componentes intrínsecas de los
vectores tensión correspondientes a planos perpendiculares a l plano xO y, basta considerar
el cfrculo del diámetro defi nido por los dos puntos de abscisas los valores de las tensiones
principales CJ 1 y CJ 2 • Entre los puntos de esta circunferencia y las componentes intrínsecas
de los vectores tensión que corresponden a dicho haz de planos existe correspondencia
biunívoca.
P ara un pla no definido por el vector unitario Ü cuyo sentido positivo forma un á n-
gulo Ocon el sentido positivo de la dirección principal 1, el punto D, cuyas coordenadas
son las componentes intrínsecas del vector tensión correspondiente a ese plano, es la
intersección del círculo de Mohr con la sem irrecta trazada por el centro de dicho círculo
que forma un á ngulo 2 O con la dirección positiva del eje de abscisas, contado en sentido
antih orario.
En efecto, las coordenadas del punto D obtenido así, según se indica en la Figu-
ra 6.9 son:
oE = oe + eE = a 1 + Cí 2 + Cí 1 - Cí 2 cos 2 o
2 2
(6.6. 1)
{ ED = e D · sen 2 O = 6 1 ; CJ
2
sen 2 O
que coinciden con los valores de a, y r dados por (6.4.14).
:
T
o a.
(1¡
.1'
Figura 6.9.
6.7. Curvas representativas de un estado elástico plano

Tanto en el estado de deformación plana como en el d e tensión pla na es suficiente estud ia r
las tensiones en un pla no paralelo a l director. En muchos casos, el conocimiento de ciertas
curvas facilita el estudio del estado tensional y permite deducir algunas particula ridades
que se puedan presentar. Estudia remos las más importantes de estas curvas, que aunque la
definición de ellas se puede extender a problemas tridimensionales consideraremos en lo
que sigue casos de elasticidad plana.
206 ELASTiCIDAD
Isostáticas
D efinim os las líneas isostáticas como las curvas envolventes de las tensiones principales.
H a brá dos familias de estas curvas q ue corresponden a las dos tensio nes principales.
Quiere esto decir q ue por cada p un to pasan dos isostáticas, una de cada familia, que son
ortogonales ent re sí.
Las ecuacio nes a nalíticas de las isostáticas se pueden o btener a pa rtir de la ecua-
ción (6.4. 7)
2 tg e
tg 20 = (6.7.1)
(J' II X - (1'11)' 1 - tg 2 e
y com o e es el á ngulo q ue fo rma la d irecció n p rincipa l corresp ondien te a la tensió n mayor

con la d irección positiva del eje x se verifica: tg O=dxdy . La ecuación (6.7.1 ) toma la forma
dy)2 +
(dx (J'IIX- (1'11)' (dy) - 1 =o (6.7.2)
T-"Y dx
.
ecuac1ón dy
d e segun d o gra d o en -d , cuyas raíces son:
X
el y
(6.7.3)
dx
ecuaciones diferenciales, cuyas in tegra les son las dos familias de las curvas representativas
de las líneas isostá ticas.
Un bo rde libre es una isostá tica y la otra fa milia le llega o rtogona lmente.
Estas curvas pueden presentar singularid ades si en algún p unto las direccio nes princi-
pales no está n determinadas o las tensio nes principales son nulas.
Llama remos punto singular, circular o isotrópico a aquel en que se verifica:
(J'IIX = (1'11)"
(6. 7.4)
Txy =O
Figura 6.10.
ya que la elipse de tensiones se reduce a una circunferencia y cualquier par de direcciones

ortogonales son principales.
Si un punto singu lar verifica además
(JIIX = (TII)' = txy =o (6.7.5)
diremos que se trata de un punto neutro.
Alrededor de un punto isotrópico las isostáticas son de dos tipos:
a) Tipo intersectivo (Fig. 6.11).
Cada isostática rodea el punto isotrópico y corta a todas las de la otra familia.
b) Tipo asintótico (Fig. 6. 12).
Las isostáticas van por fuera del punto y hay diversos grupos de curvas que se
cortan entre ellas.
Jsoclinas
Se definen las lfneas i.soc/inas como los lugares geométricos de los puntos en los cuales las
tensiones principales son paralelas, o dicho de otro forma: las lfneas isoclinas son las que
unen los puntos de igual inclinación de las tensiones principales.
La ecuación de las isoclinas se obtendrá, sin más, igualando a una constante k la
expresión (6.4.7) que nos da la tangente del duplo del ángulo que la tensión a 1 forma con
el eje de las x.
tg 2 O = 2 txy = J( (6.7.6)
a, .• - a,.v
Varias propiedades de las líneas isoclinas se desprenden de la propia definición.

1." Si existe un punto isotrópico, por él pasan todas las isoclinas.
2." Sólo puede pasar una isoclina por un punto que no sea isotrópico, o lo que es lo
mismo, las isoclinas no se cortan más que en puntos isotrópicos.
3." Una isoclina de parámetro O es idéntica a la de parámetro O ± ~.
Figura 6.11. Figura 6. 12.

208 ELASTICIDAD
lsoclina de
parámetro (}
Figura 6. 13.
4." Si el cuerpo tiene eje de simetría y está simétricamente cargado, dicho eje es una
isoclina.
5.3 Cuando una isoclina corta a un borde libre de esfuerzos cortantes, su parámetro
viene d ado por el á ngulo de inclinación de la recta tangente al borde ele dicho
punto de intersección (Fig. 6.14).
Las lfneas isoclin as son de gran importancia. pues como veremos más adelante se
pueden obtener por medios ópticos y a partir de ellas es posible construir gráficamente las
isostáticas, que son las que presentan mayor interés.
En efecto, s upongamos que tenemos dibujadas varias isoclinas, lo suficientemente
próximas para que entre cada dos de ellas podamos sustituir la familia de isostáticas por
una serie de a rcos de circunferencia.
Fijado un pun to 1 1 en la isoclina }' 1 (Fig. 6. 15a) buscaremos el 12 sobre y 2 , tal que el
punto A de intersecció n de las tangentes a la isostática en 1 1 e 12 verifiq ue A / 1 = Al 2•
. 1 O¡ +O, F.
Para e 11o trazaremos por 1 t una recta que forme con e 1 eJe x un ángu o rx = - ( •-
2
gura 6.15h), siendo Ot y 02 los á ngu los que la dirección principal forma con dicho eje en
los puntos 1 t e / 2 , respectivamente.
)'
lsoclina de parámetro 0 1
lsoc lina de parámetro 92
Figura 6.14.
En electo, según se desprende de la Figura 6.151?
=>
A A L_
ya que Al 2 11 = l 2 l 1A , por ser A/ 2 1 1 isósceles. _ _
Obtenido 12 buscaremos 13 sobre ;•3 , tal que BI 2 = BI 3 , y así sucesivamente.
La envolvente de estas tangentes es una de las isostáticas que pasan por 1 1•
Líneas de máxima tensión cortante

También pueden presentar cierto interés las llamadas lf1zeas de máxima te11sió11 cortante
que se definen como las envolventes de las direcciones para las que la tensión tangencial es
máxima en cada uno de sus puntos. Del círculo de Mohr se desprende que las líneas de
máxima tensión cortante forman dos familias de curvas ortogonales que son bisectrices de
las isostáticas en cada punto.
Su ecuación analítica se obtendrá a partir de la ecuación (6.4.12)
tg 20 =
_ 11 11 x - 11 11y = 2 tg O
(6.7.7)
2 r.,,. 1 - tg 2 O
dy
que, como tg O = - , toma la forma
1
{.'(
c/y) 2
4 T.,·y
-dy) - 1 =0 (6.7.8)
(dx 11,x - 11,,. ( dx
lsoclinas
,'
''
ll)
X
,, :r
Figura 6.15.
210 ELASTICIDAD
ecuación de segundo grado, cuyas raíces son las ecuaciones diferenciales de primer
orden
dy
dx
2 TX)'
(ÍIIX - (ÍII)' ±
J( -
?
(ÍIIX -
TX)'
(]'11)'
)2 + 1 (6.7.9)
cuyas ecuaciones integrales representan las dos familias de líneas de máxima tensión
cortante.
Isocromáticas
Son las curvas que unen puntos de igual diferencia de tensiones principales
(j1 - ( j 2 = k (6.7.10)
(]'¡- (]'2
Dado que rm:t. = , las isocromáticas son curvas en cuyos puntos la tensión
2
tangencial máxima es constante.
Se obtienen en el banco fotoelástico como franjas de igual color y de ahí su nombre.
En un borde ubre, como una de las tensiones principales es nula, el valor k de la
isocromática da directamente el valor de la otra tensión principal.
Isopacas
Son curvas en cuyos puntos es constante la suma de las tensiones principales
(]' 1 + (]' 2 = constante (6.7.11)
La palabra isopaca significa «igual espesor». Su nombre proviene de que en estados
tensionales planos Ja deformación unitaria en dirección perpendicular al plano director es
(6.7.12)
y los puntos en los que el espesor es constante son aquellos en los que es constante la
suma de las tensiones principales.
Isobaras
Llamaremos lfneas isobaras los lugares geométricos de los puntos en los cuales las
tensiones principales correspondientes a cada una de las fami lias de isostáticas tienen el
mismo valor
(J'n x + (J'n)'
+ !2 = k
(]'¡ = + (J'IIX -
2
(J'II)' ) l
J
2 ( X)'
(6.7.13)
212 ELASTICIDAD
lsoténicas
Son los lugares geométricos de los puntos de igual deformación principal. Evidentemente,
existen dos familias de isoténicas correspondientes a
6.8. El problema elástico en un estado de deformación plana

Dado un cuerpo elástico y definida la solicitación exterior. el problema que se plantea la
teoría de la Elasticidad es la determinación del estado del cuerpo después de la deforma-
ción. Una forma de resolver el problema es conocer los corrimientos en todos los puntos,
pues hemos visto que a partir de ellos quedan determinadas las componentes de la matriz
de deformación [ecuaciones (5.1.2)], y a partir de éstas se obtienen las correspondientes a
la matriz de tensiones mediante las ecuaciones de Lamé.
Ya se comprende que en cada punto, fijado el sistema de referencia, la matriz de
tensiones es única y también la de deformación. Admitiremos esta unicidad que se ha
demostrado matemMicamente por Kirchoff para los casos que ex istan relaciones lineales
entre tensiones y deformaciones.
D e una forma general, como hemos visto anteriormente en el caso de un estado
elástico tridimensional, las tensiones y deformaciones, solución del problema elástico
tienen que verificar en todo punto del sólid o elástico:
a} Las tres ecuaciones (5.1.1) de equilibrio interno.
b) Las seis ecuaciones (5.1.3) de compatibilidad.
e) Las ecuaciones de l!quilibrio en el contorno, en los puntos del mismo.
Consideremos ahora el caso de un cuerpo elástico sometido a una solicitación exterior
tal que provoque un estado de deformación plana. Las ecuaciones de equilibrio interno se
reducen a
0 aiiX
X +--+---
! X )' - o a
ox ay
(6.8.1)
Y + - - +r--
(l T X)' (J11)'
=o
él x oy
ya que la tercera queda Z = O, es decir, si existen fuerzas de volumen éstas han de estar
contenidas en planos paralelos al plano director.
Las deformaciones en función de las tensiones son
1 1+ f.1
e... = E [CJ,x - ¡t (CJ,r + CJ,:lJ = -E- [( 1 - ¡t) a,.T- f.1 a,,,]
1 1 + ¡t
e,. =E [CJ,r- ¡t(CJ,_, + CJ,=}] =-E- [(1 - ¡t)a,,. - f.1 a, ...] (6.8.2)
, _ rx,._2(1+¡.t.)
} .~,. - G - E
ELASTICJDAD BJDIMENSIONAL EN COORDENADAS CART ESIANAS 213
De las condiciones de compatibi lidad queda solamente
(6.8.3)
ya que las otras cinco se verifican idénticamente.

Busquemos una ecuación cuya solución verifique las ecuaciones (6.8.1) de equilibrio
interno y la (6.8.3) de compatibilidad. Para ello, derivemos la primera ecuación (6.8.1)
respecto de x, la segunda respecto de y y sumemos miembro a miembro.
(6.8.4)
Sustituyendo en (6.8.3) las derivadas de las deformaciones, obtenidas derivando las

(6.8.2), se tiene
(6.8.5)
e igualando a (6.8.4), se obtiene finalmente
( a +-
2
- 2aay
2
2
)
(O""x
- t
+ <1") = -1- ( ax a
- -;-+-a
Y) (6.8.6)
8X - Jl uX )'
expresión en la cual el primer paréntesis es, en coordenadas cartesia nas, el operador

laplaciana y el último la divergencia del campo vectorial !" de las fuerzas de masa por
unidad de volumen, por lo que esta ecuación se podrá expresar simbólicamente de la
siguiente forma
(6.8.7)
En el caso particular que las fuerzas de volumen sean nulas o constantes, div !u = O, la
anterior ecuación se red uce a
(6.8.8)
en la que se observa que no interviene el coeficiente de Poisson.

La solución obtenida de esta ecuación diferencial verifica las ecuaciones de equilibrio
interno y las de compatibilidad. Por tanto, para que sea solución del problema elástico
solamen te tendrá que verificar las condiciones de contorno.
214 ELASTICIDAD
6.9. El problema elástico en un estado tensional plano
En este caso las ecuaciones de equilibrio interno (5.1.1) se reducen a
(6.9.1)
y + a•.no + -
aa,)'
____:.:.e_-= o
flx ay
Las deformaciones en función de las tensiones, teniendo en cuenta que a,= = O, son
(6.9.2)
'<xy 2(1 +¡t)
l'xy = -G = E t xy ; Yx: = Yy: =0
De las condiciones de compatibilidad (5.1.3) quedan
(6.9.3)
Pongamos la primera de estas ecuaciones en función de las tensiones. Para ello,

derivemos la primera ecuación (6.9.1) respecto de x, la segunda respecto de y, y sumemos
miembro a miembro
(6.9.4)
Por otra parte, sustituyendo en la primera ecuación (6.9.3) las derivadas de las defor-
maciones, obtenidas derivando las (6.9.2), se tiene
(6.9.5)
e igualando la
82
;~,, de esta ecuación con la (6.8.4), se obtiene finalmente
8x o y
(~
82
+~o)
2
(a,x + <1 ¡.) =
11 -(l + Jl) (iJx ay)
-"- +-;- (6.9.6)
l' X u y- . OX <')'
que se puede poner simbólicamente de la siguiente forma

L\ (0' 11x + a,,.) =- (1 + ¡t) div ]'., (6.9.7)
Si las fuerzas de volumen so n nulas o constantes, queda
L\ (a/IX + a,y) = O (6.9.8)
La solución al problema elástico obtenida de esta ecuación diferencial tiene que
verificar las condiciones de equilibrio en el contorno.
Observamos que si las fuerzas de volumen son nulas o constantes, tanto en el estado
de deformación plana [ecuación (6.8.8)] como en el tensional plano [ecuación (6.9.8)],
llegamos a obtener la misma ecuación, en la que no interviene el coeficiente de Poisson.
Esto nos dice que la sol ución es independiente del material, propiedad en la que se
fundamentan los métodos fotoelásticos y de ensayos sobre modelos.
Sin embargo, hay que hacer una importante observación. Tanto en el caso de deforma-
ción plana como en el de tensión plana hemos hecho intervenir las mismas condiciones de
integrabilidad. Pero en el estado tensional plano se tienen que verifica r además las
condiciones (6.9.3) no utilizadas
(6.9.9)
que, en general, no se cumplirán, ya que
(6.9.1 O)
y a•.• y0',,. habrían de ser funciones lineales de x e y.

Por tanto. si la solución en el caso tle deformación plana era exacta, en el caso de
tensión plana no lo es. No obstante, si se trata de una placa delgada, la solución que se
obtenga de esta forma la admitiremos como válida por ser muy aproximada.
6.10. Función de Airy

Cuando las fu erzas de masa so n co nstantes en un prisma, con estado de deformación o
tensión plana, el problema elástico puede verse simplificado notablemente mediante la
utilización de una cierta función <P llamada .función de lensiones o .fimtión de Airy.
En efecto, si derivamos las ecuaciones (6.8.1) o (6.9.1) de equilibrio interno, suponiendo
las fuerzas de masa constantes, se tiene
~' ~2 ~2
('- all.< ( (111\' - ~
(6.10.1)
iJx 2 = oy 2 . = ox ily
216 ELASTICIDAD
Igualando estas expresiones a la derivada cuarta a:

ax ay2
e/> de una función if>, se deduce
que podemos obtener los valores de las tensiones de la forma siguiente:
()2 e/>
'rxy = - - - - Xy - Yx
axoy
(6.1 0.2)
que verifican las ecuaciones de equilibrio interno.

Tanto la ecuación (6.8.8) en el caso de deformación plana como la (6.9.8) en el caso de
tensión plana es verificada, siempre que if> cumpla la condición
(6.1 0.3)
es decir, que la función de Airy tiene que ser, para que se cumplan las condiciones de
compatibilidad y las ecuaciones de equilibrio interno una función biarmónica.
El problema elástico, en los casos de elasticidad bidimensional con fuerzas de masa
constantes queda reducido, pues, a encontrar una función biarmónica cuya solución de
tensiones que de ella se derive verifique las condiciones de contorno.
Si las leyes de variación de las tensiones en el contorno son polinomios de grado n
cabe esperar que la función de Airy sea un polinomio en x, y, de grado n + 2.
Una vez determinado el grado del polinomio de Airy, en los casos que sea posible, se
supone la función if> un polinomio de ese grado, hasta los términos de segundo grado
inclusive, con coeficientes A, B, C. .. , que se determinarán mediante la identificación de las
tensiones obtenidas a partir de if> [ecuaciones (6.1 0.2)], con las leyes deducidas de la
solicitación exterior, y cumpliendo los coeficientes las relaciones precisas para asegurar la
condición de biarmonicidad de la función de tensiones.
6.11. Función de Airy cuando las fuerzas de masa

deriven de un potencial
Consideremos ahora el caso en el que las fuerzas de masa no sean constantes, pero sí
deriven de un potencial V, es decir:
X=
av
ax
Jv =- V V (6.11.1)
Y=
av
ay
En este caso, las ecuaciones de equilibrio interno se pueden expresar de la siguiente
forma:
(1
:~ (a,.x - V)
a:~-
+- •xr -
- O
c·x t ')'
(6.11.2)
Q ! X \• (1
-.._-· +-;- (a,Y - V) = O
( 1.'( 11)'
Si (/> = </J(x,y) es función de Airy, la solución de tensiones
(6.11.3)
r.~,. =
satisfacen idén ticamente las ecuaciones de equilibrio interno (6.11.2).

Para imponer la condición de compatibilidad distinguiremos entre estado de deforma-
ción plana y estado tensional plano.
a) Estado de deformación plana

Según hemos visto anteriormente. se tiene que verificar la ecuación (6.8.7)
(6.11.4)
o lo que es lo mismo, simplificando
1 - ? Jl
11 2 4> + - ó.V=O (6.11.5)
1 -¡t
Esta ecuación permitirá obtener la función 4> de Airy que resuelve el problema elástico
en un estado de deformación plana. La solución que de ella se deri ve solamente tiene que
verificar lus cond iciones de contorno.
b) Estado t cllsio11af plano

Si se trata de un estado tensional plano, la ecuación que se tiene que verificar para que la
función fjJ cumpla las condiciones de compatibilidad es la (6.9.7)
(6.11.6)
218 ELASTICIDAD
o sea:
~ 2 c/>+( l - ¡t)~V =O (6.11. 7)
si bien en este caso hay que señalar el carácter de solución aproximada en la resolución
del problema el<1stico.
6.12. Solución de Filón a la resolución del problema elástico plano

En el estudio de una viga cuya longitud es muy superior a la altura, Filón propuso una
sol ución de polinomios trigonométricos al problema elástico que se presentaba en esa
viga.
En la solución de Fil ón se consideran despreciables las fuerzas de masa y se propone
una solución de tensiones que se pueda expresar como producto de otras dos: una que
depende exclusivamente de x y otra función solamente de y.
<1> (x, y) = rp (x) · t/1 (y) (6.12.1)
La función de tensiones <D tiene que ser biarmónica, es decir, tiene que verificar
' (* <1> (l* <1> 24 <1>

~- <1> = u:lx4 + 2 11x-, oy 2 + ::14
uy =
(6.12.2)
Si tomamos la función (P de la forma

rp =A cos kx- + B sen J.x (6.12.3)
como sus derivadas segunda y cuarta son
d4 q>
--* =A ).* cos ).x + B ).* sen ).x = ). 4 q>
dx
si sustituimos en (6.12.2), tenemos:
(6.12.4)
o bien
(6.12.5)
ELASTlCIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS 21 9
ecuación diferencial de cuarto orden y coeficientes constantes, cuya solución será de la

forma 1/1 = 1!'''.
Por tanto, su ecuación característica es
J:~ - 2 ),2 s 2 + s* = O
de donde:
(A. 2 - s2 ) 2 =O => s= ±J. (rafees dobles)
La solución integral de la ecuación diferencial (6.12.5) es

1/1 = C eh i..y + D sh J.y + Ey eh J.y + Fy slt ),y
por lo que la función de tensiones <1> será:
<1> = (A cos .h + B sen h)(C eh i..y + D sh ).y+ Ey eh i.y + Fy sh ).y) (6.12.6)
Con esta solución se verifica para cualesquiera valores de las constantes, y se podrá
tomar como solución más general la suma algebraica de ell as
m = IJ
<1> = 2:: (A"' cos ),x + B"' sen A.x)(C, eh J.y +

m= l
(6.12.7)
+ D, sh J.y + E"'y eh /.y + F,y sh }.y)
ecuación en la que se tienen cuantas constantes arbitrarias se deseen para ajustarse a las
condiciones de contorno.
6.13. Funciones de Airy polinómicas
Hemos visto anterionnente que en un estado de elasticidad bidimensional en el que las

fuerzas de volumen sean constantes o nulas el problema del cálculo de la matriz de
tensiones se reduce a la determinación de una función t/J, llamada función de tensiones o
función ele Airy, que sea biarmónica
(6.13.1)
o bien, en coordenadas cartesianas
(6. 13.2)
A partir de ella, las componentes de la matriz de tensiones son:
(6.13.3)
220 ELASTICIDAD
Generalmente, en este proceso se obtienen las anteriores expresiones en función de

ciertos parámetros que aparecen en la función if> y que habrá que determinar imponiendo
las condiciones de eq uilibrio en el contorno
(6.13.4)
Frecuentemente interesa seguir este cam ino, es deci r, especificar en primer luga r la
forma analítica de la fun ción 4> y determinar después sus parámetros, de forma que
satisfagan la condición de biarmonicidad y las de contorno.
Una vez obtenidas las componentes de la matriz de tensiones se deducirán las corres-
pondientes de la matriz de deformación mediante las leyes de H ooke generalizadas, y a
partir de éstas se pueden determinar, salvo una traslac ió n y un giro a lrededor del eje z, las
componentes del vector desplazamiento de cualquier punto integ rando las ecuaciones
diferenciales correspondientes. análogamente a como se hizo cuando en el Capítulo 3
obteníamos las condiciones de compatibilidad de las componentes de la matriz de defor-
mación.
Si n embargo, aho ra procederemos de diferente modo. S upo ndrem os soluc iones polinó-
micas de la fun c ión de Airy y ajusta re m os convenie ntemente los coeficie ntes para ver el
significado que tal función de tensión comportará en el estado elástico provocado en una
placa rectangular, viendo qué condiciones de contorno crearían ese estado tensional cuya
fum:ión de tensiones es if>.
Pa ra funciones polinómicas de g rado infe rio r a l cua rto, la condición de biarmonicidad
est:1 asegu rada, y como para la función de primer g rado la solució n de tensiones (6.13.3) es
idénticamente nula, consideraremos en primer lugar una función polinómica de segundo
grado.
Polinomio de segundo grado

Si la función de Airy vie ne representada por un polinomio homogéneo de segundo grado
a , e ,
if>(x,y) = 2 x - + bxy + 2 r (6.13.5)
la solución de tensiones dada por (6.13.3), en el caso de 4ue las fu erzas de volumen sean
nulas será
02 4>
= --- = - h (6.13.6)
rxy
ox ay
Se obtiene. como vemos. una combinación de tensiones uniformes de tracción o
compresión (según el signo de los coeficientes a y e) en dos direcciones perpendiculares
entre sí y una tensión tangencial uniforme. Es lo que se llama estado de tensión homogéneo.
Se observa que en este caso s i los ejes son paralelos a los lados de la placa, el resultado
obtenido es independ iente de la posición del origen de coordena das.
Las fuerzas superficiales en e l contorno se obtie nen de (6.13.4). Se dibujan en la Fi-
gura 6.17 para el caso de los tres coeficientes positivos.
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COO RD ENADAS CARTESIANAS 221
y
a h
(' ..__ _..__ ..__..___
t +
t +
X
t o
+
t
--- --- +
Fuerzas superficiales no rma les Fuerzas superficia les tangenciales
Figura 6.1 7.
Vemos que la función de Airy polinómica de segundo grado resuelve el problema

elástico de la placa en los siguientes casos:
1.° C uando la placa está sometida a una tracción uniforme en la dirección del eje J,
todos los coeficientes son nulos, excepto a.
2.° Cuando la placa es tá sometida a una fu erza tangencial uniforme en todo su
contorno, todos los coeficientes son nulos, excepto b.
3.° Cua nd o la placa está sometida a una tracción unifo rme en la dirección del eje x,
todos los coeficientes son nulos, excepto c.
4.° Cuando la placa está sometida a una tracción uniforme en la dirección del eje x y
a una fuerza ta ngencial uniforme en todo su contorno, el coeficiente a es nulo.
5." Cuando la placa está sometida a doble tracción en las direcciones de los ejes x e y,
el coeficiente b es nulo.
6." Cuando la placa está sometida a una tracción en la dirección del eje y y a una
fuerza tangencial uniforme en todo su contorno, el coeficiente e es nulo.
liemos supuesto todos los coeficientes positivos. Si a o e fuera n negativos, las t~·accio
ncs correspondien tes sería n compresiones. Si es nega tivo h, cambiaría el sentido de la
fuerza tangencial en su contorno.
Polinomio de tercer grado

Si la función de Airy es un polinomio homogé neo de tercer grado
(6.13.7)
se cumple también la condición de biarmonicidad para valores arbitra rios de los coe-
ficientes.
222 ELASTICIDAD
Las tensiones, según (6.13.3), vendrán dadas por
a nx = C X + d )'
a,,.= a x +by (6.13.8)
{ r X)' = - b x - ey
que, como se ve, son funciones linea les de las coordenadas.

Las fu erzas s uperficiales que tendrían que actuar sobre el conto rno de la placa para
que la fun ción de Airy if> nos resolviera· el problema elástico en ella se obtendrían de form a
análoga a como hemos hecho en el caso a nterior, en el que la función if> era un polinomio
de segundo grado.
D e forma análoga también podemos estudiar los casos que co rresponden cuando son
nulos uno, d os o tres coeficientes. P ero entre todos ellos merece especial atención el caso
en el que todos los coeficientes so n nulos, excepto d. es decir, cuando la función de Airy es
de la forma
(6.13.9)
En este caso, la solución de tensiones es
a,.x = dj' ; a,.,. = 0 ; T xy = 0 (6.1 3. 10)

La aplicación de las ecuaciones (6. 13.4) nos proporciona las fuerzas superficiales en el
contorno, que representamos en la Figura 6.18.
D e la solución de tensiones se deduce que la distribució n de tensiones en cualquier
sección recta perpendicular al eje x es la misma, anulándose en todos sus puntos la tensión
tangencial. La tensión normal es di rectamente proporcional a la distancia a la fibra que
no está sometida a tensión alguna. D e ahí que a esta fibra se le llame .fibra neutra, y dado
que en toda sección recta el sistema ele fu erzas engendrado por las tensiones no rmales se
reduce a un momento flector consta nte, diremos que la placa trabaja a flexión pura.
Si es conocido el momento M por unidad de espesor de la placa podemos expresar el
coeficiente d en función de éste.
En efecto, en cualquier sección paralela al eje y
¡'¡,[ =
ha \' c/1' = 2
f hd y 2 dy = .:.__
?d
/¡ 3
f /¡ II X • • 0 3
Figura 6.18.
de donde
3M
d = 2 h3 (6. 13.11 )
Por tanto, la solución de tensiones se podrá expresar así:
3M
a,x = 2 /¡ 3 y ; O",y =O; r.<y =O (6.13.12)
Un aspecto interesante se desprende de la consideración de las dos condiciones de

contorno distintas indicadas en la Figura 6. 19.
En a) se indica la distribució n lineal de esfuerzos no rma les en dos curas opuestas del
contorno de la placa correspondiente a l caso de fl ex ión pura que hemos estudiado
anteriormente. En b) si la tensión O" de tracción o compresió n sobre las mismas caras es tal
que a = ;:; , los sistemas de fuerzas aplicados en ambos casos son estáticamente equivalen-
tes y, en virtud del principio ele Suint- Ve/la lit , en una zo na suficientemente alejada de los
extremos la distribución de tensiones es la misma en los dos casos.
Si todos los coeficientes son nulos, excepto a
(6.13.13)
es un caso análogo al anterior. La diferencia estriba en que ahora los esfuerzos normales
actúan sobre los lados de la placa paralelos al eje x y el eje neutro, lugar de los puntos de
tensión normal nula, es el eje y (Fig. 6.20).
Polinomio de cuarto grado

Si la función de Airy es un polinomio homogéneo de cuarto grado
a
<P = _ x:* + h_ x3 y + _e x:2 y2 + d_ x: y3 + _e y4 (6.13.14)
12 . 6 2 . 6. 12
.l
a) b)
Figura 6.19.
224 ELASTICIDAD
Figura 6.20.
los coeficientes ya no pueden ser arbitrarios, pues al tener que cumplir la condición de
biarmonicidad se habrá de verificar
es decir:
a+2c+e=O =;. e= -2 c-a (6. 13. 15)
con lo que la función e/> tomaría la forma
e/> = _a b e el 2c+ a
x4 + _ x3 y + _ xz y2 + _ xy3 _ _ _ y4 (6.13.16)
12 6 2 6 12
en la que ahora los coeficientes a, b, e, d sí pueden ser a rbitrarios.

La solución de tensiones es:
a,x = e x 2 + d xy - (2c + a) y 2
a IJ)' = a x 2 + b \)1 + e )' 2
• • l6.13.17)
{ b 2 d 2
T
xy
= --
2 .' -2cxy-
- -2 )l
Según los valores de los coeficientes tenemos diferentes condiciones de carga sobre la
placa rectangular. A modo de ejemplo, veamos dos casos particulares, tomando en ambos
el sistema de referencia coincidente con los ejes de simetría de la placa.
Si todos los coeficientes son nulos, excepto a
c/J=u.a - u.a yX
4 4
=;. (6.13.18)
En la Figura 6.21 se representan los esfuerzos unitarios sobre el contorno para valores
de a positivos. La placa está sometida a compresión según el eje x y a tracción según el
ELASTICIDAD BIDIMeNSIONAL EN COORDENADAS CA RTESIANAS 225
Figura 6.21.
eje y. Ambas distribuciones siguen una ley parabólica anulándose en los puntos med ios de
los lados.
Si todos los coeficientes son nul os, excepto h
(6.13.19)
La placa está sometida a esfu erzos normales en los lados y = ± h que siguen una ley
lineal, y a esfuerzos tangenciales: ley uniforme en los lados x = ± ~ y parabólica en
y = ± h (Fig. 6.22).
)'
t
" _,.
t
, o t u X
Figura 6.22.
226 ELASTICfDAD
Polinomio de quinto grado

Si la función de Airy es un polinomio homogéneo de quinto grado
(6.13.20)
para que sea biarmónica se tiene que verificar

~2 cp = (3 a + e + 2 e) x + (b + 3f + 2 d) y = O
es decir, los coeficientes no pueden ser arbitrarios. sino que tienen que cumplir las
relaciones
e = - (2c + 3a)
(6.13.21)
{ J= - ~ (b + 2d)
(! 2 cp e 1
I'J"x = Dy 2 = 3 x3 + d x2 y - (2c + 3a) xy
2
-
3 (b + 2d) y3
()2 cp d
(JII)' = ox2 = a x3 + h x2 y + e X y2 + 3 y3 (6.13.22)
b 3
-- x -ex 2 y- d x y 2 +-1 (2c + 3a) y 3
3 3
en donde los coeficientes a, h, e, d son arbitrarios. Si se eligen convenientemente se

obtienen las soluciones correspondientes a distintas condiciones de carga de la placa,
análogamente a como hemos hecho en los casos anteriores.
De lo expuesto anteriormente se deduce, de forma general, que si la función de
tensiones es un poli nomio de grado 11 tenemos 17 + 1 coeficientes. Al imponer la condición
de b iarmonicidad nos quedará un polinomio de grado 17 - 4 con n - 3 coeficientes, que
como ha de ser idénticamente nulo tendremos n - 3 relaciones entre los coeficientes del
polinomio, quedando, por tanto, 17 + 1 - (17 - 3) = 4 coeficientes independientes.
Resum iendo, si el polinomio es de grado inferior a cuatro todos los coeficientes pueden
ser arbitrarios. Si el grado es igual o superior a cuatro sólo hay cuatro coeficien tes que
pueden ser arbitrarios.
6.14. F lexión de una viga en voladizo cargada en su extremo

Determinaremos ahora la distribución de tensiones en los puntos de una viga en voladizo
de espesor constante t, pequeño en comparación con la altura 2h de la misma, que está
sometida a una carga P en su extremo libre, como se indica en la Figura 6.23, de la que se
considera despreciable su peso propio.
Figura 6.23.
En cualquier sección recta de esta viga es fáci l ver que la reducción de la solicitación
aplicada a una de las partes, en que la viga queda dividida por la sección, se compone de
un momento Oector en la d irección del eje z, y de un esfuerzo cortante. En estas condicio-
nes se dice que la viga trabaja a flexión simple.
Como se ha supuesto que t « 2h podemos considerar que esta viga está sometida a un
estado tensional plano, cuyas condiciones de contorno son las siguientes:
a) Las caras superior e inferior están libres de fuerzas de superficie tanto normales
como tangenciales, es decir, para y = ± h
(6.14.1)
b) No existen tensiones normales en la cara extrema libre, es decir, para x =O
(JIIX = o (6.14.2)
e) La distribución de tensiones tangencia les en la cara extrema libre tiene que ser tal
que su resultante sea igual a la carga P aplicada
lr
P r dy (6.14.3)
=
f - Ir
"·'}'
Utilizaremos el resultado obtenido en (6.13.12) cuando la placa trabaja a flexión pura,

pero teniendo en cuenta que en este caso el momento M es proporcional a la abscisa x,
por lo que la tensión normal a,.x será de la forma a,x = c 1 xy, siendo e 1 una constante.
Aquí procederemos de forma inversa a como hemos hecho anteriormente, es decir,
conocida la forma de a,x calcularemos la función de Airy de tal forma que la solución de
tensiones que de ella se derive verifique las condiciones de contorno.
azcp
Como a,x = - - = e 1 xy, integrando, tenemos
2
ay
(6.14.4)
228 ELASTIC fDAD
siendo.f1 (x) y.f~(x) funciones arbitrarias de la variable x, que determinaremos imponiendo

la condición de biarmonicidad de la función 
y de aquí, como se tiene que verificar para cualquier valor de y:
=> .f - e2 x 3 + e3 x 2 + e4 x + e5
j - (6.14.5)
=> (6.14.6)
Sustituyendo las expresiones de .f1 y de .f~ en (6.1 4.4), se tiene como función de Airy
1
,~, --
'1' -6 e1XJ' 3 + (e 2·'x: 3 + e3 x 2 + e4 x. + e 5) y + (e6 x 3 + e 7 'x 2 + e8 x + e9 ) (6. 14.7)
de la que se obtiene la solución de tensiones:
(6.14.8)
éJx ay
- 21 e 1 y 2 -3 e 2 x 2 -2e 3 x-e4
Determinemos las constantes imponiendo las cond iciones de contorno:

Para y= ± h: (J/1)' =o
6 c 2 hx + 2 h e3 + 6 c6 x + 2 e, = O
{ -6 e hx - 2 h e + 6 e x + 2 e = O
2 3 6 7
=> ('4 = - l1 e¡ h
2
ELASTICIDAD BJDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS 229
Como en la función de Airy los términos lineales no van a intervenir en la solución del
problema elástico, podemos suponerlos nulos, es decir:
C5 = c 8 = Cg = 0
La función de Airy queda reducida a:
(6.14.9)
y la solución de tensiones a
a,. .. = c 1 xy
¡cr,,. =O
r X}' = - -2
1
e 1 ()' 2 - ~
/¡-)
(6.14.10)
La única constante no nula, c 1 , se determina imponiendo la condición de contorno

(6. 14.3)
f
h
- h
TXJ' / dy = - f'' l
h
C¡ l (y 2 - fl 2 ) dy = p
de donde
3P
C¡ = 2th 3
')
y como ~ t h 3 = 1= es el momento de inercia de la sección recta de la viga respecto del
eje :, podemos poner
Px p ~ 2
(j -- )'
l. r = - (h-- )' ) (6.14.11)
fiX - X}' 2 l:
Por tanto, si llamamos fibra neutra la formada por los puntos paru los cuales la
tensión normal es nula, resulta que en los puntos de una sección recta de la viga la tensión
normal es proporcional a la distancia a la fib ra neutra, y la tensión tangencial es una
función parabólica, que se anula en las fibras extremas y toma su valor máximo en los
puntos de la fibra neutra. Su representación gráfica se indica en la Figura 6.24.
La solución del problema elástico planteado será tanto más exacta cuanto más se
acerque a la ley parabólica indicada el reparto de la carga P en la superficie de la sección
extrema libre.
230 ELASTICIDAD
-+-- --,- __________ -,......;..Y...~...-.,-

_ _Y
_ _...,..._ ___,_ - - - - - - - - - - -'--+--Lo
Figura 6.24.
6.15. Presa de gravedad de perfil triangular
Un ejemplo interesante de problema de elasticidad plana, a l que es aplicable la resolución

mediante una función de tensión polinómica, es la presa de gravedad de perfil triangular.
Que se trata de un problema de elasticidad plana es evidente, ya que tanto las fuerzas
de masa o peso propio como las exteriores orig inadas por la presión hidróstatica, norma-
les a la superficie de la presa, son paralelas al plano xO y (Fig. 6.25).
Si suponemos que es muy grande la longitud de la presa en dirección normal al plano
del perfil indicado, se trata de un problema de deformación plana.
Veamos, pues, cómo podemos encontrar la solución de tensiones en los puntos de la
presa a partir de una función de Airy de tipo polinómico considerando en p rimer lugar
que el embalse esté totalmente lleno.
Como en los puntos de la superficie mojada la tensión (igual a la presión hidrostática)
es una función lineal de la cota y, cabe esperar que la función de Airy sea un polinomio de
tercer grado de la forma
(6.15.1 )
que es biarmónica para valores arbitrarios de los coeficientes y, por tanto, las tensiones
que de ella se derivan verifican las ecuaciones de equilibrio interno y las condiciones de
compatibilidad.
La solución de tensiones (6.13.3), teniendo en cuenta que las fuerzas de masa son
X= O, Y= y, siendo y el peso específico del material de la presa, es
(6.15.2)
02 q;
- - - - X y- Yx = - 2bx- 2cy- yx
ox oy
'•
Figura 6.25.
Veamos si es posible determinar los coeficientes a, b, e, d para que estas ecuaciones

determinen de forma unívoca las condiciones de contorno
(6. J5.3)
En los puntos del paramento de aguas a rriba, si y" es el peso específi co del agua, la
aplicación de estas ecuaciones nos da
}'
0
)' COS el¡= (JII X cos(90+90 -~ ¡) + rX)' C0S(90 + a¡) = - (JIIX COS él¡ - ! X)' sen él¡
(6.15.4)
}' 11 .V sen a 1 = r_.>, cos(90+90 - a 1 )+a">' cos(90+1X 1 ) = - rxy cos o: 1 - a,>, sen er: 1
Sustituyendo en estas ecuaciones las expresiones de las componentes de la matriz de

tensiones dadas por (6.15.2) y dividiendo por cos C~: 1 , tenemos
}' .V = -(2cx + 6dy)- ( - 2bx- 2cy - yx) tg a 1

11
(6. 15.5)
}'1,)1 tg a 1 = - (-2bx- 2cy- yx)- (6ax + 2by) tg er: 1
{
Sustituyendo x por su expresión en fun ción de y

X = - )' tg a 1
y dividiendo los dos miembros de ambas ecuaciones por y, se obtiene
}' = 2c tg CL 1 - 6d - (2b tg e< 1 - 2c + y tg a 1) tg a 1

11
(6.15.6)
{ }'u tg CX¡ = -(2h tg CX¡- 2c + } tg IX¡)- ( - 60 tg IX¡+ 2b) lg IX¡
1
Para encontrar las otras dos ecuaciones que necesitamos para determinar los cuatro
coeficientes impongamos las condiciones de contorno en Jos puntos del paramento situa-
do aguas abajo.
232 ELASTICIDAD
En esta superficie X = Y = O, por lo que las ecuaciones de contorno serán:
O = u,.x cos cx 2 + r xr cos (90 + a2 ) = u,.-" cos a 2 - r xy sen a2

{ O = r X}' e os cx + CT,>. cos (90 + cx ) = <xy cos cx - u,,. sen ct (6.15.7)
2 2 2 2
o lo que es lo mismo
{ r.,,. -
u,_~- rxr tg cx2 : O
(6.15.8)
u,,. tg -.x2 - O
Sustituyendo las componentes de la matriz de tensiones por sus expresiones dadas por
(6.15.2), tenemos:
2cx + 6dy + (2hx + 2cy + yx) tg cx 2 = O

{ -2bx- 2cy - ¡•x- (6ax + 2by) tg '.X = O (6.15.9)
2
Como en los puntos de este paramento
si sustituimos x en el sistema de ecuaciones anterior por su expresión dada por la relación

anterior y dividimos por y, tenemos
2 e tg rL 2 + 6 d + (2 h tg IX2 + 2 e + 1' tg a 2 ) tg cx 2 = O
{ -2 b tg cx - 2 e - ¡• tg ct - (6 a tg ct + 2 b) tg cx = O (6.15.10)
2 2 2 2
Las ecuaciones (6.15.6) y (6.15.1 0) forman el sistema de cuatro ecuaciones con cuatro
incógnitas
4 e tg cx 1 6 d - 2 h tg 2 a 1 = Ya+ y tg 2 a 1
-
2 e + 6 a tg 2 ct 1 - 4 h tg rL 1 = )'a tg cx 1 + )' tg cx 1 (6. 15.11)

{ 4 e tg cx2 + 6 d + 2 h tg ct2 = - y tg cx2
2 2
- 2 e - 6 a tg 2 cx2 - 4 b tg IX2 = y tg rx 2
que permite obtener los siguientes valores de los cuatro coeficientes que resuelven el
problema
(6.1 5.12)
tga2 tg!X 1 (tga2 - tg a 1) , + tga 2 tgéi 1 (2 + tg 2 éi 2 - tg a 2 tga 1)
e= 1
2(tga2 + tga 1 ) 2 2(tga2 + tgcc 1 ) 3 Ya
tg 2 a 1 • tg 2 a2 tg 2 a~ (2 tg 2 e< 1 tg a2 - 3 tg a 1 - tg a 2 )
d= -"----=----=--~ 2 1"+ - }'a
3(tga2 + tg a 1) 6(tgcc 2 + tga¡) 3
Vemos, e n efecto. que en una presa de perfil triangular sometida a un estado de

deformación plana es posible resolver el problema elástico mediante una función de Airy
de forma polinómica de tercer grado.
Sin embargo, es necesario hacer la observación que la solución a l problema planteado
no es exacta, ya que a lo largo del la do horizontal del triángulo la solució n encontrada
impone unas tensiones y unos co rrimientos que, en general, no se verificarán.
El res ultado anterior nos permite encontrar la solución de tensiones en los puntos
interiores de la presa en el caso de embalse totalmente vacío, s in mt'is que hacer }'a = O en
la solución (6.15.12) de los coeficientes. Se obtendría, pues, el estado tensional provocado
en la presa por su propio peso a partir de una función de Airy (6.15.1) polinómica de
tercer grado, cuyos coeficientes, e n función de las características geométricas del perfil de
la presa y del peso específico y del material, toman los valores
tg !X, - tg Cl¡
a= - , y
6(tga2 + tgo:,)-
tgz al + tgz a,
h= )'
2(tga2 + tg a 1 ) 2
(6.15.13)
tg a 2 tga 1 (tga2 - tg!X 1 )
e= - 1'
2(tg!X2 + tga 1 ) 2
d= - tgz a, . tg2 IXz y
3(tga2 + tgo: 1) 2
EJERCICIOS
6.1. En un punto de un sólido elástico en el que existe un estado tensional plano, la matriz de
tensiones, referida a un sistema de ejes cartesianos ortogonales, es
[T] - (
- 100 25 fi)
25 .j 3 - 200
estando expresadas sus componentes en kp/cm 2• Se pide, en ese punto:

234 ELASTJC!DAD
1.0 Determi nar analítica y gráficamente las tensiones y direcciones principales.

2.0 H allar la elipse de tensiones y representa rla gráficamente.
3.° CalcuJar las deformaciones principales.
4.° CalcuJar la variación angula r experimentada por la dirección a la que corresponde la
deformación transversal unitaria má xima, dándola en grados, e indicar la dirección o direcciones
correspondientes.
Datos: módulo de elasticidad E = 2 · 106 kp/cm 2; coefi ciente de Poisson 11 = 0,3.
1.0 De la matriz de tensiones se deduce el esquema indicado en la Figura E6.1 a.
Cálculo de las tensiones principales:
a) Analíticamente. aplicando las ecuaciones (6.4.4)
2
a• =
- 100 - 200 + J( - 100 + 200) + (25y3)-
r:;,
= - 84 kpfcm
2
2 2
- lOO - 200
Gz = - - - --
2
J(- 100 + 200) +
2
2
(25 j3¡2 = - 216 kpfcm 2
a 2 = - 2 16 kpfcm
2
J
h) Gráficamente, mediante el círculo de Mohr (Fig. E6.1b).
r
1'
200
_t25 {3
t 100
r -¡ X O
'
a.
'
--- ...·
a) h)
Figura E6.1.
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COO RDENADAS CA RTESI ANAS 235
Cálculo de las direcciones principales. Vienen determinadas por los tíngulos O que veri-
fican (6.4.7)
tg 2 11 =
2 . ..... 2. 25. 3 ./ 3
rr,x - a".l'
- 100 + 200 = 2 = O,!lóó
de donde
20 = 40° 40' => (} = 20. 20'
es decir:
[!\=2o· 2o_·___o__=_ 1_1o_·_2o' 2
Se representan gráficamente en la Figura E6.lc.
2. 0
La ecuación de la elipse de tensiones. referida a las dirl!cciones principales. es
x2 y2
1
84 2 + 216 2 =
que se representa gráficamente en la Figurn E6. 1c.
Figura E6. lc.

236 ELASTICIDAD
3." Aplicando las leyes de Hooke. los alargam ientos unitarios principales son
1 I
e 1 = -E (cr 1 - ¡t cr 2 ) = -
2 . 1-Oó ( - 84 + O,3 -2 16) = - 9,6 · 10 - 6
t: 2 = E1 (a 2 - JL a 1) = _ (>
2 10
1
( - 216 + 0,3 . 84) = - 9 s,4 . 10 - "
- 1 03
1: 3 = - p(a 1 +a,)= - '- 1 (84 + 216) = 4,5·10 - 6
E - 2- 10 '
1 el = - 9,6·10 - (>; ¡;2 = -95,4·10 - (>; ¡;3 = 4,5- 10 - 6
4." La deformación transversa l unitaria máxima es
!m;1x
1 )
( ) V, 2G
~- m.lx
siendo lrm.~xl = la221= 108 kpfcm 2 , segLi n se deduce del círculo de Mohr
E 2. 106 •
G = --- ---:--- = 7,7 · 1 0 ~ kpfcm 2
2(1 + tt) 2 ( 1 0,3)+
Luego:
108 108
rad = 360• = 4 · 10 - .f
2·7,7-10 5 2-7,7-10 5 -2n
d)
e)
Figura E6.ld y e.
ELASTICI DAD BIDIMENSIONAL EN COO RDENADAS CARTESIANAS 237
Como se trata de á ng ulos muy pequeños, la variación angular que experimenta la direc-
ción a la que corresponde la deformación transversal máxima es precisamente igual a ésta
(Fig. E6. 1d)
1
2 )', 1
MJ ::::: tg M = -- == - "
1 + e, 2 ' "
Por ta nto
30
!:J.O = 4 · 10 -
Las di reccio nes correspondientes coinciden con las bisectrices de los ejes principales 1 y 3.
En este caso, la dirección principal que corresponde a la tens ión principal mayor (a = O) es
perpenclicualr al plano director (Fig. E6.1<>).
6.2. Un bloque metálico está s ometido a un estado tens ional plano. En un punto P, el vec tor tens ión
correspondiente a un plano perpendicular al plano director, como el indicado en la Figura E6.2
tiene de módulo lñ-'1= 80 kp/cm 2 y forma con la normal un ángulo rJ. = are tg 3/4.
Sabiendo que este ángulo que forma el vector tensión correspondiente a un plano de los del
haz de vértice P con s u normal es máximo, se pide:
t.• Cálcular los valores de las tens iones principales.

2.• Ecuación analítica y dibujo de la elipse de tensiones.
3." Deformación transversal unitaria máxima, en g rados.
4." Hallar el valor de la dilatación cúbica unitaria.
Datos: módulos de elasticidad: E = 2 · 106 kp/c m 2; G = 8 ·lOs kp/cm 2•
p (1,
B a,
. o __ ,--
~
1
: ......
......
,'
D'
a)
a , = 160
b)
Figura E6.2.
238 ELASTICIDAD
lo" Las componentes intrínsecas del vector tensión sobre el plano considerado son:
4
(f
•= (T ocos :x = 80 o -5 = 64 k p/cm 2
3
r = a osen a = 80 o-: = 48 kp/ cm 2
)
Estos valores nos permiten situar el punto D (64, 48) en el diagrama de Mohro De la
condición de ser máximo el ángulo a se deduce que la recta OD es tangente al círculo de Mohr,
por lo q ue el centro e de dicho círculo, situado sobre el eje de abscisas, se obtendrá trazando
por D una perpendicula r a ODO
Las tensiones principales valen:
a 1 = OA + Ae + e B = 64 + 48 tg o:+ 80 tg o: = 160 kp/ cm 2

a 2 = OA + A e - e 8 = 64 + 48 tg :x - 80 tg a = 40 k pfcm 2
J a 1 = 160 kp/cm 2 ; r. 2 = 40 kp/cm 2 J
20" La normal 11 forma con la dirección principal 1 (que tomaremos como eje x) un ángulo
O. cuya ta ngente tiene el valor
AB 36 + 60
tg () = - = =2
AD ' 48
de donde O = 63• 30'0

Con este va lor podemos dibujar las direcciones principales (Figo E602c)o
La elipse de tensiones, referida a las d ire~.:cio nes principales, tiene de ecuación
1~8
y su representación gráfica queda indicada en la misma Figura E602co
Jo" La deformación transversal unitaria máxima, según la ley de Hooke, es
(,2~ }' )
80
= <mh = = 5°10 - s rad = -36-0 10 ,¡•
11
mrt' 2G 2 8 105
o o 4n:
(~ ;·.) m:b.
= 2,86° 10 :f
40" La di latación cúbica unitaria

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COO RDENA DAS CA RTESI ANAS 239
11
Figura E6.2c.
siendo ¡t el coeficiente de Poisson, cuyo valo r se puede o btener a partir de los módulos de
elasticidad E y G
E 2· 106
G=
2 (f
E
+ JL) = ll
'
= -2 G - 1=
2 · 8 · 10 5
- 1=
.
o' 25
Luego
!l V 1 - 2 · 0.25
e= - = (160 + 40) = O 5 · 10 - ~
V 2· 10° '
L:_ = <IV = 0,00005

1
V
1
6.3. En el interior de un sólido elástico existe un estado tensional plano superposición de los dos
indicados en la F igura E6.3a, estando las tensiones expresadas en kp/mm 2 • Se pide calcular:
l." T ensiones principales da ndo módulo, dirección y sentido de cada una de ellas.
2." La tensión correspondiente a un plano perpendicular al plano director cuya normal
exterior forma un ángulo de 30° con el eje x, contado en sentido antihorario.
3." La tensión correspondiente a un plano perpendicular a l plano director que forma un
ángulo de 30° con el correspondiente a la mayor tensión principal.
4.'' La deformación transversal unitaria máxima, en grados, indicando la dirección a la que
corresponde.
Se tomará G = 8,3 ·10~ kp/cm 2 •
l ." El primer estado tensional lo sustituimos por su equivalente girado 45", deducido del
círculo de Mohr (Fig. E6.3b).
240 ELASTICIDAD
+ p
F---4-x
t
Figura E6.3a.
Figura E6.3b.
P or el principio de superposición. el estado tensional resultante es d indicado en la Fi-

gura E6.3c.
Las tensiones principales son:
B= 6; 2 + J(6; 2y + 9 = 17 kp/mi?J
cuyas direcciones vienen dadas por:
2 Txy - 6
tg 20 =
a,._. - a,.1,
= --
6+ 2
= - o' 75 = 20 =- 36° 52'
6
.r
e)
Figura E6.3c.
de donde:
o, = - 18° 26'
02 =u , + 90 = 7J 0
34'
que se representan gráficamente en la misma F igura E6.3c.

2. 0 Sustituyendo los valo res a"-' = 6, a"Y = - 2, '-'>' = - 3, (} = 30" en las fórmulas (6.4.1 0)
se obtienen las componentes intrínsecas del vector tensión correspondiente al plano consi-
derad<'>
l.:l = +
LJ
6
2
2
J32 + 3 2~ = 4.96 kp/ mm 2
Se representan en la Figura E6.3d.

La obtención gráfica del mismo resultado mediante el círculo de M o hr queda indicada en
la Figura E6)f:
y
11
30"
X
Figura E6.3d.
242 ELASTICIDAD
3.'' Aplicando ahora las fórmulas (6.4. 14), siendo a 1 = 7, rr 2 = - 3, O = 30•. se tiene
, _ , 7- 3 7+ 3 1 1
~ = -y-+ - - = 4,5 kp/ mm ->
2 2
n
L..:J = -7+3fi
- T = 4,33 kpjmm 2
2
Se representan en la Figura E6.3e.

La resolución gráfica. utiliza ndo el círculo de Mohr, se indica en la Figura E6.3g.
11
Figura E6.3e.
O.,
a, Oz o,
Figura E6.3/ y g .
ELASTICIDAD BI DIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTES IANAS 243
4." La deformació n transve rsal unita ria máxima es
2G
siendo:
G = 8,3 · 10 3 kp/ mm 2
Sustituyendo valores, se obtiene
(~ ¡·,.)
5 3
- --""7 = 3 · 10 - ~ rad = - 360 · 10 - ~·
2 · 8,3 · 1O·' 2n
"'~'
(~ )',.)
-
. = 0,0 172°
ll'I:J\
----'
que se presenta en dos direcciones coincidentes con las bisectrices de las direcciones principa-
les contenidas en el plano director.
6.4. Una presa de gra vedad de perfil triangular es tá construida mediante hormigón de peso específico
5/2 ¡· (¡• es el peso específico del agua), siendo su forma y dimensiones trans versales las indicadas
en la Figura E6.4. La solución de tensiones para este problema de deformación plana es conocida
1
¡ (fiiX
a,Y =
r ..., =
= -¡•y
~
-vx
(x - 3y)
Coeficiente de Poisson JI = 4.
Módulo de elas ticidad E.
Se pide:
l." Representación grá fica de las fuerza s de superficie que debe ejercer el terreno sobre el
lado AB , para que la solución indicada sea correcta.
r T ensiones principales en todo punto de la sección. A partir de los círculos de Mohr,
realizar la discusión de signos y valores extremos, indicando dónde se producen estos últimos.
3." Com¡1onentes de la matriz de deformación.
4." Componentes del vector corrimiento, sabiendo que en el entorno del origen O no se
produce giro y que el punto A no experimenta ningún corrimiento.
5.0 Re presentar de forma aproximada la deformada del lado AB.
244 ELASTICIDA D
Figura E6.4a.
1.0 Las fuerzas de s uperficie que ejerce el terreno sobre el lado AB tienen que ser tales que
verifiquen las condicio nes de contorno para la solución de tensiones dada.
Como la ecuación del lado AB es y = h, y el vector unitario en sus puntos es Ü (0, 1), se
tiene
-)•y - )'X o - )>X
CTnJ =
y ¡·
- '}'.\
. - 3y)
-2 (x (x - 3y)
2
de donde:
1 x ~ -p - }'
Y = -2 (.x-3y)
cuya rep resentación gráfica se hace en las Figuras E6.4b y E6.4c, respectivamente.
2.° Como es un estado de deformación plana una tensión principal es a, "
a,== Jl(v,x
1 [
+ a,y) = 4 ,.
-}'y+~ (x- 3y)
J= 8)' (x - 5y)
3 yh
- 2-
Figura E6.4b y e.
ELASTI CIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS 245
Las otras dos se obtienen de la ecuación característica
- ¡·y - a - }'X
y =0
- }'X (x - 3y) - a
2
,, ,.2
<1 2 - 2' (X - 5_\') (J - 2 1
J' ( X - 3)') - )' 2 X 2 =o
x- 5y ± J t7 x 2 + y 2 - 2xy
a= y
4
Veamos cuáles serían las tensiones principa les en los puntos del contorno:
- Lado OA (x = 0)
5
(Jn.< = - }'J' (JI = )')' (eje x* = eje z)
8
(1'11)' = --32 yy (/' 2 = -r.v (eje y* = eje x)

=>
5 3
a,.= = }'.\' 11~ = --2 Y.l' (eje :* = eje r)
8
r.,)' = 0
En todos los puntos del lado OA y en todas las direcciones, el hormigón trabaja a
compresión. Las direcciones principales coinciden con las del triedro de referencia, pero con la
correspondencia que se ha señalado.
Los valores máximos de las componentes intrínsecas del vector tensión se presentan en el
punto A (0. /¡)
3 5
T A =
(1.-(131 = -2 -- 8 }'" = -7 }'"
"'"' 1 2 2 16
La tensión normal de máximo valor absoluto tiene la dirección del eje J', mientras que la
tensión tangencial m<hima se presente en los planos cuyas normales son las bisectrices de los
ejes : e y de la referencia dada (Figura E6.4d).
246 ELASTIC IDAD
T
M
O a,
_ 2_ yh
T:m.h
8
M' z* =y
Figura E6.4d.
Lado AB (y= h)
a,,, = - yh Las tensiones principales son:
)'
a,). = '2 (x - 3h) x- 5h ±) !7 x 2 + h 2 - 2 hx
a = y
4
y
a,= = g (x - 5/r) i'
a,= = S (x - 5h)
También en todos los puntos del lado AB el hormigón trabaja a compresión. Los valores
máximos se presentan en el punto B (h. h). Las tensiones principales en este punto son:
h - 5 h ± ) 11 h 2 + h 2 - 2 h2 - 4 h ± 4" .l' o
(J = y= )' =
4 4 \.- 2 yh
i'
(J
n=
= -
8 (h - 5 h) = - o' 5 )'h
es decir:
(J I = Ü
a 2 = -0,5 yh(eje y* = eje z)

{
(J3 = -2 }'h
Por tanto:
ELASTICIDAD BIDIM ENSIONAL EN COORDENADAS CA RTESIANAS 247
O a,.
Figura E6.4e.
- Lado O B(y = x)
(1
"·~
= _.,,,
l.
Las tensiones pri ncipales son:
a,,.= -¡'y
- 4y ± j l8 y 2 - 2 r 2 -4y ± 4y
r = 4 }' = 4 }' = \, - 2 i'_l'
u,: = -V 2 (J
,.
r.<r = - }')' (J - . - 5;·) = - 0,5
, _ = !,-g (1' '¡'.)1
es decir:
(eje .r* = eje :)
En la Figura E6A/se dibujan las direcciones principales y las tensiones correspondientes a

los puntos de conto rno e interio res que se indican.
De esta fi gura se deduce que en todos los puntos de la presa y en todas direcciones el ho r-
migón trabaja a compresión, salvo en los puntos del contorno 08 en los que la tensión
normal a la superficie libre es nula.
El valor absoluto de la máxima tensió n principal se alcanza en B
248 ELASTICIDA D
o X
Figura E6.4f.
La tensión ta ngencial máxima también se alca nza en el punto B
cr:==?l
3." Aplicando las leyes de Hooke genera lizadas obtenernos las deformaciones
1 1 + ¡t Si'
e_,= E [a•.• - ¡t(a.>. + a.:>J = ~ [( 1 - ¡t)a,_. - Jla,,.] = - E (3y + x)
32
1 + Jl 5,.
s,. = -E- [( 1 - Jt)rr,:r - a,,,] = - - ' (7y - 3x)
32E
1 r<~. 5 r.,. 57
2 ¡·..... = Ú; = 4E = - 4E X
r..: = }'y: = o
Po r tanto. la matriz de defo rmació n pedida será:
5
- g (3,r + x) - 5x O
5
[D ] =_l_ - 5x - 8(7y-3x) o
4E
\ o o o
ELASTI CIDAD BIDIM ENSIONAL EN COORD ENADAS CARTESIANAS 249
4.'' Calculemos primeramente las componentes P." p)', P: del vector~ rol ;) aplica ndo las
ecuaciones
dp.• =o => P.• = C 1

dp>.= O => pr = C2
5y 15¡•) 15¡• 25 ¡• 15 "

d¡? = ( - -+ - dx+ - dr = - - dx+ - ' d1•
: 4E 32 E 32 E . 32 E 32 E '
=>
Como no se produce giro en el origen:
Aplicando ahora el sistema (3. 16.4), se tiene:
du =e.< dx + G l'x}· - P:) dy + G i'x: + P,.) el=
5y ( 5 )' 25 y 15 )' )
du = - 32 E (3y + xl dx + - 4 E x + 32 E x - 32 E y tly =
5"1 15 1• 15¡·
= - - xdx - - ' (ydx + xdy)- - yd 1•
32 E 32 E 32 E -
5 i' 2 15 )' 15 }' 2

"= - 64 E x - 32 E xy - 64 E Y + col
dr = G Yx}' + P:) dx +¡;>' el,. + G }'y:- Px) dz

5 ,,1 25 ,,1 15 y ) ( 35 y 15 )' )
dv =(- - x - - x +- y dx + - - y +- x cly =
4E 32 E 32 E 32 E 32 E
65¡' 15}'
\ 35}'
=- - xdx + - (rdx + xdy) - - )' d1•
32 E 32 E · 32 E ·
65 }' ' 15 i' 35 }'

v= - - x- + -..,- X)' - - y 2 + Cs
64 E .J2 E 64E
250 ELASTI CIDAD
Condiciones de contorno: 8_. = O en A (0. 11)
15 " 2
1
---
64 E
h + e4 =o =
=
El vector corrimiento es. por tanto:
5y
11 = - - - (s 2 +6 XV+ 3 )'2 - 3 h2 )
64E ·
'i y
,, = - -~- (13 x 2 - 6 .\)' + 7 ;•2 - 7 lt 2 )
64E -
w= O
5." El vector cornmtento para los puntos del lado A8 del contorno de la presa se
obtend rá particularizando las anteriores ecuaciones para y = Ir
'i )'
6~ E (x
2
u = - + 6 ltx)
5 }'
,, = - E ( 13 x 2 - 6 hx)
64
\V = 0
La deformada del lado A8 respecto de la referencia dada se representa en la Figura E6.4g.
8'
35 yh2
64 E
y
Figura E6.4g.
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORD ENADAS CA RTESIANAS 251
6.5. Se considera una placa rectangular de pequeño espesor y peso despreciable, afectada de un
sistema de fu erzas que crea en su contorno, de dimensiones 2a = 6 m , 2b = 4 m , la distribución
de tensiones indicada en la Figura E6.5a, es decir, el estado tensional en los puntos del contorno
de la placa presenta las siguientes características:
- Sobre los lados de longitud 2a la \'ariación de las tensiones normales es lineal.

- Sobre los lados de longitud 2b la ''ariación de las tensiones normales es ta mbién lineal.
- No existen tensiones tangencia les en todo el contorno.
Se pide, tomando como sistema de referencia el constituido por los ejes de simetría de la
placa:
l." Ecuaciones analíticas de la distribución de tensiones dadas sobre el contorno de la placa.

2." La función de Airy.
3." La matriz de tensiones en un punto cualquiera de la placa.
4." Puntos singulares, señalando los neutros si los hubiere.
s.• Líneas isostáticas.
6." Líneas isoclinas.
7." Líneas isobaras.
8." Líneas de m áxima lensión cortante.
y
- 210 210
- 210 210
1- 2a- l
NOTA: Las tensiones indicadas están expresadas en kp/cm 2.
Figura E6.5a.
1.'' Las leyes de las tensio nes normales y tangenciales en los puntos del contorno de la
placa son :
a) En los lados A B y C D, la tensión nominal será de la fo rma
a,,, = a0 y + a 1
252 ELASTIC IDAD
siendo a 0 • a 1• dos parámetros 4ue determinaremos con las siguien tes condiciones:
para y= O (fnx = O = (1 1 =o
para y= 1 (fn x = 240 = a0 = 120
luego
a,., = 120 y
r.<)" =O
b) En los lados DA y e 8, la tensión normal será de la forma
a".r = /¡o x + h'

para x = O ; rf.,,. = O = h, =o
para x = 3; CT,,. =2 10 = h0 = 70
luego
a,.,. = 70 x
En ambas ecuaciones las tensiones normales vienen dadas en kp/cm 2 cuando la coordena·
da se expresa en metros.
2." Al ser lus leyes de las tensiones en el contorno de forma lineal, ensaya remos como
funció n de Airy un polinomio de tercer grado que es, por otra parte, idénticamente biarmónico
Las tensiones rf., x• a,.,. y r.,,. sen1n
az cfJ
CT., •• = -:;-->
o y-
= 1 ex + 6 Dy + 2 G
?2 cfJ
rf,.,. = - -, = 6
l'x-
Ax + 2 B \'
.
+2 E
<x¡- = - 2 Bx - 2 e.r - F
Los valores de los parámetros A ... G los determinaremos pa rticularizando estas ecuaciones
para el contorno
Para x=3 a.,_. = 6 e+ 6 Dy + 2 G = 120 y }

= D = 20 e = G=O
Para .\' = - 3 a"·' = - 6 e+ 6 Dy + 2 G = 120 y
Para r = 2 a.,.= 6 Ax + 4 8 + 2 E = 70 x
Para y = - 2 a,.,,. = 6 Ax - 4 8 + 2 E = 70 x }= A
70
=-
6 '
B = E=O
ELASTICIDAD BI DIMENSIONAL EN COORDENADAS CARTESIANAS 253
De la expresión de la tensión tangencial
r ..,. =- 2 Bx - 2 Cy - F = O = B= C = F =O
Obtenemos. pues. como función de Airy
70
r/J = - X:\ + 20 y 3
6
3.'' Una vez obtenida la funci ón de Airy, se deduce inmediatamente la solución de

tensiones:
¡¡2 ifJ , 2rp

a,. .• = -;->
('y-
= 120 .1' ; a,,.. = -:;--;
r•x-
= 70 x
Por consiguiente, la matriz de tensiones pedida, es
[TJ = ( 120;· o)
0 70 X
Se deduce de la forma de la matriz, válida para todo punto de la placa. que en todos ellos
las direcciones principales son las determinadas por los ejes cartesianos de referencia y las
tensiones principales son a •.• y a,.r
4. 0 Al ser en todos los puntos de la placa r_.r = O, los puntos singulares vendrán definidos
por la ecuación
= 12.r =7x
que representa una recta (Fig. E6.5b).

En el origen de coordenadas a,._, = a,,. = O. Por tanto, el origen es el ünico punto neutro.
8
¡._..---~--1--n- :-- -----
.---~1-i- Línea de puntos
singulares
' X
1---:.-----,,..;:·-:... ---- ------- -- -
. ,'
::;-·: __ ___ ____________ _ 0
--------- -
Figura E6.Sb.
254 ELASTICIDAD
5.° Como las tensiones principales son a.,x y a.,.. las líneas isostáticas son dos familias de
rectas paralelas a los ejes coordenados.
En la Figura E6.5b se han dibujado con trazo continuo las líneas isostáticas correspon-
dientes a la mayor tensión principal (a 1 ) y con trazo discontinuo las de la menor (<1 2 ). Se
observa que la línea de puntos singulares divide a la placa en dos partes: 1 y 11.
En 1 a"-' > (T,.r = a 1 = a,,, , a2 = a,r

En 11 a"-' < (T,r = a 1 = a,,. a2 = (J"-'
Por tanto. en los puntos de la recta de puntos singulares las líneas isostáticas presentan un
cambio brusco de dirección.
6.0 Oc la ecuación (6. 7.5)
se desprende, al ser r.,r = O en todos los puntos, que las isoclinas existen sólo para
k= O (o = O; O = ~). Coinciden con las isostáticas.
7.0
Las isobaras. dadas por (6.7. 13). son
(1 1 = k1 = 120 y }
(en la zona 1)
y = k 1/ 120 = etc
(12 = f< 2 = 70 X x = k2 /70 =etc
J
O' 1 = /.:'¡ = 70 X } x = k'1/ 70 =etc

, (en la zona 11 ) =
(T 2 = k 2 = 120 .1' .r = k~/ 120 =etc
Son dos familias de rectas paralelas a los ejes. Coinciden también con las isnst<lticas.
g_o Las ecuaciones diferenciales de las líneas de m<íxima tensión cortante, segtín (6.7.9). son:
dy --
dx
±l = r = x~1J
c:;
y== - x+C2
---
Estas ecuaciones representan dos familias de rectas, bisectrices de las líneas isostá ticas (Fi-
gura E6.5c).
ELASTICIDAD BI DIM ENSIO NA L EN COORDENADAS CA RTESIANAS 255
Figura E6.Sc.
6.6. Se tiene una (llaca de peso despreciable y dimensiones 80 x 40 cm sometida a un estado elástico
bidimensional. Se conocen las com¡Joncntes de la matriz de tensiones en los vértices A, B , C,D, de
la misma, que fi guran en el siguiente cuadro:
A (4, 2) 8 (- 4, 2) C( - 4, - 2) 0(4, - 2)
Unx 38 6 - 18 14
(Jny o o o o
rx~· - 12 - 12 4 4
1•inicndo dadas dichas tensiones en kp/cm 2 cuando las coordenadas se expresa n en decímetros.
Sabiendo que tanto las tensiones normales como las tangencia les 1•arían linealmente a lo
largo de las aristas de la placa, se pide:
t.• Hacer dos croquis con las distribuciones de tensiones normales y ta ngenciales en los
bordes de la placa.
2." Ver si existe una función de Airy de ti¡10 polinómico.
3." Hallar la solución de tensiones en cualquier punto de la (llaca.
4." Hallar las isoclinas correspondientes a 10", 20", 30", 40", 50", 60", 70", 80° y 90".
5." Posición de los puntos singulares, si los hay.
6." Ecuaciones de las isostáticas que sean rectas.
1." El cuad ro dado nos permite dibujar directamente las fuerzas de superficie que actúan
sobre el cont orno de la pla na. En la Figura E6.6a se indican las correspondientes distribucio-
nes de tensiones no rma les y de tensio nes tangenciales.
256 ELASTICIDAD
)'
-----
12 12
a- A
\l \
!/
1 X
C'(-4. - 2)
4Ae .._ ~ .,._. .._
~.¡
1-- - - -o
4 4
Figura E6.6a.
Las ecuaciones analíticas de ambas distribuciones son:
DA (x = 4) a, .. = 6r + 26 'x¡·= - 4r - 4
A B(_r =2) r.,J = - 12
BC(x= - 4) a, .. = 6y- 6 r x.r = - 41'

~
- 4
CD(y = - 2) a,J =O
2." Como las tensiones sobre el conto rno son lineales, cabe esperar una función de Airy
polinómica de tercer grado
q ue por ser de tercer grado esl<' asegurada la condición de b1annonicidad.

La solución de tensiones que de ella se deriva es
¡¡z ifJ
a,., =- ,=
¡1y-
2 Cx + 6 Dy + 2 G
(12 4J
a•.. = -~-=2 6 Ax + 2 Br + 2 E
' ox •
j'll ifJ
TX)' = -(1.\'
-- =
(1 )'
-2 Bx - 2 Cy - F
habiendo supuesto nulas las fu erzas de masa por unidad de volumen.

Existirá la funci ón de Airy supuesta si particularizando estas ecuaciones para los puntos
del contorno e identilicando con las leyes encontradas anteriormente. el sistema de ecuaciones
que se obtiene. cuyas incógnitas son los coclicientes, es compatible y determinado.
ELASTICIDAD BI D I M ENSI ONA L EN COORDENADAS CA RTESIA NAS 257
En los puntos del lado DA (x = 4)
ú,x = Se + 6Dy + 2G :: 6y + 26 => D= 1 4e + G = 13

rr.•· = -8 8 - 2ey - F = - 4y - 4 = e =2 XB + F = 4
En los puntos del lado AB (1' = 2)
(Jnr = 6Ax + 4By + 2E =O = A =0 ; 28 +E= O

rr¡. = - 2Bx - 4e- F = - 12 = 8 = 0; 4e+ F = 12
En los puntos del lado Be (x = - 4)
a•.• - &e + 6D_1• + 2G = 6_r - 6

= = D= 1; - 4e + G = - 3
r,r=& B -2ey- F :: -4y-4 = e =2; 88 - F = -4
En los puntos del lado e o (y= - 2)
a,.- = 6Ax - 48 + 2E :: O = A = O; - 28 +E= O

rr¡· = - 2Bx + 4e - F = 4 = 8 = O; 4e - F= 4
Se obtiene la solución única
A= B = O; e = -? .
' D= 1 : E = O; F = 4; G= 5
Por tant o, existe función de Airy de tipo polinómico y ésta es:
j ifJ = 2xy
2
+ J'~ + 4xy + 5y2 J
3.'' La ex presión de las ~,;omponentes de la matriz de tensiones en cua lquier punto de la
placa será
a,_. : 4 x + :y+J 1O
(JII)' - o
{ r .<r = - 4y- 4
4." La ecuación de las isoclinas es
- 8y-8
tg 20 = =a
(Jn x - a,,. 4x+6y+ 10
es decir. las isoclinas constituyen una familia de rectas, como corresponde a un estado elástico
bidimensional cuya fun ción de Airy sea un polinomio de tercer grad o
2a 5a + 4
y= - - - x ---
3a + 4 3a + 4
258 ELAST ICIDAD
Esta ecuación se puede poner en la rorma
2a
y + 1= - - - (x + 1) = 111 (x + 1)
3i1 + 4
que representa un haz de rectas de vértice el punto P ( - 1, - 1) y coeficiente angular
2a
m=
- 3a + 4 ·
siendo a = tg 20
Para los valores dados de Ose obtiene el padmetro m. t:uyos valores figu ran en el siguient~
cuadro
rr JO 20 30 40 50 60 70 80 90
a 0.364 O.tU9 1.732 5.67 1 - 5.67 1 - 1,732 - 0,839 - 0,364 o
111 - 0, 143 - 0.257 - 0,376 - 0,540 - 0,871 - 2,896 1.13 1 0,250 o
lo t¡ue nos permite representar r<kilmente las isocli nas corn:spondientes a los valores de O
indicados (Fig. E6.6/J).
5." De la figura anterior se desprende que el punto P (- l. - 1) es un punto singular.
Veamos cómo lo caku lamos ana líticamente.
Los puntos singulares verifican
=> 4x + 6r + 1O = O
=> -4y - 4 =o
sistema que admite la única solución x = - l. y= - l.

Po r tanto, sólo hay un punto singu lar: P (- 1, - 1), y todas las isoclinas pasarán por él.
Figura E6.6b.
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS CA RTES IANAS 259
6." Las isostáticas rectas son aquellas isodinas que forman un á ngulo con el eje Ox igual a
su panímetro. es decir. aquellas cuya pendiente coincide con tg ()
2 tg 20
- - - - = tgO
3 tg 20 + 4
Expresando tg 20 en función de O y sustituyendo, tenemos

tg (} (2 tg 2 () - 3 tg o- 4) = o
equivalente a:
tg () = o
{ 2 tg2 () - 3 tg o- 4= o => tg o= 3± fo = <2,35
~ 4 -0.85
Por tanto. existen tres isostá ticas rectas. cuyas ecuaciones son:
y+ l=O
y + 1 = 2.35 (x + 1)
y + 1 = - OJ:l5 (x + 1)
6.7. El estado tensional de una placa poligonal de ' 'értices A (2, 0), B (0, 4), C ( - 2, 0 ), D (0, - 2),
cuyas coordenadas vienen expresadas en metros, está definido por la función de Airy
<P = 3x·' - xyl - 3y3 + x 2
Sabiendo que las tensiones que de ella se deriva n vienen dadas en ktllcm 2 cuando las coordenadas
se expresan en metros, se pide:
1." Comprobar que la función <P es función de Airy.
2." Representar en dos croquis las dis tribuciones corn.•,<;pondientes a las tensiones normales y
tangenciales que actúan en los lados de la placa.
1'' La comprobación es trivial por tratarse de un polinom io de tercer grado que verifica
idén ticamente la condición de biarmonicidad
2." La solución de tensiones derivadas de la función de Airy dada:
i l2 e/>
a, .. = Í 1J' 2 = - 2 x - 18 y
('12 <P
a,,.= ~2 = IS x + 2
(.\
,12 <P
r.,¡. = - - - = 2y
Dx c1y
260 ELASTICIDAD
permite fo rma r el siguiente cuadro e n el que se recogen las com r o nentes de la matriz de
tensiones en los vértices de la placa
A (2, 0) B (0,4) C( - 2, 0) 0(0, - 2)
a,x - 4 - 72 4 36
(JII}' 38 2 -34 2
Txy o 8 o - 4
A partir de estos valo res calculemos las compo nentes intrínsecas de los vectores tensión en
los vé rtices, respecto de los pla nos coi ncide ntes con las caras que limitan la placa
Punto A
3
Normal a AB: o= (}t = arC (O -
e
1
2 => cos 20 = - : sen 20 = -4
5 5
3
17 - 2 1 S= 4,4 kpfcm 2
4
- 21 - = - 16,8 k pfcm 2
5
Normal a AD: O = - 45• = sen 20 =- 1: cos 20 =O

rr, = 17 kp/cm 2
{r = 2 1 kp/cm 2
Punto B
No rmal a BA: /J = 8 1
3 4 2
- 35 - 37 S+ 8 S= - 50,8 kp/cm
4 - 8 -3 = -344 kpfcm-'
- 37 -
5 5 ,
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORD ENADAS CARTESIANAS 261
Figura E6.7a.
3 4
Normal a BC: O = 180 - 0 1 = cos 20 = cos( - 2 0 1) = -;sen 20 = sen (- 20 1) = - -
5 5
¡ a11
r = - 37
4
5 -8
3
5=
3
4
= - 35 - 37 - - 8 - = - 63 6 kp/ cm
5 5
- 24.8 kp/cm 2
'
2
Punto C
Normal a C B: () = l !W - 0 1 = cos 20 = -35 ; sen 20 = --

4
"¡· -
5
~ 15 : 19 3~ - 3,6 kp/cm '

r = -19 5= - 15,2 kp/cm 2
262 ELASTICIDAD
Norma l a CD: U= - 135" = cos 20 = O; sen 20 = 1
rr, = - 15 k p/cm 2
{ r = 19 kpfcm 2
Punto D
Normal a OC: O= - 135" = cos 20 = O; sen 20 = 1
a, = 19 - 4 = 15 kpj cm 2
{r = 17 kp/cm 2
No rmal a DA: O = - 45• = cos 20 = 0; sen 20 = - 1
rr, = 19 + 4 = 23 kpjcm 2
{ r = - 17 kp/cm 2
Con los va lores obtenidos en los vértices para los pla nos que limita n la placa, y teniendo
en cuenta que. según la solució n de tensiones, la variación es lineaL se dibujan las distribucio-
nes de tensio nes no rmales y tangenciales e n la Figura E6.7h.
23
Figura E6.7b.
6.8. U na ¡>laca rectangular de es¡>esor constante tiene sus vértices en los ¡>untos .4 (6, 4), B (6, - 2),
C ( - 4, - 2), D ( - 4, 4), estando las coordenadas expresadas en centímetros. La placa está
some tida a un estado de tensió n plana y las expresiones de las tensiones en los lados del contoroo
s on la s s ig uientes:
ELASTICI DAD BIDIM ENSIONAL EN COORDENA DAS CA RTESIANAS 263
Lado A B : <Tnx = )' 2 - 36 t'sy = 12y

Lado BC: <Tny = x2 - 4 Tx,· = - 4x
2
Lado CD: ""' = y - 16 r ,> = - 8y
Lado AD: O"ny = x2 - 16 Txy = RX
Se pide:
1." Expresiones de las tensiones en un punto cualquiera de la placa.

2." Coordenadas de los puntos singulares, si los hubiere.
3." Ecuaciones de las isostáticas rectas.
4." Ecuaciones de las dos familias de isostá ticas y di bujarlas.
1.0 Buscaremos una función de Airy de forma polinómica de cuarto grado
4J = Ax4 + Bx 3 )' + Cx 2 y 2 + Dxy 3 + Ey.~ + Fx 3 + Gx 2 r +

+ Hx/ + ly3 + Jx 2 + Kxy + Ly 2
La solución de tensiones que de ella se deriva es:
(1 2 q, ,
a,_. = - 2 = 2 c.,- + 6 Dxy + 12 Ey 2 + 2 1/x + 6 1y + 2 L
(1.1'
cl l ifJ 2
rr,,. = (lx 2 = 12 Ax + 6 Bxy + 2 Cy 2 + 6 Fx + 2 Gy + 2 J
-3 Bx 2 - 4 c.,r - 3 Dy 2 - 2 Gx - 2 H y- K
Obtenemos los coeficientes particularizando estas ecuaciones para los bordes e identifican-
do con las condiciones de contorno dadas.
4!1
4cm
X
2 crn x
-lcm 6cm 24
Figura E6.8a.
264 ELASTIC IDAD
Lado AB (x = 6)
a"·' = 72 C + 36 Dy + 12 Ey 2 + 12 H + 6 1y + 2 L = y 2 - 36
{ r.,,. = - 1088 - 24ey - 3Dr 2 - 12G - 2Hy - K = 12.r
= { 12 E = 1 ; 36 D + 6 1 = 0 ; 72 e + 12 H + 2 L = - 36 } ( lí
D = O; - 24 e - 2 JI = 12 ; - 108 B - 12 G - K = O .
Lado Be(y = - 2)
a,.,:
{ r.•,. -
~2Ax~ -
38.~
2 12Bx ~ 8C ~ 6Fx,- 4G ~ 2;
+ 8Cx 120 2G:x + 4H K
=: 2
~4
4 .~
12A = I; - 12 B +6 F = 0; 8C - 4G + 2J =- 4}
= {B= O; 8 e-
2 G = - 4 ; - 120 + 4 H - K = O
(~
Lado CD(x = - 4)
a,. .. =32C - 24Dy+ 12Ey 2 - 8H+61y+2L = i - 16

{ r = - 48 8 + 16 Cy - 3 0 ;•2 + 8 G - 2 HJ' - K = - 8 v
Q -
12 E= 1 ; - 24 D + 6 1 = O ; 32 C - 8 H + 2 L = - 16}
= { D = O ; 16 C - 2 H = - 8 ; - 48 B + 8 G - K = O (~
Lado DA (y = 4)
a,.r = 12Ax 2 + 24Bx + 32C + 6Fx + 8G + 2J = x 2 - 16

{ r .•,. = - 3 Bx 2 - 16 Cx - 48 D - 2 Gx - 8 H - K = 8 x
= { 12A = 1 ; 24B + 6F=0; 32C+8G+2J = - 16 } ()

4
B = O ; - 16 e-
2G = 8 ; - 48 D - 8 H - K = O
El sistema de ecuaciones formado por ( 1). (2), (3) y (4) es compatible y determinado. Se
obtienen los valores de los coeficientes
por lo que la función de Airy existe y resulta ser:
Se comprueba que verifica la condición de biarmonicidad.

ELASTICIDAD BIDIMENSIONA L EN COORDENADAS CARTESIANAS 265
Las expresiones de las tensiones en un punto cualquiera de la placa son:
a,x = - x2 + )'2
a,r = x 2 - .1'2
r,r = 2xy
1 '' Los puntos singulares son aquellos en los que se verifiqu e
= _ x2 + y2 = x2 _ )'2
= 2xy = O
Se obtiene el sistema
x2 - )'2 = O
{ X)' = 0
cuya única solución es x = O; y= O. Por tanto. existe un único punto singular que es el origen
de l:Oordenadas.
J Punto singular: O {0, 0) 1
3." Las isostáticas rectas son aquellas isoclinas que forman un á ngulo con el eje Ox igual a
su parámetro
2 r,J. 2 tg U 2m
tg 20 =
a,x - a,,,, 1 - tg 2 O = 1 - m 2
Existirá n isostáticas rectas si haciendo y = mx + /¡en la expresión anterior la ecuación que

se obtenga tiene solución
2x (mx + h) 2m
---:-::--~ = - - -2 = F ( x m)
(mx+ h) - x
2 2 1- m · '
Corno esta función de x, m. es constante a lo largo de la isoclina, se ha de anular la

derivada F:
(x. m)
Para h = O = y = mx
2
IIIX 111
Sustituyendo:
(111 2 - l)x 2 = 1 - m2
Se obtiene m= O; m = 1; m= - 1, junto con x =O.

Por tanto. las isostáticas rectas son los ejes coordenados y las bisectrices de los mismos
X =0 ; .J' = 0 ; )' = X ; y =- X
266 ELASTICIDAD
4." Las ecuaciones diferenciales de las líneas isostáticas. según (6.7.3) son:
dy (J"/11" - (J"IIX
- = . +
dx 2 r.,r -
Aplicando a nuestro caso. sustituyendo. tenemos:
x l _ J z ± (xz + .l'z)
2xy
que se descompone en las dos ecuaciones siguientes
tfy xz - )'2 + x2 + .1'2 X

- rz = e,
dx 2xy .r
= x2
dy .'( 2
- )'2 - x2 - .1'2 r ez
dx
=
2xy X
= X)' =
Po r tanto. las isostáticas son dos familias de hipérbolas equiláteras. de asíntotas los ejes y
las bisectrices de los mismos, respectivamente
E ---J <ílicas
x2 -
xr = e 2
1'2
·
= e1
Para identificar la familia de hipérbolas correspondiente a la tensión a 1 veremos prel'ia·

mente si existen puntos singulares. Si existen, se habrá de verificar en ellos
y=O
El resultado indica que el origen es el único punto singular.

Tomemos un punto cualquiera distinto del origen, por ejemplo, el P(O, 1). En este punto
a,.,= 1 a,,. = - 1 r., ,. =O
es decir, la dirección del eje principal correspondiente a a 1 es paralela al eje x.

Por consiguiente, la red de isostáticas, distinguiendo con trazo continuo la familia de las u,
y con trazo discontinuo la correspondiente a las a 2 , es la dibujada en la Figura E6.8b.
EL ASTICIDAD BIDIME SIO AL EN COORDENADAS CARTESIANAS 267
Figura E6.8b.
Las isost<i ticas rectas encontradas anteriormen te se obtienen ta mbién de la solución gene-
e e
ral. para 1 = 2 = O. Se trata de cónicas degeneradas
.\2 - .1'2 = o = .r = ± .'\

xy = o = x = o; r = o
6.9. En los ,·értices de una placa rectangular de ~O x 20 cm exis ten las tensiones que figuran en el
siguiente cuadro:
f1m: fl,y Txy
A (20, 10) - 900 900 1200
8(20, - 10) - 900 900 - 1200
C( - 20, - 10) - 900 900 1200
D ( - 20, 10) - 900 900 - 1200
estando expresadas en kp/cm 2•

Se conocen, además: en los puntos m edios de los lados del contorno de longitud 40 cm
ú,, =- 300 kp/cm 2, y en los correspondientes a los lados de longitud 20 cm a,x = - 1.200
kplcm2•
Sabiendo que las leyes de tensiones no rmales sobre el contorno son parabólicas de 2.0 grado y
que las correspondientes a las tensiones ta ngenciales son lineales, se pide:
l." Dibujar las fuerzas de s uperficie sobre el contorno.
2." Determinar la funci ón de Airy y la solución de tensiones que de ella se deduce.
3." Hallar los puntos singulares.
4." Calcular la red de isostáticas y representarlas gráficamente disti nguiendo las dos fami-
lias mediante trazos continuos o discontinuos, respectivamente.
268 ELASTICI DAD
1.'' A la vista del t:uadro dado y de los datos suplementa rios que se indica n en d
enunciado se pueden dibuja r las dist ribuciones de las fuerzas de superficie sobre el contorno.
En las Figuras E6.9a y E6.9h se indican las correspondientes a las fuerzas w rrcspondientcs n
las fuerzas normales y ta ngenciales. respectivamente.
Las ecuaciones analít icas de ambas distribuciones se obtienen fácilmente
n,., = 3y 2 - 1200
n,¡. = 3x 2 - 300
<xr = ±60 X, para y=± 10; r,r = ± 120 y, para X = ± 120
2." Ensayaremos corno función de Airy un polinom io de cua rto grado. pero sin términos
en x o y, de grado impar, a la vista de la simetría que presentan las fuerzas de superficie sobre
el con torno
La solución de tensiones que de ella se deduce es:
(J,x = 2 Bx 2 + 12 Cy 1
~ As • ~ 2 By
2 2
(],, :
{
r,r - 4 B.~J
Determinemos los valores de los coeficientes imponiendo las condiciones de contorno.
Para x = ±20:
3 1
n,x = ~00 8 + 12 Cy 2 = 3y 2 - 1200 => B= 2 • e =4
900 kplcm~ 900 kplcm 2
1.200
kplcm 2 +-----~------~~-------+------+-~
900 kplcm 2 QOO kp/cm1
Figura E6.9a y b.
Para y = ± 10:
a,.r = 12 Ax 2 + 200 B = 3 x 2 - 300 = A

4
Sustituyendo el valor de B = - '32 en .

la expres1ón de r.,,,,
'xr = 6 xy
vemos que verilica las condiciones dadas:
Para y = ± 10: rx¡• = ±60x
x = ± 20: rx¡• = ± 120 y
Por tanto, la funci ón de Airy es:
1
<P= -4
y se comprueba que verifica la condición de biarmonicidad.
La solución de tensiones que de ella se deduce es:
2
a n.-r = 3 .11 - 3 x2
a,¡· = 3 x2 - 3 y2
{
r.,... = 6 xy
3." Los puntos singulares vienen dados por las soluciones del siguiente sistema de ecua-
ciones
a,.,, = a,.¡, = 3 / - 3 x 2 = 3 x2 - 3 y2
{ Txy = O => 6 xy =O
cuya única solución es y = ±x = O. es decir. el único punto singular es el origen de coordena-

das
1 0(0,0) 1
4.'' Las ecuaciones diferenciales de las dos familias de isostáticas son:
' 2
dy
a,.x - (J"·'') + 1
dx (
2 r,...
Sustituyendo, se tiene:
6 .'(2 - 6 yl 6 yz - 6 x2)2 xz - y2 y2 + x2
ely
dx
---~ +
12 xy - ( 12 xy
+ 1 = 2 xy +- 2 X)'
=<xfyyjx
-
270 ELASTICIDAD
dy X
- = - = y dy - x dx = O=
dx y
dy .1'
-=
dx
= x dy + )' clx = O= xy = Cz
siendo c 1 y c 2 constantes de integración.

Las isostáticas resultan ser dos familias de hipérbolas equilá teras.
Se representan en la Figura E6.9c.
.t•
- - a,
••.... a~
Figura E6.9c.
6. 1O. D ada la presa de perfil triangular indicado en la Figura E6.1O se pide calcular a embalse
totalmente vacío:
l." F unción de Airy.

2." Expresión de las tensiones en un punto cualquiera de la presa.
3." Ecuación de las líneas isostáticas.
4." Ecuación de las líneas isobaras.
Figura E6. 1O.

ELASTICIDAD BIDIM ENS IONA L EN COORDENADAS CARTES IANAS 271
1.0 A embalse totalmente vacío encontramos los valores de Jos coeficientes de la función
de Airy particularizando las ecuaciones (6. 15.13) para tg ce 1 = O; ce 2 = ce
)'
a =-- . c= d =O
6 tg ce ,
Por tanto, la función de Airy será
}' y
~= ~ x3- 2 x2 Y
1
siendo y el peso específico del material de la presa.
2° La solución de tensiones se obtiene de forma inmediata a partir de la función de Airy
azifJ y y
a,. , = -~- 2 =- x - yy = - (x - y tg ce)
J OX tg !Y. tg !Y.
3° Aplicando la ecuación general de las líneas isostáticas
dy
dx
tenemos
dy X - V tg íY. J ,-----:::--------,.-~
- = - ± j(x - y tg rx) 2 + 4 x 2 tg 2 ce
dx 2X tg ce 2 X tg ce
De estas dos ecuaciones se deduce lo siguiente:
a) Para x = O: -dy = oo, es d ecn,

. e1 paramento comc1
. 'dente con e1eJe
. y es una 1sost
. á tlca.
.
dx
dy
b) Para x =y tg ce: dx = ± 1, es decir, en los puntos del paramento aguas abajo las
isostáticas forman ángulos de 45" y - 45" con el eje x.
4." Al ser <J,.x = O la ecuación de las isobaras se reduce. a
2 ± 2J J <1,.¡,2 + 4 <x¡·2 =
0
ny
<J 1 . 2 = k
272 ELASTICIDAD
de donde:
(
,
k - 2
(JII)') l _
- ;:¡1 (a,2,. + 3 <.,2r) =
Sustituyendo los valores de a,!. y <x )' en función de las coordenadas, o btenemos finalmente
" k
)1 = !.._ .\"2 +- 1 X - -
k tg (1. i'
que representa una familia de parábolas.
6.11. Demostrar que la función de tensiones
c/J = e [ (x 2 + y 2) a re tg ~ - xy J
da la solución del problema elástico del medio semiinfinito indicado en la Figura E6.11 y sobre
el que actúa una presión constante a un lado del origen.
¡ X
Figura E6. 11.
La función c/J dada resolverá el problema elástico del medio semiinfinito considerado si la
tensión a , r q ue de ella se deriva verifica las condiciones de contorno:
a,,.: constante para O= n (x <O)
{ a,r - O para O = O (x > O)
Se verifican, en efecto, ya q ue
2
(J II) '
iJ cp
= ~ = e ( 2 are tg -y - _ 22xy
___:_ )
ox • x x + y2
y para:
;r= O; x>Ü => (JII)' =o
y = O; x<O = a,)' = e ' 2n = - p
Por tanto, queda demostrado que la función dada </J es la función de Airy que res uelve el
problema elástico del medio semiinfinito considerado.
La presión constante que actúa a un lado del origen está relacio nada con la constante C
mediante la relación
p = -2nC
Torsión
7
7.1. Introducción
La solución del problema elástico en una barra cilínd rica de sección ~.:i rcular sometida a
torsión pura fue dada por Coulomb en 1784. Posteriormen te, en 1826, Navier intentó
generalizar sus resultados a barras de sección recta arbi traria, haciendo la hipótesis de
conservación de las secciones planas, es decir, admitiendo que los pu ntos de la ba rra
contenidos en una secció n recta antes de la deformación continuaban perteneciendo a un
plano después de producida ésta. Admitir esta hipótesis era equivalente a decir que las
secciones rectas no experimentan alabeo alguno. Esta hipótesis es análoga a la de Ber-
nouillí en la flexión. pero así como. a un no siendo rigurosamente cierta. en la flexión
conduce a fórmulas de una aproximación más que aceptable, en la teoría de la torsión
introduce errores que la hacen inadmisible, como ya puso de manifiesto Cauchy en 1829.
En este capítulo comenzaremos est udi ando la torsión de barras cil índricas de sección
recta circular o anu lar, mediante la solución del problema elástico correspondiente, para
continuar con el de barras cilíndricas de sección arbitraria. Es éste un ejemplo ilustrativo
del planteamiento del problema elástico segú n se formule en despla7.amientos. solución
expuesta por Saint-Venant, o en tensiones, utiliza ndo la fun ción de tensiones de Prandtl.
Como ejemplos de apl icación de la teoría de la torsión para barras cilíndricas de
sección arbitraria. considera remos los casos de secciones: elíptica, triangular equilátera y
rectangular. estudiando la distribución de tensiones en cada uno de ellos.
Más adelante. de entre los numerosos métodos existentes para la resolución de las
ecuaciones de la Elasticidad, expond remos en el Capítulo 1O el método de Ritz, basado en
consideraciones energéticas, que es un método aproximado para la resolución del proble-
ma elástico l!n torsión.
7.2. Torsión en barras prismáticas de sección circular o anular

Consideremos una barra prismática de longitud 1 y sección recta circu lar de radio R.
sometida a momentos torsores M r de sentidos inversos aplicados en sus secciones ext re-
mas (Fig. 7. 1). Admi tiremos la hipótesis de Bernouillí de conservación de las secciones
273
274 ELASTICIDAD
=
X
1
Figura 7.1.
rectas y que el efecto q ue prod uce el momento torsor es una ro tación de una sección
respecto de otra indefinida mente próxima alrededor del eje longitudinal del prisma, e,s
decir, todos Jos puntos contenidos en un plano penpendicular al eje del prisma siguen
perteneciendo al mismo p la no después de la deformació n.
e
Llamaremos al á ngulo de torsión por unidad de longitud que, por razón de isotropía
del ma terial, es constante para todas las secciones del prisma.
Con estas hipótesis, que pueden ser compro badas experimental mente, es fácil expresar
las componentes u, P, w del vector desplazamiento de un punto P (Fig. 7.2):
u =o
v = - rOx cosa = - Oxz (7.2.1)
w = rOx sen a= Oxy
ya que r cos a = z; r sen !X = y.
La simple observación de estas expresio nes nos indica que la dilatación cúbica unitaria
es nula
(7.2.2)
es decir, en la barra no se produce va riación de volumen.
Figura 7.2.
TORSIÓN 275
Apartir de las componentes del vector desplazamiento se obtienen las componentes de

la matriz de tensiones aplicando las ecuaciones de Lamé
=}.e +2Ge,. =2G ouxu =O

a,x. :l
ov
a,. =Ae +2Ge. =2G -;-
1• uy =01,
aw
aw = +2Gt:_ =2G -:;- =O
},e
- - vz
r .q· = e(~; + ~~) = - Gez (7.2.3)
Tx=
uu
= G ( oz +
oDxw) = COy
av ow)
r ,_ = G -
}- (az + -ay = O
La matriz de tensiones será:
-COz
[T] = (-:ez o (7.2.4)

COy o
Si OP = r, la tensión tangencial en todo punto P
(7.2.5)
resulta ser proporcional a la distancia del punto P al centro de gravedad de la sección.

y
Figura 7.3.
276 ELASTICIDAD
Como de la Figura 7.3 se deduce que
./'-. ...............
rx = OP, == r, r_.,,
r
el vector tensión es perpendicular a la recta que une el punto p con el centro o de la
sección.
La sol ución de tensiones (7.2.3) verifica idénticamente las ecuaciones de compatibili·
dad, ya que hemos pa rtido de los desplazam ientos. Verifica ta mbién, idénticamente, las
ecuaciones de equilibrio interno. En cuanto a las condiciones de contorno, fácilmente se
comprueba que se verifican en los puntos de la superficie cilíndrica (Fig. 7.4)
O r.,Y r x: ) ( O )
[fq] = [T][Ü] = 'xr o o sen ~ = (7.2.6)
(
Te O O COS Y
y como <xysen y + <xycosy =COcos}·( - z ~+y) = O
resulta ¡;; = O. en todos los puntos de la superficie lateral.

Para dar por resuelto el problema elástico nos queda por comprobar las condiciones
de contorno en las bases, en las que rx = ± 1; f3 = O; y = O ( + 1, en la base de la derecha;
- J, en la base de la izquierda).
X= ±a,_,= O
Y= ± r,,,. = ::¡:: COz (7.2.7)
Z= ±<x: = ± GOy
Figura 7.4.
TORSIÓN 277
La solución de tensiones dada por la matriz (7.2.4) no queda invalidada si la solicita-

ción aplicada en las secciones extremas no coincide exactamente con las fu erzas superficia-
les dadas por estas ecuaciones, ya que, en virtud del principio de Sai nt-Yenant, tal
distribución de tensiones en secciones a partir de cierta distancia de las extremas, la
produciría cualquier solicitación que fuera estát icamente eq uivalente a un par torsor M r·
Cuanto más se ajustara la distribución de fuerzas superficiales a las dadas por las
ecuaciones (7.2.7), menor será la distancia a las secciones extremas a partir de la cual será
válida la solución de tensiones dada por la matriz (7.2.4).
Nos interesa encontrar la relación ex istente entre el ángu lo de torsión por unidad de
longitud y el momento torsor M T· Para ello expresaremos que el momento resultante de
las fuerzas engendradas por las tensiones tangenciales en cualq uier sección es M T
M~f1
i j k
X y z dy dz =
o -COz COy (7.2.8)
De aquí se obtiene:
M-r = COSJ11 (y 2 + z 2 )dy dz = C0 / 0

(7.2.9)
{ SJ y dy dz =O ;
11
fJ z dy dz = O
siendo 10 el momento de inercia polar de la sección respet:to del centro de la sección
nR4
I
R
10 = 2nr r 2 dr = - - (7.2. 10)
o
2
Las dos últimas ecuaciones se verifican, ya que son los momentos estáticos de la
sección respecto a ejes que pasan por el centro de gravedad.
De la primera, se obtiene la relación que buscábamos entre O y M T
. MT
0= - (7.2.11)
Ci o
yde aquí:
M .r
C/ 0 = -
0
Al producto CJ 0 • que depende excl usiva mente del material de la barra y del radio
de la misma, se le denomina riqitlez a la torsión. Resulta ser igual al cociente entre el par
torsor aplicado y el ángulo de torsión por unidad de longitud que dicho par produce en la
barra.
278 ELASTICIDAD
Sustituyendo la expresión de e
dada por (7.2. 11) en (7.2.5), obtenemos la ley de
distribución de la tensión tangencial en la sección
MT
r= - r (7.2.12)
lo
Si suponemos marcada en la superficie de la barra prismática una reticulación como la
indicada en la Figura 7.5a, fácilmente deducimos mediante el círculo de Mohr (Fig. 7.5b)
las tensiones y direcciones principales.
Resulta, por consiguiente, que las isostáticas son hélices que forman con el eje longitu·
dinal de la barra un ángulo de 45• (Fig. 7.5c). Este resultado no solamente es válido para
la superficie exterior de la barra, sino también para cualquier cilindro coaxial que sea
interior.
P ara ma teriales que presentan poca resistencia a la tracción, como es el caso del
hormigón, si la pieza va a ser sometida a torsión habrá que colocar armaduras helicoida·
les a 45• con el eje de la pieza, en dirección de las tracciones, próximas a la superficie
exterior, que es donde se van a producir las máximas tensiones de tracción, y uniforme-
mente espaciadas.
Las componentes de la matriz de deformación se pueden obtener a partir de los
desplazamientos (7.2. 1) aplicando las ecuaciones de definición.
Si llamamos <p a l ángulo de torsión, es decir, el ángulo girado por la sección de abscisa
x respecto de la extrema correspo ndiente a x = O, es fácil ded ucir cuál es la deformada de
cualquier fibra longitudinal del prisma cilíndrico de sección circular.
En efecto, integrando la expresión del ángulo de torsión
d<p 1
O= - =- , siendo k una constante
dx k
se tiene x=k<p+ C (7.2.13)
2
en donde C es una constante a determinar imponiendo las condiciones de contorno.
*1 o,
1
l T
A'
A
b)
Figura 7.5.
TORSIÓN 279
Pero esta expresión es la característica de una hélice cilfndrica, cuyas ecuaciones

paramétricas son (Fig. 7.6):
x = r cp· tg a = kcp
y = reos (P
{ z = r sen cp
Por tanto, la deformada de toda fibra longitud inal de la barra es una hélice.
En la construcción de máquinas se suelen utilizar barras de sección anular (Fig. 7.7)
más que las de secció n circular. Pa ra barras prismáticas de sección anular sometidas a
torsión sigue siendo válida la solución de tensiones dada por (7.2.4), y de análoga fo rma
a como lo hemos hecho anteriormente en el caso de sección circula r vemos que se
verifican las ecuaciones d e equilibrio interno y las ecuaciones de eq uilibrio en el contorno.
En el caso de sección anular varía la rigidez de la pieza y, por ta nto, la relación (7.2.11 )
entre el momento torsor M r y el á ngulo de torsión por unidad de longitud. La expresión
de 10 es ahora
(7.2.14)
y
7.3. Torsión de barras prismáticas de sección arbitraria.

Método semi-inverso de Saint-Venant
Consideremos un a barra prismática de secció n recta arbitraria, solicitada a torsión por
dos pares i\'f .,. de sentidos opuestos. aplicados en sus seccio nes ex tremas, de ejes coinciden-
tes con el eje de la barra. Supondrem os que son n ulas las fuerzas másicas.
Mediante una sencilla comprobació n ex perimen tal se demuest ra que en el caso de
sección recta no circular, las secciones p la nas antes de aplicar los pares torsores no se
mantienen planas después de la defo rmación, sino que se a labean. Se comprueba, en
280 ELASTICIDAD
efecto, que si se somete a torsión una pieza prismática de goma de sección cuadrada, en la
que previamente se ha dibujado una retícula coincidiendo con lados de secciones rectas y
paralelas al eje de la pieza (Fig. 7.8a), las secciones rectas inicia lmente planas sufren un
cierto alabeo (Fig. 7.8b).
Se atribuye a Saint-Venant un método para el cálculo de las tensio nes que existen en la
barra, así como las deformaciones que se producen en ella. Este método consiste en
admi tir q ue las componen tes de la matriz de tensiones son nulas excepto -r"'>' y -r.c, en un
sis tema de referencia cuyo eje x tiene la dirección del eje longitudinal de la pieza. Las
tensiones q ue se obtienen aplicando las ecuaciones de la Elasticidad representarán la
solución del problema elástico si satisfacen todas las condiciones necesarias, ya que hemos
visto anteriormente que en un problema de elasticidad la solución es única.
Se denomina método semi-inverso porque consiste en suponer que ciertas tensiones son
nulas, verificando a posteriori q ue se verifica esta hipótesis a la vez q ue se determinan las
tensiones no nulas.
En el estudio de la torsión de una barra prismática de sección arbitraria, Saint-Venant,
para aplicar el método sem i-inverso, como más adelante podremos comprobar, estableció
las siguientes hipótesis:
l." La deformación de cualquier sección recta es un giro alrededor de un punto O

acompañado de una alabeo que es igual para todas las seccio nes.
2.'' El ángulo O girado por unidad de longitud es constante.
En virtud de la primera hipótesis de ser el alabeo el mismo para todas las secciones, la
componente u del vector desplazamiento de un punto de la barra prismática (Fig. 7.9a)
será independiente de x . P o r ta nto, si llamamos 1/1 a la ji.mción de alabeo, podemos poner:
u= Olj¡(y, z) (7.3.1)
P o r o tra parte, las otras dos componen tes v y w, teniendo en cuenta la constancia del
á ngulo girado por unidad de longitud (Fig. 7.9b), si OP = p, serán:
V= - p 0 X COS !Y. = - {) X Z
(7.3.2)
w = p Ox sen a = Ox y
a) h)
Figura 7.8.
TORSIÓN 28 1
b)
Figura 7.9.
Diremos. por ahora, que el punto O no tiene por que coincidir con el centro de
gravedad G de la sección, a no ser que G sea centro de simetría de la misma.
Conocidas las componentes del vector corrimiento, la obtención de las componentes
de la matriz de deformación es inmediata
il ll
1:, =;;-= o ; ¡¡
av
=-= 0
(J \V
¡;_ = -;-= o
. uX r Dy - (/ -
(7.3.3)
A parti r de éstas se obtiene la mat riz de tensiones aplica ndo las ecuaciones de Lamé:
o GO c- ~p - )
z GO (~~+y)
)
ay
[7] = GO e-~~~- z o o (7.3.4)

ily
GO (~~ +y) o o
Comprobamos que los términos de la matriz de tensiones son nulos, excepto los
correspondientes a 'xr y '··=·
Podemos comprobar que la solución obtenida verifica las condiciones que requiere la
solución del problema elástico.
282 ELASTICIDAD
En efecto, las ecuaciones de eq uilibrio interno se reducen a las siguientes:
(lr_~)' = o. fJrx= =O (7.3.5)

(tx , (l .'(
Las dos últimas se verifica n idénticamente, ya que tanto rx¡• como rx= no dependen
de x. En cuanto a la primera ecuación, también se cumple si se considera una fun ción de
tensiones <1> (y, z) llamada función de Prandtl, tal que:
v D<l>
r,J, (7.3.6)
. = ;¡-
uz Dy
Podemos ver la condición que tiene que cumpl ir esta función de tensiones eliminando
la funció n de alabeo entre las ecuaciones que resultan de sustituir en (7.3.6) las expresiones
de r xr y r.<= dadas por la matriz de tensiones
i1<l> = co (o•/J - z)
az ay
(1<1>=
-
ély
- CO (;-+y
¡"' )
oz
Derivando la primera ccuac1on respecto a z, la segunda respecto a y, y sumando

miembro a miembro, se tiene:
(7.3.7)
es decir, la función de tensiones es tal que su laplaciana es constante en todos los puntos
de la barra e igual a - 2CO.
Que la matriz de deformación, cuya componentes vienen dadas por las ecuacio-
nes (7.3.3), verifica n las condiciones de compatibilidad es evidente, ya que hemos partido
de la solución de corrimientos.
En cuanto a las condiciones de contorno, por ser éste libre (Fig. 7.1 0), se habrá de
verificar:
[7] [Ü] ~ :~:

[
rxrO r,.]
o o
[ o ] [o]
O · sen O
cos
a
~
=
o
es decir:
rx¡· sen ~ + r.~= cos rt. = O

TORSI ÓN 283
y
n
Figura 7. 1O.
Como
dz dy
sen a = cos r:J. =-
ds ' ds
teniendo en cuenta (7.3.6), resulta:
o<l> dz i)<l> dy
----- - = (7.3.8)
oz ds oy ds
Este resultado nos dice que la función de tensiones <1> es independiente de la abscisa
curvilínea s en el contorno de la secció n, por lo que ha de tener un valor constante en
todos los puntos del mismo.
Si consideramos barras de secció n recta llena, es deci r, piezas cuya sección recta tiene
un contorno simplemen te conexo, esta constante puede ser elegida arbitrariamente, ya q ue
para la resolució n del problema elástico sólo nos interesan sus derivadas. Por consiguien-
te, por simplicidad, consideraremos en lo q ue sigue que
<1> = 0
en los puntos del contorno de la sección.
Figura 7.11.
284 ELASTICIDAD
Finalmente, comprobemos que en cualqu ie r secció n recta la resultante de las fuerzas

engend radas po r las tensiones tangenciales rx)· y rx= es nula, así como que el momento
resulta nte respecto de O de dichas fuerzas es igual al momento to rsor M r·
En efecto, las compo nentes ele la resu lta nte son:
Jt r.,r dy d: = f
Jdy ~~ dz = O
fL r,=dy d: =- f f ~~
dz dy =O
que se anulan a mbas po r ser <D nula en el conto rno, aunque ta mbién lo harían si <D tuviera
un valo r co nstante en el mismo.
Po r o tra parte, el momen to ha ele verifi car:
MT = Jí.!u (re y - r_,-r:) dQ = -f'Jní ~:· y dQ - f'í

· J1
~~ z dQ (7.3.9)
1ntegremos po r partes estas dos últimas integrales teniendo en cuent a que, si se trata de
secciones que sean recintos simplemente co nexos, podemos consiuerar que la función de
tensio nes <D se a nula en los puntos del contorno, como hemos visto anteriormente.
-
JI n<D y dQ = -
--:¡; fbdz f"z -(l<l> y dy = - fb dz {[y<D]~:: - f"2 <Ddy} = JI <lldyd::
n l) " ,- 1 í)y " r1 n
j'cl dy f = ....,-:- ftl dy {[z<l>] ~~ - JI

Jf r,=z ([)c/z} =
2
- r}(f) z dQ = -
--:- ()<]) z dz= - <Ddy dz
•n a_ e :1 ( - (' • : 1 n
Sustituyendo en (7.3.9), se obtiene:
MT = 2 Jt <D(y,z) dyd: (7.3.10)
Los resultados a nterio res nos ind ica n q ue es necesario que la laplacia na de la funci ón
de tensio nes <J), que nos resuelve el problema elástico de la torsió n, sea constante en todos
los puntos de la secció n recta, y q ue el va lor q ue toma dicha funció n en los puntos del
contorno es ta mbién igual a una co nsta nte, que puede ser elegida arbitrariamente.
Veamos o tra relació n de interés entre la tensión ta ngencial r y la fu nción de ten-
sio nes <D. La tensió n r se puede expresa r así:
(7.3. 11)
TORSIÓN 285
Figura 7.12.
Ahora bien, la función <1> representa una superficie o, mejor dicho, un casquete de
superficie que se apoya en el contorno de la sección, ya que <1> se anula en el citado
contorno.
Si cortamos el casquete por planos paralelos al plano de la sección se obtiene una se-
rie de curvas que no son otra cosa que las líneas de nivel del campo escalar <1> = <1> (y, z)
(Fig. 7.13).
Como el gradiante de la función <J> es, en cualquier punto P de la sección, perpendicu-
lar a la línea de nivel que pasa por él, y la tensión tangencial viene dada por (7.3. 11 ), !
resulta ser tangente a dicha curva de nivel.
En cuanto al módulo de ! , de la misma ecuación (7.3.11) se desprende:
r = ji- x l d<D
grad <.DI = lgrad <1> = dn (7.3.12)
es decir, el módulo de la tensión tangencial en un punto cualquiera de la sección es igual a

la derivada de la función <D en la dirección normal a la línea de nivel que pasa por él.
¡fJ = O
Figura 7.13.
286 ELASTICIDAD
De lo anterior se deduce que dibujadas en el plano de la sección las curvas de nivel de

la función de tensiones, la tensión tangencial creada en un d eterminado punto P por un
momento torsor es tangente a la curva de nivel que pasa por él y su módulo será tanto
mayor cuanto más próximas se encuentren entre sí las líneas de nivel.
Conocida la funci ón de tensiones <1>, o función de Prandtl, queda determinado el
punto O alrededor del cual gira una sección respecto de la indefinidamente próxima. En
efecto, la función <1> = <1> (y, z) toma su valor máximo en un punto para el cual
o = o a = o (7.3.13)

ay oz
Según (7.3.6), se anulan en dicho punto las tensiones r xy y r xz• por lo que este punto de
la sección de la barra no está sometido a tensión a lguna. Es el punto que hemos designado
por O y que se denomina centro de torsión. Al lugar geométrico de los centros de torsión
para todas las secciones de la barra prismática se le llama eje de torsión por ser la única
fibra que no está sometida a solicitación alguna y, además, no sufre deformación.
El cálculo del centro de torsión se hará imponiendo la condición de ser el único punto
de la sección cuya tensión tangencial i es nula, es decir:
(7.3.14)
Una observación importante hay que hacer respecto del origen del sistema de referen-
cia, y es que si para el estudio de las tensiones es indiferente, no lo es para el estudio de las
deformaciones. En este caso el origen tiene que ser el centro de torsión O de la base de la
izquierda, que supondremos fija, pues sólo así se verificarán las fórmulas (7.3.1) y (7.3.2).
De lo anterior podemos deducir que si la sección de la barra prismática carece de
simetrías, el centro de torsión no coincide con el centro de gravedad. Si la sección tiene un
eje de simetría, sobre él se encuentran ambos puntos, sin que se pueda afirmar que
sean coincidentes. Solamente si la sección admite dos ejes de simetría, el centro de torsión
coincide con el centro de gravedad.
Podemos hacer algunas consideraciones sobre la función de alabeo 1/f. De la primera
ecuación (7.3.5) de equilibrio interno, derivando las expresiones de las tensiones dadas
por (7.3.4) se ·tiene:
(7.3. 15)
Este resultado nos dice que la función de alabeo es una función armónica en todos los
puntos de la sección.
Para el cálculo de 1p, podemos obtener las derivadas parciales respecto de las dos
variables de las que depende, a partir de las expresiones de las tensiones en función de los
desplazamientos.
TORSIÚN 287
(7.3.16)
T.~: OU (lw O Oif¡ O Oif¡ 'tx=
- = -+- = -+ y::::;> - = - - y
G oz ax oz (l z GO
De las expresiones obtenidas se deduce que la determinación de la funci ón de alabeo 1/J

se reduce, conocidas las tensiones, a la integración de la diferencial total
(7.3. 17)
Nos puede interesar buscar la relación existente entre el momento torsor M T y el

ángulo de torsión por unidad de longitud O.
Para ello, sustituyamos las expresiones de las tensiones que figuran en la matriz (7.3.4)
en la expresión del momento torsor (7.3.9)
A la integral
J = ff (i
0
+ z2 + y iJ 1/1 - ::: D1/1) dQ
o::: c1 y
(7.3. 19)
se le denomina inercia torsional.

Al cociente entre el par torsor aplicado y el ángulo de torsión por unidad de longitud,
que es la relación que íbamos buscando,
Alr = GJ (7.3.20)
o
se le denomina rigidez torsio11al. La rigidez torsional es, pues, el producto del módulo de
elasticidad transversal G del material por la inercia torsional J.
Observamos que la inercia torsional J es igual al momento de inercia polar 10 de la
sección respecto del centro de torsión
(7.3.21)
288 ELASTICIDAD
solamente cuando se anula el alabeo, esto es, cuando la sección recta es circular, como
hemos visto en el epígrafe anterior. En tal caso, el centro de torsión coincide con el centro
de gravedad de la sección.
Veamos, como aplicación de lo expuesto, cómo podríamos resolver el cálculo de la
distribución de tensiones en el caso de sección recta cuya ecuación analítica de la curva de
su contorno fuera de la forma:
j(y,z) = O (7.3.22)
y tal que su laplaciana fu era constante
!:J.f(y, z) = constante (7.3.23)
En tal caso, comprobamos que cualquier función del tipo
<D = ej(y,z) (7.3.24)
siendo e una constante, puede ser tomada como función de tensiones que nos resuelve el
problema elástico de la torsión.
En efecto, al ser nula la función <D en los puntos del contorno:
<D = ej(y, z) = O en el contorno (7.3.25)
la constante e se determina teniendo en cuenta la ecuación que relaciona <D y el momento
torsor Mr
My = 2 IL <D(y,z) dydz = 2e IL f(y,z)dydz
de donde:
e= -=-=--M---=-T _ __ (7.3.26)
2 JI f(y,z) dy dz
n
Obtenida esta constante, el valor Odel ángulo girado por unidad de longitud, en virtud
de (7.3.7), será:
!:J.<P = e !:J.f(y, z) = - 2GO

de donde:
0=
e 11f(y, z) (7.3.27)
2G
7.4. Torsión de barras prismáticas de sección elíptica
Sea una barra prismática de longitud /, de sección recta elíptica, cuyas longitudes de los
semiejes son a y b (supondremos a> b), sometida a torsión mediante pares torsores Mr
aplicados en s us secciones extremas.
TORSIÓN 289
Es éste un caso tfpico de los que se puede resolver el problema elástico de torsión
aplicando lo expresado al final del epígrafe anterior, ya que la ecuación analítica del
contorno
(7.4.1)
se anula en los puntos del mismo y, además, su laplaciana es constante.
2 2
l:::..f(y, z) = al + b2 = constante (7.4.2)
La función de tensiones que resuelve el problema elástico en este caso es, según
sabemos, de la forma
(7.4.3)
siendo C una constante que determinaremos aplicando la ecuación (7.3.26)
siendo /r e 1= los momentos de inercia de la sección respecto de los ejes y y =· respectiva-

mente, y n el área de la misma.
Como
nab 3 nba 3
])' = -4-; 1 =- ·
= 4 '
n= nah
la constante e será:
MT MT
C=
nab = (7.4.4)
2 (C/2 bl
- +--4 ) nab
4 (/2 [¡2
Sustituyendo esta expresión en (7.4.3) obtenemos la función de P randtl
(7.4.5)
290 ELASTICIDAD
Conocida la función de tensiones, la obtención de la solución de tensiones es inmediata
a(j) 2Mr
T xy = (1;:: = - nab3 ;::
(7.4.6)
El centro de torsión es. en este caso, el centro de la elipse que hemos tomado como
origen del sistema cartesiano de referencia.
Las tensiones tangenciales resultan ser funciones lineales de las coordenadas. Se repre-
sentan en la Figu ra 7.14 para los pun tos coincidentes con los ejes (Fig. 7. 14a) y para los
puntos de dos rectas que pasan por el origen (Fig. 7.14b).
Observamos que el cociente rx=f-rx,· es constante en todos los puntos de una recta OA
cualquiera y que en todos ellos la tensión tangencial resultante, -r, tiene dirección constan-
te, paralela a la tangente en el pun to A del contorno.
La tensión tangencia l máxima se prod uce en los extremos del eje menor: rxr en los
puntos (0, ±b)
(7.4.7)
En estos puntos se anula la componente rx=' por lo que la Tm:h tiene la dirección del
eje )'. Se observa que la tensión máxima se produce en los puntos del contorno más
cercanos al centro de torsión.
y y
z :
a) h)
F igura 7.14.
TORSIÓN 291
El valor del ángulo de torsión por unidad de longitud se obtiene de la expresión de la

laplaciana de la función de tensiones
~ <l> = e ~J(y, :e) = Mr

- Tct.lb (2 + 2) = - -. ,
a2 b2 GO
es decir:
O= My(a2 + b2)
(7.4.8)
n G a 3 b3
De esta expresión se obtiene de forma inmediata las correspondientes a la rigidez

torsional
(7 .4.9)
y a la inercia torsional
(7.4.10)
A la misma expresión de J llegamos, evidentemente, aplicando (7.3.19). En efecto
habiendo sustituido las derivadas de la función de alabeo por las correspond ientes expre-
siones que obtendremos a continuación.
Para el cálculo de la función de alabeo, despejamos sus derivadas de las expresiones de
las tensiones que figuran en la matriz (7.3.4)
TX)' = G o((:"'y - =)
t•
= -
2
!lb!;
na
=
(7.4.11)
292 ELASTtCIDAD
D e aquí obtenemos
2M T 2 a2 b2 - a2
(J y G Onab3 z + == - a2 + bl z +z = a2 + bl z
(7.4.12)
sistema de ecuaciones diferenciales equivalente a:
(7.4.13)
cuya integración es inmediata
(7.4. 14)
siendo t/1 0 una constante de integración que se determina aplicando las condiciones de
contorno.
Como el origen es lij o, dado que es el centro de torsión, el valor de tf¡ 0 es cero.
Por consiguiente, la función de alabeo es
t/1= (7.4.15)
Figura 7.15.
TORSIÓN 293
Esta expresión nos indica que cualquier sección recta de la barra prismática, inicial-
mente plana, se convierte por efecto de la torsión en un paraboloide hiperbólico. Las
líneas de nivel de esta función escalar son hipérbolas equiláteras.
Se representan en la Figura 7.15, en la que se han indicado con trazo continuo los
puntos en los que la componente u del vector desplazamiento es positiva, es decir, el
alabeo de la sección se produce en sentido hacia el lector. Con los puntos discontinuos
indicamos que el alabeo se produce en sentido negativo.
Una vez conocidos el ángulo de torsión por unidad de longitud y la función de alabeo,
queda determinada la solución de desplazamientos.
Mr(a2 - b2)
u = O1/J (y, z) = re G a 3 b3
yz
M y(a 2 + b 2)
v = - Oxz = xz (7.4.16)
rcGa 3 1J 3
7.5. Torsión de barras prismáticas de sección triangular equilátera
Consideremos una barra prismática cuya sección recta es un triángulo equilátero, someti-
da a tensión mediante la aplicación de sendos pares M r aplicados en sus secciones
extremas.
Por el centro de gravedad de la sección pasan los tres ejes de simetría, de lo que se
deduce que en este caso el centro de torsión O coincide con el centro de gravedad.
Podríamos pensar que la función de Prandtl es igual al producto de una constante por
las ecuaciones de las rectas en las que están contenidos los lados del contorno (Fig. 7.16)
<1> = e (z - J3 y + 2a)(z + J3 y + 2a)(z -a) (7.5.1)
Esta función es la función de tensiones que nos resuelve el problema elástico, ya que
cumple todas las condiciones para serlo. En efecto, es evidente que se anula en los puntos
del contorno y, además, su la placiana es cons tante.
(7.5.2)
Como .1<1> = 12Ca = -2GO (7.5.3)
La función de Prandtl que estamos considerando es:
<1> =- °
G (z -
6(/
J3 y + 2a)(z + J3 y + 2a)(z - a) (7.5.4)
294 ELASTICIDAD
B(d'S, a)
o
11
z "'
1
"'
Figura 7.16.
La solución de tensiones que de ella se deriva es
r
a
= -az = - -2a
ce (z
2
+ 2 az
2
- y ) (7.5.5)
xy
a ce
r x- = - --;-- =- - (z - a) y (7.5.6)
- uy a
Se observa que en los puntos del eje z (y =O) se anula la componente rxz' reduciéndose
la tensión tangencial a
CO
r xy = - -:¡;; (z +2a) z (7.5.7)
por lo que la distribución de r xy en esos puntos sigue una ley parabólica, de la forma
indicada en la Figura 7. 17a.
y
a) b)
Figura 7.17.
TORSIÓN 295
Por razón de simetría, serán iguales a esta distribución de tensiones las correspondien-
tes a los otros dos ejes de simetría de la sección (Fig. 7.17b).
El valor de t 111rtx se presenta en los puntos medios de los lados de la sección
3a
t111~x = 2 Ge (7.5.8)
La solución de tensiones estará determinada cuando se conozca O. El ángulo de

torsión por unidad de longitud se puede obtener aplicando la relación (7.3.1 O) entre el
momento torsor y la función de Prandtl.
GO 9fi
Mr=2
JI 0
-6;; (z-fiy+2a)(z+fiy+2a)(z-a)dydz=-- G0a 4
5
(7.5.9)
Obtenemos así la expresión de e

e = _5-=M=-·'-r- (7.5.10)
9fiGa4
siendo a un tercio de la altura del triángulo equilátero.

Esta misma expresión nos permite determinar la rigidez torsional
GJ = Mr = 9fiGé (7.5.11)
o 5
así como la inercia torsional
9fi C/4
J = ----"-5- (7.5.12)
Es fácil ver que en el caso que estamos estudiando de sección recta triangular equiláte-
ra, el momento de inercia polar de la sección respecto del centro de torsión es
En efecto
296 ELASTICJDAD
Y como 1= = ! >,. ya que la elipse de inercia es una circunferencia por tener tres ejes. los
de simetría, que respecto de ellos los momentos de inercia correspondientes tienen el
mismo valor:
la inercia torsional se puede poner en la fo rma:
3
J =- l o (7.5.13)
5
Para el cálculo de la función de alabeo despejamos sus derivadas de las expresiones

de las tensiones que figuran en la matriz (7.3.4), teniendo en cuenta que son iguales a
las {7.5.5) y (7.5.6), respectivamente
GO
r x- = G O ( -cl l/J + r ) = - - (.: - a) y
- 8: a
De aquí obtenemos
81/1 1
- - (z 2 - y2)
Dy 2a
(7.5.14)
(ti/J 1
- = --:y
a::: a
sistema de ecuaciones diferenciales equivalente a
1 2 2 1
dlj1 = -- (z - y ) dy-- zydz (7.5.15)
2a a
cuya integración nos conduce a
3 =2 y- vJ
1/J(y.:::) = - 6a - +C (7.5.16)
siendo Cuna constante de integración que resulta ser nula, ya que el alabeo es nulo en el
origen por ser éste el centro de torsión.
TORSIÚN 297
Finalmente, aplicando (7.3. 1) y (7.3.2) obtenemos las componentes del vector desplaza-
miento.
5MT 3 ;;2 )' - )'3

11 = Oif¡ (y, z) = - =
9 ,j3 Ga~ 6a
5Mr
v =- Uxz = xz = - - - xz (7.5.17)
3 G 10
5Mr 5Mr
w = Ox y = xy = - - xy
9,j3 G a-t 3 G 10
La expresión de la primera componente se puede poner en la forma
5Mr r; r;
u=- y(y3z + y)(y3z - y) (7.5.18)
18Ga/ 0
De esta expresión se deduce que el alabeo es nulo en los puntos de los ejes de simetría.
Dichos ejes determinan seis zonas en las que. alternativamente, la superficie alabeada de la
sección es cóncava (-)y convexa ( + ). En la Figura 7.18 se representan las líneas de nivel
de la función de alabeo, indicando con trazo continuo las que corresponden a la compo-
nente 11 positiva (superficie convexa) y con trazo discontinuo en las zonas en las que u es
negativa (superficie cóncava).
a 2a
Figura 7.18.
298 ELASTICIDAD
7.6. Torsión de barras prismáticas de sección rectangular
Consideremos ahora una barra prismática de sección recta rectangula r de lados a y b

sometida a torsión pura mediante la aplicación de sendos pares torso res M T aplicados en
sus secciones extremas. Tomaremos como ejes del sistema de referencia los coincidentes
con el eje de simetría de la sección (Fig. 7. 19). En este caso el origen de coordenadas es el
centro de torsión, ya que es centro de simetría.
Para resolver el problema elástico, como ya hemos visto anteriormente, se trata de
buscar una fu nción <1> (y, z) que satisfaga la ecuación
(7.6.1)
que pondremos en la forma
ru ~ n ny
<1> = ¿ z, cos - b- (7.6.2)
n= l. 3,s ...
en donde Z, = f(:) es funció n exclusivamente de z.

Esta serie satisface la condición de simetría respecto al eje z, ya q ue la función <1> debe
tomar el mismo va lor en dos puntos simétricos respecto a los ejes y y :. En efecto, si no
verificaran esta condición las tensiones • no estarían dispues tas simétricamente con rela-
ción a los ejes de simetría, que hemos tomado como ejes coordenados.
b
Se observa que <1> se anula en los puntos del contorno y = ± .
2
Por otra parte, para - b < y < b se llene
. 1a 1"dent1"d ad.
2 2
4
1= ¿ f..
(- 1J!!..::...!.
2 -
111t)'
cos - - (7.6.3)
1.3.s... nn b
y
b12
= o
b12
a/2 a/2
Figura 7.19.
TORSIÓN 299
Como
nn:y
11 = 1,3. 5 ... IT zll cos - b-
();;2 =
11 = 1,3.5 ...
en virtud de (7.6.3) podemos poner
&eO nn:y
2 e o= ¿ (- 1l!!..::..!
t.e
2 - cos -
i = l.3.S... 1111: b
Sustituyendo en la ecuación (7.6.1) que expresa la condición que tiene que verificar la
laplaciana de la función de tensiones. se tiene
¿
00
{(d----Tz - -n
2 2
n:
2-
2
z,. + ( - n- 1
1)-2- - -
8eo) cos -n b- y} = o 7r
(7.6.4)
i = 1.3.5... d:: b 111t
Para que se verilique esta ecuación habrá que elegir las funciones 2 11, de tal forma que
Tl1t)'
se anulen los coeficientes de eos - b- , para todo valor de 11, es decir, se tendrá que
verificar
(7.6.5)
que representa un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas totales, no homogé-

neas, cuya solución general de cada una de ellas es:
11 7r n 1t !!..±...!. 8 e ob 2
z, = e 1 sh b z+ e 2 eh h z + (- 1) 2 Tl3 11:3 (7.6.6)
siendo C1 y C 2 constantes de integración que se determinarán aplicando las condiciones

de contorno.
Así, la simetría de la superficie alabeada de la sección recta, después de deformada por
la torsión, respecto del centro de torsión O exige que la constante e 1 sea nula.
Anteriormente hemos visto que la función <D se anulaba en los puntos del contorno
que pertenecen a las rectas y = ± b/ 2. Pues bien, tomaremos la constante e2 de tal forma
que la función Z,. se anule en los puntos pertenecientes a las dos rectas z = ± a/2, que
contienen a los otros dos lados del contorno. De esta forma se asegura la nulidad de la
función de tensiones <1> en todos los puntos del contorno.
300 ELASTICIDAD
n+ 1 8 G Ob 2
e~= -( - 1)_2_ - - -- - (7.6.7)
"3 rr3 eh
nna
h
Por consiguiente, la expresión de Z, será:
eh - -
111r:::)
8 G Oh2
-/1 ~[/
11 t i
z, = ( -1)2 3 1
11 re-
1- (7.6.8)
( eh -:¡¡;
y la correspondiente a la función <D
'< 11 1 1 eh h nn:::) nny

¿ ( - 1) 2 -113 1 - -- -
111r(J cos -h- (7.6.9)
11 = I.J.S ... ( eh
2b
serie que es uniformemente convergente en el dominio
b h
- - ~v ~- ·
2 "" . "" 2 '
Una vez obtenida la función de tensiones la determinación de las tensiones es in-

mediata.
11 7r::: 11 7r y
Sh - - cos - -
(1<1> 8GOb "" " .f: l h b
T xy = (! ::; = ~- - L (- l) 2 -¡;i ----~~-7r-G_I_ _
' - .. J. s... eh -:¡¡;
(7.6.10)
il<l> 8G0b ,_ ~ 1 1- _ch_/_7;_z) sen _n n_y

•x:= - - ; - - = --2- ¿ ( - 1) 2 2
11 111r a b
l ' )' 7r n=l,3,5... ( eh
2b
Saint-Venant demostró que la tensión tangcnc.ial máxima se produce en los puntos

medios de los lados del contorno de mayor longitud.
TORSIÓN 30 1
Si hacemos la hipótesis b <a, la tensión tangencial máxima se presenta en los puntos:

y= ± ~; z =O, en los cuales se anu la la componente •x,~, . Su expresión será:
8G0b .~.
Tmá> = --2- L (7.6.11)
1! i = 1.3. 5 ...
J 1!2
y teniendo en cuenta que ~ -
i..J n2 -
-
-
8 queda:
n = l.3. 5 ...
( 1 -~ 1
= G Oh (7.6.12)
Tmáx
1!2
" l. 3. 5 ...
11
2
ch
_11na)
2b
Si hacemos
8 T
k = l -- ~ (7.6.13)
1 1l2 -
, _
i..J
1.3.5 ...
n e
2 h nna
2b
se tendrá
(7.6.14)
expresión más cómoda, ya que podemos tabular el valor de la co nstante k 1 en función del
valor de la relación a/b, relación que será siempre un valor mayor que la unidad, ya que
esta expresión es válida para a ~ b.
La función de tensiones <1> la hemos obtenido en fun ción de O, ángulo de torsión por
unidad de longitud. Para que quede determinada será necesario hallar la expresión de Oen
función de los datos. Pa ra ello aplicaremos la ecuación (7.3. 1O) que relaciona la fun ción <1>
con el momento torsor M r·
h a
Atr = 2 IL <l>dydz =2 f_ f_\

2
h
2
dy
2
<l>d: =
~ f~ ·~ z) }
eh -n nb-
J -~ ~
( - 1)" 1 11 1! y d 2 1- dz =
eos - - )'
{ 11
3
- ~ b (
2 eh 2b
1 /11!(/
- 5 th
i = I.J .5 ... 11 2b
302 ELASTICIDAD
y teniendo en cuenta que
00 1 ¡¡;"~
.- L 5...
1-1.3.
n4- -
96
queda como expresión del momento M r la siguiente
GOb a ( 1 _ 192 ~
3
Mr = OC> h nna) (7.6. 15) 1
3 n 5 a ._ L n 5 t 2b
· - 1 , 3 ,5 ...
Si hacemos
(7.6.16)
se puede expresar el ángulo de torsión por unidad de longitud en la forma
(7.6.17)
Sustituyendo esta expresión en la (7.6. 14) obtenemos:
(7.6.1 8)
siendo k 3 = k 1 • k 2 .
Los valores de las constantes k 1, k 2 y k 3 figuran en la Tabla 7.1, según los valores que
tome la relación afb.
Esta tabla nos permite obtener las expresiones correspondientes a la tensión máxima y
ángulo de torsión por unidad de longitud en a lgu nos casos particulares.
Si se trata de una sección cuadrada (Fig. 7.20):
a
-= 1 => a=b
b
(7.6.19)
() = 'l'm~x = 4,80 M y 7, 11 M y
(7.6.20)
k 1 Gb 0,675 G é Ga 4
TORSIÓN 303
Tabla 7.1. Valores de las constantes k 1• k 2 • k~
u
-h k1 k2 1 k3
1 0,6753 7,1 126 4.8031
1.2 0.75R7 6.0192 4.5667
1,4 OX!21 5.3499 4,3981
1.6 0.8694 4.9080 4,2670
1.8 0.90-B 4.5989 4.1497

1 1
-
2 0,9302 4,3727 4.0674
2.5 0.9680 4,0100 3.8816
3 0.9854 3.7976 3.7421
4 0.9969 3,5610 3,5499

-
5 0.9993 3,4326 3.4301
10 1.0000 3.2017 3.2017
'X 1 1.0000 3.0000 3.0000
Para el <.:aso de un perfil delgado ( Fig. 7.2 1) en el que la relación toma un valor muy
ll
grande, genera l mente -~ JO: k 1 = 1: k ,= k) = 3
1 - -
(7.6.21)
(7.6.22)
ll
....________,1--f
L 1
1 ll 1
ll

304 ELASTICIDAD
EJERCICIOS
7.1. En una barra prismática de sección circular de radio R, sometida a torsión mediante la aplicación
en sus secciones extremas de pares torsores MT"> se pid~
1.° Calcular las máximas tensiones normales y tangenciales en la barra.
2." D eterminar las direcciones principales en la fibra longitudinal periférica {yz =
=
0
R
1.0 Respecto de la referencia indicada en la Figura E7.la, la matriz de tensiones en los

puntos de la barra se puede poner en la forma:
MT MT
o -- z - y
lo lo
M1.
[7] = :!. o o
lo
MT y
- o o
lo
Las tensiones principales son las raíces de la ecuació n característica
-- z
MT MT
-(J y
lo lo
MT
lo
z - (J o =0
Ml.
- )' o -(J
lo
(J=O
siendo r la distancia del punto P que se considere al eje de la barra, e 10 el m omento de inercia
polar de la sección respecto de su centro.
X
z
~----------------------------~ Mr
Figura E7.1a. F igura E7.lb.

TORSIÓN 305
Las tensiones principales, o rdenadas de mayor a menor, serán:
2Mr 2Mr
(J = - - /' a3 = - rr R4 r
1 rr R ~
Los va lores máximos pedidos de presentación en los puntos correspondientes a r = R, es

decir, en los puntos del contorno.
2.'' Considerando un entorno de los puntos de la fibra {y = O; z = R ) se obtienen las

direcciones principales en esos puntos, de forma inmed iata, mediante el círculo de M o hr
(Fig. E7. 1c).
T
)'
A
X o a, a,,
a, A'
F igura E7.1c.
Respecto de la referencia adoptada, las direcciom:s principales vienen definidas por los
vectores unitarios:
-
u 1
j2 - -
= T(i-j);
-
11 2 =k-
que corresponden a planos que forman 45" con d eje x y son perpendiculares al plano
tangente (que a su vez s u normal corresponde a la segunda dirección principal).
7.2. Una barra prismática tubular de radios: interior R 1 y exterior R 2, está sometida a torsión
mediante la aplicación de pares torsores Mr en sus secciones extremas. Se conoce el módulo de
elasticidad transversal, G, del material de la barra, así como la tensión tangencial admisible <adm·
Se pide:
1.0 Matriz de tensiones.

2." Calcular el ángulo de torsión por unidad de longitud.
3." Demostrar que para un área dada de la sección recta, el momento torsor máximo
aumenta con el radio interior R 1•
306 ELASTICIDAD
.. ..
---~---------------------------
'
..
-- ~-:---- - ------ .... ------- ------ - - ·1-HI----f'.;:""cl-----"<~--h:~
.. . '
--·r··-------··--------------- -
:
Figura E7.2.
1." Sabemos que en una barra prismá tica de sección circular o tubular. sometida a
torsión, las componentes de la matrit. de tensiones, respecto del sistema de referencia indicado
en la Figura E7.2. son:
a.,x = a.,¡, = 11., : = O

{ r.,¡· = - G li : ; = G Oy '·•=
Como
M,. T M,
r =, <x,.
2 2
+ r,: -
_ _
G Or - - - r
1o
= GO = - - -
,. fu
f\1,. ~
1o - ' 'r= - O
La matriz ele tensiones pedida. teniendo en cuenta que el moment o de inercia polar 10 de la
. . rr(R~ - Ril
sccc16 n respecto al centro t1ene por expresión 10 = • 'l • se ni:
1M., 2 ¡\/ 1
o
rr( R~- Ril
-- n( R ~ R~)
.1'
2!11,.
[7] =
rr(R~ R~l -- o o
2M.,.
rr (R ~ - Ril
)' o o
-
2." La expresión del ángulo de torsión por unidad de longitud. O, en función de los datos,
scgú n (7.2. 11 ). será:
L
¡\J 1 '2 Al T
I = G/ 0 = Gn(R~-RI)
TORSIÓN 307
3." Sabemos que la tensión tangencial alcnnza su valor máximo en los puntos periréricos.
es decir. para r = R 2 • Deberá ser menor que la tensión tangencial admisible
lo que nos indica que el momento torsor Mr habrá de verificar la inecuación
por lo que la expresión del momen to torsor que se puede aplicar al prisma tubular se r~1
<:odm · J O
1\1.,-mrt, = - R
--
2
Como
n( R~ - Rf}(R~ + Rrl Q(R i + Rrl

2 2
siendo Q = n(R~ Ri) el úrea de la sección recta.

Despejando R2 de esta expresión
y sustituyendo en la expresión del momento torsor máxi mo tenemos
':•<~"' n(n
+ 2n Rr)
2j; Jn + n Ri
expresión que nos demuestra que el momento torsor máximo aumenta con el radio inte-
rior R ., c.q.d.
7.3. Se consideran dos ejes del m ismo material: uno de sección eliptica cuya longitud del eje m ayor es
doble de la correspondiente ul eje menor; otro de sección circular de radio R. La tensión
ta ngencial ad misible es <adrw
308 ELASTICIDAD
1." Hallar la relación entre los momentos torsores a los <¡ue se pueden someter ambos ejes
en los siguientes casos:
a) El radio de la sección circular es igual al semieje mayor de la sección elíptica.

b) El radio de la sección circular es igual al semieje menor de la sección elíptica.
2." Calcular la relación entre los ángulos de torsión por unidad de longitud en los dos casos
del apartado anterior cuando el par torsor en ambas barras es el mismo.
l." Sabemos que la tensión tangencial máxima en una sección elíptica se produce en los
extremos del eje menor.
Figura E7.3.
Tomaremos un sistema de referencia (Fig. E7.3) tal que la ecuación del contorno de la
sección elíptica sea
El momento torsor máximo al que se puede someter cada uno de Jos dos ejes que se
consideran se calcula mediante la ecuación (7.4.7) para la sección elíptica y la (7.2.12), particu-
larizada para los puntos periféricos, para la sección circular.
a) En el caso que R = a
Mr 1
Tm:b. (' = - , ~ lad m
1
nar
2M"~ 2
Tm;íx t· = - -4- a~ !ad m =>
na
TORSIÓN 309
Dividiendo miembro a miem bro las dos últi mas ecuacio nes, teniendo en cuenta que b = ~.
2
tenemos:
b) Si R = h, aná loga mente, tendremos:
Di vidiendo miembro a miembro:
2a _ ~
2
fvf T, m:i\ _ n:ah radon _
- -- - 4
J\1[ T 2 rn~., n:lr' b
l lad m
2." Las expresiones de los ángulos de to rs ió n en las seccio nes elíptica y circular vienen
dadas po r (7.4.8) y (7.2. 11 ), respectivame nte.
MT 2 MT
/) = - = - -4
2 GI 0 n:G R
Las relaciones pedidas se rá n:

a) Si R =a
h) Si R = h
7.4. na barra prismática de sccc1on elíptica de longitudes de semiejes a = 40 cm; b = 20 cm,

longitud L = 4 m, es tá s ometida a tors ión pura. El á ngulo de tors ión q ue se produce entre las
secciones extremas es de </> = 6,092 · lO ·' rad y el módulo de elasticidad transversal es
G = 0,8· 10~ M P a. Se pide:
310 ELASTICIDAD
1.° Calcular e n m· t el momento torsor a que está sometida la barra.

2. 0 Hallar el valor de la inercia torsional.
3.0 S i simultáneamente con el momento torsor actúa un esfuerzo normal N, calcular el 1•alor
má ximo <1ue puede alcanzar éste con la condición c¡ue la tensión principal en el punto B de la
sección media indicada en la Figura E7.4a no supere el valor de 120 MPa.
3- -.~
8
,- - · - - - - - - - - - -- -
=
:
= l L
l
1 1
Figura E7.4.
l.'' Sabemos que la función de Prandtl que resuelve el problema ch1stico ele una barra
prismática de sección elíptica sometida a torsión es
De la cond ición que tiene que verifica r su laplaciana
obtenemos el va lor de la constante e

G o0 2 11 z
{12
2)
e (-2+-
hl = -2G O = e= (/ 2 + f¡2
Sustituyendo valores se obtie ne
3
0,8. 101() 6 '092 . 10 - . o,4 o'2
2 . 2
4
e= ----~---;:-----
2
0,4 + OY
= 389.888
y como según (7.4.4)
¡\,f T
e= n ah
el momento torsor M -r al que est<í sometida la barra sent
J\!1 1 = - en ah = 3~9. 888 n· 0.4 · 0.2 = 97.990 m· N= 10.000 kp ·m

TORSIÓN 311
es decir
[ M-r = IOm· t
2." De la expresión de la rigidez torsional
se obtiene la inercia torsional
3.'' Cuando actúa simultáneamente un esfuerzo axil N, la ma triz de tensiones en un punto

P(y. e:) de cualquier sección es, en virtud del principio ele superposición
N 2 M.,. 2MT
rr ah - rr ah 3 - rr a 3 b
r
2M.,.
[T] =
nah 3
- o o
2Mr
n cr1h
\' o o
Particularizada para el punto B (0, b), se obtienen las tensiones principales como raíces de
la ecuación característica
N 2Mr
---(J
rr ah 11 ah
2
o
2M.,.
n ah 2
- (J o =0
o o - rr
- (J
,
(¡- - - -
N (J - -- -
4 M~ ) = 0
( n ab 2 2 4
11 a b
312 ELASTICIDAD
El valor m;íximo de N pedido SI.! obtendrá imponiendo la condición de alcanzar la mayor

tensión principal a 1 el va lor de 120 M Pa.
( N) + -- 16M ~·
2
N 1
(J =--+ - -n ah nz al,~
= 120· 106 Pa
1 2 n ah 2
2 2
N N . ) 4 · 97.990 _ JO 06
- --- + ( 2 n · 0,4 · 0,2 +, 2 .~ - '-·1
2 n · 0.4-0.2 n- · 0.4 · 0.2
2N + J 4N 2 + 6.0K· l0 11 = 120· 10"
(14.400 - 0.608)· 10 12 = 480· 10 6 N
obtenemos: 1 N = 30~
7.5. En una barra prismática de sección elíptica, de longitudes de los semiejes a y b (a > b), sometida
a torsión pura se pide:
1." Calcular las tensiones normal y tangencial máximas en cualquier punto P (y, z) de la
barra.
2.0 HalJar la relación entre las tensiones tangenciales en los extremos de los ejes mayor y
menor de la sección.
Mr
a: Q ___
h
-r------------------
: -J X
=
Figura E7.5a.
1." Tomando el sistema de referencia indicado en la Figura E7.5a. la matriz de tensiones

en los puntos de la barra considerada es
2 J\11 1' 2 J\11 '/'

o - 1l (J [13 -- - - r
1C (/3 [J •
2Mr
[7] =
- na b3 -- o o
2Mr
- - r
TC(IJ !J .
o o
TORSIÓN 3 13
La ecuación ca racterística de esta matriz nos da las tensiones principales
(2 M 2
-(J
.l
+ -n ab-T)z (.1'2 :) a=O
-a~ +-
b~
1MT 2M -r
rr, = nah rr ah
La tensión norma l máx ima en un punto P (y.:) es la müxima tensión principa l
2 ¡\/ .,.
r1 ¡ = - -
""" ' nah
La tensión tangencia l máxima será
_ rr 1 - rrJ _ 2 i\IT
, - ? - 1
- 1Cl/ J
411c tiene el mismo valor que la rr, ....h

, como tenía que ser. ya que la barra prism;i tica trabaja a
torsilSn pura.
"" Las tensiones tangenciales en los pun tos 13 (a, 0) y e (0, h) (Fig. E7.51>) son:
('
Figura E7.5b.
• Punto B!a.O):
• Punto e (0. b): rx= = O.
La relació n pedida serú:

314 ELASTICIDAD
7.6. Una barra prismática AB de sección elíptica de longitudes de semiejes a y b (a < b), tiene su
extremo A empotrado y el B libre. Sobre la barra actúa un momento torsor m (m · tlm) uniforme·
mente repartido en toda su longitud l. Si G es el módulo de elasticidad tra nsversal, se pide:
1.'' Hallar la función de tensiones que resuelve el problema de torsión respecto del sistema
de referencia indicado en la Figura E7.6a.
2." Tensión tangencial máxima, indicando el punto o I)Untos donde se produce.
3." Ángulo que gira la sección del extremo libre respecto de la sección empotrada.
.•· .1 '
(/
b
X = o
Figura E7.6a.
1: · La función ele tensio nes ser::í de la forma
siendo C una constante que determinaremos aplicando la ecuación que relaciona <1> y el
momento torsor J'vf .r existente en una determinada sección
M-r =2ff <l>(y,:)dyr/: = 2C fÍ (< +z:- l)dydz

n . .J n a h
de donde
MT
e =2 fJ (' +M ~
y-
2
:-
2 - 1
)
dydz
• !! {./ h
Sustituyendo las expresiones de los momentos de inercia /,. e /: de la sección respecto de

los ejes y y : , respectivamente, así como la correspondiente ai á rea de la sección, tenemos:
C =
MT M-r
n ah el IJ2 n ah
2 - + - - 4)
4 (/ 2 hl
TORSIÓN 315
Teniendo en cuenta que la ley de momentos torso res es Al .,. = m(/ - x) en una sección a
distancia x del empotramient o, la función de tensiones o fund ó n de Prandtl que nos resuelve
~ 1 problem a eltístico de torsión en los puntos de dicha secci(\n es
Í Cl>= -
m (/ - x)- (yl
n ah
-1 +:-21
a h
1
) 1
ex presión en la que habrá que tener en cuenta que m viene dado en 111 · tjm y si operamos en el
S. l. habrá que multiplicar po r 9,!{ x 10 3 para ex presar en N · m/m el mo ment o to rsor unifo rme-
mente repartido.
1 " La tensión tangencial máxima se prod uce en la se~:c i ó n en la que el momento torsor es
m¡íximo. es decir. en la sec~:ió n del empo tramiento, y dentro de ésta en los pun tos que son
ex tremos del eje menor.
11' ( 11. 0) r"'·"
Figura E7.6b.
¡1 <1> 2m/
Como r.,; =- ~ = na3 h y
queda:
r,.,.h = - 2mfl
,-
,
rr a· )
lll Para ca lcular el ángulu t/J que gira la sección del ex trc1no libre respecto de la secció n
del empotramiento tendremos en cuenta que la ex presión del •í ngulo de torsió n en una sección
del prisma es:
dcp M.,.
0 =-= -
dx GJ
siendo GJ la rigidez a torsión.

Integrando:
I G JTdx = JI
Af 111 (/ -
GJ
X)
dx = 2G J
111/
1
r/> =
Jo n
316 ELASTICI DAD
Ahora bien, de la expresión de la laplaciana de la función de Pram.ltl
6«1> = - 2GO = 0= - 2M,. (- 1 1)

1
-l-
2 G rr ah 11 1> 1
se obtiene hl rigidez torsional
Sustituyendo esta expresión en la correspomliente dd ángulo de torsión. obtenemos linalmcntc
7.7.
l cp =
m/1 (a2
------,-~
+ [Jl)
2 G rra 3 h·'
Una barra prismática cuya sección recta es un triángulo equihítero de lado a = 0,2 m, tiene un
extremo emJ>Otrado y el otro libre. Sobre la barra actúa un momento torsor m = 0,816 mt/111
uniformemente repartido en toda su longitud. Sabiendo que el módulo de elasticidad trans,·ersal
es G = 80 G Pa, se pide:
1." Calcular la función de tensiones que resuelve el problema de torsión, respecto del sistema
de referencia indicado en la Figur:1 E7.7a.
2." llallar el ,·a lor de la rigidez torsional.
3." Si la longitud de la barra en L = 3 m, hallar el á ngulo de giro de la sección B del
ex tremo libre.
4." Calcular la máxima tensión tangencial que se produce en la barra.
_,.
¡\/
=
=
a/2 a/2
Figura E7.7a.
l." Respct:to de la referencia indicada. la funci ó n de tensiones tl!ndría que ser de la forma
<1> =e (.r - (/~ 3

) (_r - '3:)(_r + , ¡ J:)
siendo C una constante para cada determinada sect:ión.

TORSIÚN 3 17
Evidentemente, la función <IJ se anula en todos los puntos del contorno y cumple también
la condició n, para ser función de tensiones, de tener laplaciana constante, ya que
/). ()) = e/). ( .\'~1 - 3 : -, .1' - aj3

- - 1' 2
2 .
3a,/3
+- ') J3
2- :- = 2a 3 e
Como
GO
D.<l> = -2 GO = 2aj3c = C=
- aj3
que es constante para cualquier determinada sección.

Por tanto. la función de tensiones que resuelve el problema de torsión de la barra
considerada es
[ ~'' = -
GO ( r - 2
--:::¡3 a fi) 11 . 11 _, 1
(r- .y3.z)(y +~
siendo O el <íngulo de torsión por unidad de longitud, cuyo cálculo haremos más adelante.
2." Para calcular la rigidez torsional GJ consideremos la relación existente e ntre la
func ió n de tensiones y el mo mento torsor
Mr= (~3- a_G_t_3J (~·-

2Ifn <l>tlytl: = 2 Jo ·
_a_j3_3) dr j' ' ,'J (rl -
2 · ~ ·
3:l)d: =
' .1
La expresión de la rigidez torsional GJ de la barra prismática es
GJ = _NI_.,. = ~fi'---3_G_a_~
() 80
que. como vemos, depende exclusivamente del material y de las caracterfsticas geométricas de
la sección recta.
318 ELASTICI DAD
De la expresión de la rigidez torsional podemos obtener el ángulo de torsió n por unidad de

longitud
XO M 1
() = ---==--.;_
que nos permite obtener la expresión de la función de Prandtl en función de los datos
3." El á ngulo de giro if> de la sección extrema B respecto de la sección A del empotra·
miento se obt iene f;ícilmente recordand o la expresión del iíngulo de to rsión por unidad de
longi tud
el if> J'vt .r
/1 = - = -
dx GJ
De esta expresió n. integrando
I. {\/ ·r rl. 111 (L - x) 11/ L 2

if> = - dx = ds = - -
J
o
GJ •o GJ 2G J
Teniendo en cuenta lu expresión de la rigidez to rsional obtenida en el apartado anterior,

tenemos
cf¡ = --=--
1 3Ga.¡
Sustituyendo valon.:s:
[13
r n
cP =
80· 0,X I6· 10·1 ·9.8·3 1
2 j3 · 80 · JO') · OY
~
= 13· 10 ·1 r_ad
-l." La tensió n tangencial máxima se presenta en la sección en la que el momento torsor

es miíx imo. es decir, en la sección del empotram iento, y dentro ele ésta en los puntos medios de
los lad os del conto rno
TORSIÓN 319
: o
Figura E7.7b.
La expresión de la t~nsió n tangencial máxima In obtenemos a partir de la función de

Prandtl y su valor es
part icularizada para el punto 1\1 C' f. o)

¡1 ~¡, GO , z
r.: = - -,- = -----;;; (3 r - 3: - (/ 3 _r)
1 .r a,t 3
] u J3)
2
= _
G_IJ_:._3_a
4
80 MT
Como GO= -¡;; -
,¡
v _la
80 1\ / 1. J] a 20 m L
Tm:l\ = J] a" - 4 - = ----¡;J
Sustituyendo valores se obti~ne:
es decir
Tm:h = 60 MPa
7.8. Se considera n tres barras prism:íticas del mismo material, de secciones respecti\'as: circular.
triangular equilátera y cuadrada, siendo iguales las áreas de s us secciones rectas. Todas las
barras están sometidas a torsión media nte pares torsores M ., aplicados en s us secciones ex-
tremas.
320 ELASTICIDAD
Comparar en las tres barras los valores de las tensiones tangencia les m áximas, así como las
rigideces torsionales corres pondientes.
Si R es el radio de la sección circula r, a la longitud del lado de la seccron triangular

equilátera y 1 el lado de la secció n cuad rada, entre R, a y /,al ser las á reas iguales, existirán las
siguientes relaciones:
y y
(1
: :
F igura E7.8.
La tensión ta ngencia l máx ima y la rigidez torsional. en cada uno de los casos considerados.
son:
a) Sección ci rcular
MT 2 J'v/T
' "'~' 1 -- -~- R =n-R3- (7.2.12)
o
(7.2.11)
h) Sección triangu lar equilátera
J3 J3
<m:h 2 =
3 GO 1 a
- 2- 32
a
= -4-
9
13(1
5 M -r
.) - --
afi)4 20 M.,.
= _ l/_3_
(7.5.8) y (7.5.10)
. ._ 3 2
G J' = Mr = G 9 j3 (~ a fi)4= G J3 a4 (7.5. 11)

- o 5 3 2 80
TORSIÓN 32 1
e) Sección cuadrada
4,!:)0 i\11 T
Tudx J = ¡3 (7.6.19)
¡\.JT G/4
cJ3=o = m (7.6.20)
Las relaciones existentes entre las tensiones triangulares máximas, correspondientes a los
tres casos considerados, serán:
2 Mr 20M.,. 4,80 M .,
rm:h: 2 T""". .,= - - ---
n R3 aJ ¡J
y l:OmO
queda:
2M., 20 Mr 4,80 MT
r.uáx 1 : r.u:i:\ 2
Tm:h .l = n R ·' 2,6Y3 R3 nJ/ 2 R 3
M.,. i\4 ., Mr
- - = 0.62 0,84
1.57 1< 1 0.97 R 3 1.16R·'
es decir:
Tm:h 1 : T 111 ,¡, ;: : ! 111 :1, .1 = 0,62 : 1 : 0,84
El resultado nos indica que para un mismo momento torsor aplicado a cada una de las
barras, la mayor tensión tangencial máxima se presenta en la sección triangu lar, le sigue la
correspondiente a la sección cuadrada (84 por 100), y, finalmente, la menor es la que corres-
ponde a la sección circular (62 por 100).
Procediendo de forma análoga con las correspondientes rigideces, tenemos:
n R4 J3l,.~ G/4
GJJ = G-2- G--:-- 1,38 R 4
80 7,11
es decir
resu ltado que nos indica que la barra menos rígida a torsión es la ele sección cuadrada, le sigue
la de sección circular (13 por 100 más rígida) y. finalmente, la más rígida es la de sección
triangular (95 por 100 •m1s rígida).
322 FLASTICIDAD
7.9. Una barra J>rism:ítica de longitud L tiene sección recta triangular equilátera de lado a y está
sometida simuh:íneamente a un momento torsor constante M 1 y a una compresión uniforme de
tensión cr,. Se pide:
1." Calcular la función de tensiones que resuelve el problema el:ístico de la torsión, referida
al sistema de ejes indicado en la Figura E7.9, coincidiendo el eje x con la línea media del prisma.
2." Hallar el módulo del vector tensión en el punto D medio de .4R, correspondiente a un
plano que pasa por él y cuya normal forma lÍngulos iguales con los ejes coordenados.
3." Valor de la tensión tangencial máxima en los puntos del eje x.
2aYJ
D (>
=
11
Figura E7.9.
1." La función de Prandtl que resuelve el pro blema elástico de la torsión de la barra,
como sabemos, es de la forma
<J) = e ( + (/ fi) (.r -

Y - 6- (1 J3
- 3- + ·J¡;;3.: ) ( r - T/3 - v _,:
(/ ¡;; )
siendo e una constante que determinaremos med iante la ciplicación de la ecuación que
relaciona la función <IJ con el momento torsor 114.,..
M.,. = 2 JL e(,.+ af)(.v -a{3+fi:)(.l' -af - / 3:}/yd: =
...
= 4Cf"~r
3
(1' + -, ' /3)

- 1.1 J3) - 2
, .1 [ ( r - -a -
. 3
3 :-' ] d: = e --
3 as
80
.- ti' J ,· 6 ()
80 M.,.
De aquí obtenemos el valor de la constante e: C = --,- . Po r consiguiente. la función
3 tr
de tensiom:s pedida es:
TORSIÓN 323
. =
<IJ +- - (' ·l' + -
!lO MT
3 a5
a -
6
fi)[( /3) ·
a -
r - -
3
2
- 3 : -' ]
2." De la func ión de Prandt l obtenemos la solución de tensiones
T<y
¡1<})
= -::- = -MT
-80 - (6r +a J33) z
( !: 3a5
r.\': =
80 MT
- - - , - (3y 2 - a,-tr:.3Y - 3: -)
'
3tr
Las coordenadas del punto D son:
2
y =-------=--
a,/3 1 a/ 3 aj3 z=-
a
3 2 2 2 12 4
por lo que las tensiones debidas a la torsión senln:
r,.,. = - 8()
-- fl!f T ( . a ¡-:;- ) -a -_
,- 6 - - +a,.) J3 I 0 /3J'v/ 1
. 3cr 12 4 w'
r ·- = _ 80 M r ( 3 3 a~ _ 0 IJ a J3 _3 a 2
) = 1 OM 1
·'- 5 3a 12" vJ 12 16 a3
La matriz de tensiones en el punto D, teniendo en cuenta el principio de superposición, es
- IO j 3M.,. lOM.,.
rr" _ l/_J _
l/ 3
- IO J'3 Mr
[TJn
tr'
o o
I Q fi4T
{/J
o o
El vecto r tensión correspondiente al plano que pasa por D y es normal al vector definido
-· ( 1
por el vector unitario u r;, 1r; . 1r; \} es:
v .) ,¡ 3 v 3,
324 ELASTICIDAD
rT, 1/
-3 1
~ (rT, + r.,)· + r,=
' ·"'"
' 3 .-
~
[aJ = [TJ [iíJ = T·"·''
() o 1/ _, r,J./, 3
r,: o o 1/
-3 r..:l 3
-
cs decir, respecto de la referencia indicada en la Figura E7.9, el vecto r tensión pedido tiene por
expresi6 n trino mia:
-·
(J =~
~
1 [ 1O i\1 .,. 11.
rT, - - - , - (y.> - 1)
J. 1
1O M.,. . 1O fl'/ 1. - ·
- - - ) +--- k
v-' (/" {/3
' 1-,,. J
Su no rma es
rr, = -
1 { [ CJ,
3
-
1o Al .,.
--1
-
cr
( 3 - 1) J + 100 Al~·
2
a'
t -1
100
3a •
¡\/
e
?·}--
_ 1[ 2 100 M1· (4 - ¡; 20M.,. ¡; 400 IH ~· ] _
- ~ CJ, + 1 ~ v' 3) - - - - {y' 3 - 1) rr, + -
.> ti • a3 3a1•
- 1 1 20 ¡\/ 1 ~ 1.600 Af:¡.

' 200 , ; r3 Af:¡.
']
--
[
rT, - --
J - (, 3 - 1) rT, + f - (
3 cr 3a' a•
F.l módulo pedido sení:
1
rT = - 2
rT, -
20 i\1.,.
--
, -
¡;
( v' 3 - 1) rT, +
UíOO
(
Ml - 200 J)( M ?J.
J3 a· 3a' tt '
3." El eje x de la barra pris mütica es el lugar geométrico de los centros de torsión de sus
seccio nes. po r lo que en s us punt os sólo existe la tensión de com presión rr,. es decir
CJ,
fm;í , = 2:
sobre todo plano cuya normal forme un :íngulo de 45" co n él.

Elasticidad en coordenadas
8
cilíndricas
8.1. Introducción
Al iniciar el estudio del estado tensional o de deformación de un cuerpo elástico resulta

siempre interesante analizar las características que presenta el mismo cuerpo y el sistema
de fuerzas exteriores, antes de abo rdar la formulación analítica del mismo.
La consideración de las simetrías geomét ricas del cuerpo, de la variación de las fuerzas
aplicadas, cte., pueden llevar de la mano al planteamiento más plausible, la elección más
adecuada de las coordenadas y el enj uicia miento razonable de los resultados, rechazando
aquellos que se ponen en contrad icción con las previsiones lógicas o la interpretación
física de los resultados.
Para el planteamiento analít ico de todo problema concreto se han de utilizar necesa-
riamente unas coordenadas. La oport una elección de un sistema particular de ellas
simplificará el cálculo de forma notable en la casi totalidad de los casos.
Es por ello que se estime la conveniencia de dedicar este capítulo a analizar la fo rma
que tienen las componentes de la matriz de tensiones, las ecuaciones de equilibrio interno,
las componentes de la matriz de tlefo rmaciones y, en fin , la fo rmulación del problema
elástico cuando sea aco nsejable el uso de coordenadas cilínd ricas.
Recordemos las ca racterísticas de este sistema de coordenadas: un punto P viene dado
por tres mímeros reales (p, O. z), que so n sus coordenadas cilínd ricas (Fig. 8.1).
Las s11pe1:fil'ies coordenadas, lugares geométricos de los puntos en que una de las
coordenadas es constante, son:
p = etc: cilindro de revolució n de eje 0:.

O= etc: semiplano del haz de vértice el eje Oz.
: = cte: plano paralelo al xOy.
325
326 ELASTICIDAD
.r
Figura 8.1.
La intersección de cada dos de estas s uperfic ies coordenadas se lla man líneas coortle-
nadas
2." línea:
p = cte circunferencia 3." línea:
O = cte} 1' ' línea: p = cte
recta paralela
z = e te semirrecta z = cte paralela al O = etc } .
} a 1 eJe 0 z
plano xOy
En cada punto P considera remos un triedro formado por las tangentes a las tres
líneas COOrdenadas que pasan por él y una terna de vectoreS unitarios p0 , 00• Zo COn
direcciones las de los ejes del triedro y en el sentido creciente de las coordenadas. Se
observa que el t ried ro considerado en cada pun to es trirrecta ngular.
Recordemos también las expresiones de los disti ntos operadores diferenciales. Si tene-
mos un campo escalar 4> = 4> (p, O, z) se definen dos operadores, gradiente y la placiana. de
natura leza vectorial y escala r, respectivamente, cuyas expresiones son:
ocp ... 1 D</> - i34> -·

grad 4> = V</> = -;-. p 0
np
+ -p ao O0 + -;- z o
uz
(8.1.1)
a2 4> 1 a4> 1 82 </> 02 4>

lapl 4> = '7 2 4> = 11 4> = -;--;-
O p-
+ -.p -;:¡
( p
+ 2p ao?- + --::;--2
úZ
A parti r de un campo vectorial V = V(p , O, ::)

V = V1, p0 + V0 H0 + V= z0 (8.1.3)
se definen dos operad o res, divergencia y rotacional, de na turaleza escala r y vectorial,
respectivamente, de expresio nes:
. _, V
d IV V = -11
a 1
+- -
DV0 aV= V:,
+ - +- (8. 1.4)
cl p p (l(l tlz p
ELASTICI DAD EN COORDENADAS CILÍN DRICAS 327
-·
rol V = ( -p1 -i3V: - -DDzV0 ) -
p0
(avr, - -ti V=) (-)
+ - 0 + ( -AV0 - -1 -?VP + -V0) -z· 0 (8.1.5)
oO (lz <7p 1l p p iJO p
La laplaciana, definida para un campo escala r, también se puede aplicar a un campo

vectorial. Su definici ón intrínseca, es deci r, independ iente de cualquier sistema pa rticular
de coordenadas es:
lapl V = \1 2 V = ~V = grad cliv V - rol rol V (8.1.6)
Los operadores grad iente, divergencia y rotacional se pueden representar simbólica-

mente por 'V, 'Y·, 'V • , respectivamente, en los que el punto del operador divergencia y el
aspa del rotacional ind ican multipl icación esca lar y multiplicación vectorial, respectiva-
mente, del operador gradiente por el vector del campo al que se apliquen.
Basándonos en esta posibilidad de representación simból ica de los operadores di-
ferenciales, y que se rigen por las mismas reglas formales de estas operaci ones, podemos
obtener de fo rma inmediata importantes propiedades en tre ellos, de las que haremos uso
más adelante.
div rot V = \1 · ('V x V) = O (8.1.7)

rot gradqy = \1 ~ ('Vqy) = O (8. 1.8)
rol rol V = \1 • (\1 , V)= \1(\1 · V) - \1 2
V (!.U .9)
div grad qy = 'Y· \lqy = \1 2 qy = ~qy (8.1.10)
div la pi v = v .(\1 v¡ = \1
2 2
('V · v·¡ = la pi div \7 (8.1.1 1)
la pi grad 1J = \1 2
(\lqy) = \1 ('V 4J) = grad
2
la pi 1J (8.1.1 2)
8.2. Ma triz de tensiones
Consideremos el entorno elemental de un punto P en un sistema de coordenadas cilíndri-

cas. En la Figura 8.2 se ha n dibujado las tensiones que actúan sobre las caras del
paralelepípedo elemental despreciando los términos infinitesimales y habiendo tenid o en
cuen ta el teorema de reciprocidad de las tensiones ta ngenciales.
Las tensiones normales correspond ientes a las caras del paralelepípedo elemental se
denominan rr,,, rr 0 y rr=, mientras que las tensiones tangenciales son rP 0, r"= y ro:· El
significado de los su bíndices es el mismo que se vio en coordenadas cartesianas, sin más
variación que en el sistema de coordenadas cartesianas el sistema de referencia era fijo y
aquí. como hemos visto an teriormen te, depende del punto.
Seguiremos tomando positivas las tensiones normales cuando sean ele tracción, y
negativas cuando sean de compresión. En cua nto al signo de las tensiones tangenciales, las
consideraremos positivas cuando tengan el sentido indicado en la Figura 8.3.
Supongamos ahora un sistema de coordenadas cartesia nas local en P, cuyos ejes x, y, z
z
son coincidentes con los vectores unitarios p0 , O0 , 0 de las coordenadas cilínd ricas. El
entorno equivalente de P es un paralelepípedo recto-rectangular cuyos lados tienen de
328 ELASTICIDAD
:
o,
o,
.r
y O ¡¡
a,,
a,
X
Po
longitud dp, pdO y dz (Fig. 8.3). El estado tensional equiva lente en este sistema de
referencia car tesiano viene definido por la matriz de tensiones tal que:
Es decir, la matriz de tensiones en el sistema de referencia local es:
(8.2.1)
En el estudio de las tensiones, por tanto, será aplicable todo lo dicho en el Capítulo 2
tomando como matriz de tensiones la (8.2.1) y como sistema de referencia el formado por
los ejes que coinciden en cada p unto con las direcciones y sentidos definidos por los
p
vectores 0 , V0 y o·z
Así, el vector tensión (i correspondiente a un plano cuyo vector unita rio en dirección y
sentido de la normal exterior es u (C<, /3, y ), será
(8.2.2)
u
esta ndo dicho vector (C<, fJ, 1') referido a la terna de ejes definidos por los vectores de base
z
p0 , V0 , 0 de las coordenadas cilínd ricas.
ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILÍNDR ICAS 329
8.3. Ecuaciones de equilibrio
Consideremos el entorno elemental de un punto P de un medio elástico en coordenadas

cilíndricas, como se indica en la Figura 8.4. Sean ",,, "o· a= las componentes normales ele
los vectores tensión sobre las tres superficies coordenadas que limitan el paralelepípedo
elemental correspondientes al punto ele coo rdenadas (p, O, z), y r, 0 , r 0 =, r"= las componen-
tes tangenciales. Sobre las superficies coordenadas que definen el punto (p + dp , O + dO,
z + dz), los valores de las compo ne ntes normales y tangenciales se obtienen como se
indica e!l la Figu ra 8.4 para las caras vistas.
Sea.f;. la fuerza de !!'lasg p~r unidad ele volumen y F,,, F0 • F=. s us componentes segú n
los ejes definidos por p 0 , O0 , z 0 .
Proyectemos el sistema de fuerzas que actúa sobre las caras del paralelepípedo elemen-
tal sobre los ejes. La condición de equilibrio exige que dicho sistema tenga resultante nula,
es decir, han ele a nularse sus tres componentes.
(p + dp) dO dz - (JP pdO dz -
dO ( tt(J 0 ) dO dO
- fJ 0 dp dz sen - a0 + dO dp dz sen - r, 0 dp dz cos +
2 00 2 2
dO (
+ ( r/) 0 + D¡¡r o
,0 )) clr ,- )
=o
d( dp d:: cos
2 + rP= + D~- dz pdO dp- <p: pdO dp
dO dO
dp dz cos
2 - 0' 0 dp dz cos
2
+
+ r 1,11 e1p t1z sen dO + ( r" 0 + (l r,, 0 dO ) tlp dz dO

2 00
sen
2 - rP 11 tipO dz +
. a(J _ )
LR= = F= pdO dp dz + ( a= + - dz pdO dp - (J= pdO dp +
02
0
+ ( r0=+
0r~= dO) dp dz - r 0= dp dz +
+ (rp: + ~T;= dp) (p + dp) dO dz - rp: pdO dz =O

330 ELASTICIDAD
=
da.
a. + -· d=
• il=
UTn.
T11 . 1 - · d=
. ;¡=
X
dp
.. '
'
Figura 8.4.
Simplificando. teniend o en cuenta que tf() es un infinitésimo, obtenemos las ecuaciones

de eq uilibrio interno en coordenadas cilíndricas.
(8.3.1 )
8.4. Matriz de deformaciones
Antes de iniciar el estudio de las deformat.:iones en el sistema de coordenadas cilíndricas

estableceremos la nomenclatura que se utilizar;1 en lo que sigue.
Respecto al sistema ele referencia de vectores uni tarios ¡; 0 , O0 . 20 , designaremos por u,
L'. 11' , las componentes del vector corrimiento de un punto.
El.t\STICI Dt\0 E COO RDE ADAS CI Lf D RI CAS 33 1
Llamaremos, asim ismo, 1:1,, 1:0 , 1:= las deformaciones unitarias en las direcciones de Jos
ejes respecti vos, así como ¡•1, 0 , ro:· ¡·,,=• las defo rmacio nes a ngula res, cuyo signi fica do es
amílogo al que tenía n )\_.., i'>·=· !'.,= en coordenadas cartesia nas, es decir, estos térmi nos
representan la variación a ngula r que ex perimenta n los á ngulos, inicialmente rectos. cuyos
lados coinciden con los ejes.
Expresemos las deformacio nes unitarias 1:1,, 1:0 , r.= e n las d irecciones de Jos ejes. así como
las deformaciones angulares. en funció n de las componentes u, u. 1r, del vector corrimie nto.
Para ell o considera remos el volu men elemental ah<'ll a 1 b 1 c 1 d 1 antes ele la deforma-
ción. represen tado en la Figura 8.5 y sea a' h' e' d' a'1 h'1 c'1 d'1 la posición del pa ralelepípe-
do elemental después de la deformación.
, Ero,tec ta_rer~os los vértices de este pa ralelepípedo so bre los planos definid os por p0 ,
00: O0 .:: 0 ; p 0 ,:: 0 y utilizaremos la misma dcnominaci6n en los vért ices proyectados con
objeto J c evita r subíndices innecesa rios.
Consideremos los dos vértices a y e (Fig. R.6) y si 11 es d desplazam iento radi al del
rlu
punto a. el del punt o e será 11 + -:¡- dp. Por ta nto, la dcformad6n un ita ria en di rección
lf)
radial es:
{! ¡¡
11 + (;¡p
'
dp - 11
t1lt
¡;" = =- (8.4. 1)
dp (1¡¡
:::
_;____
"~> ,r,
.. ' (),
_,
-·
..
~"~ ...
.. .... 1
\'k-. :
.___ __.... f'¿IO ••••:.
{) ' ' ''
1 .... 1
\ , i '·) ..
X
·..,v:
..
·.
~
·. '
....
\,:
Figura M.S.
332 ELASTICIDAD
Figura 8.6. Figura 1'!.7
En cuanto a la deformaci6n en la d irección O0 se observa que depende tanto del

co rrimiento tangencial como del rudial. Debido al desplazamiento radial exclusivamente,
el eleme nto ah de longitud (p + 11) dO ex perimenta una deformación unitaria en la direc·
ción tangencial, de valor
(p + 111dO - p dO 11
(8.4.2)
=-
pdO p
Por otra parte, el ext remo a de l elemento ab tiene un corrun1ento tangencial 1',
;'!
mientras que el extremo h lo tiene de valor u+ ~v dO. Debido a es ta ca usa, la deformación
eO
unita ria tangencial es:
(ip
,. +-
,. ,o e/(} - 1'
1 rL'
- -p--
dO
-- - -p -i'O (8.4.3)
Por tanto, la deformación unita ria 1:0 ser<1 la suma de las dos deformaciones parciales
anteriores
u l éJv
1:, = p+ p clO (8.4.4)
La deformación unitaria t:_ en la dirección del eje ~ coincide con la expresión en

coordenadas ca rtesianas
C:hv
¡:: = (! - (8.4.5)
En cuanto a las deformaciones a ngulares, calculemos primeramente /po· Según se

indica en la Figura 8.7, y record ando el significado que tiene este término, }'1,0 será la suma
ELASTICI DAD EN COORDENADAS CILfN DRICAS 333
de los ángulos IX y fJ, siendo IX el ángulo girado por el lado ah y fJ el girado por el ac. ambos
./"-..
en u y positivos en el sentido de disminuir el ángulo hac inicialmente recto.
Como el ángul o IX está provocado por la variación del corrimiento radial de b respecto
de u. su valor será
ou dO
NJ 1 ("'u
':/..= - - = - - (8.4.6)
pdO p i'JO
Por su parte, el ángulo fJ es debido a la variación del cornmtento tangencial de e

respecto del de a. Como el <1ngulo formado por a' e' con Oa' es
élu
V+- dp - V
cp élv
=-
dp op
t'
y el ángulo formad o por las dos rectas radiales Oa y Oa' es-, el ángulo f3 que es el
p
formado por a' e' con Oa', vale:
ilv v
(J = - - - (8.4. 7)
¡1p p
Por tanto, la ex presión de )'1,0 será:
1 f111 rlv v
" - - - +- - - (8.4.8)
' pO - p ¡1() c1p p
Para el cálculo de ¡·0= proyectaremos sobre el plano definido por O0 y: 0. De la Figu-

ra 8.8 fácilmente se deduce:
1111' (11'
- dO - d:
ilO /1:: 1 élll' flLl
}'o- = - - + - - = - - + - (8.4.9)
- pdO d:: p 80 i'lz
Finalmente, teniendo en cuenta los valores de las variaciones angulares de los lados ac
yaa 1, de la Figura 8.9 se desprende:
nw cfl.l
dp - d:
íJp (l:z Ull' (1,
}' = - - + - - =-+ - (8.4.10)
¡¡: dp d: iJp (1:
334 ELASTICIDAD
-A~'!:__ ,
a' .. • .. .. .. .
... .. ,.,
,
-~-
i!!! d=
1
ll ¡ .. • .. .. .. .. .. .. ..
.., e',
:
t'... .. . :
.
r·· -· ·
.:
a,
d=
:':.;: ....4:
l.:
•
.
h,
•• .
h'
'
dl1' .,
- tff¡
d=
a, 1---t-~.'-----, e ,
1
1
...
•
a·r:·..:: --
... .. .. .. · · ·· e'
/
+ ()11
.¡___
1
J ()¡¡
1
ap
ll
1' 1 pdO
-..:.: ·..:... -
"
di~
O.,
11 lw t
p ..
"1 1
Las anteriores expresiones nos pe rmiten calcula r Jos términos de la matriz de deforma·
ción [D] en func ión de las componentes del vector corrimiento. Respecto al sistema de
referencia loca l en cada punto, la mat riz de deformación será:
I/> ., l/2
[;" ~ ) pi/ )'p=
[D] = 1/ } }'
- (1/1 1:¡¡ 1/ 2 i'o= (8.4. 11 )
l / 2 )' 11 2 ,, IL
1'= 1 O=
Es evidente que para que una matriz de deformación dada rep resente un estado de
deformación físicamente posible es necesario que sus componentes verifiquen las condicio·
nes de compatibilidad. Estas cond iciones, cuya demostración omitimos, expresadas en
coordenadas cilíndricas, son:
(8.4.1 2)
(8.4.13)
(8.4.14)
ELASTICIDAD E COORDENADAS CILÍ DRICAS 335
8.5. Relaciones entre tensiones y deformaciones
En el epígrafe anterior hemos obtenido las expresiones de las componentes de la matriz de

deformació n en funci ón de las componentes del vector corrimiento. No nos debe extrañar
que estas expresio nes difieran de las correspondientes cua ndo la referencia es cartesiana.
ya que las componentes de la matriz de deformación se defi nen como derivadas de las
componentes del vector corrimiento y en ese proceso de derivación los ejes son fijos, por
lo que las derivadas de los vectores base son nulas, mientras que en el sistema de
coordenadas cilínd ricas los vectores unitarios de la base son va riables y sus derivadas, no
nulas. habn1 que tenerlas en cuenta.
Sin embargo, en las relaciones entre las componentes de las matrices de tensiones y de
deformación no intervienen derivadas, por lo que tanto las expresiones de las leyes de
Hooke generalizadas como las ecuaciones de Lamé tendrá n en coordenadas cilíndricas la
misma estructura formal que las correspo ndientes cuando el sistema de referencia es
cartesiano.
Por tanto, si [7] y [D] so n, respectivamente, las matrices de tensiones y de deforma-
ción en un determinado punto, las compo nen tes de [D] se pueden expresar en función de
las de [7] mediante las leyes de J-looke yenera/i::(/(/as.
1
c1, =E [a 1, - ¡t(CJ11 + a=)]
1
c0 = E [a0 - JI (a" + a=)]
(8.5. 1)
1
¡.;== E [a= - ¡i(a, + a0)]
'J
lpO
= Tpel
G , Yo:
ro:
=e
así como las componentes de [7] en función de las de [D], en virtud de las ecuaciones de
Lomé
336 I:LASTI CIDAD
(J¡J= ~.e + 2 e ¡;/1 <¡>0 = e )'¡>0

(Jo = l.e + 2 e ¡;o !P= = e /'v= (8.5.2.)
{ (J- = ).e + 1 e ¡;_
- - •o= = e i'o=
siendo i. y G los coeficientes de Lamé definidos en (4.5.4) y (4.4.16). y e la dilatación cúbica
unitaria, cuya expresión a hora es:
{lu 1 (l v ow u
e=- + - - +- + - (8.5.3)
flp p DO oz p
8.6. Estados axilsimétricos. Función de deformación de Love

En las aplicaciones técnicas se encuen tra n con frecuencia problemas en los que tanto la
form a del cuerpo como la distribución de fu erzas exteriores presentan simetría respecto de
una recta.
Como, en general. las fuerzas pueden ser variables en puntos de una recta paralela al
eje de simetría o a lo la rgo de una curva meridia na, no se trata de estados de elasticidad
plana, que se definieron en el Capítulo 6, ya que no existe plano director tal que en
cualquier plano paralelo a él la distribución de tensiones y de deformaciones se reproduz·
ca idénticamente.
Sin embargo. dada su importancia en la práctica. es aconsejable dedicar algún tiempo
a a nalizar el estado elástico que se produce en estos cuerpos. Por la simetría que presenta,
será recomendable utilizar un sistema de referencia de coordenadas cilíndricas cuyo eje:
sea coincidente con el eje de si metría.
Dentro de los estados de tensión simétricos respecto de un eje ex isten dos tipos de
problemas, que se diferencia n en las ca racterísticas de los desplaza mientos: 1." aquellos en
los que la segunda componente del vector corrimiento es nula (v = 0) en todos los puntos
del sólido elás tico; 2." aquellos en que 11 = v(p · z).
Para resolver el problema elástico que se presenta e n los sólidos de revol ución, sin
fuerzas de masa, bajo carga axilsimétrica. Lm•e propuso un vector de Galerkin que sólo
tiene componente según el eje :
p(0, o. ifJ) (8.6.1)
es decir, una función ifJ = fjJ(p, O.:) que, según (5.4.4). será biarm ónica
~ 2 ifJ = O (8.6.2)
La solución de corrimientos en función de esta fun ción </>que se denominajimci6n de
de(urm(lcicín de Love, en virtud de (5.4.5), verificará
2 G -g = 2 (1 - ¡t) ~ifJ z0 - V (iJifJ)

c1:
(8.6.3)
por lo que las componentes del vector corrimiento, teniendo en cuenta la expresión (8.1.1)
del gradien te en coordenadas cilíndricas, se obtend rá n de
ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILÍN DRI CAS 337
(12 cp
2 eu = - --
i)p clz
1 tf cp
2 ev = -- - -
p (10 az (8.6.4)
() 1 cp
2 ew = 2 ( 1 - Jt) !::.cp-
02 2
A partir ele estas componentes obtenemos las ele la matriz de deformació n aplicando
las ecuaciones obtenidas en el Epígrafe 8.4.
t
u 1 Dv
= - +- - = - - - - - - - -2 - -
1 o cp
1
1 il 3 cp
'O p p (10 2 ep op {)z 2 ep NJ2 Dz
r, _ =
cill'
- = - -1 -
1- 1 a !::.cp - -
1 8 3 cfJ
--
- uz e (lz 2e Dz 3
1 cfU OU V 1 (}
3
cp J (]2 cp (8.6.5)
r ,,o = p iJO+ up- p= - ep fip(!(J (Iz + ep 1 80 o:;
1 UIV Dv 1 D cp]
a [ 2(1- p) !::.cp---:;---,- 2
J
3
t3 cp
}'- = - - +- = -- - - - - .- ,
u. p oO flz 2 ep oO oz- 2 ep i1U (lz -
r
ow+ Du
= - - = -
1
-
o 1 iJ 3 cp
[2(1 - p) t::.cp]-- - -2
,,= (/p ()z 2e ap e op oz
Sumando miembro a miembro las tres primeras ecuaciones, teniendo en cuenta la
expresión (8.1.2) ele la laplaciana en coordenadas cilínd ricas, obtenemos la dilatación
cúbica unitaria
e =- -
1
2e Dz
a[ - -
o2 cfJ - -1 -
8p 1
oc/J- - 1
p Dp p 2
2
(1 cfJ
-2 - -
o0
cfJ
2
o2
oz + 2 (1 - . J=
JI) !::.cp
1 a
= 2e az (1 - 2¡c)!::.cp] (8.6.6)
Finalmente, la solución de tensiones se obtiene aplica ndo las ecuaciones de Lamé.

Sustituyendo los coeficientes ), y e po r sus expresiones (4.5.4), (4.4. 16) y la dilatación
cúbica unitaria obtenida en (8.6.6), se tiene:
338 ELASTICIDAD
(8.6.7)
Para los casos en los que el corrimiento circunferencial v se anula, la función de Love
c/J = c/J(p, ::) no depende de la variable O, y la solución de tensiones se reduce a:
(8.6.8) 1
rP_ =~{1 (
(1 - (12 c/J)
p) 6 c/J - -::;-:;-
- U{J O :;-
r,o = ro:= O
Dado q ue si la funció n c/J de Lave es biarmónica verifica las ecuaciones de Navier.las

solucio nes obtenidas satisfacen tanto las ecuaciones ele eq uilibrio interno como las de
compatibilidad. Por consiguiente, las únicas condiciones que tienen que verificar son las
de co ntorn o.
ELASTICIDAD E COOR DENADAS CILÍNDRICAS 339
8.7. La representación de Neuber-Papkovich. Problema de Boussinesq
El vector desplazamiento ~, en el caso que no existan fu erzas de m<!.Sa, se puede expresar

como una com binación de dos funci ones armónicas: una vectorial A y otro escalar B. de
la siguiente forma
- - [ ;.;: J
2Gt5 = A -V 8 + -- -
4 (1 - JI)
(8.7.1 )
Esta forma fue introducida por Pupkovich en el año 1932 e independientemente por
Neuber en 1934. Sin embargo, fue M indlin quien la relacionó con el vector de Galerkin
en 1936.
Se puede comprobar que tal expresió n, que recibe el nombre de representación de
Neuber-Papkocich, verifica la ecuación de Navier si
~A = 0; ~8 =O (8.7.2)
es decir, si tanto el cam po vectorial A. como la función escalar B se definen mediante

func iones armón icas.
Que la representación de Neuber-Papkovich este:'í relacionada co n el vector de Ga lerkin
es evidente. En efecto. si en la solución general (5.4.5) de la ecuación de Navier mediante el
vector de Galerkin
2 G g = 2 (l - Jt) ~ P- V div P
hacemos
- 1 -
~p = A div P =8 (8.7.3)
2 ( 1 - JI)
ésta se reduce a
(8.7.4)
Tomando gradientes en la segunda ecuación (8.7.3) y divergencias en la expresió n que

resulta. se tiene
V div P = V 8 (8.7.5)
di v V div P = - ~
-
div P = div V 8 = ~ 8 (8.7.6)
o bien. simbólicamente, teniendo en cuenta la primera ecuación (8. 7.3)
~V ·
-P = V· ~p
- = ~ 8 = V· - -
A- - (8.7.7)
2( 1 - ¡t)
340 ELASTICIDAD
Ahora bien, si se considera la identidad

(8.7.8)
en la que ,: es el vector J c posición de un punto genérico del medio elástico. la ecua·

ción (8. 7. 7) adopta la siguiente forma:
2 -V'·A f\.f'
D.B = = D. - -- (8.7.9)
4 ( 1 - ¡t) 4 ( 1 - Jl)
y ad mite como solución particular

x.f'
8 = --- (8.7.10)
1 4 (1 - p)
Su solución gene ral serü:
8 = 8 + ---
x.f' (8.7.1 1)
11 4 (1 -¡e)
siendo B una función armónica a rbitra ria.

Vemos, pues, q ue la expresión del co rrimiento (8.7. 1)
2GJ = A- V' [ 8 + 4 ~ ~-:-JI) J

es la solución genera! del problema elástico cuando se formula éste en desplazamientos. si
el campo vectorial A y el campo escalar B vienen definidos por_fu nciones armónicas.
Ambos ca mpos están relacio nados con el vector de Galerki n P mediante las ecua-
ciones (8.7.3)
- = 2(1 -
A
-
JI) D.P B = div P
Por tanto, si se sustituyen en (H.7. 1) cuatro funci ones armón icas A .•• A>"' A= y B. dicha
ecuación verifica la ecuación de Navier. Sin embargo. estas cuatro ecuaciones no son
completamente independientes. Se puede demostrar que en todo recinto convexo de un
espacio tridimensional el número de funci ones armónicas independientes se reduce a tres.
Esta forma de representar los desplazamien tos como solución de la ecuación de avier
tiene una especial importancia en el tratamiento de problemas con simet ría axial. ~1 los
casos en los que las funci o nes que delinen las componentes Jcl campo vectori al A, así
co mo la función escalar B, en coordenadas cilínd ricas. son de la form a
A P = A 11 = O ; A: = A: (p, z) (8.7. 11)
B = B( p,z) (8.7.13)
Tal es el caso del estado tensional creado en un med io elástico semi-infinito limitado
por un plano cuando se aplica una ca rga concentrada P en un punto de dicho plano
pe rpendicul armente al mismo. Este caso es el llamado problema de Boussinesq.
ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILÍN DRICAS 341
Se parte de un campo vectorial Ay otro escalar B definidos mediante las ecuaciones
- k -
A = 4(1 -¡t)- z 0 (8.7.14)
r
B = e L(l- ¡,t) (8.7. 15)

siendo k y e constantes y r la dista ncia del punto O de aplicación de la carga a un punto
genérico del medio
(8.7.16)
Se comprueba que tanto el campo vectorial A como el campo escalar B son armónicos,
es decir:
LlA = O; LlB=O (8.7. 17)
La representación de Neuber-Papkovich correspondiente
7
<~ -
_ 4 ( 1 - 11) k 1 _
2e ; :::o - 2
1
e
V'
[e .+ 7"=]
L (¡ z) (8.7. 18)
que. evidentemente, verifica la ecuación de Navier, será la solución del problema de

Boussinesq si las tensiones que de ella se deducen verifican las condiciones de contorno
(Fig. 8. 10), esto es:
1." En todos los puntos del plano que limita el sólido sem i-infi nito se tiene que
anular la tensión 'p=·
2." En todos los puntos del mismo plano, salvo en el origen que coincide con el
punto de aplicació n de la cn rga P, se ha de anular la tensión (J= ·
Figura 8.1 O.
342 ELASTIC IDAD
De la ecuación (8.7.18) se deducen las componentes del vector corrimiento:
u=--
e p k
+ - -3
zp
2e 1' (r + z) 2e r
v= O (8.7.19)
w=
(3- 4tt)k- e + -kz-
2
2 er 2 er 3
A partir de estas ecuaciones obtenemos la expresión de la tensió n tangencial rl'=
(8.7.20)
Como
O\V
- = - (3 - 4tt) k - e ~2 [!_ - kz2 2_ [!_ = _P_ [- (3 - 4¡t) k + e- 3kz2]
op 2e 1· r 2e 1.4 r 2 e1· 3 r2
z z z
2r - + r + z - r 2 - z 3 r2 -
au ep r r kp r p
oz = 2e 6-- = 2 er3
r 2 (r + z) 2 + 2 e --,..,...
s uma ndo miembro a miembro, multiplicando por e, se tiene:
r_ p [ e - (l-2¡t)k-3k -22]
=...:._ (8.7.21 )
tJ- 1'3 ,.z
La primera condición de contorno se verificará si para z = O; rtJ= = O, es decir, si
e= o - 211¡ k (8.7.22)
Por otra parte, la expresión de rT= dada por la ecuación de Lamé, teniendo en cuenta
(8.5.3) y (8.4.5), será:
rT _ = Je + 2 e t:c
au ow 8w
= J. (-op + -oz + -p + 2 e -Dz =
u)
- -
(8.7.23)
= 2e¡t (ou+ ~) + 2e( I - 11 ) ow
1 - 2tt ap P 1 - 2tt az
ELASTICIDA D EN COO RDENADAS CILfN DRI CAS 343
Si sustituimos las derivadas de las com ponentes de b, operamos y simplificamos,

obtenemos:
(J. = rs
(8 .7.24)
Vemos que esta expresión verifica la segunda condición de co ntorno, ya que en todos
los puntos del plano z = O se an ula (J =· salvo en el origen que presenta una singularidad.
Para determ inar el valor de la constante k pla ntearemos el equilibrio de fuerzas
verticales sobre la porción del medio elástico comprendido entre los planos z = O y z = a
(Fig. 8.1 1).
3 kz 3
f
:;c
P- - - 2 np dp
rs
=O => P = 6 kna
3
Jo"" !!...
r3 dp
o
Haciendo el cambio de variable
a
p = a tg ({J dp = - 2- d<p
cos cp
a
y como r = - - , tenemos:
cos <p
p = 6 k 1C (/3
'rr/ 2
o
a sen cp -
5
a
cos--({J - -- dcp = 6k n f" 12
sen cp cos 2 cp dcp =
J cos cp a5 cos 2 <p 0
3 12
cos -
= 6 kn [ - - rp] " = 2 kn
3 o
p
Figura 8.11.
344 ELASTICIDAD
de donde:
p
k=- (8.7.25)
2 n
y, por ta nto. según (8. 7.22):
e = _(I_-_ 2...;..11_) _P (8.7.26)

2n
Una vez determinadas las constantes k y C, la solución de corrimientos del prohlema

de Boussinesq es:
u = - 4 n Gr
P [zp
? -
(1 - 2¡t)
r +z
p]
v=O (8.7.27)
p-
IV = - [ 2{ 1 - ¡t) + -
2
22]
4 n Gr r
A pa rtir de estas ecuaciones se pueden obtener sin ninguna dific ultad, como ya se ha
indicado, las matrices de tensiones y de defo rmación.
EJ ERCICIOS
8.1. U na ,,taca circular horizontal, de radio R, espesor constante e y peso despreciable, se encuentra
empotrada rígidamente en su contorno. Sobre la cara s uperior ac túa una carga uniforme p por
unidad de s uperficie.
Expresar las condiciones de contorno de la placa.
Debido a la simetría geométrica y de cargas, las componentes del vecto r corrimiento no

depende de la coordenada cilíndrica O y. ade más, es nula la componen te circunferencial.
11 = 11 (p, :) : 1' = Ü ; \11 = IV (p, :)
;&---L----'-l--'-;:~--'---':...,_"--*--;{ e/¡ X
i:i-- ---=-,;z..=¡..=..,;;;.,;;,_;;__ _~--,te/l
=
F igura E8. 1.
ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILÍNDRI CAS 345
Las componentes de la matriz de deformación se reducen a:
(111 1 8 11 í"'t' t'

r.,, ={J-
fl )'1 11
'
= -p -,1(1 + -(lp - -{1 = o
11 1 c' v 11 1 r' w rl r
¡:0 =- +-- = - l'o-. = -p - + -=
c1:
O
p p el(} p (1(1
iiw il11
¡· . =
p.
~
c•p
+-
c1 :
Las condiciones de conto rno son de d os tipos:
a) Condiciones de empotramiento.
h) Condiciones de carga.
11) Las co ndiciones de empo tramiento ex presanln la nu lidad del vector desplazamient o en s us
puntos, así como la nulidad del giro.
11(R. :) = Ü
w( R. :) =O
rot il: = (fill

- - -(' \\') !Í 0 = O para p =R
(1: í'p
h) Como se trata de un estado axilsimétrico de carga. la matriz de tensiones carece de los

términos r1,0 y r0=.
Sus componentes, en virtud de las ecuaciones de La mé, tendrá n por expresiones:
rro = ;, ( -fill +-
cl p fl
e'"')
11 + - + 2 G -11
el : f1
Las condiciones de cont0rno debidas a las cargas superfi~:ial cs aplicadas se expresan1 n de

la siguiente fo rma:
346 ELASTICIDAD
e
- En la cara : =
2
í lll' [!11)
G~· •= = G ( -
r,,: = O = ' , fl + ~
e: :• ,.
= O
2
e
En la cara : =-
2
(ill' (111)
r,J: = O ~ G~· _= G ( -
P- ?p
+ -r1: -- ,. = O
- 2
riu u
11== 0=1. ( - + - + - +2G
ílw)
{lp p c'p :=~
8.2. Determinar el vector desplazamiento y la matri1. de tensiones en los puntos de un medio elástico
de módulo de elasticidad transversal G, tal que la solución del problema elástico creado en el
mismo por una solicitación exterior viene dada por el potencial de deformación de Lamé
if1 = Cp" cos nO

siendo e y ll constantes.
Si q, es un potencial de deformación de La m~. se comprueba, en efecto, que la funci ón dada
es armónica. El vector des plazamiento verifica:
2Gc'5 = Vif1
Teniendo en _~::ue nta la expresión (!U .1 ) del gradiente en coordenadas cilíndricas, las
componentes de ¡) serán:
1 tJc/J
11 = - - = -Cn p" - 1
cos nO
2G iJp 2G
1 11 l/1 Cn 1
l' = - - - = p" - sen nO
2Gp ,10 2G
1 c' ifJ
11' = - - = o
2G ('l(J
ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILÍ ND RICAS 347
A partir de los desplazamientos calculamos las deformaciones:
i111 Cn (11 - 1) ,
1: , = - = p" - - cos nO
' íip 2G
u 1 ilv Cn _, Cn 2 _ , Cn(l - n)
<: 0 =- +- - =- p" - cos nO - - p" - cos nO = p" - 2 cos n(J
p p (JO 2G 2G 2G
1 (iu I'Jv u Cn 2 , Cn (n-J)

,.pO -- -fl -(!(} + -íl(} - -p -- - -2 G
1
p" - - sen niJ -
' 2G
p" - 2
sen nO
'
+
Cn , Cn (n- 1)
+- 11" - - sen nO = _ _ _....:. p" - 2 sen nO
2G ' . G
ri w í'iu
}'p; = ílp + fl: = o
1 (f \1' (flJ
l'o- =- - + - = O
- p (1() (iz
Finalmente. las componentes de la matriz de tensiones se obtienen aplicando las ecuacio-

nes de Lamé. Como la dilatación cúbica unitaria es nula.
a1, = 2 G1:" = Cn(n - l)p" - 2 cos nO

a 0 = 2G1:0 = -Cn (n - l)p" - 2 cos nO
a_- = 2 G t:.- = O
rP0 = G)' 1, 0 = - Cn(n- l)p" - 2 sen nU
r"= = r 0 : =O
Se trata, pues, de un estado de deformación plana cuya matriz de tensiones tiene de

componentes:
rr , =
1
Cn(n - l )p" - 2 cos nO
rr0 = - Cn(n- l )p" - 2 cos nO
1
r 1, 0 = - Cn(n - l)p" - sen nO
a= = r 1,= = r 0 = = O
348 ELASTICIDAD
8.3. Hallar la matriz de tens iones que se deduce del potencial de deformación de Lamé, ex presado en
coordenadas cilíndricas:
fl
c/1 = CL k
siendo C y k cons tantes. (L indica logaritmo ne periano. )
Se comprueba que ~ 1 potencial de deformación de Lamé es una función a rmó nica óc/> =O.
Como el corrimiento (~ deriva del potencial cf¡
~
~· e-
G <> = V </J = - p., = 11 = --
e t' = =o
11'
p 2 Gp
Aplicando las ecuaciones que nos dan las deformaciones en función de las componentes del
vectü r corrimiento. se tiene:
-e 1
;:,, = 2G p2
Por las ecuaciones de Lamé, teniendo en cuen ta que la d ilatación cúbica unitaria es nula,
las expresiones de las tensiones scnín:
e
r. ,. = - fl2
- . ao
e
= ¡r----,
,
Por ta nto. la ma triz de tensiones pedidas es:
e o o
[7] = o pe2 o
o o o
8.4. Oada una función de Lovc <P = cf¡ (p, z), se pide cx ¡Jresar en función de </J :
1." El imariante lineal de la matriz de te ns iones.

2." La dilataciún cúbica· uni taria e.
1." Para una función de Love que no dependa de O, las tensiones normales vienen dadas
por las ecuaciones (X.6.XJ.
¡;
ó. = -
- (l ;
ELASTICIDAD EN COO RD ENADAS CILÍNDRICAS 349
El invariante lineal e de la ma triz de tensiones lo o btenemos sumando miembro a

miembro estas tres ecuaciones:
2
e= (J'
a
+ (Jo + a_- = ~ (~tó.</J + 2!1cj> - -a2 cJ> - -1 -
rlc/.> 8 e/.>)
-- , =
1 uz éJp2 p i'!p i'Jz-
=
oz (~t!l.</J
!__
, + 2!1cj>- t.cj>) = !__
iJz
('(1+ J.I.)Ó. e/.>)
es decir:
iJ
e = ( 1 + JI) -
¡1z
t. e/.>
2." Pa ra el cálculo de la dilatación cúbica unitaria s umaremos miembro a miembro las

expresiones de las deformaciones en función de las tensiones dadas por las leyes de H ooke:
1 1 - 2¡t
e = r.,, + e·o + e= = -E [e - 2 ''le] = -E- e
y teniendo en cuenta la expresión de e obtenida ante riormente, s ustituyendo, se obtiene:
(1 + ¡t)( l - 2{t) (')

e= - !1</J
E az
8.5. Dada la función de LO\'e en coordenadas cilíndricas
t.• Comprobar qué es una función biarmónica.

2.• Hallar la solución de tensiones que de ella se deduce.
3." Calcular las componentes del vector corrimiento en función de s us coordenadas ci-
líndricas.
l." Calculemos primeramente la laplaciana de la función de Love
La bilaplaciana será:
Queda comprobado. por tanto. que la función dada es una función biarmónica.
2.'' La solución de tensiones se obtiene directamente aplicando las fórmu las (8.6.8), ya que
la función de Love dada resuelve el problema elástico en un estado axilsimétrico en el que se
anula la componente circunferencial del vector corrimiento.
350 ELASTICIDAD
11 .
P
= ¡1í}:;: (pD. </> -
02
l~p2
if>) = l1z(¡ [11 ( 3° + 1
2
sz)- 1
3°] = 18 tt
(piS.</> - -p1-o<f>)
(Jp
= -él [ ¡¡ (2o + 18z) - -1
í!:!. .)
o] =
3
~ 18 ¡t
(J_
-
= l_
íl:
[(2- ¡t)D.</> -
2
(;flz ~] = i(iz [(2 - ¡.t) (

20
3
+ 18 =) - 18c.J = 18(1- ¡.t)
r"= = ~~
l'{l
[(1- JI) D.</> - D </>J
i'iz 2
=
2
op.;¡ [( 1 -
.!__ p) (
2
3
°
+ 18c.) - 18z] = O
es decir
3." Aplicando (8.6.4). se tiene:
rr =
2 G Dp tlz
1 + fl 2
1 + /1 [
(1 : <t>] = ~
li' = - -
[
2(1 - p)D.<p - 2
2( 1 - p) (20
) + 18z ) - 18:
. ]
E 11
Las componentes del vector corrimiento son. pues
11 = 1.' = 0 1r = -+-jl1 [40- (1 -

E 3
¡t) + 18(1 - 2¡t) z J
8.6. Un cilindro de revolución de radio R = 25 cm, de peso depreciable y altura h = ISO cm está
sometido a una solicitación exterior que presenta simetría axial. Las fuerza s exteriores están
aplicadas en la superficie lateral, normalmente a ella, originando una distribución de tensiones
<111e varían linealmente con la altura, de la forma que se indica en la Figura E8.6.
Sabiendo que el coefi ciente de Poisson vale Jt = O, 1 y que la función de tensiones es un
polinomio de cuarto grado, se pide:
1." Determinar la función de Love.

2." Deducir las expresiones de las tensiones en un punto cualquiera del cilindro.
3." Hallar la dilatación cúbica e.
ELASTICI DAD EN COORDENADAS CILÍNDR ICAS 35 1
:1
75 kplcm~
.....,
V>
(")
Figura E8.6.
1." Por presentar simetría ax ial el cuerpo el<1stico que se considera, la función de Love cp
es independiente de la coordenada O. Por otra parte. como al cambiar p en - p la función cp no
varía. la expresión polinómica de cp tiene que carecer de términos impares en p. Sea ésta:
habiendo prescindido de los términos de segundo grado por no interven ir en la solución de

tensiones.
La laplaciana de (pes:
,,lcp 1 ilcp (llcp

!lcp = -?p 2 +-p ~
cp
+ - , = (16A + 28)p 2 + (48 +
il:-
12C): 2 + (4D + 6E):
La condició n de biarmonicidad nos da la ecuación:
!l 2 </> = 2( 16A + '28) + 2 ( 16A + 28) + 2 (48 + 12C¡ = 0
es decir, simplificando:
SA + 28 + 3C = O ( 1)
relación que tienen que verificar necesariamente los coeficientes.

Las otras ecuaciones que permiten calcular los coeficientes las obtenemos al imponer las
condiciones de conto rno a las tensiones que se deducen de cp. según se desprende de (8.6.8).
352 ELASTICI DAD
(, ( (12 if¡)
vP =-:;- pl:l ifJ- - = fl [2(48 + 12C)z + 40 + 6E] - (48: + 20)
('= élp 2
(1 (
a 0 = -:;- ¡16 ifJ- -1 -flifJ) = Ji [2 (48 + 12C): + 40 + 6E] - (48: + 20 )
('= p (, {1
¡/ [ ("t2 if¡]
a= = ti: (2 - p) l:l if¡ - (1: 2 = (2 - ¡1) [2 (48 + 12C): + 40 + 6E] - (24Cz + 6E)
1, [ (12 if¡J
t 1,= = ~ (1 -¡1)1:lif¡ - -:;---> = (1 - ¡1)2(16A + 28)p- 4Bp
1'/1 ('=-
Condiciones de contorno:
• Para p = 25 cm; a,, = - : kpfcm 2 ; r,,: = O

rr,, = -: => - z = Ji [2 (48 + 12C) z + 40 + 6E] - 48: - 20
=> { - 1 = 2¡1(48 + 12C) - 48 (21
O = 4¡10 + 6¡1E- 20 (3)
r,,: = O => O = 2 (1 - "1)(l 6A + 28) - 48 (4)
• Pa ra : = ± 75; a= = O; r.,: = O
"= = O = O = (2 - ¡i)[± 150(48 + 12C) + 40 + 6E] ::¡:: 24· 75C - 6E =O (5)
r,,: = O => 2( 1 - ¡1)(16A +28) - 48 = 0 (6)
El sistema formado po r las ecuacio nes de ( 1) a (6) es compa tible y determinado. Resolvién-
dolo se obtienen las soluciones:
1 9 19
A = - · 8 = - . C =-- . O= E= O
352 ' 44 ' 132 '
La fun ció n de tensiones de Love será:
1 9 ? 19
ifJ = - p* + - ¡r =2 - - =*
352 44 132
2-" Sustituyend o los valo res de los coeficien tes en la solució n de tensiones se obtiene ésta,
v~llida en todos los puntos del cilindro
Gp=Gu = - :
(j= = t": = r0 == r 1, 11 = O
3.'' La dilatació n cúbica unitaria es:

ELASTICIDAD E COOFWF: ADAS CILÍ DRICAS 353
Sustituiremos las expresiones de las defo rmaciones en función de las tensio nes, seglin las
leyes de Hooke, y éstas en fun ción de las coordenadas aplicando la solución ele tensio nes
encontrada anteri o rmente
- ~
e,, = E [a,, - Jl(rT11 + aJ] = ¡:;- ( 1 - Jl)
, _ . .
1~ J- r.P + '·o + 1.:
~ _ 2c ( 1 - J•l + 2 ¡.e
E E
~ 1- 2 ( 1 - 2¡•)
E
-1
-
8.7. Un cilindro de 50 cm de radio y 140 cm de altura, de fuerzas de m asa nulas, está sometido a un
estado axilsimétrico media nte la a plicación de unas fuerzas exteriores normales a s u s uperficie
lateral, que \'arían linealmente con la a ltura, como se indica en la Figura E8.7.
_,
,.,o
3
y
_,
o
n
3
Figura E8.7.
Sabiendo que el estado elás tico del cilindro admi te una función de Lovc de tipo polinómico de
cuarto grado, y que el coeficiente de Poisson toma el ' 'alor ¡1 = 0. 1, se pide:
1." H allar la solución de tensiones en un rnmto cualquiera del cilindro.

2." Calcular los vectores tensión en los puntos de coordenadas cilíndricas
354 ELASTICIDAD
correspondientes a los planos que admiten las rectas OA y OB, respectivam ente, como líneas de
máxima pendiente, respecto a la secciún recta del cilindro.
Las coordenadas p y z están dados en cm.
1." Po r las m ismas consideraciones de simetría q ue se han hecho en el ejercicio anterior, y

teniendo en cuen ta el resultado obtenido allí con el mismo tipo de solici tación exterior, la
función de Love que nos resuelve el problema elástico en el cilindro considerado será de la
fo r ma:
</> = A p* + B p 2 z 1 + C::: 4
La condición de bia rrnoniciclacl que tiene q ue cumplir esta fu nción se trad uce en la
ecuación:
8A + 28 + 3C = O
L as otras ecuaciones que permiten calcular los coeficientes A. 8 y C, las obtenemos al

i m poner q ue las tensiones que se deducen de </>. según (8.6.8). veri fican las condiciones de
con torno.
ú, = -
(l ( (¡ 2
Jl6.</1 - -
~. -
<P) = 2p(48 + 12C)::: - 4 8 z
1
uz op 1
1 ¡1</J)
( Jl6. - 1122
2(2 - p}(48 + 12C) z- 24 C:::
112
r,: = (! <jJ [ (1 - fl)D. 2 p (48 + 12C)- 48 = -2 (2)
r,,:=[2( I - ¡¡)( I6A +28) - 4 8 ]50 = 0 => 2( 1 - p)( I6A +2 8)-48 = 0 (3)
• Para::: = ± 70 cm; a= = O; r 1,= = O
a= = 2.:[(2- Jl)(48 + 12C) - 12C] = O => (2 - Jl)(4B + 12C) - 12C = O (4)

r 1,= = [2( 1 - p)( I6A + 2B) - 481] = 0 = 2(1 - ¡.¡)( 16A + 2B) - 4B =0 (5)
Del sistema lineal ele ecuaciones fo rmado por las ecuacio nes ( 1) a (5) se obtienen las
soluciones:
1 9 19
A =m· 8 =- .
22 , C=
66
ELASTI CIDAD EN COO RD ENADAS CILÍNDRICAS 355
la función de Lo ve será:
Sustituyendo los valores de los coeficientes en las expresio nes de las tensio nes se obtie nen
la solución de te nsiones pedida. válida para c ualquie r punto del cilindro.
(J_ =o
2." Respecto de la refere ncia local, el vecto r un ita rio li no rmal al plano que tie ne a la
recta OA por línea de máxima pendiente, tiene de componentes (Fig. E8.7h}.
-
11 ( --21, o, - 2 /3)
n =
1/
p.,
o 24 ,. u ,.
Figura E8.7a. Figura E8.7b.
El vecto r te nsió n e n el punto A correspondiente a este pla no sen1
-2.: o o -1 / 2 8,/3
[~] = [7] [li] = o - 2.: o o o
o o o fi o
2
Vemos que su línea de acción se apoya en el eje de s imetría del cilindro. es perpendicular a
él y tiene de módulo 8 fi
kp/ cm 2 . Sus componentes intrínsecas son:
EJ = ;; .¡¡ = [li]r ·[a] = - 4 J3 kpf cm 2

= j- 6,92 kp/c m !
2
356 ELASTI CIDAD
En el punto B, el vector unitario 1i no rma l al plano que tiene a la recta OB por línea de
máxima pendiente, tiene de com po nentes (Fig. E8.7c).
-·(fi
11 -
2 . O.. -2 ')
11 o ·'' . /''
11
'/
Pu
F ig ura E8.7c. Fig ura E8.7d.
El vector tensión en el pun to B correspondiente a este plano será:
o o j3¡2 72
caJ= en = en cüJ = o - 2: o o o
o o o 1/ 2 ()
Tambié n la línea ele acción ele este vecto r tensión se apoya e n el eje ele simetría del cilindro
y es perpend ic ular a él. Su módu lo es ele 72 kp/cm 1 y tiene de compone ntes intrínsecas
a,. = a .¡; = [u]~' [a] = Jó j3 kpj cm 1 = 62,35 kpj cm 1
r = ¿ ·li' = [li'Jl'[a] = 36 kp/cm 2
es decir
[ a,. = 62,35 kp/ cm 2 ; r = 36 kp/ cm 2 1
8.8. U na determinada solicitación exterior a ¡1licada al sólido elástico que tiene la forma indicada en
la Figura ERS crea un estado tensiona l a xilsimétrico cuya función de Love es
c/J = 3z' + S 2
3p
ELASTICIDA D EN COORD ENADAS CI L ÍN DRI CAS 357
Conociendo el coefici ente de P oisson JI, se pide:
1.° Calcula r la matriz de tensiones en cualquier punto del sólido.

2.0 Dibujar las distribuciones de tensiones normales y tangenciales en el contorno.
:
25 cm
15 \ÍJ cm
15 \ÍJ Clll
X
lOcm
F igura E8.8.
La matriz de tensiones del estado cuyo problema elástico se resuelve con la función de
Love dada ha sido hallada en el Ejercicio 8.5.
8¡1 o o
[TJ = o 18¡1 o
o o 18(1 -JI)
El vector unitario normal a la base es 1i (0. O. 1). El vector tensión en cualquier punto de la
misma es:
ca:J = cTJ ciiJ = ( ~

8(1 - p)
)
es decir, sobre las caras superior e inferior del sólido elástico que se considera actúan tensiones
de tracción de valor constante igual a 18 ( 1 - JI).
Para calcu lar las fuerzas de superficie sobre el área lateral, consideremos un pJano tangen-
te. cuyo vector unitario en un plano meridiano (Fig. E8.8a). Las componentes de 11 respecto de
la terna de vectores de base de las coordenadas cilíndricas son:
-,(.fi
11 T , O.
-D
358 ELASTICIDAD
11
Figura E8.8a.
El vector tensión en los puntos de la generatriz indicada es:
fi
l8¡.t o o 2
9p fi
[tT"] = o 18¡.1 o o o
o o 18( 1 - /1)
2
-9(1-p)
Sus componentes intrínsecas son:

9( 1 + 2¡.t)
(J
11
=- (J •
-
u = -27¡.t + 9(1 - ¡.t)
= ___:__ ___:.. .:.
2 2 2
- -,
r = rr · 11 = - - -
9¡.t J3+ 9 j3(1 - ¡.t) = --''---....:....:._....:....:.
9 j3( 1 - 2¡.t)
2 2 2
Con estos resultados y teniendo en cuenta las simetrías, se representan en la misma Fi·
gura E8.8b la dis tri bución de tensiones normales (a la derecha) y tangenciales (a la izquierda)
en los puntos del contorno de una sección meridiana del sólido de revolución dado.
9( 1 - 2p)
2
Figura E8.8b.
eLAST ICIDAD EN COORDENADAS CI LÍNDR ICAS 359
8.9. El estado elástico creado en un medio infinito por una carga concentrada 2P que actúa en un
punto interior del mismo, se puede resolver mediante una fun ción de Love de la forma
~ =A r
siendo A una consta nte y r la dista ncia existente entre el punto O de aplicación de la carga y un
punto genérico del medio (problema de Kelvin).
1." Com¡Jrobar que se \'critica la condición de contorno de ser nulas las tensiones en el
infin ito.
2." Calcular el valor de la constante A.
1." Expresemos la función de Lovc dada en coordenadas cilíndricas
Para calcular la matriz de tensio nes en cualqu ier punto del medio infi nito q ue se considera,
calculemos previamente la expresión de la la placiana de la función de Love.
La solución de tensiones se obtiene aplicando las ecuaciones (8.6.7).
a( 1 ~,~) A 11 - 211):
úo = -
cz Jttl ~ - - -
fJ ¡1¡¡
= '
,. ••
a_=!._
- ?:
[(2 - Jt)tl~ - c,z ~J
11: -
= -A [(1-,.J
2Jt): + 3:3]
,.~
T•=
'
= c:~
cp
[(1 - p)tl~ - c12 ~]
1, :_
= -A [(1-,.J2¡t)p + 3:2,.s"]
De la simple observación de estas ecuaciones se deduce que la solución de tensiones es singular

en el origen y se anula en el infinito, c.q.d.
360 ELAST ICI DAD
2." Consideremos la porción de medio comprendida entre dos p lanos paralelos de ecua·
ciones z = ±h (Fig. E8.9h).
El equi librio de esta porción del medio exige que la proyección sobre el eje :de las fuerzas
2P y las engendradas por las tensiones normales a= en las superficies de los planos s uperior e
inferior sea nula.
Simplificando. se obtiene:
p
A
4n (1 - ¡.1)
2P
=
=
Figura E8.9a. Figura E8.9b.
Elasticidad bidin1ensional
9
en coordenadas polares
9.1. Estado de deformación plana
En el Capítulo 6 hemos defini do los estados de deformación plana y de tensión plana. En

ambos estados hemos formulado el problema elástico en coordenadas cartesianas. T ratare-
mos ahora de fo rmu lar el mismo problema cuando sea aconsejable, a la vista de la forma y
simetrías del sólido elástico y del sistema de fuerzas aplicadas, adoptar un sistema de re-
ferenc ia de coordenadas polares.
En un estado de defornwción plana, según vimos, las componentes del vector desplaza-
miento son:
11 = u (p, 0); u= L'(p, 0); \V = O (9.1.1)
Las deformaciones se obtienen de forma inmediata particularizando las expresio-

nes (8.4) correspondientes, teniendo en cuenta las relaciones anterio res.
aw- o
·: -
f
- -
az -
(9.1.2)
= }',,: = o
Como consecuencia de ser nu las )'o: y ¡·,.= se anulan las tensiones r 0 = y r,,:· Por otra parte,
de la ecuación P.= = O, en virtud de la ley de Hooke, se deduce:
361
362 ELASTICIDAD
Por tanto, las leyes de Hookc en coordenadas polares en el caso de deformación plana
toman la forma:
1 + fl
1>,
1
=E1 [cr,- ¡t(cr0 + cr:)J = -¡¡--- [( 1 - ¡t)cr1, - ¡w0 ]
1 + ¡t
r. 0 = E1 [cr0 - ¡t(cr,, + cr:J] = - E- [(1 - p)cr0 - ¡w,J
(9.1.3)
1
1:= = E [cr= - ¡t(crp + cr11 )] = O
Sobre las caras que limitan el entorno elemental de un punto existirán, en general, las
tensiones que se indican en la Figura 9. 1, en la que se han representado todas las mag·
ni tu des positivas.
Z!
'
Figura 9.1.
Las ecuaciones de equilibrio se obtienen particularizando las ecuaciones (8.2.1 ) de coor·

denadas cilí ndricas al caso de coordenadas polares. Si .J.". (F", F 0 , O) son las fuerzas de masa,
estas ecuaciones se reducen a:
•
F,, + ocr, _.
::1
op
, + ~p n::~o
r,,¡,
u
+ cr,., -p O'o -
- o
(9.1.4)
{ - ~ Dcro t!r,o r,o - O
f 11 + p u
::1() + op
... + 2
p
-
La ecuación de compatibilidad se obtiene también de forma inmediata apoyándonosen

la obtenida en coordenadas cartesianas, teniendo en cuenta que
ELASTICIDAD BIDI MENSIONAL EN COO RD ENA D AS POLA RES 363
en virtud del invariante lineal de la matriz de tensiones, del hecho que a= es la misma en los
dos sistemas de referencia y ambos (cartesianas y cilindricas) son trirrectangulares.
La ecuación (6.3.7) se convierte en:
1 . ¡'
M0" 1, + a0) = --1 --p- d1v ,. (9.1-5)
en donde los operado res laplaciana y divergencia vienen dados por las expresiones (8.1.2)
y (8. 1.4). particularizadas para coordenadas cilíndricas planas:
¡¡ 1 ¡¡ 1 D2
.1 = -('l¡i + -P -up + - -
P2 ()() 2
(9.1.6)
d .IV ¡""' = -iiF" 1 éJF0

+--+ -F" (9. 1.7)
. .. l1 p p (10 p
En el caso de fuerzas de masa constantes o nulas, la ecuación {9.1.5), se reduce a

ó(a1, + a 0) = O (9.1.8)
9.2. Estado tensional plano

Se diferencia del estado de defo rmación plana, segú n vimos, en que ahora w no es nula, sino
función de la coordenada que se mide en dirección perpendicular al plano director, es decir,
w = 11'(:). Las otras dos componentes siguen siendo independ ientes de esta coo rdenada
11 = u(p, 0); v = v(p, O); 111 = w(z) (9.2. 1)
Las deformaci ones, sa lvo 1:=, tienen las mismas expresiones que en el caso de deforma-
ción plana. es decir:
clll 11 1 élu ilw
¡;,. = (lp; l:o = p + p()(:}; ¡;= (lz
(9.2.2)
{ 1 Du ¡}v V
)'"" = -p ao + -(Jp - -p'· )'o: = /'p: = O
También aquí se anulan las tensiones r 0 = y r"=' así como O"=· por lo que las leyes de
Hooke serán:
1
¡.;" = E(a" - flO"o)
1
eo = E (ao - ¡ta")
(9.2.3)
JI
e= = - E(O",, + O" o)
364 ELASTICIDAD
Al ser a = = O. todas las tensiones que actúa n sobre el volumen elemental estarán con·
tenidas en el plano director. por lo que será posible una representación plana. como la
indicada en la Figura 9.2.
¿Ka
";fÁI \
11
o
Figura 9.2.
Las ecuaciones de equilibrio interno son las mismas (9.1.4) del caso de deformación
plana.
En cua nto a la ecuación de compatibilidad que corresponde al estado de tensión plana,
haciendo las mismas co nsideraciones hechas anteriormente se llega a:
.1(a" + a 0 ) = - (l + p) div.f.. (9.2.4)
ecuación que en el caso de ser consta ntes o nulas las fuerzas de masa se reduce a
(9.2.5)
Vemos, pues, que si las fuerzas de masa son nulas, co nstantes o, aun siendo variables, se
anula su divergencia, la ecuació n de compatibilidad en los estad os de deformación plana y
en los de tensión plana es la misma.
9.3. Función de tensiones en coordenadas polares
En los casos de estados de deform ación plana o de tensión plana en los que se anule la
divergencia de las fuerzas de masa se puede obtener la solución de tensiones a partir de una
fun ción ele Airy ifJ = cjJ(p, 0}, ele la que se deducen las tensiones de la forma siguiente:
1 tlifJ 1 (J2 cjJ
a,, = p(l p + pl (l(J2
(12q)
rTo = (1P 2 (9.3.1)
? ( 1 clcp')
r,,tl = - i"~p p(10
ELASTICIDAD 131DIM ENS IONAL EN COO RDI::NADAS POLARES 365
Se comprueba que estas tensiones verifica n idénticamente las ecuaciones (9.1.4) de equi-
librio interno. En efecto:
OCJt, 1 i:lr,,o CJP CJo

í'J p
+- -+
fl f)() p
- o
Para que cumpla la condici ón de compatibilidad (9.1.8) o (9.2.5), se tiene que verificar:
es decir, la función cp ha de ser biarmónica

/::.. 2(/J = o (9.3.2)
La n::solució n del problema elústico en casos de deformación plana o tensión plana se
reduce, pues, a encontrar una funci ón cp = 1>(¡¡, O) que sea biarmónica y las tensiones que de
ella se deducen, dadas por las ecuaciones (9.3.1 ), satisfagan las condiciones de equilibrio en
el contorno.
9.4. Distribución simétrica de tensiones respecto a un eje en casos

de deformación o de tensión planas, sin fuerzas de masa
Supongamos que tenemos un sólid o elúst ico co n simetría axial tal que la distribución de
ruerzas exteriores nos permita afirmar que se tra ta de un caso de deformación pla na o ele
tensión pla na, cuyas tensiones presentan simetría respecto a dicho cje. En este caso las
tensiones dependen exclusivamente de ¡1, por lo que la funci ón de Airy será ele la forma
~ = rf¡(p).
La cond ición de compatibilidad se reduce a:
(9.4. 1)
366 EL ASTICI DAD
Desarrollando, se obtiene:
(9.4.2)
ecuación diferencial, que se resuelve haciendo el cambio de variable p = e'. o lo que es lo

mismo t = Lp, obteniend o:
(9.4.3)
ecuación dife rencial homogénea de cuarto orden de coefi cientes consta ntes. Su ecuación
ca racterística 1.4 - 4r 3 + 4r 2 = O tiene de raíces
r1 = r2 = O;
por lo que su ecuaci ón integral será:
</J = At + D + (Bt + e) e2 ' (9.4.4)
Teniendo en cuenta que t = Lp, la funci ón de Airy en función de p, resulta ser:
(9.4.5)
en la que A, B, e, D, son constantes de integración.

La solución de tensiones que se deduce de esta funci ón ele Airy es:
a 1, -- ~ o</J
.., -- ~ + B( 1 + ?_Lp) + _e
?
2
p op p
(12</J A
l1o = Dp2 = - 2 + 8(3 + 2Lp) + 2e (9.4.6)
fl
r 1, 1 = O
La solución obtenida es vúlida tanto para un estado de deformación plana como

tensional plano. La diferencia estriba en que en el primer caso a= existe y tiene de valor
a= = ¡.t(aP + a 11 ), mientras que en el segundo a= = O.
Las consta ntes de integración se determinarán en cada caso imponicnJo las condiciones
de contorno.
Para calcular las deformaciones no resulta difícil obtener las componentes del vector
corrimiento integrando las ecuaciones diferenciales que se obtienen al igualar las deforma·
ciones dadas por las leyes de Hooke en función de las tensiones [ecuaciones {9.1.3) en casos
de deformación plana, o ecuaciones (9.2.3) en estados de tensió n plana], a las expresiones de
éstas en función de u y v.
ELASTI CI DAD BIDIMENSI ONAL EN COO RDENADAS POLA RES 367
9.5. Análisis elástico de una tubería cilíndrica de pared gruesa

sometida a presión
Consideremos aho ra una tubería de pa red gruesa, cuya sección recta es una corona circu la r
de radios R 1 y R2 , sometida a presión interior unifo rme p 1 y presió n exterior p 2 , también
uniforme (Fig. 9.3).
Figura 9.3.
Es evidente que por la simetrí a de fo rma y de solicitació n externa q ue presenta la tubería

en estas condiciones, el estado elústico de la misma será de deformació n pla na en el caso que
los extremos estu viera n fijos, y de tensió n plana en el caso que estu vieran li bres. En a mbos
casos existe plano director, perpendicular a l eje de la tubería.
Podemos aplicar lo expuesto en el epígrafe anterior, es decir, la sol ución de tensio nes
será de la forma
A
(J,, = p2 + B(J + 2Lp) + 2C
A
(Jo = - 2 + B (3 + 2Lp) + 2C (9.5.1)
fJ
Veamos que la constan te de integració n B debe ser nula. Para ello consideremos los
desplazamientos, supon iendo que el estado elástico es de tensió n pla na. Si se tra tara de
deformación plana el razonamiento es el mismo, así como el resultado. aunque las fórm ulas
a utilizar sean distintas.
Así pues, sustituyendo los valores de las tensio nes (9.5.1) en la primera ecuació n (9.2.3),
se tiene:
ilu 1
t.,, = í'lp = E((J,, - !-Wo)
1
=E [(1+p 2,u)A + 2B(I - p)Lp + ( l - 3p)B + 2(1 - ¡¡)C
J
368 ELASTI CIDAD
de donde integrando:
u = -1 [ - ( 1
E
+
p
Ji )A + 2(1 - Jt)BpLp + (1 + Jt)Bp + 2(1 - Jt)Cp J+./Wl (9.5.2)
siend o J(O) una función que depende exclusivamente de O.

De la ecuación que se obtiene al igualar las dos expresio nes Jc 1:11 de (9.2.2) y (9.2.3)
se puede despejar ~;; y sustituir u por su expresión (9.5.2)
rlv p
-iJO = - (()'o - ¡w,,) - u
E =
= ~E [ - (l + JI)A + 2( 1 -
p
p)8¡1Lp + (3 - ¡t)Bp + 2( 1 - ¡l)Cp]- u =
= 4Bp - f(O) (9.5.3)

E
Integrando, se tie ne:
n = 48p
E O- f f(O) dO + ./ 1(¡¡)
o
(9.5.4
siend o ./'1(p) una fun ción que depende exclusivamente de p.

Ahora bien, como rP 0 = O también se anula T,o· De la ecuación (9.2.2) correspondiente
teniendo en cuenta las expresiones de u y v obtenidas, se deduce:
1' o = ~ i'lu + ilv - ~ = o => ~ 1(({0) + d(¡(p) + ~ Jtwl dO - ft(PI =o

'' P ;•o op P 11 t!O dp P · P
Como se satisface en todos los pu nt os de la tubería, se habr<~ de verificar:
·~ 0 +
d"(O) f ,((0) dO =O
de donde se deduce:
f(O) = k 2 sen O + k 3 cos O

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS POLARES 369
por lo que la expresión (9.5.4) de la componente u del vector corrim iento tomará la forma:
(9.5.5)
Sin necesidad de determinar las constantes arbitrarias de integración que aparecen en

. . vemos que B se t1ene
esta expres1on . . . 48
que a nu 1ar, ya que e1termmo E {1 Osen.a mu 1t1·rorme en
cada punto de la tubería al aumentar O en un número entero de 2n, lo que es 11sica mente
absurdo.
Por tanto, las ecuaciones (9.5.1) se reducen a:
(9.5.6)
r 1,0 = Ü
Determinemos los valores de las consta ntes de integración A y B. Las condiciones de

contorno son:
(9.5.7)
Im poniendo éstas, obtenemos el sistema de ecuaciones
:{¡ + 2C ~
2 + 2C =
Rl
cuyas soluciones son:
(p 1 - p 2 )RfR~ 2C = R_2~t_....:..P....;2,-R-=~
:_p.:...,
A (9.5.8)
R ~ - Rf R~ Rf
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones (9.5.6) se obtienen las tensiones sigu ientes:
(p, - p2 )RfRª
R~ - Rf
(p 1 - p 2 )RfR~ 1
ao = R2 R21 2 (9.5.9)
2- p
r, 0 =Ü
370 ELASTICIDA D
p,R;-pR; 1
- -- - - - J -..L.....I--L.+---f--h-,-.,-,-1--7""-------__J_-·Ri - Ri
Figura 9.4.
En la Figura 9.4 se representa gráficamente la variación de las tensiones a" y a0 en los

puntos de la recta diametral AB pa ra tuberías de presión en las que p 1 ~ p2 .
De la figura se deduce que a", por ser negativa en todos los pu ntos, es de compresión,
mientras que a 0 es positiva y, por tanto, de tracción. Tanto una como otra toman sus va-
lores máximos en los puntos de la superficie interior de la tubería
p 1 (R~ + Ri - 2p 2 Rl}
; (aol"'"' = R22 Rz1 (9.5.10)
-
Para el cúlculo de la variación del espesor de la tubería distinguiremos los estados de

deformación plana y tensiona l plano.
a) Estado de deformación plana
Uti lizaremos la primera ecuación (9.1.3), sustituyendo las expresiones (9.5.6) de las ten-
siones
E:1,
du
= -
1 + f..l
= -- [(1 - p)a" - {IIT 0]
1+ JI
= --
[A2 + 2C(I - 2¡.t) J (9.5.11)
1
Gp E E p
La variación del espesor e de la tubería se obtend rú como diferencia entre los corrimien-
tos en sentido radial de los puntos de la periferia y de los puntos de la superficie interior. Por
tanto, integrando entre R 1 y R 2 , tenemos:
/le = u 2 - u 1 = JR,
11
f ' -i +¡.t[A
E- p 2 + 2C( ! - 2¡.t) dp J =
1
= -+-JI [ A ( - 1 - - 1) + 2C( .l - 2p)(R 2 - R 1)] {9.5.12)
E R1 R2
ELASTICIDAD BIDI MENSIONA L EN COORDENADAS POLARES 371
b) Estado de tensión plana

Utilizaremos a ho ra la primera ecuación (9.2.3) y procederemos de fo rma análoga al caso
anterior.
C. 11 = -
du 1
= - (<T1, - ¡w0 ) = -
1 [A( 1 + ¡t)
+ 2C(l - ¡1)
J (9.5.13)
c,p
1 E E p2
[A(! + ¡t) + 2C(J - ¡t)Jdp
/).e = u 2 - u1 =
I R, ]
11 ,
-
E
,
¡r
=
= ~ [A(I +,u)(~¡ - ~J + 2C( I - ¡t)(R 2 - R1 ) ] (9.5.1 4)
En las expresiones de 11e en a mbos casos las constantes A y C vienen dadas por las
fórmulas (9.5.8).
9.6. Disco macizo giratorio

En la mayoría de los problemas elásticos que se nos presentan podemos considera r nulas o
despreciables las fu erzas de masa. Hay casos, sin embargo, en los cua les la solicitación
externa está formada exclusivamen te por este tipo de fuerzas, como ocurre en los discos que
giran alrededor de un eje de simetría, perpend icular a sus caras planas.
Para calcular el estado tensional que se crea en un disco de rad io R cuando gi ra con
velocidad angular cJ.J , consideremos un elemento diferencial de espeso r unidad en coordena-
das polares (Fig. 9.5). Sean <TP y <To las tensiones radial y circunferencial, así como c~f;. la
fuerza centrífuga que actúa sobre el elemento, como consecuencia de la ro tación. Evidente-
mente, la tensión tangencial <1, 0 se a nula, por razón de simetría.
(av + da)· (p + dp)d{)
Figura 9.5.
372 ELASTICIDAD
La expresió n de la fuerza centrífuga sobre el elemento es

df;. = Dp dO dpw 2 p = rip 2oi dO dp (9.6.1)
siendo D la densidad del material del disco.

Planteando el eq uilibrio y proyectando en dirección rad ial:
Simplificando y tomando límites se llega a
(9.6.3)
Si (u , v) son las componentes del co rrimiento, la deformación unitaria radial está dada por
du 1
¿¡ = - = - (a - ¡.ur 0 ) (9.6.4)
" dp E ''
siendo ¡t el coeficiente de Poisson.
Por otra parte, la deformación circunferencial unitaria es
u 1 Dv u 1
l.io = p + p()() = p = E (Cío - ¡w,) (9.6.5)
. . Dv
ya que por sm1etna DO = 0
De aq uí, se tiene
Deri vando respecto ele p

du = -1 (a -
- jl(J ) - 11 -
+ -p (da Jl -
daP) (9.6.6)
dp E 0 1
' E dp dp
Iguala ndo a la expresión (9.6.4)
-1 (a - pa 11) = -1 (a0 - pu ) + -p (da

- 0 - -daP)
E " E '' E dp dp
da0 da ,
(11 0 - a,,)(l + ¡¡) + ¡> -.,- - JIP -d" = O (9.6.7)
op p
Sustituyendo (u0 - 11,) por la exp resión (9.6.3), se tiene:

da, . , 2) du0 d11 ,
( p -dp. + <'i¡nJ.) (1 + ¡t) + p-
dp
- ¡.tp - 1
dp
= o
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENA D AS POLARES 373
da1, • ? dCJ, 1 2 da daP

p - + Op 2ü.r + JlP - 1 + Jl.b p-w + P - 0 - IIP - = 0
dp dp dp dp
da1, da11
- +- = - bpw 2 ( 1 + ¡.1) (9.6.8)
dp dp
Integrando:
(9.6.9)
siendo 2A una constante de integración.

Restando la ecuación (9.6.3), se obtiene:
dCJ 1, bw 2(3 + Jl) 2
2a P + p - = - p + 2A (9.6.10)
dp 2
Como el primer miembro de esta ecuación se puede poner en la forma:
c/(Jp 1 d 2
2aP + p - - = - - (p CJ) (9.6. J 1)
G1p p G1fl
tenemos:
-
el (¡nr
2
, ) = p [ - c5w (3 + Jl.) p-? + 2A J (9.6.1 2)
dp p 2
e integrando
(9.6.13)
siendo B otra consta nte de integración.

Despejando a P se obtiene la expresión de la tensión rad ial
B 6w 2
a = A - - - (3 + ¡t) - ,,z (9.6. 14)
" p2 8 ~
La tensión ci rcu nferencial CJ 0 se obtiene de (9.6.9)
áw 2 ( 1 + ¡.l) 2 B c5w 2
a0 = - a,, - · p + 2A = A + ----, - ( 1 + 3¡¡) - - p 2
y 2 p- 8
(9.6. 15)
Si el disco considerad o es macizo las tensiones son fin itas para p = O, lo que exige la
nulidad de la constante 8 de integración. La otra constante se determina imponiendo la
condición de contorno.
(9.6. J6)
374 E LASTICIDAD
Por tanto, la solución de tensiones del disco que gira es
_ (3 + ¡.t)Dw 2 .2 _ 2)
(J,, - 8 (R p
2
(9.6.17)
{ (Jo = -Dw- [(3 +
?
¡t)R- - ( 1
.
+ 3¡t)p- ]
,
(3 + ¡.t) (i(I/ R2
óu/(l - ¡.t)R2 8
4 --~~~L-L-L-~*-~-L-L~~~-
p
Figura 9.6.
En la Figura 9.6 se representan las distribuciones de las tensiones (J 1, y (Jo para los puntos
de un radio: (J, a la derecha, y (Jo a la izquierda. Ambas tensiones se rigen por leyes pa·
rabólicas.
De la observación de esta figu ra se desprende que los valores máx im os de las tensiones,
que en todos los puntos son de tracción, se presentan en los puntos del eje de giro y que
ambos valores son iguales
(9.6.18)
9.7. Disco giratorio con orificio central
Las ecuaciones que nos dan las tensiones radial y circu nfe rencial son las mismas (9.6.14)
y (9.6. 15) que hemos obtenido anteriormente.
8 ¿j or'
t~A
- - (3
p2
+ ¡t) - 8- p2
(9.7.1)
B ()w2
(Jo = A + ,. -
p-
(1 + 3¡t) - 8- p2
La diferencia con el caso de cilindro macizo estriba en que a hora son distintas las con-
diciones de contorno y, por consiguiente, también serán distintas las expresiones de las
constantes de integración.
Para la determinación de éstas tenemos que imponer las siguientes condiciones, si R 1 y
R2 son los radios interior y exterior. respectivamente.
B f5w2
(a)p =R, =o =- A - -
Ri
- (3
-
+ ¡.t) - -
8
Ri =o (9.7.2)
B c'5w2
(a),, =R, = O =- A - R~ - (3 + ¡t) - - R~
8
=o (9.7.3)
De este sistema de dos ecuacio nes con dos incógnitas se obtienen las expresiones de A y 8.
(3 + ¡t) i5w 2 (Ri + RD
A= 8 (9.7.4)
(3 + ¡t) i5w 2 Ri R~
B = 8 (9.7.5)
Por tanto, la sol ución ele tensiones en el caso de disco con orificio central que gira, es
(9.7.6)
(9.7.7)
o0
. .
0 1,
Figura 9.7.
En la Figura 9.7 se representan las distribuciones de tensiones aP y a 0 a lo largo de un

radio.
376 ELASTICIDAD
La tensión circunferencial múxima se presenta en los puntos de la superfit:ie interior, es

deci r, para p = R 1
;; 2
uW 2 2
CJo miiX = 4 ((1 - ¡t) R1 + 2(3 + ¡t)R2J (9.7.8)
El valor máximo de la tensión radial se presenta en los puntos en los cuales se verifica
d(J p 2Rf R~
= o => ---=-- - 2 p = O => p = R1 • R2 J
dp p3
Sustituyendo este valo r de p en la ecuación (9.7.6) se obtiene:
(3 + p)<5w 2 ,
(J¡• m{l x = S {RI - R2)- (9.7.9)
9.8. Chapa plana o laja indefinida con taladro circular sometida

a tracción o compresión y esfuerzo cortante
Consideremos una placa recta ngular delgada en cuyo centro realizamos un taladro de radio
r 1,pequeño en comparación con las dimensiones de la misma.
Sometida a una tracción uniforme L en la dirección del eje x lfig. 8.9a), en virtud del
principio de Saint- Venant, las tensio nes en los puntos de una circu nfe rencia concéntrica con
el taladro de radio r 2, grande en comparación con r 1, son las mismas que ex istirían en la
placa si no hubiera ta ladro. Las expresiones de estas tensiones en coordenadas polares,
tomando el centro de la placa como polo y el eje x como eje polar, se obtienen de forma
inmed iata utilizando el círculo de Mohr (Fig. 9.8/J).
l
CJ,, - + - cos 20
2 2
1
- - cos 20 (9.8.1)
2 2
1
- - sen 20
2
a,.
a) b}
Figura 9.8.
ELASTICIDAD IJ I DIMENSIONAL E COORDI:NADAS POLARES 377
Veamos cuúl es la solución de tensiones en los puntos de la placa sabiendo que en los
puntos de la circunferencia de radio r 1 las tensiones tienen los valores dados por las ecua-
ciones anteriores. Expondremos la solución dada a este problema por G. Kirsch, que ha
sido confirmada mediante ensayos fotoelásticos y medidas extcnsométricas. Consiste en
considera r este estado como suma de los dos siguientes:
Estado 1: (9.8.2}
~ecir. una presión uniforme con las condiciones de contorno:
= -
Estado 11 : (9.8.3)
derivando este último de una función de Airy de la forma:
cp = .f{p) cos 20 (9.8.4)
en donde f(p) es una función que depende exclusivamente de ¡1.

Al estado 1 podemos aplicarle la solución (9.5.6) obtenida en el estudio elástico de la
tubería ele pared gruesa expuesto an teriormente, que verifica, como se vio, las ecuaciones de
equilibrio y las de compatibilidad.
Para el cúlcu lo de las co nstan tes de integración A y C haremos en (9.5.8) p 1 = O;
1 r
p1 = --.y considera remos despreciable el cociente -.!..
J ,.2
J
> r¡
Pzl"ll"i' 2 1
A = = - r¡'
l"i' - r¡' 2
C::Y
?C
_,, ,.;
2 - =
-
2 1
- = d - d --_-(.. ,:.-:~-:-)-::-
1
2
Por tanto, la solución de tensiones del estado 1 en los puntos de la placa será:
378 ELASTICIDAD
a:, A
= -1'2 + 2C = -tri
- -1 + -2t = -2t ( . 1 -
2 {1 2
d)
-
fl 2
(T~ = -
A
fl 2 + 2C = - 2tri p21 + 2t = 2t ( 1 +
ri) fl 2 (9.8.~
1 -
r,,o - o
Para obtener la solución de tensiones del estado JI determinemos la funci ón ((pl im-
poniendo la condición de compatibilidad ~ (()":: + ah1) = O, o lo que es lo mismo, la condi·
ción de biarm onicidad de la función </J de Airy.
Como la la placiana de </J es
la ecuación de co mpatibilidad serú:
cuyo desarrollo nos da:
(9.8.6)
ecuación diferencial que se reduce, haciendo el ca mbio de variable p = e=. a la ecuación

diferencial homogénea de coeficientes constantes:
(9.8.7)
cuya ecuación característica r 4 - 4r 3 - 4r 2 + l6r = O tiene por raíces: r 1 = 2; r2 = 4;

r3 = - 2; r 4 = O. por lo que la solución general de la función f (p) serú de la forma:
en donde A, B. C y D so n constantes de integración.

Deshaciendo el cambio de varia ble. la fun ción </J de Airy para el estado 11 scrú:
</J = (Ap 2
+ Bp.t. + ~
¡r
+ o)
cos 20 (9.8.8}
de la que se deduce la so lución de tensiones:

ELASTICIDAD BIDi l'v1ENSIONAL E COORDE A DAS POLA RES 379
2
1 clljJ 1 i'I </J ( 6C 4D)
0' 111 = - - + - - , = - 2A + - + - · cos 20
1 (1 i'J p p2 (1() - p4 p2
all =
2
¡¡ ~ = (2A + 12Bp 2 +
6C) cos 20 (9.8.9)
o ¡l p - p.¡
r 110 = -
p
~ (~p tlcj>)
cp el ()
= (2A + 6Bp 2 -
6
1'.¡
C -
2
rr~) sen 20
Sumando las tensiones correspondientes a los estados 1 y 1L dadas por las ecuaciones
(9.8.5) y (9.8.9) se tiene:
- -, ri) (
p-
- 2A + -6C
p.¡
+ -4D)
1' 2
cos 20
2
2
+ fl~
r ) + ( 2A + l 28p + 6C)
p.¡ cos 20 (9.8. 10)
+ ,
6B¡r - - - -,
6C 2D) sen 20
p.¡ p-
Determ inemos las consta ntes A , 8, C, D imponiendo las condiciones de contorno.

Para ¡1 = r 1 :
6C 4D
ÍJ ,, = Ü => 2A+ - + - = 0
ri rT
r"¡' = O => 2A + 6Bri - 6 e - 2~ = o
ri r¡
Para p = r 2 oo
1 [ [
a
,, = -2 + -2 cos 20 = -2 - 2A cos 20 => A = 4
[
r,, 0 = - + 6Bd) sen 20 B = O
2 sen 20 = (lA
De las dos ú ltimas ecuaciones de conto rno se han obtenido directamente los valores de
A y B. Con las dos primeras se ca lculan las o tras dos constan tes:
ril rf1
e= -
4 ; o =
2
Sustituyendo estos va lo res en (9.8-1 0) se obtiene, finalmente, la solución de tensiones en

lo. puntos de la placa con taladro considerada, d ebida a la tracción 1 en la direcció n del eje
pola r
380 ELASTICIDAD
- r
2
__!.. )
p2
ri - 4 . , cos 20
+ -21 ( 1 + 3 -p4 ¡r
d)
Uo = ; ( 1
L ,
+ d) - ~ ( + ,.!)
p
2
2
1 3
fJ
cos 20 (9.8.11)
1 ( 1 - 3
<1,0 = - - 4p
ri + d) 2 -, sen 20
2 p-
Estudiemos las tensiones en el borde del ta ladro. Las ecuaciones anteriores para p = r 1
se reducen a:
2¡ cos 20 (9.8.1 2)
Evidentemente, la distribución de tensiones presenta simetría en torno al centro del

taladro.
Representando gráficamente la tensión u0 mediante el diagrama cartesiano o radial in-
dicados en la Figura 9.9 observamos que los va lores máximos de u 0 se presentan en los
extremos a y h del diámetro del taladro perpendicular a la dirección de tracción. Este valor
máximo se obt iene de (9.8.12) haciendo(} = ~·
a"
3t -------------
3t 31
fi = O
e
31
Figura 9.9.
es decir, en estos puntos se presenta la máxima tensión normal u 0 de tracción, cuyo valores
el triple de la tensión de tracción aplicada a la placa.
ELASTICIDAD BIDIMENSIONA L EN COORDENADAS POLAR ES 381
En los puntos extremos del diámetro que tiene la misma dirección que la tracción, ha-
ciendo O = O o O = n en (9.8.12), tenemos:
(Jo =1 - 21 = - t
es decir, una tensión de compresión del mismo valor absol uto que la tensión de tracción
aplicada a la placa.
Para la sección recta de la placa que con tiene el centro del taladro y es perpendicula r a
la dirección de la tracción, las ecuaciones (9.8.11 ), haciendo O = ~ , nos da n:
a,, = ~ (1
a0 = ~(1 (9.8.13)
<po = O
cuya representación gráfica se indica en la Figura 9.10. Nos valemos de la simetría que
presentan las tensiones a,, y (Jo respecto del centro del taladro para hacer figurar la variación
de ambas en un mismo gráfico, utilizando la parte su perior para represen tar a0 y la inferior
para representar (Jv
6=0
31
8
Figura 9.10.
382 ELASTICIDAD
De la observadón de la figura se deduce que el taladro provoca localmente en los puntos

a y b de su borde un efecto de concentración de tensiones. En estos puntos (J11 toma el valor
3t, pero para puntos de esa sección recta más alejados del centro del agujero decrece rápida-
mente al valor 1.
(JP' por el contrario, es una función creciente a partir de ce ro en el borde hasta
p = r1 J2 en cuyo punto presen ta un máximo relativo de va lor ((J,)"''" = ~~- para decrecer
de forma rápida asintó ticamente a cero.
Hasta aquí hemos supuesto que la placa estaba sometida a tracción en una dirección. Es
evidente que las mismas fórmulas (9.8. 11 ) serán aplicables al caso de una solicitación de
compresión uniforme en la dirección del eje polar sin más que considerar el signo negativo
que entonces tendría 1.
0=0
- -·-·-·-·-·-·-· ·-·- -·
Figura 9.11.
Si se aplicara a la placa una tensión de compresión 1 en direcció n perpendicular al eje

polar (Fig. 9.11), las tensiones se obtienen aplicando las mismas fórmulas (9.8,1 1) teniendo
7r
en cuenta que 0 1 = V - y, por tanto:
2
cos 20, cos (20 - rr) = - cos 20 ; sen 20 1 = sen (20 - n) = - sen 20
(9.8. 14)
ELASTICIDAD BIDI MENSIONA L EN COORDENADAS PO L ARES 383
fJ = O
-·-·-·-·- 6-·-·-·-·-·
F igura 9.12.
A partir de las sol uciones de tensiones q ue hemos obtenido pa ra el caso de tracción en

dirección del eje polar y compresión en di rección perpendicular a éste, la solución de ten-
siones para la acción simul tánea de a mbas solici taciones (F ig. 9. 12), en virtud del pri nci pi o
de superposición, será:
(J = ~ (1 - ;~) + -2 l ( 1 + 3- ri
p4
d ) cos
- 4 ---;
p-
2(~ - -t (
2
1 - -ri )
p2
+
" 2
+ 3 4ri - 4 2
p p
rf) cos 20 = t (·1 + 3 ri 4
p
- rf)
4 ---; cos 20
p-
(J
()
= - -t (' 1
2
d)
+ -p 2 - -21 ( 1 + 3-4
p
ri) cos 20 - -t ( 1
2
- 2 /( 1 + ~) cos 20 = - 1 1
3 (!~ ( + ~) cos 20
3 (!~
(9 . ~ .1 5)
T.. = 1 ( 1 -
-- 3- ri + 2 -rf) sen 20 -
pO 2 p4 p2
- -[ ( 1 - 3 ~
¡.4
+ 2~ ,.2)
sen 20 = - t
(1 3 ,.! + 2 ,.!) sen 20
2 p4 p- P ¡r
La distribución de tensiones en el borde del ta ladro es a hora:
(J = o
(J; = - 41 cos 2(:) (9.8.1 6)
{
t" 0 = O
;uya representación gráfi ca se indica en la Figura 9.1 3.

384 ELASTICIDAD
41
-~- :: o
()
Figura 9.13.
De lo anterior se deduce el efecto producido por una tensión tangencial uniforme apli-
cada en los bordes de una placa de grandes dimensiones. En efecto, si la placa es de grandes
dimensiones, como hemos supuesto, en los puntos suficientemente alejados del centro del
taladro podemos despreciar el efecto de éste, en virtud del principio de Saint-Venant. y así,
en los puntos de una placa contenida en aquélla cuyo centro coincide con el del taladro y
sus lados forman 45" con las direcciones de tracción y compresión, existe un estado ten-
sional de cortad ura pura cuya tensión es precisamente t (Fig. 9. 14).
Figura 9.14.
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COO RDENADAS POLARES 385
Es decir, la solución de tensiones para una placa cuadrada de grandes dimensiones en

cuyo centro realizamos un taladro y la sometemos a una tensión tangencial uniforme t en
sus lados, será la dada por (9.8.15) tomando como eje po la r una ele las diagonales. En el
borde del agujero de esta placa el valor máx im o de u 0 se presenta en los puntos de intersec-
ción del mismo con las diagonales y su valor es cuatro veces mayor que la tensión tangen-
cial aplicada.
9.9. Sólido semi-indefinido sometido a carga uniformemente

distribuida normal al plano que lo limita.
Problema de Flamant-Boussinesq
El problema de encon trar el estado tensional creado en un sólid o semi-indefi nido sometido
a una carga uniformemente distribuida normal al plano que lo limita es conocido como
prohlenw de Flamanr-Boussinesq.
Consideremos en primer Jugar la placa de la Figura 9.15 en la que la carga aplicada está
uniformemente repartida a lo largo de una recta contenida en el plano que limita a la placa
como sólido semi-indefinido y perpendicula r a las dos ca ras paralelas de la misma.
Figura 9. 1S.
Es evidente que cargada de esta forma la placa, de la que su ponemos nulas las fu erzas de
masa, el estado elástico es plano, siendo el plano director de la misma orien tación que las
caras paralelas de la placa. Si ésta es de pequeño espesor, el estado elúst ico es de tensión
plana y si fuera indefinido en la dimensión del espeso r sería de deformación plana.
El problema se puede, pues, estudiar en un plano. Si el espesor ele la placa es la unidad
podemos suponer en este plano una fuerza concentrada P igual a la densidad linea l ele
carga, aplicada en un punto O del borde, perpendicular al mismo.
Tomaremos como referencia un sistema de coordenadas polares co n polo en O, punto
de aplicación de la carga P, y eje polar el eje x vertical descendente.
A la solución del problema que tenemos pla nteado se llega teniendo en cuen ta las si-
guientes consideraciones sobre las tensiones que actúan en las caras del elemento indicado
en la Figura 9.16o.
386 ELAST ICIDAD
f' p
{/ 111 h 1'
1
1
1 '
1 '
''
'' ''
'' ''
'' ''
' '
'' ''
'
'
........ - a,,
X .r
a) h)
Figura 9.16.
a) Las tensiones a11 y r"u se a nulan.

h) La tensión radi al a,, es de compresión y su valo r es directamente proporcional al
coseno del úngul o que forma el rad io pola r con la dirección de la carga e in versamente
proporcional a la distancia al punto de aplicación de la misma.
Según esto, las tensiones en un punto de la placa serán:
a,, = - k cos (} fJ 0 = 0 ; T 1, 11 = Ü (9.9.1)

(1
siendo k una constante positiva.

Este estado elústico, en el que vernos que las tensiones polares se reducen a su com·
ponente radial, recibe el nombre de distrihución radial simple de tensiones.
Con objeto de obviar la indeterminación que se presenta en el punto O para O = ~y
también para evitar el va lo r infinito de f1'1, en dicho punto como consecuencia de la con·
sideraeión teórica de carga puntual, exclui remos de nuestro estudio los puntos del pequeño
entorno sem ici rcular de diúmetro mn indicado en la Figura 9. 16a.
Determinemos el va lor de la constante k. Para ello planteemos el equili brio de las fuer·
zas que actúan sobre el semicírculo de centro O y radio p. Proyectando sobre el eje polar
tenemos:
' n/ 2 f tt/ 2 2P
P - a,,fJ dO cos O = P - k cos 2 () dO = O => k = -
J- n/ 2 • - n/ 2 7C
Es fúci l comprobar que la sol uci ón de tensiones (9.9. 1) supuesta verifica las ecuaciones
de equilibrio interno y la ecuación de compatibi lidad.
En efecto, las ecuaciones de equ il ibrio (9. 1.4) se reducen a
O
-iJa,,
(1¡J
f1'
+-fJ
1, =
(9.9.2)
ELASTICI DAD BI DIM ENSIONAL EN COORDENADAS POLARES 387
y la de compatibilidad (9.2.5) a:
(9.9.3)
y ambas se verifican idénticamente.

Se puede ver que la supuesta solución de ri va de la funci ón de Airy.
-k -P
q1 = - pO sen O =- ¡I(J sen O (9.9.4)
2 re
que se comprueba que es biarmónica.

En efecto:
1l 2 cp 1 uifJ 1 i12 cf> - k -k - k coso

t::.rj> = ~ + -p ~ + ....., "' )2 = -
2p
O sen O + -2p (2 cos O - O sen 0) =
(J¡J Ofl fl - ('( p
2k cos o k cos (1 k cos ()

-~-+
rr' PJ
+ ¡r'
=0
La solución de tensiones que se deduce de esta función de Airy es:
2P cos O
re p
(9.9.5)
Por tanto, la función de Airy (9.9.4) nos proporciona la so lución correcta del problema.
Por los puntos de una circunferencia de tliúmctro d que pasa por el o rigen y tiene su
centro en el eje polar (Fig. 9. 16/J) la tensión radial es:
2P cos O 2P
(9.9.6)
re d cos O red
de donde se deduce que la tensión rad ial e n todos los punt os de la circunferencia toma el
mismo valor, excluido el punto de aplicación de la carga, es decir. esta circunferencia es una
isobara del estado tensional existente en la placa.
Las componentes de la matriz de tensiones en coordenadas cartesianas se pueden ob-
tener n partir de la tensión rad ial de una forma muy cómoda utiliza ndo el círcu lo de Mohr
(Fig. 9.17).
388 ELASTICIDAD
(1 (1 2P cos 3 O
u 11 _,. = ;· + .J.> cos 20
7r p
= at, (1 2P eas O sen 2 O

()ll.l' 2 2 cos 20
_e =a sen 2 O = (9.9.7)
1' 7r p
(1 2P sen O cos 2 O
<x,- = ~· sen 20
7r p
()
o.
X
ar
Figura 9.17.
{/
r.,. 21ra
,'\
' ' (/
313P
Figura 9. 1S.
En los puntos distantes a del borde de la placa, estas fó rmulas, haciendo p = ____!!:___()' nos dan:
cos .
a,_. =
2P
- - cos
4 e·
re a
2P
- - sen 2 () cos 2 O (9.9.8)
na
2P
r_.>' = e
- - sen cos 3
na
o
Los sentidos de estas tensiones se indican en la Figura 9.17. Sus valores para los puntos
del plano considerado se represen tan en la Figura 9.18.
Lo dicho anteriormente puede ser aplicado a l estudio del estado tensional creado en el
sólido semi-indefin ido cuando la carga es continua. Si pes la densidad lineal de carga o, lo
que es lo mismo, la carga uniformemente distribuida en la placa de espesor unidad sobre la
superficie plana que la limita, que corresponde a la longitud de borde unidad, las tensiones
creadas en un punto A(p, O) se obtendrán sustituyendo en las fórmulas (9.9.7) P por
pdy = p pdO , como fácilmente se desprende de la Figura 9.19.
coso
Figura 9.19.
Por tanto, las tensiones creadas en A por la carga elemental pdy es
da,x = - ~ p pdOO cos3 O = - 2p cos2 fJdO

n cos p n
2
2 pele cos O sen O
- - p -- - lp sen 2 e dO (9.9.9)
TC COS 0 p TC
2 p d() sen e cos e

2
2p
dr_.Y --p-- - - sen e cos e de
n cos e p TC
390 ELASTICIDA D
Las tensiones resul tantes debidas a la carga total serán, en virtud del princi pio de su-
perposición:
- -2
re i"'
(1 ,
· p cos 2 O dO
- -
2 i /1.
· p sen 2 O dO (9.9.10)
re o,
Txy = - -2
rr o,
i(l' p sen O cos O dO
Pa ra calcular estas integrales sería necesario ex presar p en función de O. Si p es cons-

tante, la integración es inmediata:
(JIIX
,..,p
= - ::.._
re o,
ill. p
· cos 2 O dO = - - [1 (0 2 - 0 1)
·2re -
+ sen 20 2
-
- sen 20 1]
(JII)' = - 2p
-
n
i(l' sen 2 p
O dO = - _:_ [2(02
2n
- 01) - sen 20 2 + sen 20 ,] (9.9.11)
11 ,
- 2p
-
re
i"'
~
sen fJ cos {) dO = -p (cos 202
2n
- cos 20d
El problema expuesto, dada su gran importa ncia en la aplicación al a nálisis del estado
tensional creado en el terreno por las cimentaciones en la construcción, ha sido objeto de
estudio profundo por parte de especialistas como J. H. Michell, S. D. Ca rothers y M. Sa-
dowski.
La solución dada por J. H. Michell cuando la densidad de carga es constante parte de
una función de Airy de la forma
(9.9.12)
en la que A es una consta nte.
Fácilmente se comprueba que verifica la cond ición de biarmonicidad.
De esta fu nción de tensiones se ded ucen las tensio nes:
(9.9.13)
que verifican idénticamente las condiciones (9.1.4) de equ ilibrio interno. Esto significa que la
función - <P de la ecuación (9.9.12) es la función de Airy de una placa semi-indefinida cuyas
condiciones de contorno sean las indicadas en la Figura 9.20a tomando el polo en 0 1•
ELASTICI DAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS POLARES 39 1
An
A.n
Figura 9.20.
Tomando a hora origen en 0 2 la función de Airy </> nos da rá la distribuci ón de tensiones

en el contorno indicada en la Figura 9.20h. Si superponem os los dos estados correspondien-
tes a las funciones - </>con origen en O 1 y</> con origen en 0 2 (Fig. 9.20a y 9.20h) se obtiene
el de una carga uniforme sobre el segmento de borde de la placa limitado por 0 1 y 0 2
(Fig. 9.20c). Si la densidad lineal de ca rga es p
p
fl = 2An => A = -
2n
La funci ón de tensiones será:
(9.9. 14)
9.1 O. Placa semi-indefinida sometida a una fuerza tangencial

o a un momento en un punto de su borde
Supongamos ahora que la placa considerada en el epígrafe anterior en vez de es ta r cargada
en el punto O con una carga P normal a su borde está sometida en el mismo punto una
ruerza P tangencial (Fig. 9.21).
392 ELASTICI DAD
p
o
-.,.-,--~::,1;:::;:::::::::=:~-r-- .r 1
1
1
' 1
'' '
p
''
' .... _ ----

a,,
X
Figura 9.21.
Se puede comprobar rácilmente que la solución de tensiones deducidas de la función

biarmónica
k
cp = l pO cos O (9.10. 1)
sen O
- k- -
p
(9.10.2)
verifica idénticamen te las ecuaciones (9. 1.4) de equilibrio interno y (9.2.5) de compatibi·
lidad.
Por consiguien te, la func ión cp dada por la ecuación (9. 1O. 1) es la función de Airy. de la
que se ded uce la solución correcta de las tensiones que conforman el estado tensional de la
placa.
Determinemos la constante k considerando la distribución de tensiones sobre un se-
micilindro de radio ¡1. Proyectando las correspondientes fu erzas sobre el eje y, tenemos:
~t/2 i n/2scn
i
?p
P - 2 a,,P dO sen O = P - 2k 2
(}dO = O => k = .:._
o 0 n
La so lución de tensiones será:
2P sen O
n p
: a0 =O ; r 1, 11 =O (9. 10.3)
Si se tratara de calcular las tensiones en una placa en la que se aplicara una fuerza P
oblicua en un punto de su borde formando un úngulo a con el eje polar (Fig. 9.22). éstas se
ELASTICIDAD BI D I M ENSIONAL EN COO RD ENA DAS POLA RES 393
obtienen de forma inmediata por superposición de las solucione dadas por (9.9.5) y (9. 10.3)
considerando la fuerza normal P cos 'Y. y tangencial P sen 'Y.
o P scn u
{J
Figura 9.22.
?p 2P
(Í ,= - :.._ (cos tY. cos O + sen 'Y. sen O) - - cos ('Y. - O)
np
Trfl
{
üo = o (9. 10.4)
r,,u = O
Se observa que las so luciones obtenidas en (9.10.3) para fu erza ta ngencial y (9. 10.4) para
rucrza oblicua son a mbas la misma (9.9.5), pero contando el ángulo O en cada caso a partir
de la dirección de la fuerza aplicada.
De lo expuesto hasta ahora se puede deducir la solución de tensiones que correspon-
dería en la placa al caso de aplica r en un punto de su borde un momen to M perpendicula r al
plano director. En efecto. este momento M equiva le a un pa r de fuerzas P normales al borde
distanciadas a(a ~ 0), ta l que M = Po (Fig. 9.23):
(/
Figura 9.23.
Supongamos que para la fuerza P de compresión con origen en O la función de Airy sea
t/J(x, y). Para la fuerza P de tracción aplicada en O' será - </J(X. y + a). A la acción simultánea
de ambas fuerzas corresponderá, en vi rtud del principio de superposición, una fun ción de Airy
</J 1 = ifJ(x, y) - </J(x, y + a) (9. 10.5)
394 ELASTICIDAD
Si a tiende a cero, por definición de derivada parcial de una función:
la fun ción (/> 1 se puede ex presa r así:
(9. 10.6)
Haciend o el cambio d e va riables a coordenad as polares
(9.10.7)
V
ya que p = Jx 1
+ /; O = are tg :....
X
Sustituyendo este valo r en la expresión de </> 1 , teniendo en cuenta la ecuación (9.9.4)

- P
</> = - pO sen O, se tiene:
rr
</> 1 = a [ -p O sen-? O + -P (sen O + O cos O) cos O J = -Pa (O + sen () cos 0)

rr rr rr
o bien en fun ció n de M:
M
C/> 1 = - (O + sen O cos O) (9. 10.8)
rr
La solución de tensione.s buscada será:
(9.10.9)
t1 [ - M
--
c1p
-(1
rrp
+ cos 20) J =
M 1
rr
+ cos 20
{Jl
válida en todos los puntos de la placa excepto en un entorno semicircular del punto de
aplicació n del par.
EL ASTICI DAD HI D IM ENSIONA L EN COORDENADAS POLAR ES 395
9.11. Cuña plana cargada en la arista de su diedro

Lo expuesto en los dos epígrafes anteriores se puede aplica r al estudio del estado tensional
creado en una cuña cargada en su vértice.
Para el caso de una cuña plana <..le semiúngulo ::e solicitada por una carga de compresión
Psegún el eje de simetría (Fig. 9.24) co nsideraremos la func ión de tensión
qJ = k pO sen O (9. 11.1)

2
siendo k una constan te.
Figura 9.24.
De esta fun ción de Airy se ded uce la solución de tensiones siguiente:
(9.11.2)
La constante k se determina ex presa ndo la condición de equilibrio del sector circula r de

radio fl sobre el que actúa la carga P y las fuerzas engendradas por las tensiones a P . Proyec-
tando sobre el eje polar. tenemos:
p - r7 a,,P dO cos (J = p - k I~7 cos 1

(}dO => k = - - --
2P
2.::.< + sen 2.:x
396 ELASTICI DA D
La sol ución de tensiones será:
2P
(1
,,
= -2~
- -- -- cos U
+ sen 2et. JI C1o = O (9. 11.3)
válida en todos los puntos de la cuña, excepto en un entorno del vértice que excluimos por
las razones ex puestas a nteri ormente.
Análogamente obtenemos las tensiones en el caso en que la fu erza estu viera aplicmla en
el vértice perpendicularmente al eje de la cuña (Fig. 9.25) a partir de la funci ón de Airy
k
(9.1 1.4)
cjJ =
2 pO cos U
La solución de tensiones que de esta fun ción de Airy se deduce. es:
(9. 11.5)
Considerando a hora el sector ci rcular de radio p y proyectando fuerza s sobre el eje y.

tenemos:
Figura 9.25.
P - .,
J-, C1 1, pdU sen O = P - k f' 2
_, sen (}dO =O =>
2P
k = - - --
2a - sen 2:~
ELASTICIDAD BIDIMENSIO AL EN COORDE :\DAS POLARES 397
Por tanto, la solución de tensiones en este caso será:

(] = _ 2P sen O . (] = 0 (9.11.6)
0
P 2o: - sen 2et. p '
Las soluciones de tensiones (9.11.2) y (9.11.5) de los dos casos que hemos estudiado
verifican, según se ha comprobado en los dos epígrafes anteriores, las ecuaciones (9. 1.5) de
equilibrio interno y la (9.2.5) de compatibilidad. Fácilmente se comprueba que. exceptuando
los puntos comprendidos en un entorno cilíndrico del vértice, se verifican también las con-
diciones de contorno, lo que nos lleva a afirmar que las soluciones encontradas son las
correctas para cada caso.
Pero no ocurre los mismo en el caso de que aplicáramos en el vértice O de la cuña un par
contenido en su plano apoyándonos en una función de tensión del tipo (9.10.8), ya que la
expresión de rP 0 no verificaría las condiciones de contorno. Señalaremos para este caso la
función de tensión encontrada por C. E. 1nglis
- M
<P = ) (sen 20 - 20 cos 2o:) (9. 11.7)
2 (sen 2et. - 2o: cos 2et.
en la que el par M es positivo si tiene sentido contrario a las agujas del reloj (Fig. 9.26).
M
Figura 9.26.
La solución de tensiones de esta función se deduce es:

2M sen 20
(] = -
- - - - - --
sen 2:x - 2et. cos 2o: ~
,,
a0 = O
(9. 11 .8)
M cos 20 - cos 2et.
r = - - - - - - - - - - - - --,-- - -
pO sen 2et. - 2et. cos 2o: p2
que verifica las ecuaciones (9.1 .4) de equilibrio interno, (9.2.5) de compatibilidad y satisface,
asimismo, las condiciones de contorno, como fácilmente se puede comprobar.
398 ELASTICI DAD
EJERCICIOS
9.1. Un disco de radio R y espesor constante e está sometido a una presión unifor me p en la superficie
ciliudrica que lo limita.
Conociendo los valores del módulo de elasticidad E, coeficiente de Poisson ¡t, y considerando
despreciables las fuerzas de masa, se pide:
l." Las tensiones en un punto del disco.
2.0 Variación de la longitud del radio del disco.
3.0 Variación del espesor.
Figura E9. 1.
l." Segün las condiciones del enunciado el disco cstú sometido a un estado de tensión
plana, al que se puede aplicar la solución (9.4.7)
A
ü 1, = -, + 8( 1 + 2Lpl + 2C
p-
A
(Jo= - -,
p-
+ 8(3 + 2L¡¡) + 2C
Para p = O las tensiones han de ser finitas , por lo que las constantes A y 8 han de ser nulas.
Por tanto: rr,, = rr11 = 2C = - ¡1.
En cualquier punto del disco:
1 (JP = "o = - p ; rpO =O

2." De las ex presiones de la deformación unitaria radial:
1 p(l - ¡t) du
t:,, = -E ( (Jt• - ¡trro) = - E
dp
se obtiene el corrimiento rudial de cualquier punto que se encuentre a distancia p del centro del
disco integrando
f
p p(l - JI) p( l - ¡t)
11 = - dp => 11 fl
o E E
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL EN COORDENADAS POLAR ES 399
La variación de la longitud del radio será igual a este corrimiento particularizado para
p= R
1
1 llR = (u)p =R = - p( E- ¡1) R 1
El signo - que aparece en esta expresión indica que el radio del disco experimenta un
aco rtamiento.
J.O De la expresión que nos da la deformadón unitaria en la dirección norma l al plano
director del disco
JI 2p¡t dw
f:. = - - (crP
- E
+ rr0) = -
E
=-
d:::
se obtiene, integrando. el corrimiento en esa dirección
= 2p¡t 2[11t:::
= =- -
11'
J0
-
E
dz
E
La variación del espesor pedida es igual a este corrimiento particularizado para z = e
2p¡te
!le = (11•). - = --
- • E
9.2. Un disco de forma circular y de espesor e = 20 cm está empotrado en un eje cilindrico rígido
coaxial con el disco y de radio r = 1O cm. El radio exterior del disco mide R = 120 cm.
Sobre el contorno cun•o exterior del disco actúa un momento M = 850 m · ton que se s upone se
reparte uniformemente en el contorno.
Admi tiendo un estado de tensión plana y que la función de Airy es de la forma <jJ = KO, siendo
K una consta nte que se determi nará en función de los datos, se pide:
1." Calcular y dibujar la \'ariación de la tensión total sobre el planoAB indicado en la Figura E9.2.
2." Calcular el "alor en mm del rt.'Corrido circunferencial del punto C, sabiendo que OC = 100 cm.
El módulo de elasticidad del material es E = 2 · 10 5 kpj cm 2 y s u coeficiente de P oisson
¡1 = 0.2. No se consideran las fuerzas de masa.
Figura E9.2.
400 ELASTICIDAD
1." Si es conocida la función de Airy, que se comprueba que es biarmónica, la solución de

tensiones que de ella se deduce es, segun (9.3. 1).
(J = --
1 ikjJ
+-
1
-
u2ifJ =Ü
,, p i'J p p2 iJ02
[) 2ifJ
a 0 = - , =O
fJp-
rpO = - 1:p G~¡;) = ~~

Determinaremos el valor de la constante imponiendo la condición de contorno
M 850 K 2. 125
r10 = - - = , = - , = K = - - ton
' 2rrReR 2rr · 1,2- · 0,2 1,2- rr
Por tanto, cuando p se expresa en metros, la expresión de la tensión tangencial será
2.125 . 2
r,, 0 = - -
, ton/ m
rrp-
Una vez conocida la tensión tangencial r 1,0 , sobre el elemento en coordenadas polares in-
dicado en la Figura E9.2a. se pueden obtener de forma inmediata las componen tes intrínsecas
del vector tensión en los puntos del plano AB, en función del ángulo O indicado. mediante el
círculo de Mohr (Fig. E9.21J).
11
a.
b)
o
Figura E9.2a y b.
2.125 2. 125 '

a, = - r"0 ·sen 20 = - - - sen 20 = - , cos-O· sen 20
2 rrp rrR- cos 2 45°
2.125
{ r = r" 0 · cos 20 = - . 2.125 2
- cos 20 = cos O· cos 20
2
rrp nR 2 cos 2 45"
ELASTICIDAD BIDIM ENSIONAL EN COORDENADAS POLARES 401
El módulo del vector tensión para el punto del plano AB definido por el ángulo O será
2
= J a,~ + r2 = 2.125cos
, ) 0_ = 1
939,46 cos 2 O tonj m2
1
n:·1,2-·L)
En la Figu ra E9.2c se hace una representación grúfica de la variación del módulo de a y en la
Figura E9.2d se esquematiza la dirección y sen tido del vector tensión en los puntos del plano AB
considerado, según se deduce fácilmente observando el círculo ele Mohr.
o ton!nl
939.46
.,....r- ....... ~""--r---
1"",.....
/ ' r---. 469.73
A B A B
e) d)
Figura E9.2c y d.
2.'' Por razones ele simetría, la componente u del vector corrimiento no depende de O y v
depende exclusivamente de p, por lo que la expresión de i'po dada por (9.2.2) se reduce a
dv v r, 2. 125
)' - - - - - -10 - - -
"0 - dp p - e - np~e
en donde tenemos que expresar e en tonjm 2

E 2 · 105 10"
e =
2(1 + Jl)
=
2( 1 + 0,2)
kpjcm 2 = -
1,2
tonjm 2
Sustituyendo este valor, se tiene:

dv v 2. 125 · 1,2 811,7 · 10 - 6
---
dp p rrp 2 · 106 p2
ecuación diferencial lineal, cuya ecuación integral podernos obtener sumando a la solución de la
ecuación homogénea -dv - -v = O, que es de vana . bles separadas. una soluc10n
. . particular
. de la
dp p
k
completa de la forma -
p
4058·10 - 6
V = Cp - - -' - - -
p
siendo e una constante de integración, que calcularemos imponiendo la condición de ser nulo el
corrimiento ven los puntos del cilindro de radio p = O, 1 m, q ue estún en contacto con el eje
rígido fijo
4058 . 10 - ¡,
(L')p =O.I e· 0,1 '
0.1
=o e = 405,8 · 1o-4 =
402 ELASTI CIDAD
La expresión del corrimiento v será, si p se expresa en ·metros

405 8. 10 - 6
v = 405,8 · 10 - 4 p - ' m
p
Particularizando para el punto C(p 1 cm), se obtiene
v,. = 4,05 cm 1
9.3. U n embrague que forma parte de un grupo motobomba está formado por un tambor cilíndrico
cuya sección es la indicada en la Figura E9.3 y que gira alrededor de su eje a 3.200 rpm. El material
del embrague es fundición de las siguientes características:
Tensión de rotura: 3 1,5 kpj mm 2
Densidad & 8, 1 kp/dm 3
Coeficiente de Poisson ¡t: 0,25
Los radios interior y exterior del tambor tienen los valores de R 1 = 200 mm; R 2 = 212,5 mm.
El embrague lleva unas masas en la parte interna del tambor, que ejercen una acción equivalen·
te a una tensión de compresión uniforme sobre la cara interna del tambor, dr valor
p = -435,6 · N/ m 2 •
Calcular las leyes de las tensiones radial y circunferencial que existen en el tambor del em-
brague en las condiciones de trabajo indicadas, señalando el valor de la tensión máxima, así como
el coeficiente de seguridad.
R,
1--
Figura E9.3.
Son aplicables al problema las ecuaciones generales (9.7.1 ).
aP =A
{ u
o= A + !!_
p2 - (1 +
Pa ra la determinación de las constantes de integración impondremos las condiciones de

contorno y teniendo en cuenta que:
fJ = 7.100 kpj m 3
2n · 3.200
w 3.200 rpm radjseg = 335,1 radj scg
60
(u,,)p= H, =O
ELASTICIDAD BI DIMENSIONAL EN COORDEI':ADAS POLARES 403
_ 435 6 . lO~ =. A _ __!!_ _ 3,25 · 7.100 · 335, 1z O J 2

' 0,2z R ·-
{ O = A - -B- - 3,25·7. 100·335, 12
0 2 125 2
0,2 125 2 8 .
Restando ambas expresiones

2
4 ( 1 1 ) 3.25·7.100 ·335, 1 l '
435,6. 10 = 8 0_22 - 0,21252 - 8 (0,2 125 - 0,2-¡
2,8558 = 435,6. 104 + 167 . 104 = 602,6. 104

de donde
B = 2 11 ,07 · 10~
De la segunda ecuación de contorno tenemos:
A = -B-2 + 1.462,57 · 104 = 4.674,25 · 104 + 1.462,57 · 10 4 = 6. 136,82 · 104

0,2 125
Por tanto, las leyes J e las tensiones radial y circunferencial son:
4 211,07. 104 3,25. 7.100. 335.1 2 , '

aP = 6.13 68
, 2 · 10 - p2 - p- Nj m -
8
4
{ a -_6 .l.ll,
' 68. Q4 211,07· 10 1,75·7. 100 ·335, 12 2 2
0 2 1 + p2 - p Nfm
8
o¿ a,:
O¡¡ o;,
Figura E9.3a.
404 ELASTICIDAD
En la Figura E9.3a se representan ambas leyes. Se observa que la tensión máxima corres·
pondc a la tensión circunferencial en los puntos de la superficie del tambor.
~ 2 11 ,07 ~ 7. 100 · 335. 11 · 0Y

ITumiox = 6. 136,82 · 10 +- ) l · 10 - ---~----
0,- 8
10.7 15,96 · 1 0~ N/ m 2 = 1.093,46 kpjcm 1
1 !To ,.,.. . = 1.09 3,46 k pfcm 2
El coeficiente de seguridad será:
3.150 =~
1.093.46
9.4. Un disco delgado de radio R = 20 cm gira en torno al eje de simetría perpendicular a su plano a
raz(m de 11 = 15.000 rpm. Sobre el disco, cuya densidad es (5 = 1.600 k11/ m\ coeficiente de Pois·
son, ¡t = 0,25 y módulo de elasticidad E = 5 · 104 kp/ cm 2 no actÍia otra solicitación que no sea la
fuerza centrífuga. Se pide:
1.0 O btener la expresión del corrimiento de cualquier punto.
0
2. Estudiar el estado tensioual creado por la rotación en los puntos del disco, representando
gráficamente las tensiones principales en los puntos de un radio.
3.° Calcular la ' 'ariación de la longitud del radio del disco.
l.'' En el disco se crea un estado tensional plano que presenta simet ria respecto del centro
del disco. Debido a ella, se deduce q ue las tensiones normales IT1, y IT0 son funciones exclusiva-
mente de p. asi corno que se ha de anula r la tensión tangencial r 1, 0
En cuanto a los corrim ientos, en virtud de la misma simetría
u = u(p) ; 1' = O : 11' = O
anulándose esta última componente por tratarse de un dis<.:o delgado.

La ro tación es equivalente a la acción sobre el disco de un sistema de fuerzas de masa por
unidad de volumen que tu vieran los sigu ientes valores:
2rrl!
en donde() es la densidad y 10 la velocidad angular ex presada en radianes: w = .
60
En nuestro caso las ecuaciones (Y.I.4) de equilibrio interno se reducen a:
(11
ELASTICIDAD BI DI MENSIO NAL EN COO RDENADAS POLA RES 405
Para calcular el corrimiento bastará encontrar 11 = 11(p). Para ello contamos con las ecuacio-
nes (9.2.2) que se reducen a:
d11 11
eP = dp : t:o =p : '1 1,o = Yo= = /'p= = O
Igua lando a las expresiones (9.2.3) correspondientes a las leyes de Hooke, tenemos
1 du
¡;1' = - (11¡¡
E
- J.U1¡¡) = -dp
1 11
t:o = -E (O"o - po-,.) = -
p
de donde podernos despejar o-P y o-0
O"
p
= -E- - (d11
-+p-
1 - Jl 2 dp p
u) (2)
11
o= 1:
11
2 (~ + P ~;;:) (3)
Sustituyendo estas expresiones en la ecuación de equilibrio ( 1). se tiene

d 2 11 1 du u 1 - p2 ,
-
dp 2
+ - - - -2 -
p dp p -
- ---Jw-p
E
= - Kp (4)
1 - Jl 2
siendo K = - - - i5w1 que, como se ve. es una constante.
E
Esta ecuación diferencial se puede integrar mediante dos cuadra turas, ya que se puede poner
en la forma
d
dp
(¡pJP d(pu))
= - Kp
Integrando una y otra vez, tenemos
de donde:
u = -- p3 + -
K c . p+-
C2
(5)
8 2 p
siendo c. y el consta ntes de integración q ue determinaremos impo niendo las condicio nes de
contorno:
Para p = O; 11 # oo => C , = O
dt; 11
Para p = R: üP = O = - + JI - = O, en virtud de (2)
dp p
3K C K , 1C ( 1) K(3 + Jl) 2
-S R + 2 + JI -S R - + l
2
=0 => C• = R
4(1 + JI)
406 ELASTICIDAD
Llevando este valor a (5), la expresión del corrimiento será
u = _ ~ 3 _ ~ + ¡t)R 2 )
2
K(3 + p)R 2 ( _ 3 (3
8 P + 8(1 + ¡t) P - 8E l5w P + 1+ 11 P
y sustituyendo los valores dados, se obtiene:
1 - 0,25 2 1.600 4n: 2 . 225 . 106 ( 3.25 . 400 )

u = -p 3 + p cm
8 . 5. 104 98 1 . 106 3.600 1,25
1 u = 0,9432 (1.040p- p 3 ) JO - s cm 1
2.'' Teniendo en cuenta el valor de u obtenido, de (2) y (3) se calculan las tensiones normale
rr, y ú 0 , que son principales por ser r,0 = O.
- 5 . 104 [O 9 3? . O- s .
(Jp - .
1 -
o -2
,2)
, 4 - J
2
ti.040 - 3p ) +
+ 0,25 · 0,9432 · 10 - 5 (1.040 - p 2 )] = 0,503 (1.300 - 3,25 p 2 ) kp/ cm 2
5. 10 4 5 2
Ú¡) = 1 - 0,252 [0,9432. 10- (1.040 - p ) +
+ 0,25 · 0,9432 · 1O- 5

( 1.040 - 3p 2 )] = 0.503 ( 1.300 - 1,7 5 p 2 ) k pjcm 2
Las tensiones principales son, pues
11" = 0,503 p.300 - 3,25 p 2 ) kpjcm 2

úo = 0,503 ( 1.300 - 1,75 p 2 ) kp/ cm 2
La representación gráfica son sendas parábolas que se indican en la Figura E9.4.
i
a,,
653,9 kp/cnl
301 ,8
kp/cm 2
p 20 cm o 20 cm p
Figura E9.4.
ELASTICI DAD BI D IM ENSIONAL EN COORDENADAS POLARES 407
3. La variación del radio del disco es igual al corrimiento radial de un punto periférico.
0
Por tanto:
D.R = (u)1, =2 o = 9,9432 (1.040 · 20 - 20 3 ) 10 - 5 = 0, 12 cm
11R = 0,12 cm
9.5. Una chapa plana de forma cuadrada de a = 6 m de lado tiene en s u centro un taladro de diámetro
2r = 60 cm. Está solicitada a una tracción uniforme l = 600 kp/ cm 2 que actúa sobre dos lados
opuestos, como se indica en la Figura E9.5. Se pide:
1." Calcular los vectores tensión en los puntos A, C, D y H del plano A B definidos por las
distancias OA = 30 cm, OC = 60 cm, OD = 120 cm y OH = 300 cm.
2." Calcular los vectores tensión sobre el plano 1 K en los puntos L, M y N cuyas posiciones se
indican en la fi gura.
E
-o
11
"' d = 60 cm
J
t
2
1 = 600 kp/cm
a = 6m
Figura E9.5.
1." Tomando un sistema de coordenadas polares con el centro O del taladro como polo y
como eje polar la semirrecta ascendente que coincide con la dirección de la tracción, al estado
tensional existente en la placa le son aplicables las fó rmulas (9.8.11)
(J
fJ
= -21 ( 1 /'2)
- -{1 2 + -21 (
1
a0 = -
/'2) - -[( 1 + 3 -/.4) cos 2 V
1(1 + -,
2 p- 2 p4
2
r ,,o = - -21 ( 1 1.4
- 3 -p4 + r ) sen 2U
2 -p2
408 ELASTICIDA D
Para el plano AB(IJ = - 45'' en las ecuaciones anteriores), las componentes intrínsecas de los
vectores tensión en sus puntos son precisa mente a0 y r"0 .
2
11, = 110 = 21( 1 + p/'2)
2 = 300 ( 1 + --¡1'
30 ) kpj cm 2
r4 2
30 4 2
{r = r,, 11 = -2 (1-
1
3-
p4
+
r
2-.,.)
p-
= 300 (1 - 3-p 4 + 2-30p-,) kpjcm 2
Aplicaremos estas fórmulas para obtener los vectores tensión en los pun tos dados.
30
Punto A p = 30 cm = - = 1
p
a, = 300 (1 + 1) = 600 kpj cm 2

{ r = 300( 1 - 3 + 2) = O
El vector tensión es normal al plano AB y su módulo es a A = 600 kp/ cm 2 (Fig. E9.5a).
"
o~ = 600 kp/cm
1
Figura E9.5a.
1
Punto C p = 60 cm = -30p 2
11, = 300 ( 1 + ~) = 375 kp/cm

2
{ r = 300 (t - 3 /
6
+ 2 ~) = 393,75 kpj cm 2
El vector tensión tiene de módulo
ac = ) 375 2 + 393,75 2 = 543,75 kp/cm 2
y forma un ángulo a con el plano AB. tal que (Fig. E9.5h).
a, 375
tg· fJ. = -
r
= -- =
393.75
o·952
ELAST ICIDA D BI DI MENSIO NAL EN COO RDEN A DAS PO LA RES 409
a 1 = 543.75 kp/cm~
11 8
Figura E9.5b.
30 1
Punto D f' = 120 cm =
p 4
1
a, = 300 ( 1 + 16
) = 318.75 k p/c m 2
1
{ r = 300 ( 1 - 3 - -2 + 2 __!_) = 334 kp/ cm 2
16 16
"n = ) 318,75 2 + 334 2 = 46 1,68 kpfcm 2
tg /1 = a, = 3 1S,75 = O954
T 334 ,
o0 461.6R k picm~
11
Figura E9.5c.
30 1
Punto H p = 300 cm = p 10
a, = 300 (1+ 101-,) = 303 kpf cm 2
{r = 300 (1- 3 ~ ~~ + 2 1 ~ 2) = 305,9 1 kp/cm 2

'
a 11 = J 303 2 + 305.91 2 = 430,57 kp/cm 2
a, 303
tg }' = - = -- = 0,990
T 305.91
410 ELASTICIDAD
a11 = 430,57 kp/cm2
Figura E9.5d.
2.0 Para calcular los vectores tensión en el plano JK tomaremos como eje polar la semi·
rrecta descendente. Seguirán siendo válidas las fórmulas (9.8.11) tomando adecuadamente los
valores de 8. Veamos qué valores toman en los puntos dados las tensiones polares para calcular
después, a partir de éstas, las componentes intrínsecas.
Calcularemos las tensiones polares de los puntos L, M y N a partir de las coordenadas po·
lares de los mismos, previamente determinadas.
Una vez obte nidas las coordenadas polares, hallaremos los valores pedidos de las compo·
nentes intrínsecas de los vectores tensión en los citados puntos apoyándonos en los círculos de
obr.
Punto L (} = - 30n ; p = _ d_ = 40
cos 30°
.J3 30
p = 4}3
3
2
(J1, = 300 ( 1 - : ) + 150
8
(1 + 3:8 2 - 4 : ) = 297 kp/cm
8
2
150 (1 + 3 ::
2
(Jo = 300 (1 + : 8) - 2) = 190,43 kpfcm
J3 (1 - 2
2
r" 0 = 150 3:
82
+ 2: )
8
= 329,83 kpj cm
Del círculo de Mohr (Fig. E9.~/). se deducen fácilmente las componentes intrínsecas del
vector tensión
tg o: = 2r"11 = 659,66 = 4 827 = IJ. = 78° 18'

(J" - Ü¡¡ 136,64 '
a, = (J" ; (Jo + (a" ; rroy + r~1 cos (o: - 60°) = 578,54 kpfcm 2
{ r - J((T" ; úor + r~o sen (·:X - 60") = -105,76 kp/cm 2

ELASTICIDAD BIDIM ENSIONA L EN COORDENADAS POLARES 411
T.
o.,
1/ e)
a,. /)
Figura E9.5e y f.
o.,
Figura E9.5g.
rr~.. = J 578,54 2 + 105,76 2 = 588,13 kpj cm 2
. 578,54
tg· (j = - - =
105,76
5 470
'
= <5 = 79° 18'
30 1
Punto M O = O ,· p = 60 cnr, -p = -2
( 1) +
1
1 - 4 -41)
¡
ap. = 300 1- -
4
300 ( 1 + 3 -16 = 281 25 k pjcm 2
,
a 0 = 300 ( 1 + ~) - 300 ( 1 + 3/ )
6
= 18,75 kp/cm
2
r,0 = O
412 ELASTICIDAD
El vector tensión en M es coincidente con rr 1, (Fig. E9.5h)
J M K
a,,1 = 28 1,25 kp/cm 2
Figura E9.5h.
30 1
Punto N O = 45n ; p = 60 ..j2
p= 2/ 2
aP = 300 ( 1 - D= 262,5 kpf cm 2
u 11 = 300 ( 1 + D= 337,5 kp/crn 2
<
p
11 = -300 (1 - 3 64_.!._ + 2~)
8
= - 360,94 kp/crn 2
Del circulo de Mohr (Fig. E9.~i) se deduce:
a0 -a, 75
tg a = ' = -- = O, 1039 = (/. = 6°
2<po 721,8
o
T
J K
" a,
IJ
j)
Figura E9.5i y j.
ELASTIC IDAD BI DIM ENSIONAL EN COORDENADAS POLARES 413
(a~' "',-
2
a, = a0) + r¡;, 11 cos IX = 660,89 k p/cm 2
{ + r~0 sen = 37,93 kp/cm 2

T = IX
a, = ) 660,89 2 + 37,93 2 = 66 1,98 kp/cm 2
tg ¡; = -660,89
- = 17,42 => f. = 86 ~ 43'
37.93
a, = 661,98 kp/cm!
Figura E9.Sk.
9.6. Una chapa plana indefinida tiene un ta ladro de radio r = 10 cm con centro en un punto O. Esta
sometida a dos tracciones uniformes perpendiculares entre sí: 11 = 20 kp/cm 2 y t 2 = 160 kp/cm 2 •
Se pide ca lcula r los valores y signos de las tens iones norm ales en el plano A BC indica do en la
Figura E9.6 en los puntos A , B y C defini dos por:
OA = OC = 40 cm
F igura E9.6.
414 ELASTICIDAD
Podemos considerar el estado tensional de la placa dada com o la superposición de dos

estados:
Estado 1: tracción t 1 = 20 kpj cm 2 en dirección del eje x.

Estado 2: tracción t 2 = 160 kp/ cm 2 en dirección del eje y.
A ambos estados les es apl icable la solución de tensiones (9.8. 11) de la siguiente forma:
Estado 1: Tomando como eje polar (O = O) el eje x. se tiene
= ~2 ( 1 -
2
,. 2 ) + ~2 ( 1 + ,.~ ,. 2)
3 - - 4 --:; cos 20
p p4 p-
1 (
-....!. 1 - 3 -,.~ + r )
2~ sen 20
2 /1 4 p-
Estado 2: Haremos 0 1 = O- ~(véase F ig. 9.11 )
a !._2(1+ r:) + ~2 (1 + 3pr:) cos 20

02 =
2
¡r
rP112 = -12 (
1 -
1.4
3 -{14 + 2 --=-
p2
r,) sen 20
2
La superposición de ambos estados nos da
4 2
+ 3 -10
p~
10 )
- 4- ,
p-
cos 20
71 0~) cos 20
2
10 ) (
üo = 90 ( 1 + {7 + 70 1 + 3
4 2
10 10 )
r"11 = 70
(
1 - 3 -:¡-
p
+ 2 - , sen 20
p-
Particu larizando estas ecuaciones para los puntos A. 8 y C respectivamente, tenemos:
r
Punto A o =!:2 p = 40 cm
p 4
ELASTICIDAD BIOIME SIONAL EN COORDENADAS POLAR ES 4 15
+ 3 - 12 - 4- J) = J37,7 kp/ cm 2
16 16
+ 3 _2,)
J6-
= 24,g kp/cm 2
a, a,= 81.25 kp/cm!
a,,
a) b)
Figura E9.6a y b.
Del círculo de M ohr indicado en la Figura E9.6a. se deduce fácilment e
(T = (J/J + (TII
= 137,7 + 24,8
= 8 1 25
k j
¡J cm 2
, 2 2 '
1 a" = R1,25 kpjcm 2
1
= 20 Ji ; -p = -2 .../2
1'
Punto B O = ~ p -
4
2
a,. = 78,75 kp/c rn
Figura E9.&·.
416 ELASTICIDAD
a 11 = 90 ( 1 - D = 78.75 kpfcm
2
a11 = 90 ( 1 + D = 101,25 kpfcm 2
r 1, 0 = 70 ( 1 - 3
6~ + 2 D= 84,22 kp/cm 2
En este caso a, = a 1,, así como r = r1111
1 a., = 78,75 kpfcm 2

/' 1
Punto C O= 0 ; p = 40 cm ; - =-
p 4
a11 = 90 ( 1 - ~)
16
+ 70 (1 + 3 __!_,
16-
- 4 ~)
16
= 31,06 kpf cm 2
¡ a0 =
r,.rl = O
90 ( 1 + /6 ) + 70 (1 + 3
1 ~ 2) = 163,45 kpfcm 2
11
o a.
a, M
<')
d)
Figura E9.6d y e.
Del círculo de Mohr indicado en la Figura E9.6d, se deduce
= a11 + a 0 = 3 1,06 + 163,45 = 97 ..,5 k / 2

a., ·- p cm
2 2
a., = 97,26 kpfcm 2

ELASTI CIDAD 131DIMENSIONAL EN COORDE ADAS POLARES 417
9.7. A una placa cuadrada cuyo lado mide a y que tiene espesor constante e, se le practica un taladro
centrado de radio r y se le somete a esfuer¿os tangenciales F , como se indica en la Figura E9.7, que
se distribuyen uniformemente sobre las caras perpendiculares al t>lano de la placa, que lo limitan.
Conociendo el módulo de elasticidad E, el coefi ciente de Poisson ¡t y suponiendo que son apli-
cables a la placa las fórmulas correspondientes al caso de dimensiones infinitas, se pide:
1." Ext>rcsión a nalítica de las tensiones en un punto cualquiera de la placa, tomando corno eje
polar el eje de simetría paralelo a uno de los lados, indicado en la fi gura.
2." Tensiones J>rincipales en los puntos de la diagonal D/J.
·''1 .~
A ~ JJ
D e
F
Figura E9.7.
1.'' Según lo visto en el Epígrafe 9.S podernos suponl!r que la pln~.:a forma parte de ot ra.
sometida a la combinación de tensiones de tracción y compresión iguales en valo r absoluto en
las direcciones de las diagonales, como se indica en la Figura E9.7a, en la que
F
1 = -
(ll'
Figura E9.7a.
418 ELASTICI DAD
Se pueden aplicar las fórmulas (9.8.15)
a,, =
,.J
3 -p4 - 4 -p2 cos 20
,. 2)
+ 3-
,.4) = cos 20
"4
T1, 11 = - 1 ( 1 - 34
¡.4
+ 22
,.2) = sen 20
f1 p
y teniendo en cuenta que:
cos 2 (} = cos [ 2(a - ¡)J= eos ( 2rx - n = sen 2~
sen 20 = sen ( 2a - ~) = -cos 2o:
se pueden expresar las tensiones en cualquier punto de la placa en función de sus coordenadas
polares (fl, ('f.)
4
a,, = 1( 1 + 3 ,. - 4 ,.:) sen 2:x
1'4 ¡r
rr 0 - 1 ( 1 + 3 ;~:) sen 2('1.

r1, 0 = t ( 1 - 3 ~: + 2 : : ) cos 2x
2." Las tensiones polares en los puntos de la diagonal DB se obtienen particularizando las
ecuaciones anteriores para ~
4
r..fS
Figura E9.7b.
ELASTICIDAD BIDIM ENSIONA L EN COORDENADAS POLA RES 419
que son principales, por ser rvo = O.

En la Figura E9.7h se representa gráficamente la va riación de ambas.
9.8. Sobre el borde que limita a una laja semi-indefinid a y perpendicularmente al mismo, se aplica una
compresión uniforme de 30 kp/cm 2 , en la forma indicada en la figura E9.8.
Calcular a nalilica y gráficamente las leyes de va riación de las tensiones norma les y ta ngen-
ciales provocadas por la compresión en los pun tos de un plano situado a una distancia a = 6 m del
borde de la laja.
a=6m
w
Figura E9.8.
Según se vio en el Epígrafe 9.9 el estado tensional d ad o se puede considerar como la su-
perposición de los estados indicados en las Figuras E9.8a y E9.8b. cuyas funciones de tensió n
respectivas son:
a) tt+t+t!t!
o.
+!11 t!H+!
ao, =
b) { tl !4 tl !{!+U+ !+ 14 t+
e) llllllr p
2n
F igura E9.8a, b y c.
420 ELASTICIDAD
o.
...
11
11 11
Figura E9.&t.
Para el cálculo de las tensiones normales en los puntos del pla no, distan te a = 6 m del borde
de la laja, superpondremos las correspondientes a cada uno ele los estados considerados.
Sl!gún se desprende de las Figuras E9.8d los vectores tensión en puntos de este plano, cuya
normal exterior tomaremos la vertical descendente, son respectivamente
(ü.J = ( ar, T1,,1•') • ( cos () 1 ) = (up, COS (JI - T1,,ct, sen (}1)
r,,~"· a11, - sen 0 1 r 1,, 11, cos O1 - a,, sen O1

[ 0:2 ] = ( ú 1,, T1, o'). (- sen 0COS 1)2 ) = ( 111,, cos 02 - r,.,tt, sen 01 )
rtt.:O.: 110 , 2 r 1,,11, cos O1 - a11, sen O1
Las componentes normales eJe estas tensiones son:
15
= - - (20 1 + sen 20 1)
7r
A estos mismos resultados obtenidos analíticamente pod ríamos haber llegado mediante los
círculos de Moh r (Fig. E9.8e).
La h:nsión normal, superposición de ambos estados será
ELASTICI DAD BIDI M ENSIONAL EN COORDC:NADAS POLARES 421
(},.,
T r
O a. o a.
Figura E9.8e.
y como
X X - 600
01 = are tg y 02 = a re tg , q ueda
600 600
a, = - -15
; [ 2 arctg X
- 2 arctg X - 600 + sen ( 2 arctg X )
- sen ( 2 arctg X - 600)]
600 600 600 600
debiendo expresar x en cm, abscisa contada a partir de la vertica l de O 1 •

La represen tación gn1fica de las tensiones norma les, todas de compresión como eru de es-
perar, se hace en la F igura E9.&/
Figura E9.8f.
Para el cálculo de las tensiones tangenciales utilizaremos los cí rculos de Mo hr (Fig. E9.8e).
15
r 1 = r 1,,1,, cos 20 1 = - cos 20 1
n
15
r 2 = <¡o ,ll COS 20 2 = - - CO!:i 20 2
.' n
422 ELASTIC IDAD
Por ta nto, la superposición de a mbas nos da

15
r = r1 + r2 = -¡¡; (eos 20 1 - cos 20 2 )
y teniendo en cuenta la relació n entre O1 y 0 2 con x, queda:
15 [ cos ( 2 are tg
r = -; X ) - cos ( 2 are tg X - 600)]
600 600
! l l llTI
Figura E9.8g.
La representación gráfica de la tensión tangencial se hace en la Figura E9.8g.
9.9. Una pieza en forma de ángulo recto y espesor constante es suficientemente grande como para
adm itir que la forma de s ustentación no influye en el entorno del vértice O que en sección está
comprendido entre dos cuadrantes de circunferencias concéntricas de centro O y radio R 1 = 0,1 m
y R 2 = 2 m. En la arista del vértice actúan la fuerza y momento uniformemente repartidos que se
indican en In F igura E9.9. Se pide:
l.'' Calcular la ley de variación de la tensión total en Jos puntos del plano AB indicado.
2.'' Hnllnr las tensiones principales en el punto B, así como las direcciones correspondientes,
expresando las tensiones en tf m 2 •
4 t/m
6 m· t/m
Figura E9.9.
EL ASTICIDAD BIDIM ENSIONA L EN COORDENADAS PO L ARES 423
l.'' La solicitación sobre la pieza la podemos poner en la forma que se indica en la Figu-
ra 9.9a. La solució n de tensiones será la superposición de una carga P 1 = 2 .. ../2
t/ m en direcció n
de la bisectriz, de ot ra P1 de igual módulo en di rección perpendicular y un momento M = 6 m
t/m, a las que son aplicables las soluciones de tensiones dadas por las ecuacio nes (9. 11 .3), (9.11.6)
y (9. 11.8), respectiva mente.
P 1 = 2/2 tlm
M = 6m·t/m
Figura E9 ..9a.
2P1 cosO 2P, sen {) 2M sen 20

av = - 21X + sen 2cc -P- - 2:x - s~n 2?: - p- + sen 2a - 2!X cos 2!X p 1
C1o =O
{ M cos 20 - cos 2o:
r,,u = sen 2a - 2o: cos 2a p2
Sustituyendo va lores, se tiene para los puntos del plano AB
4j2 cos 30° 4j2 sen 30 · sen 60 - 6. 85 10,39

- -- --- ---- + 12 - - = - - +--
~ + 1 p 7[ 1 p pl fl
pl
2 2
rro =O
6
- , . (cos 60' )
p-
Como au = O, la tensión tota l en los puntos del pla no AB coincide con r 1111
La representació n gráfica se indica en la Figura E9.9b.

424 ELASTICIDAD
0,75 t/m2
Figura E9.9b.
2." En el pu nto 8 , las tensiones polares son:
a = - 6,85 + 10,39 = - 0,83 t/ 1112

,. 2 4
a 0 =O
{ 3
<,,¡¡ = - - = - 0,75 t/ 111 2
4
o
e)
Figura E9.9c y d.
Del cí rculo de Mo tu (Fig. E9.9c) se deducen de forma inmediata los valores de las tensiones
principales
a1 = - 0,415 + 0,86 = 0,445 tf m 1
a2 = - 0,415 - 0.86 = -1.275 tfm 2
ELASTICIDAD BI DIMENSIONAL EN COO RDENADAS POLARES 425
Asimismo. también se obtienen las d irecciones principales. En la Figura E9.9d se indican

éstas, siendo el úng ulo {)tal que
0.75
1° 21)
o
= - - = 1,8072
0,415
= 20 = 61''
1 () = 30" 30' 1
9.10. Sobre la arista del diedro que forman dos planos que limitan un terreno, que se considerará como
sólido elástico, actúan las cargas indicadas en la Figura E9. 1Oa.
1.° Calcular las tensiones en un punto cualquiera.
2." Se practica en el terreno la galería indicada en la Figura E9.10b.
¿Qué tensiones sería necesario aplicar a las paredes de la galería desde su interior para que el
estado tensional sea el mis mo que antes de hacerla?
Figura E9.10a y b.
1.'' Para calcular las tensiones polares debidas a la carga vertical P 1 = 5 ton/ m son aplica-
bles las fórmu las (9. 11.3) y para las correspondientes a la carga horizon tal P 2 = 3 ton/ m las
(9. 11.6). A la s uperposició n de ambas correspo nde rán las siguientes tensio nes
2P 1 cos O 2P sen O 60 cosO 36 sen O

- - - - --=---
2
2a + sen 2a p 2a - sen 2a p 8n- 3j3 P 8n: + 3.J3 p
426 ELASTICIDAD
Por ta nto. expresando p en metros. se tiene:
- 3 cos O - 1, 18 sen O
u1, = - - - - - - - - - to n/ m 2
p
2." Al ser a0 = Oy <1,0 = O, en las paredes laterales no exis ten tensiones, ni antes ni después.
de co ns truir la galería. por lo que no hab rá que a plica r a ellas tensió n alguna.
En el techo, las componentes intrínsecas del vecto r tensió n, según se desprende de la ngu-
ra EY.IOc y del círculo de M o hr (Fig. E9. 10d), son:
(1
a" = ..!!.
2
+ cos ?(J
-
= ap cos 2 O
rf ,
r = _ ....L. sen 20 = - a1, sen Ocos ()
2
8m
o.
01,
e
a~'
e) 11 d)
Figura E9. 1Oc y d.
Co mo p = ___!____, teniendo en cuenta la expresión de

cos (}
aP obtenida a nteriormente. se tiene
an = - 0,375 cos 4 O- 0.1 47 sen() cos 3 O tonf m 2

r = 0,375 sen() cos 3 () + 0, 147 sen 2 (} cos 2 O tonf m 2
o.
Figura E9. 10e.

ELASTICIDAD BIDIM ENS IONAL EN COORDENADAS POLARES 427
r
11111
O a,.
Figura E9.1 Of y g.
Estas son. pues. las tensiones que es necesario aplicar en la s uperficie del techo.
11
Análogamente. haciendo p = -·-
~ tendríamos para el suelo:
cos
¡}
3 2 1, 18 2 ,
(JJ) = - - cos O - - sen Ocos O = - 0,272 cos O - O, 107 sen Ocos O tonj m -
11 p
(J, = - 0,272 cos~ U - 0, 107 sen O cos 3 O ton/ m 2

r = 0,272 sen O cos 3 O+ 0, 107 scn 2 O cos 2 O to nj m 2
r.
Figura E9.10h.
9.11. Un cilindro de pared gruesa, que tiene radio interior R 1 = 20 cm y radio exterior R 2 = 30 cm, se
somete a una presión interior p 1 = 60 MPa y una presión exterior p 2 = 25 MPa. Calcular la
matriz de tensiones en los puntos del cilindro, sabiendo <¡ue tiene sus extremos cerrados.
F igura E9.11.
428 ELASTICIDAD
Aplicando las ecuaciones (9.5.9). en las que las presiones son va lores absolutos, las componentes
rr,, <J0 y r, 0 de la matriz de tensiones son:
(60 - 25) . 20 2 • 30 2 1 60 . 20 2 - 25 . 302 25 200

(Jp = - 30 2 - 20 2 p2 + 302 - 20 2 = ---¡;¡:-- + 3
¡ úo
<po
- (60 - 25) . 20 2 • 30 2 ~
-
=O
302 - 202 p 2 +
60 . 20 2 - 25 . 302 - 25 200
302 - 202 - {12 +3
que vendrán dadas en M Pa cuando p se ex prese en cen tímetros.

Por tener los extremos cerrados, existirá también tensión longitudinal <J: cuyo valor se puede
determinar planteando el equilibrio en la porción de cilindro que se obtiene al realizar un corte ideal
perpendicular a su eje (Fig. E9. ll a).
-·-·-·+·-·-·--·-·-·- - ·- ·-A
a,_
Figura E9. tla.
60 . 20 2 - 25 . 30 2 24.000 - 22.500
3 MPa
30 2 - 20 2 500
Por tanto, la matriz de tensiones pedida, en coordenadas cilindricas. será:
- 2.5?0 +3 o
p-
2.500 3
[T] = O - p2- +
(
o o
Teoría del potencial interno
10
10.1. Concepto de potencial interno o energía de deformación
Son numerosos Jos teoremas que existen en la Mecánica de medios continuos y Estructuras
que se obtienen por consideraciones de índole energética, es decir, están estrechamente rela-
cionados con el concepto de energía.
Consideremos un prisma mecánico en estado indeformado, es decir. que las com ponen-
tes de las matrices de tensiones y de deformación sean idénticamente nulas en cualquiera de
sus puntos. Al aplicarle un sistema de fue rzas exteriores. el cuerpo elástico se deforma y este
sistema de fuerzas realiza un trabajo que llamaremos .-l;:.
Por el teorema de las fue rzas vivas. y de una forma general, parte de este trabajo .'l:se
utiliza en vencer la resistencia al rozamiento de las ligaduras externas e internas, parte se
transforma en energía cinética y el resto en trabajo de deformación debido a las fuerzas
interiores.
Supondremos que el paso del estado inicial indeformado al final (deformado) se realiza
de manera reversible, es decir, que en cualquier estado intermedio de deformación el sistema
de fuerzas exteriores es eq uilibrado por otro sistema antagonista, lo que origi na que la
velocidad sea infinitamente pequeña y nula, por consiguien te, la va riación de energía ci-
nética.
Por otra parte, supondremos despreciable el trabajo originado por las fuerzas de roza-
miento de los enlaces exteriores, así como el debido a las fu erzas de rozamiento interno, por
tratarse de cuerpos perfectamente elásticos.
En estas condiciones, la expresión del teorema de las fue rzas vivas se reduce a
( I O.l.l)
siendo . 17 el trabajo de deformación de las fuerzas in teriores.

Esta ecuación indica que en cualquier instante de la deformación la suma de los trabajos
de las fuerzas exteriores e interiores es nu la.
La conservación de la energía requiere que el trabajo realizado no dependa del o rden en
429
430 ELASTICIDAD
que se apliq uen las fuerzas sino únicamente de los estados inicial y final, sin que intervengan
los estados intermedios.
La función .T¡ recibe el nombre de potencial interno o bien el de eneryía elástim o energía
de deformación. Equ ivale a la energía mecán ica que adquiere el cuerpo elástico y que es
capaz de restitui r al recu perar la forma que tenía en estado neutro.
La energía de deformación nos mide el trabajo realizado co ntra las fuerzas interiores
durante el proceso de carga. Si suponemos que el sólido elástico está formad o por un gran
número de partículas unidas entre sí por resortes, la energía de deformación representaría el
trabajo que se habría realizado en el proceso de deformación para estirar y contraer tales
resortes.
El potencial interno. según ( 10.1.1)
. 1~ = -f., ( 10.1.2)
es igual y de signo contrario al trabajo de las fuerzas exteriores. Por tanto, para obtener su
valor será indistinto calcula r . 'l~ o.¡;. Por eso. en lo que sigue llamaremos .Ial potencial
interno o energía de deformación.
10.2. Relaciones entre las fuerzas exteriores y las deformaciones.

Coeficientes de influencia
Si tenemos un prisma mecúnico al que aplicamos un sistema de fuerzas admitiremos en lo

que sigue las siguientes hipótesis:
o) En ningún punto del prisma se sobrepasa el lí mite elástico, a < a".
h) Las fuerzas se aplican de forma progresiva y lineal no dando lugar a vibración
alguna ni a intercambio de calor con el ex terior.
e) En cualq uier punto del cuerpo elástico cada fuerza produce una deformación que es
proporcional a la misma. es decir D. = k F.
d) Se verifica el principio de superposición, es decir. el efecto producido por la acción
simultánea de un sistema de fuerzas en equilibrio sobre un prisma mecánico es la suma
geomét rica de los efectos prod ucidos por cada una de las fuerzas del sistema, si éstas actua-
ran independientemente.
e) La aplicación de cualquier fuerza a un cuerpo elástico no modifica las lineas de
acción de las restantes aplicadas al mismo.
Por consiguiente, si i, ¡son dos puntos de un prisma mecúnico (Fig. 10.1) el módulo del
vector 3.ii del punto i al ¡tplicar la fuerza Fi en j , segú n e), es
(10.2.1)
siendo k una constante de proporcionalidad que representa la deformación del punto i

cuando en j se aplica la fuerza un id ad (Fi = l ).
Si el punto i coi ncide con j , el módulo del desplazamiento dejes !J.ii·
Por otra parte, si aplica mos al prisma mecúnico un sistema ele fuerzas en equilibrio, en
TEOR ÍA DEL POTENCIAL INTERNO 431
Fj
---
''
,fj.y·
' y
i
''
''
'
Figura 1O. 1.
los puntos 1, 2, ... , n. la deformación provocada por dicho sistema en un punto i del prisma
es, en virtud del principio de superposición
11
Li; = Liil + Li; 2 + .. . + LiÍII = ¿ Liij (10.2.2)

j=l
~ Co.!_1sideremos ahora un prisma mecánico sometido al sistema equilibrado de fuerzas F1,

F2, •••, F 11 aplicadas en los pun!.,OS L 2, ..., n, y designemos por óii la proyección del corrimien-
to del punto i sobre la fuerza F; , aplicada en él, cuando sola mente aplicamos en el punto j la
fuerza Fi = l .
§ i Fi en vez de ser unidad tiene el valor Fi, el desplazamiento del punto i en la dirección
de F; sería biiFi"
Figura 10.2.
Por el principio de superposición, la proyección del desplazamiento del punto i en la

dirección de la fu erza F;cuando actúan simultáneamente todas las fuerzas del sistema, será
11
D¡ = b;, F , + 0¡2 F2 + .. . + Ó ¡¡ F¡ + ... + D¡ll F, = L O¡k Fk (10.2.3)

k= l
es decir, este desplazamien to es una función lineal de Jos módulos de las fuerzas aplicadas.
Los coeficientes O;k de esta expresión se llaman coejkientes de inj7uencia, representando D;k,
432 ELASTICIDAD
según hemos visto, la proyección del desplazamiento del punto i sobre la fuerza F; aplicada
en él, cua ndo solamente se aplica en el punto k la fuerza unidad en la misma dirección y
sentido que Fk.
Si F; es un par, D; representa el giro del ento rno elementa l del punto de aplicación alrede-
dor del eje del pa r.
10.3. Expresiones del potencial interno
Consideremos ahora un p rism a mecánico al que solamente aplicamos fuerzas (o pares) con-
cen tradas F;, en número finit o. El po tencia l interno es igual a l trabajo desarrollado por las
fuerzas F; para h acer pasar el sólido del estad o inicial neutro al estado final.
Veamos algunas forma s de expresar el potencial interno:
a) En función de las fuerzas exteriores.

Al aplicar las fuerzas de fo rma progresivamente crecien te podemos suponer que cada
una de ellas toma el valor pF¡, varia nd o p de forma continua de O a l.
Si D; es la proyección del desplazam iento del punto i sobre la línea de acción de F;. el
trabaj o exterior realizado po r el sistema de fuerzas F; al pasar del estado caracterizado por
el valor p al caracterizado po r el valor p + dp, es (F ig. 10.3).
d:'T = L" p F¡ ¿ji dp (10.3.1)

i= 1
o (p + dp)ó, Ó¡ ó
Figura 10.3.
Integrando, se obtiene
( 10.3.2)
TEORÍA DEL POTENC IAL INTE RNO 433
rórmula del potencia l inte rno, debida a Clapeyron, que nos indica que la expresió n del po-
tencial interno en func ión de las fuerzas exterio res es igua l a la mitad de la suma de los
productos de cada una de las fuerzas por la proyección sobre ella del desplazamiento de su
punto de aplicación.
Teniendo en cuenta que el d esplazami en t o<~; es una fun ción lineal de los módulos de las
ruerzas aplicadas, segú n se ha vis to en ( 10.2.3), se tiene:
( 10.3.3)
El potencial interno es, por tanto, una funció n homogénea de segundo grado de las
ruerzas aplicadas al cuerpo elástico.
1>) En funció n de las deformaciones.
Si se conocen los coeficientes ele innuencia y las deform aciones <5;. la expresión
( 10.3.4)
representa un sistema lineal ele 11 el:uaciones cuya resolución nos permite ob tener las fuerzas
Fj en fun ción de las deformaciones
Fj = hjl J I + hj2()2 + ... + hjlló/1 = L''jkcik(j = 1,2, .... 11) ( 10.3.5)

k
Sust ituyendo este valor en la expresión del potencial interno. se tiene
- 1,F¡.0,; = 1,.,
·'/ = -2 L ~ á .i L
, ' 1Jk uk =
1,, .,
2L .i 1.ik <) uk ( 10.3.6)
J 2 .1 k ,/.k
Esta exp resión indica que el potencial interno es una fun ción homogénea de segundo
grado de las defo rmacio nes experimentadas por los puntos de aplicación de las fu erzas
exteriores en la dirección de las mismas.
e) En función de las componen tes de las matrices de tensiones y de deformación.
Consideremos un sólido elástico al que a plicamos un sistema de fuerzas~(X, Y. Z) sobre
su contorno. y que está sometid o también a unas fuerzas de masa por unidad de volumen
J:(X, Y, Z).
El trabajo realizado por a mbos sistemas de fuerzas es, en virtud de la fórmu la ele Cla-
pcyron
.,¡ = f'
~2 Ju
Í (X u + Yl' + Zw) c/Q + ~- fff, (Xu + Yt , + Zw) dxclydz ( 10.3.7)
siendo u, v, 11', las componentes del vector desplazamiento de los pu ntos en los que están
apl icados las fue rzas exteriores y músicas: Q es la superficie ex terior que lim ita al sólid o
elástico; y v es el recinto correspondiente.
434 ELASTICIDAD
En la primera integral podemos expresar las componentes de~ en fun ción de las com-
ponentes de la mat riz de tensió n según las ecuacio nes de equilibrio en el contorno, que-
dando
+ ~ f fJ.. (Xu + Yv + Zw) dV = ~f L (Pa + Q(J + Ry) dQ +
+ ~ fff.. (Xu + Yv + Zw) dV (10.3.8)
en d onde a, (J, y son las componen tes del vector unitario no rmal a n.
La primera integral de las dos últimas es el flujo del vector de componentes (P, Q, R) a
través de la superficie n del contorno. P or el teorema de Gauss-Ostrogradski, se verifica
-1
2
JI (Pa + QfJ +
n
Ry) dQ = -1
2
JJJ,. (¡¡p
ox oy
DR) dV
nQ + -;-
+ -::;-
~
oz
(10.3.9)
Ahora bien, com o
(JP "<J,x
U
- - . u. + <J, , .
ou
a
-Dr·"·' ·v +
Dv
;¡
orxz
-
aw
· w + r,.= -
X + +
r.<l' .
ox (lx . ox . (X Dx ox
oQ D r<~, au 011 or,,: uw
. a
O(J,v
- · ·u + - -· · v r .l'= -
y + + rr,r . Dy + - · · w +
rqo. (10.3.10)
oy ay Dy fly ay
aR arxz
- · u. +
au
Te . ~ +
Dr,,.
- ._-· . V
011
Drr,=
+ r.r= . oz + - - ·w + a,= -
ow
(}z az (2 oz oz oz
y teniendo en cue nta las ecuaciones de equilibrio interno y las de definición de las compo-
nentes de la matriz de deformación, queda:
estando extendida la integra l a todo el prisma mecán ico.

Hemos llegado así a o btener la expresión del potencial interno en función de las compo-
nentes de la matriz de tensiones y de la matriz de deform ación.
Hay que hacer nota r que aunque apa rentemente el potencia l interno parece que es igual
a la s uma de los potenciales internos debidos a cada una de las componentes de la matriz de
tensiones no es así, pues, por ejemplo, en el término (J,x t:x intervienen las otras tensiones
normales:
TEORÍA DEL POTENCIAL I NTER O 435
Sin embargo, sí podem os afirmar que el potencial interno es la suma de los potenciales
internos debidos a las tensiones normales, po r una parte, y a las tensio nes tangenciales, por
otra .
.'Í= i Iff.. (CT,.x ex + (T"!' ¡;¡, + CT,. =1) dV + ~ Iff. (rx.1• l'x¡• + rx: 1'x: +
( 10.3.12)
+ r,.: í'r:) dV
d) En función de las componentes de la matriz de tensiones.
Si en la expresión (10-3- 11) sustituimos las deformaciones en funció n de las tensiones,
mediante las leyes de Hooke generalizadas, queda:
I = II1{2~ IT,~x [ + IT,~·'' + a,~= - 2tt (CT,x a,r + a,,. CT,= + a,= a,.J] +
+
2~ (r.;,. + r¡.: + r;:l } dx dy d: ( 10.3.1 3)
expresión del potencial interno en función de las componentes de la matriz de tensiones.

e) En fun ción de las componen tes de la matriz de deformación.
Si ahora lo que hacemos en la ex presión ( 10.3. 11) es sustitu ir las tensiones en función de
las deformaciones aplicando las ecuaciones de Lamé, se llega a
( 10.3.14)
En esta expresión se observa que ..!/ = O para la matriz de deformación nula y, además,
que s1empre
(10.3.15)
Éstas son precisamente las propiedades que definen a una función que se dice de ella que
es cle.flnida positiva. Por tanto, el potencial interno es una fun ción que goza de tales propie-
dades.
10.4. Principio de los trabajos virtuales

El principio de los trabajos virtuales se puede em plear para la resolución de determinados
problemas de elasticidad. Recordemos que para el caso de un punto material, este principio
establece que si el punto se encuentra en equilibrio sometido a un sistema de fuerzas, el
436 ELASTICIDAD
trabajo que realiza dicho sistema de fuerzas es nulo en todo movim ien to vi rtuaL compatible
con las ligaduras. Si ()u, <)v, <hv, son las componentes del vector desplazamiento virtual en las
direcciones de los ejes coordenados y R,, R,,_ R= son las componentes de la resultante del
sistema de fuerzas que actúa n sobre el punto respecto de dichos ejes. según el principio de
los trabajos virtuales, se verificará
Rx ()u = O; R ..c)v = O; R-<')w = O
ecuaciones que se satisfacen pa ra cualquier desplazamiento vi rtual siempre que se verifique
R, = O; R,. = O; R_ = O
que no son sino las ecuaciones unive rsales de equ ili brio del pu nto material.
Si consideramos un cuerpo elástico, supondremos que un movimiento vi rtual es todo
pequeño desplazamiento compatible con la continuidad del material que lo fo rma y con las
ligaduras a las que pudiera estar sometido su con torno.
Consideremos un sólido elústico y supongámosle sometido a una solicitación arbitraria
formada por fuerzas de superficic.fn y fuerzas de masa por unidad de volumen/,. Si [T] es la
matriz que define su estado tensional, es evidente que la condición de equilibrio del sólido
ex ige que entre~¡ (X, Y, Z ), .1;. (X, Y, Z) y [T] se verifiquen las ecuaciones de equilibrio
interno en todos los puntos del sólido y las ecuaciones de equilibrio en el contorno del
mismo.
Cons ideremos en el mismo sólido, por otra parte, un campo de movimientos y deforma-
ciones ij¡ compatible, que no tiene por qué coincidir con el campo de movimientos J que
provoque la solicitación exterior arbitraria que antes hemos supuesto. Que el campo de
movimientos considerado sea compatible qu iere deci r que las componen tes de la matriz de
deformación que de él se derivan tienen que cumplir las condiciones de compatibilidad. Es
evidente que si se obtienen a partir de las componentes de ~' de la misma forma que se
obtuvie ron las deformaciones según (3.7.1), las ecuaciones de compatibilidad se verificarán
idénticamente.
Sean 1/J .., tf; v, 1/J= las componentes de"(¡¡. Si multiplicamos en cada punto del sólido la
primera ecuacion de eq uilibri o por 1/Jx, la segu nd a por t/1,,_ la terce ra po r tj1=, sumamos miem-
bro a miembro, e in tegramos la expresión resu ltante en 'todo el volumen V del sólido elásti-
co, tenemos:
( 10.4.1)
0
Cada término de la primera integral, por ejemplo ~">' t/1.,, se
oy
puede ex presa r de la si-
guiente forma:
(10.4.2)
por lo que la primera integral quedaría:
;1
+ clz (-rx: t/lx +
,,,
r¡,: 'l' .v + a,= ,,,
'1':
)] 1
(V -
fj'J[
• ,. a,x
rlt/J.~
a.. + a,,. ot/1
oy\" + a,: (Jz
rlt/1 = +
+ r_.J }'~y + rx: )'~= + ry: yf-J]dv (10.4.3)
siendo:
~~~
Ln-. -
- (('1/t X
+ tl!/t
~
\') .
, • oJJ_ = (/ll/1.~ + (11/t =).
(ly (/.'( Yx. :¡
l z ;:¡
uX
'
A su vez, la primera de estas integrales representa la integral extendida al volumen V de

la divergencia de un campo vectorial que tenga de componentes respecto a los ejes x. y, z las
expresiones que respectivamente aparecen en los paréntesis. Por el teorema de Gauss-
Ostrogradsk i, podemos igualar esta integra l triple a una integral doble extendida a la super-
ocie Q del contorno. Si (ex, {1. y) son las compo nentes de un vector unitario normal a dicho
contorno. tenemos:
IL [(<J,_. t/lx + 'xr t/1¡. + 'x= tf¡J a + (r.\")' t/lx + a,.)' t/1)' + '¡·: '"=) {3 +
+ (rx: t/1.,. + r¡•: Vl1• + a,= V! =)y] dQ = IL [(a,_,. ex + rx)J + r.d ') 1/1 x +
+ (r_.r 'Y. + a,,. {J + ry: y) t/1,. + (rx: a + r¡•:f3 + a,.= y) t/J:J dQ =
= IL (Xt/Jx + Y 1/1)' + Z t/J:) dQ = IL-~ ·Jt dQ ( 10.4.4)
La expresión ( 10.4.1) adopta, pues, la forma
= Iff..r..·tf dV + IL·J;¡ ·tf dQ ( 10.4.5)

438 ELASTICIDAD
en donde el su períndice t/1 en los términos de la integral del segundo miembro indica que se
trata de las componentes de la matriz de deformación correspondiente al campo~~ de des-
plazamientos virtuales supuesto.
La ex presión ( 10.4.5) corresponde al denominado principio de los lrabq¡os virtuales
enunciado por John Bern ou illí en 1717. Veamos qué significado tiene cada una de las inte-
grales que apa recen en ella. La primera,
(10.4.6)
no es sino el tra bajo virtual realizado por las fuerzas internas. La segunda
fff..x..~ dv ( 10.4.7)
representa el trabajo virtual que rea liza n las fue rzas de masa en el movimiento virtual; y la
tercera
( 10.4.8)
es el trabajo virtual que desa rrollan las fuerzas de superficie.

Podemos, pues, enunciar el princi pio de los trabajos vi rtuales de la siguiente forma: en
todo movimiento virtual que se haga en un sólido elástico, el trabajo virtual realizado por
las fuerzas externas (de masa y de superficie) es igual al trabajo virtual realizado por las
fuerzas internas.
La expresión del principio de los trabajos virtuales admite otra interesante interpreta-
ción si se tiene en cuenta que las fuerzas, tanto superficiales como másicas, se consideran
constantes durante el desplazamiento vi rtual, por lo que si hacemos:
,,,~
vy
= (~/'.
'1 'Y"~
,.¡, -
[·= - ~o .
U<.•:,
)'V' -
.\·y -
(~,,
J 1 XJ''
.
la expresión ( 10.4.5) se puede poner en la forma
JJ J. (rr"" <)l:x + a,, c51:r + (J 11 = 01:= + rxr c5y..,. + rx: <)Yx: + r,.: c)y ) dV -
-fff (Xc5u + Yov + Zc)w) dV- JL (Xou + Yc5v + Záw) dQ (10.4.9)
Teniendo en cuenta que el operador ó se puede sacar fuera de las integrales y llamando
.~ a la energía de deformación por unidad de volumen
TEOR ÍA DEL POTENCIAL INT ERNO 439
( 10.4.10)
queda
b[fff. ·"1o dV - fff.(Xu + Yv+ Zw)dV - ft (Xu + Yv + Zw)dQJ= O (10.4.1 1)
La expresión entre corchetes representa la energía potencia/total del sistema y la ecua-

ción ( 10.4. 11 ) es la formulació n del principio de la eneryía potencial Total.
Puesto de esta form a el principio de los trabajos virtuales se llega a la conclusión que los
desplazamientos que rea lmente se producen en un sistema elástico sometido a un sistema de
fuerzas ex teriores dad o, son aquellos que hacen nula la variación de la energía potencial
total del sistema, para cua lquier desplazamien to vi rtual que podamos suponer a partir de la
posición de equilibrio. Dicho de ot ra forma, la energía potencial total del sistema es un
máximo o un mínimo. Por mecánica sa bemos que, si el eq uilibrio es estable, se trata de un
mínimo.
Como en la deducción de la expresión ( 10.4.5) no se ha hecho in terveni r la ley de Hooke,
el principio de los trabajos virtuales se pod rá aplicar a sólid os elásticos cuyos diagramas
tensión-defo rmación sean lineales o no lo sean.
10.5. Teorema de reciprocidad de Maxweii-Betti
Apliquemos a un sólid o elástico dos sistemas de fuerzas F1 y ~i; el primero aplicado en los
puntos A1 y el segu nd o en los Bi.
Llamemos .?.1 al co rrimiento de los pu ntos A 1 y ¡tj al corrim iento de los puntos Bi, en la
dirección de las líneas de acción de las fuerzas respectivas, cuando aplicamos al sólido elásti-
co solamente el sistema de fuerzas F1•
Sea, asimismo, pi el corrimiento de los puntos Bi y),¡ el corrimiento de los puntos A 1, en
la dirección de las lineas de acción de las fuerzas respectivas, cuando se a plica al sólido
elástico solamente el sistema de fuerzas ~i·
Haremos el cálculo del potencial interno debido a la acción simultánea de los dos siste-
mas de fuerzas, de dos formas distintas:
1." Aplicando en primer lugar el sistema de fuerzas F1•
El potencial debido a la acción exclusiva del sistema F1 es:
J (F .)
'
= ~2 L F. A
i f '
(10.5-1)
Apliquemos a cont inuació n el s~tcma de fuerzas ~/ Para eva luar el potcn~ial final,
después de la a plicación del sistema epi, hemos de tener en cuen ta que las fuerzas F1, que ya
están aplicadas, no varían de magni tud pero realizan el trabajo L F 1 ),¡,y que los corrimien-
- i -
tos de las fuerzas cpj so n los mismos, independien temente de que las fuerza s F 1 estén aplica-
das o no al sólido elústi<.:o, en vi rtud del principio de superposición.
440 ELASTICIDAD
El potencial interno final será:
(10.5.2)
2.0 Aplicando primero el sistema de fuerzas ~i' el potencial es
~T(ifJ) = ~ L r/Jj ~Lj (10.5.3)

J
y a continuación el sistema de fuerzas F;
.-'7( r/Jj + F;) = ~ ~ r/J; ~tj + ~ ~ F; A; + L r/Jj ~tj (10.5.4)

J , J
Al ser el potencial función de pun to, las dos expresiones obtenidas han de ser iguales.
Por tanto:
L F; .1; = L rpj ~tj (10.5.5)

j
Esta igualdad expresa el teorema de Maxwe/1-Betti: «En un sólido elástico, el trabajo

realizado por un sistema _9e fuerzas F; al aplicar ~ n sistema de fuerzas ~i es igual al trabajo
realizado por el sistema rpi al aplicar el sistema F;>>.
Una importante consecuencia del teorema de Maxweii- Betti es la igualdad de los coefi-
cientes de influencia recíprocos.
En efecto, consideremos únicamente dos fuerzas aplicadas al sólido elástico: F; aplicada
en A; y ~i aplicada en Bj. _
Si sólo aplicamos la fuerza F;, el corrimiento del punto Bj es:
Ji} = ()ii F; (10.5.6)
Si aplicamos únicamente la fuerza ~i' el corrimiento de A; es:
(!0.5.7)
Aplicando el teorema de Maxweii-Betti:
(10.5.8)
Resulta, por tanto, que los coeficientes de influencia recíprocos son iguales. Esto indisa
que la deformación producida en un punto i de un sólido elástico en la dirección de F;
cuando se aplica en el punto j un~ fuerza unidad en la dirección de ~i' es igual a la de-
formación pr.9ducida en j, según rpj, debida a una fuerza unidad aplicada en i según la
dirección de F¡.
T EO RÍA D EL POT E CIAL I NTERNO 441
Como ejemplo de aplicación de esta propiedad tenemos que en una viga horizontal
empotrada en un extremo y libre el otro (Fig. 10.4), el corrimiento vertical de un punto 2 de
ella cua nd o aplica mos en el extremo una ca rga unidad, es igual al corrimiento vertical del
extremo cuand o esta ca rga unidad se coloca en el punt o 2.
Figura 10.4.
Otro ejemplo de aplicación inmediata de este teorema sería el del cálculo del corrimien-
to de un determinado punto cuando se aplica una carga en otro. En efecto, supongamos
conocida la deformación de la barra AB de la Figura 10.5 cuando se a plica en la sección 1 la
ca rga vertical P 1 •
1f',
+1 r;
~ --- ---~
2
z:d_,)-.': .-_-_-_·-_·--~
u) h)
Figura 10.5.
Por d teorema de Maxweii -Betti
( 10.5.9)
en donde () 2 es el corrimiento de la sección 2 cuando solamente aplicamos la carga P 1 en la

sección 1, que es conocido, pues asi lo hemos su puesto.
Este teorema es aplicable no solamente para fu erzas y corri mientos si no ta mbién para
momentos y á ngulos gi rados.
Por ejemplo, en la viga simplemente apoyada en la Figura 10.6, la aplicación del teo re-
ma Jc Maxwell-Betti nos permite conocer el corrimiento de una determinada sección J
cuando en otra sección 2 aplicamos un momento M 2
( 10.5. 10)
442 ELASTIC IDAD
M2
2 1
~ -@------ -~
V. ~
Figura 10.6.
expresión con la que calculamos (5 1 su puesta conocida la ley de giros de las secciones cuan·
do está aplicada solamente la carga P 1 •
10.6. Teorema de Castigliano
Las ex presio nes del potencia l interno e n función de las fuerzas aplicadas (1 0.3.3) y en fun-
ción de las deformaciones (10.3.6) sirve n com o punto de partida para obtener, respectiva-
men te, los llamados prime r y segundo teorem a de Casrigliano.
I = ~ ~ b;k F; Fk ; .--'7 = ~ ~ bjk bj 61. (10.6.1)

r. k J. k
En efecto, derivando la primera expresión respecto de F;, teniendo e n c uenta la igualdad

de los coeficie ntes d e influencia recíprocos, se tie ne
(10.6.2)
ecuación que expresa el primer teorema de Cascígliano y que podemos en unciar así:
«Si se expresa e l potencial in terno e n función de las fu erzas a plicadas y se deriva respec-
to de una de ellas, se obtiene la proyección de l corrimiento del punto de aplicación de esta
fu e rza sobre su línea de acción.»
Si consideramos ahora la segunda expresió n ( 10.6.1 ) d el potencial interno en función de
las deformaciones y derivamos respecto de bj
( 10.6.3)
o btenemos la expresión del segundo teorema de Castigliano y cuyo e nunciad o sería:

<<Si se expresa e l potencial interno e n fu nc ión de los corrimientos de los puntos en
los que actúan las acciones exteriores y se d eriva respecto a l corrimie nto d e un punto, se
obtiene la componente de la a cción que sobre dicho punto actúa en dirección de este corri-
mie nto.»
TEORÍA DEL POTE CIAL INTERNO 443
El teorema de Castigliano es aplicable al cúlculo del giro <P; producido por un par M;.
( 10.6.4)
En este caso, el teorema se enunciaría así: el vector rotación Je un par cualquiera, pro-
yectado sobre el eje de este par, es igual a la derivada parcia l del potencial interno respecto
del momento de dicho par.
Hay que señalar que la validez de la aplicación del teorema de Castigli ano está supedita-
da al cumplimiento de todas las condiciones que se han establet.:ido para su demostración.
Es necesario. pues, que los desplazamientos y deformaciones sean fun ciones lineales y ho-
mogéneas de las fuerzas exteriores y que la defo rmación elústica del cuerpo no innuya en el
sistema de fuerzas exteriores. No sc r~t aplicable. por tanto, a barras esbeltas sometidas a
compresión (nexión lateral).
Tampoco es aplicable cuando los desplaza mientos pueden estar innuidos por causas
ajenas al sistema ele fuerza s exteriores, como ocurre en el caso de existir variaciones térmi -
cas, cuando se prod ucen asientos anclústicos de los apoyos, etc.
El teorema de Castigliano permite calcular los desplazamientos proyectados so bre las
fuerzas exteriores aplicadas de los puntos de aplicación de las mismas, así como los giros
experimentados por las secciones a las que se apliquen pares. Pero también permite calcular
los desplazamientos de puntos del prisma medtnico sobre los cua les no actúe ningu na fu er-
za exterior. Para ello se emplea el método de la l·arya jiclicia, que consiste en lo siguiente:
Se calcula el potencial interno f del prisma mecúnico sometido al sistema de fuerza s
l.!xteriorcs, añad iendo a éste una fuerza auxiliar ficticia P aplicada en el punto que queremos
calcular el desplazamiento y de dirección aquélla en que queremos medir la proyección del
m1smo.
Se calcula la derivada parcial de .:~- respec t o ele P y en la expresión resu ltante se hace
P = O, es decir
( 10.6.5)
Del teorema de Castigliano se deduce un inmediato corolario: consideremos un cuadro

rectangular (Fig. 10.7) al que se aplican dos fuerzas P iguales con la misma línea de acción y
sentidos opuestos.
Si queremos calcu lar la variación relativa de la distancia entre los pun tos A y B de
aplicación de ambas fuerza s podemos suponer uno de ellos fijo, por ejemplo el B (Fi-
gura 10.7/J).
Expresado el potencial interno del cuadro en función de P. la variación de la distancia
relativa entre dichos puntos será:
<i.T
=- ( 10.6.6)
<!P
444 EL ASTICIDAD
p p
t
•A
A
IJ
•
~
p
D
a) h)
Figura 1O.7.
Por tanto, podemos decir que si entre las fuerzas exteriores aplicadas al prisma mecáni-
co hay dos con la misma lí nea de acció n y sen tidos opuestos, el desplazamiento relativo de
sus puntos de a plicación, proyectado sob re la línea de acción común, es igual a la derivada
del po tencial intern o respecto a la fuerza co mún.
Anú logame ntc, si e ntre la solicitación ex terior hay dos pares paralelos y de sent idos
opuestos, la rotación relativa de las secciones a las que estún aplicados. proyectada sobrt: la
dirección común de sus ejes. es igua l a la derivada del potencia l interno respecto al momen-
to M de dichos pa res.
n.-T (10.6.10)
cp,¡¡, = tl M
10.7. Teorema de Menabrea
Hemos visto cómo la aplicación Jelteorema de Castigliano permite calcular desplazamien-

tos de los puntos de un prisma mccúnico, así como los giros de las secciones del mismo. Este
cú lculo no presenta mayor dificultad cuando se tra ta de un sistema isostútico.
Cuand o el sistema es hipe restútico puede suceder q ue las incógnitas hiperest[tticas sean
las reacciones de las ligaduras ex ternas (sistemas exteriormente hi pcrestitticos) o bien que
las reacciones estén estáticamente determi nadas pero no sea posible calcular los esfuerzos
interiores por aplicación de las ecuaciones generales de equilibrio de la Estútica (sistemas
interiormente hi perestá ticos).
Un ejempl o del pri mer tipo, es decir, de sistema ex te riormente hi percstático lo tene-
mos en el sistema plan o fo rm ado po r la viga ind icada en la Figura 10.8, em potrada en un
extremo y con dos apoyos móviles.
El número de incógnitas de este sistema es de cinco (las dos componentes de la reacción
y el momento de empotramien to en A y las reacciones vertica les en los apoyos móviles By
C), por lo que, al ser tres el número de ec;uaciones que nos propon:iona el imponer las
ecuaciones del eq ui libri o estit tico. el grado de hiperestatieidad es dos, es decir, existen dos
inc;ógnitas hiperestú ticas. Podemos considerar que estas dos incógn itas hiperestúticas son.
TEOR ÍA DEL POTENCIAL INTER NO 445
X,
cf:lllll ll ! mm± i k
Figura 10.8.
por ejemplo. las reacciones X 1 y X 2 en los apoyos móviles B y C y calcular el potencial

interno que será una funci ón de estas dos incógnitas.
( 10.7.1)
En estos apoyos móviles, en los que el desplazamiento es perpendicular a la dirección de
la reacción, las derivadas parciales del potencial interno respecto a estas dos incógnitas, en
virtud del teorema de Castigliano, deben ser iguales a cero
íl. 'l-
- =0· ( 10.7.2)
ax. ·
Estas ecuaciones, cuyo número en el caso general es igual al de incógnitas hiperestáticas,
ju nto a las ecuaciones de equilibrio permiten resolver la indeterminaci ón J el problema y
obtener, por tanto, las reacciones hipcrestáticas.
Las ecuaciones ( 1O. 7.2) indican que para los valores de las incógnitas hiperestáticas que se
originan erectivamente en el sistema, la función del potencial interno toma un valor m~tximo o
mínimo relativo. Por Mecá nica sabemos que se trata de un mínimo, si el equilibrio es estable.
Podemos pues anunciar el siguiente teorema denominado de Menabrea o del trabajo
mí11imo: «en un sistema de sólidos elásticos los valores que toman las reacciones hiperestúti-
cas correspondientes a los enlaces superabundantes hacen estacionario el potencial intern o
del sistema)).
Consideremos ahora un sistema interiormente hiperestit tico, como puede ser, por ejem-
plo, el cuad ro de nudos rígid os representado en la Figura J 0.9. Para aplicar el teorema de
Castigliano a tales sistemas se convierten en sistemas isostá ticos huciendo los cortes necesa-
rios. en los cuales se introducen las incógnitas hiperestáticas en número igual al grado de
hiperestaticidad.
En nuestro cuadro, hiperestático de tercer grado, hacemos un corte y tomaremos como
incógnitas hiperestáticas el esfuerzo normal N 0 , el esfuerzo co rtante T0 y el momento nector
M0 en la sección del ci tado corte.
111 11
Figura 10.9.
446 ELASTICIDAD
Ahora bien, estas magnitudes en los dos ex tremos del corte son iguales y opuestas. Apli-
cando el resultado ( 10.6.9) deducido del teorema de Castigliano, al ser nula la rotación y los
desplaza mientos relativos en las direcciones longitudinal y transversal de la barra en la que
hem os realizado el corte, de las secciones extremas del ci tado corte, se verificará
uJ __ o· (1.-t
- = O·
a..-T
-= 0 ( 10.7.2)
oN0 ' t!T0 ' oM0
Este resultado nos permite enu nciar el teorema del trahc~jo mínimo, aplicable con genera-
lidad a los sistemas interiormente hiperestáticos: «los valores de las incógnitas hiperestúti-
cas que se producen efectivamente en un sistema elástico interiormente hiperestático, son
ta les que hacen mínimo su potencial interno>>.
El teorema de Menabrea es también aplicable al caso de sistemas reticu lados con enla-
ces superabundantes internos, como el indicado en la Figura 10.1 O.
Figura 10.1 O.
En tales casos se suprime la barra superabundan te y se sustituye por el esfuerzo desco-
nocido X. Se calcula el potencial interno del sistema sin tener en cuenta la barra suprimida.
La ecuación adicional que nos resuelve el problema es la que expresa que la variación de
distancia entre las secciones ex tremas de la barra suprimida debe ser igual y de sentido
contrario a la variación de la longitud de la misma.
El teorema del trabajo mínimo fue enunciado por el italiano Menabrea con anterioridad
a la form ulación por parte de Castigliano del teorema que hemos visto en el epígrafe ante-
rior. De ahí que se conozca bajo su nombre. Pero fue Castigliano quien completó la demos-
tración del mismo.
10.8. Aplicación de principios variacionales para la resolución

de problemas en Elasticidad
En el Epígrafe 10.4 hemos visto cómo a partir del principio de los trabajos virtuales hemos
llegado a la formulación del principio de la energía potencial total. Vamos a exponer ahora
otro principio, denominado principio de la energía complementaria que, junto a aquel, nos
va a perm itir tener dos nuevas herramientas en forma de principios variacionales en los que
vamos a poder resolver determinados problemas de elasticidad.
Este nuevo principio va riacio nal se obtiene haciendo variar virtualmen te las tensiones
en vez de hacer variar los desplazamientos, como hicimos al exponer el principio de los
trabajos virtuales. Procederemos de forma análoga. pero teniendo en cuenta que cuando
TEOR ÍA DEL POTENCIA L I NTERNO 447
hacíamos variar los desplazamientos las ecuaciones de compatibilidad quedaban automáti-

camente satisfechas y nos teníamos que preocupar exclusivamente que se cumplieran las
ecuaciones ele equilibrio interno. Ahora, al hacer variar las tensiones, nuest ra preocupación
de que se verifiquen las ecuaciones de equilibrio interno no es suficiente, ya que se tienen
que verifi ca r tam bién las cond iciones de compatibilidad.
Consideremos un sólido elástico en equilibrio en el que [7] es la matriz de tensiones.
Son conocidos los sistemas de fuerzas sobre el contorno}~ (X, Y, .2) y másicas l,, (X, Y, Z). Si
damos una pequeña variación a las componentes de la matriz de tensiones, la matriz de este
estado [T + DT], verifica las condiciones de equilibrio pero no las de compatibilidad.
D(cr, .. + t5a,_,) + D(r_,·y + ()rx_v) + D(rx: + ch..:) + X = O

~ ~ fu
O(r,.... + br.•,.)
+
a(cr,.,. + cja,.,.)
+
él(rF + ch)J
+ y =
o ( 10.8.1)
(1x tly c1:
2(rx: + eh_.:) + n(ry: + br,.:) + fi(a,.= + c5a,.:) + z = o
flx ()y Dz
Resta ndo miembro a miembro a estas ecuaciones las que corresponden a l estado tensio-
nal antes de hacer variar las tensiones. Se tiene
oDa,... ;")¡)TX)' obr.:

oz = o
(
ox + ()y
+
7<5 Txy
(. e:)¿j a,,. ()¿)¡y:
(lx + tly + az = o (10.8.2)
oDr.•= + rl6rr=
+
aoan:
o
iJx (1y (1z
Se tend rá n que verifica r las condicio nes de contorno en el estado tcnsio na l va riado
(cr,... + ~cr,J a + (r_.,. + br.•) fJ + (re + ~h_.=) :· ~ + ~~X !

(rxy + orx,.) ~ + (a,.J + ócr,.) {1 + (ry: + eh>) } - Y + c5Y ( 10.8.3)
{
(r.<: + eh_,:) o: + (rF + eh>) fJ + (cr,= + c5a,.=) )' = Z + e5Z
siendo a, {3, )' las co mponentes del vector unita rio norma les a la superficie exterior del sólido
y ~/;1 (c~X, c~Y. c5.2} las pequeñas va riaciones de las fuerzas superficia les sobre el contorno.
Restando las ecuaciones de contorno correspond ien tes antes de la variación de las ten-
siones, se tiene
~:J.im,.. + fJDr.<>' + ¡•ch x= i>X
o:br.n + f3Da,._,. + ych_..: = c~Y ( 10.8.4)
{ w5r e + #ehy: + }'c5cr,z = c'i.Z
448 ELASTICI DAD
La variación que experimenta la energía de deformación del sólid o elástico será
(10.8.5)
Teniendo en cuenta las leyes de Hooke generalizadas, la expresión anterior se reduce a
D.'T = fff. (1:-' c)CT,.< + ¡;)' c5CT,.r + ¡;: c)rr, : + l'.,·r (irxr + rx: <hx: + Yr: <hyJ dxdydz (10.8.6)
Ahora bien, como el estado tensional antes de la variación de las tensiones verifica las
condiciones de compa ti bilidad, podemos sustituir los términos de la matriz de deformación
que aparecen en esta ex presión po r sus ecuaciones de defini ción en fu nció n de las compo-
nentes del vecto r desplazamiento, y teniendo en cuenta que
(1 0.8.7)
ilw illl'
-:;- eh x· + -;-
ux · · oy eh>,.·
- w(- ilx- + -(ly- + -r1:-

~·
(ore (:'\vT
~ y: OCT11=)
<;'\!>
Si sustituimos estas relaciones en la ex presión de r5."Ty tenemos en cuenta el teorema de

Gauss-Ostrogradski
,_ Iff [
o/1=-
,,
u(oDCT,
- -x + -
nx
fJchx_,,
- +- iMrx=)
-
ay tlz
+v (N5rx_
- - + -élbCT,>,
ox
- +-
1, rl rh>·=)
- +
Dy o:!
+
e o r.x:
11' ( -, .J .-
e .~
e CJTy:
+ -;)S:1 - + -..,
cy
,
-
e va,=
uz
)J dx dy d: + JI s
•
[u (ar)CT,_,
.
+ {Jo;;_,y +
•
')'D'tx: ! +
(10.8.8)
estando ex tendida la integral doble a la superficie S exterior del sólido elástico.

TEOR ÍA DEL POTENCIAL I NTERNO 449
Como se verifican las ecuaciones ( 10.8.2) y ( 10.8.4), la anterior ex presión se reduce a
<~1- f1 (ucÜ' + vcW + wc5Z) dQ = O ( 10.8.9)
<5[ 1 - .ff. (ux + uY + wz) c~nJ = o ( 10.8.1 O)
que se puede poner en la form a
( 10.8.11)
siendo
:/1 = fL (ux + vY' + w.Z) c1n
La función .I * = . T - . 7 recibe el nombre de e11ergia complememaria, mientras que la

ecuación ( 10.8.1 O) expresa el lla mado pri11cipio de la e11ergía complemellluria , que se puede
enuncia r así: en los cuerpos elásticos en los que en sus pun tos interiores se sa tisfacen las
ecuaciones de eq uili brio interno, el estado tensional es tal que la energía complementaria es
un máximo o mínimo, es decir, la energía complementaria . f * toma un va lor estaciona rio.
Conclusión de tod o lo a nterior es que en todo cuerpo elástico en eq uilibrio los desplaza-
mientos de los puntos del cuerpo son tales que la energía potencial total es un mínimo y las
componentes de las tensiones son tales que hacen que la energía complementaria sea un
mínimo.
Aplicaremos el principio de la energía complemen taria al caso de barras prismáticas
sometidas a torsión pura. Vimos en el Capítulo 7 que el problema elás tico de tales ba rras se
resolvía calculando una fun ción de tensiones <1>, tal que las tensiones -r..)' y r.,: se obtenían a
partir de ell a
<1<1>
e)y
siendo nulas las demás componentes de la matriz [T].

La va ri ación de la fun ción de tensiones es eq ui valente a la va riación de las componentes
de las tensiones.
En lo que sigue su pondremos GO = 1, es decir, la función de tensiones <1> que queremos
encontra r verifica e n los puntos de cualquier sección recta del cuerpo elástico la ecuación
6<1> + 2 = o (10.8. 12)

450 ELASTICI DAD
y segui rá verificándose, evidentemente, que <r> se anula en los puntos del contorno. En este
caso, la solución de tensiones vend ría dada por
tJ
- GO - ( 10.8. 13)
t1y
En fun ción de <1>. la energía de deformación almacenada en una barra prismútica de

longi tud Les
(10.8.14)
en donde n indica que la integral está ex tendida a la superficie de la sección recta de la

barra .
.-1-=-es nula en la superficie lateral de la barra, ya que no existen en ella fuerzas superficia-
les. En las dos secciones extremas tenemos
.'1- = f (x = 0) + J (x = L)
Pero, según vimos en el Capítulo 7
L' = - Oxz w = Oxy
para: x = O : 11 = O ; w = O
x = L; v =- OLz ; IV = OLy
La expresió n de .-1~ en la barra se red uce a
1= OL I·Jn
r ( - :::r_._v + Y<x=)dydz = - G0 2 Lfj'
n(=t:~
c•.o
+ yt~<l>)dytlz
ty
(10.8.15)
Integrando por partes esta últ ima integral. se tiene
(10.8. 16)
habiendo tenido en cuenta que la función <1> podemos considera rla nul<t en el contorno.
La energía com plementa ria de la barra será. por consiguiente
f * = .-1- - 1 = G0 L
2
2
IJ'
0
[('(1<[>)
iJy
2
+ (()<[>)
tlz
2
] dv d: -
·
4 2
G0 L
2G • n
r·rJ
<1> tlv dz (10.8. 17)
·
TEOR ÍA D EL POTENCIAL INTERNO 451
es decir:
G0-
y/-* = - L
2
2
Ji [(t1<1>)
ll
-
(1y
2
+ (a<1>)2
-
' oz
- 4 <1> Jclydz ( 10.8. 18)
10.9. Método de Rayleigh-Ritz
Con lo visto en este capítulo hemos obtenid o un nuevo método de reso lución del problema
elástico. Se trata de buscar una función que debe hacer mínimo u un funcional determinado
o, dicho de otro modo, la func ión debe satisfacer una ecuación vuriacional que hace que el
funcional tome un valor estacionario.
Este método, que nos proporciona rá idénticas soluciones que el método del plantea-
miento del problema elástico que hemos visto en el Capítu lo 5, puede llevarnos a ell as con
un esfuerzo de cálculo notablemen te menor.
Entre los métodos variacionalcs destaca el denominado método de Raylcigh-Ritz. Con-
siste este método en poner la función de tensiones como una serie que verifiq ue las cond icio-
nes de co ntorno pero en función de coeficientes indeterminados e;, que se determi nará n
imponiendo la condición de ser mínima la energía potencial total o la energía complemen-
taria, es decir, se tendrá que verificar el sistema de ecuaciones que nos proporciona imponer
las cond iciones de mínimo de cualquiera de las dos fun ciones: energía potencial total o
energía complementa ria. Resuelto este sistema o btenemos la función de tensiones que nos
permite llegar a una solución aproximada del problema.
Para ilustrar lo que se acaba de exponer veamos cómo se aplica el método de Rayleigh-
Ritz pa ra calcular una solución aproximada del problema elástico en una barra prismática
de sección recta cuadrada, de longitud de lado 2a, sometida a torsión (Fig. IO. ll ).
\"
(/
r: ()'
z ~
Mr " a
11 (/
Figura 10.11.
De la función de tensiones preconizada por el método de Raylcigh-Ritz

452 ELASTICIDAD
"'
'~' = ( v2 - a2) <=-' - '
a-)(c 1 + t·~ y2 + c3 ::: 2 + c4 ' ~
y-.z- + ··· )
que ve rifica la cond ición de an ul arse en los puntos del contorno con independencia de los
va lores que pud ieran tomar los coeficientes indetermi nados c;(i = 1, 2, 3 ...),y en la que se
ha tenido en cuenta la no existencia de los té rminos de la se rie de índice impa r, por razones
de simetría de la sección, toma remos <.:am o solución aprox imada la siguient e
Como las derivadas de <l> son:
j)(J) '
- = c 1 (2yz-
0y
¡1(1)
-~- = c 1 (2:/ - 2a 2 ;:) = 2c 1 : lv2 - a2 )
o:::
la expresió n de la energía complementa ria es:
Reso lviendo la in tegral. se obtiene
G0 2 L 64 , u
.-T* = - - - (4 e¡ ao - 5 C 1 Cl 1' )
2 45
La condición de mínim o
nos propo rciona la consta nte e 1
con la que obtenemos como fu nción de te nsiones a prox imada
<D ~ -' -
= - 5, lv2 - a-)(: a -' )
8a-
De la relación ex istente con el momento torso r a plicad o se obtiene la inercia torsional

TEORÍA DEL POTENCIAL INTERN O 453
~~· = J = Jt <1> dy dz = 8c, I I dy (y2 - a2)(z2 - al) dz = 392 e , a6 =
32 6 5 20a 4
= 9a 8a 2 = -9-
La máxima tensión tangencia l se presenta, como sabemos, en los puntos medios de los
lados.
Considerando la tensió n r.~Y
Particularizando para y = O; z = ±a, se tiene:
9MT
16a 3
Como, según la ecuación (7.6.1 9), el valor exacto de la tensión tangencial máxima es
el error cometido al tomar la func ión de tensiones aproximada es -6,25 por 1OO.
EJERCICIOS
10.1. La deform ada de la línea media de la viga AB simplemente apoyada indicada en la F igura
E IO.la viene definida por las ecuaciones
Pb Pb
El y
%
= -61 x 3 + -61 (b 2 - /
2
) x para O ~ x ~ a
Pb Pb P (x - a) 3
El y
%
= -61 x3 + -61 (b 2 - 12 ) x -
61
para a ~ x ~ 1
siendo E el m ódulo de elasticidad e l z el momento de inercia del área de la sección respecto del
eje z.
Calcular el potencial interno de esta viga expresándolo en julios, cuando se a plican a la
misma dos cargas P 1 = 0,5 ton y P 2 = 1 ton, a distancias a, = 2 m y a 2 = 3 m, respecti vamen-
te, del extremo A.
La sección recta de la viga es rectangula r de dimensiones 70 x 135 mm (Fig. E10.1b), su
longitud l = 6 m y el m ódulo de elasticidad E = 2,1 · 106 kp/cm 2•
454 ELASTICI DAD
X itl35mm
~
70mm
a) b)
F igura E IO. l.
Sean 1 y 2 los puntos en los cuales se aplican las dos cargas A y B. Calcularemos los
coeficientes de influencia utilizando la ecuación de la elástica dada. haciendo P = 1 kp y
sustituyendo por su valor '=
1
'- = - 7 · 13,5 3 = 1.435 cm 4
- 12
Tendremos en cuenta el cambio de signo, pues en este caso los (5u son positivos, mientras
que las ordenadas de la elástica resp~.:cto a la referencia indicada son negativas.
- El {J = b lai ~ (hz - ¡z a = 400. 2003 - ~ 6002 - 4002) 200.

= 11
61 + 6/ 1 ) 1 6 . 600 6 . 600 {
128
- -- - - =
36 . 2, 1 . 1.435
1 180 · 10- 3 cmfkp.
'
.¡
E= <522
= h 2 a~ + {b 2 _ 12 )a 2
= 300 · 300
.
3
_ ~
. (600 2
_ .
3002 ) 3OO.
2
61 6 600 6 600
162. 106 162 3
- 2, 1 · 106 • 1.435 fJ 22 = - = c5 22 =
36. 2, 1 . 1.435
= 1 493 · 10 - cmfkp.
'
36
300. 2003 - ~ (6002 - 3002). 200.

6·600 6·600
- 2, 1 · 10" · 1.435 D12 = 138. lOÓ=b -{J - 138 1,272. 10-Jcmfkp.

36 ll - ll - 36 . 2,1 . 1.435
El potencia l interno lo obtenemos aplicando la expresión del mismo en funci ón de las

cargas aplicadas
/7= ~ L {¡ikpipk = ~ ( b l l Pi + 2 (5 12 plp2 + 622P~) = ~ (1 ,180. 5002 +

2 i. k 2 2
1
+ 2 · 1,272 · 500 · 1.000 + 1,493 · 1.000 2
) · 10- 3
· - -9,8 julios = 149,94 julios
100
.-T = 149,94 julios

TEORÍA DEL POTENCIA L INTERNO 455
10.2. La deformada de la línea media de la viga simplemente apoyada indicada en la Figura El0.2,
cuando se la somete a una carga uniformemente repartida p kpf m, es
siendo E el módulo de elasticidad e l z el momento de inercia del área de la secciim recta respecto
del eje z.
Hallar la expresión que da el potencia l de la viga en julios, cuando 1 se expresa en m etros, E
en kp/cm 2 e / z en cm 4 •
F igura E 10.2.
Aplicaremos la fórmula de Clapeyron, teniendo en cuenta que se trata de un sistema

continuo
.7 = ~
2
f'
0
p dx ( - y) =_ P_
2 El=
f'(-
0
pi
12
xJ + ..!!...
24
x"' + p/J
24
x) dx =
p2 ¡s 111 3. kp 1'2 ¡s 49 p2 ¡s
--=---:_ _ - --
2
= - - - 10-1 · 9,8 m · N = - - - 10 2 julios
240 El= cm 240 El= 12 El :
49 p2 ¡s
:'í = - - - 102 julios
12 El=
10.3. La Figura E10.3 representa un sólido elástico de forma tetraédrica OABC, referido a un sistema
cartesiano ortogonal Oxyz, cuyas caras OAB, OBC y OCA se encuentran en contacto con super-
ficies rígidas (planos coordenados), no considerándose ningún rozamiento. Sobre la cara ABC se
aplica una distribución uruforme de fuerzas de superficie de valor fo
= - 40f - IOF - 30k
(MPa). Sabiendo que en estas condiciones el estado tensional es homogéneo, se pide:
1." Matriz de tensiones.
2.0 Potencial interno acumulado en el proceso de carga de la cara ABC.
(E= 2 · 10 MPa, ¡t = ~).

4
l." Como sobre las caras en contacto con las superficies rígidas no existe rozamiento y el
estado tensional es homogéneo, las tensio nes tangenciales, respecto de la referencia adoptad a,
son nulas en todos los puntos del tetraedro. Quiere esto decir que los ejes xyz coinciden con
las direcciones principales en todos sus puntos.
456 ELASTICIDAD
Cotas en m
Figura El 0.3.
El vector unitario ¡;normal al plano ABC se puede obtener fácilmente a partir de la

ecuación de dicho plano
X V Z
- + :. . + - = 1 => 2x + 2y +z = 4
2 2 4
ya que es su vector ca racterístico normalizado
-(23'3'3
11 2 1)
Las ecuaciones de equilibrio en el contorno se reducen a
- 40 a,x o o -32 2
-3 a 11.<
2 2
- 10 o a,,. o 3
3 a,.,,
1
- 30 o o a,.= -
3 3 a,.=
de donde se obtienen las tensio nes
2
- 40 = J a,..• = a, .• = - 60 MPa
2
- 10 =
3 a ...,. => a,Y = - 15 MPa
l
- 30 = 3 a,: => an= = - 90 M Pa
TEO RÍA DE L POTENCIAL I NTERNO 457
y, por tanto, la matriz de tensiones pedida será
~
- 60 o
[T] =( ~ - 15 ) M Pa
o -90
2." Para calcular el potencial interno acumulado en el tetraedro en el proceso de carga

descrito en el en unciado, podemos aplicar la expresió n del potencial en funció n de las ten-
sio nes
f =
2
1
E JJJ.. [a;;.• + a,~Y + a,7: - 2¡¡(a,x a,r + a,r ff, : + a,= a,)] dV =
1 1 8
+ !5 2 + 90 2
=
4
.
10 ~ (60 2 -
2
(60 · 15 + 15 · 90 · 60)]) · !Ob julios
Operando, se obtiene
1 = 5.4 · 105 julios
10.4. Calcular el potencial de la barra cilíndrica de sección rectangula r b x h indicada en la Figu-

ra E 10.4a, cuando una solicitación externa provoca un estado tensional en el que la única compo-
nente no nula de la matriz de tensiones es a,x = ky (Fig. E 10.4b), siendo k una constante.
- ·- · - ·- · -·-· - ·-·- ·- ·- · - ·- ·- · - ·- ·- · - ·- ·-·-· - · · -~f.=±-.\.,-

'
J/ /· - '-·---------------------------- ------~
:
r ?lE
a) h)
Figura E 10.4.
Se puede obtener el po tencial interno úe la barra considerada particularizando la expre-

sión del potencia l en funció n de las tensiones a nuestro caso
:-'7 = ?1
-E
fff ,,
a;;_. dx dy dz = ;,, 2.
_E
J' dx J'•/2 y
0
-h! l
2
dy j'"/2
- b¡ 2
dz = - : -3-1
k2- h/¡
24 E
es decir:
458 ELASTICIDAD
10.5. Una barra cilínd rica de radio R y longitud 1 sometida a tors ión provoca un estado tensionaltal
que en cualquier punto P de una sección recta la única tens ión que existe es de cortadura, de
módulo r = kr, s iendo k una cons tante y r la distancia del punto P al centro de gravedad G de la
sección. La dirección de r es pe rpendicula r a la recta GP y s u sentido tal que el momento de r
respecto de G tiene la dirección positiva del eje x (Fig. E IO.S).
1
l
Figura E 10.5.
Calcula r el potencial interno de esta barra, expresado en .iulios, cuando la tensión de cortadu-
ra má xima es igual a r"""' = 80 MPa, siendo el radio de la barra R = 0,1 m, su longitud
1 = 2m, el módulo de elasticidad del material E = 2 · J{)-~ MPa y coeficiente de Poisson ¡1 = 0,25.
Aplicando la ecuación ( 10.3.13) que expresa el potencial en función de las tensiones

tenemos:
.'1- = 1
2G fff
• "(r.~, + r.~= ) dx Jy dz = 2G
1 fff
. ,. r2 c/x dy dz = í'
k 2 J o dx
2G r·r
J n ,.zcJD. = k2 11
2Go
e n do nde / 0 es el momento de inercia polar del área de la secció n recta.

Sustituyendo valores, operando en el S.l., tenemos:
80)2. 101 2 n 0, 14 . 2
( 0,1 2 ..
:'T = 2· s · 10 10 JUlios =8 n · 10 2 julios
es decir:
.T = 2.513,27 julios
10.6. Al a plicar una carga P11 = 1.000 kp en el punto A de una viga s implemente a poyada (Fig. E10.6)
se producen los desplaza mientos verticales ó11 = 3 mm y Óc = S mm en los puntos 8 y C
res¡Jectivamente.
Calc ular el des plazamiento vertical del punto A c ua ndo actúan sobre la viga las cargas
P1, = 600 kp y Pe = 800 kp a plicadas en B y C, respecti va mente.
Consideremos los estados 1 y 2 indicados en la Figura E 10.6. El trabajo que realiza la carga
P,, c uando se aplica el sistema de cargas del estado 2 es P,, · b A• mientras que el trabajo
realizado por el sistema de cargas del estado 2 cuando se aplica la carga P A del estado 1 es
P11 • oJJ + Pe · Oc.
TEORÍA D EL POTENCIA L INTERNO 459
P,
Figura E 10.6.
Igualando ambos trabajos, en virtud del teorema ue rccipro<.:iuad de Maxwcii-Belli, se

tiene:
I.Ooo S. = 6oo · 3 + soo · s

4
5.800 mm . k p
se obtiene
JA = 5,8 mm
10.7. Para provocar en un punto B de una viga un giro de 1" ha sido necesario a plicar en otro punto A
de ella una carga P = 700 kp.
C alcular el des plazamiento vertical que CXI)Crimentará el punto A cuando actúe en B un par
M = 100 m · kp.
Consideremos los estados 1 y 2 indicados en la Figura E 10.7.
Estado 2
Figura E I0.7.
El trabajo producido por la carga del estado 1 cuando se aplica el momento del estado 2 es
P · ¡j AM• mientras que el trabajo producido por el momento M del estado 2 cuando se aplica la
carga P del estado 1 es M · Our·
460 ELASTICIDAD
Igualando am bos, en virtud del teorema de Maxweii-Bctti. tenemos

p . (5A M = M . (1/JI'
Sus tituyendo valores:

4 rr
10 · -
I SO
obtenen10s:
<\w = 0,249 cm 1
10.8. C uando sobre el extremo libre de la viga en voladizo de la Figura E IO.Sa act(Ja una cargu
concentrada P, el des plazamiento vertical de cada punto l'Íene dado por la expresión:
y = - P.- (x·
-' - [2 X + -2 /J )
2EI = 3 3
donde E es el módulo de elas ticidad del material e J. el momento de inercia del área de la sección
recht respecto del eje z, ambos cons tantes. Se [lide' calcular:
1." Potencial interno de la viga.
2. 0Desplazamiento vertic<tl del extremo libre, por aplicación del teorema de Castigliano.
3." D esplazamiento ve rtical del mis mo punto en los siguientes casos, por aJ)Iicación del
teorema de reciprocidad de Ma xweii-Betli.
P/3 P/3 P/3
IP//I I I I I I
j
a) h)
Figura E10.8.
p
e)
'
a) C uando actúan tres cargas de valor '3' como indica la F igura EIO.Sb.
b) C uando la carga P actúa uniformemente re partida (Fig. EI0.8c).
1." Dado que es conocido el desplazamiento del punto de aplicación de la carga P, el

potencial interno lo calcularemos apl icando la fórmula de Clapeyron.
[ff]
2
/~
0 2
l
= - P· (~
l
= - P · v(o) =
2 ·
--
6 El=
2." Aplicando el teorema de Castigliano, el des plazamiento ve rtical del extremo libre en
el que se aplica la carga P, es
b = -=-
a.-r
P/ 3
¡¡P 3E/=
TEORÍA D EL POTENCI A L INTERNO 461
3." a) Toma remos como estallo 1 el representado en la Figu ra E 10.8a y como estado 2
el indicado en la Figura E1 0.8h. Si bes el desplazamiento vertical del estado 2, por el teorema
de Maxwcll-Betti, tenernos
3 3 3
P [ (') ( 2 ') ( 3 ')] 27PI-' 5P/ IIP/ IIP/
P· b =3 y 4 +y 4 +y 4 = 128 El=+ 48El= + 3R4E!= = 32EI:
de donde
11/ 3
[J =- -
32E!_
h) Seguiremos tomando corno estado 1 el indicado en la Figura EI0.8a y tomaremos

como estado 2, en este caso, el representado en la Figura E 10.8c.
P · (5 =
f'
0
p
- y dx
1
= - p-2-
2 1 El=
J' (x3- -
0 3
12 x + -2 / 3)
3
dx
p 2¡3
= -.-
8 El:
de donde:
10.9. Se considera el sistema de barras articuladas indicado en la Figura E10.9. El módulo de elastici-
dad de las barras es E = 2 · 105 MPa, la longitud de cada una de las barras que forman el
cuadrado exterior es a = 40 cm y el área de la sección recta Q = 4 cm 2•
Se aplica en el nudo A del sistema una carga P = 2 too.
Sabiendo que el potencial interno de una barra sometida a un esfuerzo normal N de tracción
o compresión es:
N2
:'l= - /
2EQ
Se pide calcular, por aplicación del teorema de Castigliano:

1." El descenso del nudo A.
2." El acortamiento de la barra CD.
1.0 Por razones de simetría, el esfuerzo normal N en las cuatro barras iguales tiene el
mismo valor.
Planteando el eq uilibrio en los nudos A (Fig. E 10.9a) y D (Fig. E 10.9h) obtenemos los
esfu erzos normales sobre las barras del sistema.
p
2 N cos 45" - P = O => N = j2
N1 - 2Ncos45° =O =>N 1 = N j2 = P
Las 4 barras iguales trabajan a tracción, mientras que la barra CD lo hace a compresión.
462 ELASTICIDAD
D
)'
y
N N
N N
N,
X N
X Q
p N N
p
a) b) e)
Figura E10.9.
El potencial interno del sistema será:
1 P2 1 aP 2
:'7= 4 - - - a + - - P 1 a, {2 = - (2 + '2l
2 ED. 2 2 ED. ' 2E0. v "
El desplazamiento del nudo A, que es el punto de aplicación de la carga P, en virtud del

teo rema de Castigliano, será:
di aP M 40 · 2.000 M
c5,, = dP = E0.(2 + v2l = 2 . 106 . 4 (2 + v2)cm = 0.034cm
1 c5A = 0,34 mm 1
2." Para l:alcular el acortamiento de la barra CD aplicamos en los nudos C y D cargas

fi cticias horizontales Q (Fig. E 10.9c).
La ecuación de equilibrio en el nudo A es la misma que se tenía anterio rmente. En el
nudo D:
N1 - Q - 2N cos 45° = O =N 1 = P + Q
La expresión del potencial interno es, en este caso
1 P2 1
.-'!-= 4 - - u + - - (P + Q) 2 a fi
2E0. 2 2 ED.
El acortamiento de la barra CD. en virtud del teorema de Casligliano, será:
b
CD
= (-iJa Qr)Q =O = --
P
ED.
a '2
V"
= 2.
2.ooo
106. 4
40 · '2 cm
V"
= O,O14 cm
be = 0,14 mm
TEORÍA DEL POTENCIAL INTERNO 463
10.10. Sabiendo que el potencial interno de una pieza pris mática recta sometida a tracción o compre-
Nz
sión tiene por expresión: y/ = EO. l ; siendo N el esfuerzo normal, / la longitud, E el módulo de
2
elasticidad y Q el área de la sección recta. Se pide:
1.° Calcular el corrimiento del nudo A del sistema articulado indicado en la Figura E10.10
cuando se a plica la carga P.
2.0 Hallar los a largamientos o acortamientos de las barras del sistema.
Las barras A B yAC son del mismo material y a mbas tienen igua l área de sección recta.
Q =4 cm2 ; E = 2 · 105 MPa; P = 8.000 N; a = 1 m.
Figura El 0.1 O.
1.0 El corrimiento del nudo A tendrá dos componentes: una vertical i5., y o tra ho rizontal
() 11 • Para obtener estas d os componentes mediante la aplicación del teorema de Castigliano
consideraremos una fuerza ficticia horizon ta l Q (Fig. E lO. lOa) aplicada en el nudo A. en el que
está tam bién aplicada la carga P. Planteando el equilibrio en el nudo A tenemos:
Figura ElO.IOa.
Q + N 2 cos 30" - N 1 cos 45" = O = - N 1 .ji+ N 2 fi = - 2 Q

{ N 1 sen 45° + N 2 ·sen 30° - P = O {
N1 j2 + N 2 = 2 P
464 ELASTICI DAD
sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, cuya solución es
2(Pj3 + Q) 2(P - Q)
NI = j2( 1 + )3¡; Nz = 1 + J3
es decir, obtenemos los esfuerzos normales N 1 y N 2 que actúan sobre las barras AB yAC
respectivamente.
El potencial interno del sistema, en función de P y de Q, tendrá por expresión
_ 4 (Pj3 + Q) 2 r-, 1 4(P - Q) 2 2j3a _ 3 (Pj3 + Q) 2

:'1 = - a.y2 +- -- = 189.47 · 10 a+
2EQ 2( 1 + J 3)2 2EQ ( 1 + j3)2 3 EQ
+ 309,4 · 10- 3 (P ;Q Q) a
2
Aplicando el teorema d e Castiglia no obtenemos las componentes del vector corrimiento
o.,. = ((J;.~
-(JpQQ=O= 3 Pj3 J p
37894 · 10 - - - a+ 6188 · 10 - -- a = 1.755,62 · JO
' EQ , EQ
- 3 aP
Er-.
>l
b 11 = (o·".' l\ = 378 94 · 10- 3 P j3 a - 6 18 8 · 10 - 3 -p. a = 37 54· 10 - 3 aP

aij)Q=o ' EQ ' EQ ' EO
El signo más significa que tiene el mismo sentido al asignado a la carga ficticia. Q. Por
tanto, el corrimiento pedido es (Fig. E lO. JOb)
Figura E IO. IOb.
aP aP
Dv = 1,755 EQ OH = 0,037 EQ
1 . 8.000
c5
V
= 1 755
> 2·10 5 · 10(, ·4·10 - 4
m = 1,755. w-J cm
1 . 8.000 3
O¡¡ = 0,037 . . . . _ m = 0,37 · 10 cm
2 105 106 4 10 4
b = (- 0.37. 10- 3 , -1 ,755. 10- 3 ) cm

2." Conocida la expresión del potencial interno de una barra sometida a tracción o com-
presión, el alargamiento de la misma se puede calcular aplicando el teorema de Castigliano.
(1.-T NI
111 = - = -
tW E D.
N ~ N
Figura E IO.I Oc.
Aplicando esta ex rresió n a cada una de las barras del sistema, se tiene:
N1 / 1 2 P j3 / 1 2 Paj3
~1/, = ED. = ED. j2 (1 + j3) ED.( I + j3¡
N 2 12 2 P/ 2 4 Pa
=-- =
ED. ED. (1 + j3) E D. j )(l + 3)
Sustitu ye ndo va lo res:
8.000 . J3 ¡:; 111 = 1,268 · 10 - 4 111 = 12,68 · 10 - 3

cm
2 · 10 5
· 10(' · 4 · 10 - ~(1 + , tJ)
- 4. 8.000
- - - - - - - - - - - -- m = -0.845 · 10 ~ 111 = -8.45 · 10 - 3 cm
2 · 10 5 · IOb · 4 · 10 - ~J)(I +J3)
!l/ 1 = 12,68 · 10 - 3 cm
!lG = - R45 · 10 - Jcm
10. 11. Calc ular la expresió n del potencial interno de una barra rectilinea de longitud/, sección cons tan-
te D. y módulo de elasticidad E, s ometida a un esfuerzo de tracción uniforme N a plicado en s us
extremos.
Figura E 10. 11.
Aplicar dicha expresión para calcular, mediante la aplicacil>n del teorema de M ena brea, los
esfuerzos a que están sometidas las seis barras del sistema pla no de la Figura E lO.ll. Las seis
466 ELASTICIDAD
barras son del mismo material, tienen igual sección y están articuladas entre sí. La solicitación
exterior es tá fo rmada por cuatro fuerzas F 1 y F 2 iguales dos a dos, a plicadas en los l'értices
ex teriores con las direcciones y sentidos indicados.
La expresión pedida del potencial interno de una ha rra sometida a tracción se obtiene
fáci lmente particularizando la expresión correspondiente en función de las componentes de la
N
matriz de tensiones, te niendo en cuenta q ue <J,.< = ñ
0 = -2E
1 fff ,.
<J
2
IIX
dV =- N 2 Q/ = ~
1 -
2E Q 2
2¡-
-2EQ
El sistema dado es hiperestático de primer grado. Por razón de simetría se deduce que los
esfuerLos normales N de las cuatro barras del contorno son iguales.
D e ltl Figura E 10. 11 a, pla ntea ndo el equili brio en los nudos A y B. se obtienen los esfuerzos
normales N 1 y N2 en las barras diagonales en funci ó n de N.
F1 - N2 2N cos 45" = O
F2 - N1 + 2N cos 45 = O
Figura E 1O. 11a.
De este sistema de ecuaciones se obtienen
N, = F2 + NJ 2 F1 - N 2
El potencial interno del sistema será:
Aplicando el teorema de Menabrea, la ecuación

ci
DN = 0 => 4N + fi (F, - Nfi)(- .../2) + fi( F 2 + Nfil fi =0
nos permite calcular la incógnita hiperestútica del sistema considerado
N=
F1 - F,
-
F,(l + fi¡ + F2
2(1 + fi ) 2+ fi
Teorías acerca del comienzo
11
de deformaciones no elásticas
11.1. Deformación plástica de los materiales. Criterios de plastificación
Cuando se aplica un sistema de cargas a una pieza de dete rminado mate rial elástico se crea
un estado de deformación que da origen a un estado tensio nal, relacionados ambos estados
por las leyes de com portamiento que se han visto en el Capí tulo 4. Si incrementamos los
valores de las ca rgas que constituyen la solicitación, experimentalmente se comprueba q ue
el material llega un momento en que abandona el compo rtamiento elástico.
Por otra parte, toda deformación producida en el material por el sistema de cargas
produce un estado de mayor potencial interno y, por consiguiente, menos estable, ya que la
configuración que adopta la estructura interna de cada material corresponde a la agrupa-
ción de mínima energía de sus á tomos. P uede suceder q ue al desaparecer la carga como
causa de la alteración de la pieza desapa rezca también el efecto, es decir, la deformación, y al
volver a su energía mínima los átomos vuelvan a ocupar sus posiciones iniciales. Una defor-
mación de este tipo es la que hemos llamado deformación elástica. que existirá mientras
subsista la carga y desaparecerá cuando cese ésta.
Durante el p roceso de carga, fuerzas apl icadas y deformaciones se rigen por las leyes de
Hooke. Pero es evidente que a l a umenta r la carga también aumenta rán los valores caracte-
rísticos del estado tensional y, en consecuencia, la variación de las distancias entre los áto-
mos, hasta llegar a romperse los enlaces atómicos de la estructura inte rna del material.
Llegado a este punto puede suceder que se mantenga la cohesión con la formación de
nuevos enlaces q ue sustituya n a los primitivos o q ue no se mantenga y ento nces la rotura de
los enlaces es definitiva. En el primer caso tenemos la deformación plástica que se caracteri-
zará, al haberse roto enlaces interatómicos, por deformacio nes de tipo permanente y en el
segundo se producirá la rotura.
La iniciación de deformaciones plásticas ya se comprende que va a producir variaciones
cualitativas de las propiedades del material y no diga mos la rotura de la pieza, que puede
producir la ruina de la est ructura de la que fo rma parte. Po r eso es de gra n importancia
467
468 ELASTICIDAD
averiguar cómo se producen y cuáles son las causas determinantes del comienzo de las
deformaciones anelásticas. Muchos han sido Jos especialistas que ha n investigado estas
cuestiones. El objetivo que nos proponemos en este capítulo es exponer las diversas teorías
o crite rios con Jos cuales se ha tra tado de determinar la combinación de tensiones y sus
correspondien tes deformaciones que agota el régimen elástico del material.
Ya se comprende que en un estado tensional simple el problema se resuelve muy fácil-
mente: se hace el ensayo del material a tracción y se obtiene en el diagrama de tracción el
pu nto característico correspondiente a la tensión lími te para este material. Tomaremos
como tal el límite elástico o tensión de jluenc.:ia CJ e en caso de materiales dúctiles y la tensión
de ro tura CJ, si se trata de materiales frágiles.
En lo que sigue y cuando nos refiramos a materiales dú ctiles consideraremos como dia-
grama elasto-plástico ideal el representado en la Figura 11.1 , que no es sino la simplifica-
ción a l diagra ma tensión-deformació n visto en el Capítulo 4 (Fig. 4.2) pa ra el acero dulce, en
el que se ha des preciado la fa lta de linealidad entre CJ P y CJ.,, se ha confund ido CJ .. con a1 y se
ha supuesto que alcanzada la nuencia el material se plastifica a tensión cons tante.
o o
Si se trata de materialesfrár;¡iles el diagrama tensión-deformación es del tipo indicado en

la Figura 11 .2, q ue nos indica que se produce la rotura de forma brusca antes de alcanzar la
nuencia.
Puesto que el objetivo que nos hemos propuesto es el de exponer las diversas teorías o
criterios que explican el comienzo de las deformaciones plústicas en un sólido elástico some-
tido a un estado tensional triple, hagamos algunas consideraciones generales sobre los crite-
rios de plas tificación.
D ado que el estado tensional en los puntos del sólido viene definido por la matriz de
tensiones [T], un criterio de plast(flcación será una ley que defina el límite del comporta-
miento elástico del material, es decir, una ley cuya expresión matemática traduzca que una
determinada función de la matriz de tensiones alcance un valor cri tico C.
f([TJ) = e (11.1.1)
Si el valor de esta función en cualquier punto es menor que el valor crítico
.f([TJl < e (11.1.2)
el material se comporta elásticamente, sin que se haya producido en ningún punto plastifi-
cación alguna.
TEORÍAS ACERCA DEL CO M I ENZO DE DEFORMACIO NES NO ELÁSTICAS 469
Si, por el contrario, existen puntos en los que se verifica
f([TJ) ~ e (1 1.1.3)
se habrán producido en esos puntos deformaciones plásticas.

Ahora bien, como estamos considerando materiales isótropos, es evidente que la plasti-
ficación no depende del sistema de referencia de la matriz de tensio nes. Po r tanto, podemos,
sin pérdida de generalidad, considera r en cada p unto un sistema de referencia cuyos ejes
sean coinciden tes con las direcciones principales. D e esta forma, el criterio de plasticidad
expresado por (1 1.1.1), es claro que se puede expresar en fun ción de las tensio nes principales
de la siguiente forma:
(11.1.4)
Por otra parte, según vimos en 2. 1O, la matriz de tensiones se puede descomponer en
suma de o tras dos
o o) ((J"' o O) (a -oa, o
(~'
1
a2 O = O a, o + az - a, (11.1 .5)
o a3 o o a, O o
siendo a,. la tensión normal media.
e (11.1.6)
3
Pues bien, se ha comprobado ex perimentalmente por Bridgman, entre o tros investiga-

dores, q ue la plastificació n de los materia les es independiente de la tensión normal media,
por lo que la matriz esférica, primera matriz de la descomposición (11.1-5), no interviene en
el proceso de plastificación. Esta matriz produce cam bio de volumen, pero no de forma.
Por el contrario, la matriz desviado ra produce cambio de forma y no de volumen, ya
que su primer invariante es nulo.
( 11.1.7)
y es nula también la dilatación cúbica unita ria
e = 1 - 2¡t e (11.1.8)
E
Esta distorsión o cambio de forma es la causante de la plastificacíón del material.

Estas consideraciones nos conducen a una interesante representación geométrica del
fenómeno de la plastificación. En efecto, si consideramos un punto d e un sólido elástico en
el que exista un estad o tensional cuyas tensiones principales sean a 1, a 2 y a 3 , el punto
representativo en el espacio de tensiones principales es P (a J> a 2 , a 3 ) (Fig. 11.3).
470 ELASTICIDAD
x{a1 )
Figura 11.3.
El vector OP se puede considerar como suma de o tros dos.
OP = 6A + AP
siendo A la proyección o rtogonal de P sobre la trisectriz o línea hidrostática o- 1 = o- 2 = a 3.

Es fácil ver q ue las coordenadas de A son iguales a la tensión media o-'", ya que el plano
que es perpendicular a la trisectriz y pasa por P tiene por ecuación
Las coordenadas de A se obtienen corta ndo este plano por la trisectriz.
Como la plastificación, según se ha dicho antes, es independiente de la tensión normal

media, ésta no dependerá de la compo nente OA , sino solamente de la com_g~n e nte desviado-
ra A P, es decir, la plastificación se iniciará cuando el módulo d el vector AP alcance un valor
crítico, independien temente del valo r que p ueda alcanzar el mód ul o de OA. Por tanto, la
expresión ma temática (11.1.4) que traduzca u n criterio de plasticidad vend rá representado
en el espacio de tensiones principales por una superficie que llama remos superficie de plasti-
jicación. Esta s uperficie será un cilindro de generatrices paralelas a la trisectriz y es tal que si
el punto P representativo del estado tensional de un determinado punto del sólido elástico
es in terior a él, el sólido está trabajando en ese punto en régimen elástico. Si por el contra-
rio, el punto P está sobre la s uperficie del cilind ro o es exterior a él, existirán en el punto
considerado deformaciones plásticas.
TEORÍ AS ACERCA DEL COMI ENZO D E DEFORM ACIONES N O ELÁSTICAS 471
Superficie
de plasti ficación
Fractura frágil s in
plastificación previa
~---->.,--:oL-+------ a2
Superficie de rotura
Figura 11.4.
En la Figura ll -4 se representa la superficie de plastificación, así como la super.f/.cie de

rotura que se obtiene experimentalmente. E n esta última se d istinguen dos zonas: una, inte-
rior a la superficie de plastificación en la cual se prod uce la fractura frágil sin que se haya
producido previamente plastificación alguna; y otra exterio r, en la q ue la mayor d istancia
de sus pu ntos a la trisectriz, respecto de la superfi cie de plastificació n, se explica po r la etapa
de forta lecimiento que existe en los materiales elásticos reales, que se considera desprecia ble
en el diagrama elasto-plástico ideal, supuesto a nteriormente.
La zona de fractura frágil sin plastificación p revia reflej a el compo rtamiento de los ma-
teriales frágiles, mientras que la zona de la su perficie de ro tu ra exterior a la superficie de
plastificación explica el comportam iento de los ma teriales d úctiles.
11.2. Ensayo a tracción de un material
Sometiendo a una probeta de materia l dúctil a un esfuerzo de tracció n se crea en el material

un es t ~tdo tensiona l simple. Si la carga aplicada a la p robeta es grad ua lmente creciente,
alcanzará un determinado valo r para el cual el materia l comienza a experimen tar deforma-
ciones plásticas. Se d ice q ue el materia l empieza a flui r.
En un ensayo a tracción de un materia l dúctil realizado en el la bo ratorio hay seis magni-
tudes que cuando em pieza la fluencia se a lca nzan simultá neamente, tomando cad a una de
ellas los siguientes valores.
l. La tensión principal a lca nza el lími te de fl uencia a tracción del material a e · Esta
tensión principal es máx ima pues las o tras dos son nulas
rrl = a., (11.2.1 )

472 ELASTIC IDAD
T.
a
a) b)
Figura 11.5.
2. La tensión tangencial máxima toma el valor
(11.2.2)
3. La deformación longitudinal unitaria máxima alcanza el valor
( 11.2.3)
4. La energía de deformación a bsorbida por unidad de volumen vale
- 1
'-'/ = - <J • e
(J;
= _ · (11.2.4)
• 2 e e 2E
5. La energía de distorsión ~, esto es, la energía debida al cambio de la fo rma, absorbi-

da por unidad de volumen, es:
+ J.l ~
3E <J;
( 11.2.5)
6. La tensión tangencial octaédrica alcanza el valor
{1 1.2.6)
Estas seis magnitudes alcanzan los valores indicados simultáneamente en el ensayo a

tracción que origina en el material un estado tensional simple. Pero si el estado tensional es
doble o triple, estos seis valores no se alcanzarán simultáneamente. Surje entonces la necesi-
dad de establecer si alguna de estas magnitudes puede considerarse limitativa de las cargas
que actúan sobre una pieza de material elástico para que no se produzcan en la misma
deformaciones plásticas.
TEORÍAS ACERCA DEL COM I ENZO DE DEFORMACIONES NO ELÁSTICAS 473
Cada uno de los valores indicados que se obtienen en el ensayo a tracción han sugerido
otras tantas teorías o criterios para predecir cuando el estado tensional no es sim ple, el
com ienzo de la acción anelástica.
Conviene hacer algunas observaciones previas al estudio de cada uno de estos criterios.
En primer lugar, que en la actualidad no existe ninguna teo ría que se adapte completamente
al comportamiento real de cualquier material elástico. Sin em bargo, sí existen teorías que
son aplicables a grupos de materiales específicos.
Por otra parte, en el ensayo a tracción que se ha descri to anteriormente, se ha considera-
do un material dúctil, pero existen también materiales frágiles cuya tensión límite es la
tensión de rotura. Por eso, más que decir que el material comienza un comportamiento no
elástico, tiene más sentido que digamos que el material alcanza un estado límite.
Si sometemos una probeta de determinado material a un ensayo de tracción, podemos
obtener fácilmente el valor de la tensión última CJ bien por plastificación o Ouencia si se
11
,
trata de un material dúctil, o bien por fractura si el material es frágil. Si en el mismo mate-
rial, estando sometido a tracción uniaxial, la tensión es CJ. es evidente que la relación entre CJu
y a nos indicará el grado de seguridad de su estado terminal. De ahí que definamos como
coe.flciente de seouridad 11 en la relación
CJ,
11 = ( 11.2.7)
(1
Vemos que el coeficiente de segu ridad , que siem pre ser~1 ;;::;: 1, es el factor que multiplica-
do por la tensión a que ex iste en el material de la pieza sometida a tracción, nos da la
tensión última a,.
Nos interesa poder reducir cualquier estado tensional triple o doble a uno simple que
nos si rva de comparación. Si tenemos un estado tensional triple en el que las tensiones
principales son CJ 1, a 2 y a 3, supongamos que multiplicamos todas las cargas que produce el
estado tensional por un mismo número n, que vamos aumentando hasta que las tensiones
principales en el punto que se considera, que serán nCJ 1, na 2 y nCJ 3 , respectivamente, produz-
can un estado límite. Es evidente que n es el coeficiente de seguridad que antes hemos
definido para un estado tensional simple y ahora lo es para un estado triple.
Pues bien, definamos como tensión equivalente, CJc.¡ uiv• la que existiría en una probeta de
ese material sometido a tracción, tal que el coeficiente de seguridad del estado tensional
dado y el de la probeta a tracdón fuera el mismo (Fig. 11 .6).
Figura 11 .6.
474 ELASTICIDAD
D e esta forma, cuando el material alcanza su estado límite la tensión equivalente coinci-
de con la tensión última a 11 , y ésta será igua l al límite elástico a,. en el caso de materiales
dúctiles, o igual a la tensión de rotura a, si se trata de materiales frágiles.
11.3. Teoría de la tensión principal máxima
La teoría de la tensión principal máxima, atribuida a Rankine*, expresa que el estado límite
en un punto de un material en el que ex iste un estado tensional cualqu iera comienza cuando
una de las tensiones principales extremas en dicho punto a lcanza un valor igual a la tensión
límite a tracción o compresión, deducido de ensayos a tracción o compresión simples.
La formulación de este criterio sería la siguiente
( 11.3.1)
siendo a,., y a,.,. las tensiones últimas a tracción y a compresión, respectivamente.

En el espacio de tensio nes principales, si a,., = la,J, la superficie de plastificación sería
un cubo cuyo centro coincidiría con el origen de coordenadas (Fig. 11 .7a). Como general-
mente la11,.1> a,., la s uperficie de plastilicación sería un cubo, pero el origen no coincide con
su centro (Fig. 11.7b)
a) h)
Figura 11.7.
De aceptarse esta teoría para los materia les dúctiles, en el estado tensional indicado en
la Figura 11.8 en el que la tensión a 1 = a.,, la tensión máxima seguirá siendo la misma
cuando se superpone la tensión a 2 de compresión, en dirección normal a a 1 .
* W. J . M . Rankine ( 1820-1 872). eminente cicntilico inglés del siglo XIX.

TEORÍAS ACERCA DEL COM I ENZO DE DEFO RM ACIONES NO ELÁSTICAS 475
Si cr 2 = - cr 1, la tensión tangencial máxima, que se presenta en pla nos que forman 45°
con la di rección de la tensión rr 1 , toma el valor de cr 1 , como ocurre en una pieza cilíndrica
sometida a to rsión. De lo anterior se ded uci ría, de ser cierta esta teoría para cualquier
estado tcnsio na l, que la tensión de nucncia del material a cortad ura pura tend ría que ser al
menos igua l a la tensión de nuencia a tracción.
Como para todos los meta les dúctiles la tensión de nuencia que se o btiene en el ensayo a
torsión es menor que la que se o btiene a tracción, se infiere que la existencia de tensiones
tangenciales relativamente grandes en un pu nto invalida esta teoría.
v,
o, a,
r.
rma., =al
a.
a,
Figura 11.8.
Esta teoría se aplica razonablemen te a materiales frágiles , tal como el hierro fund ido*.
No obsta nte, tampoco es admisible su aplicació n con generalidad a estos ma teria les, ya que
de ser cierta se produciría la rotura por cquicompresión cua ndo se verificase cr 1 = cr 2 =
= (13 = ere, siendo crr la tensió n de ro tura a compresión simple, lo q ue está en desacuerdo
con los resultados experimentales.
11.4. Teoría de la tensión tangencial máxima
Deno minada frecuentemente criterio de Tresca-Guest, o simplemente criterio de Tresca **;

expresa q ue el estado límite en un punto de un cuerpo en el que existe un estado tensional
* Véase Ego r P. Popov. Mecá11ica de materiales. Limusa, 1982. pág. 340.

** En 186!i, Tresca presentó a la Acade mia Francesa dos notas que versaban sob re la flucncia de metales bajo
gra ndes presiones.
476 ELASTICIDAD
cualquiera comienza cua ndo la tensión tangencial máx ima (q ue se presenta, como sabemos,
en d os pla nos de la radiación de vértice el punto) a lca nza un valor igual al alcanzado en el
ensayo a tracción cuando se llega a la tensió n límite, es decir, cuando
2
o bien
(J 1 - (J 3 = (JI/ (11.4.1)
Esta teoría es razonablemente aceptable para materiales dúctiles sometidos a estados de

tensió n en los que se presentan tensiones tangenciales relativamen te grandes. Quiere decir
q ue la tensió n límite coi ncide con el límite elástico a tracción (Je , por lo que la expresión
(11.4.1) sería
(JI - (J3 = (J" ( 11.4.2)
Esto equi vale a decir que la tensión de lluencia a co rtadu ra no debe exceder a la mitad
del valor de la tensió n de fluencia a tracción.
Pa ra un estado triple que no sea límite, la tensión eq ui valente será
(Jcquiv = <T 1 - <T 3 (11.4.3)
En ensayos a torsión se obtiene como valo r med io aprox imado de la tensión de fluencia
a cortadura 1:., = 0,57 (Je, lo que nos indica que para tal estado tensionalla teoría de Tresca-
Guesl acusa un error de un 15 por 100 aproximadamente en sentido favorable a la segu-
ridad.
Podemos representar grá ficamente la condición (11.4.2) en el espacio de tensio nes prin-
ci pa les, es decir, respecto a unos ejes cartesianos (J" (J 2 , a 3 cuyas coordenadas mielan las
tensiones principales en los puntos del material, sin prejuzgar el orden que siempre hemos
supuesto.
E l criterio de Tresca-Guest se ex presará mediante las ecuaciones
a, <Tz ± <T.,
(T 2 (T3 ± (TI' (11.4.4)
(T3 (JI ± (Te
o bien mediante la ecuación única q ue las comprende
( 11.4.5)
que no es otra cosa que la ecuación de la superficie de plastificación, formada por

seis planos, paralelos dos a dos y paralelos todos ellos a la t risectriz o línea hidrostática
(J, = (J 2 = (J 3 (Fig. 11.9).
TEORÍAS ACERCA DEL COMIENZO DE DEFORMACIONES NO ELÁSTICAS 477
Estos seis planos se cortan formando un prisma de eje la trisectriz del octante positivo,
cuya sección recta es un hexágono regular. Si el punto representativo del estado tensional de
un punto interior del sólido es interior a este prisma, indica que el sólido trabaja en régimen
elástico en e l punto que se considera. Si por el contrario, el punto representativo está conte-
nido en alguna de las caras del prisma esto significa que en el punto del sólido se producen
deformaciones plásticas.
Figura 11.9.
Si las tres tensiones principales tienen valores aproximadamente iguales, las tensiones
tangenciales serán muy pequeñas, según se desprende del círculo de Mohr. Se producirá la
fractura frágil antes de que el material empieza a fluir, por lo que no será aplicable en este
caso la teoría de la tensión tangencial máxima.
Para los estados tensionales planos, la expresión (11.4.5) se reduce a
(11.4.6)
Si representamos esta ecuación en el plano O" 1, O" 2 obtenemos el hexágono (Fig. 11.1 O)
cuyos lados vienen definidos por las ecuaciones
(1 1.4.7)
Este hexágono no es sino la intersección de la superficie de plastificación con el plano

coordenado O" 3 = O en el espacio de las tensiones principales. Si el punto representativo del
estado tensional plano en un determinado punto del sólido e lástico es interior a l hexágono,
el sólido trabaja en ese punto en régimen elástico. Si, por el contrario, el punto representati-
vo se encuentra sobre el contorno del hexágono, significa que en el punto considerado del
sólido elástico se producen deformaciones plásticas.
478 ELASTI CIDA D
- a('
- a,.
Figura 11.1 O.
11.5. Teoría de la deformación longitudinal unitaria máxima
Esta teoría conocida con el nombre de teoría de Saint- Venant *expresa que el estado límite
en un punto de un cuerpo en el que ex iste un estado tensional cualq uiera comienza cuando
la deformación longitudinal unitaria máxima es igual a l valor e, obtenid o en el ensayo a
tracción cuando el material a lcanza la tensión última.
(11.5. 1)
Como la expresió n de la deformación longitudina l má xima es
( 11.5.2)
E
la tensión equivalente será
( 11.5.3)
De ser acertada esta teoría para materiales dúctiles, en un punto interior a l sólido elásti-
co, en el q ue existiera un estado tensional simple tal como el indicado en la Figura l l.lla,
* B. de Saint-Ycnant (1797-1 8!!6). científico francés al que se debe el método semi-in ve rso que apl icó a la
resolucíón del problema elás tico en barras de sección no circula r sometidas a tors ión.
empezaría la nuencia cuando la tensión principal <J 1 es igual a <J.,, en virtud de ( 11.5. 1), pero
si el estado tensional fuera el ind icado en la Figura 11.11 b, como la expresión de la deforma-
ción longitudinal unitaria en la dirección de rr 1 es:
( 11 .5.4)
la nuencia no se iniciará sino para un va lor de <7 1 superior a a('.
al
O¡ al
O¡ O¡
a) b}
Figura 11.11.
Pero si la tensión <J 2 es de compresión. la deformación longitudinal unitaria sería ahora
( 11 .5.5)
y la nuencia se iniciaría para un valor de <T¡ inferior a (Te·

Esta teoría, igualmente a lo que ocu rre con la de la tensión principal máxima, es acepta-
ble cuando el material rompe por fractura frágil , pero no lo es cuando la acción anelástiea se
produce por nuencia.
11.6. Teoría de la energía de deformación
Expresa esta teoría, propuesta por Belu·ami y por Haigh , que el estado limite en un punto de
un cuerpo en el que existe un estado tensional cualquiera comienza cuando la energía de
deformación absorbida por unidad de volumen de un entorno de dicho punto es igual a la
energía de deformación absorbida por unidad de volumen cuando el material alcanza la
tensión última en el ensayo a tracción.
Esta teoría diliere de todas las que se han expuesto anteriormente, ya que en aquéllas se
comparaban valores de tensiones o deformaciones en el estado triple y en el caso que el
material se sometiera o un ensayo a tracción, mientras que en éste se comparan los valores
que toma una magn itud escalar, como es la energía de deformación o potencial intern o, en
el estado triple y en el estado si mple eq uivalente.
La formu lación de este criterio se hace de forma inmedia ta teniendo en cuenta la expre-
sión de la energía de defo rmación por unidad de volumen que se ha visto en el capítulo
480 ELASTIC IDAD
anterior, particularizada para el caso que los ejes del sistema de referencia sean coincidentes
con los ejes principales.
o bien:
( 11.6.1)
La tensión eq uivalente en este criterio es
( 11.6.2)
De aceptar esta teoría para materiales dúctiles, el valor dado por :-'T en la expresión
2
a nterior no puede exceder el valor;~ sin que com ience a fluir el material, ya que para estos
materia les CT, = CT e·
( 11.6.3)
En el ensayo a torsión, en el que a 1 = - a 3 = r; a 2 = O, según este criterio, la plastifica-

ción comenzaría cuando la tensión tangencial máxima verificara
Tomando como valo r del coeficiente de P oisson t-t = 0,25. la tensió n tangencial de
f1uencia sería
(Te CT
r., = --;===== = __e_ = O63 CT
J 2( 1 + J.l) j2j ' "
valor que es superior al obtenido en los ensayos experimentales, r., = 0,577 r e.
Si representamos este criterio de Beltrami y Haigh en el espacio de tensiones principales,
la superficie de plastificación viene dada por la ecuación
(11.6.4)
que corresponde a un elipsoide de revolució n cuyo ej e coincide con la trisectriz (Fig. 11.1 2).
El radio de la circunferencia máxima, intersección del elipsoide con el plano a 1 + (J 2 +
+ a 3 = O perpendicular a la triscctriz es
( 11.6.5)
TEOR ÍAS ACERCA DEL COM I ENZO D E D EFORMACIONES NO ELÁST ICAS 481
o,
F igura 11.1 2.
En un estad o tensio na l do ble. la expresión ele este criterio se red uce a
( 11.6.6)
que es una elipse intersección del elipsoide ele revolución con el plano a, =O (Fig. 11.1 3)
cuyas longitudes de los semiejes son ·
b = a'" (11.6.7)
Jt + ¡t
Figura 11.13.
La falta de coincidencia de los resultados de a plicar este criterio, con los obtenidos en
los ensayos experimentales, estriba en que el criterio de Beltrami y Haigh vincula toda la
482 ELASTICIDAD
energía de deformación a l proceso de plastificación y, como veremos en el epígrafe siguiente,

sólo se vincula una parte de la energía de deformación a la plastificación del material.
11.7. Teoría de la energía de distorsión de von Mises
Propuesta por von Mises fue el fruto de los trabajos a nalíticos de Huber y Henchy y expresa
que el estado límite en un punto de un cuerpo en el que existe un estado tensional cualquiera
comienza cua ndo la energía de distorsión por unidad de volumen en un entorno de dicho
pu nt o es igual a la energía de distorsión absorbida por unidad de volu men cuando el mate-
rial a lcanza la tensión lím ite en el ensayo a tracció n.
Para llegar a la formulación ana lítica de esta teoría veamos cuál es la expresión de la
energía de distorsión en un estado tensiona ltriple, en el que las tensiones principales son a 1•
(]2, (]J•
Nos apoyaremos en la propiedad de que la energía de deformación por unid ad de volu-

men se puede descomponer en dos partes, una de ellas :-r;; debida al cambio de volumen y
otra .1';; vinculada a la distorsión o cambio de forma a volumen constan te de dicho volumen
uni tario, como esquemáticamente se indica en la Figura 11.14.
Figura 11.14.
en d ond e a 111 es 1a equJtcnsJon

· · · me d.Ja am = a¡ + a3 + a2
3
La energía de deformación por unidad de volumen es:
-'/- = ,r l (a-' +
+ ~,,el. = -2E rr 22 + /L )
E(rr 1rr 2 + +
2
• •
~ 11 • 1
(J )
3 -
a2a3 a 1a 3 ( 11.7.1)
La debida al cambio de vol umen es:
1
:-'J;: = 3 r: 111
2 CT 111
y como por la ley de H ooke
f.llt = E
1 [ (JIII - J-L ((JIII + (JIII
)] E (1 -
= (JIIt 2 fL )
queda:
(11.7.2)
La energía por unidad de volumen debida a l cambio de forma se puede obtener como
diferencia entre f y :~
Simplificando, se obtiene:
(11.7.3)
Esta cuestió n, partic ularizada para un estado tens ional s imple, nos da:
( 11.7.4)
P o r tanto, según esta teoría para materiales dúctiles no aparecerán deformaciones plás-
ticas hasta que se verifique:
+ fL 2
( 11.7.5)
3E (J e
es decir:
(11.7.6)
De esta expresión se deduce la correspondiente a la tensión equivalente
(1 1. 7.7)
La expresión o btenida de l criterio de von Mises nos indica que la s uperficie de plastilíca-
ción es un ci li ndro de revolución cuyo eje es la trisectriz a 1 = a 2 = a 3 (Fig. 11.15).
Según vemos, la diferencia entre esta teoría y la expuesta en el epígrafe ele la energía ele
484 ELASTICIDAD
deformación estriba en que en aquélla todo el potencial interno está vinculado al comienzo
de la acción a nelástica, mientras que en la d e la energía de dis to rsión el potencial interno
que determina la aparición de deformación plástica es solamente la parte debida al cambio
de fo rma.
aJ
F igura 11.15. Figura 11.16.
En el caso de estados tensionales planos, la expresión del criterio de von Mises se

reduce a
o bien
(1 21 + ü)22 - ü 1ü1 2 (1 1.7.8)
ecuación de una elipse que se representa en la Figura 11.16. E n la mis ma figu ra se ha dibuja-
do a trazos el hexágono que pa ra los estados tensiona les planos se ha obtenido con el
criterio d e Tresca. De s u observación se deduce q ue la s uperficie de plastificación del criterio
de Tresca, el prisma que hemos visto de secció n recta hexagonal regular, está inscrito en el
cilindro de plastificación del criterio de von Mises.
En un estado de cortadura p ura, tal como el q ue se p resenta en un prisma de revolución
sometido a torsió n (Fig. 11.17), se verifica
La energía correspondiente al cambio ele volumen es nula, por ser a,. = O.

La energía de d istorsió n, según (11.7.4), sería:
(11.7.9)
11
a,.
Figura 11.17.
Según la teoría de la energía de distorsión, la Ouencia comenzaría para un valor de

re, tal q ue
+ fL 2 + fL 2
E r., 3E (Je
de donde:
O
r., = j3 (Je
= ,577 ae (11.7. 10)
que es totalmente acorde con los resu ltados experimentales obtenidos con materiales dúc-
tiles.
11.8. Teoría de la tensión tangencial octaédrica

Algunos autores dan otra interpretación fisica al criterio de la energía de distorsión conside-
rando las tensiones octaédricas que se definieron en 2. 11.
Según (2. 11.3), la tensión tangencial octaédrica en función de las tensiones principales
tiene por expresión
(11.8.1)
En un ensayo a tracción, cuando se alcanza la tensión de Ouencia, la tensión tangencial

octaédrica toma el valor:
(11 .8.2)
486 ELASTICIDAD
La teoría de la tensión tangencial octaédrica toma como base ésta y se puede enunciar
de la forma siguiente: la acción anelástica en un punto de un cuerpo en el que existe un
estado tensional cualquiera comienza cuando la tensión tangencial octaédrica r 0 se hace
igual a 0,47 a e·
Es decir, las deformaciones p lásticas aparecen cuando
1 1
3 J(at - <Tz) 2 + (a2 - a3) 2 + (a3 - atf = 3 JR
o lo que es lo mismo:
(a 1 - a2) 2 + (a 2 - a 3) 2 + (a 3 - a 1) 2 = 2 a; (1 J.8.3)
Esta teoría, en términos de tensiones, es equivalente a la de la energía de distorsión de
von Mises, por lo que será indistinto utilizar una u otra.
Numerosas experiencias realizadas con materiales dúctiles han puesto en evidencia que
la teoría de von Mises, o su equivalente de la tensión tangencial octaédrica, son las que
explican de un modo más satisfactorio el comienzo de deformaciones plásticas en estos
materiales sometidos a cargas estáticas.
11.9. Teoría de Mohr
Las teorías acerca del comienzo de las deformaciones anelásticas expuestas en los epígrafes
precedentes, y de forma especial la de la tensión tangencial máxima, han servido de base
para la llamada teoría de los estados limites de Mohr que es quizá la más aceptada hoy día.
Una versión de esta teoría es la propuesta por A. Caquot en 1935 y que se conoce con el
nombre de teoría de la curva intrínseca.
D ado un estado tensional arbitrario s upongamos que multiplicamos todas sus compo-
nentes por un mismo número n, lo que equivale a decir q ue obtenemos un estado tensional
homotético a l dado de razón de homotecia n. Si vamos a umenta ndo el valor den llegará un
momento en que el estado de tensión en el cuerpo es límite, es decir, o se produce la rotura o
aparecerán deformaciones plásticas. Dibujemos para este estado tensional límite el mayor
de los círculos de Mohr (Fig. 11.18).
Procedamos con el mis mo material de la operación anterior a variar homotéticamente
diferentes estados de tensión en sus puntos hasta alcanzar el estado límite. Para cada uno de
ellos dibujamos el mayor círculo de Mohr correspondiente. La teoría de Mohr admite la
unicidad de la curva envolvente de los círcu los de Mohr para los estados límites y su inde-
pendencia de los valores que toman las tensiones principa les intermedias. La forma de esta
envolvente, llamada curva intrínseca, es una característica mecánica del material que depen-
de de las propiedades físicas del mis mo.
Si se conoce la curva intrínseca de un material, la determinación del coeficiente de segu-
ridad de un estado tensional dado es inmed iata: dibujaríamos el círculo homotético al de
Mohr correspondiente al estado tensional dado, que sea tangente a la curva intrínseca. La
razón de homotecia es precisamente el coeficiente de seguridad, ya que éste se define como
el número por el que hay que multiplicar la matriz de tensiones para obtener la correspon-
diente a un estado tensional que fuera límite.
Ya se comprende la d ificultad de obtener con exactitud la curva intrínseca de cada
material, por lo que nos contentaremos con la solución aproximada de considerar como
curva intrínseca las tangentes comunes a los círculos lí mites correspondientes a los ensayos
de tracción y compresión sim ples (Fig. 1 J.19).
Denominaremos a e, y ac1: las tensiones de fluencia a tracción y a compresión respectiva-
men te, valores que, en general, para los diversos materiales, son distintos.
Supongamos ahora un material sometido a un estado tensional cualquiera, cuyas ten-
siones principales son a 1, a 2 , a 3 • La teoría de Mohr se basa en la determinación de la
tensión equivalente para su comparación con la tensión de fluencia a"' que es la que en el
ensayo a tracción determina el comienzo de las deformaciones plásticas en el material.
Figura 11.18. Figura 11.1 9.
Calcularemos, pues, el valor de Ucquiv en el supuesto de que la curva intrínseca esté

formada por las tangentes a los círculos de Mohr límites a tracción y a compresión. Para
un cierto estado tensional, cuyas tensiones principales extremas son a 1 y a 3 , apliquemos
una homotecia de razón 11 para que el estado dado se convierta en un estado límite.
Geométricamente, equivale a encontrar un círculo de diámetro a'1 - a3 que sea tangente
a la curva intrínseca, homotético al de diámetro a 1 - a 3 , co n centro de homotecia el
origen O, tal que a; = n a 1; a3 = n a 3 •
o.
2 2 2
Figura 11 .20.
488 ELASTIC IDAD
Si e es el punto de tangencia de este círculo con la cu rva intrínseca y trazam os por e una
paralela a l eje de abscisas, que corta a los radios de los círculos límites a tracción y compre-
sión, perpendiculares a la curva intrínseca, en los puntos D y E respectivamente, de la Figu-
ra 11.20 se deduce:
AD BE
-=- =-=
De Ee
(1 et q', (13 r¡', + (13 (1 et

AD = - - De=
2 2 2 2
BE = (lec -
r¡', (13
Ee =
r¡', + O"J (} ec:
2 2 2 2
Sustituyendo estos valores en la a nterior proporción, se tiene:
(1et ( q'¡ (13)

(11.9.1)
Eliminemos O"'¡, <J3, teniendo en cuenta que q '1 = n r¡ 1, (13 = n r¡ 3 y despejemos el valor
del coeficiente de seguridad
(1 er
n (11.9.2)
(} er
O"¡ (13
(1ec
Para el estado tensiona l en la probeta a tracción el grado de seguridad es
n (11.9.3)
D e la condición de ser ambos valores iguales, según se desprende de la definición de

tensión equivalente, resulta
(Jcquiv = (1 1 - k (13 (11.9.4)
siendo k el cociente entre las tensiones que corresponden al límite elástico a tracció n y a
compresión.
El criterio de Mohr se podría enunciar así: la acción anelástica en un punto de un cuerpo
en el que existe un estado tensiona l cualquiera comienza cuando en tre las tensiones extre-
mas q 1 y q 3 se verifique
(11.9.5)
T EORÍAS ACERCA DEL COMI ENZO DE DEFO RMACIONES NO ELÁSTICAS 489
siendo k el cociente de los valores a bsolutos de los lím ites elásticos a tracció n y a compre-
sión del material.
EJERCICIOS
11.1. En un material, cuyas tensiones de fluencia a tracción y a compresión simples tienen el mismo
''alor absoluto, se dan los tres estados de tensión indicados en la Figura Ell.l, estando expresa-
das las tensiones en kpjcm 2• Averiguar cuál de los tres estados tiene menor coeficiente de seguri-
dad aplicando los di versos criterios de plasticidad.
El coeficiente de Poisson es ¡t = 0,25.
800
400
a) b) e)
Figura E 11.1.
l. Criterio de la tensión principal máxima.

El coeficiente de seguridad menor será el del estado cuya tensión principal máxima sea
mayor, es decir, el estado (a).
2. Criterios de T resca y de Mohr.
Como k = 1, al ser iguales en valor absoluto las tensiones de nuencia del material a
tracción y a compresió n simples, estos dos criterios son coincidentes. Calculemos la tensión
equivalente 11cqui,. = a 1 - 11 3 en cada caso:
a) acquiv = 1.000 - 200 = 800 kp/cm 2 •

b) a"<l"¡,, = 700 - ( - 200) = 900kp/cm 2 .
e) a cquiv = 800 - O = 800 kp/cm 2 .
Por tanto, el estado de menor coeficiente de seguridad, según los criterios indicados, es
el (b). Los otros dos estados, desde el punto de vista de la seguridad, son equivalentes.
3. C riterio de la deformación longitudinal unitaria máxima.
La tensión equivalente, acqui• = a 1 - p(a 2 + a 3 ), en cada uno de los tres estados es
a) acq ui\• = 1.000 - 0,25 (400 + 200) = 850.

b) CTcqui v = 700 - 0,25 (200 - 200) = 700.
e) a cqui v = 800 - 0,25 . 300 = 725.
Según este criterio, el estado que estaría más cercano a la nuencia sería el (a), es decir, éste
sería el estado que tiene menor coeficiente de seguridad.
4. Criterio de von Mises o su equivalente de la tensión tangencia l octaédrica.
490 ELASTICIDA D
Si se aplican estos criterios. la tensión equivalente, a<4 uov =

J~[(o- 1 - o- 2) 2 + (u 2 - o- 3 ) 2 +(a_, - u 1) 2 ],en cadaunodclosestadosque scconsi-
dera n, loma los siguientes valo res:
a) iTcqu;,. = ~ [( 1.000 - 400)2 + (400 - 200)2 + (200 - t.OOWJ = 10 2 .j52.

b) a..,,,. = ~ [(700-200)2 + (200 + 200)2 + (- 200 - 70WJ = 102 .j6i.
e) u«l"" = J~ [(800 - 300)2 + {300 - 0) 2 + {0 - 800) 2] = 10 2 fo .
Se observa que de los tres estados que se considera n el de menor coeficiente de seguridad
es el (b).
11.2. En una pieza de determinado materia l sometida a flexión simple existe el estado tensional plano
indicado en la F igura E 11.2. Comparar los cri terios de T resca y de von Mises, representa ndo
gráficamente la variación de la relación ..::_ en función de la relación !!... .
u, u,
Aplicar los resultados obtenidos para determinar la tensión normal u en una pieza de acero
sometida a flexión simple cuando se inicie la flueucia, sabiendo que a, = 4.200 kpfcm 2 y r =
= 2.1 00 kpfcm 2•
a.
F igura E 11 .2. Figura E 11 .2a.
a) De acuerdo con el criterio de T resca.

b) De acuerdo con la teoría de von M ises o su equivalente de la tensión tangencial oc-
taédrica.
Determinemos las tensio nes principales del estado tensional dado utilizando el círculo de
Mohr (Fig. E l1.2a).
T EORÍAS ACERCA DEL COMI ENZO DE DEFORM AC IONES NO ELÁSTICAS 49 1
a, = ~ + j (a/ 2)2 + '2

a2 = O
{
aJ = ~ - j (a/ 2)2 + '2
a) Según el criterio de Tresca, la plastifieación comienza cuando:
a1 - a3 = 2j (a/ 2) 2 + r 2 = a.
es decir:
(!!.a,,. )2 + 4 (..:.)1
a.
= 1
h) Si aplicamos el criterio de von Mises, en el comienzo de las deformaciones plásticas se

verifica:
es decir
(!!.a,,. )2 + 3 (..:.)2
a,,
= 1
Las dos funci ones analíticas que relacionan _:_ y!!... corresponden a sendas elipses. cuya
a, a,
representación gráfica se indica en la Figura E 11 .2b.
Criterio
de Trcsca
o 0,5 a
Figura E 11.2b.
Si a,= 4.200 kp/cm 2 y'= 2.100 kp/cm 2 a l iniciarse la Ouencia, el cociente _:_= 0,5.
a_
492 ELASTICJDAD
Según se desprende de la figura. aplicando el criterio de Tresca el punto correspondiente

está situado en el eje de ordenadas, es decir!!..._ = O, de donde:
a,
Si aplicamos el criterio de von Mises, el punto en la gráfica será ahora el M. que correspon-
a .
de a - = 0,5, es dec1r
a.
a = 2. 100 kpfcm 2
11.3. O btener el coeficiente de seguridad correspondiente al estado plano de tensión que se indica en la
Figura El 1.3 utilizando los criterios de Rankine, T resca y von M ises. Se conoce la tensión de
fluencia del ma terial a tracción a,.
Mediante la construcción del círculo de Mohr (Fig. E 11.3a) se obtienen los valo res de las
tensiones principa les.
a)
F igura El l.3. Figura E11.3a .
(J
(J I. 2
a-
= --2-2 ± J(- a)2 + (~2)2
3
4
Por tanto, las tensiones principales en el punto considerado son:
y el coeficiente de seguridad pedido serú:

TEORÍAS ACERCA D EL COMIENZO DE DEFORMACIONES NO ELÁSTICAS 493
a) Criterio de Rankine:
Cíe a. a,.
n = - = -- - => 1'1 = - --
Cí 1 1,15 a 1,1 5 a
h) Criterio de Tresea:
= -
afo
-= 1,8 (J => 11 = -u"-
2 1,8 a
e) Criterio de von M ises:
= ujTO = 0,4a =>

8
1" = ~
0,4 a
1
11 .4. Un bloque de determinado material, cuyas caras latera les está n libres, está sometido a una
compresión uniforme u (Fig. E ll.4a). Este mis mo bloque se int·roduce en un hueco de paredes
rigidas de exactamente s us mis mas dimensiones y se aplica la compresión uniforme u, como se
indica en la Figura E ll.4b. Estudiar el efecto que produce la limitación de las deformaciones
laterales en el caso (b) de acuerdo con la teorla de Mohr.
a) b)
Figura E ll.4.
a) Si las caras laterales están libres, las tensiones principales son: a 1 = a 2 = O; a 3 = - u,

por lo que la tensió n equi valente en este caso es, según la teoría de M ohr
siendo k el cociente entre los límites elás ticos a tracción y a compresión del material.
h) De la condición de ser nulas las deformaciones transversales se obtiene el valor de la
tensió n normal a las caras laterales del bloque en el caso de estar introducido éste en el hueco.
1 ¡t
e1nt = -E [ a' - ¡t (u + a')] = O => u' = - - -- a
1 - 11
494 ELASTICIDAD
Las tensiones principales son:
de las que se deduce la tensión eq uivalente correspondiente
CTequiv = - - ¡t
-- (T + k CT = (k - - -
¡t -) CT
1 - p 1 - ~
De las expresiones obtenidas para cr.,.1.,;v en cada caso, se observa que la limitación de las
deformacio nes laterales hace dism inuir el valor de la tensión equivalente.
11.5. Un prisma de fundición de tensiones r:r,1 = 100 N/ mm 2; cree = 200 Nfmm 2; coeficiente de Pois-
son tt = 0,3, de base cuadrada cuya longitud del lado es a = 50 mm, está introducido en un
hueco de las mismas dimensiones, cuyas paredes se considerarán perfectamente rígidas. Se so-
mete a l prisma a un esfuerzo de compresión de F = 25 · 104 N , que se reparte uniformemente
sobre s u base superior. Se pide calcular el coeficiente de seguridad.
Figura Eli.S.
T o mando un sistema de referencia cartesiana cuyo eje z sea coincidente con la línea de
acción de F, y ejes x e y paralelos a los lad os del cuad rado de su sección recta, las deformacio-
nes longitudinales t;x y eY serán, en virt ud de las leyes de Hooke
que son nulas, po r ser las pa redes del hueco perfectamente rígidas. Como por razó n de sime-
tría a"" = r:r"Y' de estas ecuacio nes se deduce
Ahora bien, como
F 25 · 10 4 N
(T
nz
= -a l = 25. 102 mm 2 = - 100 N/ mm2
TEORÍ AS ACERCA DEL COM I ENZO DE DEFORMACIONES NO ELÁSTICAS 495
¡t a ..= 0,3 · 100

(fiiX = Gil)' =- -- =
1 - p 0,7
-42,86 Nj mm 2
las tensiones principales, ya ordenadas, serán:
- 100 N/ mrn 2
La tensió n equi valente, segú n la teoría de Mohr, es:
1
C!cqu iv = CJ 1 - k 11 3 = - 42,86 + 2 100 = 7, 14 Nj mm
2
y, por consiguiente, el valor del coeficiente de seguridad será:
11 = ~ = _IO_O = 14
110 qu iv 7,14
11.6. En una pieza de porcela na, cuyas tensiones de fluencia a tracción y a compresión simples son
respecti vam ente: a., = 30 k pj cm 2 y <Ice = 120 kp/cm 2, el estado tensional m ás desfavorable es el
indicado en la Figura Ell.6.
Calcular el coeficiente de seguridad, aplicando
a) La teoría de Mohr.
b) El criterio de Tresca.
e) El criterio de Rankine.
á) El criterio de von Mises.
18 kp/cnl
F igura E 11.6.
Dibujarnos los círculos de Mo hr correspondientes a los estados límites de tracción y com-

presión simples. Tomaremos como cu rva intrínseca las tangentes a ambos (Fig. E 11.6a).
Construimos el círculo de Mo hr del estado dado: el centro Ces el punto medio de MA:M
( - 18, - 12); A (0, 12) y radio CA.
Observamos que el úngulo 2a que forma el radio CA con el eje de a bscisas
2r 24 4
tg 2a = - = -18 = -3
(J
es el mismo que forma con el eje de abscisas el radio PF que une el centro del círculo de
compresión con el punto F de tangencia de este círculo con la curva intrínseca.
En efecto, tracemos por el centro T del círculo límite a tracció n una paralela a la curva
intrínseca y sea N el punto de intersección de esta recta con PF (Fig. E11.6a).
496 ELASTICIDAD
a.,
'
''
''
',,
---
Figura El J.6a.
/'-... L:::::...
Si TPN = 2 a', en el triángulo PNT, rectángulo en N, se verifica
PN 60 15 45 3
cos 2 a' = PT = 60 + 15 = - = -
75 5
4
de donde tg 2 a' = = 2r/ = 2 a.
3
Por tanto, el círculo de Mohr limite, homotético del correspondiente al estado dado, será
tangente a la curva intrínseca en A', punto perteneciente al eje de ordenadas.
Por otra parte, del círculo de Mohr se deducen fác ilmente los valores de las tensiones
principales
2
18 _ ± 15
/ 6 kpfcm
2 ± 9
--......._ -24 kpj cm 2
El coeficiente de seguridad valdrá, según se desprende de la Figura E 11.6a:
a) Aplicando la teoría de Mohr:
OA' OA + M OA + AE cotg 2a Of\ + cr cotg 2a

n = -= =
OA OA OA OA
TEOR ÍAS ACERCA DEL COM I ENZO DE DEFORMACIONES NO ELÁSTICAS 497
h) Aplicando el criterio de Tresca
11
a.,;.;. . .___
= _ ____; _3_0_- fll
6 + 24 ~
e) Aplicando el criterio de la te nsión principal máxima o de Rank ine
a., 30 ~
11
= 08 =6 =~
d) Aplicando el criterio de la energía de distorsión de von Mises
= --;================
(f (_•f
----.,===3= 0 === = _3_0 = GQ9l
11
1 27.5 ~
- (6 + 24 2 + 30 2 )
2
2
Los resultados obtenidos nos indican que según el criterio de von Mises el material de la
pieza de porcelana, en el punto que se considera, estaría en régimen elástico, pero cercano al
régimen plástico. El criterio de T resca nos indica que el material se encontraría en el límite del
comportamiento elástico y estarían comenzando deformaciones plásticas. Por el contrario, la
aplicación de los criterios de M o hr y de Rankine nos dice que el ma terial está en régimen
elástico y lejano de que comiencen las deformaciones plásticas; doblemente lejano según el
segundo criterio respecto del primero.
No debe extrañar esta disparidad en los coeficientes de seguridad obtenidos, ya que la
porcela na es un material frágil al que no son aplicables los criterios de Tresca y de vo n Mises.
que explican bien, como sabemos, el comporta miento de los materia les d úctiles pero no el
comportamiento de los materia les frágiles.
11.7. Sometie ndo cilindros de hormigón a la com binación de una compresión axial y compresión
hidrá ulica sobre la s uperficie lateral, se ha encontrado experimenta lmente que la tensión de
compresión axia l a~ que determ ina el comienzo de deformaciones plás ticas cuando la presión
hid ráulica lateral es p , viene dada por la ley
a~ = a" + 4, 1 p
siendo a"' la te nsión de fluencia en el material a compresión simple. Determinar la ecuación de la

curva intrinseca.
Obtendremos la ecuación de la curva intrínseca hallando la envolvente de los círculos de

Mohr límites.
La ecuación de uno de estos círculos para la presión hidrostática lateral p es, según se
deduce fácilmente del círculo de M ohr de la Figura Ell.7.
498 ELASTICIDAD
o tr.
p
Figura Ell.7.
Sustituyendo en esta ecuación la ley dada de tr;,, se obtiene:
(1)
que representa una familia de circunferencias - una para cada valor de p- cuya envolvente
podemos calcular eliminando el pan1metro p entre la ecuación f(tr, , r, p) = O y su derivada
con relación al parámetro iJ.f/iJp = O
-2·255(a
, . , _ aec
2 _ 255p)
, - 2·155(aer
, 2 + 1,55p) = 0 (2)
de do nde:
a - a.,
- - J 55¡J =31
- - (tr"'" + 1,55 ¡J )
11
2 -· 51 2
Despejando de esta ecuación el valor de p
p = 0,6220 a" - 0,12 19 a•.,
y sustituyendo en la ecuación ( 1), se tiene:
(
a
;e + 1,55 p )2 (3151"22- 1) + r 2
= O
T EORÍAS ACERCA DEL COMI ENZO DE DEFORMACIONES NO ELÁSTICAS 499
51 2 - 312
r = ± _
) 12
(0,5 (J,., + 1,55 (0,6220 "• - O, I 2 I 9 a ,.,)]
Operando, se obtiene linalmente
1 r = ± (0,2470 (J,., + 0,7655 (J,)
ecuación de dos rectas simétricas respecto del eje de abscisas.
11.8. En los 1mntos de un cubo elástico de arista a = 1 m, la matriz de tensiones respecto de un

sistema de referencia cartesia no ortogonal Oxyz, viene definida por:
o
[T]
o
siendo b una constante, b 101' kp/ mJ. El cubo elástico es de un material con tensiones de
fluencia a tracción y compresión respectivamente.
a., = ba; (J" = - 2 ba.
,, a
,,,,9·---------- {/
y
{/
Se pide:
1." Comprobar si el estado de tensiones dado es físicamente J)Osible.

2." Aplicando el criterio de von Mises, expresar si el punto de coordenadas (0, O, 0) se
comporta elásticamente.
3." Particularizar la matriz [ T ] para los puntos del cubo pertenecientes a la trisectriz del
primer cuadrante. Dibujar la envolvente de los círculos de Mohr C 2 , correspondientes a dichos
puntos.
4." Aplicando la teoría simplificada de Mohr, determinar el punto de la trisectriz que pre-
senl!t un estado tensional límite. Indicar qué zona de dicha trisectriz se encuentra en régimen
elástico y qué zona en anelástico.
500 ELASTICIDAD
5.0 Igual que el a partado a nterior pero aplicando el cri terio de Tresca-Guest.
1." A la vista de la forma que tiene la matriz de tensiones. cuyas componentes son funcio-
nes lineales, se deduce que la matriz de deformación tiene componentes lineales también.
Como las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones en derivadas parciales de segundo
orden entre las deformaciones, se verificarán idénticamente. Por consiguiente, q ueda compro-
bado q ue el estado tensio nal dado es fí sicamente posible.
2.'' Las tensio nes principales en el o rigen de coordenadas son:
ah 3ah
a1 =O ; a2 = 3 2
Según el criterio de von Mises. en ese punto el comportamiento es elástico si se verifica
y el comportamiento es anelás tico en caso contra rio.

Como sustituyendo valo res se tiene:
el comportamiento del origen de coordenadas es anelástico.

3." En los puntos de la triscctriz x = y = z.las tensiones principales, según se desprende
de la matriz de tensiones, son:
Los cín;ulos de Mo hr C 2 tienen de radio
a1 a 3 ab
---'---~3 = -- = 75 kpfcm 2
2 4
2
75 kg/crn
a.,
Figura E 1J .Sa.
TEORÍAS ACERCA DEL COMI ENZO DE DEFORMACION ES NO ELÁSTICAS 501
que es constante e independiente del punto sobre la trisectriz. Las envolventes de estos círcu-
los son las rectas
. ~, = ± 3 ah = ±
4
75 kp/ cm
2
que se dibujan en la Figura E 11.8a.

4." La tensión equivale nte. según la teoría s implificada de Mohr, es:
IT"'I"¡,. = (J 1 - k IT ~ = hx - 2l b ( X - 23a) = 2
bx 3 ab
+ -4-
De esta expresión se deduce que en los puntos e n los que el compo rtamient o es elás tico se
verificará
hx 3 ab bx ab a
-2 + - 4- < IT
{'1
= ab => - 2 < -
4
=> \'
.
< -
2
Por ta nto, los puntos de la d iagona l del cubo com prendidos entre el origen de coorde na -
das y el centro del mismo e- < i) se e ncuentran en régime n elás tico, mientras que para los
restantes ( x > ") e 1eomportamtento

. es a ne1'ast1co.
.
2
5." La Ouencia. según el criterio de Tresca, comienza cuando
u,., ah
2 2
Como para los puntos de la trisectriz se verifica:
u1 3 ab
-
__;___ t1 J
. . :;.· = - - > ab
2 4 2
se deduce que todos los puntos ele la trisect riz, que coinciden con los de la diago na l del cubo
elástico considerado, se e ncuentran en régimen anelástico.
11.9. La placa de la F ig ura E ll.9 se encuentra some tida a un estado pla no de tens ión, s iendo las
dist ribuciones de tensiones norma les y ta ngenciales e n el contorno las indicadas. Las tensiones se
expresan en kpjc m 2 c ua ndo las coorde nadas se expresan en dm.
y
8 (0.2)1-------C-,(4.2)
+E
A (0.0) D (4.0)
F igura El 1.9.
502 ELASTICI DAD
Se pide:
l." Expresiones de las tensiones e n un punto cualquiera de la placa.
2." Determinar el estado tens ional en el punto E(3, 1) para un elemento cuyos ejes forman
45" con los ejes x e y.
3.0 Valor de la tensión de nuencia del ma terial para que e n el punto E, y en las condiciones
citadas, se inicien las deformaciones plásticas, aplicando el criterio de von Mises.
1." Ensayaremos una función de /\iry po linómica de 3."' grado.
que por ser de 3."' grado verifica la condición de biarmonicidad.

La solución de tensiones que de ella se deriva es:
cl 2 (jJ
(lii.Y 1 Cx + 6 Dy + 2 e
cl.i
i12 (jJ
rr,,,l
clx 2
6 Ax + 2 Bv + 2 E
¡12 (jJ
'x}' = - --
rl x rly
= - 2 Bx - 2 Cy - F
Las constantes las determinaremos imponiendo las condiciones de contorno.
• Para x = O ; a,_~ = - 2
6 Dy + 2e = - 2 = o = o e = - 1
• Para x = 4 a,_. = 2
X
• Para y = O a,,.=
2
1
6 Ax + 2 E =
2
= A - -·E = O
12'
• Para y = 2
2
X 1
6 Ax + 4B = 1
2
= B = -
4
• Para x = 4 ; r xy = -y
- 8 B - 2 Cy - F = -y = -8 8 - F = O = F = - 2
TEOR ÍAS ACE RCA DEL COM I ENZO D E DEFORMACION ES NO ELÁSTICAS 503
• Para x = O : r9 . = 2 - y
- 2 Cy - F = 2- y
• Para y = O
X X
- - +2= 2 - -
2 2
X
• Para y = 2
2
- 2 Hx - 4 C - F =
2
La función de Airy es:
= - -
1 3 + -41 X 2.)' + -21 xy. '- - 2 Xy -
2
,¡.,
'1' 12 X .V
tk donde se ded uce la solución de tensio nes, vúlida para cualqu ier punto de la placa.
(T,••, X - 2
X y
a,,, + -
2 2
X
'·"~' 2
y + 2
2." En el punto E(3. J) las tensiones, de acuerdo con las ecuaciones obtenidas anterio r-
mente, son:
y se representan en a Figura E 11.9a.
a)
Figura Ell.9a.
504 ELASTICI DAD
Con estos valores podemos construir el círculo de Mohr (F íg. E 11.9h) y deducir las tensio-
nes para el entorno de E cuyos ejes fo rmen 45o con los ejes x e y (Fíg. E 11.9<:).
a.
h) e)
Figura E11.9b. Figura E 11.9c.
Los puntos representativos de las caras del en torno del punto E, cuyas no rma les coinciden
...............
con los ejes x' e y' son M y M ', respectivamente. El punto M es tal que M 'OM = 90 · y el punto
M ' es el diametralmente o puesto a M en el círculo de M ohr (Fig. E 11 .9/J). Estos puntos tienen
de coordenadas:
por lo que las tensiones pedidas en el ento rno de E, girado 45 en sentido antihorario. serán
1 ,
(J" "' - 2 kp/ mm -
(J11r 1 kp/ mm-'
2
r ·"· y, = - 1 kp/ mm 2
3.0 Según el criterio de von M ises, la fl uencia se inicia cuando
y como
J a,7.• +
queda:
5 5 5 ? 15
4+ 4+ 4= (J;; =4
TEOR ÍAS ACERCA D EL CO MI ENZO D E DEFORMACION ES NO ELÁSTICAS 505
de donde
Jl5
a c = -2- = 1.9 kpj mm-?
ll.lO. Una tubería de pared gruesa de radio interior R 1 = 30 cm y radio exterior R 2 = 40 cm, está
hecha de una aleación de aluminio, cuya t.ensión de fluencia es a, = 2.100 kp/ cm 2•
Figura Ell.lO.
Si la presión exterior es nula, calcular el valor de la presión interior p que determinaría el

comienzo de deformaciones plásticas de acuerdo con la teoría de la energía de distorsión o su
equivalente de la tensión tangencial octaédrica.
Se considerará en la tubería un estado de deformación plana y se supondrá el material in-
compresible cuando inicia la fluencia.
En el Epígrafe 9.5 en el que se analizó el estado elástico de una tubería de pared gruesa
sometida a presión, se o btuvo para el caso de deformación plana la siguiente solución de
tensiones:
A
(JI'
p2 + 2C
A
1111 - p2 + 2C
(J= ¡t(al' + ao) 4 11 e
r,.,l = To: = O
siendo A y C constantes de integración que determina remos en nuestro caso imponiendo las
condiciones de contorno:
506 ELASTICI DAD
(a,,),, H,
A
Rf + 2 e = -p} = A
pRfR~
A R~ - R f'
+ 2C O
La solución de tensiones en los puntos de la tubería que se considera, será:
aP = ,
p Rf
2
(
1 R ~)
Ri - R 1 ¡>2
+ Rpl~)
11 Rf (
ao 1
Rz2 - Rt2
Rf
2 p
"= Jl
R~ - Rf
Según vimos, la mayor tensión en régimen elástico la presenta a 11 para p = R 1 • Podemos

afirmar que serán los puntos del contorno interior los primeros que se plastifiquen, pero como
el estado tcnsional es triple la condición a 0 = a e no es suficiente para que aparezcan las
primeras deformaciones plús ticas.
En función de p, las tensiones principales en los puntos del contorno interior serán:
rr,, - p
ao p
R~ + Rr
R~ Rf
Ri
(J: = 2p JJ
Rz
2
- Rr
Aplicando el criterio de von Mises, la presión p que provoca el comienzo de deformacio-
nes plásticas verificará:
Sust ituyendo valores, teniendo en cuenta que el material es incompresible cuando comien-
za a lluir, lo que equivale a det:ir que Jl = 1/ 2 según se deduce de la expresión de la deforma-
ción cúbica unitaria
- 2 11
e E (a1, + a0 + a:) =O = 11 = 1
/2
TEO RÍ AS ACERCA DEL COM I ENZO D E D EFORM ACIO N ES NO ELÁSTICAS 507
se tiene:
{1
2
(
1 R~ + , Rf)
+ ----=-,---=
2
+ p-,(R~) + Ri, - ,
Ri )' +
) -
Ri - R¡ R-¡ - R -¡ Ri !?-¡
+ p2 (
R~ -
Ri
Ri
+ 1)2 = 2 a;
Simplificando y des pejando ,,, se obtiene
/J = 'r¡r;:;3·-> (1 - Ri)
R~
Para los valores dados, la presión interior que determina que aparezcan en el co ntorno
interior de la tubería de defo rmacio nes plásticas. es
2. 100 ( ())
p =- - 1- - = 530 kp/cm 2
1,732 16
11.11. La mat riz de tensiones en los Jmntos del pris ma elás tico re presentado en la Figura E 11.1 1,
respecto del sis tema de referencia Oxyz indicado, es:
2.x
- 2y
o
=
/] e 1
'
''
'
'1
''
''
'
''
'
''
'
,,' ---- --
,, 9 VB ,.
x/A
F igura E ll.ll.
siendo K un factor positivo de carga y viniendo dadas las tensiones en MPa cuando las coor-
denadas se expresan en m.
Sabie ndo que el límite elástico del materia l es a, = 140 MPa, se pide:
1." Ca lcular el coeficiente de seguridad en un punto P(x, y, z) del sólido, en función de K ,
según el criterio de Tresca.
2." Hallar el menor valor de K para que se produzcan deforma ciones plásticas señalando en
qué puntos se presentan éstas, scgiln el mis mo criterio de Tresca.
508 ELASTI CIDAD
Datos: OA = 20 cm 08 = 40 c m OC = 200 cm
1." De la ecuació n característica de la matriz de te nsiones
- rr 2x o
2x - 2y - a o =o
o o -\' - (1
se obtie nen las te ns io nes principa les
u1 = (- •r + J •v2 + 4x 2 )K
La tensión equi valente es. según el c riterio de T resca rr,.,1"" = u1 - uJ = 2K Jy + 4x

2 2
Por tanto. el cocliciente de seguridad será
2. 0 Las defo rmaciones plástil:as. según el criterio de Tresca, comienzan cuando

2K Jy + 4x2 2
= rr,.• o lo que es lo mismo:
que representa una familia de cilindros elipticos de eje : y parámetro K

El menor valor de K pedido será aquel tal que el cilindro elíptico correspondiente conten-
ga a las aristas del prisma. paralelas al eje:, es decir, el va lo r de K que veriliq ue
x2 v2 1
35 2 + 7o = "K
2
Ope rando. se obtiene
MPa 2
K = 15.3 12,5 - ,-
m-
Métodos experimentales
12
en Elasticidad
12.1. Introducción
En los capítulos a nterio res, y especialmente en el Capítulo 5 q ue hemos dedicado a l p lantea-

m iento general del problema elástico, hemos podido apreciar la dificultad que p resenta la
resolució n analí tica para recintos de forma arbitraria sometid os a condiciones de contorno
cualesq uiera. De ahí la impo rta ncia q ue adquieren en Elasticidad los métod os experimen ta-
les, co mo alternativa entre los métod os q ue existen para encontra r la solució n del problema
elástico en casos complejos.
Tradicio nalmente, han sido Jos métodos ex perimenta les los que nos ha n perm itido co -
nocer la d istribució n de tensio nes en los sólidos elásticos sometid os a solicitaciones exterio-
res a rbi tra rias. En los últimos años se ha n desarrollado métod os numéricos para resolver
estos p roblemas, pero lo q ue entonces parecía co mo un método que iba a desplaza r total-
mente a los métodos experimentales, aparece hoy día como un método q ue tiene importan-
tes limitaciones y q ue obliga a los especia listas de la ma teria a la búsqueda de métodos
hí bridos q ue haga n q ue am bos, experimentales y numéricos, se complementen mutua mente.
En lo que sigue, ha remos una breve exposición de los métodos extensométricos y los
métodos fo toelásticos bidimensio na les, sin pretender ir más allá de lo q ue se pudiera consi-
dera r como una breve introd ucció n a l tema. Fina lmente, nos referi remos a o tros métodos
especiales, de los que haremos una muy ligera descripción.
12.2. Finalidad del método extensométrico
El objetivo que se persigue con los métodos experimentales es el conocimiento de la distri-

bución de tensio nes en un sólido elástico. Con los métodos extensométricos se llega al cono-
cimiento del estad o tensiona l med iante la obtenc1ó n ex perimental de los desplazamientos,
dada la relación lineal existente ent re tensiones y deformaciones.
Supongamos, por ejemplo, el sólid o representad o en la Figura 12.1 a y consideremos un
punto M, en el que deseamos conocer el valo r de la deformació n lo ngitudinal u nitaria en la
509
510 ELASTICIDAD
dirección del eje x. Si procedemos experimentalmente marcaríamos los puntos A y B que

determinan un segmento en la d irección del eje x y ta les que M es el punto medio. Al cargar
el sólido y deformarse, la distancia AB = 10 ha experimentado una variación de longitud L'll0
por lo que la deformación longitudinal unitaria en M , en la dirección del eje x será:
(12.2.1)
Pero el valor de ex obtenido operando de la forma indicada no es exacto, salvo en el caso

que sea una función lineal de la abscisa x. Se habrá cometido un error, que depende del
gradiente de deformaciones y de la lo ngitud 10 del segmento.
e A
; ~;
M
a)
8
/) e 9 ' X
A'
~ t.
h)
Figura 12.1.
Vemos. pues, una primera particularidad que se presenta en los métodos extensométri-
cos: la dificultad de calcular con exacti tud la matriz de deformación en un determinado
p un to del sólido elástico.
Históricamente, los métodos extensométricos han ido evolucio nando. Los primeros
aparatos que se emplearon para la medida de deformaciones eran instrumentos mecánicos
que se aplicaban directamente sobre la zona a estud iar, corno es el caso del extensórnetro de
Hugyenber~Jer, cuyo esquema se indica en la Figura 12.2.
Es fácil obtener la relación entre el desplazamiento L'll' de la aguja y el alargamiento de
la pieza en la que se está midiendo la deformación.
Como tenemos
( 12.2.2)
el factor de amplificación de la defo rmación es a 2 b 2 .

al b l
MÉTODOS EXPERIM ENTAL ES EN ELASTICIDAD 5 11
Figura 12.2.
P osteriormente se han desarrollado sistemas de extensometría basados en principios

ópticos, eléctricos, o, incluso, acústicos. El uso más generalizado hoy día son los extensóme-
tros de resistencia eléctrica que han relegado la utilización de los restantes a aplicaciones
especiales.
12.3. Ga lgas ex tensométricas eléctricas
Fueron introducidas en 1939 por Runye y Simmons. Una galga extensométrica de resistencia
eléctrica está constituida por un hilo metálico muy fino y dis puesto formando una rejilla
continua, como se indica en la Figura 12.3, es decir, que la mayor parte de su longitud está
distribuida paralelamente a una dirección fija, y está adherido a una base muy delgada no
conductora. Los extremos del hil o, mús gruesos. sirven para soldar los terminales a los
cables de conexión de los instru mentos de medida.
Figura 12.3.
512 ELASTIC IDAD
Se puede admitir, en primera aproximación, que el hilo experimenta las mismas defor-
maciones que la superficie sobre la cual está encolada.
Lord Kelvin observó que la resistencia eléctrica de un alambre a umenta cuando se alarga
y disminuye en caso contrario.
Como la ecuación que nos da la resistencia eléctrica R de un alambre metálico de resisti-
vidad p, longitud 1 y área de la sección A, es
1
R = p- ( 12.3. 1)
A
si tomamos logaritmos neperianos y diferenciamos, tenemos:
LR = Lp + Ll - LA ( 12.3.2)
dR dp dl dA
-=- + -- - ( 12.3.3)
R p 1 A
Ahora bien, la variación dA del área de la sección recta es debida a la contracción la teral.
Si el hilo tiene antes de la deformación un diámetro d0 , el diámetro d después de la deforma-
ción tendrá por expresión:
(12.3.4)
y el tercer sumando del segundo miembro de (12.3.3) se podrá poner en la forma
dA di
~ - 2¡t - (12.3.5)
A 1
habiendo despreciado el término de segundo grado.

Por otra parte, la ley de Bridgman establece que la variación relativa de la resistividad es
proporcional a la variación relativa del volumen del conductor
dp dV
- = C- ( 12.3.6)
p V
siendo C la llamada constante de Bridgman.

Como
vdV =--;¡-:-¡
dA · 1 A · di
+ --;¡-:-¡ =
di
- 2 ¡t -¡
di
+ -¡ = (1 - 2~t)-¡
di
(12.3.7)
MÉTODOS EXPE RIM ENTALES EN ELASTICIDAD 513
la expresión (12.3.3) queda
dR . ~ ~
[ C( 1 - 2J1) + (1 - 2J1)] - = K - (12.3.8)
R l l
Esta ecuación nos ind ica que la medició n de la variación d e la resistencia eléctrica de la
galga, con un equipo adecuadamente calibrado, nos permite obtener una lectura directa de
la deformació n lo ngitudinal uni taria producida en el punto de la s uperficie en el q ue se ha
ad herido la galga.
La constante K
dR/ R
K = -- (12.3.9)
s
que depende, como vemos, del cambio de d imensiones del conductor y de la variación de la
resistividad se denom ina factor de sensibilidad de la galga, y es un valo r q ue siempre lo
proporciona el f~t bricante.
El factor de sensibilidad de la galga es función , por tanto, de la aleación empleada pa ra
fa bricar el conductor y de sus características metalúrgicas. Los valo res de K para la mayoría
de las galgas varían entre 2 y 4, circunstancia ésta que se fija con objeto de facilitar la lectura
di recta de la deformació n. Se utilizan aleaciones que verifiquen esta acotación, ya q ue los
valo res de K para los metales puros caen fuera de este intervalo.
Los instrumentos para medir la variació n de resistencia eléctrica de la galga extensomé-
trica están basados en los fu ndamentos del puente de Wheatstone.
Sean R 1, R 2 , R 3 , R4 , las resistencias situadas en las distintas ra mas del puente (Fig. 12.4);
VM N• la d ifere ncia de potencia l entre los puntos M y N del circuito; e / 1, 12 , las in tensidades
p or las ramas superior e inferior, respectivamente.
A e
Figura 12.4.
E ntre las intensidades existirá la relació n que se desprende a l igua lar la diferencia de
potencial entre los puntos A y C, a l considerar las ramas s uperior o inferio r.
514 ELASTICI DAD
(12.3.1 O)
Cuando la lectura del galva nómetro es nula indica que los puntos By D están al mismo
potencia l y, por tanto:
VAB = I ¡R¡} VAIJ l¡R¡ (1?3 + R4) R¡

( 12.3. 11)
VAJ) = / 2R4 v¡f/) = l zR4 = (R ¡ + Rz) R4
se verifica , cua ndo tal circunstancia ocurre, que
(12.3.1 2)
Esta relación indica que un cambio experimentado por las resistencias de un lado del
puente puede ser eq uilibrado ajustando adecuadamen te los valores de la resistencia del otro
lado del puente.
En el mismo circuito indicado en la Figura 12.4 suponga mos el caso ideal en que todas
las resistencias, incluso las correspond ientes a la galga activa que su pond remos es R 1 , son
iguales, de valo r R.
Si se carga el cuerpo en el cual está adherida la galga, el puente se desequilibra como
consecuencia de la va ri ació n 11.R de la resistencia de la misma cantidad por la deformación.
Veamos cuál sería la lectura en el galvanómetro que, como es sabido, se s upone de resisten-
cia infinita.
Supondremos también que la pila tiene resistencia interna nula , por lo que el voltaje de
excitación entre los puntos A y C será igual a la fu erza electro motriz E de la pila.
Se verifi ca rá
VAR = t, . (R + 11.R) 2R : 11.R (R + 11.R) - ~: : ~~R (12.3. 13)
E E
VIII)=
1
!, . R = - . R =- ( 12.3.14)
- 2R 2
por lo que la lectura V dada por el ga lvanómetro será:
ER + EI1.R E E 11.R
V= \IDTI = \IAII - VA/) = 21? + /),../?
2 2(21? + 11.1?)
(12.3. 15)
Como 11.1? ~ 2R, la anterio r expresión se reduce a
E 11.R
\1 = -- (12.3. 16)
4 R
MÉTODOS EX PER IMENTALES EN ELASTICIDAD 51 5
y teniend o en cuenta ( 12.3.9), despejando t:, se obtiene
4 V
1: = - ( 12.3.17)
EK
Esta exp resión relaciona la defo rmació n que se ha producido en el cuerpo sobre el que
se ha ad herido la galga extensométrica con la lectura del galva nómeto, es decir, nos indica
que conocido el voltaje de excitación E y el facto r de sensibilidad K de la galga basta medir
el voltaje en el galvanómetro para obtener la deform ación.
Pero la deformación dada por la expresión (12.3.17) puede haber sido producida por
otros fa ctores que afecten a la resistencia de la galga que no sea la carga a plicada al sólido.
El principa l factor que innuye en la lectura de la deformación es la variación de temperatu-
ra, hasta el punto que una variación térmica en la ga lga de pocos grados puede falsear
completamente el resultado. Es necesa rio, por ello, tener en cuenta esta circunstancia y
aplicar algún método de compensación que contrarreste el posible efecto de la variación
térmica. Existen varios de estos métodos. El más em pleado, qu izás sea el representado es-
quem ~tt i ca m e nte en la Figura 12.5. Co nsiste en utilizar un a falsa ga lga, idéntica a la galga
acti va medida, que no va a estar cargada, pero lo suficientemente ce rca na una de otra para
que ambas experimenten la misma variación de temperatura. Esta galga de compensación
debe montarse en una de las ramas del puente adyacente a la que esté montada la galga
activa. Es evidente que con esta disposición se consigue que si las dos galgas incrementan su
temperat ura un mismo número de grados, la lectura del galvanómetro G se verá afectada
por la va riació n térmica, y sólo innuirá en ella la variación de resistencia producida por la
deformación mecánica que se desea medir.
Galga a~:li VH
Galga falsa
(sin dclo rmación)
Figura 12.5.
Cuando no existen garantías de que la variación de temperatura en ambas galgas va a

ser la misma, es necesario a plicar un método distinto del descrito anteriormente. Puede ser
el que consiste e n la utilización de unas galgas especiales llamadas extensómerros con cut/ n-
compensación de temperatura, construidas con un materia l al que se ha sometido a procesos
516 ELASTICIDAD
metalúrgicos singulares y que tienen la particularidad de presenta r una respuesta de varia-

ción térmica nula cuando en el exterio r se produce un cambio de temperatura comprendido
dentro d e un determinado intervalo.
12.4. Aná lisis de los da tos obtenidos con galgas extensométricas
Las galgas eléctricas se ad hieren normalmente a la superficie libre de u n sólido elástico,

sobre el punto en el que queramos ca lcular su estado tensional. Si tomamos un sistema de
ejes x e y co n origen en dicho punto, dado que las galgas miden las deformaciones longitudi-
!}ales unitarias y la expresión de t:, para una determinada direcció n e n el plano, definida por
u(cx, {J), viene dada por:
(12.4.1)
es evidente que tendremos que hacer tres medidas, es decir, colocar tres galgas para determi-
nar f..\', ¡;y y 'Y xy·
u,
Figura 12.6.
Si 1:, 1• c8 , 1:c son las lecturas de las galgas A, 8 y C, res pecti vamente, tenemos el siguiente
sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas
¡;A = ex cos 2 OA + ¡;)'scn 2 OA + 'Yx)•cos OA · sen O11

s8 = 2
t:x cos 0 11 + 2
1:Y sen 0 8 + 'Yxy cos 01J ·sen 011 ( 12.4.2)
{ 2 2
1:c = P..• cos Oc + t:Y scn Oc + 'Yxy cos Oc· sen Oc
cuyas solucio nes son las componentes de la ma triz de deformación en el punto considerado.
Conocida ésta queda perfectamente determinado el estado de deformación en dicho punt o.
Las tres galgas suelen venir montadas en rosetas, como indica la Figura 12.7a. En casos
particulares es posible la determinació n d e las tensio nes mediante rosetas de menos de tres
elementos, como ocurri ría en el caso de una pieza sometida a tracción o compresión axial,
en el que bastaría colocar una sola galga; o en el caso de un estado tensional isotrópico:
MÉTODOS EXPERIM ENTALES EN ELASTICIDAD 517
a,.x = a,., = a 1 = a 2 y r-<}' = O en el que la lectura 1: de una sola galga en una dirección
cualquiera nos da la tensió n en cualq uier dirección
E
a = e (1 2.4.3)
1 - J1
a) b)
Figura 12.7.
Si fueran necesarias dos galgas, una dis posició n de las galgas en direcciones o rtogo na les
es la indicada en la Figura 12.7b.
A partir de las componentes de la matriz de deformación obtenidas del sistema (12.4.2) se
pueden calcular las deformaciones principales mediante el círcul o de Mohr, como queda
indicado en la Figura J 2.8a.
2
E2 E1
o c.
Y,..
2
a) b)
Figura 12.8.
ex +
~
r.y 2
e1
2 + J (ex lly )2 + Yx.v
(12.4.4)
ex + ey
-2 e) ' )2
e2
2
J (r.x - + ')' X)'
2
518 ELASTICIDAD
y las direcciones principales
(1 2.4.5)
n
De esta ecuación se obtienen los va lo res O, y 0 2 = 01 +
2.
En la const rucció n del cí rculo de Molu se ha supuesto que yxy > O=> <x.v > O, por lo que
el pu nto representativo M 1 de la dirección coinc ide nte con e l eje x tendrá ordenada negati-
va. Las direcciones principales se dibujan en la Figura 12.8b.
La forma más s imple de obtener las tensiones p rincipales es despejarlas de las leyes de
H ooke.
E E
u1 =
1 -
, ír: 1
¡r\
+ ¡t 1:, )
-
; u2 =
1 - ¡.t2
(1,_, + ¡..w 1) ( 12.4.6)
A modo de ejemplo, estudiemos los casos de las siguien tes rosetas:

a) Roseta rectangular de tres e le mentos.
b) Roseta e n delta.
calculando e n cada caso los valo res principales de tensiones y deformaciones, así como las
direcciones correspond ie ntes.
a) Roseta rectangular de tres elementos

En esta roseta dos galgas está n colocadas ortogo na lmente y la tercera en la bisectriz de las
otras dos, es deci r, las t res galgas forman ángulos de 0,45 y 90" con el eje x, como se indica
en la Figura 12.9.
Figura 12.9.
MÉTO DOS EXPE RIM ENTALES EN ELASTICIDAD 519
El sistema (12.4-2) aplicado a este caso se reduce a
e_.
cuyas soluciones son inmed iatas:

r
elJ
ee =
ex
f:y
2 + ¡;
>'
1
2 +
-
Yxy
1
2 {12.4.7)
(12.4.8)
Con estos valores podemos construir el círculo de Mohr (Fig. 12.10) y a partir de él
calcular las defo rmaciones p rincipales
Figura 12.1 O.
( 12.4.9)
y las di recciones principales
( 12.4.1 O)
En la figura se ha supuesto que se verifica l'xy > O, es decir t:B > ~(eA + t:c), por lo que
n
los ángulos O1 y fJ 2 = O1 +
2 que determinan las direcciones principales habrá que contar-
los, a partir del eje x, en sentido anti horario, según se deduce del círculo de Moh r.
520 ELASTICIDA D
Las tensiones principales, en virtud de (12.4.6), tendrán por expresiones
a ¡ =E [ ;(1 +- J-l) + 2(1 + J

fA Ce
fl) (tA - cc)z + (2to - ¡¡A - t:cY J
( 12.4.1 J)
b) Roseta en delta
En esta roseta los ejes de las tres galgas forman á ngulos OA = 0°; O8 = 120°; (ic = 240°, con
el eje x (Fig. 12.1 1).
Figura 12. 11.

Las componentes de la matriz de deformación e n el p unto en el que se ha colocado la
roseta serán las soluciones del sistema de ecuaciones (12.4.2) aplicado a este caso
f: A t:.,
J 3 j3
I' B ¿;X -
4
+ ¡;y -
4
Y.<y
4
(12.4.12)
¡; l·:x - +
3
- +
j3
e /::)' Y x.v
4 4 4
es decir
(12.4.13)
Con estos valores podem os construir el círculo de M o hr (F ig. 12.12) y a partir de él

calcular las deformaciones principales
MÉTODOS EXPERIMENTALES EN ELASTICI DAD 521
( 12.4.1 4)
y las di recciones principales
j3(Bc - en)
( 12.4.15)
2E·: A - Bn - lic
Figura 12.12.
E n la fig ura se ha supuesto q ue se verifi ca yxy > O, es decir Be > t: 8 por lo que los ángulos
n
0 1 y 02 = 0 1 + l q ue de term inan las direcciones princ ipales habrá que conta rlos, a par tir
del eje x, e n sentido antihorario, según se ded uce de l círcul o de M o hr.
Finalm e nte, las tensiones principales las obtendrem os aplicand o las ecuaciones (12.4.6)
_ [SA + f:n +Be + 3( 1J2 J (c.A. - en)

. 2 + (eB-
. )2 . 2J
<T¡ - E 3( 1 - ¡..t) + ¡.t) ee + (ee- e.... )
(12.4. 16)
<Tz = E [
eA +en + Se J2 J (r:..
3( 1 - ¡.t) - 3( 1 + ¡.t) j-
)2
en + (Bn- f.:e)2 + (Se - sA)
2 J
522 ELASTICIDAD
12.5. Fundamentos y finalidad del método fotoelástico
En el planteamiento analítico del problema elás tico que hemos hecho en el Capítulo 6 e n los
casos de estados elásticos bidimensionales se llegó, cuando las fuerzas de masa son constan-
tes o nu las, a la misma ecuación:
A (a,.... + a,.) = O ( 12.5. 1)
lo que indica que la solución de tensiones es independiente del material.

Esta circunstancia y la propiedad de birrefringencia accidental, descubie rta por David
Brew::;ter e n 1816, que presentan ciertos materiales transparentes y elásticos sometidos a
tens ión al paso de luz po la rizada, son los funda mentos de la cie ncia conocida bajo el nom-
bre de Fotoelasticidacl.
Pa ra el a nálisis de las te ns iones en un sólido real, el mé todo fo toelás tico utiliza un mode-
lo tra ns parente de caras planas paralelas entre sí que reproduce el cuerpo e n estudio o uno a
escala, some tiéndo le en s u conto rno a un s is tema de fuerzas paralelas a las caras planas del
modelo, que se rige po r las leyes de semejanza respecto al sólido real.
Nues tro propósito en lo que sigue es describir cómo a partir de este model o, colocándo-
lo adecuadamente en un banco fo toelástico, se obtie ne info rmación suficiente pa ra la deter-
minación de las direccio nes principales, así como el valor de la difere ncia a 1 - a 2 de las
te nsio nes principales. También veremos que los valores d e la s uma a 1 + a 2 se puede n
dete rminar también experimental o analítica mente, con lo que quedará res uelto el proble-
ma de calcular las tensiones principales.
12.6. Conceptos ópticos básicos del método fotoelástico.

Leyes de Maxwell
La teoría ondulacoria de la luz de Huyyens desplazó la teoría corpuscular de Newton que

pretendía explicar el comportamiento y naturaleza de la luz. Huygens s upuso la existencia
de un fluid o, el éter, q ue tiene las caracterís ticas de un ma teria l elástico y e n el q ue la luz se
propaga mediante ondas transversales, vibrando las partículas del éter de fo rma a leatoria-
mente irregular en un plano normal al rayo luminoso, es decir, e n un pla no no rmal a la
direcció n d e propagación de la luz. Hoy día se acepta la teoría de Huygens pe ro se conside-
ra innecesaria la existencia del éter: la luz es de la misma naturaleza que las o ndas electro-
magnéticas, diferenciándose de las d e radio o de los rayos X en la longitud de o nda.
C ua ndo todas las vibraciones de la luz e n los puntos geomé tricos del rayo tienen lugar
en un pla no, se dice que la luz está polarizada en un plano. Algunos materiales lla mados
polarizadores, como pueden ser el prisma de Nicol o un filtro Polaroid, tienen la propiedad
de eliminar parte de luz incide nte, de ta l forma que el haz emergente vibra e n un plano
de te rminado que se llama plano de polarización (Fig. 12. 13).
Cuando un rayo luminoso de luz mo nocro mática incide sobre la cara de un material
transparente se produce el fenómeno de la refracción: el rayo ca mbia de dirección y varía la
velocidad de propagación. Si ves la velocidad de propagació n en el medio transparente y
MÉTODOS EXPERIMENTALES EN ELASTICIDAD 523
e = 3 · 108 mj seg es la velocidad de la luz en el vacío, se define el índice de refracción n como

el cociente
e
n =- (12.6. 1)
V
y es una ca racterística del med io.
Luz ordinaria
Poi arizador
Figura 12.1 3.
Ciertos cristales, como el espato núor (Fig. 12.14), transmiten dos rayos diferentes (ordi-
nario y extraordinario), polarizados en planos ortogonales, propagándose cada uno de ellos
en el cristal con velocidades dife rentes, es decir, el material presenta índices de refracción
distintos para los dos rayos.
Bálsamo del Canadá
E
(rayo ex traordinario)
O (rayo ordinario)
Figura 12.14.
Existen muchos materiales transparentes no cristalinos que o rdinariamente son óptica-

mente isótropos, pero se convierten en anisótropos y presentan características similares a
los cristales cuando se crea en ellos un estado tensional. Este fenó meno recibe el nombre de
doble refracción temporal o birre.frinyencia accidental que hemos alud ido anteriormente. Los
materiales más usuales que presentan esta pro piedad son la baqueli ta, celuloide, gelatina,
resinas sintéticas, vidrio, plásticos, etc. La propiedad de birrefringencia accidental fu e obser-
vada po r primera vez por Sir David Brewster en el año 18 16. El método fotoel ástico está
basado en esta propiedad fisica que presentan los materiales transparentes no cristalinos.
524 ELASTICIDAD
Las propiedades ópticas en cada punto del materia l pueden ser representadas po r un
elipsoide cuyos ej es son coi ncidentes con las direcciones principales de la ma triz de tensio-
nes en ese punto. Las lo ngitudes de los semiejes son n 1, n 2 , n 3 , valo res de los índices de
refracción para ondas que vibran paralelamen te a las tensio nes principa les a 1 , CJ 2 , CJ 3 respec-
tivamente.
Si n0 es el índice de refracció n del ma terial cuando no se le somete a carga a lguna, es
decir, cuando la matriz de tensiones es idénticamente nula en todos los puntos, el elipsoide
de índices de refracción será una esfera de radio n0 .
Los valores de las tensio nes principales a" CJ 2 , CJ 3 y los índ ices de refracción n 1, n 2 , n 3
para ondas que vibran pa ralelamente a ellas, y el valor n 0 están relacio nados entre sí me-
diante las llamadas leyes de Maxwell, ded ucidas po r éste en 1852
n1 - n0 : a CJ 1 + b(CJ2 + CJ 3 )
n2 - no - a (J 2 + b (a J + CJ 1) (12.6.2)
{
n3 - n0 = a CJ 3 + h(a 1 + CJ 2 )
en donde a y b son constantes que dependen del materia l, denominadas coeficientes ópticos
de tensiones.
A partir de ellas, restando, se obtiene:
es decir:
(12.6.3)
en donde la co nstante K = a - b recibe el nombre de coeficiente óptico relativo.

Este coeficiente se mide en brewsters, cuya equivalencia en unidades del sistema c.g.s y
S.I. es
1 brewster = 10 - 13 cm 2 /dyn = 10 - 12 m 2/ N.
Las ecuaciones ( 12.6.3) indican que el estado tensional en un determinado punto de un
sólido elástico se p uede determinar mid iendo los tres índ ices de refracció n que correspon-
den a las direcciones de los tres ejes ópticos principales. Estas medidas presentan grandes
dificultades en el caso de fotoelasticidad tridimensional.
En una pieza plana sometida a un estado tensiona l bidimensiona l, de tensiones princi-
pales Cí 1 , Cí 2 ( Cí 1 =f. a 2 ) y a 3 = O, las ecuaciones anteriores se reducen a
n2 = K(Cí 1 - Cí 2 )
173 K CJ2 (12.6.4)

173 K a1
MÉTODOS EXPER IM ENTA LES EN ELASTICIDAD 525
La primera de ellas
(12.6.5)
llamada por algunos autores Ley de Brewster o ley óptico-tensional, permite determinar
ópticamente las diferencias de las tensio nes principales en un estado elástico bidimension_al
midiendo la diferencia de índices de refracción respectivos.
12.7. Aparatos fotoelásticos. Polariscopios plano y circular
La parte experimenta l del método fo toelástico se lleva a cabo en un banco fo toelástico que
consta de un instrumento para la producció n y detección de luz polarizada lla mado polaris-
copio y un equipo cargador para proporcionar las cargas a l modelo.
Atend iendo a l tipo de luz empleada, los polariscopios más usuales son los llamados d e
transmisión y de luz d(/usa , cuyos esquemas respectivos se indican en la Figura 12.15.
La diferencia entre estos d os tipos es que el de luz difusa no tiene lentes y además al foco
luminoso se le coloca un vidrio d ifusor.
La d isposición indicada es la correspo ndiente a un polariscopio plano, que se d istingue
del lla mado polariscopio circular obtenid o colocando, en la fo rma que más adelante se dirá,
dos láminas cuarto de onda.
Lente Polarizador Modelo Analizador Lente
a)
p A
Pantalla
h)
p A
Vidrio difusor
Figura 12.15.
526 ELASTICIDAD
Así pues, un polariscopio plano está formado po r:

l. Lente colimadora
Está colocada de tal manera que la fuente luminosa esté exactamente en uno de sus focos
con objeto de obtener un haz de rayos paralelos.
2. Polarizador
Consiste generalmente en una lá mina delgada de alco hol polivinilico calentada y estirada
a ntes de fijarla a una lá mina soporte de acetato de celulosa, coloreándose la cara de polivi-
nilo con un líquido que contenga yodo. Al llegar el rayo incidente al polarizador se descom-
pone en dos que vibran en planos perpend icula res, uno de los cuales se absorbe. Por eso se
dice que la luz emergente del polarizado r vibra en un solo plano.
3. Analizador
Es análogo a l po larizador, de tal forma que si se colocan.c:ruzados, es decir, con sus planos
de polarización o rtogona les entre si, un observad or situado a la derecha del analizador no
verá luz alguna. Por el contrario, cuando polarizador y a nalizador se colocan paralelos, esto
es, cuando los planos de polarización de a mbos son coinciden tes la luz se transmitirá a
través de ellos (Fig. 12.1 6).
Figura 12. 16.
Si colocamos el modelo cargado entre polarizador y analizador, la luz polarizada se

descompone en sus componentes según las direcciones principales del estado tensional pla-
no creado en éste por la carga. Las dos vibraciones emergentes del modelo experimentarán
un cierto d esfase por ser los índices de refracción distintos segú n las direcciones principales.
A través del a nalizador las vibraciones emergentes son las componentes de las d os ondas
que salen del modelo. Como estas dos ondas están polarizadas en un mismo plano, la fun-
ción que hace el analizador es hacer cumplir a éstas la condición necesaria de coherencia
MÉTODOS EXPERIM ENTALES EN ELASTIC1DAD 527
para que puedan producir interferencia óptica . En la Figura 12.17 se indica gráfica mente el
proceso expuesto, cuyo tratamiento analítico se hará en el epígrafe siguiente.
Cua ndo se añaden al polariscopio plano descrito dos láminas cuarto de onda entre
polarizador y modelo y entre modelo y analizador tenemos un polariscopio circular (Figu-
Componentes E"1 y E'~

transmitidas por el analizador
CD y~ direcciones principales
Figura 12.17.
ra 12-18). Estas láminas, que son birrefringentes, están formadas generalmente por una capa
delgada de alcohol polivinílico la minada entre dos hojas de aceta to de celulosa. Se denomi-
nan de cuarto de onda po rque se dimensionan de tal forma que el retardo de Jos dos rayos
emergentes sea de ?../4. La primera se sitúa de tal fo rma que sus dos planos de polarización
ortogonales entre sí, form en 45° con el plano de polarización del polarizador. La segunda se
sitúa con los planos de polarización cruzados respecto a los de la primera.
L, p Á/4 !, l/4 A L2
\]V ~/
-!] ~ /""-
fM
Figura 12.18.
12.8. Efectos de un modelo cargado en un polariscopio plano
Consideremos un modelo de material birrefringente sometido a un estado tensional plano

de tensiones principales a 1 y a 2 . Hagamos incidir normalmente a una de sus d os caras un
haz de luz monocromática polarizada en un plano, obtenida, por ejemplo, haciendo pasar
528 ELASTIC IDAD
un haz de luz a través de un filtro Polaroid, utilizado como polarizador en un banco foto-
elástico.
Supongamos que el plano de polarización es vertica l y fo rma un ángulo a con la direc-
ción principal correspondiente a a 1 (Fig. 12.19).
La ecuación de la vibración de la luz en el plano de polarización es:
E = a cos pt ( 12.8. 1)
en d onde a es la a mplitud, p = 2 rrf la pulsación de la vibración, f su frecuencia y t la

variable tiempo.
Podemos des~omponer esta vibración en dos componentes polarizadas en los planos
principales, cuyas elongaciones valen:
E1 E cos ex = a cos pt cos a

(12.8.2)
E 2 = E sen a a cos pt sen ex
Eje del polarizador
Dirección de a 1
''
'¡
E
.¡A' 1
'
Eje del analizador
1
'
E'2 cosa E'2 sen a
Figura 12.19.
Estas dos vibraciones, al incidir sobre el modelo están en fa se, pero como las velocidades
de propagación de las vibraciones en planos que contienen a las tensiones principales son
distintas, el tiempo tardado por cada una de estas vibraciones es
e e
siendo e el espesor del modelo.

Las ecuaciones hora rias de estas vibracio nes a la sa lida del modelo serán:
E'1 = a cos p(t

(12.8.3)
Eí = a cos p(t
que, como vemos, presentan un desfase t 1 - t 2•

MÉTODOS EX PERIM ENTALES EN ELASTICIDAD 529
Si colocamos el analizador con su plano de polarización ortogonal con relación al del

polarizador, o sea, el plano de polarización en posición horizontal, a través del analizador
no pasarún nada más que las componentes horizontales de las anteriores vibraciones
a
E'( = E'1 sen a =- cosp(t - 11 ) • sen 2 IX
2
( 12.8.4)
a
E~ E~ cos IX = 2 cos p(t 12 ) · sen 2 a
De estas expresiones y de la Figura 12.19 se desprende que estas dos vibraciones tienen
la misma amplitud de valor ~ sen 2 a. pero de sentidos opuestos.
La composición de estas dos vibracio nes nos da la ecuación horaria del movimiento
resultante a la salida del rayo a través del analizador
a
sen 2a[cos p(t - r 1 ) - cos p(t
2
= a sen 21X · sen ( p (
1 - 12 ) sen p ( r - 11 + (-') ( 12.8.5)
2 2
que representa una vibración de la misma pulsación p del rayo incidente y amplitud a'
a' = a sen 2a · sen ( p t1 - 12) ( 12.8.6)

2
que depende de la diferencia de fa se originada por ser distintas las velocidades de propaga-
ción de las ondas que vibran en planos paralelos a las dos tensiones principales.
Los valores de la diferencia de fase que hacen esta amplitud máxima verificarán
( 12.8.7)
siendo 11 un número entero y el modelo se verá brillante.

Po r el contrario, la ampli tud a' de la vibración emergente del analizador será nula, por
lo que el modelo parecerá negro, si
(12JU~)
siendo 11 un número entero.

530 ELASTICIDAD
Expresemos los primeros miembros de (12.8.7) y (12.8.8) en función del espesor e del
modelo y de los índices de refracción 11 1 y n 2
( 12.8.9)
1 1 1 . d e on d a d e la 1uz monocromatlca
• . emp 1ea-
P ero como -p =2nf - =2n .
- s1endo A a o ng1tud
e e A.
da y 11 1 - 11 2 = K( a 1 - a 2) en virtud de la ley de Brewster, la expresión (12.8.9) queda:
(12.8.1 O)
que permite expresar la condición de máximo o de nulidad de la ampli tud a ' de la luz
emergente del analizador en función de la d iferencia de las tensiones principales.
Por tanto, la amplitud a' de la luz a la salida del analizador es máxima cuando
rr e. K ) _ 2n + eK ( ) _ 2n +
-¡-(a¡- a2 - 2 rr. = T a¡ - a2 - 2 (12.8. 11 )
y nula cuando
( 12.8.12)
siendo n en ambas expresiones un número en tero.

Introduciendo una nueva constante F llamada valor de Fa11ja.
?.
F =- (12.8.13)
K
que depende, como vemos, del material del modelo utilizado y de la luz monocromática
empleada, la condició n ( 12.8. 12) de n ulidad de la luz saliente del a nalizador, es decir, cuando
se produce oscuridad, se puede ex presar así
nF
( 12.8.14)
e
ecuación que algunos autores denominan fórmula .fi.tndamental de la fotoelasti<:idad.
En nuestro razonamiento hemos su puesto que el estado de tensión era homogéneo, es
decir, en todos los puntos del modelo las direcciones principales eran las mis mas, así como
los valores de las tensiones a 1 y a 2 co rrespond ientes. La teoría expuesta es válida para el
caso de un estado tensional plano cualquiera, pero tendremos que aplicarla al entorno de
cada punto del modelo.
El valor de 11 de la fórmula fundamenta l en un determinado punto se puede obtener
contando el número de extinciones sucesivas que se producen en ese punto al cargar el
MÉTODOS EX PERIM ENTA L ES EN ELASTICIDAD 531
modelo lentamente desde el estado tcnsional cuya mat riz de tensiones es la matriz nula.
Conocido n, la citada fórmula fund amental nos proporcionaría el valor de la diferencia de
las tensiones principales.
Resumiendo, creado en el modelo un estado tensional plano mediante la aplicación de
determinada carga, si ponemos una pantalla a continuación del analizado r obtenemos so-
bre ella una especie de fotografía del modelo con zonas claras y oscuras alternadamente.
Las zonas oscuras correspo nden a los puntos del modelo en los que la expresión
e (a, - a 2 ) toma el valor de un número entero, y las claras, de mayor intensidad luminosa,
F
a los pun tos del model o, en los que este valor es un número semientero.
Hemos supuesto ta mbién que la luz utilizada era luz monocromática. Si en vez de utili-
za r ésta utilizamos luz blanca que es una mezcla de luces de los colo res del arco iris, las
franjas que se obtienen en la pantalla son coloreadas, cada una de las cuales son de un
determ inado color. De ahí que a estas líneas, lugares geométricos de los puntos del modelo
en los que la diferencia de tensiones principales toma un valor constante. se hayan denomi-
nado lineas isocromát icas.
Para la determin a~.: i ó n del valor de franja F el método más simple es el de someter a
tracció n una barra calibrada de materi al fotoelástico de secdón Q y medir la fu erza P que es
necesario a plicar para producir la n-ésima exti nción.
De la ecuación ( 12.8.6) 4ue nos da la amplitud del rayo emergente del analizador se
deduce que esta amplitud se anula también para sen 2'X = O, es decir, todo pun to del mode-
lo en que a = n ~·siendo 11 un número entero, aparecerá negro. Esto ocurre en un punto del
modelo cua nd o las direcciones principales en él son coincidentes con los ejes de polariza-
ción del polarizado r y analizador. Todos aquellos puntos cuyas direcciones principales son
paralelas a los ejes de los elementos polarizadores son pu ntos del model o en los que las
tensiones principales forman ángulo constan te con una dirección fij a. Forman una línea
continua que se denomina isoclina.
Si tomamos la vertical como origen de ángulos, la isoclina que se obtiene para la posi-
ción vertical del eje de polarización del polarizador es la isoclina de valor 0°. Si a partir de
esta posición giramos simultáneamente el polarizador y analizador un ángulo ex al rededor
del eje longitudinal del polariscopio a parecerán negros ahora todos los puntos en los que
una de las direcciones principales forma un úngulo a con la vertical. Se tiene así la isoclina
de valor a".
De esta forma podemos obtener la familia de isoclinas tomando fotografías sucesivas del
modelo para a = 1O , 20n, 30°. 40", 50 . 60\ 70°, 80". Obtenidas las isoclinas se pueden
construir las isostáticas de la fo rm a gráfica expuesta en el Capítulo 6.
La posible co nfusión entre las isoclin as y las isocromáticas puede evitarse utilizando luz
blanca, puesto que las isoclinas apa recerán en negro, en contraste con las isocromáticas que,
a excepción de la franja de orden cero. a parecerán coloreadas.
Posibles errores en la co nstrucción de las isoclins pueden evitarse teniendo en cuenta las
siguientes propiedades.
1." Las isoclinas deben pasar por puntos de ca rgas concentradas y por puntos isó-
tropos.
2." Con cada eje de simetría debe coincidi r una isoclina.
532 ELASTICIDAD
3." El parámetro de una isoclina que corte a un contorno libre de carga es igual a l
ángulo que forma con la vertica l la tangente al contorno en dicho punto.
Para las med idas que se suelen hacer en fotoelasticidad, en las c ua les se busca la deter-
minación de las tensiones principa les a lo largo de los bordes, las líneas isoclinas pueden
confundir, por Jo que, generalmente, se las hace desaparecer mediante la colocación de dos
lám inas c uarto de onda o rientadas de fo rma adecuada.
12.9. Efectos de un modelo cargado en un polariscopio circular
Ya hemos indicado que si en un polariscopio plano introducimos sendas láminas cuarto de

onda, tenemos Jo que se denomina polariscopio circular. Colocaremos las láminas c uarto de
onda de tal forma que la bisectriz de las direcciones d e vibración en cada una de ellas de los
rayos ordina rio y extraordinario, sea paralelo al eje del polarizador (Fig. 12.20).
Eje del
polarizador
Figura 12.20.
Si la luz emergente del polarizador (no indicado en la figura) está definida por
E = a cos pt (12.9.1)
s ie nd o a su ampli tud, p = 2 nf la pu lsación,fla frecue ncia y 1 e l tiempo, sus componentes

según los ejes de pola rización de la lámina c ua rto de onda son
1
E = o
j2 cos pe (1 2.9.2)
2
De estas dos componentes, una emerge de la lámina cuarto de onda con un retraso i,f 4
respecto a la ot ra, es decir, con un retraso temporal
MÉTODOS EXPER I M ENTALES EN ELASTICIDAD 533
2 vT 2n n
!lt = - = ( 12.9.3)
4v 4v 4 · 2nf 2p
Las ecuaciones de las dos oscilaciones emergentes de la primera lámina cuarto de onda
serán
~ aj2 cos pt
E 11< = - 2- (12.9.4)
aj2
E 11 = - - cos p ( t - -n) = -
aj2
- sen pt ( 12.9.5)
' 2 2p 2
sobre los ejes rápido y lento de polarización, respectivamente.

Es fácil ver que la resultante de estas oscilaciones tiene módulo constante a 1 = {/ j2¡2y
for ma un á ngulo {J con el eje vertical (Fig. 12.21), tal que
tg fJ tg pt => {/ = pt
Figura 12.2 1.
Por ta nto, la luz emergen te de la primera lámina cua rto de onda vibra en dos planos
perpendicula res entre sí. El vector luminoso resultante que tiene módulo constante gi ra
alrededor del eje del pola riscopio co n velocidad a ngu la r p. Su extremo describirá una hélice
cilí nd rica de eje la dirección del rayo.
Por esta razón se dice q ue la luz emergente de la lámina cua rta de onda está polarizada
ci re u la rmen te.
Esta luz atraviesa el modelo cargado y emergerá de él vibrando en planos paralelos a las
direcciones principales, en virtud de la propiedad de birrefringencia accidental que adquiere
éste cuando se le somete a un estado tensional. Las ecuaciones de las componentes inciden-
tes que atraviesan el modelo serán:
534 ELASTICIDAD
Eje del polarizador
Eje
rápido
Figura 12.22.
E1 = E 1 R cos ( ¡ - a) + E 1L sen ( ¡ - a) = af [cos cos ( ¡ - a) + pi ·
+ sen pt ·sen(¡ - ex) J= af cos (pt + a- ¡) (12.9.6)
E2 = E 1 L · cos ( ¡ - a) - E sen ( ¡ - a) = af [sen pt · cos ( ¡

1R - ex) -
- cos pt · sen(¡ - a)] = af sen (pr +ex - ¡) (12.9.7)
siendo ex el á ngulo que forma la tensión principal CT 1 con el eje del polarizador.
Pero estas dos componentes se pro pagan a través del modelo con diferentes velocidades,
por lo que presentarán un retardo relativo !J., que podemos expresar de la siguiente forma,
teniendo en cuenta la ecuación (1 2.6. 1) y la ley de Brewster (12.6.5).
e e) 2nfe 2neK
/J. = p ( - - -
V V
= --
C
(11 2 - 11 1) = - . - (cr 1
A
- CT 2 ) {12.9.8)
2 1
Las ondas emergentes del módulo vibran en los planos paralelos a las tensiones princi-
pales y tendrán de ecuaciones:
E'1 =
2 cos. (pt + ex -
aJ2 !:)4 (12.9.9)
Eí =
0
f sen (pt + a - ¡ - !J.) (12.9.10)
MÉTODOS EXP ERIMENTA LES EN ELASTICIDAD 535
Esta luz polarizada a la salida del modelo la hacemos incidir sobre u na segu nda lámina
cuarto de onda, con los planos de pola rización cruzados respecto de la pri mera (Fig. 12.23).
Las com ponentes correspondientes a los ejes rápido y lento de esta segunda lámina de
cua rto de onda serán:
(12.9.11)
(12.9.12)
= af [cos (pr + a- ¡) e os ( ¡ - a) - sen (pr + a 1[
Eje del po larizador

Eje
rápido
,"a, E'
-Je
lento
Figura 12.23.
Las ondas emergentes de esta segunda lámina vibran en los planos que con tienen a sus
ejes de polarización. La componen te En presentará un desfase angular de n/2 respecto de
E 2 R , por lo que las ecuaciones de las ondas emergentes serán:
(12.9.13)
536 ELASTICIDAD
En = af [sen (pl + a- ¡) ·cos ( ¡ - a) + cos (pt + a- ¡ - !l) ·sen ( ¡ - a)J

(12.9. 14)
Evidentemente, la observación a través del analizador va a depender de la posición del

eje de polarizació n de éste. D isti nguiremos pues las dos posiciones siguientes:
Posición A: Los ejes de polarización del pola rizador y del a nalizador son ortogonales.
Posicióll B: Los ejes de pola rización del polarizad or y del ana lizado r so n para lelos.
Si consideramos la posición A, la ecuación de la o nda emergente del a nalizador (Figu-
ra 12.24) tendrá por ecuación:
E = E2L · cos¡ - E 2 R · cos 45o = f (E21. - E 1 R) =
= ~ [sen (pt a- ¡) ·cos ( ¡ - a) + cos (pt + a- ~ - !l) sen ( ¡ - a) -

+
- cos (pt + a- ¡) ·sen ( ¡ - a) - sen (pt + a- ¡ - !l) cos ( ¡ - a)J=
= ~[ - cos (pt + 2a) + cos (pt + 2a - !l) =
= a · sen ~ · sen (pr + 2a - ~) J ( 12.9. 15)
Eje del polarizador Eje del polarizador

Eje del analizador
La ecuación ( 12.9.15) nos indica que a parecerán franjas oscuras cuando sen~ = O, es
decir, para
MÉTODOS EXPE RIM ENTALES EN ELASTICIDAD 537
/).
mr (n = O, 1, 2, ... ) (12.9. 16)
2
Como, según ( 12.9.8), 11 es proporciona l a la diferencia de las tensiones principales, estas

fra njas oscuras corresponderán a las isocromáticas, igual a como ocurría utilizando un
polariscopio pla no. Sin emba rgo. ex iste una diferencia fundamental entre utilizar un pola-
riscopio plano o circula r: co n el polariscopio ci rcular se han el iminado las isoclinas.
Si consideramos la posición B, es deci r, cua ndo el eje de polarización del analizado r es
para lelo a l del polarizador (Fig. 12.25), la ecuación de la onda emergente del analizador
tendrá por ecuación:
11) · sen ( ¡ - a) +
n
4
11) · cos ( ¡ - a) J
=
= ~ [sen pr + sen (pr - 11) J = a cos ~ · sen (pi - ~) (12.9.1 7)
E n este caso, se observarán franjas oscu ras cua ndo
Ll n
2 = (2n + 1)"2 : (n =O, 1,2, ...) ( 12.9. 18)
12.1 O. Métodos de separación de las tensiones principales

Mediante la u tilizació n del banco fotoelástico descrito a nteriormente podemos obtener en
un punto las di reccio nes principa les, pe ro la sol ución proporcionada para el cálculo de las
tensio nes p rincipales sólo es parcial, ya que se obtiene el valor de s u diferencia. Solamente
en determinados pun tos la fórmula ( 12.8.1 4) permite calcula r las tensio nes principa les. En
efecto, cua ndo una de ella es nula, como ocurre en los puntos del contorno sobre los que no
actúe ningu na carga, la otra tensión principa l, según la citada ecuación ( 12.8. L4), será
nF
(J = - (1 2.10.1 )
e
También, en los pu ntos del conto rno en los que haya aplicada una ca rga norma l conoci-
da, la tensión correspondiente a esta carga es una tensión principal. P a ra estos pu ntos la
informació n obtenida del banco fo toelústico es suficiente para calcu la r la otra .
P ara separar en cua lquier o tro punto del model o las tensio nes principa les, es decir, para
538 ELASTIC IDAD
calcular cad a una de ellas, es necesario recurrir a o tros métodos, bien ana lí ticos o bien
ex perimen ta les, que nos pro porcionen el va lor de la suma CJ 1 + CJ 2 . Los métodos de sepa ra -
ción de tensio nes co munmente utilizad os pueden clasifica rse en cua tro grupos:
l. Métodos basados en las ecuaciones de equilibrio
1.1. Método de la diferencia de tensiones tanqenciales

Consiste en una integració n grá fica de las ecuacio nes de equilibrio interno que, en el caso de
tensión plana con fuerzas de masa nulas, se red ucen a:
iJr:.n
a (JIIX o
ax + -ay· = ( 12. 10.2)
1.2. Método de Filón

Consiste en una integración gráfi ca de las ecuaciones de Lamé-Maxwell (ecuacio nes de equi-
librio de un pequeño rectángulo curvilíneo limitad o por cuatro isostáticas)
(12.1 0.3)
Ambos métod os, d ad o que se basa n en técnicas de integració n gráfica, está n limitados
por la acum ulación d e erro res q ue se producen a l avanzar el proceso de integración. P o r
ta nto, pa ra consegui r un a lto grado de exactitud debe procederse con ex tremo cuidad o al
tra ta r los datos experimentales (isocromáticas e isoclinas).
2. Métodos basados en las ecuaciones de compatibilidad

P a ra placas delgadas sometidas a tensió n plana con fu erzas de volumen n ulas o constantes
las cond icio nes de compatibilidad en coordenadas cartesia nas se reducen, según se vio, a la
conocida ecuación de Laplace
El interés de esta ecuación en F otoelasticidad proviene de q ue el valo r de la función está

uní vocamente determinado en todos los pun tos interio res de una región si los va lores en el
con torno son conocidos.
El espectro de isocromá ticas proporcio na un medio m uy aproximad o de determinar la
d iferencia de tensiones principa les en todos los pu ntos in teriores de un modelo bidimensio -
nal y, en m uchos casos, suministra una info rmación completa de las tensiones en el co ntor-
no. Conocida la diferencia de tensio nes principa les, la determinació n de la suma de las
mismas supo ne un medio efectivo de evaluar las tensio nes principales individ ua les.
2.1. Método de separació11 analítica

Consiste en resolver a nalí tica mente la ecuación de La place por separació n de variables. Se
obtiene un desarrollo en serie de funciones a rmónicas.
MÉTODOS EXPER IM ENTA LES EN ELASTICIDAD 539
2.2. Método de los cuatro puntos de influenóa

Los métod os numéricos pueden u tilizarse pa ra resolver con mucha exactitud la ecuación de
Laplace. El que se va a describir consiste en un procedimiento iterativo por el cua l los
valores estimados de la función armónica en los puntos de interés J e una malla son sistemá-
ticamente mejorad os basándose en el hecho de que el valor de la funció n en cualquier punto
depende de los valo res de la misma en los puntos cercanos. Partiendo de la condición de
compatibilid ad y toma ndo ecuaciones en diferencias finitas se obtiene la siguiente relación
básica entre los valores de la función en diferentes p untos:
(12.1 0.4)
siend o e, , e2, e3 y e4 constantes.
y
2(0,b)
2(0.0)
--<>-- --+-'---'----<>-- X
3(- c,O) l (a,O)
4(0,- d)
Figura 12.26.
Esta ecuación se conoce como la de Jos cuatro puntos de innuencia. Las constantes
tienen los valores:
hcd acd
e, e2 =
(bd + ac) (a + e) (hd + ac)(b + d)
(12. 10.5)
abd abe
e3 e4 =
(bd + ac)(c + a) ' (hd + ac)(d + b)
Una vez q ue se ha establecido la malla y se han evaluado las constantes asociadas a cada
p unto, los valores del conto rno conocidos pueden asignarse a tod os los puntos de intersec-
ción de la malla con el contorno.
Asimismo, se asignan los valores estimados o conocidos correspond ientes a puntos
del interior. Recorriendo la ma lla segú n una secuencia definida y utilizando la ecuación
(12. 10.4) se a proxima el valor en cada punto interio r a la solución real. El proceso continúa
hasta que los valores se hacen estaciona rios o hasta que las correcciones no los alteran más
de una cantidad predeterminada. A partir de ahí puede obtenerse una mayor aproximación
utilizando una ma lla más fin a.
540 ELASTICIDAD
2.3. Método eléctrico-analógico

Está basado en el hecho de que la distribución de potencial electrostático en una regió n de
cond uctividad uniforme limitada por contornos de potencial conocido, está regida por la
ecuación de La place de aná loga fo rma a como lo está la suma de tensiones principales en un
estado de tensión plana.
3. Métodos basados en la deformación transversal

La deformación en una dirección perpendicular a la superficie de un modelo sometid o a
tensión plana puede expresa rse por:
( 12. J0.6)
P o r ta nto, puede obtenerse la s uma de tensiones p rincipales si el cambio de espesor del

modelo, como consecuencia de las cargas aplicadas, puede medirse con exactit ud en el pun-
to de interés. El procedim iento req uiere un útil de gran sensibilidad, dado que los cambios
de espesor raramente supera n unas pocas centésimas de milímetro.
3.1. Extensómet.ro lateral

Es u n micrómetro o capilar extremadamente sensible. Es difícil de posicionar y de utiliza r si
la geometría del modelo es complicada. Sólo es recomendable en situaciones especiales en
q ue se p recisan datos de un p unto específico.
3.2. lnteJferómerros ópticos

Se obtienen con ellos las franjas de interferencia óptica ent re los rayos de luz refl ejada de la
superficie del modelo y los de un plano ó ptico a uxiliar cercano a la superficie del modelo.
Dichas franjas de interferencia son el lugar geométrico de los puntos de espesor consta n-
te y, en consecuencia, pueden utilizarse para determinar la suma de tensiones principales.
Este método requ iere medios adecuados para localizar y fija r la posición del plano ó ptico
respecto del modelo, así como una superficie del modelo ópticamen te unifo rme para evitar
la a parición de espectros de franjas iniciales.
3.2. Método de la incidencia ohlicua

Al girar el modelo dentro del polariscopio de forma que la luz pase con un determinado
á ngulo, se obtiene un espectro de isocromáticas de incidencia o blicua. Este espectro de
incidencia o blicua s uministra datos adicionales q ue p ueden ser em plead os para separar las
tensiones principales.
12.11. Otros métodos experimentales

Como hemos visto anteriormente la información suministrada por el banco fotoe lástico es
insuficiente para calcular las tensiones principales en cualquier pu nto del modelo. Además
MÉTODOS EX PER IM ENTALES EN ELASTICIDAD 541
de Jos métodos complementarios para separar éstas, descritos en el epígrafe anterior, se

utilizan métod os especiales entre los q ue cabrían destacar los del método del Moiré, de
fotoelasticidad tridimensiona l, de recubrimientos fotoelásticos, de lacas y barnices frágiles y,
fina lmente, los métodos interferométricos. D e todos ellos haremos una muy breve descrip-
ción, remitiendo al lector interesado en el conocimiento de ellos, a o bras especia lizadas.
l. Método del Moiré

Cuando se superponen dos conjuntos de líneas muy próximas y se observan con luz trans-
mitida o reflejada se produce un fenómeno óptico denominado efecto moiré.
El fundam ento se pone de manifiesto en la Figura 12.27: una de las redes de líneas (red
del modelo) se coloca sobre la superficie del modeio, mientras otra red de referencia, gene-
ralmente del mismo número de líneas por unidad de longitud, se coloca pa ralela y próxima
a la del modelo.
Red del modelo Red del modelo

Luz inciden te sin deformar deformada
Red de referencia
a) b)
Figura 12.27.
Sin cargar el modelo, la luz que atraviesa las d os redes es constante en toda la superfi cie
(Fig. 12.27a).
C ua ndo se carga el modelo (Fig. 12.27h), la red de líneas adheridas al mismo experimen-
ta las mismas deformaciones que éste. Como la red de referencia no cambia, la variación
relativa de ambas redes hará que se produzcan unas franjas de interferencia denominadas
moiré, cuando se transm ite luz entre las dos redes de líneas. La deformación longitudinal
será:
(12.11.1)
es decir, la deformación unitaria se calcula midiendo el ancho de la franja de moiré dx, pues p
es la distancia entre los ejes de d os líneas de la red de referencia, q ue es conocida.
2. Fotoelasticidad tridimensional
La aplicación de la fotoelasticidad al estudio de los estados tensionales tridimensionales se
hace mediante el método de las «tensiones congeladas». Está basado este método en la
propiedad que tienen ciertos materiales ópticamente sensibles, como la baquelita, de con-
542 ELASTICIDAD
servar la deformación y las características de birrefringencia accidental cuando se les somete

a un templado en estado de compresión y después se descargan.
Esta técnica se aplica cortando en planchas finas el modelo tridimensional y analizando
éstas mediante procedimientos análogos a los empleados en fotoelasticidad bidimensional.
3. Recubrimientos fotoelásticos
Con este método no es necesario construir un modelo de la parte que se desea analizar, ya
que es la misma pieza la que se utiliza. Sobre ella y en la zona que interese se adhiere una
capa delgada de material birrefringente. El método necesita utilizar un polariscopio especial
de reflexión que permite observar los fenómeno s fotoelásticos, ya que el material de la pieza
que analicemos será, por regla general, opaco.
Figura 12.28.
En la Figura 12.28 se indica esquemáticamente la disposición del recubrimiento foto-

elástico, así como el polariscopio especial a que nos hemos referido.
La aplicación de la fórmula (12.8.14) a la capa fotoelástica, teniendo en cuenta que la luz
recorre dos veces el espesor t de la misma, es:
( 12.11.2)
y por las leyes de Hooke, las deformaciones principales unitarias son:
1
ll t = E (at
- J.l(. a z)c
e
1
Bz = E (az - flc a J)c
c
MÉTODOS EXPE RIM ENTALES EN ELASTICI DAD 543
Restando miembro a miembro, queda
(12. 11.3)
De forma análoga, para la superficie, tendríamos:
(12. 11 .4)
Se ha demostrado que las deformaciones unitarias de la capa coinciden exactamente con

las de la pieza que se analiza. cuando no se presentan tensiones de cortadura en la superficie
de separació n entre la pieza y la capa de recubrimiento. En este caso, incluso, no hay limita-
ción para el espesor t de la misma.
Igualando las expresiones ( 12.11.3) y ( 12.11.4), se tiene:
de donde
( 12.1 1.5)
expresión que nos permite calcular la diferencia de tensiones principales en los puntos de la
superficie no cargada, en función d e las diferencias de las que existen en el estado tensional
plano creado en la capa y q ue podemos medir mediante el polariscopio de reflexión.
4. Lacas y barnices frágiles

Consiste esta técnica en recubrir la pieza que se quiere ensayar mediante un barniz que una
vez seco acompaña a la pieza en su defo rmación superficial. La o bservación de las grietas
que presenta la capa de barniz nos da información sobre el estado de deformación en los
puntos de la superficie de la pieza que se ensaya.
El espesor del recubrimiento del barniz suele variar entre O, 1O y 0. 15 mm. Se admiten las
hipótesis de que el barniz aplicado no disminuye la deformabilidad de la pieza y que el
estado de deformación superficial de ésta se manifiesta de form a idéntica en el barniz.
Se han dado diversas leyes para explicar el comportam iento de los barnices frági les. Una
de ellas es la q ue nos da la tensión en un estado de tracción monoaxial
(12.1 1.6)
siendo a la tensión de tracción en la pieza, en los puntos extremos de las grietas del barniz;
E, el mód ulo d e elasticidad del material de la pieza; cr, la defo rmación crítica en el barniz.
obtenida mediante un ensayo de tracció n monoaxial.
544 ELASTICIDAD
Las direcciones de las grietas son, generalmente, perpendiculares a las direcciones de las
máximas deformaciones principa les a tracció n.
Esto es así en estados tensionalcs d e tracció n monoaxial. En el caso d e estados bidimen-
sionales es necesario modificar la ecuación anterior para que exprese correctamente la ley
de rotura de los barnices frágiles.
5. Métodos interferométricos
Están basados estos métodos en los fenómenos de interferencias. Entre ellos, hay a lgunos
que pro po rcionan los valores de la suma de las tensiones principales a 1 + a 2 en los puntos
del modelo.
Pero otros perm iten determinar las tensiones principales individualmente, mediante la
medida pu nto po r punto de la diferencia de caminos ópticos con la utilización de un interfe-
rómetro.
El procedimien to seguido se basa en las ecuaciones de Favre
( 12.1 J. 7)
en las que <5 1 y <5 2 son los retardos absolutos. a y b constantes ópticas del ma terial del
modelo y e el espesor del mismo.
D e estas ecuaciones se obtienen directamente los valores de las tensiones principales
a <52 - h <51
2
(12. 11.8)
e(a - b2 )
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545
,
Indice
Ángu lo de torsión por unidad de longitud. Tresca. -175

272 Vo n Mi ses. 4X2
Aparatos lo toclásticos Cuádricas dirc<.:trices
Polaris.:opio circular. 532 de deformm:iones. 88
Polariscopio plano. 525 de tensiones. 34
J\u tova lores y autovectores Cuádril:as indicatrices
de la matriz de deformación. l!O de defo rmaciones, 86
de la matriz de tensiones, 23 de tensiones. 27
Cuña plana cargada en la arista de su died ro, 395
Curvas representati vas de un estado elás tico
Beltnuni y Haigh, criterio de, 479 plano, 203
Birre frin gcncia accident al. 523
Brewstcr. David. 522, 525
Bridgman, 469. 5 12 Chapa plana o laja indefin ida con talad ro ci rcular
sometida a tracción o compresión
y esfuerzo cortante. 376
Castigliano, teoremas de. -l-12
Cent ro de to rsión, 284
Círculos de Mohr Deformaciones angulares, 8 1
de deformaciones, l!IJ Deformación longitudina l un itaria, 83
de tensiones, 35 Deformaciones principales, 78
Coe ficiente Deformación transversal unitaria, 84
de dilatació n lineal. 165 Diagrama tensión-deformación, 117
de innuencia. 431 Dilatación cúbica unitaria
de Lamé, 130 en coordenadas canesianas. 78
de Poisson, 120 en coordenadas cilíndricas. 334
de seguridad, 120, 473 Direcciones principales
óptico de tensiones, 524 de deformaciones, 77
Componen tes intrínsecas de tensiones, 2 l
del vector de to nnación unitaria, 83 Disco macizo giratorio. 3 71
del vector tensión. 13 Disco giratorio con orific io centra l. 374
Compresión, esfuerzo de. 9 Distribución radial simple de tensiones, 386
Condiciones de compatibilidad de la matriz de
delo rmación, 92
Constante de Bridgman, 5 12 Ecuaciun carac tcríst ica
Crit erio de de la ma tri z de deformación, 78
Beltrami y 1-laigh. 4 79 de la matriz de tensiones, 2 1
Mohr, 486 Ecuación fundamental de la Elasticidad. 15 1
la tensión tangencial octaédrica, 485 Ecuaciones de equilibrio
plast i ficación, 468 en coordenadas cilíndricas. 327
Ranki ne. 474 en el contorno, 19
Sa int-Venant, 478 interno, 18
547
548 ÍNDICE
Ecuaciones de Galgas extensométricas, 51 l. 516

Beltram i, 159
Favrc. 544
Lamé, 129 lluggenberger. extcnsómetro de, 5 1O
Navier. 150
Michcll, 15<.1
Elasticidad en coordenadas cilindricas, 323 Inercia torsional. 285
Elipsoide de Invariantes
deformaciones. 86 de la matriz de deformación, 78
tensiones, 25 de la matriz de tensiones. 21
Energía complementaria, 449 lsobams, 1incas, 208
Energía de deformación, 429 lsoc linas, líneas. 205
energía potencia l tota l, 43lJ lsocrorn{lticas. líneas, 205
Equilibrio elástico. 7 lsopacas. lineas. ~08
Equi librio interno. ecuaciones de, 18 lsostáticas. lineas. 204
Esfuer.w lsoténicas. lineas, 21 O
cortante. 9
normal. 9
Estado ci líndrico, 45 Kirchoff, teorema de unic idad de, 160
Estado de Kirsch, solución de, 377
deformación plana, 192, 36 1
tensión homogéneo, 2 18
tensión plana, 193. 363 Lacas y barnices frági les, 543
Estado esférico, 46 Lamé
Estado tcnsional plano, 193. 363 coeficientes de. 130
Estados clást icos ax ilsimétricos, 334 el ipsoide de. 25
Estados elásticos bidimensionales. 191 Ley de
Estriccion, 11 9 Brewster, 525
Expresiones del potencial interno en función ll ooke, 120
de las Leyes de
dcformm:iones, 435 l-looke generalizadas, 123
deformaciones y tensiones. 433 Maxwcll. 524
fuerzas exteriores. 432 Limite de
tensiones, 435 elasticidad. 118
Extensórnetros de autocompcnsación de nuencia. l 19
tcmrcratura, 5 15 proporciona lidad, 118
Linea media, 6
Factor de sensibil idad de una galga. 5 13 Lineas de Lüdcrs. 119
Fi lón, solución de. 2 16 Lineas
Flamant-Boussinesq. problema de. 385 de máxima tensión cortante. 207
Flexión isobaras
de una viga en voladizo cargada en su extremo. isoclinas. 205
224 isocromát icas. 208
pura, 220 isopacas, 208
simple, 225 isostáticas. 204
Fórmula de Clapeyron, 438 isoténicas, 2 1O
Fórmula fundamental de la Fotoelasticidad. Lliders. lineas de. 119
530
Fotoelasticidad, 522
Función de Materia les dúcti les. 468
Airy, 2 13,364 Materia les frági les, 468
alabeo, 278 Matriz de deformación
Lovc, 334 en coordenadas cartesianas, 77
Prnndtl, 280 en coodenadas ci líndricas, 328
iNDICE 549
Matriz desv iadora. 46, 92 Roseta extenso mét rica

Matriz esferica, 46, 92 en delta. S 20
Matriz de tensiones recta ngular de tres eleme ntos, S 18
en coorde nad as cartesianas. 14
en coordenadas cilíndricas, 325
Método de Moiré, 541 Saint- Venant
Métodos experim enta les en Elast icidad. criterio de, 478
509 Separació n de las tens io nes principales, 537
Método ex tensométrico, 509 Sólido
Método interferométrico, 544 rí g ido. 4
Método ele Ray leigh- R itz, 451 elást ico. 5
Método semi -inverso de Saint-Venant, ve rdadero, 6
277 Sol ución de Filón, 2 16
Módulo ele e lastic idad transversal, 127 Solución de Kirsc h, 377
Módulo de Young, 120 Superficie de
Mo hr, teoría de. 486 plastilícación, 470
Momento rotura , 4 7 1
nector, 1 1o Te ns ió n equivalente, 4 74
torsor, 1O Te ns io nes principales. 2 1
Te ns iones octaédricas
no rmal. 47
tange nc ia l, 47
Papkovitch, P. F., 152 Te ns ió n de rotu ra , 1 19
Placa semi -indefin ida sometida a una Teo rema de
fuerza ta nge ncial o a un momento en Castigl iano, 442
un punto del borde, 391 Du hamel, 160
Polariscopio circ ular, 532 reciprocidad ele las tensiones tange nc ia les. 16
Polariscopio plano, 525 rec iprocidad de Maxwe ll-Bett i, 439
Potencial de defo rmaci ó n, 154 Mc nab rca, 444
Pote nc ial interno. 429 unicidad de K irch o fT, 160
Presa de g ravedad de perfí ltriang ul ar. 228 Teoría de Mohr, 486
Principio Torsión de ba rras prismáticas
de la energía complementaria, 449 de sección arbitraria, 22 7
de la ene rgía potencial to tal, 439 de secció n circular o anu lar, 271
de Saint-Vcn ant, 160 de sección elíptica, 286
de superposición, 122 de sección recta ngu lar, 296
de los trabajos virtua les, 4 35 de sección triangu lar equ iláte ra, 291
Pri ncipios var iacionales Torsión, introd uc ción a la, 27 1
ene rg ía com plementaria, 446 Tracción , esfuerzo de , 9
energía potencia l tota l, 439 Tresca. criteri o de , 475
Prisma mecánico, 6 T ube ría cilíndrica de pared gruesa so metida a
Problema de Boussinesq, 337 presión, 367
Punto neutro, 205
Punto s ingu lar, circul ar o isotrópico, 204
Rankine, criterio de, 4 77 Valor de franja. 530
Rayleigh -Rit z. método de. 451 Vector
Recu bri mien tos fotoe lást icos, 542 deformación unitaria, 83
Represen ta ción de Neube r- Papkovi tch, de Galerkin, 152
337 tensión, 11
R igidez a la torsión, 275, 285 Vo n Mises, criterio de, 482

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LUIS ORTIZ BERROCAL

MADRID • BUENOS AIRES • CARACAS • GUATEMALA • LISBOA • MÉXICO

DERECH OS RESERVADOS c 199~. respecto a la tercera edición en español por

ISBN: 84-48 1-2046-9

Editora: Concepción Fernándcz Madrid

IM PR ESO EN ESPAÑA- P RI NTED IN SPA IN

l. Introducción a l estudio de la Elasticidad ........ .. ....................... .......... .

2. Estado tensional en los sólidos elásticos.. . . .. . . . . . . . .. . .. .. . . . . . .. . . .. .. . . . . . . . . . . .. 13

3. Análisis de las deformaciones en un medio continuo ............................... 69

4. Relaci01ies entre tensiones y deformaciones.... . ........ . .......... . ........ . ....... 119

5. Pla nteamiento general del problema elástico........................................ 149

6. Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.............................. 193

6.6. Círculo de Mohr ............. ·. ................................................. 203

8. Elasticidad en coordenadas cilíndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

9. Elasticidad bidimensional en coordenadas polares .................................. 361

9.10. Placa semi-indefinida sometida a una fuerza tangencial o a un momento

12. Métodos experimentales en Elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

Bibliografía ................................................. .'........................... . .. 545

En el Capítulo 5 se hace el planteamiento general del problema elástico y se marcan las

general tiene excepciones- otro pla/1/eamiento en estudios de IÚ\•el mli1•ersitario. Cualquier

Luis ORTlZ BERROCAL

a Amplitud de una onda.

<1ux' a,l}'' a,.= Tensiones normales de constricción.

1.1. Objeto de la Elasticidad y de la Resistencia de materiales

Dado que comenzamos el desarrollo de un curso de Elaslicitlad y Resislellcia Je maleria-

Queda pues de manifiesto el.carácter complementario de las disciplinas Teoría de la

- Mecánica del ptmto mate rial y de los sistemas de puntos materiales

-Mecánica de los Resistencia de materiales

La Elasticidad y Resistencia de materiales constituye uno de los soportes teóricos

Antepondremos el estudio de la teoría de la Elastic idad a l de la Resistencia de

1.2. Concepto de sólido

La Mecánica teór ica considera los cuerpos indeformables, ya se encuentren en estado de

Naturalmente, si existiesen sólidos rígidos no existirían peligros de rotura ni deforma-

Finalmente, s6lido verdadero es aquel que resulta de considerarlo como deformable

1.3. Definición de prisma mecánico

1.4. Equilibrio estático y equilibrio elástico

1.5. Esfuerzos que se deri va n de la acción de un sistema de fuerzas

está contenida en el plano de la sección recta; es el momento flector.

[momento]= [F] [L] =[M] [Lf [T]- 2 ( 1.5.5)

Cuadro 1.1. Unidades de momento y equivalencias

1 kp·m < > 98l.l0 5 dyn.cm < > 9,8 N.m

* En es te siste ma la unidad de rucrza: el ncwton (N), es unidad derivada.

1.6. Concepto de tensión

Supongamos un prisma mecá nico en equi librio sometido a un sistema de fuerzas y

Si ahora suponemos suprimida una de las partes, por ejemplo la B, de la condición de

De la misma definición se deduce su ecuación de dimensiones:

En el Cuadro 1. 2 fi guran las unidades de tensión en los diferentes sistemas de unida-

Cuadro 1.2. Unidades de tensión y equivalencias

.1 kpfm 2 < > 98,1 dynfcm 2 < > 9,8 N/ m 2

El N/ m 2 , unidad de tensión en el S.I., se denomina pasea! (Pa).

2.1. Componentes intrínsecas del vector tensión

Es conveniente hacer la observación que el vector tensión. por definición, se asocia a

2.2. Estudio de los vectores tensión en un punto. Matriz de tensiones

La contestación afirmativa a la primera pregunta es evidente, ya que al variar n

ll,¡ (i = X, )'• .:) (2.::!.1)

Las tensiones tangenciales las representaremos por

Tij (i,j =X,)', z) i :f.j (2.2.2)

indicando el primer subfndice i la direcció n norma l al plano en que actúa y el segundo j la

Mx =O 'r= dx d= dy- r=,. dx dy el= = O }

ca J = crJ ciiJ ; caJ = crJ cü*J (2.4.5)

[a ] = [R] [a] = [R] [TJ[uJ = [RJ [TJ[R]r [Ü] (2.4.9)

[T] = [RJ[TJ [RJT o bien [T] = [R]T [T] [R] (2.4.1 O)