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    Fase-4 W

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    Este documento describe una actividad para implementar un controlador PID en un microcontrolador y analizar su comportamiento ante perturbaciones usando el simulador Proteus. Se propone el uso de un circuito modelo con parámetros específicos como la temperatura ambiente y coeficiente térmico. El objetivo es mantener la temperatura en 140°C ante cambios en la fuente de alimentación introducidos a los 50 y 120 segundos. El documento incluye una bibliografía sobre controladores PID y control automático.

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    Este documento describe una actividad para implementar un controlador PID en un microcontrolador y analizar su comportamiento ante perturbaciones usando el simulador Proteus. Se propone el uso de un circuito modelo con parámetros específicos como la temperatura ambiente y coeficiente térmico. El objetivo es mantener la temperatura en 140°C ante cambios en la fuente de alimentación introducidos a los 50 y 120 segundos. El documento incluye una bibliografía sobre controladores PID y control automático.

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    Este documento describe una actividad para implementar un controlador PID en un microcontrolador y analizar su comportamiento ante perturbaciones usando el simulador Proteus. Se propone el uso de un circuito modelo con parámetros específicos como la temperatura ambiente y coeficiente térmico. El objetivo es mantener la temperatura en 140°C ante cambios en la fuente de alimentación introducidos a los 50 y 120 segundos. El documento incluye una bibliografía sobre controladores PID y control automático.

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    Este documento describe una actividad para implementar un controlador PID en un microcontrolador y analizar su comportamiento ante perturbaciones usando el simulador Proteus. Se propone el uso de un circuito modelo con parámetros específicos como la temperatura ambiente y coeficiente térmico. El objetivo es mantener la temperatura en 140°C ante cambios en la fuente de alimentación introducidos a los 50 y 120 segundos. El documento incluye una bibliografía sobre controladores PID y control automático.

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    UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

    UNAD

    FASE–4 IMPLEMENTAR CONTROLADOR EN UN MICROCONTROLADOR

    CONTROL DIGITAL

    TUTOR:

    JOAN SEBASTIÁN BUSTOS

    GRUPO:

    203041-30

    INTEGRANTES:

    Willen Johan Niño Sierra


    C.C. 1002523209

    CIUDAD CHIQUINQUIRA

    NOVIEMBRE DE 2022

    ESCUELA DE CIENCIA BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

    (ECBTI)
    La actividad consiste en:

    A partir del diseño del controlador PID de la fase 3 y el cálculo de las

    constantes Kp, Ti y Td, realizar la implementación del controlador en un

    microcontrolador y analizar su comportamiento ante diferentes

    perturbaciones.

    Se sugiere el montaje de la figura 1 para la implementación del

    Controlador

    Imagen 1 circuito modelo

    La simulación se debe desarrollar en Proteus utilizando el modelo Heated

    Oven (LumpedModel) con la siguiente configuración en parámetros:

    • Temperature Ambient (°C) = 25

    • Thermal Resistence to Ambient (°C/W) = 0.5

    • Oven Time Constant (sec)= 10

    • Heater Time Constant (sec)= 1

    • Temperature coefficient (V/°C) = 1


    • Heating Power (W)= 150

    Lo primero que debemos hacer es el montaje del circuito con la cual vamos a

    utilizar un programa el cual tiene una programación peculiar la cual vamos a

    encontrar en un anexo el cual nos brindó el tutor en la web Conference


    Que vamos a utilizar el programa se cumpliera el cual nos brinda un código con el

    que debemos hacer la simulación en proteus mediante Open el cual vamos a utilizar

    para generar la calor y el cual vamos a estar observando cómo va aumentando y

    disminuyendo hasta llegar a un punto en el que se estabiliza a la temperatura de

    140º
    Para el análisis de la curva de reacción, se analizará la respuesta del

    sistema en lazo abierto ante una entrada escalón, dicha entrada escalón

    es de 0v a 10v.

    Se debe definir el modelo del sistema y analizar su comportamiento ante

    perturbaciones de tipo escalón, teniendo en cuenta que la temperatura

    límite o set point es de 140°C.

    Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente:

    En el instante de tiempo t=0s se utiliza una de alimentación BAT1 de

    30V, para el instante de tiempo t=50s se conmuta otra fuente de

    alimentación BAT 2 de 20V y para el instante de tiempo t=120s se

    conmuta nuevamente a la fuente de alimentación BAT1 de 30V.


    Se ingresa la perturbación al sistema al segundo 50 pasando de 30V a 20V y luego

    se devuelve el proceso al segundo 120 mostrando en la figura que el sistema tiende

    a estabilizarse
    BIBLIOGRAFÍA

    • Bustos, J. (2018). Controlador PID en un


    microcontrolador. http://hdl.handle.net/10596/22985

    • Quinter, C. (2014). Control automático aplicado. (pp. 91-


    98). https://elibro-
    net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/70057?page
    =91

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