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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

TESIS
ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS

PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE INGENIERO CIVIL

ELABORADO POR

JHONATAN SMITH GARCÍA VELÁSQUEZ

ASESOR
Dr. HUGO V. L. SCALETTI FARINA

LIMA – PERÚ

2018
© 2018, Universidad Nacional de Ingeniería. Todos los derechos reservados
“El autor autoriza a la UNI a reproducir la tesis en su totalidad o parte, con
fines estrictamente académicos”.
Jhonatan Smith García Velásquez
jsgarcia@uni.pe
Telf.: 944-465-373
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL DEDICATORIA

DEDICATORIA

A Dios.

A mi madre Corina y

a mi hermana Leslye.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL AGRADECIMIENTOS

AGRADECIMIENTOS

Agradezco al Dr. Hugo Scaletti, asesor de la presente tesis, por su dedicación y


paciencia. En él puede reconocerse el trabajo por pasión y en busca de desafíos.
Con su asesoría he aprendido a ser más perseverante y humilde.

A los ingenieros Nilton Rivas, Jorge Chávez y Luis Cañabi, por sus comentarios y
motivación.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL ÍNDICE

ÍNDICE
RESUMEN ……………………………………………………………………………….5

ABSTRACT …………………………………………………………………………......6

PRÓLOGO ……………………………………………………………………………....7

LISTA DE TABLAS …………………………………………………………………….8

LISTA DE FIGURAS ……………………………………………………………….......9

LISTA DE SÍMBOLOS Y SIGLAS …………………………………………………..19

CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN ........................................................................... 24

GENERALIDADES ................................................................................. 24

REALIDAD PROBLEMÁTICA ................................................................ 24

OBJETIVOS ............................................................................................ 26
1.3.1. Objetivo General ..................................................................................... 26
1.3.2. Objetivos Específicos ............................................................................. 26

ORGANIZACIÓN DE LA TESIS ............................................................. 27

CAPÍTULO II: FUNDAMENTO TEÓRICO ........................................................... 29

FILOSOFÍA DE DISEÑO ........................................................................ 29

CARACTERÍSTICAS DEL COMPORTAMIENTO SÍSMICO DE


ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS ...................................................... 29
2.2.1. Deformaciones Axiales y Flexión Longitudinal....................................... 30
2.2.2. Deformaciones Transversales ................................................................ 31

MÉTODOS DE ANÁLISIS SÍSMICO ...................................................... 31


2.3.1. Soluciones Analíticas .............................................................................. 32
2.3.1.1. Enfoque de Campo Libre ......................................................................... 32
2.3.1.2. Enfoque de Interacción entre Suelo y Estructura ................................... 35
2.3.2. Métodos Numéricos para la Solución de las Ecuaciones Diferenciales
................................................................................................................. 41
2.3.2.1. Análisis Pseudo Estáticos ....................................................................... 41
2.3.2.2. Análisis Dinámicos ................................................................................... 42

CAPÍTULO III: PROCESOS NUMÉRICOS ......................................................... 45

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NATURALEZA APROXIMADA DEL MÉTODO...................................... 45

PROCESO DE SOLUCIÓN DINÁMICA EXPLÍCITA ............................. 45

ECUACIONES DE CAMPO .................................................................... 47


3.3.1. Ecuación de Movimiento......................................................................... 47
3.3.2. Relaciones Constitutivas ........................................................................ 48

FORMULACIÓN NUMÉRICA ................................................................. 50


3.4.1. La Malla ................................................................................................... 50
3.4.2. Ecuaciones de Diferencias Finitas ......................................................... 50
3.4.2.1. Velocidades de Deformación y Deformaciones Unitarias ....................... 52
3.4.2.2. Discretización Mixta ................................................................................. 52
3.4.2.3. Esfuerzos a Partir de Velocidades de Deformación ............................... 53
3.4.2.4. Fuerzas Nodales ...................................................................................... 54
3.4.2.5. Ecuación de Movimiento.......................................................................... 54
3.4.2.6. Amortiguamiento Mecánico ..................................................................... 55

DIMENSIONES DE LOS ELEMENTOS Y FILTRADO DE LAS


FRECUENCIAS ALTAS.......................................................................... 56
3.5.1. Dimensiones de los Elementos .............................................................. 56
3.5.2. Filtrado de las Frecuencias Altas ........................................................... 57

CONSIDERACIONES PARA ESTIMAR EL MÁXIMO INTERVALO DE


INTEGRACIÓN ....................................................................................... 57
3.6.1. Problemas Estáticos ............................................................................... 58
3.6.2. Problemas Dinámicos ............................................................................. 59

CONDICIONES DE BORDE .................................................................. 61


3.7.1. Bordes Absorbentes ............................................................................... 61
3.7.2. Bordes de Campo Libre .......................................................................... 62
3.7.3. Distancia de los Bordes al Modelo ......................................................... 64

CAPÍTULO IV: PROPIEDADES DINÁMICAS DE LOS SUELOS ...................... 68

ESFUERZOS CÍCLICOS DURANTE SISMOS ...................................... 68

RELACIONES DE ESFUERZO-DEFORMACIÓN DURANTE CARGAS


CÍCLICAS................................................................................................ 70
4.2.1. Método Lineal Equivalente ..................................................................... 73
4.2.2. Modelos Cíclicos No Lineales ................................................................ 74

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4.2.3. Modelos Constitutivos Avanzados.......................................................... 79

COMPORTAMIENTO DE SUELOS GRANULARES ............................. 80


4.3.1. Arenas ..................................................................................................... 80
4.3.2. Gravas ..................................................................................................... 82

COMPORTAMIENTO DE SUELOS COHESIVOS ................................ 86

CONSIDERACIONES PARA EL MODELO NUMÉRICO ...................... 90


4.5.1. Formulación e Implementación del Amortiguamiento Histerético en
FLAC ....................................................................................................... 90
4.5.2. Ajuste para Suelos Granulares............................................................... 93
4.5.3. Ajuste para Suelos Cohesivos................................................................ 94

CAPÍTULO V: CASOS ANALIZADOS ................................................................ 95

REGISTROS DE SISMOS ARTIFICIALES ............................................ 96

PROPIEDADES DE LOS SUELOS...................................................... 100


5.2.1. Movimiento de Campo Libre ................................................................. 102

ESTRUCTURA DE GEOMETRÍA SIMPLE .......................................... 104


5.3.1. Análisis Tiempo-Historia en Suelo Uniforme ........................................ 105
5.3.2. Análisis Tiempo-Historia en Suelo Estratificado .................................. 109
5.3.3. Verificación de los Métodos Simplificados Basados en las Hipótesis
de Campo Libre .................................................................................... 113
5.3.4. Influencia del Espesor de Muros .......................................................... 126
5.3.4.1. Suelo Uniforme ...................................................................................... 126
5.3.4.2. Suelo Estratificado ................................................................................. 129
5.3.5. Influencia de las Propiedades del Suelo .............................................. 137
5.3.5.1. Comportamiento Lineal Contra Comportamiento No Lineal ................. 137
5.3.5.2. Efecto del Módulo de Rigidez del Suelo ............................................... 141
5.3.5.3. Suelo Granular, Cohesivo y Estratificado ............................................. 143
5.3.6. Influencia de la Profundidad de la Estructura ...................................... 146
5.3.7. Análisis Lineal Equivalente ................................................................... 153

EFECTO DE LA INTENSIDAD DEL SISMO ........................................ 155


5.4.1. Suelo Uniforme ..................................................................................... 156
5.4.2. Suelo Estratificado ................................................................................ 158

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EFECTO DE LA GEOMETRÍA DE LA ESTRUCTURA ....................... 163


5.5.1. Estructura Simple Contra Estructura Articulada I ................................ 167
5.5.2. Estructura Simple Contra Estructura Articulada Ii ................................ 177
5.5.3. Estructura Simple Continua Contra Estructura Continua II ................. 183
5.5.4. Estructura Continua Ii Contra Estructura Articulada III ........................ 187

ANÁLISIS TIEMPO-HISTORIA PARA ESTRUCTURA DE


GEOMETRÍA TÍPICA ............................................................................ 191

RECOPILACIÓN DE ASPECTOS IMPORTANTES ............................ 203

CONCLUSIONES ............................................................................................... 206

RECOMENDACIONES....................................................................................... 210

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................. 212

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RESUMEN

A medida que los espacios urbanos se desarrollan surge la necesidad de construir


infraestructura que se adapte a los requerimientos de funcionalidad cada vez más
exigentes del estilo de vida de las sociedades. Las estructuras subterráneas
cumplen con este objetivo, convirtiéndose en elementos esenciales en el
desarrollo de las actividades humanas.

La presente tesis trata sobre el análisis sísmico de estructuras subterráneas


ubicadas en zonas altamente sísmicas, como es el caso de la costa del Perú. Se
presentan algunos métodos analíticos simplificados empleados con tal fin y las
hipótesis en que se basan. Mediante análisis dinámicos considerando el
comportamiento no lineal e inelástico del suelo se verifica la aplicabilidad de tales
métodos. Luego, se estudia cómo influyen en las deformaciones y momentos
flectores de la estructura factores como el tipo de suelo (homogéneo o
estratificado), la profundidad, la intensidad del sismo, y la geometría y rigidez de
la estructura.

Se ha encontrado que los métodos simplificados son inadecuados para


representar la respuesta sísmica cuando las no linealidades en el suelo son
importantes, como ante la ocurrencia de sismos fuertes. Cuando la estructura está
implantada en suelo homogéneo, los resultados varían poco al emplearse varios
sismos ajustados a un mismo espectro objetivo. Sin embargo, cuando está en
suelo heterogéneo, los resultados muestran variaciones importantes; de manera
que el ajuste a un mismo espectro elástico resulta insuficiente para uniformizar la
demanda sísmica.

La geometría de la estructura o el espesor de sus muros pueden hacer que ésta


sea más o menos flexible. En suelos homogéneos convienen estructuras más
flexibles. Mientras que en suelos heterogéneos las estructuras muy flexibles
pueden originar grandes deformaciones que podrían significar niveles de daño
importante. Por ello, en tales casos es necesario contar con estructuras con muros
de espesor suficiente y con geometrías apropiadas, de manera que las
deformaciones sean controladas y los momentos flectores se mantengan en un
rango razonable.

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ABSTRACT

As the urban spaces develop the need appears to build infrastructure that fits the
increasingly demanding requirements of functionality of society's lifestyles. The
underground structures perform towards this end, becoming essential elements in
the development of human activities.

This work deals with the seismic analysis of underground structures located in
highly seismic zones, like the coast of Peru. With this aim, some simplified analysis
methods are presented with their basic hypothesis. Through dynamic analyses
accounting for the nonlinear inelastic behavior of the soil, the applicability of such
methods is considered. Thereafter, we study how factors such as the soil
characteristics (homogeneous or stratified), the depth, the earthquake intensity,
and the geometry and stiffness of the structure influence its deformation and
bending moments.

It has been found that the simplified methods are insufficient to represent the
seismic response when the nonlinearities in the soil are important, as is the case
in strong earthquakes. When the structure is placed in an homogeneous soil, the
results have only small variations when several different earthquake records
adjusted to the same target spectrum are used. However, when it is placed in an
heterogeneous soil, the results show important differences. Thus, the adjustment
to the same target spectrum does not imply a uniform seismic demand.

The geometry of the structure or its wall thickness have considerable influence,
making the structure more or less flexible. In homogeneous soils flexible structures
are more convenient. While in heterogeneous soils having a too flexible structure
may result in large deformations and important damage. Therefore, in such cases
structures with enough wall thickness and appropriate geometries are necessary,
so that deformations will be controlled and the bending moments will be in an
acceptable range.

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PRÓLOGO

El análisis sísmico de estructuras subterráneas ha sido poco tratado por los


investigadores, lo que se explica porque tales estructuras han experimentado en
sismos pasados menos daños que los observados en las edificaciones
construidas sobre el terreno. Sin embargo, los efectos de sismo podrían ser
importantes en estructuras relativamente próximas a la superficie y construidas en
suelos flexibles.

Considerando que estructuras tales como túneles son en general muy flexibles en
comparación con el suelo, Wang (1993) y Penzien (2000) recomiendan evaluar
los efectos de sismo (en dirección transversal) con la hipótesis que la estructura
se deformará como el suelo en campo libre. Plantean entonces un procedimiento
simple, que ignora la interacción entre suelo y estructura, suponiendo además que
ésta está sometida a una distorsión uniforme.

En esta tesis Jhonatan García ha realizado análisis sísmicos no lineales con


modelos de estados planos de deformación, poniéndose mayor énfasis en
estructuras con la tipología de estaciones de sistemas de transporte masivo
próximas a la superficie. En los resultados se observa claramente que no sería
correcta la hipótesis de distorsión uniforme, aún con suelos relativamente
homogéneos. Más aún, en suelos heterogéneos y posiblemente muy flexibles en
las zonas próximas a la superficie, la rigidez de la estructura modifica la distorsión
del terreno adyacente.

Considero que en este trabajo se han hecho avances importantes sobre el tema,
que podrán servir de base para futuros desarrollos.

Hugo Scaletti Farina


Asesor de la tesis

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LISTA DE TABLAS

Tabla 3-1. Comparación entre métodos de solución explícitos e implícitos.


(Adaptado de ITASCA, 2011) ................................................................. 47
Tabla 3-2. Resultados para varias distancias de los bordes. .............................. 65
Tabla 3-3. Comparación de los resultados respecto de una distancia de
bordes de 6a. .......................................................................................... 66
Tabla 5-1. Características de los sismos empleados en el análisis .................... 97
Tabla 5-2. Propiedades de suelos usadas en el análisis. .................................. 100
Tabla 5-3. Propiedades lineales equivalentes para análisis sísmico en suelo
uniforme. ............................................................................................... 153
Tabla 5-4. Propiedades lineales equivalentes para análisis sísmico en suelo
estratificado. .......................................................................................... 153

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1-1. Daños observados en túneles luego del sismo en Chi Chi, Taiwan
1999 (Adbel-Motaal, 2013). ............................................................... 25
Figura 2-1. Deformaciones axiales en una estructura subterránea (Wang,
1993). ................................................................................................. 30
Figura 2-2. Deformaciones por flexión longitudinal (Wang, 1993)....................... 30
Figura 2-3. Deformaciones transversales en estructura subterránea circular
(Wang, 1993)...................................................................................... 31
Figura 2-4. Deformaciones transversales en una estructura subterránea
rectangular.......................................................................................... 31
Figura 2-5. Ondas armónicas simples y esquema del eje de la estructura
(Wang, 1993)...................................................................................... 33
Figura 2-6. Deformaciones cortantes de campo libre en la sección perforada
y no perforada del suelo (Hashash et al. 2001). ............................... 34
Figura 2-7. Deformaciones de campo libre impuestas a una estructura
rectangular (Hashash et al. 2001). .................................................... 35
Figura 2-8. Distorsión normalizada vs. coeficiente de flexibilidad, interface con
completo deslizamiento en secciones circulares (Wang, 1993). ...... 37
Figura 2-9. Rigidez relativa entre el suelo y un marco rectangular (Wang,
1993). ................................................................................................. 38
Figura 2-10. Comparación de distorsiones normalizadas de estructuras con
secciones rectangulares y circulares. .............................................. 39
Figura 2-11. Modelo de análisis de marco simplificado (Wang, 1993). (a)
pseudo fuerza concentrada para estructuras profundas; (b)
pseudo presión distribuida triangularmente para estructuras
superficiales. ...................................................................................... 40
Figura 2-12. Comparación entre los resultados analíticos de Penzien (2000)
y los numéricos de Wang (1993). ...................................................... 41
Figura 2-13. Análisis pseudo estático para estructuras rectangulares,
representando en suelo con resortes (Hashash et al. 2001). ........... 42
Figura 2-14. Modelos numéricos que consideran la interacción entre suelo y
estructura en Hatzigeorgiou (2010), Gomes (2014), y Tsinidis et
al. (2013). ........................................................................................... 44
Figura 3-1. Esquema de un ciclo de cálculo explícito (ITASCA, 2011). .............. 46

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Figura 3-2. Elementos cuadriláteros superpuestos usados en FLAC.


(ITASCA, 2011) .................................................................................. 50
Figura 3-3. (a) Vectores de velocidad en un elemento triangular, (b) Vector de
fuerza nodal y vectores unitarios normales. (ITASCA, 2011) ........... 52
Figura 3-4. Modelo con bordes absorbentes. Consiste en colocar
amortiguadores viscosos en los bordes (Kramer, 1996). .................. 62
Figura 3-5. Condiciones de borde de campo libre. Se usan columnas de suelo
para simular el movimiento del medio infinito (ITASCA, 2011)......... 63
Figura 3-6. Parte superior del modelo numérico típico de la estructura
subterránea. ....................................................................................... 65
Figura 3-7. Modelo con una submalla interior alrededor de la estructura. .......... 65
Figura 3-8. Historia del desplazamiento en un extremo del túnel para cada
distancia al borde. .............................................................................. 67
Figura 3-9. Historia de momentos flectores para el punto 2, para cada
distancia al borde. .............................................................................. 67
Figura 4-1. Esfuerzos inducidos por la propagación de onda de cuerpo.
(Ishihara, 1996) .................................................................................. 68
Figura 4-2. Relación de esfuerzos inducidos por la propagación de ondas
compresionales. (Ishihara, 1996) ...................................................... 69
Figura 4-3.Esfuerzos que actúan en un elemento de suelo. (Ishihara, 1996). .... 70
Figura 4-4. Modelamiento del comportamiento del suelo según el orden de
las deformaciones cortantes. (Ishihara, 1996) .................................. 71
Figura 4-5. Trayectoria típica esfuerzo-deformación para un ciclo de carga. ..... 72
Figura 4-6. Curva esqueleto y curva de reducción de módulo cortante típicas.
............................................................................................................ 73
Figura 4-7. Procedimiento del método lineal equivalente (Kramer, 1996). ......... 74
Figura 4-8. Curva esqueleto típica representada por una función τ = f(γ). ........ 75
Figura 4-9. Trayectorias de carga y descarga definidas por las reglas de
Masing. (Ishihara, 1996) .................................................................... 76
Figura 4-10. Reglas de Masing extendidas (Kramer, 1996). ............................... 77
Figura 4-11. Definición de energía elástica almacenada y energía disipada.
(Ishihara, 1996) .................................................................................. 78
Figura 4-12. Módulo cortante normalizado versus deformación para muestras
de arena a diferentes densidades: (Ishihara, 1996) .......................... 80

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Figura 4-13. Razón de amortiguamiento versus deformación para muestras


de arena a diferentes densidades. (Ishihara, 1996) .......................... 81
Figura 4-14. Efecto de la presión de confinamiento en la relación del módulo
de corte con la deformación. (Ishihara, 1996) ................................... 82
Figura 4-15. Efecto de la presión de confinamiento en la relación del
amortiguamiento con la deformación. (Ishihara, 1996) .................... 82
Figura 4-16. Comparación de curvas de reducción de módulo para suelos
gravosos y arenas. (Seed et al., 1986) .............................................. 83
Figura 4-17. Efecto de condiciones drenadas o no drenadas en suelos
gravosos. (Adaptado de Rollins et al., 1998)..................................... 84
Figura 4-18. Rango de data de módulo de corte para gravas comparado con
el rango de Seed & Idriss (1970). ...................................................... 85
Figura 4-19. Rango de data de razón de amortiguamiento para gravas
comparado con el rango de Seed et al. (1986). ................................ 85
Figura 4-20. Influencia de la presión de confinamiento en suelos gravosos.
(Rollins et al., 1998) ........................................................................... 86
Figura 4-21. Curva de reducción de módulo para arcillas inalteradas
(Ishihara, 1996). ................................................................................. 87
Figura 4-22. Curva de razón de amortiguamiento para arcillas inalteradas
(Ishihara, 1996). ................................................................................. 87
Figura 4-23. Efecto de la presión de confinamiento en suelos con similar
índice de plasticidad. (Ishihara, 1996). .............................................. 88
Figura 4-24. Efecto del índice de plasticidad sobre suelos cohesivos. (Vucetic
& Dobry, 1991). .................................................................................. 89
Figura 4-25. Forma típica de los lazos de histéresis (G vs ϒ) en FLAC 2D.
(ITASCA, 2011) .................................................................................. 92
Figura 4-26. Ajuste para los datos de Seed & Idriss (1970). Modelo Sig3 con
a=1.008, b=-0.516 y x0=-1.157.......................................................... 93
Figura 4-27. Ajuste para los datos de Vucetic & Dobry (1991) con IP=30.
Modelo Sig3 con a=1.02, b=-0.612 y x0=-0.835. .............................. 94
Figura 5-1. Geometrías comunes en estructuras subterráneas rectangulares.
............................................................................................................ 96
Figura 5-2. Acelerogramas de sismos empleados, asociados a un periodo de
retorno de 2500 años. ........................................................................ 99

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Figura 5-3. Espectros de respuesta de los sismos ajustados a la norma


peruana E030. .................................................................................... 99
Figura 5-4. Módulos de corte de los suelos considerados................................. 101
Figura 5-5. Máximos desplazamientos (a) y distorsiones (b) para suelo
uniforme granular en campo libre. ................................................... 102
Figura 5-6. Máximos desplazamientos (a) y distorsiones (b) para suelo
estratificado en campo libre. ............................................................ 103
Figura 5-7. Modelo discreto de la estructura subterránea con geometría
simple. .............................................................................................. 105
Figura 5-8. Modelo numérico en FLAC 2D de la estructura subterránea en
suelo uniforme. ................................................................................. 105
Figura 5-9.Diagrama de momentos flectores (kN-m/m) en la pantalla de la
estructura en suelo uniforme para el tiempo t= 50 s. ...................... 106
Figura 5-10. Rango y promedio de envolventes de momento (kN-m/m) para
los muros de la estructura................................................................ 107
Figura 5-11. Rango y promedio de envolventes de momento (kN-m/m) para
la losa de techo. ............................................................................... 107
Figura 5-12. Rango y promedio de envolventes de momento (kN-m/m) para
la losa de fondo. ............................................................................... 108
Figura 5-13. Modelo numérico de la estructura subterránea en suelo
estratificado. ..................................................................................... 109
Figura 5-14. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en muro para
varios sismos en suelo estratificado. ............................................... 110
Figura 5-15. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en losa de techo
para varios sismos en suelo estratificado. ....................................... 111
Figura 5-16. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en losa de fondo
para varios sismos en suelo estratificado. ....................................... 112
Figura 5-17.Momentos flectores (kN-m/m) en la estructura según hipótesis de
Wang (1993)..................................................................................... 114
Figura 5-18. Momentos flectores (kN-m/m) en la estructura rodeada por
resortes que representan el suelo. .................................................. 115
Figura 5-19.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) sin considerar la
restricción rotacional del suelo sobre las esquinas de la
estructura.......................................................................................... 116

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Figura 5-20.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) al considerar el


aporte de rigidez rotacional del suelo. ............................................. 119
Figura 5-21.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) al considerar el
coeficiente de balasto igual a 250000 kN/m3. ................................. 120
Figura 5-22.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) al aplicar el
movimiento de campo libre sobre la estructura. .............................. 121
Figura 5-23.Momentos flectores (kN-m/m) en la estructura según hipótesis de
Wang (1993), en suelo estratificado. ............................................... 122
Figura 5-24.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en suelo
estratificado, sin considerar el aporte de rigidez rotacional del
suelo. ................................................................................................ 123
Figura 5-25.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en suelo
estratificado, al considerar el aporte de rigidez rotacional del
suelo. ................................................................................................ 124
Figura 5-26.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en suelo
estratificado, considerando coeficientes de balasto iguales a 100
kN/m3 y 240000 kN/m3.................................................................... 125
Figura 5-27.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) al aplicar el
movimiento de campo libre del suelo estratificado sobre la
estructura.......................................................................................... 126
Figura 5-28.Comparación de máximos desplazamientos (m) en uno de los
muros de la estructura para diferentes espesores y con el
movimiento de campo libre. ............................................................. 127
Figura 5-29.Comparación de máximos desplazamientos relativos (m) en uno
de los muros de la estructura para diferentes espesores y con el
movimiento de campo libre. ............................................................. 127
Figura 5-30.Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m)
en uno de los muros, para varios espesores................................... 129
Figura 5-31-Comparación de máximos desplazamientos (m) en uno de los
muros de la estructura para diferentes espesores y contra el
movimiento de campo libre, en suelo estratificado. ........................ 130
Figura 5-32.Comparación de máximos desplazamientos relativos (m) en uno
de los muros de la estructura para diferentes espesores y con el
movimiento de campo libre, en suelo estratificado. ........................ 131

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Figura 5-33. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m),


en muro de e=0.80 m. ...................................................................... 133
Figura 5-34. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m),
en muro de e=1.0 m. ........................................................................ 134
Figura 5-35. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m),
en muro de e=1.2 m. ........................................................................ 135
Figura 5-36. Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m)
en uno de los muros, para varios espesores, en suelo
estratificado. ..................................................................................... 136
Figura 5-37. Comparación de las deformaciones en el muro estructura
debidas al sismo: a) Máximos desplazamientos (m), b) Máximos
desplazamientos relativos (m). ........................................................ 138
Figura 5-38.Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m)
obtenidas considerando suelo con comportamiento lineal y no
lineal. ................................................................................................ 139
Figura 5-39.Comparación de las deformaciones en el muro debidas al sismo,
en suelo estratificado lineal y no lineal: a) Máximos
desplazamientos (m), b) Máximos desplazamientos relativos........ 140
Figura 5-40.Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m)
obtenidas considerando suelo estratificado con comportamiento
lineal y no lineal. ............................................................................... 141
Figura 5-41.Comparación de las deformaciones en el muro debidas al sismo:
a) Máximos desplazamientos (m), b) Máximos desplazamientos
relativos (m). ..................................................................................... 142
Figura 5-42.Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m)
obtenidas considerando suelo con comportamiento lineal y no
lineal. ................................................................................................ 143
Figura 5-43.Máximos desplazamientos (m) en el muro de la estructura; para
suelo granular, cohesivo y estratificado. ......................................... 144
Figura 5-44.Máximos desplazamientos relativos (m) en el muro estructura;
para suelo granular, cohesivo y estratificado. ................................. 145
Figura 5-45.Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m)
para suelo granular, cohesivo y estratificado. ................................. 146
Figura 5-46.Comparación máximos desplazamientos relativos (m) para
estructuras a 5 y 25 m de profundidad. ........................................... 147

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Figura 5-47.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en unos de los


muros de las estructuras a 5 y 25 m de profundidad. ..................... 148
Figura 5-48.Comparación de deformaciones (m) para estructuras a 5 y 25 m
de profundidad: a) Máximos desplazamientos, b) Máximos
desplazamientos relativos, en suelo uniforme lineal. ...................... 149
Figura 5-49.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en unos de los
muros de las estructuras a 5 y 25 m de profundidad, en suelo
uniforme lineal. ................................................................................. 150
Figura 5-50. Comparación de deformaciones (m) para estructuras a 5 y 25 m
de profundidad, en suelo estratificado lineal: a) Máximos
desplazamientos, b) Máximos desplazamientos relativos. ............. 151
Figura 5-51. Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en unos de los
muros de las estructuras a 5 y 25 m de profundidad, en suelo
estratificado lineal............................................................................. 152
Figura 5-52. Momentos flectores obtenidos con un procedimiento lineal
equivalente comparado con los obtenidos del análisis no lineal, en
suelo uniforme. ................................................................................. 154
Figura 5-53. Momentos flectores obtenidos con un procedimiento lineal
equivalente comparado con los obtenidos del análisis no lineal, en
suelo estratificado. ........................................................................... 155
Figura 5-54. Comparación de deformaciones (m) en unos de los muros de la
estructura para varios periodos de retorno del sismo: a) Máximos
desplazamientos, b) Máximos desplazamientos relativos. ............. 157
Figura 5-55.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en unos de los
muros de la estructura para varios periodos de retorno del sismo.
.......................................................................................................... 158
Figura 5-56-Comparación de deformaciones (m) en unos de los muros de la
estructura para varios periodos de retorno del sismo, en suelo
estratificado.: a) Máximos desplazamientos, b) Máximos
desplazamientos relativos................................................................ 159
Figura 5-57. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m),
para Tr = 500 años. .......................................................................... 161
Figura 5-58. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m),
para Tr = 1000 años. ........................................................................ 162

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Figura 5-59. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en uno de los


muros de la estructura para varios periodos de retorno del sismo,
en suelo estratificado. ...................................................................... 163
Figura 5-60. Geometrías comunes en estructuras subterráneas
rectangulares.................................................................................... 164
Figura 5-61. Diagramas de momentos flectores de geometrías comunes en
estructuras subterráneas rectangulares. ......................................... 167
Figura 5-62.Comparación de deformaciones (m) entre estructuras simple y
articulada I: a) Máximos desplazamientos, b) Máximos
desplazamientos relativos................................................................ 168
Figura 5-63.Comparación de momentos flectores para estructura continua y
estructura articulada de varios espesores. ...................................... 169
Figura 5-64.Comparación de máximos desplazamientos entre estructuras
simple y articulada I, en suelo estratificado. .................................... 171
Figura 5-65. Comparación de máximos desplazamientos relativos (m) entre
estructuras simple y articulada I, en suelo estratificado. ................. 172
Figura 5-66. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m),
estructura articulada I con muros de e=0.80 m. .............................. 173
Figura 5-67. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m),
estructura articulada I con muros de e=1.0 m. ................................ 174
Figura 5-68. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m),
estructura articulada I con muros de e=1.20 m. .............................. 175
Figura 5-69.Comparación de momentos flectores (KN-m/m) para estructura
continua y estructura articulada de varios espesores, en suelo
estratificado. ..................................................................................... 176
Figura 5-70. Comparación de deformaciones entre estructuras simple y
articulada II: a) Máximos desplazamientos, b) Máximos
desplazamientos relativos................................................................ 178
Figura 5-71.Comparación de momentos flectores para estructura continua y
estructura articulada de varios espesores. ...................................... 179
Figura 5-72.Comparación de deformaciones (m) entre estructuras simple y
articulada II: a) Máximos desplazamientos, b) Máximos
desplazamientos relativos................................................................ 180
Figura 5-73. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m),
estructura articulada II con muros de e=1.0 m. ............................... 181

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Figura 5-74. Comparación de momentos flectores (kN-m/m) para estructura


continua y estructura articulada II, en suelo estratificado. .............. 182
Figura 5-75.Comparación de deformaciones (m) entre estructuras simple y
continua II: a) Máximos desplazamientos, b) Máximos
desplazamientos relativos................................................................ 184
Figura 5-76.Comparación de momentos flectores (kN-m/m) para estructura
continua I y estructura continua II, en suelo uniforme..................... 185
Figura 5-77. Comparación de deformaciones (m) entre la estructura simple y
la continua II: a) Máximos desplazamientos, b) Máximos
desplazamientos relativos................................................................ 186
Figura 5-78.Comparación de momentos flectores (kN-m/m) para estructura
continua I y estructura continua II, en suelo estratificado. .............. 187
Figura 5-79.Comparación de máximos desplazamientos relativos (m) entre
estructuras continua II y articulada III. ............................................. 188
Figura 5-80.Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m)
entre estructuras continua II y articulada III..................................... 189
Figura 5-81. Deformaciones (m) entre estructuras continua II y articulada III,
en suelo estratificado: a) Máximos desplazamientos, b) Máximos
desplazamientos relativos................................................................ 190
Figura 5-82. Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m)
entre estructuras continua II y articulada III, en suelo estratificado.
.......................................................................................................... 191
Figura 5-83. Sección transversal y modelo discretizado de la estructura
subterránea. ..................................................................................... 192
Figura 5-84. Rango de variabilidad de la envolvente de momentos flectores
(kN-m/m) en la pantalla, ante diferentes sismos. ............................ 193
Figura 5-85. Rango de variabilidad de la envolvente de momentos flectores
(kN-m/m) en la losa de techo, ante diferentes sismos. ................... 194
Figura 5-86. Rango de variabilidad de la envolvente de momentos flectores
(kN-m/m) en la losa de intermedia, ante diferentes sismos. ........... 195
Figura 5-87. Rango de variabilidad de la envolvente de momentos flectores
(kN-m/m) en la losa de fondo, ante diferentes sismos. ................... 196
Figura 5-88. Rango de variabilidad de la envolvente de momentos flectores
(kN-m) en el pilar, ante diferentes sismos. ...................................... 197

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Figura 5-89. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en muro para


varios sismos en suelo estratificado. ............................................... 199
Figura 5-90. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en losa de techo
para varios sismos en suelo estratificado. ....................................... 200
Figura 5-91. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en losa intermedia
para varios sismos en suelo estratificado. ....................................... 201
Figura 5-92. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en losa de fondo
para varios sismos en suelo estratificado ........................................ 202
Figura 5-93. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en pilar para
varios sismos en suelo estratificado ................................................ 203

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LISTA DE SÍMBOLOS Y SIGLAS

CAPÍTULO I

Mw : Magnitud de momento del sismo.

PGA : Aceleración máxima del terreno.

CAPÍTULO II

m : Coeficiente usado en el cálculo del coeficiente de distorsión R en

estructuras subterráneas rectangulares.

: Deformación cortante unitaria.

 máx : Máxima deformación cortante unitaria del medio en campo libre.

: Esfuerzo cortante.

: Deformación lateral.

 campo libre : Deformación lateral del medio en campo libre.

 estructura : Deformación lateral de la estructura subterránea.

d llena : Deformación diametral de estructuras subterráneas con sección

circular, considerando sección llena del suelo; es decir, en


condiciones de campo libre.

d perforada : Deformación diametral de estructuras subterráneas con sección

circular, considerando sección perforada del suelo; es decir, el


límite para una estructura infinitamente flexible.

C: Coeficiente de compresibilidad, representa la rigidez anular de la


estructura relativa al suelo.

F: Coeficiente de flexibilidad, representa la rigidez a la flexión de la


estructura relativa al suelo.

d: Diámetro o diámetro equivalente de la sección transversal de una


estructura.

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Gm : Módulo de rigidez cortante del medio.

H: Alto de la sección transversal de una estructura subterránea con


sección rectangular.

L: Ancho de la sección transversal de una estructura subterránea con


sección rectangular.

P: Fuerza lateral equivalente a las acciones sísmicas sobre una


estructura.

R: Coeficiente de distorsión lateral de una estructura de sección


rectangular, definido como el cociente entre el máximo
desplazamiento del techo respecto al fondo, entre el
desplazamiento relativo correspondiente a tales posiciones en
condición de campo libre.

SMD : Sismo Máximo de Diseño.

SOD : Sismo Operativo de Diseño.

CAPÍTULO III

𝜌∶ Densidad.

𝑡∶ Tiempo.

𝑥𝑖 ∶ Componentes de un vector de coordenadas.

𝑔𝑖 ∶ Componentes de la aceleración de la gravedad.

𝜎𝑖𝑗 ∶ Componentes del tensor de esfuerzos.

𝑒̇𝑖𝑗 ∶ Componentes de la velocidad de deformación unitaria.

𝑢̇ 𝑖 ∶ Componentes de velocidad.

𝑀 (): Forma del funcional del modelo constitutivo.

𝜅∶ Parámetro de historia que puede o no estar presente según el


modelo constitutivo.

∶= : Significa “reemplazado por”.

𝛿𝑖𝑗 ∶ Delta de Kronecker.

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Δ𝑡 ∶ Paso de tiempo o tamaño del intervalo de integreación.

G, K ∶ Módulos de corte y compresibilidad, respectivamente.

𝑓∶ Función escalar, vectorial o tensorial.

𝑛𝑖 ∶ Vector normal unitario.

f: Valor medio de la función sobre uno de los lados del triángulo.

s : Longitud de un lado del triángulo

 o( a ) : Esfuerzo isotrópico en el triángulo (a)

A( a ) : Área del triángulo (a)

xi(t t ) : Valor de la coordenada x del nudo i, en el tiempo t  t.

ui(t t /2) : Valor de la velocidad del nudo i, en el tiempo t  t / 2.

Fi (t ) : Fuerza en el nudo i, en el tiempo t.

m: Masa concentrada en un nudo.

sgn() : Función signo.

 Fd i : Fuerza de amortiguamiento local en el nudo i.

: Constante usada en la definición del amortiguamiento local en


FLAC.

l : Longitud máxima de los elementos finitos del modelo numérico.

: Longitud de onda.

tcrit : Tamaño del intervalo de integración crítico del modelo.

t d : Tamaño del intervalo de integración calculado por defecto por FLAC

para problemas dinámicos sin amortiguamiento de Rayleigh.

t  : Tamaño del intervalo de integración calculado por defecto por FLAC

para problemas dinámicos con amortiguamiento de Rayleigh.

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máx ,  : Mayor frecuencia natural del sistema y su correspondiente fracción

de amortiguamiento crítico de Rayleigh.

 mín , mín : Fracción de amortiguamiento crítico y la frecuencia angular

especificadas para el amortiguamiento de Rayleigh.

: Variable usada por FLAC para estimar el tamaño del intervalo de


integración para problemas dinámicos con amortiguamiento de
Rayleigh.

𝑉𝑛 , 𝑉𝑠 : Componentes de la velocidad normal y tangente al borde.

𝐶𝑃 , 𝐶𝑠 : Velocidades de ondas P y S respectivamente.

Δ𝑆𝑦 : Dimensión vertical promedio en un punto del borde.

𝑣𝑥𝑚 : Velocidad en x en un punto del borde de la malla.

𝑣𝑦𝑚 : Velocidad en y en un punto del borde de la malla.

𝑓𝑓
𝑣𝑥 : Velocidad en x en un punto del campo libre izquierdo.

𝑓𝑓
𝑣𝑦 : Velocidad en x en un punto del campo libre izquierdo.

𝑓𝑓
𝜎𝑥𝑥 : Esfuerzo horizontal de campo libre en el punto.

𝑓𝑓
𝜎𝑥𝑦 : Esfuerzo cortante de campo libre en el punto.

CAPÍTULO IV

𝜈: Razón de Poisson.

n: Porosidad del suelo.

G0: Módulo de corte del suelo.

Cl: Porosidad del agua.

 dh ,  dv : Esfuerzos de compresionales horizontales y verticales, inducidos

por las ondas compresionales en el suelo.

d : Esfuerzo cortante horizontal en el suelo.

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL LISTA DE SÍMBOLOS Y SIGLAS

ΔW, W: Área de la región encerrada por un lazo de histéresis y energía


almacenada, respectivamente.

D: Razón de amortiguamiento crítico usada para expresar la disipación


de energía del comportamiento histerético del suelo.

𝐺𝑚𝑎𝑥 : Módulo cortante máximo del suelo.

𝜏𝑚𝑎𝑥 : Resistencia cortante del suelo.

: Deformación cortante unitaria.

 máx : Máxima deformación cortante unitaria del medio en campo libre.

𝑓(𝛾): Función en términos de la deformación cortante, usada para definir


la curva esqueleto del suelo.

K2: Parámetros usado para expresar el módulo cortante independiente


de la presión de confinamiento.

OCR: Razón de sobreconsolidación.

𝜏: Esfuerzo cortante en el suelo.

𝜏̅: Esfuerzo cortante normalizado (= 𝜏/𝐺0 ).

𝑀𝑠 : Módulo cortante secante normalizado, dependiente del nivel de


deformación.

𝑀𝑡 : Módulo cortante tangente normalizado.

a, b, 𝑥0 : Parámetros para la definición del modelo sig3 de amortiguamiento


histerético en FLAC.

CAPÍTULO V

𝑓𝑓: Desplazamientos y desplazamientos relativos obtenidos en el suelo


en condición de campo libre.

PGA: Aceleración pico del terreno (por sus siglas en inglés).

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN

CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN

GENERALIDADES

A medida que los espacios urbanos se desarrollan surge la necesidad de construir


infraestructura que se adapte a los requerimientos de funcionalidad cada vez más
exigentes del estilo de vida de las sociedades. Un grupo de estas son las
estructuras subterráneas, que se usan como túneles de carreteras, túneles y
estaciones de metro en grandes ciudades, conductos que transportan cantidades
importantes de agua, entre otros; y por ello tienen un papel fundamental para
mejorar el desenvolvimiento de las actividades humanas. Sin embargo, muchas
de estas estructuras han sido construidas o se construirán en zonas de actividad
sísmica, y de ocurrir la falla de éstas ante un sismo, se generaría un gran impacto
negativo en la sociedad. Por consiguiente, es necesario conocer la respuesta
sísmica de las estructuras subterráneas, ya que esto permite proporcionar diseños
sismorresistentes de las estructuras subterráneas futuras y verificar la necesidad
de reforzamiento de las existentes.

Las estructuras subterráneas presentan un comportamiento sísmico distinto al de


las estructuras superficiales; pues mientras el enfoque para las estructuras
superficiales es que son sometidas a fuerzas inerciales, para las estructuras
subterráneas es que el medio circundante les impone deformaciones. Así, se tiene
que longitudinalmente las ondas P comprimen y estiran la estructura, y las ondas
S generan flexiones (Wang, 1993). Las principales características que hacen que
las estructuras subterráneas tengan un comportamiento sísmico diferente, son
dos: que están completamente confinadas por roca o suelo, y que suelen ser de
gran longitud (Hashash et al., 2001).

REALIDAD PROBLEMÁTICA

Generalmente las estructuras subterráneas han sido menos afectadas que las
estructuras superficiales, tal que, en sismos leves no se espera que tengan daño.
Sin embargo, diversas publicaciones reportan casos de estructuras subterráneas
que han sufrido daños significativos e incluso colapso, ante grandes terremotos.
Pueden citarse los casos de daños en varios túneles debido al sismo en Chi-Chi,
Taiwán en 1999 (Wang et al., 2001). La Figura 1-1 muestra los tipos de daños
observados; el terremoto de Duzce, Turquía en 1999, produjo el colapso de dos

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN

túneles adyacentes aún en construcción (Kontoe et al., 2008); y el colapso de la


estación de metro Daikai en Kobe, Japón en 1995 (Nakamura et al., 1996).
Owen & Scholl (1981); Wang (1993) y Hashash et al. (2001) recopilan más casos
históricos y caracterizan cualitativamente el tipo y la importancia de los daños en
estructuras de los EEUU.

(a) Grietas transversales (b) Grietas longitudinales

(c) Grietas inclinadas (d) Grietas cruzadas extendidas

Figura 1-1. Daños observados en túneles luego del sismo en Chi Chi, Taiwan 1999 (Adbel-Motaal,
2013).

A partir de ello se puede llegar a las siguientes conclusiones sobre el desempeño


sísmico de estructuras subterráneas:

- Las estructuras que cruzan fallas activas han sufrido daños severos, aunque
localizados. Incluso colapsos completos debido a los abruptos
desplazamientos.

- A menor distancia epicentral, son más vulnerables. La mayoría de reportes de


daños ha sido ante sismos de magnitud mayor a Mw=6. Las probabilidades de
ocurrencia de daños son muy bajas en sismos con PGA hasta 0.15g.

- La duración del sismo puede ser un factor importante, ya que pueden inducirse
daños por fatiga en la estructura o el suelo (roca). O puede intensificar las
deformaciones de las secciones dañadas.

- Los portales son zonas vulnerables y su desempeño depende en gran medida


de la estabilidad de los taludes.

- El desempeño de estructuras en roca mejora a profundidades mayores a 50 m.


Además, las estructuras construidas en suelo han sufrido más daños que

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN

aquellas construidas en roca competente. Estabilizar el terreno que rodea la


estructura resulta más efectivo para reducir el daño, que hacerla más rígida.

- Las estructuras con revestimiento sin refuerzo han sido en general muy
dañadas. Y estructuras con insuficiente refuerzo han tenido daños importantes.

- Las estructuras de sección rectangular, muy superficiales y en suelos blandos


han sufrido los siguientes tipos de daño: falla de juntas de construcción
longitudinales; desarrollo de grietas longitudinales y desprendimientos de
concreto; desarrollo de rótulas plásticas en la parte superior e inferior de los
muros. El incremento del empuje lateral se considera una de las causas más
importantes de los daños.

- Las estructuras en proceso de construcción son altamente vulnerables.

Lo anterior muestra la importancia de adecuados procedimientos de análisis,


diseño y reforzamiento sísmico. Pues muchas estructuras que fallaron habían sido
diseñadas sin tales consideraciones. Así, en años recientes se ha incrementado
el esfuerzo por llenar la falta de conocimiento del comportamiento sísmico de
estructuras subterráneas. Y esta tesis tiene tal fin, dando especial atención a las
estructuras de sección rectangular construidas en suelo.

OBJETIVOS

1.3.1. Objetivo General

El objetivo de la tesis es analizar el comportamiento sísmico de estructuras


subterráneas de sección rectangular, y conocer cómo es influenciado por factores
como la rigidez de la estructura relativa al suelo, la intensidad del sismo y la
geometría de la estructura.

1.3.2. Objetivos Específicos

- Estudiar los aspectos relevantes en el modelamiento numérico del sistema del


suelo y la estructura, considerando el suelo con comportamiento no lineal e
inelástico y la estructura como lineal y elástica.

- Obtener la respuesta dinámica de la estructura subterránea en términos de


deformaciones y momentos flectores, y verificar la validez de los métodos
simplificados basados en las hipótesis de campo libre.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN

- Observar la respuesta sísmica en los escenarios de suelo uniforme granular y


suelo estratificado representativo de Lima; al variar factores como los
espesores en la estructura, la profundidad de la estructura y la intensidad del
sismo.

ORGANIZACIÓN DE LA TESIS

La presente tesis está organizada en cinco capítulos y en seguida se describe


brevemente cada uno de ellos.

En el Capítulo I se hace una referencia preliminar al comportamiento sísmico de


las estructuras subterráneas y su importancia a partir de casos históricos de
estructuras dañadas. Asimismo, se dan a conocer los objetivos de la tesis.

El Capítulo II presenta los factores que tienen importancia en el comportamiento


sísmico de las estructuras subterráneas, y describe los tipos de deformaciones
que usualmente se presentan. También se comentan algunos de los métodos que
son usados para el análisis sísmico de tales estructuras, que incluyen
procedimientos analíticos, métodos numéricos y resultados de investigaciones
anteriores.

El Capítulo III aborda los procesos numéricos presentes en el programa de


cómputo FLAC 2D, el cual usa diferencias finitas para la solución de las
ecuaciones de movimiento. Se muestra las particularidades de la malla que usa
FLAC 2D y cómo trabaja las deformaciones en cada elemento, hasta resolver la
ecuación de movimiento mediante el método de diferencia central. Se tratan las
consideraciones que debe tenerse al hacer un modelo numérico en cuanto al
intervalo de integración, dimensiones de los elementos, filtrado de frecuencias
altas y condiciones de borde.

En el Capítulo IV se hace referencia al comportamiento del suelo ante cargas


cíclicas, en que se observa degradación del módulo cortante y aumento del
amortiguamiento histerético conforme se incrementan las deformaciones. Se
muestra qué influencia tienen factores como el tipo de suelo, la presión de
confinamiento o el índice de plasticidad. Además, se discute sobre los métodos
usados para modelar dicho comportamiento, y se muestra las consideraciones
usadas al modelar el suelo con FLAC 2D en esta tesis.

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 27
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN

El Capítulo V presenta los casos que han sido analizados, en que se considera la
validez de los métodos basados en las hipótesis de campo libre y se compara la
respuesta sísmica del sistema del suelo y la estructura subterránea ante varios
escenarios como son: suelo uniforme granular y suelo estratificado representativo
de Lima, estructura con diversos espesores, estructura a profundidades de 5 y
25 m, sismos con diferente periodo de retorno, estructuras con geometrías
variadas que incluye una representativa de una estación de metro y la posibilidad
de presentar uniones articuladas debido al proceso constructivo. Además, se
muestran los resultados del análisis tiempo-historia con siete sismos artificiales
ajustados al espectro de la norma peruana E030.

Finalmente se presentan las conclusiones y recomendaciones recogidas en el


desarrollo de este trabajo.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 28
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO II: FUNDAMENTO TEORICO

CAPÍTULO II: FUNDAMENTO TEÓRICO

FILOSOFÍA DE DISEÑO

Se presenta brevemente la filosofía de diseño para estructuras subterráneas


según Hashash et al. (2001) y Wang (1993).

Se consideran dos niveles de eventos sísmicos:

 Sismo Máximo de Diseño (SMD). Es un sismo con baja probabilidad de


ocurrencia, ante el cual la prioridad es salvar vidas.

 Sismo de Operativo de Diseño (SOD). El objetivo es que luego del sismo,


las instalaciones sigan funcionando con daños leves o de reparación económica.

Para cada nivel de diseño los autores citados recomiendan unas combinaciones
de carga; éstas también pueden encontrarse en códigos de algunos países. Los
requerimientos estructurales, para cada nivel, se deben considerar en términos de
ductilidad, resistencia y flexibilidad.

CARACTERÍSTICAS DEL COMPORTAMIENTO SÍSMICO DE


ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS

Los efectos de un sismo en estructuras subterráneas se pueden separar en dos


grupos: (1) sacudimiento del terreno, se refiere a la deformación del terreno
producida por propagación de las ondas sísmicas a través de la corteza terrestre,
de modo que las estructuras subterráneas también son deformadas. (2) fallas del
terreno, tales como la licuefacción, el desplazamiento de fallas, y los
deslizamientos de tierra. Este tipo de fenómenos puede ocasionar daños
catastróficos en estructuras subterráneas, aunque en algunos casos es posible la
estabilización del suelo. En general, no es posible evitar el daño debido al
desplazamiento de fallas, por ello no es recomendable construir estructuras
subterráneas en presencia de fallas activas, pero si es ineludible su construcción,
se debe inducir los daños a zonas flexibles que posibiliten reparaciones
económicas (Wang, 1993).

El comportamiento de las estructuras subterráneas ante el sacudimiento del suelo


es el objetivo principal de este trabajo. Los principales factores que influyen en la
interacción dinámica entre el suelo y la estructura subterránea incluyen: (1) la
forma, dimensiones, y profundidad de la estructura; (2) las propiedades del suelo

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


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o roca circundante; (3) las propiedades de la estructura; y (4) la intensidad del


movimiento sísmico (Hashash et al. 2001).

Esta tesis se enfoca en las estructuras subterráneas implantadas en suelo, ya que


son más vulnerables que las que están confinadas por roca competente.

Las deformaciones que un sismo induce en las estructuras subterráneas pueden


diferenciarse en tres tipos: deformaciones axiales, flexión longitudinal y
deformaciones transversales.

2.2.1. Deformaciones Axiales y Flexión Longitudinal

Son generadas por las ondas sísmicas que se propagan paralelamente o en


dirección inclinada al eje longitudinal de la estructura. Las ondas causan
compresión y tensión alternadas, como se ve en la Figura 2-1, y generan
curvaturas como muestra la Figura 2-2. Para este tipo de deformaciones, las
consideraciones de diseño suelen hacerse en la dirección longitudinal.

Tensión Compresión

Túnel

Compresión–extensión

Figura 2-1. Deformaciones axiales en una estructura subterránea (Wang, 1993).

Curvatura
positiva
Túnel
“superior”

Curvatura
negativa “inferior”

Flexión longitudinal

Figura 2-2. Deformaciones por flexión longitudinal (Wang, 1993).

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2.2.2. Deformaciones Transversales

Se desarrollan con las componentes de onda se propagan en dirección


perpendicular o casi perpendicular al eje de la estructura, lo que resulta en una
distorsión de la forma de la sección transversal. En estructuras con sección circular
se conocen como deformaciones por ovalización, y se esquematizan en la Figura
2-3. En estructuras de sección rectangular las deformaciones transversales
pueden ser por racking y por volteo, pero los mayores efectos se atribuyen al
racking, ambas se esquematizan en la Figura 2-4.

Sección antes
del movimiento

Sección durante
el movimiento

Frente de onda de
corte

Figura 2-3. Deformaciones transversales en estructura subterránea circular (Wang, 1993).

Sección antes
del movimiento

Sección durante
el movimiento

Frente de onda de
corte

Deformaciones transversales Relación entre rotaciones y deformaciones transversales


de la sección

Figura 2-4. Deformaciones transversales en una estructura subterránea rectangular.

MÉTODOS DE ANÁLISIS SÍSMICO

Diversos métodos de análisis han sido desarrollados, desde soluciones analíticas,


basadas en la teoría de propagación de ondas, hasta rigurosos desarrollos de

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elementos finitos para resolver el problema no lineal e inelástico considerando la


interacción entre el suelo y la estructura

2.3.1. Soluciones Analíticas

Estos métodos se basan en la teoría de propagación de ondas y suponen el suelo


como un medio lineal y elástico, homogéneo e isotrópico. Se les puede dividir en
dos grupos: los que usan el enfoque de campo libre, y los que consideran la
interacción entre el suelo y la estructura. En esta sección se tratarán los aspectos
principales de estos métodos; más información puede encontrarse en Wang
(1993) y Hashash et al. (2001).

2.3.1.1. Enfoque de Campo Libre

Las condiciones de campo libre se refieren a obtener la respuesta sísmica del


suelo en ausencia de la estructura. Posteriormente se supone que la presencia de
la estructura no afecta el movimiento del suelo, y por consiguiente las
deformaciones en la estructura serán las que corresponden a las de campo libre.

Deformaciones Longitudinales

El análisis sísmico de estructuras subterráneas tiene antecedentes en los trabajos


de Newmark (1968) y Kuesel (1969), que fueron desarrollados en el contexto del
diseño del Sistema de Tránsito Rápido de la Bahía de San Francisco. Ambos se
basan en la teoría de propagación de ondas armónicas para estimar las
deformaciones de campo libre inducidas en el terreno por un sismo. Las
deformaciones se calculan en la dirección del eje longitudinal de la estructura
considerando un ángulo de incidencia de las ondas (Figura 2-5). Las
deformaciones más críticas son aplicadas a la estructura suponiéndola una viga
elástica.

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Dirección de
propagación

Eje longitudinal

Desplazamiento
axial del suelo

Desplazamiento
transversal del
suelo

Figura 2-5. Ondas armónicas simples y esquema del eje de la estructura (Wang, 1993).

Posteriormente St. John y Zahrah (1987) usan el enfoque de Newmark para


desarrollar expresiones para las deformaciones axiales y por curvatura en la
estructura debidas a las ondas de corte, compresionales y de Rayleigh.

A partir de los resultados obtenidos se considera que, en condiciones comunes,


los efectos longitudinales no son una preocupación (Wang, 1993).

Deformaciones Transversales

Las distorsiones que sufren las secciones transversales de estructuras


subterráneas se estiman aplicando las deformaciones cortantes de campo libre en
la ubicación de la estructura y teniendo en cuenta la geometría de la sección
transversal.

Para estructuras con sección circular las deformaciones se expresan como la


razón entre la variación del diámetro y el diámetro inicial. Resultan dos escenarios
de la posibilidad de considerar la sección perforada o no, como lo muestra la
Figura 2-6.

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Suelo
continuo
Cavidad
abierta

Deformación cortante unitaria Deformación cortante unitaria


de campo libre, γ de campo libre, γ

Figura 2-6. Deformaciones cortantes de campo libre en la sección perforada y no perforada del suelo
(Hashash et al. 2001).

La distorsión del diámetro considerando la sección llena viene dada por la Ec.(2-1),
y la distorsión resultante en la sección perforada viene dada por la Ec.(2-2), donde
𝑣𝑚 es la relación de Poisson del medio. La sección perforada puede resultar en
deformaciones de dos a tres veces las correspondientes a la sección llena,
consecuencia de la descompensación de rigidez. Este caso se considera un límite
superior de las deformaciones y representa las estructuras que son muy flexibles
en comparación con el medio. En cambio, la sección llena representa las
estructuras con rigidez similar al medio.

dllena 
  máx (2-1)
d 2

d perforada
 2 máx 1  vm  (2-2)
d

Las deformaciones cortantes de campo libre pueden obtenerse según la teoría de


propagación de ondas en un medio elástico, pero también se pueden usar
programas de cómputo de amplificación sísmica unidimensionales como Deepsoil
o Shake. Esto resulta especialmente útil para estructuras con sección rectangular,
en que puede usarse el perfil de deformaciones de campo libre del suelo para
estimar la máxima distorsión entre el techo y el fondo de la estructura, como se
muestra en la Figura 2-7. Para secciones rectangulares no hay disponible un
método que permita estimar directamente las deformaciones en la sección
perforada.

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Deformación cortante horizontal, Δ (m)

Superficie del suelo

Profundidad bajo la superficie (m)

Deformación del Deformaciones transversales


perfil de suelo de la estructura en caja

Figura 2-7. Deformaciones de campo libre impuestas a una estructura rectangular (Hashash et al.
2001).

Las deformaciones obtenidas se aplican a la estructura y así pueden obtenerse


momentos flectores, fuerzas axiales y cortantes.

2.3.1.2. Enfoque de Interacción entre Suelo y Estructura

La presencia de la estructura subterránea modifica las deformaciones de campo


libre, y esto toma más importancia cuando las diferencias de rigidez entre el suelo
y la estructura son significativas.

Deformaciones Longitudinales

En este caso se considera la estructura como una viga sobre una fundación
elástica y se obtiene su rigidez axial y flexional. La rigidez del suelo se representa
con coeficientes de balasto longitudinal y transversal. La rigidez del suelo y la
estructura se usan para obtener las deformaciones del sistema ante la
propagación de ondas sinusoidales.

Deformaciones Transversales

En el caso de estructuras con sección circular los desarrollos se basan en métodos


de análisis en condiciones estáticas debido a cargas externas (presión de suelo
sobre la estructura) y excavaciones. Así, Peck et al. (1972) se basan en los
trabajos de Burns y Richard (1964) y Hoeg (1968) proponiendo soluciones
analíticas para el empuje, momentos flectores, fuerzas cortantes y desplazamiento
ante las cargas sísmicas. Para ello, reemplazaron la carga externa de presión de
suelo por el esfuerzo cortante de campo libre, y el coeficiente de presión lateral de
suelo por -1 para simular la condición de corte simple. Las rigideces transversales

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de la estructura relativa al suelo se tienen en cuenta como coeficientes de


compresibilidad (C) y de flexibilidad (F), las cuales representan la rigidez anular y
a la flexión de la sección. El coeficiente de flexibilidad resulta ser de mayor
importancia debido al tipo de cargas. Además, las soluciones consideran
condiciones de completo o ningún deslizamiento en la interface del suelo y la
estructura.

Estas soluciones permiten obtener la relación entre la razón de la distorsión de la


sección considerando interacción del suelo y la estructura entre la distorsión de
campo libre, con el coeficiente de flexibilidad (Wang, 1993). La Figura 2-8 muestra
la gráfica de esta relación. En general, se concluye lo siguiente:

𝐹 < 1: La estructura es más rígida que el medio, por lo tanto, se deforma menos
que el campo libre.

𝐹 = 1: La estructura y el medio tienen rigideces muy similares. La estructura


compensa el suelo de la perforación y el movimiento es aproximadamente
el de campo libre.

𝐹 > 1: La estructura no compensa el suelo de la perforación, y el sistema tiene


menos rigidez. Las deformaciones se amplifican y son mayores que las de
campo libre.

𝐹 → ∞: La estructura no tiene rigidez. El movimiento tiende al movimiento del


suelo sólo con la cavidad.

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Relación de Poisson

Coeficiente de Flexibilidad, F

Relación de Poisson

Coeficiente de Flexibilidad, F

Figura 2-8. Distorsión normalizada vs. coeficiente de flexibilidad, interface con completo
deslizamiento en secciones circulares (Wang, 1993).

Penzien y Wu (1998) y Penzien (2000) proponen un método que da resultados


similares para secciones circulares en condiciones de completo desplazamiento
en la interfase, pero difieren en condiciones de no deslizamiento (Hashash et al,
2001).

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En estructuras subterráneas con sección rectangular es más difícil obtener


soluciones analíticas que consideren la interacción entre suelo y estructura. Uno
de los métodos con más aceptación fue propuesto por Wang (1993) a partir los
resultados de 25 análisis dinámicos con elementos finitos, suponiendo el suelo
como elástico y haciendo analogía con las soluciones analíticas para secciones
circulares.

Según el trabajo de Wang, la rigidez de la estructura relativa al suelo es el factor


más importante. Wang propone el coeficiente de flexibilidad como la relación entre
la rigidez lateral de la estructura y la rigidez de la masa de suelo a la que reemplaza
(Figura 2-9). Así, el coeficiente de flexibilidad viene dado por la EC.(2-3):

5Gm L
F (2-3)
6K L H

Donde Gm es el módulo cortante del suelo, H, L y K L son en la altura, el ancho y

la rigidez lateral de la estructura.

Superficie del suelo

Columna de suelo bajo corte simple

Elemento rectangular
de suelo

Base rígida

Figura 2-9. Rigidez relativa entre el suelo y un marco rectangular (Wang, 1993).

Para comparar los resultados con los correspondientes para secciones


transversales, Wang propone un factor de distorsión (coeficiente R) como el
cociente entre el máximo desplazamiento del techo respecto al fondo, entre el
desplazamiento relativo correspondiente a tales posiciones en condición de
campo libre. Sus resultados muestran buena correspondencia con los obtenidos
para secciones circulares, y que estos pueden usarse como límite superior de las
deformaciones en secciones rectangulares (Figura 2-10).

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Para túneles circulares

Relación de Poisson
Deformación en la estructura
Deformación de campo libre

Sección rectangular

Sección circular

Coeficiente de Flexibilidad, F

Para túneles circulares

Relación de Poisson
Deformación en la estructura
Deformación de campo libre

Sección rectangular

Sección circular

Coeficiente de Flexibilidad, F

Figura 2-10. Comparación de distorsiones normalizadas de estructuras con secciones


rectangulares y circulares (Wang, 1993).

El método simplificado de Wang consiste en estimar el coeficiente de distorsión a


partir del coeficiente de flexibilidad, interpolando entre sus resultados. Luego, para

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estructuras profundas se aplica el desplazamiento relativo (Figura 2-11a). En


estructuras superficiales debe aplicarse adicionalmente una carga triangular que
simula el efecto del empuje del suelo (Figura 2-11b).

Δestructura = R x Δcampo libre


Fuerza Pseudo-
Concentrada, P

Δestructura = R x Δcampo libre

Pseudo-presión
distribuida, P

Figura 2-11. Modelo de análisis de marco simplificado (Wang, 1993). (a) pseudo fuerza concentrada
para estructuras profundas; (b) pseudo presión distribuida triangularmente para estructuras
superficiales.

Penzien (2000) propone un método similar al de Wang. Usando una teoría elástica
aproximada, obtiene una fórmula para el coeficiente de distorsión (Ec.(2-4)). Los
resultados de Penzien tienen buena correspondencia con los del análisis numérico
de Wang (Figura 2-12).

 4 1  vm  
R 
 1 m 

 m   3  4vm  / F  0.0322 (2-4)

 4 1  vm  
R   2.91
 1 m 

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Figura 2-12. Comparación entre los resultados analíticos de Penzien (2000) y los numéricos de
Wang (1993).

Bobet et al. (2008) y Huo et al. (2006), plantean métodos que permiten considerar
la fricción en la interface del suelo y la estructura. Y obtienen que al no tener en
cuenta la fricción las deformaciones pueden subestimarse hasta en 10%.

Algunas de las limitaciones de estos métodos es que no muestran realmente la


distribución de los momentos flectores en la estructura; y al suponer el suelo
elástico no tienen en cuenta cómo cambian las propiedades del suelo con el sismo.
Estas limitaciones toman mayor importancia en sismos de mediana a gran
intensidad, y en suelos heterogéneos. En el Capítulo V se discute más a fondo el
tema.

2.3.2. Métodos Numéricos para la Solución de las Ecuaciones Diferenciales

Las limitaciones de los métodos analíticos simplificados pueden superarse usando


métodos numéricos como elementos finitos o diferencias finitas. Estos resultan
más necesarios cuando se tienen secciones no circulares y suelos heterogéneos.
Los métodos numéricos para análisis sísmicos de estructuras subterráneas
pueden emplearse a través de análisis pseudo-estáticos o con análisis dinámicos.

2.3.2.1. Análisis Pseudo Estáticos

Los análisis pseudoestáticos consisten en aplicar a un modelo numérico acciones


estáticas (fuerzas, esfuerzos o desplazamientos) equivalentes a las acciones

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sísmicas de campo libre, y obtener la solución por medio de un análisis de


equilibrio estático.

Los modelos numéricos más simples consideran la rigidez del suelo con resortes
longitudinales, transversales y/o verticales. Un ejemplo de este tipo de modelos
se da en la Figura 2-13. Estos modelos son particularmente útiles para analizar
los efectos en la dirección longitudinal de la estructura (flexión longitudinal y
deformaciones axiales), pues requieren menor esfuerzo de cómputo que los
modelos tridimensionales de elementos finitos.

Elementos de suelo,
resortes Deformaciones
transversales de
campo libre
Elementos de suelo,
resortes
Frente de onda de corte

Figura 2-13. Análisis pseudo estático para estructuras rectangulares, representando en suelo con
resortes (Hashash et al. 2001).

Los modelos de elementos finitos discretizan el suelo y la estructura (Figura 2-14).


Así, es posible considerar un suelo heterogéneo y secciones no circulares. Las
acciones sísmicas de campo libre pueden aplicarse por medio de esfuerzos
cortantes equivalentes en los bordes del modelo (Wang, 1993).

Los análisis pseudo-estáticos resultan inadecuados ante sismos muy fuertes, pues
el comportamiento del suelo se torna altamente no lineal e inelástico.

2.3.2.2. Análisis Dinámicos

El efecto sobre el suelo y la estructura de la naturaleza cíclica de las acciones


sísmicas puede tenerse en cuenta por medio de análisis dinámicos con elementos
finitos. Este tipo de análisis permite tener en cuenta la degradación del módulo
cortante y el incremento de amortiguamiento histerético que experimenta el suelo
cuando las deformaciones se incrementan.

Por otro lado, al resolver el problema de propagación de ondas en un medio


infinito, con un modelo finito, las ondas incidentes sobre los bordes del modelo
pueden reflejarse hacia el modelo y perturbar la respuesta. Así, es necesario el

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uso de condiciones de borde especiales que simulen el fenómeno de radiación de


las ondas (Lysmer y Kuhlemeyer, 1969).

Detalles adicionales sobre el comportamiento histerético del suelo y los aspectos


relevantes de su modelamiento se tratan en los capítulos III y IV.

La Figura 2-14 presenta algunos modelos con elementos finitos. Algunas


investigaciones precedentes en las que se hicieron análisis dinámicos en
estructuras subterráneas son:

Tsinidis et al. (2013) presentan resultados experimentales del modelo físico de un


túnel rectangular. Los resultados se comparan con los de un modelo numérico y
con soluciones analíticas. El modelo numérico usado dio buenos resultados,
mientras que las soluciones analíticas sobreestiman la respuesta.

Gomes (2014) presenta los resultados experimentales del modelo físico de un


túnel circular. Realizó un modelo numérico empleando un modelo elastoplástico
para el suelo. Sin embargo, los resultados tuvieron fuertes discordancias. Una
posible causa de esto se atribuye a la incertidumbre en las propiedades de los
materiales, con lo que recomienda hacer análisis de sensibilidad.

Abdal-Motaal et al. (2013) también implementan modelos de plasticidad para el


suelo en el modelo numérico de una estructura subterránea de sección circular.
Investigan el efecto de la profundidad de la estructura, diámetro y espesor del
recubrimiento en la respuesta sísmica. Obtienen que un mayor espesor causa el
aumento de las fuerzas, sobre todo de los momentos, pero reduce las
deformaciones. Ante ello sugiere no tomar como primera medida aumentar el
espesor, sino mejorar el refuerzo de éste, para conseguir resistencia y ductilidad
adecuadas.

Kontoe et al. (2010) realizan una validación numérica de las soluciones analíticas
para la respuesta sísmica de estructuras de sección circular.

Hatzigeorgiou y Beskos (2010) estudian los efectos de la interacción entre el suelo


y la estructura en un modelo tridimensional, considerando el comportamiento
inelástico del suelo y la estructura.

Kouretzis et al. (2013) estudian los efectos de las ondas P y S en la interfase suelo-
estructura, para determinar los posibles deslizamientos entre ellos. Según

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO II: FUNDAMENTO TEORICO

Wang (1993), las ondas S son más críticas, pero este estudio muestra que
también pueden ser importantes los efectos de las ondas P.

Bordes Región examinada


viscosos *(medio plano)

Revestimiento de
concreto
Roca blanda Bordes
viscosos
Roca blanda

Roca rígida

Elementos viga
Túnel Campo libre Referencia

Interfase
suelo-estructura

Compatibilizador de
desplazamientos

Elementos de
deformación plana

Figura 2-14. Modelos numéricos que consideran la interacción entre suelo y estructura en
Hatzigeorgiou (2010), Gomes (2014), y Tsinidis et al. (2013).

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO III: PROCESOS NUMERICOS

CAPÍTULO III: PROCESOS NUMÉRICOS

NATURALEZA APROXIMADA DEL MÉTODO

Para el desarrollo de la presente tesis se ha usado el programa FLAC, el cual usa


un método explícito de diferencias finitas para resolver problemas estáticos y
dinámicos.

El método de diferencias finitas, que quizás es la más antigua técnica numérica


para resolver ecuaciones diferenciales, consiste en dividir el dominio en un
conjunto discreto de puntos, en los cuales se reemplaza todas las derivadas por
expresiones algebraicas de las variables involucradas (desplazamientos,
velocidades, esfuerzos, tiempo, etc). Se realizan sucesivos pasos en pequeños
intervalos de integración para llegar a la solución y la precisión de ésta depende
de parámetros que se explican más adelante en este capítulo.

El método de los elementos finitos también produce un conjunto de ecuaciones


algebraicas, y en muchos casos se puede demostrar que las ecuaciones que
resultan de ambos métodos son, en esencia, las mismas.

Muchos consideran que las diferencias finitas están limitadas a mallas


rectangulares. Sin embargo, Wilkins (1964) desarrolló el método de volúmenes
finitos, el cual permite usar diferencias finitas en mallas irregulares y con
elementos que pueden tener propiedades diferentes. FLAC usa este método y así
supera las limitaciones de las mallas rectangulares.

PROCESO DE SOLUCIÓN DINÁMICA EXPLÍCITA

La formulación de FLAC incluye las ecuaciones dinámicas de movimiento tanto


para problemas dinámicos como estáticos. El objetivo de esto es asegurar la
estabilidad numérica cuando los sistemas modelados puedan ser físicamente
inestables, lo cual siempre es una posibilidad con materiales no lineales. En los
modelos reales, una parte de la energía de deformación se convierte en energía
cinética y se disipa por radiación. Este proceso es modelado directamente en
FLAC al incluir términos inerciales; así, se genera y se disipa energía cinética. Sin
embargo, los resultados que son consecuencia de inestabilidades físicas deben
interpretarse cuidadosamente.

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Un esquema del proceso de solución en FLAC se muestra en la Figura 3-1. El


proceso inicia obteniendo nuevas velocidades y desplazamientos a partir de
esfuerzos y fuerzas. Luego, a partir de las velocidades se obtienen velocidades
de deformación, y a partir de éstas se calculan nuevos esfuerzos. Este ciclo de
cálculos se realiza en cada paso de tiempo. Al usar un método explícito, en cada
paso de tiempo los cálculos se realizan a partir de los valores de las variables
conocidos del paso anterior. El paso de tiempo debe ser suficientemente pequeño
para garantizar la estabilidad numérica, de manera que la velocidad de cálculo sea
mayor que la velocidad de propagación física de las perturbaciones.

Ecuaciones de equilibrio
(Ecuaciones de movimiento)

Nuevas Nuevos
velocidades y esfuerzos o
desplazamientos fuerzas

Relaciones esfuerzo/deformación
(Ecuaciones constitutivas)

Figura 3-1. Esquema de un ciclo de cálculo explícito (ITASCA, 2011).

Muchos programas de elementos finitos usan métodos implícitos en su proceso


de solución, los cuales presentan ventajas y desventajas respectos de los
métodos explícitos. En la tabla se comparan los métodos explícitos e implícitos.
De ello, puede decirse que FLAC resulta adecuado para modelar sistemas que
presenten no linealidades, grandes deformaciones y/o inestabilidades físicas. Sin
embargo, resulta menos eficiente al modelar problemas lineales con pequeñas
deformaciones.

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Tabla 3-1. Comparación entre métodos de solución explícitos e implícitos. (Adaptado de


ITASCA, 2011)

Métodos Explícitos Métodos Implícitos


El paso de tiempo debe ser menor que un valor El proceso es incondicionalmente estable. Se
crítico para que el proceso sea estable. pueden tener grandes pasos de tiempo.
Pequeño esfuerzo de cómputo por paso. Pero Gran esfuerzo de cómputo por paso. Menor
muchos pasos. cantidad de pasos.
El amortiguamiento numérico introducido para Amortiguamiento numérico dependiente del
la solución dinámica es poco significativo paso de tiempo.
No requiere iteraciones para seguir leyes Se requiere un proceso iterativo para seguir
constitutivas no lineales. leyes constitutivas no lineales.
Con un adecuado paso de tiempo, las leyes no Requiere verificar estabilidad y que las
lineales se siguen de manera físicamente trayectorias de deformación sean físicamente
válida. válidas.
Nunca se forman matrices. Menores Se almacenan matrices de rigidez. Mayores
requerimientos de memoria. requerimientos de memoria.
Al no formar matrices, grandes deformaciones Esfuerzo de cómputo adicional para seguir
pueden seguirse sin mayor esfuerzo de grandes deformaciones.
cómputo.

FLAC tiene una formulación Lagrangiana actualizada, lo que significa que la malla
se mueve y deforma con el material que representa. Es posible cuando se activa
el modo de grandes deformaciones, en que los incrementos de desplazamiento
se suman a las coordenadas de los nudos de la malla en cada paso. La
formulación constitutiva es de pequeñas deformaciones en cada paso de tiempo,
pero en muchos pasos resulta equivalente a una formulación de grandes
deformaciones.

Para problemas de análisis de plasticidad, FLAC tiene una formulación que le


permite usar cualquier modelo constitutivo sin ajustar el algoritmo de solución.

ECUACIONES DE CAMPO

En esta sección se revisan brevemente las ecuaciones de movimiento y las


relaciones constitutivas que están presentes en un cuerpo sólido deformable.

3.3.1. Ecuación de Movimiento

La forma más simple de la ecuación de movimiento relaciona la aceleración de


una masa con las fuerzas que son aplicadas sobre esta. Tales fuerzas pueden ser

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


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de naturaleza muy diversa, como debidas a la gravedad, rigidez O


amortiguamiento. En un cuerpo sólido continuo, la ecuación de movimiento se
generaliza por:

∂u̇ i ∂σij
ρ = + ρg i (3-1)
∂t ∂t

Donde:

𝜌 ∶ Densidad

𝑡 ∶ Tiempo

𝑥𝑖 ∶ Componentes de un vector de coordenadas

𝑔𝑖 ∶ Componentes de la aceleración de la gravedad

𝜎𝑖𝑗 ∶ Componentes del tensor de esfuerzos

En esta ecuación y en el resto del capítulo, el subíndice i, denota componentes en


un sistema de coordenadas cartesianas y la suma se indica con subíndices
repetidos en término.

La Ec. (3-1) también expresa la condición de equilibrio estático cuando la


aceleración tiende a cero y FLAC usa esta propiedad para resolver problemas
estáticos.

3.3.2. Relaciones Constitutivas

Las relaciones constitutivas se aplican a sólidos deformables, y son ecuaciones


que relacionas esfuerzos y deformaciones. Se les conoce como leyes o modelos
constitutivos y los hay en gran variedad. Aquí se les refiere de forma general y se
muestra el caso para el modelo lineal elástico.

Como indica el esquema de la Figura 3-1, las relaciones constitutivas se usan para
obtener nuevos esfuerzos y un paso previo es obtener velocidades de
deformación a partir de los gradientes de velocidad según la Ec. (3-2).

1 ∂u̇ i ∂u̇ j
ė ij = [ + ] (3-2)
2 ∂xj ∂xi

Donde

𝑒̇𝑖𝑗 ∶ Componentes de la tasa de deformación unitaria

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𝑢̇ 𝑖 ∶ Componentes de velocidad

Las relaciones constitutivas son de la forma:

σij ∶= M(σij , ė ij, κ) (3-3)

Donde

𝑀 (): Forma del funcional del modelo constitutivo

𝜅 ∶ Parámetro de historia que puede o no estar presente según el modelo


constitutivo

∶= : Significa “reemplazado por”

La Ec. (3-3) expresa que el tensor de esfuerzos es actualizado a partir del tensor
de esfuerzos y las velocidades de deformación conocidas. En el caso más simple
del modelo constitutivo lineal elástico se tiene la siguiente expresión:

2
σij ∶= σij + [δij (K − G) ė kk + 2Gė ij] 𝛥t (3-4)
3

Donde

𝛿𝑖𝑗 ∶ Delta de Kronecker

Δ𝑡 ∶ Paso de tiempo

G, K ∶ Módulos de corte y compresibilidad, respectivamente.

Dado que pueden presentarse rotaciones en los elementos durante un paso de


tiempo, cuando está activo el modo de grandes deformaciones, FLAC considera
la contribución de tales rotaciones en el tensor de esfuerzos. Así, las rotaciones
vienen dadas por:

1 ∂u̇ i ∂u̇ j
ωik = [ − ] (3-5)
2 ∂xj ∂xi

Y su contribución en el tensor de esfuerzos es:

σij ∶= σij + [ωik σkj − σik ωkj ]𝛥t (3-6)

El ajuste de la Ec.(3-6) se aplica antes de usar las relaciones constitutivas dadas


por la Ec.(3-3).

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FORMULACIÓN NUMÉRICA

Esta sección presenta la formulación numérica de FLAC, la cual le permite resolver


las ecuaciones de campo usando diferencias finitas, incluso para mallas de
geometría irregular, con grandes deformaciones y diferente amortiguamiento.

3.4.1. La Malla

La malla del modelo consiste en elementos cuadriláteros, y FLAC internamente


subdivide cada elemento en dos pares superpuestos de elementos triangulares
de deformación constante. Esto se representa en la Figura 3-2, en que se designa
como a, b, c y d a los cuatro triángulos que se originan de la subdivisión.

Las componentes de los esfuerzos desviadores (𝜎𝑥𝑥 , 𝜎𝑦𝑦 , 𝜎𝑧𝑧 𝑦 𝜎𝑥𝑦 ) son guardadas
independientemente para cada triángulo, de modo que se se almacenan dieciseis
componentes de esfuerzo para cada cuadrilátero. Las fuerzas nodales resultantes
se toman como el promedio de las correspondientes a los cuadriláteros
superpuestos (Figura 3-3b). En caso de que uno de los pares de triángulos resulte
muy distorsionado, sólo se consideran las fuerzas nodales del otro par. En el caso
que ambos pares de triángulos estén muy distorsionados, FLAC emite un mensaje
de error (“bad geometry”).

Figura 3-2. Elementos cuadriláteros superpuestos usados en FLAC. (ITASCA, 2011)

3.4.2. Ecuaciones de Diferencias Finitas

Las ecuaciones para un elemento triangular se derivan del teorema de la


divergencia de Gauss:

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f
 x
A i
dA   n fds
S
i
(3-7)

Donde

𝑓 ∶ Función escalar, vectorial o tensorial

𝑛𝑖 ∶ Vector normal unitario

De esta manera se pasa de integrar en el área del elemento a integrar en sus


bordes.

Definiendo el valor promedio del gradiente de 𝑓 sobre el área 𝐴 como:

f 1 f
    dA
xi A A xi (3-8)

Sustituyendo la Ec. (3-7) en la Ec. (3-8):

f 1

xi

A  n fds
S
i
(3-9)

La Figura 3-3 permite ver que para un subelemento triangular, si se ejecuta la


integral de borde tomando el valor medio de la función en cada lado, la forma en
diferencias finitas de la Ec. (3-9) viene dada por:

f 1
     f  ni s
xi A s (3-10)

Donde

 f  : Valor medio de la función sobre uno de los lados del triángulo

s : Longitud de un lado del triángulo

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Figura 3-3. (a) Vectores de velocidad en un elemento triangular, (b) Vector de fuerza nodal y vectores
unitarios normales. (ITASCA, 2011)

3.4.2.1. Velocidades de Deformación y Deformaciones Unitarias

Usando la Ec. (3-10) puede obtenerse los gradientes de velocidades, en cada


subzona triangular, en términos de las velocidades nodales. Así, sean (a) y (b) dos
nudos consecutivos en el triángulo, y considerando que el valor medio del vector
velocidad en un lado es igual al promedio de los vectores de velocidad nodales
correspondientes (Figura 3-3a), se obtiene la expresión:

ui
  ui( a )  ui(b)  n j s
1
 
x j 2A s (3-11)

Luego usando la Ec. (3-2) se obtienen las velocidades de deformación en función


de las velocidades nodales. Las velocidades de deformación son constantes en
cada subzona triangular, y para la zona cuadrilátera se considera las velocidades
de deformación iguales al promedio de los correspondientes valores en las cuatro
subzonas triangulares.

Para obtener las deformaciones unitarias se procede de forma análoga,


reemplazando las velocidades nodales por desplazamientos nodales.

3.4.2.2. Discretización Mixta

Se refiere así al proceso de considerar diferentes discretizaciones para las partes


isotrópica y desviadora de los tensores de esfuerzo y deformación unitaria. Las
partes isotrópicas de tales tensores se toman constantes en todo el elemento
cuadrilátero, mientras las componentes desviadoras se tratan por separado para
cada subelemento triangular. El fin de esto es evitar cierto tipo de errores
numéricos, en los cuales, algunas combinaciones de desplazamientos nodales

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resultan en deformaciones unitarias igual a cero (deformaciones de “reloj de


arena”).

Sean a y b los triángulos de la Figura 3-2. Las siguientes expresiones muestran


que la deformación volumétrica unitaria es promediada sobre cada par de
triángulos, mientras las deformaciones unitarias desviadoras no se alteran. El
subíndice m denota “media” y el subíndice d denota “desviador”.

a
e11  e22
a
 e11
b
 e22
b
em  (3-12)
2

ead  e11
a
 e22
a

(3-13)
ebd  e11
b
 e22
b

Además, las velocidades de deformación en los triángulos a y b, se ajustan de la


siguiente manera:
em  e da
a
e11 
2
e  eb
b
e11  m d
2
(3-14)
e  ea
e a22  m d
2
e  eb
eb22  m d
2

3.4.2.3. Esfuerzos a Partir de Velocidades de Deformación

Como se indicó en la sección 3.2.3, el ajuste por rotación y las relaciones


constitutivas (Ec. (3-6) y Ec. (3-3) ) se usan para obtener nuevos esfuerzos a partir
del tensor de las velocidades de deformación. En este proceso se usa la
discretización mixta, y para asegurar que los esfuerzos octaédricos en cada par
de triángulos (Figura 3-2) sean iguales, se les asigna un valor ponderado con las
áreas de los triángulos.

  o( a ) A( a )   o(b ) A( b) 
 (a)
 (a)
:  
A( a )  A(b )
o o (3-15)
 

Donde

 o( a ) : Esfuerzo octaédrico en el triángulo (a)

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A( a ) : Área del triángulo (a)

La Ec. (3-15) sólo tendría efecto al usar modelos constitutivos dilatantes que
producen cambios en los esfuerzos isotrópicos cuando ocurre cizallamiento. Para
otros modelos constitutivos los esfuerzos isotrópicos ya son iguales.

En los métodos explícitos, las relaciones constitutivas sólo se usan una vez por
zona en cada paso.

3.4.2.4. Fuerzas Nodales

Con los esfuerzos en cada subzona triangular, pueden calcularse fuerzas


equivalentes aplicadas en los nodos. Para ello se obtiene la fuerza total en cada
lado del triángulo y se concentra en partes iguales en los nudos que correspondan
a cada lado. De esta manera cada nudo recibe dos contribuciones de fuerza de
sus lados adyacentes, como lo indica la Figura 3-3b. La expresión resultante es la
Ec. (3-16).

Fi   ij  n(1) 
1
j S
(1)
 n(2)
j S
(2)
(3-16)
2

Dado que se tienen dos pares de triángulos por cuadrilátero, en cada nudo se
tienen dos fuerzas. El promedio de éstas en cada nudo resulta en las fuerzas
nodales del elemento cuadrilátero.

3.4.2.5. Ecuación de Movimiento

En cada nudo, las fuerzas de todos los elementos que comparten dicho nudo son
sumadas para dar el vector de fuerza neta nodal, ∑ 𝐹𝑖 . Este vector incluye la
contribución de las fuerzas aplicadas y las fuerzas de cuerpo debidas a la
gravedad. La fuerza gravitacional se calcula usando la masa concentrada en los
nudos, definida como la suma de un tercio de las masas de los triángulos
conectados al nudo.

Para resolver la ecuación de movimiento, se usa el método de la diferencia central.

t
ui(t t /2)  ui(t t /2)   Fi (t ) (3-17)
m

En el modo de grandes deformaciones, la Ec. (3-17) se vuelve a integrar para


determinar las nuevas coordenadas de los puntos de la malla.

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xi(t t )  xi(t )  ui(t t / 2) t (3-18)

3.4.2.6. Amortiguamiento Mecánico

Para resolver problemas estáticos, la ecuación de movimiento debe amortiguarse


para obtener un estado estable (equilibrio o flujo estable). Comúnmente se usa
amortiguamiento proporcional a la velocidad, Sin embargo, este tipo de
amortiguamiento introduce fuerzas de cuerpo que pueden afectar la solución,
entre otras dificultades.

Para superar las dificultades de un amortiguamiento viscoso, FLAC usa un


amortiguamiento proporcional a la magnitud de la fuerza desbalanceada en cada
nudo, En sentido de las fuerzas de amortiguamiento procuran que la energía sea
disipada. En el entorno de FLAC, esta formulación es llamada Amortiguamiento
Local, y viene dada por la siguiente expresión:

t
 Fd i    Fi (t ) sgn  ui(t t /2)  (3-19)
m

Donde Fd es la fuerza de amortiguamiento y  una constante que por defecto es

0.8 en FLAC pero el usuario puede modificarla. Al introducir la fuerza de


amortiguamiento, la Ec. (3-17) se convierte en:

t
ui(t t /2)  ui(t t /2)   Fi (t )   Fd i  (3-20)
m

Este amortiguamiento equivale a una forma de amortiguamiento adaptativo. Las


fuerzas de cuerpo se desprecian en condiciones de estado estable, la constante
de amortiguamiento es adimensional y la cantidad de amortiguamiento varía de
un punto a otro (ITASCA, 2011).

En análisis dinámicos FLAC también permite usar el amortiguamiento local; pero


también están disponibles otros tipos de amortiguamiento más apropiados como
el amortiguamiento de Rayleigh y el amortiguamiento histerético. Estos tipos de
amortiguamiento se discuten en el Capítulo 4.

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DIMENSIONES DE LOS ELEMENTOS Y FILTRADO DE LAS


FRECUENCIAS ALTAS

3.5.1. Dimensiones de los Elementos

En los problemas de propagación de ondas en medios discretizados, tanto el


contenido de frecuencias de las ondas de entrada como las características de
velocidad de onda del sistema afectan la exactitud de los resultados. Por lo tanto,
los resultados dependen de la capacidad del modelo para representar las
longitudes de onda, lo que está relacionado directamente por el tamaño de los
elementos. En ese sentido, Kuhlemeyer y Lysmer (1973) muestran que las
dimensiones de los elementos deben limitarse a entre un octavo y un décimo de
la menor longitud de onda. En el caso de sismos, dicha longitud de onda está
asociada con la mayor componente de frecuencia que contiene una significativa.
cantidad de energía


l  (3-21)
10

La experiencia ha mostrado que, en el caso de los sismos en el Perú, es suficiente


considerar componentes de frecuencia menor a 10 Hz. Además, en el Capítulo V
se muestra que en esta tesis se ha usado un suelo con velocidad de onda de corte
igual a 400 m/s; así, usando la Ec. (3-21), el máximo tamaño de los elementos
resulta:

 Vs
l  
10 10 f
400m / s
l  (3-22)
10(10 Hz )
l  4m

Sin embargo, el modelo numérico contiene una estructura subterránea y para


representar adecuadamente su comportamiento de flexión es necesario que el
tamaño de los elementos de suelo sea a lo más un octavo de la longitud de los
elementos estructurales. Se ha considerado elementos estructurales de 10 m de
longitud, por lo que se requiere que los elementos de suelo que rodean la
estructura sean de 1.25 m.

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3.5.2. Filtrado de las Frecuencias Altas

Los registros de sismos pueden estar afectados por frecuencias espurias, por lo
cual es necesario limpiar las señales sísmicas. Además de ello, las componentes
de frecuencia alta, pueden requerir mallas muy finas y consecuentemente
incrementar el tiempo de cómputo. Ante ello, resulta apropiado filtrar las
componentes de frecuencias altas, que no tienen cantidades de energía
significativa, por lo que los resultados no serán afectados. Además, también deben
removerse las componentes con periodos mayores a la duración del sismo.

Para realizar el filtrado de las señales sísmicas están disponibles varios métodos,
los cuales no son presentados en esta tesis.

CONSIDERACIONES PARA ESTIMAR EL MÁXIMO INTERVALO DE


INTEGRACIÓN

Como se menciona antes, para garantizar la estabilidad numérica del proceso de


solución explícito de FLAC, se requiere que el intervalo de integración sea menor
que un valor crítico. Así, se cumpliría la condición que la velocidad de cálculo sea
mayor que la velocidad en que se propaga la información en el modelo.

La condición de estabilidad para un cuerpo elástico discretizado en elementos de


tamaño Δ𝑥 es:

x
t  (3-23)
C

Donde C es la mayor velocidad de onda del medio, usualmente la velocidad de


las ondas P, que viene dada por:

K  4G / 3
Cp 
 (3-24)

En un sistema de masa-resorte, la condición de estabilidad es:

m
t  2 (3-25)
k

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Donde m es la masa y k la rigidez. En un sistema general, que puede ser una


combinación de lo anterior, el tamaño crítico del intervalo de integración está
relacionado con el menor periodo del sistema:

Tmín
t 
 (3-26)

Resulta poco práctico determinar los periodos del sistema, de manera que se
hacen estimaciones locales del máximo tamaño del intervalo de integración. A
continuación, se describe la forma en que FLAC realiza dicha estimación para
problemas estáticos y dinámicos.

3.6.1. Problemas Estáticos

Para resolver problemas estáticos mediante la ecuación de movimiento (Ec.


(3-17)), FLAC usa masas nodales ficticias, que resultan de factores de
relajamiento que pretenden una velocidad óptima de convergencia. Las masas
son escaladas (sin afectar las fuerzas gravitacionales) tal que los valores locales
del máximo tamaño del intervalo de integración sean iguales. Para esto, se fija el
intervalo de integración en 1, y se obtiene las expresiones para las masas nodales:

Para una subzona triangular de área A, se estima la mínima distancia de


propagación como A / xmáx , reemplazando en la Ec.(3-23) se tiene:

A
t 
C p xmáx (3-27)

Considerando t  1 , y combinando las Ec.(3-24) y Ec.(3-27):


 K  4G / 3 xmáx
2

(3-28)
A2

La masa de una subzona triangular resulta:

mz 
 K  4G / 3 xmáx
2

(3-29)
A

En cada nudo se concentra un tercio de la masa de cada subzona triangular. Así,


el total de la masa nodal se obtiene de sumar la masa proveniente de todas las
subzonas que comporten tal nudo, y al dividir entre 2 debido a que cada

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cuadrilátero se subdivide en dos pares de triángulos, la expresión de la masa nodal


resulta:

mgp  
 K  4G / 3 xmáx
2

(3-30)
6A

Los elementos estructurales y las interfases también contribuyen a la masa de los


nodos a los cuales se conectan. Con el mismo criterio y la Ec. (3-25), la masa que
aportan los elementos estructurales a la Ec. (3-30) es:

mestruct  4k (3-31)

Donde k es el término de la diagonal correspondiente al nudo estructural. El factor


4 trata de tener en cuenta que los sistemas de masas y resortes tienen más de un
modo de vibración.

3.6.2. Problemas Dinámicos

La estimación del tamaño máximo del intervalo de integración en problemas


dinámicos se hace de manera similar a lo presentado para problemas estáticos,
pero en este caso se usan las masas reales de los elementos en vez de masas
ficticias. Un tercio de la masa de cada subzona triangular se concentra en cada
nudo y se divide entre dos para no duplicar masas.

La estimación del tamaño máximo del intervalo de integración requiere que para
cada nudo se consideren los aportes de masa y rigidez en cada grado de libertad,
provenientes de cada zona y demás elementos que estén conectados a dicho
nudo (elementos estructurales, interfaces, fluido, etc). Cada subzona triangular
aporta la siguiente rigidez a cada uno de sus tres nudos:

k
 K  4G / 3 xmáx
2

T (3-32)
6A

Donde T es la dimensión perpendicular al plano, igual a 1 m en el caso de estado


plano de deformación. De igual manera que para las masas, en cada nudo las
rigideces deben sumarse considerando el hecho de tener dos pares de triángulos
superpuestos. La rigidez de los elementos estructurales se considera
apropiadamente para cada grado de libertad a partir de su matriz de rigidez. Al
tener el aporte total en masa y rigidez de todos los elementos conectados al nudo,
el tamaño del intervalo de integración crítico para tal nudo se calcula según la

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Ec.(3-25). El valor mínimo obtenido sobre todos los nudos se considera como el
tamaño de integración crítico del modelo, es decir:


tcrit  mín 2
 M 
  k  (3-33)

Sin embargo, tal valor es sólo una estimación. El tamaño del intervalo de
integración que usará el programa de cómputo considera un factor de seguridad
igual a 2 (Ec. (3-34)). Sin embargo, el usuario puede elegir un valor menor.

1
td  tcrit (3-34)
2

El intervalo de integración debe reducirse si en el modelo se usa amortiguamiento


de Rayleigh proporcional a la rigidez. En tal caso, FLAC usa la siguiente fórmula:

t 
2
máx  1  2    (3-35)

Donde máx es la mayor frecuencia natural del sistema, y  es su correspondiente

fracción de amortiguamiento crítico. FLAC estima tales parámetros con las


siguientes ecuaciones.

2
máx 
td (3-36)

0.4

td (3-37)

Para

   mín / mín (3-38)

Donde  mín y mín son la fracción de amortiguamiento crítico y la frecuencia

angular especificadas para el amortiguamiento de Rayleigh.

Debido a que algún elemento muy pequeño o muy rígido puede condicionar el
intervalo de integración de todo el modelo, FLAC tiene la opción de resolver el
sistema usando intervalos de integración locales según lo requieran diferentes

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zonas del modelo, para luego intercambiar la información en el momento


apropiado. Esta opción permite ahorrar tiempo de cómputo, pero no se consideró
necesario usarla en este trabajo.

CONDICIONES DE BORDE

En muchos de los problemas en que interesa conocer la respuesta dinámica o la


interacción entre suelo y estructura, la zona de estudio está considerablemente
alejada de masas rígidas o cercanamente rígidas como afloramientos de roca. En
consecuencia, la energía de las ondas que se alejan de la región de interés no
retornará. Por ello deberían idealizarse como problemas en un medio infinito. Sin
embargo, al usar modelos discretos para su solución, los bordes no pueden
extenderse indefinidamente y deben colocarse a una cierta distancia de la región
de interés, de modo que el amortiguamiento por radiación sea adecuadamente
simulado.

La distancia de los bordes requerida para que no ejerzan influencia en la región


de interés será siempre mayor para problemas dinámicos que para problemas
estáticos. Esta distancia puede ser demasiado grande, y con ello, también el
esfuerzo de cómputo. Ante ello, se han desarrollado condiciones de borde
especiales que reducirían el tamaño del modelo, algunas de ellas son:

3.7.1. Bordes Absorbentes

Fueron desarrollados por Lysmer & Kuhlemeyer (1969), y consisten en colocar


amortiguadores viscosos independientemente en la dirección normal y en la
dirección tangente al borde (según Ec. (3-39)), para que absorban principalmente
las ondas P y S respectivamente. La eficiencia de los amortiguadores dependerá
del ángulo de incidencia de las ondas. Si las ondas incidieran en la misma
dirección en que se han colocado los amortiguadores, la absorción de la energía
de las ondas sería perfecta, pero típicamente las ondas incidirán en direcciones
arbitrarias y una parte de las ondas será reflejada hacia el modelo. Por ello es
necesario colocar los bordes a una distancia suficiente para que las ondas
reflejadas sean parcialmente disipadas por el amortiguamiento del material antes
de llegar a la región de interés.

σn = −ρCP Vn (3-39)

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τ = −ρCs Vs

Donde:

𝑉𝑛 , 𝑉𝑠 : Componentes de la velocidad normal y tangente al borde.

𝐶𝑃 , 𝐶𝑠 : Velocidades de ondas P y S respectivamente.

𝜌: Densidad del medio adyacente al borde.

Figura 3-4. Modelo con bordes absorbentes. Consiste en colocar amortiguadores viscosos en los
bordes.

Típicamente estos bordes se colocan en los extremos laterales, pero también


pueden colocarse en la base del modelo (Figura 3-4), para simular una base
acoplada, es decir cuando se intenta simular un medio que se extiende por debajo
del límite inferior del modelo. Al no colocar borde absorbente se estaría simulando
la condición de una base rígida, tal como un basamento rocoso o la interfase de
dos suelos con impedancias muy distintas (suelo blando sobre suelo muy denso).

Esta condición de borde es adecuada sobre todo para casos en que la fuente de
las ondas es interior al modelo, tal como el problema de la cimentación de una
máquina. En cambio, para problemas con excitación sísmica la distancia de los
bordes necesaria podría ser impráctica, y es mejor usar la condición de borde que
se describe a continuación.

3.7.2. Bordes de Campo Libre

Esta condición de borde es una modificación de los bordes absorbentes de Lysmer


& Kuhlemeyer, que consisten en unir los amortiguadores viscosos a una columna
de suelo que simula el movimiento que tendría el suelo de no haber ninguna

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libre
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perturbación en su interior o en la superficie (por ejemplo, un túnel o una presa),


es decir, las columnas de suelo simulan el movimiento de campo libre. De ese
modo se consigue una mejor aproximación de un medio infinito (Figura 3-5).

Figura 3-5. Condiciones de borde de campo libre. Se usan columnas de suelo para simular el
movimiento del medio infinito (ITASCA, 2011)

En FLAC el movimiento de una columna unidimensional de suelo se ejecuta en


paralelo con el análisis de la malla principal. Luego, para acoplar ambos
movimientos en los amortiguadores viscosos se desarrollaran fuerzas dadas por
la (Ec. (3-40)). Tales ecuaciones valen para el borde izquierdo y expresiones
similares se pueden obtener para el borde derecho.

Fx = −[ρCp (vxm − vxff ) − σff


xx ]ΔSy

(3-40)
Fy = −[ρCs (vym − vyff ) − σff
xy ]ΔSy

Donde:

𝜌: Densidad del material a lo largo del borde vertial del modelo.

𝐶𝑝 : velocidad de ondas P.

𝐶𝑠 : Velocidad de ondas S.

Δ𝑆𝑦 : Dimensión vertical promedio en un punto del borde.

𝑣𝑥𝑚 : Velocidad en x en un punto del borde de la malla.

𝑣𝑦𝑚 : Velocidad en y en un punto del borde de la malla.

𝑓𝑓
𝑣𝑥 : Velocidad en x en un punto del campo libre izquierdo.

𝑓𝑓
𝑣𝑦 : Velocidad en x en un punto del campo libre izquierdo.

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𝑓𝑓
𝜎𝑥𝑥 : Esfuerzo horizontal de campo libre en el punto.

𝑓𝑓
𝜎𝑥𝑦 : Esfuerzo cortante de campo libre en el punto.

Puede notarse que, si no hubiese ninguna estructura que irradie ondas


secundarias dentro del modelo, entonces en los amortiguadores viscosos no
aparecería ninguna fuerza, pues el movimiento de la malla sería el mismo que el
de campo libre dado por las columnas de suelo.

Aun cuando se use condiciones de borde de campo libre, la absorción de las


ondas no será perfecta y parte de las ondas incidentes aún se reflejarán hacia el
modelo. Por ello, es necesario colocar los bordes a una distancia suficiente para
que el amortiguamiento del material disipe la energía de las ondas reflejadas. Esta
distancia es menor que la requerida si sólo se usa bordes viscosos.

3.7.3. Distancia de los Bordes al Modelo

Para determinar la distancia adecuada de los bordes es necesario hacer algunas


pruebas. En la Figura 3-6 se muestra la parte superior del modelo típico que se
usó con este fin. Se realizó análisis dinámicos con modelos con bordes
distanciados a una, dos, cuatro y seis veces el ancho de la estructura (25, 50, 100,
150 m); en lo que sigue se hace referencia a ellos como los casos a, 2a, 4a y 6a
respectivamente. Se observaron los resultados para momentos flectores y fuerzas
axiales que se desarrollan en los elementos de las esquinas de la estructura, así
como los desplazamientos horizontales de tales nodos.

Para reducir el tiempo de cómputo, también se probó usar una submalla interior
más refinada alrededor de la estructura hasta una distancia igual al ancho de ésta
(Figura 3-7). En este modelo, la distancia total de los bordes es igual a seis veces
el ancho de la estructura y en lo que sigue se le refiere como el caso 6a_2.

Además del efecto de las ondas reflejadas, existe la posibilidad que para una
distancia del borde insuficiente el modelo rote. Por ello la distancia de los bordes
adecuada debe minimizar este efecto.

a D = 2a

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Figura 3-6. Parte superior del modelo numérico típico de la estructura subterránea.

Figura 3-7. Modelo con una submalla interior alrededor de la estructura.

Los resultados se listan en la Tabla 3-2 y la Tabla 3-3. Los resultados son pobres
para la menor distancia. Aunque que para el resto de distancias los resultados no
difieren demasiado, para distancias de 4a y 6a_2 se observan mejores resultados.
Las mayores diferencias se presentan en los desplazamientos y momentos
flectores del punto 2.

Tabla 3-2. Resultados para varias distancias de los bordes.

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Momento (kN-m/m) F. Axial (kN/m) Displazamiento en X (m)


D= a M1 M2 A1 A2 X1 X2
MAX -1450 759 1869 1273 1.36E-01 1.34E-01
MIN -2559 497 1535 343 -1.08E-01 -1.00E-01
D= 2a
MAX -1388 2368 1872 2986 1.67E-01 1.72E-01
MIN -2362 426 1563 1570 -9.50E-02 -8.91E-02
D= 4a
MAX -1388 2469 1872 3064 1.86E-01 1.88E-01
MIN -2362 437 1560 1534 -9.13E-02 -8.70E-02
D= 6a
MAX -1371 2598 1828 3128 1.69E-01 1.70E-01
MIN -2409 466 1514 1549 -9.07E-02 -8.64E-02
D= 6a_2
MAX -1368 2425 1890 3103 1.88E-01 1.89E-01
MIN -2362 396 1568 1567 -8.28E-02 -7.80E-02

Tabla 3-3. Comparación de los resultados respecto de una distancia de bordes de 6a.

Momento (kN-m/m) F. Axial (kN/m) Displazamiento en X (m)


D= a M1 M2 A1 A2 X1 X2
MAX 1.06 0.29 1.02 0.41 0.80 0.79
MIN 1.06 1.07 1.01 0.22 1.19 1.16
D= 2a
MAX 1.01 0.91 1.02 0.95 0.99 1.01
MIN 0.98 0.91 1.03 1.01 1.05 1.03
D= 4a
MAX 1.01 0.95 1.02 0.98 1.10 1.10
MIN 0.98 0.94 1.03 0.99 1.01 1.01
D= 6a_2
MAX 1.00 0.93 1.03 0.99 1.11 1.11
MIN 0.98 0.85 1.04 1.01 0.91 0.90

La Figura 3-8 y la Figura 3-9 muestran la historia de los desplazamientos y los


momentos flectores en el punto 2, para cada distancia de los bordes. Puede verse
que los desplazamientos son prácticamente iguales la mayor parte del tiempo, y
en el tramo final los correspondientes a 4a y 6a_2 empiezan a diferir de lo obtenido
para 6a y 2a. En cuanto a los momentos flectores, las diferencias entre lo obtenido
para 4a y 6a_2 respecto a 6a ocurren sobre todo en algunos picos, los cuales no
son dominantes de la respuesta sísmica.

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De lo anterior, se ve que podría usarse indistintamente distancia de los bordes


igual a 4 veces el ancho de la estructura, o igual a 6 veces el ancho de la estructura
con una submalla interior refinada. Se optó por desarrollar esta tesis usando una
submalla interior refinada debido al menor tiempo de cómputo que requiere cada
análisis.

Figura 3-8. Historia del desplazamiento en un extremo del túnel para cada distancia al borde.

Figura 3-9. Historia de momentos flectores para el punto 2, para cada distancia al borde.

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CAPÍTULO IV: PROPIEDADES DINÁMICAS DE LOS SUELOS

ESFUERZOS CÍCLICOS DURANTE SISMOS

En general, la mayor parte del sacudimiento del suelo durante un terremoto se


debe a las ondas de cuerpo que se propagan verticalmente, y los efectos de las
ondas superficiales se consideran de importancia secundaria (Ishihara, 1996). Las
ondas de cuerpo consisten en ondas S y ondas P, las cuales producen
principalmente esfuerzos cortantes y compresionales respectivamente, como se
ilustra en la Figura 4-1.

Esfuerzos cortantes Esfuerzos de compresión por


por ondas de corte ondas compresionales

Figura 4-1. Esfuerzos inducidos por la propagación de onda de cuerpo. (Ishihara, 1996)

Las ondas compresionales inducen esfuerzos compresionales tanto verticales


como horizontales y, si se supone una superficie plana, la deformación horizontal
quedará restringida y tales esfuerzos estarás relacionados por la expresión:

 dh v

 dv 1  v (4-1)

Donde 𝜈 es la razón de Poisson. Además, suponiendo un suelo saturado se


tendría:

 dh
 1  2nG0Cl
 dv (4-2)

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Donde n es la porosidad, G0 es el módulo de corte y Cl se refiere a la porosidad


del agua. La Figura 4-2 grafica esta relación.

Porosidad

Módulo de corte, G0 (MPa)

Figura 4-2. Relación de esfuerzos inducidos por la propagación de ondas compresionales.


(Ishihara, 1996)

Si se considera que en suelos blandos usualmente G0 es menor a 50 MPa, se


puede observar que los esfuerzos compresionales horizontales y verticales son

muy similares y por lo tanto el esfuerzo desviador  dv   dh es prácticamente cero.


Entonces para suelos blandos saturados los esfuerzos compresionales se
transmiten a través del agua en los poros y no hay cambio en los esfuerzos
efectivos debido a las ondas compresionales. Por esto, comúnmente el efecto de
las ondas compresionales se considera menos importante y se le da el papel
principal a los esfuerzos cortantes que se producen debido a las ondas de corte.

Puede demostrase que los esfuerzos cortantes horizontales (  d ) en un punto son

función de la densidad del suelo, la aceleración horizontal y la profundidad de


dicho punto. De esta manera puede hacerse un análisis simplificado de los
esfuerzos inducidos por un sismo.

Pero cuando las hipótesis descritas no se cumplen y se tienen geometrías

complejas o suelos no saturados, la componente  dv   dh de los esfuerzos

cortantes toma importancia, además del esfuerzo cortante horizontal d . En

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muchos análisis de respuesta sísmica se ha observado que ambas componentes


crecen o decrecen en simultáneo, por lo tanto su relación debe ser
aproximadamente constante. Esto da la expresión siguiente, que se ilustra en la
Figura 4-3.

Figura 4-3.Esfuerzos que actúan en un elemento de suelo. (Ishihara, 1996).

Entonces puede suponerse que durante un sismo los esfuerzos cortantes varían
de modo que se mantiene constante la dirección de los ejes principales.

RELACIONES DE ESFUERZO-DEFORMACIÓN DURANTE CARGAS


CÍCLICAS

Al hacer un análisis de la respuesta sísmica de un suelo, es de gran importancia


representar el comportamiento cíclico del suelo relacionando esfuerzos cortantes
y deformaciones cortantes. El modelamiento del suelo debe ser tal que pueda
reproducir las características de deformación en el rango de deformaciones bajo
consideración.

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Deformación
cortante Pequeñas Deformaciones Grandes Deformación
unitaria deformaciones en rango medio deformaciones en la falla

Elástico

Elasto-plástico

Falla
Efecto de carga
repetitiva
Efecto de la
velocidad de carga

Modelo Modelo visco- Modelo no lineal


Modelo lineal y elástico e inelástico
elástico
Método de Método Método lineal Método de
análisis de lineal integración en el
equivalente
respuesta tiempo

Figura 4-4. Modelamiento del comportamiento del suelo según el orden de las deformaciones
cortantes. (Ishihara, 1996)

El rango de deformaciones esperado determina las características de las


propiedades del suelo y esto está asociado al método a usar para resolver un
problema en particular, como lo muestra la Figura 4-4. Por ejemplo, si se espera
que el comportamiento del suelo sea tal que se mantiene dentro del rango de
pequeñas deformaciones, entonces el uso de un modelo elástico está justificado,
ya que las propiedades del suelo se mantendrán prácticamente constantes. En
cambio, si un problema dado está asociado a un rango de deformación menor a
10-3, que se considera un rango medio, el suelo adquiere un comportamiento
elastoplástico y el módulo cortante tiende a disminuir conforme la deformación
cortante aumenta. Esto puede verse en la Figura 4-5, que muestra la forma típica
de la trayectoria de esfuerzo-deformación de un suelo para un ciclo de carga, se
ve que el módulo tangente va disminuyendo. Este comportamiento puede
describirse por medio del módulo cortante secante, el cual da una idea general de
la inclinación de la trayectoria, es decir de la reducción del módulo cortante.

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Figura 4-5. Trayectoria típica esfuerzo-deformación para un ciclo de carga.

A la vez que ocurre disipación de energía en cada ciclo de carga. La disipación de


energía en un suelo es de naturaleza histerética y mayormente independiente de
la velocidad, Así la razón de amortiguamiento puede usarse para describir las
propiedades disipativas de los suelos. Para ello se define la razón de
amortiguamiento con la siguiente expresión.

1 W
D
4 W (4-3)

Donde ΔW es el área de la región encerrada por el lazo, y W es la energía


almacenada.

Si se grafica los esfuerzos cortantes máximos o módulos secantes para cada


amplitud de los ciclos de carga, se obtiene curvas del tipo que muestra la Figura
4-6, que se conocen como curva esqueleto y curva de reducción de módulo.
Ambas representan la misma información y describen el comportamiento de la
rigidez del suelo para cada nivel de deformación. Lo mismo se puede hacer para
la razón de amortiguamiento, en la que se tendría una curva de incremento del
amortiguamiento, la que describe la energía disipada por el material.

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Curva de reducción de módulo

Curva
esqueleto

Figura 4-6. Curva esqueleto y curva de reducción de módulo cortante típicas.

En el rango medio (Figura 4-4), el nivel de deformación es suficientemente


pequeño para considerar que el módulo cortante y la razón de amortiguamiento
no cambian con la aplicación de los ciclos de carga. Este tipo de comportamiento
es llamado histéresis tipo no degradante (Ishihara, 1996) y comúnmente se ha
resuelto usando el método lineal equivalente. Para niveles de deformación
cortante mayores (rango de grandes deformaciones), las propiedades del suelo
tienden a cambiar no sólo con la deformación cortante sino también con el
progreso de los ciclos de carga. En este caso, como lo indica la Figura 4-4, el
comportamiento del suelo es altamente no lineal y es necesario usar leyes
constitutivas que consideren adecuadamente las relaciones de esfuerzo-
deformación en cada fase de carga, descarga y recarga. Para resolver problemas
de este tipo se usan procesos numéricos de integración paso a paso en el tiempo.
En la siguiente sección se describe brevemente los tipos de modelos más usados
para resolver problemas de respuesta dinámica, empezando por el método lineal
equivalente y luego aquellos que usan relaciones no lineales de esfuerzo-
deformación.
4.2.1. Método Lineal Equivalente

Como se dijo antes, en el rango de deformación medio se puede considerar que


las propiedades de suelo no cambian con los sucesivos ciclos, así se puede
representar el suelo mediante un modelo viscoelástico con módulo de corte y
razón de amortiguamiento que correspondan al nivel de deformación.

Para lograr esto, el proceso es iterativo y se basa en curvas de módulo secante y


de razón de amortiguamiento versus deformación cortante para ajustar las

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propiedades del suelo en cada iteración. La Figura 4-7 describe este proceso, en
que se itera hasta que los cambios de las propiedades sean pequeños.

Razón de amortiguamiento, ξ
Módulo cortante, G

Deformación cortante unitaria (escala logarítmica) Deformación cortante unitaria (escala logarítmica)

Figura 4-7. Procedimiento del método lineal equivalente (Kramer, 1996).

Este proceso se puede realizar para un perfil de suelo con varias capas, en que el
procedimiento se aplicaría a cada una de las capas registrando su máxima
deformación cortante, pero tomando un valor de deformación cortante efectivo,
típicamente 65%, para la cual se obtienen las propiedades de módulo cortante y
razón de amortiguamiento para el nuevo paso. Este método está implementado
en programas de cómputo como Shake o Deepsoil, y ha sido muy usado con
buenos resultados en módulos unidimensionales.

Además de la limitación del rango de deformaciones al que es aplicable este


método, está la desventaja que no proporciona adecuadamente la evolución de
las deformaciones y esfuerzos en el tiempo, entre otras desventajas. Para lo cual
es necesario usar procesos de análisis no lineal, que son posibles ahora por el
avance de las computadoras y la implementación de estos procesos en programas
comerciales.

4.2.2. Modelos Cíclicos No Lineales

Este tipo de modelo sigue las trayectorias reales de esfuerzo–deformación ante


cargas cíclicas y de ese modo pueden representar con mayor exactitud el
comportamiento no lineal de los suelos. Tales modelos son capaces de
representar la resistencia cortante del suelo; incluso con un adecuado modelo de
generación de presión de poros proporcionan los cambios en los esfuerzos
efectivos durante cargas cíclicas no drenadas. Se han desarrollado muchos
modelos, y todos se caracterizan por (Kramer, 1996):

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- Una curva esqueleto.


- Un conjunto de reglas que gobiernan el comportamiento de descarga y
recarga, degradación de rigidez y otros efectos.

Los modelos de este tipo varían desde algunos con curvas esqueleto
relativamente simples y pocas reglas, hasta modelos complejos que usan
parámetros adicionales para incorporar reglas que dan una mejor representación
de los efectos de la carga irregular, densificación, generación de la presión de
poros, etc. Existen muchos programas que tienen implementados modelos de este
tipo. Entre ellos Deepsoil, para el caso unidimensional, y FLAC, cuya formulación
se describe más adelante.

Para mostrar el desempeño de estos modelos, se considera una curva esqueleto


descrita por una función del tipo 𝜏 = 𝑓(𝛾), cuya forma general se muestra en la
Figura 4-8, en que siempre podrá observarse dos propiedades importantes del
suelo, el módulo cortante máximo (𝐺𝑚𝑎𝑥 ) y la resistencia cortante del suelo (𝜏𝑚𝑎𝑥 ).

Figura 4-8. Curva esqueleto típica representada por una función 𝜏 = 𝑓(𝛾).

La curva esqueleto de un suelo representa su relación esfuerzo-deformación ante


una carga monotónica, y la función que la aproxima puede requerir varios
parámetros según el modelo usado, y debe ajustarse a las propiedades medidas
en campo, resultados de laboratorio, cálculos o a valores a partir del uso de
correlaciones empíricas para el suelo del problema en particular. También podría
ajustarse la curva esqueleto a partir de las curvas de reducción de módulo ya que,
como se dijo previamente, ambas representan la misma información.

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A continuación se presenta algunas de las reglas más comunes para el


comportamiento de descarga y recarga que usan los modelos cíclicos no lineales.

1. Para la carga inicial, la curva esfuerzo-deformación sigue la curva


esqueleto.
2. Si en el punto (𝛾𝑎 , 𝜏𝑎 ) se empieza a descargar, la curva de esfuerzo-
deformación sigue la trayectoria dada por

τ−τa γ−γa
= f( ) (4-4)
2 2

Si la carga vuelve a cambiar de sentido, la trayectoria estará dada por

τ+τa γ+γa
= f( )
2 2
(4-5)

Esto se ilustra en Figura 4-9. Se observa que las curvas de descarga y recarga
tienen la misma forma que la curva esqueleto, pero con el origen trasladado al
punto en que inicia la inversión de la carga y alargadas por un factor de dos. Estas
se conocen como las Reglas de Masing (Masing, 1926), pero no son suficientes
para describir la repuesta del suelo bajo cualquier carga cíclica, pues se podrían
tener lazos más grandes que otros, entre otras cosas. Por ello se necesitan reglas
adicionales.

Curva
esqueleto

Figura 4-9. Trayectorias de carga y descarga definidas por las reglas de Masing. (Ishihara, 1996)

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3. Si la cura de descarga o recarga excede la máxima deformación anterior e


intersecta la curva esqueleto, entonces empezará a seguir la curva
esqueleto hasta la siguiente inversión de la carga.
4. Si una curva de descarga o recarga cruza una curva de descarga o recarga
del ciclo anterior, entonces la curva de esfuerzo-deformación sigue a
aquella del ciclo anterior.

Los modelos que siguen estas cuatro reglas son conocidos como modelos de
Masing extendidos. Algunos de los modelos de suelo implementados en Deepsoil
y FLAC caen dentro de esta clasificación. Las reglas también se ilustran en la
Figura 4-10 para una curva esqueleto dada por 𝜏 = 𝑓(𝛾) representada en línea
discontinua, ante una historia de esfuerzos de carga-descarga- recarga dada por
la trayectoria ABCDEFGH. En la figura se observa la aplicación de las reglas
extendidas de Masing en la secuencia en que se presentaron (Kramer, 1996).

Curva
esqueleto

Tiempo

Figura 4-10. Reglas de Masing extendidas (Kramer, 1996).

Ya que se han definido las trayectorias de los lazos de histéresis, es posible hallar
el área de la región encerrada por ellos, y por lo tanto se puede conocer la razón
de amortiguamiento del modelo en función de la deformación. El procedimiento se
ilustra de la Figura 4-11.

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Figura 4-11. Definición de energía elástica almacenada y energía disipada. (Ishihara, 1996)

Se puede ver que la energía almacenada puede ser expresada como:

1
W   a f  a  (4-6)
2

El área de la región encerrada por un lazo de histéresis es:

W  8 
0
a
f   d   W  (4-7)

Por lo tanto la razón de amortiguamiento toma la forma que sigue:

 a 
2  0 f   d 
D  1
   a f  a   (4-8)
 

Para algunos modelos no lineales la razón de amortiguamiento a muy pequeñas


deformaciones puede resultar casi cero, y así podrían distorsionarse los
resultados. Para evitar eso, puede ser adecuado añadir un pequeño
amotiguamieto viscoso (típicamente de 0.5 a 3%).

Se obverva que estos modelos no requieren que la deformación sea cero cuando
los esfuerzos son cero, es decir se permite el desarrollo de deformaciones
permanentes, y esto es una de las más importantes ventajas sobre los modelos
lineales equivalentes.

Aunque según Pyke (2004), ninguna de las reglas de Masing son en realiadad
ciertas, estas proporcionan suficiente aproximación del comportamiento no lineal

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e inelástico del suelo en muchos de los casos de interés en ingeniería. Como se


mencionó, hay modelos más complejos que a partir de parámetros adicionales,
desarrollan reglas más exactas y permiten predecir mejor el comportamiento del
suelo ante fenómenos más complejos como en condiciones no drenadas y
liquefacción.

4.2.3. Modelos Constitutivos Avanzados

Las formas más generales y exactas de representar el comportamiento del suelo


se basan en modelos constitutivos avanzados que usan principios básicos de
mecánica para describir el comportamiento observado del suelo para:

- Condiciones generales de esfuerzos iniciales.


- Una amplia variedad de trayectorias de esfuerzos.
- Rotación de los ejes principales de esfuerzo.
- Carga cíclica o monótona.
- Altas o bajas tasas de deformación.
- Condiciones drenadas o no drenadas.

Tales modelos generalmente requieren:

- Una “superficie de fluencia” que describe los límites dentro de los cuales
se observa comportamiento elástico
- Una regla de endurecimiento que describe los cambios en tamaño y forma
de la superficie de fluencia conforme se desarrollan las deformaciones
plásticas.
- Una regla de flujo que relacione los incrementos de la deformación plástica
con los incrementos de esfuerzo.

En contraste con la flexibilidad y generalidad en el modelamiento de la respuesta


del suelo ante carga cíclica que permiten los modelos constitutivos avanzados,
está el hecho que requieren muchos más parámetros que los métodos anteriores,
y pueden ser difíciles de calibrar en algunas ocasiones. Además de ello en algunos
casos no se cuenta con suficiente información geotécnica para tal fin. Sin
embargo, el progreso de las computadoras y las investigaciones geotécnicas que
realizan grupos de investigación en diversas instituciones, está haciendo que su
uso se incremente paulatinamente.

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Algunas investigaciones recientes que usan este enfoque para análisis sísmico de
túneles son Shahrour et al. (2010), Abdel-Motaal et al. (2013) y Gomes (2014).

COMPORTAMIENTO DE SUELOS GRANULARES

En las secciones previas se mostró que el comportamiento no lineal del suelo


puede describirse por medio de las curvas de reducción de módulo y de aumento
de amortiguamiento versus la deformación cortante. En esta sección se presenta
las características particulares del comportamiento de los suelos granulares, y por
ende de las correspondientes curvas, ante cargas cíclicas.

4.3.1. Arenas

Las Figura 4-12 y Figura 4-13 muestran los resultados que se obtienen para
muestras de arena de diferentes densidades y una presión de confinamiento de
100 kPa. Se ve que tanto la reducción de módulo como el amortiguamiento no
dependen de la densidad, y que para deformaciones del orden de 10-3, el módulo
de corte se reduce hasta cerca de la mitad y el amortiguamiento llega a ser mayor
a 10%.
Módulo cortante normalizado, G/G0

Arena de Toyoura

Deformación cortante unitaria, γ

Figura 4-12. Módulo cortante normalizado versus deformación para muestras de arena a diferentes
densidades: (Ishihara, 1996)

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Arena de Toyoura

Razón de amortiguamiento

Deformación cortante unitaria, γ

Figura 4-13. Razón de amortiguamiento versus deformación para muestras de arena a diferentes
densidades. (Ishihara, 1996)

Las propiedades de los suelos también dependen del número de ciclos de carga
al que son sometidos, y la tendencia general es de reducir su rigidez y aumentar
su amortiguamiento conforme aumenta el número de ciclos. Sin embargo los
resultados de laboratorio muestran que a partir de 10 ciclos las diferencias son
insignificantes y para efectos prácticos se pueden considerar independientes del
número de ciclos, excepto para el corte no drenado a grandes deformaciones
(Ishihara, 1996).

Como se sabe, la presión de confinamiento se incrementa a medida que aumenta


la profundidad y en general se espera un mejor comportamiento del suelo con la
profundidad. Las Figura 4-14 y Figura 4-15 presentan el comportamiento de
arenas saturadas a presiones de confinamiento de 20, 50, 100, 200 y 300 kPa. Se
observa que a mayor confinamiento la degradación del módulo de corte es menor;
sin embargo se presenta un menor amortiguamiento.

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Módulo cortante normalizado, G/G0


Arena de Toyoura

Ensayo triaxial
cíclico no drenado

Deformación cortante unitaria, γ

Figura 4-14. Efecto de la presión de confinamiento en la relación del módulo de corte con la
deformación. (Ishihara, 1996)

Arena de Toyoura
Razón de amortiguamiento

Ensayo triaxial
cíclico no drenado

Deformación cortante unitaria, γ

Figura 4-15. Efecto de la presión de confinamiento en la relación del amortiguamiento con la


deformación. (Ishihara, 1996)

Asimismo, los resultados obtenidos para arenas en condiciones no drenadas y


drenadas no presentan diferencias importantes para deformaciones entre 10 -6 y
5x10-3 (Ishihara, 1996).

Varios investigadores han proporcionado un amplio rango de curvas para suelos


arenosos. Se puede citar a Seed e Idriss (1970), Menq (2003), Kokusho (1980),
entre otros.

4.3.2. Gravas

Las gravas y los suelos gravosos exhiben un comportamiento similar a las arenas
(Seed et al., 1984, 1986; Kokusho & Tanaka, 1994; Rollint et al., 1998) pero

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también poseen características particulares. En la Figura 4-16 se muestran


algunos de los resultados de Seed et al. (1984) en que se compara las curvas de
reducción de módulo de algunas gravas contra una curva típica para arenas, en
función del parámetro K2. El Gmáx es, en general, mayor para gravas que para
arenas. Puede verse que para gravas el módulo de corte empieza a decaer a
menores deformaciones respecto de la correspondiente deformación para arenas.
Y respecto a la forma de las curvas, las curvas para gravas presentan una
tendencia más plana que las curvas de arenas.

Figura 4-16. Comparación de curvas de reducción de módulo para suelos gravosos y arenas.
(Seed et al., 1986)

Los suelos gravosos sometidos a condiciones drenadas o no drenadas presentan


comportamientos muy similares para un buen rango de deformaciones. Pero a
partir de deformaciones cortantes de alrededor de 5x10-3 los módulos de corte de
suelos gravosos en condiciones no drenadas se reducen a un ritmo mayor que los
correspondientes para condiciones drenadas. Esto se ilustra en la Figura 4-17.

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Deformación cortante unitaria, γ (%)

Figura 4-17. Efecto de condiciones drenadas o no drenadas en suelos gravosos. (Adaptado de


Rollins et al., 1998)

Rollins et al. (1998) hacen una recopilación de los resultados de 15


investigaciones sobre suelos gravosos, y comparan el rango de los datos de las
curvas de reducción de módulo y razón de amortiguamiento con el rango para
gravas y arenas de Seed et al. (1986) y para arenas de Seed & Idriss (1970). Sus
resultados se muestran en la Figura 4-18 y Figura 4-19, en que también se
muestra la curva que mejor se ajusta a la media de los datos. Se observa que en
la mayoría de los casos el módulo de corte cae dentro del rango propuesto por
Seed & Idriss (1970) y que la curva media se aproxima a la curva media de Seed
& Idriss (1970).

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G/Gmáx

Rango de datos para


arenas de Seed e Idriss
(1970)

Deformación cortante unitaria, γ (%)

Figura 4-18. Rango de data de módulo de corte para gravas comparado con el rango de
Seed & Idriss (1970).

Rango de datos para


gravas de Seed et al.
(1986)
Razón de amortiguamiento (%)

Deformación cortante unitaria, γ (%)

Figura 4-19. Rango de data de razón de amortiguamiento para gravas comparado con el rango de
Seed et al. (1986).

Los puntos correspondientes a la razón de amortiguamiento (Figura 4-19)


muestran una notable dispersión para deformaciones cortantes a partir de 2x10 -3
y en general se ubican cerca del límite inferior del rango proporcionado por Seed
et al. (1986).

La presión de confinamiento es el factor que ejerce más influencia en los suelos


gravosos y al igual que para arenas la tendencia es de disminuir el ritmo de
reducción de módulo y disminuir el ritmo de incremento de la razón de

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amortiguamiento. Pero, como se ve en la Figura 4-20, influye ligeramente en


suelos gravosos respecto de las arenas.

Presión de confinamiento

Razón de amortiguamiento (%)


Presión de confinamiento
G/Gmáx

Deformación cortante unitaria, γ (%) Deformación cortante unitaria, γ (%)

Figura 4-20. Influencia de la presión de confinamiento en suelos gravosos. (Rollins et al., 1998)

Otras variables como el grado de alteración en la muestra, contenidos de finos,


contenido de grava, densidad relativa, no ejercen una influencia significativa en
las curvas normalizadas para suelos gravosos; su efecto es sobre todo en el valor
de Gmáx.

COMPORTAMIENTO DE SUELOS COHESIVOS

Los suelos cohesivos presentan varias diferencias respecto de los suelos


granulares. Diversos investigadores han llevado a cabo extensivos ensayos de
laboratorio sobre muestras inalteradas para caracterizar su comportamiento ante
variadas condiciones.

Las Figura 4-21 y Figura 4-22 grafican un rango de curvas de reducción de módulo
y amortiguamiento obtenido para muestras de arcillas inalteradas. Una de las
primeras cosas interesantes que se ha encontrado, es que el módulo de corte no
decae hasta que la deformación cortante alcanza amplitudes de alrededor de
5x10-5, un límite que en general es superior al observado en suelos no cohesivos,
cuya reducción de módulo cortante empieza para deformaciones cortantes de
alrededor de 2x10-6, como se vio previamente. También se nota que una vez el
módulo de corte empieza a reducirse, lo hace a un ritmo mayor que para suelos
no cohesivos.

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Arcillas blandas inalteradas

Módulo cortante normalizado, G/G0

Deformación cortante unitaria, γ

Figura 4-21. Curva de reducción de módulo para arcillas inalteradas (Ishihara, 1996).

En la Figura 4-22 es notable el hecho que para deformaciones en estado de falla,


la razón de amortiguamiento es aproximadamente 16%, el cual es mucho menor
que lo observado en suelos no cohesivos.

Es interesante notar que el índice de plasticidad tiene un marcado efecto en las


propiedades de los suelos cohesivos. Esto se puede ver en la Figura 4-23, que
grafica los resultados para muestras con índices de plasticidad similares y con
diferentes presiones de confinamiento. Se ve que prácticamente la presión de
confinamiento no ejerce influencia para suelos con índice de plasticidad de 35 a
55.

Arcillas blandas inalteradas


Razón de amortiguamiento

Deformación cortante unitaria, γ

Figura 4-22. Curva de razón de amortiguamiento para arcillas inalteradas (Ishihara, 1996).

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Módulo cortante normalizado, G/G0

Deformación cortante unitaria, γ

(a)
Razón de amortiguamiento

Deformación cortante unitaria, γ

(b)
Figura 4-23. Efecto de la presión de confinamiento en suelos con similar índice de plasticidad.
(Ishihara, 1996).

El efecto de la presión de confinamiento puede observarse sobre todo a pequeñas deformaciones,


en que la razón de amortiguamiento disminuye sólo ligeramente cuando aumenta la presión de
confinamiento.

Vale la pena comentar que la historia de esfuerzos no tiene un efecto significativo


sobre el comportamiento de un suelo cohesivo ante cargas cíclicas. Es decir que
su comportamientos es poco influenciado por ser normalmente consolidado o
sobreconsolidado (Ishihara, 1996).

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Entonces el efecto general del índice de plasticidad puede verse para suelos con
diferentes valores de OCR, tal como se muestra en la Figura 4-24. Se observa que
un mayor IP hace que la curva de reducción de módulo se mueva hacia arriba y
por consiguiente que el suelo tenga un comportamiento lineal para deformaciones
mayores. Asimismo un mayor IP hace que la curva de razón de amortiguamiento
se mueva hacia abajo.

Por lo visto hasta aquí se puede concluir que el índice de plasticidad es el factor
de mayor importancia en el comportamiento de suelos cohesivos (Vucetic y Dobry,
1991).

Deformación cortante unitaria, γ (%)

(a)
Razón de amortiguamiento (%)

Deformación cortante unitaria, γ (%)

(b)

Figura 4-24. Efecto del índice de plasticidad sobre suelos cohesivos. (Vucetic y Dobry, 1991).

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CONSIDERACIONES PARA EL MODELO NUMÉRICO

El análisis numérico se llevó a cabo con el programa FLAC 2D. Este programa
permite realizar análisis dinámicos considerando la no linealidad del suelo.
Asimismo tiene implementados elementos estructurales que permiten considerar
la interacción entre suelo y estructura. Para la solución de las ecuaciones el
programa hace uso de diferencias finitas.

Como se discutió anteriormente, el comportamiento no lineal del suelo puede


simularse usando modelos constitutivos avanzados o mediante modelos no
lineales que siguen las trayectorias de esfuerzo-deformación durante la carga
sísmica. Ambas opciones son posibles en FLAC 2D y en esta tesis se ha hecho
uso de la segunda, para la cual realizan los siguientes pasos:

- Determinación de una curva esqueleto a partir de la curva de reducción de


módulo.
- Aplicar un conjunto de reglas que definan las trayectorias de carga y
descarga.

Para definir la curva esqueleto, FLAC 2D tiene por defecto 4 modelos, que usan
de 1 a 4 parámetros que permiten ajustarse a curvas de reducción del módulo de
rigidez cortante e incremento del amortiguamiento versus deformación cortante.
El mejor ajuste de uno u otro método dependerá del rango de deformaciones de
aquello que se pretenda modelar y del criterio del usuario. En la tesis se ha usado
el modelo sigmoidal de tres parámetros, y se describe brevemente su formulación.

4.5.1. Formulación e Implementación del Amortiguamiento Histerético en FLAC

Si se considera un suelo en que los esfuerzos dependen únicamente de la


deformación (no del número de ciclos), se puede obtener una relación constitutiva
incremental a partir de la curva de degradación de módulo cortante, descrita por:

τ̅ = Ms γ
(4-9)

Donde:

𝜏̅: Esfuerzo cortante normalizado (= 𝜏/𝐺0 ).

𝐺0 : Módulo cortante para pequeñas deformaciones.

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𝑀𝑠 : Módulo secante normalizado, dependiente del nivel de deformación.

𝛾: Deformación cortante unitaria.

Luego, se puede obtener el módulo cortante tangente así:

dτ̅ dM
Mt = dγ = Ms + γ dγs
(4-10)

Donde 𝑀𝑡 es el módulo tangente normalizado. El módulo cortante incremental en


una simulación no lineal vendría dado por 𝑀𝑡 𝐺0 ,

Las curvas de reducción de módulo cortante secante comúnmente se dan


normalizadas y como un conjunto discreto de puntos. Entonces para obtener su
derivada es necesario aproximarlas por una curva continua, para lo cual, como se
mencionó, en FLAC 2D existen 4 modelos y aquí se usó el modelo sigmoidal de
tres parámetros (sig3).

El modelo sig3 aproxima la curva normalizada de reducción de módulo secante


normalizado mediante una curva continua de la forma:

a
Ms = x −L , L = 𝑙𝑜𝑔(γ)
1+𝑒𝑥𝑝( 0 )
b
(4-11)

Para definir la curva deben darse los parámetros a, b, 𝑥0 hasta obtener un ajuste
adecuado, según el rango de deformaciones esperadas, lo cual puede verificarse
gráficamente, como se muestra en la siguiente sección.

El siguiente paso en la implementación del amortiguamiento histerético es definir


las trayectorias de carga y descarga; estas se obtienen a partir de la curva
esqueleto aplicando las reglas de Masing, las cuales ya han sido descritas. La
Figura 4-25 muestra la forma de los lazos típicos que se obtienen con este modelo
para pequeños y mayores ciclos de carga (cuando ocurre inversión de esfuerzos).

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Figura 4-25. Forma típica de los lazos de histéresis (G vs ϒ) en FLAC 2D. (ITASCA, 2011)

Ya que los ciclos de carga y descarga han quedado definidos, es posible obtener
el área de cada lazo mediante integración numérica y por consiguiente la razón
de amortiguamiento histerético para cada nivel de deformación, y usar este
resultado para compararlo con datos experimentales y hacer un nuevo ajuste y/o
darlo por aceptado.

De esta manera se tiene una buena aproximación, para muchos casos prácticos,
del comportamiento no lineal del suelo ante cargas sísmicas. FLAC 2D actualiza
en cada paso, y para cada elemento, el módulo cortante tangente según las
expresiones descritas y usando la deformación cortante promedio de cada
elemento de suelo.

El programa asimismo permite usar en paralelo otro amortiguamiento de los que


tiene disponibles, y ya que para pequeñas deformaciones el amortiguamiento
histerético que el programa calcula es casi cero, se puede usar el amortiguamiento
de Rayleigh con una fracción de amortiguamiento de 0.5% a 3% para suplir el
amortiguamiento presente a pequeñas deformaciones.

En la siguiente sección se muestra los resultados para suelos granulares (arena y


grava) y cohesivos, para lo cual se usó la data dada por Seed e Idriss (1970) y
Vucetic y Dobry (1991), que describen una tendencia intermedia del
comportamiento de cada tipo de suelo.

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4.5.2. Ajuste para Suelos Granulares

En la presente tesis se usan suelos granulares que representan suelos de buena


calidad. A partir del estudio de Rollins et al. (1998) se deriva que se pueden usar
las curvas representativas de Seed e Idriss (1970) para representar una tendencia
intermedia del comportamiento de suelos gravosos ante cargas cíclicas. Por ello,
los modelos de suelo empleados se ajustaron a las curvas correspondientes al
límite superior de los datos.

La Figura 4-26 muestra el ajuste que se obtiene para el límite superior de los datos
de Seed e Idriss (1970) con el modelo sig3.

1
0.9
0.8
0.7
Datos
0.6
G/Go

Ajuste
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10
Deformación cortante (%)

(a)

50
45
40
35
Datos
30
Ajuste
D(%)

25
20
15
10
5
0
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10
Deformación cortante (%)

(b)

Figura 4-26. Ajuste para los datos de Seed & Idriss (1970). Modelo Sig3 con a=1.008, b=-0.516 y
x0=-1.157.

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4.5.3. Ajuste para Suelos Cohesivos

En esta tesis adicionalmente se usan suelos cohesivos, los cuales suelen ser más
blandos. Para representar el comportamiento del suelo cohesivo se ha usado los
datos de Vucetic y Dobry (1991) con IP=30. En la Figura 4-27 se muestra el ajuste
con el modelo sig3.

1
0.9
0.8
Datos
0.7
Ajuste
0.6
G/Go

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10
Deformación cortante (%)

(a)

35

30
Datos
25
Ajuste
20
D (%)

15

10

0
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10
Deformación cortante (%)

(b)

Figura 4-27. Ajuste para los datos de Vucetic y Dobry (1991) con IP=30. Modelo Sig3 con a=1.02,
b=-0.612 y x0=-0.835.

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO V: CASOS ANALIZADOS

CAPÍTULO V: CASOS ANALIZADOS

Dada la alta sismicidad de la costa del Perú y que las estructuras subterráneas
con frecuencia se ubicarán en suelos heterogéneos, las limitaciones de los
métodos analíticos hacen que su aplicación sea muy cuestionable. En este
contexto es necesario realizar análisis que consideren el comportamiento no lineal
e inelástico del suelo y la interacción del suelo con la estructura subterránea.

En esta tesis se han llevado a cabo múltiples análisis dinámicos con las
consideraciones de los capítulos previos. Se evaluaron algunas geometrías de la
estructura, considerando posibles uniones articuladas. En la Figura 5-1 se
muestran las geometrías analizadas. La mayoría de análisis se hacen para la
geometría más simple en forma de caja.

a) Estructura simple b) Estructura articulada I

c) Estructura articulada II

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PILARES@12.5m PILARES@12.5m

d) Estructura continua II e) Estructura articulada III


Figura 5-1. Geometrías comunes en estructuras subterráneas rectangulares.

La respuesta sísmica de la estructura se obtiene en términos de deformaciones y


momentos flectores. Así, los análisis pretenden evaluar la influencia en la
respuesta sísmica de factores como el espesor de los muros, el tipo de suelo, la
intensidad del sismo y la profundidad de la estructura.

Los tipos de suelo considerados son suelos uniformes granular y cohesivo, y un


suelo estratificado que representa al suelo de Lima.

En los análisis dinámicos se emplearon los sismos artificiales dados por el CISMID
(2013).

REGISTROS DE SISMOS ARTIFICIALES

En esta tesis se han empleado los sismos dados por el CIDMID (2013) ajustados
al espectro de la norma E030. Ya que estos sismos están asociados a periodos
de retorno de 500 años, para los objetivos de la tesis se les aproxima a sismos
asociados con periodos de retorno de 1000 y 2500 años usando factores de 1.3 y
1.5 respectivamente. Se trabaja sobre todo con los sismos asociados a un periodo
de retorno de 2500 años (excepto cuando se indique lo contrario). Las
características de los sismos empleados se muestran en la Tabla 5-1.

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Tabla 5-1. Características de los sismos empleados en el análisis.

Sismo Componente Sismogénesis Tipo de Factor U PGA (g)


suelo E.030 E.030
Moquegua 2001 E-W Subducción S1 1.5 0.66
Interfase
Pisco 2007 E-W Subducción S1 1.5 0.60
Interfase
Valparaíso 1985 E-W Subducción S1 1.5 0.66
Interfase
Tarapacá 2005 N-S Subducción S1 1.5 0.66
Intraplaca
Maule 2010 N-S Subducción S1 1.5 0.65
Interfase
Geiko - E-W Subducción S1 1.5 0.58
Hiroshima 2001 Intraplaca

Kobe 1995 N-S Intraplaca S1 1.5 0.64


Cortical

Las historias de las aceleraciones de los sismos se muestran en la Figura 5-2 y


los correspondientes espectros de respuesta en la Figura 5-3.

Moquegua_2001 E-W
PGA: 0.66g

0.7
0.5
Aceleración (g)

0.3
0.1
-0.1 0 20 40 60 80 100 120 140
-0.3
-0.5
-0.7
Tiempo (s)

Pisco_2007 E-W
PGA: 0.60g

0.5
0.3
Aceleración (g)

0.1
-0.1 0 20 40 60 80 100 120 140

-0.3
-0.5
-0.7
Tiempo (s)

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Valparaíso_1985 E-W
PGA: 0.66g

0.7
0.5
0.3
Aceleración (g)

0.1
-0.1 0 10 20 30 40 50 60 70 80
-0.3
-0.5
-0.7
Tiempo (s)

Tarapacá_2005 N-S
PGA: 0.66g

0.7
0.5
Aceleración (g)

0.3
0.1
-0.1
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-0.3
-0.5
-0.7
Tiempo (s)

Maule_2010 N-S
PGA: 0.65g

0.7
0.5
0.3
Aceleración (g)

0.1
-0.1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-0.3
-0.5
-0.7
Tiempo (s)

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Kobe_1995 N-S
PGA: 0.64g

0.7

0.5
Aceleración (g)

0.3

0.1

-0.1 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

-0.3

-0.5
Tiempo (s)

Geiko-Hiroshima_2001 E-W
PGA: 0.58g

0.6

0.4

0.2
Aceleración (g)

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-0.2

-0.4

-0.6
Tiempo (s)

Figura 5-2. Acelerogramas de sismos empleados, asociados a un periodo de retorno de 2500 años.

2
Pisco

Moquegua
Aceleración espectral (g)

1.5 Valparaiso

Tarapacá

1 Kobe

Geiko-Hiroshima

Maule
0.5

0
0 1 2 3 4 5 6
Periodo (s)

Figura 5-3. Espectros de respuesta de los sismos ajustados a la norma peruana E030.

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PROPIEDADES DE LOS SUELOS

Como se indica al principio del capítulo, se han usado suelos uniformes granular,
cohesivo y un suelo estratificado. El fin de usar un suelo uniforme granular es una
simplificación para que sea más notorio el efecto de la presencia de la estructura
en los resultados. Así, a lo largo del capítulo se hace referencia a suelo uniforme
granular simplemente como suelo uniforme. Mientras que el suelo uniforme
cohesivo sólo se usa en una sección para comparar los resultados que se tendría
al tener un suelo más blando.

La posibilidad de que se presente un suelo heterogéneo se tiene en cuenta


mediante el suelo estratificado, que a la vez trata de representar al suelo de Lima.
Las propiedades para el suelo estratificado se basan en el trabajo de Quispe et al.
(2014) quienes muestran cómo varía la velocidad de las ondas de corte con la
profundidad, en varios puntos de Lima.

Las propiedades de los tipos de suelo considerados se listan en la Tabla 5-2, y en


la Figura 5-4 se grafican los correspondientes módulos de corte (G) contra la
profundidad.

Tabla 5-2. Propiedades de suelos usadas en el análisis.

Descripción z (m) ϒ(kN/m3) IP Vs (m/s) v G (MPa)

0-5 16.5 - 250 0.25 105


5-10 17 - 400 0.25 277
10-20 18 - 450 0.25 372
Estratificado 20-35 20 - 600 0.25 734
35-60 21 - 750 0.25 1204
60-90 22 - 1000 0.25 2243
90-150 22 - 1500 0.25 5046
Granular 0-150 20 - 400 0.25 326
Cohesivo 0-150 15.7 30 200 0.30 64

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G (MPa)
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0

20

40
Profundidad (m)

60

80

100

120

140

Estratificado Granular Cohesivo

Figura 5-4. Módulos de corte de los suelos considerados.

El comportamiento no lineal e inelástico del suelo se tiene en cuenta en FLAC 2D


usando el modelo sig3. Para suelos granulares el modelo sig3 se ajusta a las
curvas de degradación de módulo cortante y aumento del amortiguamiento con la
deformación dadas por Seed e Idriss (1974). Para el suelo cohesivo el modelo
sig3 se ajusta a las curvas dadas por Voucetic y Doubry (1991). Los detalles del
modelo de suelo y los correspondientes ajustes se encuentran en la Sección 4.4.

Para calificar la estructura como flexible o rígida se requiere calcular el coeficiente


de flexibilidad definido en el capítulo II. A su vez esto requiere obtener la rigidez
lateral de la estructura, la cual se considera hecha de concreto con f’c= 28 MPa.
El coeficiente de flexibilidad para la estructura simple en el suelo uniforme granular
se calcula según la Ec.(2-3) :

5Gm L
F
6K L H
5  326MPa  25m 
F
6  5.45MPa  20m 
F  62

Por lo tanto, la estructura se consideraría muy flexible respecto al medio que le


rodea. Para estimar las deformaciones del sistema del suelo y la estructura se
usa el coeficiente de distorsión de la Ec.(2-4), ya que el valor de F está fuera del
rango cubierto por los resultados de Wang (1993).

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 m   3  4vm  / F  0.0322
 4 1  vm  
R   2.91
 1 m 

Lo anterior quiere decir que los desplazamientos relativos del techo y fondo de la
estructura subterránea llegarán a ser 2.9 veces los desplazamientos relativos
correspondientes a tales posiciones en la condición de campo libre. Este
resultado se verificará más adelante en este capítulo.

5.2.1. Movimiento de Campo Libre

Para los suelos considerados, en las Figura 5-5 y Figura 5-6 se muestra el efecto
de considerar el comportamiento no lineal. Para ello se grafica el movimiento de
campo libre, considerando al suelo como lineal con 5% de amortiguamiento
viscoso y como no lineal con amortiguamiento histerético, para los casos de los
sismos de Moquegua y Valparaíso.

Desplazamiento Máx. (m) Distorsión Máxima (%)


0 0.2 0.4 0 0.5 1
0 0

20 20

40 40
Profundidad (m)
Profundidad (m)

60 60

80 80

100 100

120 120

140 140

Valparaiso-L Valparaiso-NL Valparaiso-L Valparaiso-NL


Moquegua-L Moquegua-NL Moquegua-L Moquegua-NL

(a) (b)

Figura 5-5. Máximos desplazamientos (a) y distorsiones (b) para suelo uniforme granular en campo
libre.

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Desplazamiento Max. (m) Distorsión Máxima (%)


0 0.05 0.1 0.15 0 0.5 1
0 0

20 20

40 40
Profundidad (m)

Profundidad (m)
60 60

80 80

100 100

120 120

140 140

Valparaiso-L Valparaiso-NL Valparaiso-L Valparaiso-NL


Moquegua-L Moquegua-NL Moquegua-L Moquegua-NL

(a) (b)

Figura 5-6. Máximos desplazamientos (a) y distorsiones (b) para suelo estratificado en campo libre.

Se observa que los desplazamientos del suelo son mayores, en general, debido
al comportamiento no lineal.

Para el caso del suelo uniforme la no linealidad es más importante a mayores


profundidades, porque hay distorsiones mayores; no es el caso para el suelo
estratificado, ya que a mayor profundidad se tienen estratos más rígidos, los
cuales se mantienen cerca del rango de comportamiento lineal. Sin embargo, los
estratos menos rígidos son más afectados por la no linealidad y presentan
mayores distorsiones.

Para el caso de suelo uniforme, las distorsiones cerca de la superficie obtenidos


con un análisis no lineal resultan menores que cuando se considera
comportamiento lineal. Esto se debe a que a mayores profundidades las rigideces
cambian y con ello el filtrado de frecuencias; por ello las deformaciones hacia
arriba cambian.

El comportamiento dinámico del perfil de suelo puede ser significativamente


afectado por la no linealidad. Así, para el caso del suelo uniforme, la estructura

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 103
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sería más afectada al estar a mayor profundidad; mientras que ocurre lo contrario
en el suelo estratificado.

La estratificación del suelo afecta notoriamente la respuesta sísmica. Las


distorsiones que se obtienen en las zonas que podría implantarse una estructura
subterránea, que pueden ser los 50 m más superficiales, son un poco mayores
con que sismo de Valparaíso que con el sismo de Moquegua; pero en general,
son similares para ambos sismos. La similitud en los resultados es lo esperado
debido a que ambos sismos han sido ajustados con el mismo espectro objetivo.
Por ello, al analizar el sistema del suelo y la estructura usando varios sismos, se
espera que los resultados no varíen significativamente entre un sismo y otro. Esto
se trata en la sección siguiente.

Los máximos desplazamientos relativos entre los puntos correspondientes a la


ubicación de la estructura subterránea (a 5 y 25 m de profundidad) en la condición
de campo libre resultan ser:

En suelo uniforme,

 ff  5.84 mm

En suelo estratificado,

 ff  4.65 cm

ESTRUCTURA DE GEOMETRÍA SIMPLE

En esta sección se analiza una estructura con sección transversal en forma de


caja, que consta de dos pantallas laterales, una losa de techo y una losa de fondo.
Se analiza la estructura con un modelo de deformación plana, que se muestra en
la Figura 5-7. Se considera como caso base una estructura con 20 m de altura,
25 m de ancho y muros con espesor de 1 m. Los análisis se hacen considerando
un ancho unitario en la dirección perpendicular al plano del modelo.

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Figura 5-7. Modelo discreto de la estructura subterránea con geometría simple.

5.3.1. Análisis Tiempo-Historia en Suelo Uniforme

Se realizaron análisis tiempo historia considerando dimensiones típicas de


pantallas de 1 m de espesor, losa de techo con 1.2 m de peralte y losa de fondo
con 1 m de peralte. El modelo numérico empleado puede verse en la Figura 5-8.
Se consideraron 7 sismos, y en la Figura 5-9 se muestra la forma típica del
diagrama de momentos flectores en las pantallas de la estructura en suelo
uniforme y para el sismo de Moquegua.

Figura 5-8. Modelo numérico en FLAC 2D de la estructura subterránea en suelo uniforme.

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Muro
0

8
-400 -200 0 200 400 600 800
10

12

14

16

18

20

Momentos (kN-m/m)
w

Figura 5-9.Diagrama de momentos flectores (kN-m/m) en la pantalla de la estructura en suelo


uniforme para el tiempo t= 50 s.

La figura anterior muestra un diagrama de momentos flectores no lineal que cruza


el cero en tres puntos. Los momentos en los extremos son marcadamente
mayores que en puntos intermedios y el momento en el extremo inferior es mayor
que en el superior. Lo anterior se debe a la rigidez rotacional que aportan las losas
y sobre todo a las restricciones a la rotación que el suelo impone en las esquinas
de la estructura.

Se ha hecho el análisis sísmico para cada uno de los 7 sismos y el rango de las
envolventes de momentos obtenidas, y el promedio de éstas, para cada elemento
se presentan en las figuras que siguen. Inicialmente se estudia el caso de suelo
uniforme con comportamiento no lineal.

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8
-2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000
10

12

14

16

18

20

Min_1 Min_2 Max_1


Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-10. Rango y promedio de envolventes de momento (kN-m/m) para los muros de la
estructura.

-1000

-800

-600

-400

-200
0 5 10 15 20 25
0

200

400

600

800

1000

Min_1 Min_2 Max_1


Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-11. Rango y promedio de envolventes de momento (kN-m/m) para la losa de techo.

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-1800

-1300

-800

-300
0 5 10 15 20 25

200

700

1200

1700

Min_1 Min_2 Max_1


Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-12. Rango y promedio de envolventes de momento (kN-m/m) para la losa de fondo.

En las figuras anteriores se ve que los diagramas de momentos flectores son no


lineales y hay poca variabilidad de los resultados al realizar el análisis con diversos
sismos, por lo cual en adelante se usará el sismo de Moquegua para el resto de
análisis. Los momentos flectores en los elementos horizontales son menos
importantes en las zonas interiores, donde se alcanzan momentos de alrededor
de 200kN-m/m, por lo cual su principal demanda será la debida a las cargas de
gravedad. En todos los elementos la forma de los diagramas de momento es no
lineal, debido a la interacción entre el suelo y la estructura. En adelante se centra
el estudio en los elementos verticales, cuya demanda por sismo es más
significativa.

Debido a que los mayores momentos de las losas se producen en sus extremos
donde están en equilibrio con los correspondientes a las pantallas, al estudiar las
pantallas se puede tener idea de la magnitud de los momentos en el resto de la
estructura.

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5.3.2. Análisis Tiempo-Historia en Suelo Estratificado

El suelo donde se implantan las estructuras subterráneas puede ser heterogéneo,


esto se ha trata de tener en cuenta al modelar la estructura en un suelo
estratificado con las propiedades de la Tabla 3-1 (Figura 5-13).

Las dimensiones de la estructura, propiedades dinámicas de suelo y sismos


considerados son los mismos que en el caso del suelo uniforme. En las siguientes
figuras se muestran las envolventes de momentos flectores obtenidos en cada
elemento a partir del análisis tiempo-historia.

Figura 5-13. Modelo numérico de la estructura subterránea en suelo estratificado.

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Muro
-8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000
0

10

12

14

16

18

20

MO_max MO_min PIS_min PIS_max


VAL_min VAL_max TAR_min TAR_max
KOBE_min KOBE_max HI_min HI_max
MAU_min MAU_max PROM_min PROM_max

-8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000


0

10

12

14

16

18

20
Min_1 Min_2 Max_1 Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-14. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en muro para varios sismos en suelo
estratificado.

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Losa de Techo
-6000

-4000

-2000

0 5 10 15 20 25
0

2000

4000

6000
MO_max MO_min PIS_min PIS_max VAL_min VAL_max
TAR_min TAR_max KOBE_min KOBE_max HI_min HI_max
MAU_min MAU_max PROM_min PROM_max

Losa de Techo
-6000

-4000

-2000

0 5 10 15 20 25
0

2000

4000

6000
Min_1 Min_2 Max_1 Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-15. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en losa de techo para varios sismos en
suelo estratificado.

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Losa de Fondo
-8000

-6000

-4000

-2000

0 5 10 15 20 25
0

2000

4000

6000

8000
MO_max MO_min PIS_min PIS_max VAL_min VAL_max
TAR_min TAR_max KOBE_min KOBE_max HI_min HI_max
MAU_min MAU_max PROM_min PROM_max

Losa de Fondo
-8000

-6000

-4000

-2000

0 5 10 15 20 25
0

2000

4000

6000

8000
Min_1 Min_2 Max_1 Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-16. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en losa de fondo para varios sismos en
suelo estratificado.

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Las envolventes de momentos flectores, los rangos máximos, mínimos y el


promedio de las envolventes para el muro izquierdo de la estructura se muestran
en la Figura 5-14. Se nota una significativa variación de los resultados para sismos
distintos, a pesar de estar ajustados a un mismo espectro; sin embargo, puede
observarse alguna tendencia en la distribución de los momentos en el muro. Los
mayores momentos flectores se presentan en los extremos, y en la zona central,
a diferencia que en el caso de suelo uniforme, los momentos son significativos. En
general, los momentos flectores inducidos por un eventual sismo en los muros de
la estructura subterránea en suelo estratificado pueden ser hasta cuatro veces los
correspondientes a la misma estructura en suelo uniforme.

Las envolventes de momentos flectores para la losa de techo y de fondo se


presentan en la Figura 5-21 y la Figura 5-22, respectivamente. Puede verse que
en ambas losas las mayores solicitaciones ocurren cerca de los extremos; y que
la no linealidad del suelo afecta más significativamente a la losa de. También, los
momentos flectores obtenidos para diversos sismos resultan más dispersos en la
losa de techo que en la losa de fondo.

5.3.3. Verificación de los Métodos Simplificados Basados en las Hipótesis de


Campo Libre

Suelo Uniforme

Los trabajos de Wang (1993) y otros autores, plantean que estructuras como la
considerada califican como flexibles respecto del suelo y tienen poca influencia en
el movimiento del suelo. Como consecuencia el sistema del suelo y la estructura
tiende al movimiento del suelo con el agujero debido a la excavación, sin aporte
de rigidez por parte de la estructura.

Según ello, se puede aproximar la respuesta dinámica colocando a la estructura


aislada, como desplazamiento prescrito, la máxima diferencia de los
desplazamientos entre el techo y el fondo de la estructura. Del análisis dinámico
no lineal del sistema del suelo y la estructura con FLAC 2D se obtiene un máximo
desplazamiento relativo de 0.0144 m, que al compararlo con el desplazamiento
relativo correspondiente en campo libre (sección 2.3.1.2) resulta en un factor de
distorsión (factor R) de 2.47, mientras que el estimado en la Sección 5.2 fue 2.91.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


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Se realizó el análisis simplificado usando un modelo plano de la estructura en el


programa de cómputo SAP2000, en que las propiedades de rigidez (E, v) se
modifican apropiadamente para obtener el equivalente a un estado de
deformación plana; y al que se le aplica el desplazamiento relativo máximo de
0.0144 m. Los resultados se muestran en la Figura 5-17.

300 kN-m/m

Figura 5-17.Momentos flectores (kN-m/m) en la estructura según hipótesis de Wang (1993).

Como puede verse los momentos flectores resultan muy pequeños respecto a lo
obtenido con FLAC (300 contra 1000 kN-m/m). Se intuye que las restricciones del
suelo tienen importancia en la rigidez rotacional de los nudos de la estructura. Por
ello, se hace otro modelo, considerando el suelo en techo y fondo con resortes
con un coeficiente de balasto de 100000 kN/m3 (típico de suelos granulares
rígidos). En tal caso el diagrama de momentos flectores es similar, pero con
valores 10% mayores, lo que es aún insuficiente.

Esto puede explicarse al ver nuevamente el perfil de desplazamientos obtenido


para suelo uniforme (Figura 5-5a), en el que se aprecia que en la zona donde se
ubica la estructura (de 5 a 25m de profundidad), los desplazamientos del techo y
la losa de fondo son similares. Por ello en este caso es insuficiente aplicar el
máximo desplazamiento relativo. Además al hacer esto se está imponiendo la
condición que todos los puntos interiores tienen la misma distorsión, igual al
desplazamiento relativo de techo y losa entre la altura de la estructura, por lo que

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 114
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el diagrama de momentos resulta lineal. En cambio, si se observa las máximas


distorsiones en el perfil de suelo uniforme (Figura 5-5b), puede notarse que éstas
aumentan con la profundidad con lo cual resulta un diagrama de momentos no
lineal como el de la Figura 5-9, con momentos mayores en la parte inferior
respecto de la superior.

Se realizó un modelo adicional donde para tener en cuenta que la estructura está
completamente rodeada de suelo, se le colocan los resortes, con la misma rigidez,
también en los muros. Con esto se obtuvo el diagrama de momentos que se
muestra en la Figura 5-18, en que se aprecia la distribución no lineal y que las
magnitudes aumentan significativamente hasta 580 kN-m/m; pero no llegan a
compararse con lo obtenido con FLAC 2D. Ante ello y para ver la influencia del
coeficiente de balasto, se coloca a la mitad inferior de la estructura un coeficiente
balasto mayor; obteniendo diferencias poco importantes para coeficientes de
balasto de 200000 y 300000 kN/m3. Al usar un coeficiente de balasto de
800000 kN/m3 se obtienen momento máximos de 766 kN-m/m, lo que llega ser
sólo la mitad de los máximos momentos obtenidos con FLAC 2D,

585 kN-m/m

524 kN-m/m

Figura 5-18. Momentos flectores (kN-m/m) en la estructura rodeada por resortes que representan
el suelo.

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Generalización de la Hipótesis de Wang

Por lo expuesto anteriormente, para aproximar los resultados del análisis dinámico
es insuficiente cargar a la estructura con el máximo desplazamiento relativo entre
el techo y la losa. Para mejorar esto, de FLAC 2D se han obtenido las historias de
desplazamiento en cada nudo de las pantallas durante el análisis dinámico del
sistema suelo-estructura. Luego con estos desplazamientos, que se pueden
considerar como los “reales”, se ha hecho un programa de computo que, para la
estructura discretizada de la misma manera que en FLAC 2D, impone los
desplazamientos en cada uno de los nudos y realiza un equilibrio estático para
hallar los correspondientes momentos. Esto lo hace para cada instante de tiempo
en que se tienen las historias de desplazamiento, con lo cual presenta el máximo
y mínimo momento que ocurre en cada uno de los nudos de la pantalla de la
estructura. El análisis se hace considerando la estructura simétrica y la carga
antisimétrica. Inicialmente a los extremos de la pantalla sólo se añade el aporte
en rigidez rotacional del techo y la losa, luego se considera una rigidez rotacional
adicional que representa el efecto de la restricción que el suelo impone en las
esquinas de la estructura. Los resultados se comparan con lo obtenido con
FLAC 2D.

20

18

16

14

12

10

0
-1500.00 -1000.00 -500.00 0.00 500.00 1000.00 1500.00

FLAC-min FLAC-max Mmín Mmáx

Figura 5-19.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) sin considerar la restricción rotacional del
suelo sobre las esquinas de la estructura.

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En la Figura 5-19 se presenta la envolvente de momentos flectores obtenida para


la estructura con pantallas de 1 m de espesor y, el peralte de la losa y el techo
iguales a 1.2 m. No se ha tomado en cuenta la restricción del suelo sobre las
esquinas. Se grafica también la envolvente de momentos obtenida con FLAC 2D.
Puede verse que los momentos resultan idénticos en la zona central de la pantalla,
pero difieren significativamente hacia los extremos. Esto se debe a que el suelo
que rodea la estructura restringe la rotación de las esquinas, lo cual puede
considerarse como una rigidez rotacional adicional de la siguiente manera:

θ1
1 θ2 2

v
L

Se sabe de la teoría de elementos finitos que,


Ka  f  0 (5-1)

T T
f   N bdV   N TdS (5-2)
V S

̅ , 𝑇̅ son la matriz de rigidez, el vector de parámetros


Donde 𝐾, 𝑓, 𝑎, 𝑁, 𝑏
indeterminados, el vector de las funciones de interpolación, las fuerzas de cuerpo
y las fuerzas de superficie, respectivamente. Las presiones del suelo pueden
expresarse como fuerzas de superficie en función de los desplazamientos
verticales y el coeficiente de balasto por ancho unitario, es decir q  kv ( v en m
y k en KN/m2).

Si se consideran para los desplazamientos vertical interpolaciones de la forma,

 
v   r (1  r )2 L r 2 (1  r ) L   1   Na; con r  x / L
 2 
(5-3)

la segunda integral de la Ec. 5-2 puede expresarse como,

T T T T T
S
N TdS   N qdx   N (kv)dx   N (kNa)dx  ( N kNdx)a
L L L L

Teniendo en cuenta que el suelo se encuentra comprimido en la condición


estática, la carga antisimétrica del sismo se considera imponiendo 1   2 ; con lo

que la última integral resulta,

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 1 
 420 kL 1 
3
T
(  N kNdx)a    
 1 kL3 
L (5-4)

 420 2


Si se reemplaza el resultado anterior en la Ec. 5-1, puede apreciarse que es


equivalente a incluir términos adicionales en la matriz de rigidez en los grados de
libertad rotacionales de los nudos extremos. Es decir, la restricción que el suelo
impone a las rotaciones de las esquinas se puede considerar como una rigidez
1
adicional igual a kL3 , en el nudo 1.
420

El resultado anterior se implementó en el programa de cómputo y el siguiente tema


a resolver es considerar coeficientes de balasto adecuados para el tipo de suelo
que rodea la estructura. En el perfil de suelo se puede ubicar el o los estratos de
suelo en que está ubicada la estructura, y a partir de sus propiedades de rigidez
estimar los coeficientes de balasto. Sin embargo, si las estimaciones se hacen a
partir de los módulos de rigidez a pequeñas deformaciones, los coeficientes de
balasto resultan en valores muy grandes, que consecuentemente producen
momentos exagerados en los extremos. Ante ello, resultó más adecuado usar
valores un poco mayores que los típicos reportados en la literatura y/o la
experiencia local, según el tipo de suelo que en este caso es granular. Los valores
del coeficiente de balasto deben ser mayores debido que éstos suelen estimarse
para estructuras superficiales, pero al ser la estructura subterránea, el suelo estará
más confinado.

La Figura 5-20 muestra los resultados al asignar unos coeficientes de balasto de


50000 kN/m 3 y 100000 kN/m 3, al suelo que rodea el techo y losa de fondo
respectivamente. Puede verse que los momentos hacia los extremos se
aproximan mejor a los resultados de FLAC que en el caso anterior. También se ve
que justo antes de llegar al último nudo, se tiene la misma tendencia en ambas
envolventes. Aquí puede recomendarse ignorar el valor del momento en el último
nudo y obtenerlo prolongando la envolvente ciñéndose a su tendencia.

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20

18

16

14

12

10

0
-1500.00 -1000.00 -500.00 0.00 500.00 1000.00 1500.00

FLAC-min FLAC-max Mmín Mmáx

Figura 5-20.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) al considerar el aporte de rigidez rotacional


del suelo.

Alternativamente se han probado otros valores de coeficiente de balasto. En la


Figura 5-21 se muestran los resultados para un coeficiente de balasto igual a
250000 kN/m3 tanto para en el techo como en la losa de fondo.

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20

18

16

14

12

10

0
-1500.00 -1000.00 -500.00 0.00 500.00 1000.00 1500.00 2000.00

FLAC-min FLAC-max Mmín Mmáx

Figura 5-21.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) al considerar el coeficiente de balasto igual


a 250000 kN/m3.

Se observa que los resultados se aproximan mejor, pero no llegan a ser iguales.
Y tampoco son del todo similares en cuanto a la forma de la envolvente, ya que la
envolvente obtenida usando equilibrio estático presenta quiebres más marcados
hacia los extremos. Esto puede explicarse como consecuencia que el suelo no
sólo afecta a la estructura imponiendo restricción a las rotaciones de los nodos
como si fuese una cimentación, si no que el suelo tiene movimiento propio debido
a las ondas que se propagan hacia arriba, lo cual es difícil de tener en cuenta en
un modelo simplificado.

Los resultados obtenidos de esta manera no se ajustan perfectamente a lo


obtenido con FLAC, pero pueden servir como resultados preliminares en la
estimación de las fuerzas sobre la estructura.

La idea de este método es poder obtener los desplazamientos en los nudos a partir
de un programa más simple como Deepsoil (Hashash et al, 2005) y con ellos
obtener la demanda sobre la estructura. Los desplazamientos así obtenidos serían

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


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los correspondientes al campo libre (Free Field) y para que el objetivo sea posible,
es necesario modificar de algún modo tales desplazamientos a fin de reproducir
la descompensación de rigidez que sufre el suelo debido al agujero de excavación.

Para tener un mejor panorama del fenómeno, se han obtenido los


desplazamientos de campo libre con Deepsoil y se han aplicado a la estructura de
la misma manera que en los anteriores casos. Al comparar las envolventes, puede
tenerse una idea de los factores que se necesita usar para reproducir el
movimiento del sistema del suelo y la estructura subterránea. La Figura 5-22
muestra los resultados. Se aprecia una notable diferencia en las envolventes.

20

18

16

14

12

10

0
-1500.00 -1000.00 -500.00 0.00 500.00 1000.00 1500.00

FLAC-min FLAC-max Mmín Mmáx

Figura 5-22.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) al aplicar el movimiento de campo libre


sobre la estructura.

Suelo Estratificado

En esta sección se verifica si es posible aproximar los momentos flectores


inducidos por sismo en la estructura en suelo estratificado, imponiendo en ella el
máximo desplazamiento relativo entre el techo y la losa de fondo. Del análisis
dinámico no lineal del sistema del suelo y la estructura con FLAC 2D se obtiene

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un máximo desplazamiento relativo de 0.112 m, que al compararlo con el


desplazamiento relativo correspondiente en campo libre resulta en un factor de
distorsión (factor R) de 2.41, menor que el estimado igual a 2.91.

El desplazamiento relativo de 0.112 m se impone en la estructura de manera


análoga que en el caso anterior, usando el programa de cómputo Sap2000. Los
momentos flectores resultantes pueden verse en la Figura 5-23. El momento
máximo es 2305 kN-m/m. Y realizando el modelamiento considerando resortes en
la base con un coeficiente de balasto de 100000 kN/m 3, se obtiene un momento
máximo igual a 2400 kN-m/m. Tales momentos están dentro del orden de
magnitud de los momentos obtenidos con FLAC en algunas de las esquinas de la
estructura. Sin embargo, en el análisis dinámico se observan momentos que
pueden llegar a ser más del doble de lo obtenido con este criterio y la distribución
a lo largo del muro de la estructura es claramente no lineal.

Figura 5-23.Momentos flectores (kN-m/m) en la estructura según hipótesis de Wang (1993), en suelo
estratificado.

Generalización de la Hipótesis de Wang en Suelo Estratificado

En esta sección se procede en forma similar que en el caso de suelo uniforme, es


decir, se obtienen los desplazamientos en cada nudo del muro desde FLAC, y se

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usa el programa para obtener los momentos flectores haciendo equilibrio estático.
El peralte de las losas de techo y de fondo es igual a 1 m.

Inicialmente se considera sólo la rigidez de la estructura (sin las restricciones que


impone el suelo), y se compara con los momentos flectores obtenidos con FLAC,
esto se muestra en la Figura 5-24. Se observa un buen ajuste en los momentos
flectores de la zona intermedia. En las esquinas superiores, los momentos
obtenidos con el programa son mayores que los obtenidos con FLAC, con
variaciones de hasta 25%. Mientras que en las esquinas inferiores los momentos
obtenidos con el programa son significativamente menores que los máxiomos
obtenidos con FLAC; en el nudo de la esquina se llega a la quinta parte y en el
nudo superior se llega al 60%.

8
-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000
10

12

14

16

18

20

M-min M-max FLAC-min FLAC-max

Figura 5-24.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en suelo estratificado, sin considerar el


aporte de rigidez rotacional del suelo.

Se ve necesario considerar las restricciones que impone el suelo a los nudos de


las esquinas de la estructura. Esto se hace del mismo modo que en el caso de
suelo uniforme, y para las esquinas superiores se considera un coeficiente de
balasto de 10000 kN/m3, y en las esquinas inferiores se considera 300000 kN/m3.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


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Los momentos flectores obtenidos se comparan con los de FLAC en la Figura


5-25. Se ve que en la zona intermedia se mantiene un buen ajuste, pero en las
esquinas superiores se sobreestima los momentos en 100%, y en las esquinas
inferiores los valores máximos se sobreestiman en menos de 10%. Esto muestra
que los coeficientes de balasto han sido sobreestimados.

8
-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000 10000
10

12

14

16

18

20

M-min M-max FLAC-min FLAC-max

Figura 5-25.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en suelo estratificado, al considerar el


aporte de rigidez rotacional del suelo.

La Figura 5-24 muestra que aún sin considerar un coeficiente de balasto en las
esquinas superiores, se mantendría un buen ajuste. Esto se debe a que las
deformaciones son grandes en esa zona y el módulo de rigidez se ha reducido
considerablemente. Lo cual no ocurre en las esquinas inferiores, ya que en esa
zona el estrato de suelo es más rígido. El ajuste mejora al considerar coeficientes
de balasto de 100 kN/m3 en las esquinas superiores, y de 240000 kN/m3 en las
esquinas inferiores, como se ven en la Figura 5-26.

Se ha visto que los resultados son sensibles al coeficiente de balasto que se


considere. Y a la vez, que el valor coeficiente de balasto no sólo depende del tipo
de suelo sino también del nivel de deformación que se experimenta en esa zona,

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haciendo más difícil la estimación de la respuesta sísmica de la estructura


subterránea.

8
-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000
10

12

14

16

18

20

M-min M-max FLAC-min FLAC-max

Figura 5-26.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en suelo estratificado, considerando


coeficientes de balasto iguales a 100 kN/m3 y 240000 kN/m3.

Con fines comparativos, en la Figura 5-27 se muestra la envolvente de momentos


flectores en la estructura al imponerle los desplazamientos de campo libre del
suelo estratificado. Se observa una diferencia importante respecto a lo obtenido al
considerar el sistema del suelo y la estructura.

Los métodos simplificados analizados no dan resultados confiables, sobretodo en


la estimación de los máximos momentos flectores. Pues éstos pueden
subestimarse o sobreestimarse según las propiedades de rigidez del suelo que se
consideren. La zona de mayor deformación, y por lo tanto mayor reducción de
rigidez, son más sensibles. Los métodos simplificados podrías usarse para
obtener resultados preliminares sobre el orden de magnitud de las deformaciones
y momentos que se esperan en la estructura; considerando rangos de variabilidad
para las propiedades del suelo, y que según esto, los resultados pueden tener
variaciones mayores a 40%.

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8
-18000 -13000 -8000 -3000 2000 7000 12000
10

12

14

16

18

20

M-min M-max FLAC-min FLAC-max

Figura 5-27.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) al aplicar el movimiento de campo libre del
suelo estratificado sobre la estructura

5.3.4. Influencia del Espesor de Muros

5.3.4.1. Suelo Uniforme

Para un primer alcance en la comprensión de la influencia del espesor de los


muros de la estructura sobre su respuesta dinámica, se empieza analizando el
caso del suelo uniforme. La estructura analizada tiene el peralte de la losa y el
techo de 1 m y se analiza para muros con espesor de 0.8, 1 y 1.2 m.

Al analizar los máximos desplazamientos debidos al sismo a lo largo del muro


(Figura 5-28), se observa que son aproximadamente uniformes a lo largo del muro
para todos los espesores. Además, son del mismo orden de magnitud entre sí y
con los correspondientes al suelo en campo libre.

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20

18

16

14

12

10

0
-0.30 -0.20 -0.10 0.00 0.10 0.20 0.30

ff-min ff-max 0.8-min 0.8-max


1-min 1-max 1.2-min 1.2-max

Figura 5-28.Comparación de máximos desplazamientos (m) en uno de los muros de la estructura


para diferentes espesores y con el movimiento de campo libre.

20

18

16

14

12

10

0
-1.5E-03 -1.0E-03 -5.0E-04 0.0E+00 5.0E-04 1.0E-03 1.5E-03 2.0E-03

ff-min ff-max 0.8-min 0.8-max


1.0-min 1.0-max 1.2-min 1.2-max

Figura 5-29.Comparación de máximos desplazamientos relativos (m) en uno de los muros de la


estructura para diferentes espesores y con el movimiento de campo libre.

En la Figura 5-29 se aprecia una notable diferencia en de los desplazamientos


relativos a lo largo del muro de la estructura respecto a la condición de campo
libre. Puede decirse que en campo libre los máximos desplazamientos relativos
tienen una distribución lineal y que aumenta con la profundidad en la zona que

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estaría ubicada la estructura. Sin embargo, cuando la estructura está presente se


observa una distribución no lineal de los máximos desplazamientos relativos, que
resultan siempre mayores que los correspondientes en campo libre, y toman
valores máximos en las cuartas partes más cercanas a las esquinas de la
estructura. Los máximos desplazamientos relativos en la estructura llegan a ser
hasta tres veces el valor correspondiente en campo libre.

La distribución lineal de los desplazamientos relativos del suelo en campo libre se


explica debido a que son deformaciones por cortante. Y la distribución no lineal de
los desplazamientos relativos cuando la estructura está presente son
consecuencia de que la estructura está trabajando principalmente a flexión.

Al variar los espesores, los máximos desplazamientos relativos difieren sobre todo
en las zonas cercanas a las esquinas, donde se presentan los mayores valores,
manteniéndose prácticamente iguales en la zona central de la estructura. A
medida que se disminuye el espesor de los muros de 1.2 a 0.8 m, los máximos
desplazamientos relativos aumentan entre el 10 y 25%.

Las envolventes de momentos flectores de la estructura como consecuencia de


las deformaciones, y para varios espesores, se presentan en la Figura 5-30. Se
observa que a medida que el espesor aumenta, lo hacen también los momentos
flectores. Esto se debe a que la rigidez de la estructura se incrementa con el
espesor y, ya que las fuerzas en el sistema se distribuyen según las rigideces de
los componentes, la estructura estaría recibiendo más fuerza sísmica. Sin
embargo, en forma similar a los desplazamientos relativos, las diferencias más
significativas en los momentos flectores que experimenta la estructura para varios
espesores, resultan entre el 10 y 25%. Lo anterior significa que los momentos
flectores actuantes no son proporcionales a la rigidez de la estructura, sino que
son resultado de una interacción más compleja con el suelo.

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-1800 -1300 -800 -300 200 700 1200 1700


0

10

12

14

16

18

20

0.8-min 0.8-max 1-min 1-max 1.2-min 1.2-max

Figura 5-30.Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en uno de los muros,


para varios espesores.

5.3.4.2. Suelo Estratificado

Luego de ver que cuando se tiene una estructura en un suelo uniforme de buena
calidad, el efecto del espesor de los muros es de poca importancia, resulta
interesante ver qué diferencias se presentan al considerar un suelo estratificado
con unos estratos menos rígidos que otros. Los resultados se muestran a
continuación y se han observado variaciones importantes respecto al caso de
suelo uniforme.

La estructura subterránea en suelo estratificado se analizó con los sismos de


Moquegua, Valparaíso, Tarapacá, Geiko – Hiroshima y Kobe. A continuación se
presentan las máximas deformaciones inducidas en la estructura, y más delante
se muestran los momentos flectores para cada sismo.

El sismo de Valparaíso produce las mayores deformaciones en las estructura para


todos los espesores de muro considerados; por ello, las deformaciones
presentadas corresponden a dicho sismo. Análogamente que en el caso de suelo

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 129
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uniforme, en la Figura 5-31 se muestran los máximos desplazamientos en la


estructura con cada espesor y para el suelo en campo libre. En este caso cuando
la estructura está presente los desplazamientos aumentan considerablemente
respecto a los de campo libre. Las mayores diferencias ocurren en los estratos
menos rígidos, que en este caso son los más superficiales, donde la estructura se
desplaza hasta el doble de lo correspondiente al suelo en campo libre.
Cuantitativamente los máximos desplazamiento en campo libre son
aproximadamente 10 cm y los del sistema suelo-estructura llegan alrededor de
20 cm. A partir de la mitad de la estructura hacia abajo, donde los estratos son
más rígidos, los máximos desplazamientos se reducen gradualmente hasta ser
similares a los de campo libre.

La estructura con muros de espesor 1.2 m es la que presenta desplazamientos


menores. En general, los desplazamientos se mantienen en el mismo orden de
magnitud para los espesores de muro considerados.

20

18

16

14

12

10

0
-0.25 -0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ff-min ff-max 0.8-min 0.8-max


1-min 1-max 1.2-min 1.2-max

Figura 5-31-Comparación de máximos desplazamientos (m) en uno de los muros de la estructura


para diferentes espesores y contra el movimiento de campo libre, en suelo estratificado.

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20

18

16

14

12

10

0
-4.0E-02 -3.0E-02 -2.0E-02 -1.0E-02 0.0E+00 1.0E-02 2.0E-02

ff-min ff-max 0.8-min 0.8-max


1.0-min 1.0-max 1.2-min 1.2-max

Figura 5-32.Comparación de máximos desplazamientos relativos (m) en uno de los muros de la


estructura para diferentes espesores y con el movimiento de campo libre, en suelo estratificado.

La Figura 5-32 muestra los máximos desplazamientos relativos en uno de los


muros de la estructura para puntos espaciados 1.25 m entre sí; de esta manera
se obtiene una mejor representación de las deformaciones a lo largo del muro. Se
observa que éstos difieren son similares a los correspondientes al campo libre en
la parte inferior de la estructura, donde se tendría un suelo más rígido. Sin
embargo, en el resto de la estructura y sobre todo en la mitad superior, donde el
suelo es menos rígido, los desplazamientos relativos son marcadamente distintos
y muy superiores a los correspondientes en campo libre. Debido a que se originan
deformaciones permanentes significativas, la estructura se deforma más hacia un
lado que hacia el otro; así, en la mitad superior, los desplazamientos relativos
llegan a ser más de diez veces los correspondientes al suelo en campo libre.

Los máximos desplazamientos relativos aumentan apreciablemente al reducir el


espesor de 1.2 m a 1 m, pero cuando se reduce hasta 0.80 m éstos llegan a
incrementarse en 40% respecto de los correspondientes a los otros espesores.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


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Las deformaciones observadas para un espesor de muros igual a 0.80 m pueden


significar grandes deformaciones y por consiguiente un importante nivel de daño.

Las envolventes de momentos flectores que solicitan los muros de la estructura


en suelo estratificado, para cada espesor de muro, se muestran en las siguientes
figuras. Cada estructura ha sido analizada con varios sismos. En la Figura 5-33 se
muestran los momentos flectores para una estructura con muros de espesor de
0.8 m, para cada sismo empleado; y los rangos máximos, mínimos y promedios
obtenidos. Análogamente, la Figura 5-34 y la Figura 5-35 corresponden a las
estructuras con muros de espesor 1 y 1.2 m, respectivamente.

Se aprecia que los sismos que producen mayores momentos, para todos los
espesores, son los sismos de Moquegua y Valparaíso; mientras que para el resto
de sismos puede apreciarse una tendencia. Las diferencias más importantes
ocurren en la zona de estratos menos rígidos. Se nota en todos los casos una
amplia diferencia entre los momentos máximos y mínimos respecto al valor
promedio.

Los diagramas de momentos flectores promedio y máximos en los muros de las


estructuras son comparados en la Figura 5-35 para los tres espesores
considerados. Se puede apreciar que los momentos promedio para un espesor de
1 m son 30% mayores que los momentos promedio para un espesor de 0.80 m.
La misma condición se presenta con los correspondientes momentos máximos en
la mitad inferior del muro, donde se tiene suelo más rígido; sin embargo, en
algunos puntos intermedios y en las esquinas superiores los momentos máximos
para un espesor de 0.80 m llegan a superar significativamente los máximos
momentos para un espesor de 1 m. Los momentos promedio para un espesor de
1.2 m son mayores que para un espesor de un 1.2 m en la zona intermedia y en
las esquinas superiores, pero alcanzan valores similares en las esquinas
inferiores. Los máximos momentos para un espesor de 1.2 m son similares a los
correspondientes a un espesor de 1 m en las esquinas inferiores, y similares a los
correspondientes a un espesor de 0.8 m en las esquinas superiores. Mientras que
en la zona intermedia, los valores máximos llegan a ser 30% mayores que lo
observado para los otros espesores.

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 132
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-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000


0

10

12

14

16

18

20
Moquegua Moquegua Valparaiso Valparaiso Geiko
Geiko Kobe Kobe Tarapaca Tarapaca

(a)

-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000


0

10

12

14

16

18

20

Máx_1 Máx_2 Mín_1 Mín_2 Promedio_1 Promedio_2

(b)
Figura 5-33. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m), en muro de e=0.80 m.

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-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000


0

10

12

14

16

18

20
Moquegua Moquegua Valparaiso Valparaiso Geiko
Geiko Kobe Kobe Tarapaca Tarapaca

(a)

-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000


0

10

12

14

16

18

20
Máx_1 Máx_2 Mín_1 Mín_2 Promedio_1 Promedio_2

(b)
Figura 5-34. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m), en muro de e=1.0 m.

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 134
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-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000


0

10

12

14

16

18

20
Moquegua Moquegua Valparaiso
Valparaiso Kobe Kobe

(a)

-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000


0

10

12

14

16

18

20
Máx_1 Máx_2 Mín_1 Mín_2 Promedio_1 Promedio_2

(b)
Figura 5-35. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m), en muro de e=1.2 m.

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-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000


0

10

12

14

16

18

20
e= 1.0_máx_1 e= 1.0_máx_2 e= 1.0_prom_1 e= 1.0_prom_2
e= 0.8_máx_1 e= 0.8_máx_2 e= 0.8_prom_1 e= 0.8_prom_2
e= 1.2_máx_1 e= 1.2_máx_2 e= 1.2_prom_1 e= 1.2_prom_2

Figura 5-36. Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en uno de los muros,
para varios espesores, en suelo estratificado.

Los resultados de esta sección concuerdan con lo planteado por Wang (1993), en
que una estructura más flexible conduce a menores solicitaciones de resistencia.
Sin embargo, también conduce a mayores deformaciones, que en algunos casos
podrían ser excesivas. Ante ello, deben definirse claramente los niveles de
deformación permisibles en la estructura, ya sea según el nivel de daño aceptado
o según requisitos operacionales. Esto junto con la resistencia solicitada en los
elementos debe usarse para decidir el espesor y demás dimensiones adecuadas
para la estructura.

Se ha observado que si en el suelo circundante a la estructura subterránea existen


estratos significativamente menos rígidos, en tales zonas las solicitaciones en
estructuras con muros de espesor 0.8 m pueden igualar o superar las
correspondientes solicitaciones en estructuras con muros de espesor de 1.0 m.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 136
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El diseño y el detallado del acero de refuerzo (y/o demás materiales estructurales


que se usen) deben considerar el proporcionar suficiente resistencia y ductilidad
a la estructura.

5.3.5. Influencia de las Propiedades del Suelo

En esta sección se estudia el efecto que tienen las propiedades del suelo en la
respuesta dinámica del sistema suelo-estructura. En las secciones previas se ha
venido observando las diferencias cuando la estructura está dentro de un suelo
granular uniforme y cuando está dentro de un suelo estratificado. Además de ello
aquí se observará cómo cambia la respuesta dinámica al considerar el suelo con
comportamiento lineal y con módulos de rigidez distintos. Finalmente se hace un
contraste entre los casos de suelo granular, suelo estratificado y suelo cohesivo.
Para todos los casos el espesor de los muros de la estructura base es igual a 1 m.

5.3.5.1. Comportamiento Lineal Contra Comportamiento No Lineal

Suelo Uniforme

En la Figura 5-37 se comparan las deformaciones que se obtienen considerando


el suelo con comportamiento lineal y un amortiguamiento de 5% contra los
resultados que corresponden a un suelo con comportamiento no lineal. Se puede
observar que, al considerar un suelo lineal, en la estructura aparecen
desplazamientos mayores de lo obtenido con suelo no lineal (Figura 5-37a). En el
caso de los desplazamientos relativos (Figura 5-37b), los correspondientes al
suelo lineal son entre dos y tres veces los que resultan con suelo no lineal.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


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Desplazamientos Desplazamientos relativos


20 20

18 18

16 16

14 14

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 2

0 0
-0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 -4.0E-03 -2.0E-03 0.0E+00 2.0E-03 4.0E-03

Lineal-min Lineal-max Lineal-min Lineal-max


NoLineal-min NoLineal-max Nolineal-min NoLineal-max

a) b)

Figura 5-37. Comparación de las deformaciones en el muro estructura debidas al sismo: a)


Máximos desplazamientos (m), b) Máximos desplazamientos relativos (m).

Al comparar las envolventes de momentos flectores resultantes en la estructura


(Figura 5-38), puede observarse que los diagramas tienen la misma forma, pero
existen grandes diferencias en los valores, pues los mayores momentos flectores
correspondientes a suelo lineal son entre tres y cuatro veces los correspondientes
a suelo no lineal.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


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8
-5000 -3000 -1000 1000 3000 5000
10

12

14

16

18

20

Lineal-min Lineal-max NoLineal-min NoLineal-max

Figura 5-38.Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m) obtenidas considerando


suelo con comportamiento lineal y no lineal.

Los resultados de esta sección muestran que usar un suelo con comportamiento
lineal elástico para realizar el análisis sísmico conduciría a grandes errores.

Suelo Estratificado

Las deformaciones que se obtienen considerando la estructura en un suelo


estratificado con comportamiento lineal elástico, se presentan en la Figura 5-39.
Puede verse que los desplazamientos en el suelo lineal resultan al menos la sexta
parte al considerar comportamiento no lineal (Figura 5-39a). La diferencia es
mayor al observar los desplazamientos relativos (Figura 5-39b), así, la mitad
superior de la estructura en suelo no lineal presenta deformaciones mayores a
treinta veces lo obtenido al considerar suelo lineal. Esto es debido a la pérdida de
rigidez que experimentan los estratos superiores, que son los menos rígidos, y
que no se considera al suponer el suelo como lineal y elástico.

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 139
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO V: CASOS ANALIZADOS

20 20

18 18

16 16

14 14

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 2

0 0
-0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 -5.0E-03 0.0E+00 5.0E-03 1.0E-02 1.5E-02 2.0E-02

Lineal-min Lineal-max Lineal-min Lineal-max


NoLineal-min NoLineal-max Nolineal-min NoLineal-max

a) b)

Figura 5-39.Comparación de las deformaciones en el muro debidas al sismo, en suelo estratificado


lineal y no lineal: a) Máximos desplazamientos (m), b) Máximos desplazamientos relativos.

Las envolventes de momentos flectores en uno de los muros de la estructura


(Figura 5-40) muestran que al considerar el suelo lineal, la envolvente resulta
simétrica y , debido a las menores deformaciones, los momentos en la zona
interior son pequeños respecto a los que se presentan al considerar suelo no
lineal. En las esquinas superiores, los momentos también resultan mayores en el
caso no lineal; sin embargo, en las esquinas inferiores el caso lineal presenta los
mayores momentos, que llegan a ser el doble de los correspondientes al caso no
lineal y 10% menores al máximo momento que solicita a la estructura en suelo no
lineal.

La forma de la envolvente de momentos flectores en el caso lineal, tiene mayor


similitud a la forma de la envolventes que se presentan para la estructura en suelo
uniforme.

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-8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000


0

10

12

14

16

18

20

Lineal-min Lineal-max NoLineal-min NoLineal-max

Figura 5-40.Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m) obtenidas considerando


suelo estratificado con comportamiento lineal y no lineal.

5.3.5.2. Efecto del Módulo de Rigidez del Suelo

A continuación, se muestran los resultados que se obtienen para un suelo con


comportamiento lineal elástico y fracción de amortiguamiento igual a 5%, al variar
su módulo de rigidez a la mitad o al doble. Esto se hace tratando de aludir a un
suelo de menor calidad y a uno de mejor calidad que el suelo considerado como
base. Los resultados se muestran en las Figura 5-41 y Figura 5-42. En ellas
también se incluyen los resultados para un suelo con comportamiento no lineal.

Se observa que la estructura en suelo menos rígido es sometida a mayores


deformaciones, y para el suelo más rígido se observan menores deformaciones.
En el caso de suelo no lineal, la estructura muestra las menores deformaciones
que en todos los casos. En cuanto a las envolventes de momentos flectores, para

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 141
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suelo no lineal se presentan las menores demandas, en cambio para el suelo lineal
elástico y los diferentes módulos de rigidez, no se observa una tendencia marcada.

Desplazamientos Desplazamientos Relativos


20
20

18
18

16
16

14
14

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 2

0 0
-6.E-01 -4.E-01 -2.E-01 0.E+00 2.E-01 4.E-01 6.E-01 -4.0E-03 -2.0E-03 0.0E+00 2.0E-03 4.0E-03

0.5G-min 0.5G-max G-min 0.5G-mín 0.5G-máx G-mín


G-max NoLineal-min NoLineal-max G-máx 2G-mín 2G-máx
2G-min 2G-max NoLineal-mín NoLineal-máx

a) b)
Figura 5-41.Comparación de las deformaciones en el muro debidas al sismo: a) Máximos
desplazamientos (m), b) Máximos desplazamientos relativos (m).

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 142
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-5000 -4000 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000 5000
0

10

12

14

16

18

20
0.5G-min 0.5G-max G-min G-max

NoLineal-min NoLineal-max 2G-min 2G-max

Figura 5-42.Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m) obtenidas considerando


suelo con comportamiento lineal y no lineal.

5.3.5.3. Suelo Granular, Cohesivo y Estratificado

En esta sección se hace una comparación de la respuesta sísmica en suelos


uniformes cohesivo y granular, que representan suelos de mala y buena calidad,
y además se comparan contra un suelo estratificado. Los resultados permiten
tener un enfoque general sobre el efecto de la calidad y tipo de suelo en que se
proyecta una estructura subterránea, en la respuesta dinámica de ésta ante un
eventual sismo. Las propiedades de los suelos usadas son las que se presentan
en la Tabla 5-2, al inicio de este capítulo.

Los máximos desplazamientos en la estructura se presentan en la Figura 5-43. Se


observa que la estructura en suelo cohesivo se desplaza más que en los otros
tipos de suelo; y que en suelo granular resultan mayores desplazamientos que en
suelo estratificado. En los suelos uniformes los desplazamientos son más
parecidos entre sí a lo largo del muro. En cambio, en el suelo estratificado los
desplazamientos en la mitad superior se incrementan hacia las esquinas

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 143
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superiores. Como ya se mencionó, esto es porque los estratos superficiales son


menos rígidos.

Desplazamientos Máximos
20

18

16

14

12

10

0
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4

Granular-min Granular-max Cohesivo-min


Cohesivo-max Estratificado-min Estratificado-max

Figura 5-43.Máximos desplazamientos (m) en el muro de la estructura; para suelo granular, cohesivo
y estratificado.

Los máximos desplazamientos relativos se presentan la Figura 5-44. Se observa


una marcada diferencia entre los desplazamientos relativos de la estructura en
suelo estratificado, respecto a los casos de suelo uniforme. Así, los
desplazamientos relativos en suelo estratificado llegan a ser de diez a treinta
veces los correspondientes en los casos de suelo uniforme. También se observa
que la estructura en suelo cohesivo experimenta desplazamientos relativos que
llegan a ser entre dos y tres veces los correspondientes en el caso de suelo
granular. En cuando a la distribución de los desplazamientos relativos a lo largo
del muro de la estructura, existe similitud entre los casos de suelo granular y
cohesivo.

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 144
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Desplazamientos Relativos
20

18

16

14

12

10

0
-1.0E-02 -5.0E-03 0.0E+00 5.0E-03 1.0E-02 1.5E-02 2.0E-02

Granular-mín Granular-máx Cohesivo-mín


Cohesivo-máx Estratificado-mín Estratificado-máx

Figura 5-44.Máximos desplazamientos relativos (m) en el muro estructura; para suelo granular,
cohesivo y estratificado.

Las envolventes de momentos flectores debidos al sismo se comparan en la


Figura 5-45. Los momentos flectores de la estructura en suelo estratificado, son
marcadamente diferentes a los momentos flectores en los otros casos de suelo.
Así, en las esquinas superiores de la estructura, los momentos para el caso de
suelo estratificado llegan a ser doce veces los correspondientes a los casos de
suelo uniforme. En la zona media, los momentos en suelo estratificado son al
menos treinta veces mayores; y en las esquinas inferiores, los momentos en suelo
estratificado llegan a ser el triple de los correspondientes en suelos uniformes.

Se observa similitud en los momentos para la estructura en suelo granular y


cohesivo. Así, en las esquinas superiores los momentos para suelo cohesivo
llegan a ser 20% mayores. En la zona interior, los momentos son más pequeños
que en las esquinas, y los correspondientes a suelo cohesivo llegan a ser de entre
tres y cinco veces los momentos en el caso de suelo granular. En las esquinas

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 145
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inferiores, los momentos son mayores para el caso de suelo granular, y llegan a
ser 13% mayores, pero esta diferencia podría considerarse no significativa.

Momentos Flectores
-5000 -4000 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
0

10

12

14

16

18

20

Granular-min Granular-max Cohesivo-min


Cohesivo-max Estratificado-min Estratificado-max

Figura 5-45.Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m) para suelo granular,


cohesivo y estratificado.

5.3.6. Influencia de la Profundidad de la Estructura

En esta sección se estudia cómo cambia la respuesta dinámica en caso de tener


una estructura subterránea más profunda, como podría ser si se tuviera una
estación de metro por debajo de otra. Se sabe que a mayores profundidades, en
general, se incrementan los esfuerzos cortantes, pero también la calidad del suelo
mejora; eso hace que los resultandos dependan mucho de las características del
perfil de suelo.

Se presentan los resultados para suelo uniforme y estratificado, para estructuras


cuya losa de techo se ubica a 5 o 25 m de profundidad.

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 146
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Suelo Uniforme

Al observar las deformaciones para las estructuras en suelo uniforme, se vio que
en ambos casos los desplazamientos máximos son uniformes a lo largo de la
altura del muro; pero son 20% mayores en la estructura más profunda. La mayor
diferencia se observa en los máximos desplazamientos relativos (Figura 5-46), ya
que para la estructura más profunda llegan a ser de dos a tres veces los
correspondientes a la estructura más superficial. También se observa que la forma
en que se distribuyen los desplazamientos relativos es similar en ambas
estructuras.

La causa de que las deformaciones sean mayores para la estructura más


profunda, se encuentra al fijarse en las deformaciones cortantes en el perfil de
suelo uniforme (Figura 5-5b), en que se ve que éstas se incrementan con la
profundidad

20

18

16

14

12

10

0
-3.0E-03 -2.0E-03 -1.0E-03 0.0E+00 1.0E-03 2.0E-03 3.0E-03 4.0E-03

h=5-mín h=5-máx h=25-mín h=25-máx

Figura 5-46.Comparación máximos desplazamientos relativos (m) para estructuras a 5 y 25 m de


profundidad.

Las envolventes de momentos flectores en los muros de las estructuras, se


muestran en la Figura 5-47. Se observa una gran similitud en la forma de las

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envolventes, y como es de esperar por los resultados anteriores, la estructura más


profunda es sometida a mayores momentos flectores. Con respecto a la relación
de los momentos flectores, en proximidades de las esquinas superiores, lo
momentos en la estructura más profunda son aproximadamente el triple de los
momentos en la estructura más superficial. Mientras en las proximidades de las
esquinas inferiores, los momentos en la estructura más profunda son de 1.7 a 2
veces los correspondientes a la estructura más superficial.

-3.0E+03 -2.0E+03 -1.0E+03 0.0E+00 1.0E+03 2.0E+03 3.0E+03


0

10

12

14

16

18

20

h_5 min h_5 max h_25_min h_25 max

Figura 5-47.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en unos de los muros de las estructuras a
5 y 25 m de profundidad.

Con fines comparativos se mostrarán los resultados para las estructuras ubicadas
en un suelo uniforme con comportamiento lineal. La Figura 5-48 muestra las
deformaciones en uno de los muros de la estructura y se ve que similarmente que
en el caso no lineal, a mayor profundidad la estructura experimenta mayores

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 148
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deformaciones. De modo que los desplazamientos relativos (Figura 5-48b) llegan


a ser de dos a cuatro veces los que aparecen en la estructura más superficial. La
forma de la distribución de las deformaciones en la estructura, es simétrica y
similar para ambas profundidades, pero difieren con la forma del caso lineal.

Las envolventes de momentos flectores se muestran en la Figura 5-49, y se


observa una tendencia similar en la forme de las envolventes a ambas
profundidades, con momentos en la zona interior menores que en las esquinas.
Sin embargo, los momentos flectores que solicitan la estructura más profunda son
mucho mayores que para la estructura menos profunda. Así, en las esquinas
superiores los máximos momentos son más de cinco veces los correspondientes
para la estructura más superficial; y en las esquinas inferiores, dicha relación llega
a ser alrededor de 2.5. Esto se debe a las mayores deformaciones cortantes a
mayor profundidad que experimenta el perfil de suelo.

20 20

18 18

16 16

14 14

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 2

0 0
-0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 -1.0E-02 -5.0E-03 0.0E+00 5.0E-03 1.0E-02

h=5-min h=5-max h=5-mín h=5-máx


h=25-min h=25-max h=25-mín h=25-máx

a) b)
Figura 5-48.Comparación de deformaciones (m) para estructuras a 5 y 25 m de profundidad: a)
Máximos desplazamientos, b) Máximos desplazamientos relativos, en suelo uniforme lineal.

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-15000 -10000 -5000 0 5000 10000 15000


0

10

12

14

16

18

20

h=5-min h=5-max h=25-min h=25-max

Figura 5-49.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en unos de los muros de las estructuras a
5 y 25 m de profundidad, en suelo uniforme lineal.

Suelo Estratificado

El análisis de la estructura ubicada a 25 de profundidad en suelo estratificado,


muestra que la carga de gravedad del suelo sobre la estructura resulta en
momentos flectores muy grandes en la losa de techo y se producen deformaciones
verticales que el suelo no puede resistir. Esto se debe a que los 25 m de suelo
sobre la estructura, que tiene una luz de 25 m entre ejes, se convierten en una
carga importante; además está el hecho que los estratos superficiales son menos
rígidos.

Una posible solución puede ser considerar una losa de techo con mayor peralte.
En este caso se halló que para resistir el peso del suelo debería usarse un peralte
de al menos 1.8 m. En tal caso, se llega a tolerar las deformaciones verticales,
pero el suelo queda en un estado de deformación plástica. Y cuando empieza a
actuar el sismo muy pronto llega al estado de falla.

Así, es claro que para estructuras con luces como la empleada y que se ubicarán
en suelos estratificados, considerar losas de techo con mayor peralte no resulta
en una solución adecuada. En estos casos, podría ser más conveniente usar

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 150
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estructuras con techo en forma de bóveda. De manera que la curvatura del techo
generaría una distribución de las cargas más favorable y las deformaciones
verticales serían menores.

Con fines comparativos se mostrarán los resultados para las estructuras ubicadas
en un suelo estratificado con comportamiento lineal. La Figura 5-50 muestra las
deformaciones en uno de los muros de la estructura. Puede verse que a pesar que
ocurren mayores desplazamientos (Figura 5-50a) en la estructura más superficial,
es la estructura más profunda la que presenta los mayores desplazamientos
relativos (Figura 5-50b). La distribución de los desplazamientos relativos en el
muro es diferente entre ambas profundidades. Mientras que la estructura más
superficial presenta una distribución más uniforme; la mitad inferior de la
estructura más profunda presenta desplazamientos relativos menores a la quinta
parte de los correspondientes en la estructura más superficial, y la mitad superior
presenta desplazamientos relativos que van desde el doble hasta tres veces y
media los valores correspondientes en la estructura más superficial. Esto ocurre
debido a que los estratos son más rígidos a mayor profundidad.

20 20

18 18

16 16

14 14

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 2

0 0
-0.06 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 -3.E-03 -2.E-03 -1.E-03 0.E+00 1.E-03 2.E-03 3.E-03
h_5-min h_5-max h_5-mín h_5-máx
h_25-min h_25-max h_25-mín h_25-máx

a) b)

Figura 5-50. Comparación de deformaciones (m) para estructuras a 5 y 25 m de profundidad, en


suelo estratificado lineal: a) Máximos desplazamientos, b) Máximos desplazamientos relativos.

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-1.0E+04 -5.0E+03 0.0E+00 5.0E+03 1.0E+04


0

10

12

14

16

18

20

h_5-min h_5-max h_25-min h_25-max

Figura 5-51. Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en unos de los muros de las estructuras
a 5 y 25 m de profundidad, en suelo estratificado lineal

La envolvente de momentos flectores en los muros de las estructuras se muestra


en la Figura 5-51. Puede verse una notable diferencia entre las envolventes a cada
profundidad, las cuales están relacionadas con la distribución de los
desplazamientos relativos. Así, en las dos terceras partes del muro, la estructura
más profunda presenta mayores momentos flectores, sobre todo en la zona media
del muro. En el tercio inferior del muro, los momentos flectores correspondientes
a ambas profundidades son más similares, y en la estructura más superficial van
incrementándose hasta que en las esquinas inferiores llegan a ser cinco veces los
correspondientes en la estructura más profunda. El máximo momento flector
ocurre en la estructura más profunda (en la mitad del muro), y es 20% mayor al
máximo momento flector que solicita la estructura más superficial (en las esquinas
inferiores).

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 152
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5.3.7. Análisis Lineal Equivalente

En esta sección se trata de aproximar la respuesta dinámica no lineal del suelo


circundante a estructura subterránea a partir del modelo lineal y elástico con los
módulos secantes que corresponden al nivel de deformación del suelo en campo
libre. Las deformaciones cortantes del suelo en campo libre se obtienen mediante
un análisis no lineal de propagación sísmica en el programa de cómputo Deepsoil
y son las que se mostraron en la Sección 5.2.1 para los suelos uniforme y
estratificado empleando el sismo de Moquegua. A partir de las deformaciones y
las curvas de Seed e Idriss (1974) se obtienen los módulos de rigidez secante
normalizados y las razones de amortiguamiento viscoso que se muestran en la
Tabla 5-3 y la Tabla 5-4, para suelo uniforme y estratificado respectivamente.

Tabla 5-3. Propiedades lineales equivalentes para análisis sísmico en suelo uniforme.
Profundidad (m) G/G0 D (%)
0-5 0.82 2.0
5 - 10 0.90 4.25
10 - 20 0.8 7.3
20 - 30 0.68 10.7
30 - 60 0.56 16.7
60 - 80 0.28 21.45
80 - 120 0.22 25.1
120 - 150 0.17 28.2

Tabla 5-4. Propiedades lineales equivalentes para análisis sísmico en suelo estratificado.
Profundidad (m) G/G0 D (%)
0-5 0.45 17
5 - 10 0.39 16.7
10 - 20 0.24 24.5
20 - 35 0.32 19.7
35 - 60 0.39 17
60 - 90 0.49 13
90 - 150 0.60 9.4

Con las consideraciones descritas se realizan análisis dinámicos con el sismo de


Moquegua y se obtienen las envolventes de momentos flectores para el muro de
la estructura. En la Figura 5-52 se comparan los momentos para el caso de suelo

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 153
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uniforme con los obtenidos mediante procedimientos de análisis no lineal, y se


observa que los momentos son sobreestimados hasta en un factor de dos.

-3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000


0

10

12

14

16

18

20

Lineal_Equivalente No_Lineal

Figura 5-52. Momentos flectores obtenidos con un procedimiento lineal equivalente comparado con
los obtenidos del análisis no lineal, en suelo uniforme.

En la Figura 5-53 se comparan los momentos flectores obtenidos para la


estructura en suelo estratificado con los correspondientes momentos obtenidos
del análisis no lineal para el mismo sismo y adicionalmente se compara con los
debidos al sismo de Geiko – Hiroshima, debido a que éste induce solicitaciones
menores que el sismo de Moquegua. Se puede apreciar que en este caso,
mediante el procedimiento lineal equivalente, los momentos se subestiman
considerablemente en la mayor parte de la estructura. Sin embargo, en las
esquinas inferiores, de estratos más rígidos, los momentos son del mismo orden
de magnitud.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 154
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-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000


0

10

12

14

16

18

20
Moquegua Geiko-Hiroshima Lineal_Equivalente

Figura 5-53. Momentos flectores obtenidos con un procedimiento lineal equivalente comparado con
los obtenidos del análisis no lineal, en suelo estratificado.

El análisis de esta sección muestra que mediante el procedimiento lineal


equivalente descrito se pueden obtener estimaciones preliminares de la magnitud
de los momentos que se producirían en una estructura subterránea debido a un
eventual sismo. Debe considerarse que en un suelo homogéneo éstos tenderán a
ser sobrestimados; mientras que en un suelo con estratos cuyas rigideces no
varíen de forma brusca pueden obtenerse momentos del mismo orden de
magnitud. Sin embargo, si se tiene un suelo con estratos de rigidez muy variable,
con estratos blandos donde se esperan deformaciones cortantes importantes, el
procedimiento descrito no proporcionará resultados confiables.

EFECTO DE LA INTENSIDAD DEL SISMO

Se ha visto que la respuesta dinámica del sistema suelo-estructura depende, entre


otros factores, de la intensidad del sismo. En ese sentido se puede definir un sismo
operacional y uno de diseño (Capítulo II), cuyas intensidades están asociadas a

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García Velásquez, Jhonatan Smith. 155
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO V: CASOS ANALIZADOS

ciertos periodos de retorno, y estos a su vez dependen de la sismicidad de la zona.


Dado que el Perú es una zona altamente sísmica, estos periodos de retorno
usualmente corresponden a sismos de gran intensidad. En esta sección se
evalúan las deformaciones y momentos flectores que inducen en la estructura
sismos con periodos de retorno de 500, 1000 y 2500 años.

En el contexto de la norma sismo resistente peruana (E-030, RNE) y para los


objetivos de esta tesis se hace equivalencia a sismos con periodo de retorno de
aproximadamente 500, 1000 y 2500 años, al considerar el Factor de Uso e
Importancia igual a 1, 1.3 y 1.5 respectivamente. Los resultados presentados en
esta sección se obtienen multiplicando el registro sintético del sismo por los
factores correspondientes.

5.4.1. Suelo Uniforme

Las deformaciones debidas al sismo en uno de los muros de la estructura se


grafican, para cada periodo de retorno considerado, en la Figura 5-54. Puede
verse que los desplazamientos máximos (Figura 5-54a) se incrementan alrededor
de 15% conforme se usa un sismo con periodo de retorno mayor, pero se mantiene
la distribución de ellos a lo largo del muro. Se puede decir que los máximos
desplazamientos relativos (Figura 5-54b) muestran la misma distribución a lo largo
del muro para todos los periodos de retorno. Sin embargo, los valores
correspondientes a un periodo de retorno de 500 años de 20 a 30% menores que
los correspondientes a periodos de retorno mayores. Los máximos
desplazamientos relativos muestran una mayor similitud para los periodos de
retorno de 1000 y 2500 años, con diferencias del 10%. Esto muestra que la
relación entre los desplazamientos máximos y los máximos desplazamientos
relativos no es directa, dada la no linealidad en el comportamiento del suelo.

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20 20

18 18

16 16

14 14

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 2

0 0
-0.20 0.00 0.20 0.40 -1.2E-03 -6.0E-04 0.0E+00 6.0E-04 1.2E-03 1.8E-03

Tr=500-min Tr=500-max Tr=500-mín Tr=500-máx


Tr=1000-min Tr=1000-max Tr=1000-mín Tr=1000-máx
Tr=2500-min Tr=2500-max Tr=2500-mín Tr=2500-máx

a) b)
Figura 5-54. Comparación de deformaciones (m) en unos de los muros de la estructura para varios
periodos de retorno del sismo: a) Máximos desplazamientos, b) Máximos desplazamientos
relativos.

Las envolventes de momentos flectores en uno de los muros de la estructura,


correspondientes a cada periodo de retorno se muestran en la Figura 5-55. Las
envolventes lucen muy similares entre sí. Los menores valores se presentan para
un periodo de retorno de 500 años, los cuales presentan una máxima diferencia
de 15% respecto a los correspondientes a un periodo de retorno de 1000 años.
Los momentos que corresponden a los periodos de retorno de 1000 y 2500 años,
resultan con valores muy cercanos, con diferencias menores a 10%.

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-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500


0

10

12

14

16

18

20
Tr=500-min Tr=500-max Tr=1000-min
Tr=1000-max Tr=2500-min Tr=2500-max

Figura 5-55.Envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en unos de los muros de la estructura para
varios periodos de retorno del sismo.

En resumen, se ha visto que en el caso de tener una estructura subterránea en


suelo uniforme, la ocurrencia de sismos con diferentes periodos de retorno tendría
un mayor efecto en las deformaciones de la estructura, sobre todo entre periodo
de retorno de 500 y 1000 años. Los momentos flectores en la estructura son
menos sensibles.

5.4.2. Suelo Estratificado

La estructura subterránea en suelo estratificado se analizó con los sismos de


Moquegua, Valparaíso, Tarapacá, Geiko – Hiroshima y Kobe. A continuación se
presentan las máximas deformaciones inducidas en la estructura, para cada
periodo de retorno, y más delante se muestran los correspondientes momentos
flectores. Las mayores deformaciones en la estructura son producidas por el sismo
de Valparaíso con periodos de retorno de 500 y 2500 años, y por el sismo de
Tarapacá con periodo de retorno de 1000 años. Las deformaciones presentadas
en la Figura 5-56 corresponden a tales sismos.

Se aprecia una notable diferencia en los máximos desplazamientos que se


producen en la estructura para los diferentes periodos de retorno (Figura 5-56a).

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Así, para 500 y 1000 años de periodo de retorno, los máximos desplazamientos
son parecidos en la mayor parte de la estructura; pero los desplazamientos son
mayores para un periodo de retorno de 1000 años en las proximidades de las
esquinas superiores, llegando a ser superiores en 30%. Los mayores
desplazamientos se observan para un periodo de retorno de 2500 años; a lo largo
del muro de la estructura llegan a ser alrededor cerca del doble de los
desplazamientos para los otros periodos de retorno.

Los máximos desplazamientos relativos en la estructura, debidos a sismos


asociados a un periodo de retorno de 500 años, son menores a los
correspondientes a periodos de retorno mayores, sobre todo en la mitad superior
de la estructura. Para los periodos de retorno de 1000 y 2500 años, los
correspondientes desplazamientos relativos máximos presentan similitud en la
mitad inferior. Sin embargo, en la mitad superior se observan diferencias
significativas, y los desplazamientos relativos debidos a un sismo asociado a un
periodo de retorno de 2500 años llegan a ser al menos 70% mayores a los
correspondientes a un periodo de retorno de 1000 años.

Desplazamientos Desplazamientos Relativos


20 20

18 18

16 16

14 14

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 2

0 0
-0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 -0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02
Tr=500-min Tr=500-max Tr=500-mín Tr=500-máx
Tr=1000-min Tr=1000-max Tr=1000-mín Tr=1000-máx
Tr=2500-min Tr=2500-max Tr=2500-mín Tr=2500-máx

a) b)

Figura 5-56-Comparación de deformaciones (m) en unos de los muros de la estructura para varios
periodos de retorno del sismo, en suelo estratificado.: a) Máximos desplazamientos, b) Máximos
desplazamientos relativos.

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En la Figura 5-57 y la Figura 5-58 se muestran las envolventes de momentos


flectores en uno de los muros de la estructura para sismos asociados a periodos
de retorno de 500 y 1000 años, respectivamente. En tales figuras puede
observarse la variabilidad de la respuesta sísmica, que es mayor en la mitad
superior donde los máximos momentos varían entre 30 y 40% respecto al valor
promedio. Además, se aprecia que los rangos de los momentos flectores son
menos variables que los momentos flectores debidos a sismos con periodos de
retorno de 2500 años, que fueron presentados en la Figura 5-34.

Las momentos flectores promedio y las envolventes máximas para todos los
sismos se comparan en la Figura 5-59, según los periodos de retorno asociados.
Se observa que los máximos momentos para sismos con periodo de retorno de
500 años tienen el mismo orden de magnitud que el promedio de los momentos
máximos para sismos con periodo de retorno de 1000 años. Similarmente, las
diferencias entre el promedio de los momentos para sismo con periodo de retorno
de 2500 años y los máximos momentos correspondientes a un periodo de retorno
de 1000 años son poco significativas. Sin embargo, los máximos momentos
debidos a sismos con periodos de retorno de 2500 años pueden llegar a entre 40
y 50% superiores a los correspondientes para sismos con periodos de retorno de
1000 años.

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-4000 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000


0

10

12

14

16

18

20
Moquegua Moquegua Valparaiso Valparaiso Geiko
Geiko Kobe Kobe Tarapaca Tarapaca

(a)

-4000 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000


0

10

12

14

16

18

20
Máx_1 Máx_2 Mín_1 Mín_2 Promedio_1 Promedio_2

(b)
Figura 5-57. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m), para Tr = 500 años.

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-4000 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000


0

10

12

14

16

18

20

Moquegua Moquegua Tarapaca Tarapaca


Geiko Geiko Kobe Kobe

(a)

-4000 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000


0

10

12

14

16

18

20

Máx_1 Máx_2 Mín_1 Mín_2 Promedio_1 Promedio_2

(b)
Figura 5-58. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m), para Tr = 1000 años.

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Momentos Flectores
-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000
0

10

12

14

16

18

20
Tr = 2500_máx_1 Tr = 2500_máx_2 Tr = 2500_prom_1 Tr = 2500_prom_2
Tr= 500_máx_1 Tr= 500_máx_2 Tr= 500_prom_1 Tr= 500_prom_2
Tr= 1000_máx_1 Tr= 1000_máx_2 Tr= 1000_prom_1 Tr= 1000_prom_2

Figura 5-59. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en uno de los muros de la estructura para
varios periodos de retorno del sismo, en suelo estratificado.

EFECTO DE LA GEOMETRÍA DE LA ESTRUCTURA

En las secciones previas se han hecho los análisis para una estructura continua
con geometría simple. Sin embargo, debido al proceso constructivo y/o por
requisitos de funcionalidad, puede tenerse geometrías distintas. Los cambios en
geometría que considera esta sección resultan de añadir elementos intermedios
y/o uniones articuladas, que a su vez conducen a cambios de rigidez.

En la Figura 5-60 se muestran las geometrías que se analizan y comparan en esta


sección. Todas las estructuras se consideran implantadas a 5 m de profundidad y
se analizaron usando el sismo de Moquegua de 2500 años.

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a) Estructura simple b) Estructura articulada I

c) Estructura articulada II

PILARES@12.5m PILARES@12.5m

d) Estructura continua II e) Estructura articulada III


Figura 5-60. Geometrías comunes en estructuras subterráneas rectangulares.

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En la Figura 5-61 se presenta los diagramas de momentos flectores para cada tipo
de estructura, en un instante de tiempo (t= 40s) y en suelo uniforme, con el fin de
observar la distribución típica de momentos flectores a lo largo de los muros.

8
-160 -80 0 80 160 240 320
10

12

14

16

18

20

M (kN-m/m)

a) Estructura simple

8
-100 -75 -50 -25 0 25 50
10

12

14

16

18

20

M (kN-m/m)

b) Estructura articulada I

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-50 0 50 100 150 200


10

15

20

25
M (kN-m/m)

c) Estructura articulada II

-300 -200 -100 0 100 200 300 400 500


10

15

20

25

M (kN-m/m)

d) Estructura continua II

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-50 0 50 100 150 200 250


10

15

20

25

M (kN-m/m)

e) Estructura articulada III


Figura 5-61. Diagramas de momentos flectores de geometrías comunes en estructuras subterráneas
rectangulares.

5.5.1. Estructura Simple Contra Estructura Articulada I

Se han comparado la estructura con geometría simple y continua con que se viene
trabajando con la estructura del mismo tipo, pero articulada en los puntos de
conexión de las losas a los muros (Figura 5-60a y b).

Suelo Uniforme

En la Figura 5-62 se comparan los máximos desplazamientos y máximos


desplazamientos relativos en la estructura y del suelo en campo libre. Puede verse
que los máximos desplazamientos son prácticamente iguales y las mayores
diferencias se observan en la distribución de los máximos desplazamientos
relativos, sobre todo en las esquinas de las estructuras. La estructura articulada
presenta desplazamientos relativos en los muros que se incrementan desde el
centro hacia las esquinas, donde ocurren los mayores desplazamientos relativos
debido a la libertad de rotación. En cambio, la estructura continua presenta los
menores desplazamientos relativos en las esquinas, ya que son sus zonas de

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mayor rigidez rotacional. También se hicieron análisis para la estructura articulada


con espesores de 0.8 m y 1.2 m. Los desplazamientos y desplazamientos relativos
observados fueron prácticamente los mismos. Esto se debe a que la estructura
articulada es más flexible que la estructura continua y sus deformaciones en un
suelo uniforme son menos afectadas por un incremento o disminución de la rigidez
relativa de la estructura.

20 20

18 18

16 16

14 14

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 2

0 0
-0.40 -0.20 0.00 0.20 0.40 -1.8E-03 -8.0E-04 2.0E-04 1.2E-03 2.2E-03

ff-min ff-max ff-mín ff-máx

Articulada-min Articulada-max articulada-mín articulada-máx


Continua-min Continua-max continua-mín continua-máx

a) b)
Figura 5-62.Comparación de deformaciones (m) entre estructuras simple y articulada I: a) Máximos
desplazamientos, b) Máximos desplazamientos relativos.

En la Figura 5-62 se comparan las envolventes de momentos flectores para la


estructura continua y la estructura articulada con varios espesores de muro. Puede
verse que los momentos flectores en la estructura articulada son menores que en
la continua, ya que esta tiene sus mayores momentos en las esquinas, que es
donde los momentos son cero para la estructura articulada. Como era de
esperarse, los momentos flectores en la zona interior del muro, resultan mayores
para la estructura articulada que para la continua, y la estructura articulada alcanza

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sus mayores momentos flectores en la zona que la estructura continua tiene


momentos mínimos locales.

-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500


0

10

12

14

16

18

20

0.8-min 0.8-max 1-min 1-max


1.2-min 1.2-max Continua-min Continua-max

Figura 5-63.Comparación de momentos flectores para estructura continua y estructura articulada de


varios espesores.

En la Figura 5-63 también se ve que es más notorio el efecto del espesor de los
muros en los momentos flectores. Esto es debido a que las deformaciones son
casi las mismas para los tres espesores considerados, en cuyo caso los momentos
flectores resultan proporcionales a las rigideces.

Suelo Estratificado

Se ha analizado la respuesta sísmica de la estructura articulada en suelo


estratificado con los sismos de Moquegua, Valparaíso, Geiko-Hiroshima y Kobe.
Se analizó la estructura para espesores de muro de 0.8, 1.0, y 1.2 m, y se presenta
las respuestas sísmicas en términos de máximas deformaciones y momentos

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flectores; comparándose con los resultados correspondientes a la estructura


continua.

El sismo de Kobe produce las mayores deformaciones en la estructura articulada


con muros de espesor 0.8 y 1.0 m, mientras que el sismo de Valparaíso para
muros de 1.2 m de espesor; las deformaciones presentadas corresponden a tales
sismos. En la Figura 5-64 y la Figura 5-65 se presentan los desplazamientos
máximos y máximos desplazamientos relativos, respectivamente, que se
producen en la estructura articulada I para cada espesor de muro considerado (en
líneas continuas); y se comparan con los correspondientes a la estructura continua
con muros de espesores de 0.8 y 1.0 m (en líneas discontinuas). Se aprecia que
todos los desplazamientos en la estructura llegan a ser entre 60 y 80% superiores
a los del suelo en campo libre (Figura 5-64). En cuanto a la estructura articulada,
los menores desplazamientos se presentan cuanto los muros tienen espesor de
1.2 m; mientras que para espesor de 0.8 y 1.0 m los máximos desplazamientos
son coincidentes en la mayor parte del muro, pero en las esquinas superiores en
la estructura con espesor de 0.8 m se incrementan significativamente los
desplazamientos. Por otro lado, los desplazamientos en la estructura continua con
espesor de 1.0 m son similares a los de la estructura articulada del mismo espesor.
En general, se observa que las estructuras continuas tienes menores
desplazamientos en la zona próxima a las esquinas inferiores, de estratos más
rígidos, pero alcanzan desplazamientos similares en la zona cercana a las
esquinas superiores, de estratos menos rígidos.

Las máximos desplazamientos relativos (Figura 5-65) representan mejor cómo se


deforma la estructura. Se tienen observaciones similares a las hechas a partir de
los desplazamientos; la estructura articulada se deforma más que el suelo en
campo libre y con un espesor de 1.2 m se obtienen desplazamientos relativos de
alrededor de la cuarta parte de lo obtenido con el espesor de 0.8 m. En las
estructuras articuladas con los muros de espesor de 0.8 y 1.0 m los
desplazamientos relativos son casi coincidentes en la mitad inferior de la
estructura; lo que indica una tendencia para estructuras muy flexibles en los
estratos de suelo que no han perdido demasiada rigidez. Sin embargo, hacia las
esquinas superiores, se aprecia que con muros de espesor de 0.8 m los
desplazamientos relativos llegan a ser el doble de los correspondientes para un
espesor de 1.0 m; e incluso resultan mayores que los correspondientes a la

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estructura continua con muros del mismo espesor. Esto indica que en estructuras
muy flexibles pueden producirse deformaciones cada vez mayores en los estratos
menos rígidos, debido a una importante pérdida de rigidez del suelo; lo cual puede
evitarse con una estructura más rígida. Esto es debido a un comportamiento
altamente no lineal del suelo.

Desplazamientos
20

18

16

14

12

10

0
-0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

ff-min ff-max 0.8-min 0.8-max


1-min 1-max 1.2-min 1.2-max
Cont-1-min Cont-1-max Cont-0.8-min Cont-0.8-max

Figura 5-64.Comparación de máximos desplazamientos entre estructuras simple y articulada I, en


suelo estratificado.

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Desplazamientos Relativos
20

18

16

14

12

10

0
-0.050 -0.040 -0.030 -0.020 -0.010 0.000 0.010 0.020

ff-mín ff-máx 0.8-mín 0.8-máx


1-mín 1-máx 1.2-mín 1.2-máx
cont-1-mín cont-1-máx cont-0.8-mín cont-0.8-máx

Figura 5-65. Comparación de máximos desplazamientos relativos (m) entre estructuras simple y
articulada I, en suelo estratificado.

Las siguientes figuras muestran las envolventes de momentos flectores para la


estructura articulada I con cada espesor de muro considerado y para cada sismo
usado; además, muestran los rangos máximos y mínimos, y el promedio de tales
envolventes. De la Figura 5-66 a la Figura 5-68 corresponden a las estructuras
con muros de 0.80, 1.0 y 1.2 m de espesor, respectivamente. En ellas se ve una
distribución similar de los momentos a lo largo del muro; sin embargo, hay
variaciones importantes en la magnitud de los momentos que genera cada sismo.
También se ve que el sismo de Kobe genera momentos significativamente
mayores en las estructuras articuladas que los observados en las estructuras
continuas.

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-2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000


0

10

12

14

16

18

20
Moquegua Moquegua Valparaiso Valparaiso
Geiko Geiko Kobe Kobe

(a)

-2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000


0

10

12

14

16

18

20
Máx_1 Máx_2 Mín_1 Mín_2 Promedio_1 Promedio_2

(b)
Figura 5-66. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m), estructura articulada I
con muros de e=0.80 m.

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-3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000 5000


0

10

12

14

16

18

20
Moquegua Moquegua Valparaiso Valparaiso
Geiko Geiko Kobe Kobe

(a)

-3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000 5000


0

10

12

14

16

18

20
Máx_1 Máx_2 Mín_1 Mín_2 Promedio_1 Promedio_2

(b)
Figura 5-67. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m), estructura articulada I
con muros de e=1.0 m.

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-8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000


0

10

12

14

16

18

20
Moquegua Moquegua Valparaiso Valparaiso
Geiko Geiko Kobe Kobe

(a)

-8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000


0

10

12

14

16

18

20

Máx_1 Máx_2 Mín_1 Mín_2 Promedio_1 Promedio_2

(b)
Figura 5-68. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m), estructura articulada I
con muros de e=1.20 m.

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Momentos Flectores
-8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000
0

10

12

14

16

18

20
Cont e= 1.0_máx_1 Cont e= 1.0_máx_2 Cont e= 1.0_prom_1 Cont e= 1.0_prom_2
e= 0.8_máx_1 e= 0.8_máx_2 e= 0.8_prom_1 e= 0.8_prom_2
e = 1.2_máx_1 e = 1.2_máx_2 e = 1.2_prom_1 e = 1.2_prom_2
e = 1.0_máx_1 e = 1.0_máx_2 e = 1.0_prom_1 e = 1.0_prom_2

Figura 5-69.Comparación de momentos flectores (KN-m/m) para estructura continua y estructura


articulada de varios espesores, en suelo estratificado.

Los valores máximos y los promedios de las envolventes de momentos flectores


en la estructura articulada, para cada espesor de muros considerado, se
comparan con las correspondientes a la estructura continua con muros de espesor
de 1 m en la Figura 5-69. Es notorio que la estructura articulada presenta los
mayores momentos en la zona intermedia próxima a las esquinas superiores,
mientras que la estructura continua los presenta en las esquinas. Se observa
similitud en los valores y la tendencia de las envolventes promedio de las
estructuras continua y articulada con muros de 1.0 m de espesor; sin embargo, el
rango máximo de momentos para la estructura articulada es significativamente

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menor que el correspondiente para la estructura continua. Se puede apreciar que


los momentos en la estructura articulada con muros de 0.8 m superan los
correspondientes para un espesor de 1.0 m; incluso su rango de máximos
momentos llega a superar al correspondiente rango de la estructura continua, en
la zona de los estratos menos rígidos. Los mayores momentos se dan para la
estructura articulada con muros de 1.2 m de espesor, cuya envolvente promedio
es del orden del rango de máximos momentos para la estructura continua, en la
zona de los estratos menos rígidos.

Vale la pena resaltar que mientras que en un suelo uniforme se existe la tendencia
de que las deformaciones son más parecidas entre sí a medida que la estructura
es más flexible. En un suelo estratificado, las estructuras más flexibles muestran
esta tendencia en los estratos que no pierden demasiada rigidez, pues en los
estratos con una importante pérdida de rigidez las deformaciones pueden
incrementarse a medida que la estructura es más flexible. Pudiendo llegar a
niveles de deformación que signifiquen un daño importante.

5.5.2. Estructura Simple Contra Estructura Articulada Ii

En esta sección se comparan las respuestas sísmicas de la estructura simple


continua y la estructura articulada II, la cual es una estructura articulada en las
uniones de pantalla y losas, pero con una prolongación de las pantallas por debajo
de la losa de fondo. (Figura 5-60a y c).

Suelo Uniforme

En la Figura 5-70a, se puede ver que los máximos desplazamientos que alcanzan
ambas estructuras son similares y menores a los máximos desplazamientos de
campo libre. Los máximos desplazamientos relativos (Figura 5-70b) son del mismo
orden de magnitud para ambas estructuras, pero difieren en su distribución a lo
largo de las pantallas, esto debido a la rotación libre que puede experimentar en
las uniones pantalla-losa. En ese sentido, la distribución de desplazamientos
relativos de la estructura articulada II es similar a la correspondiente a la estructura
articulada I (que se vio en el caso anterior); pero se diferencian en que los
desplazamientos relativos en las proximidades de la losa inferior son menores en
la estructura articulada II. Esto se debe a que el nudo ubicado en la unión de la
pantalla y losa de fondo, no es completamente libre de rotar, ya que la
prolongación de la pantalla por debajo de la losa de fondo le proporciona rigidez

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rotacional. Debido a lo cual, las rotaciones que se originan en dicho nudo son
menores a las que ocurren en la estructura articulada I, pero mayores a las
correspondientes en la estructura continua.

20 20

18 18

16 16

14 14

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 2

0 0
-0.30 -0.20 -0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 -2.E-03 -1.E-03 0.E+00 1.E-03 2.E-03
ff-min ff-max ff-mín ff-máx
Articulada-II-min Articulada-II-max Cont-II-mín Cont-II-máx
Continua-I-min Continua-I-max Articulada-III-mín Articulada-III-máx

a) b)

Figura 5-70. Comparación de deformaciones entre estructuras simple y articulada II: a) Máximos
desplazamientos, b) Máximos desplazamientos relativos.

Las envolventes de momentos flectores se comparan en la Figura 5-71. Puede


observarse que las envolventes tienen forma similar en la mitad inferior de la
pantalla; de hecho, puede decirse que son idénticas en la zona interior y tienen la
tendencia de aumentar los momentos flectores en las proximidades del nudo de
la unión pantalla-losa de fondo, resultando en momentos flectores mayores para
la estructura continua. Los máximos momentos flectores en la estructura
articulada II resultan un 35% menores que los correspondientes en la estructura
continua.

Dado que el aporte de rigidez de cada elemento con continuidad en un nudo es


inversamente proporcional a su longitud, y considerando que la losa de fondo mide
25 m y la prolongación de la pantalla 5 m, se podría esperar que los nudos

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inferiores en la estructura articulada sean más rígidos que en la estructura


continua. La Figura 5-71 muestra que esto no es cierto, y se debe principalmente
a la contribución en rigidez rotacional que aporta la restricción del suelo; ya que
cuando existe continuidad en el nudo, también el suelo alrededor se deforma con
él. En la Sección 5.3.3 se demostró que el aporte en rigidez rotacional de las
restricciones del suelo depende del cubo de la longitud en contacto con el suelo,
y por lo tanto, al ser la longitud de la losa de fondo mayor que la de la prolongación
de la pantalla, la rigidez rotacional de los nudos resulta mayor para la estructura
continua.

-1.5E+03 -1.0E+03 -5.0E+02 0.0E+00 5.0E+02 1.0E+03 1.5E+03


0

10

15

20

25

Articulada-II-min Articulada-II-max Continua-I-min Continua-I-max

Figura 5-71.Comparación de momentos flectores para estructura continua y estructura articulada de


varios espesores.

Suelo Estratificado

Se analizó la estructura articulada II implantada en un suelo estratificado para los


sismos de Moquegua, Valparaíso, Geiko – Hiroshima y Kobe; se considera los
muros con espesor de 1.0 m. Las máximas deformaciones son producidas por el
sismo de Valparaíso, y se presentan en las siguientes figuras en comparación con

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las máximas deformaciones originadas en la estructura continua de geometría


simple y en el suelo en campo libre.

Se puede apreciar que ambos tipos de estructuras tienen desplazamientos


máximos (Figura 5-72a) del mismo orden; aunque éstos son ligeramente mayores
en la estructura continua. Al observar los máximos desplazamientos relativos
(Figura 5-72b), se aprecia que éstos son mayores para la estructura continua, a lo
largo de todo el muro, respecto a los que se originan en la articulada, superándolos
en alrededor del 60%.

Desplazamientos Desplazamientos Relativos


20 20

18 18

16 16

14 14

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 2

0 0
-0.20 -0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 -0.030 -0.020 -0.010 0.000 0.010 0.020

ff-mín ff-máx ff-mín ff-máx


Articulada-II-mín Articulada-II-máx Articulada-II-mín Articulada-II-máx
Continua I-mín Continua I-máx Continua-I-mín Continua-I-máx

a) b)

Figura 5-72.Comparación de deformaciones (m) entre estructuras simple y articulada II: a) Máximos
desplazamientos, b) Máximos desplazamientos relativos.

Las envolventes de momentos flectores para cada sismo y los rangos de valores
máximos y promedio para la estructura articulada II se presentan en la Figura 5-73.
Se ve que los máximos momentos se dan sobre todo en las esquinas inferiores.
También se presentan momentos relativamente grandes en las zonas próximas a
las esquinas superiores. La variación entre los valores máximos y los promedio
pueden ser de 70 % en la zona superior y un poco menor al 40% en las esquinas
inferiores.

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-4000 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000


0

10

15

20

25
Moquegua Valparaiso Geiko Kobe

(a)

-4000 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000


0

10

15

20

25
Máx_1 Máx_2 Mín_1 Mín_2 Promedio_1 Promedio_2

(b)
Figura 5-73. Envolventes (a) y rangos (b) de momentos flectores (kN-m/m), estructura articulada II
con muros de e=1.0 m.

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En la Figura 5-74 se comparan los valores máximos y promedio de las envolventes


de momentos flectores para las estructuras articulada II y la estructura simple
continua, ambas con muros de 1.0 m de espesor. Se aprecia que los valores
promedio son similares para ambas estructuras en la zona intermedia. Sin
embargo, la estructura continua presenta momentos significativamente superiores
en las esquinas. Los máximos momentos flectores para la estructura articulada II
son mayores que los momentos promedio de la estructura continua en la zona
cercana a las esquinas superiores; sin embargo, resultan entre el 40 y 60% de los
máximos momentos flectores que podrían producirse en la estructura continua.

-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000


0

10

15

20

25
Continua I_máx_1 Continua I_máx_2 Continua I_prom_1
Continua I_prom_2 Articulada II_máx_1 Articulada II_máx_2
Articulada II_prom_1 Articulada II_prom_2

Figura 5-74. Comparación de momentos flectores (kN-m/m) para estructura continua y estructura
articulada II, en suelo estratificado.

Hasta aquí se ha visto que en suelo uniforme las estructuras articuladas tienen
mejor comportamiento sísmico que la estructura continua, y que puede resultar

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conveniente usar muros con espesores de 0.80 m. Ya que se presentan menores


momentos flectores y las deformaciones son similares que al emplear espesores
mayores. Sin embargo, en suelo estratificado, la estructura continua con muros de
espesor 1 m se ha visto más conveniente; ya que con espesores de 0.80 m las
deformaciones resultan significativamente superiores y para espesores de 1.2 m
los momentos flectores son superiores. Además, se ha observado una importante
influencia de los estratos más blandos y su ubicación, pues en ellos se han
producido las mayores deformaciones y consecuentemente grandes momentos
flectores.

Mientras se provea de un espesor de muros adecuado, de modo que se prevengan


las deformaciones excesivas, se ha visto que la estructura articulada II presenta
un mejor comportamiento sísmico que la estructura articulada I. Pues resulta en
menores desplazamientos relativos y momentos flectores.

5.5.3. Estructura Simple Continua Contra Estructura Continua II

La estructura continua II es una estructura con la geometría típica de una estación


de metro (Figura 5-60d). Posee losa de techo y de fondo con peralte igual a 1.2 m
y 1 m respectivamente. Además los muros se prolongan 5 m por debajo de la losa
de fondo. Y adicionalmente se tiene una losa intermedia con peralte igual a 0.4 m
y pilares interiores (0.80mx0.80m) espaciados cada 12.5 m.

Suelo Uniforme

En la Figura 5-75 se comparan las deformaciones en los muros para la estructura


simple continua (Cont-I) y la estructura continua II (Cont-II), cuando se ubican en
un perfil de suelo uniforme. No se observan diferencias significativas en los
máximos desplazamientos (Figura 5-75a), y la distribución de los máximos
desplazamientos relativos (Figura 5-75b) muestra una tendencia similar en ambas
estructuras. A lo largo de los muros, en varios de los nudos prácticamente
coinciden los desplazamientos relativos, y donde difieren, la estructura continua II
presenta desplazamientos relativos mayores.

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20 20

18 18

16 16

14 14

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 2

0 0
-0.30 -0.20 -0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 -1.5E-03 -5.0E-04 5.0E-04 1.5E-03

ff-min ff-max Cont-II-min ff-mín ff-máx Cont-II-mín


Cont-II-max Cont-I-min Cont-I-max Cont-II-máx Cont-I-mín Cont-I-máx

a) b)
Figura 5-75.Comparación de deformaciones (m) entre estructuras simple y continua II: a) Máximos
desplazamientos, b) Máximos desplazamientos relativos.

En la Figura 5-76 se comparan las envolventes de momentos flectores en los


muros de ambas estructuras. Puede verse que las envolventes tienen forma
similar. Los mayores momentos en las esquinas de la estructura continua II son
de 20% a 30% mayores que los correspondientes en la estructura continua I. La
presencia de la losa intermedia origina mayores momentos flectores en la zona
próxima a la unión de ésta con los muros, que son alrededor del doble de los
correspondientes en la estructura continua I; sin embargo, son de poca
importancia respecto a los máximos momentos en las estructuras. Los nudos de
la unión del muro y la losa de fondo resultan más rígidos en la estructura
continua II debido a la prolongación de los muros por debajo de la losa de fondo.
Por ello, los momentos resultan 20% mayores que los correspondientes en la
estructura continua II.

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-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500


0

10

15

20

25

Cont-II-min Cont-II-max Cont-I-min Cont-I-max

Figura 5-76.Comparación de momentos flectores (kN-m/m) para estructura continua I y estructura


continua II, en suelo uniforme.

Suelo Estratificado

Las estructuras ubicadas en un suelo estratificado se analizaron con el sismo de


Moquegua y observaron diferencias importantes respecto al caso en suelo
uniforme.

En la Figura 5-77a se comparan los máximos desplazamientos y se ve que los


desplazamiento de la estructura continua II son similares a los de campo libre en
la mayor parte de la estructura, pero los superan en las proximidades de las
esquinas superiores. La estructura continua I presenta desplazamientos
ligeramente mayores que la estructura continua II.

Los máximos desplazamientos relativos de las estructuras (Figura 5-77b) son


mayores que los de campo libre. Ambas estructuras presentan los mayores
desplazamientos relativos en la mitad superior, donde se ubican los estratos

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menos rígidos. Éstos se presentan con diferente distribución en cada estructura,


pero los máximos valores alcanzados son de similar magnitud.

Desplazamientos Desplazamientos Relativos


20 20

18 18

16 16

14 14

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 2

0 0
-0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 -0.020 -0.010 0.000 0.010 0.020
ff-min ff-max ff-mín ff-máx
Cont-II-min Cont-II-max Cont-II-mín Cont-II-máx
Cont-I-min Cont-I-max Cont-I-mín Cont-I-máx

a) b)
Figura 5-77. Comparación de deformaciones (m) entre la estructura simple y la continua II: a)
Máximos desplazamientos, b) Máximos desplazamientos relativos.

En la Figura 5-78 se compara las envolventes de momentos flectores. Puede


apreciarse que los máximos momentos en los nudos de las esquinas son similares
entre ambas estructuras. Sin embargo, en la zona intermedia hay diferencias
importantes, tanto en la distribución como en los valores. Y es notorio el efecto de
la presencia de la losa intermedia en los momentos de la estructura continua II.

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Momentos Flectores

-6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000


0

10

15

20

25

Cont-II-min Cont-II-max Cont-I-min Cont-I-max

Figura 5-78.Comparación de momentos flectores (kN-m/m) para estructura continua I y estructura


continua II, en suelo estratificado.

A partir de las comparaciones entre ambos tipos de estructuras continuas, puede


decirse que presentan respuestas sísmicas similares. Sin embargo, la estructura
continua II presentó un comportamiento menos variable con los sismos
empleados.

5.5.4. Estructura Continua Ii Contra Estructura Articulada III

En esta sección se compara la respuesta sísmica entre la estructura continua II y


la estructura articulada III. Este última se diferencia de la estructura continua II al
presentar uniones articuladas, como se muestra en la Figura 5-60d.

Suelo Uniforme

Cuando las estructuras se ubican en el suelo uniforme, al igual que en los casos
anteriores, los desplazamientos máximos son uniformes a lo largo del muro y muy
similares entre sí. Los máximos desplazamientos relativos (Figura 5-79) muestran
una tendencia similar en la mayor parte del muro, diferenciándose sobre todo en

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las esquinas. La diferencia más notable está en las esquinas superiores, donde la
estructura articulada posee menos rigidez que la continua.

20

18

16

14

12

10

0
-2.0E-03 -1.5E-03 -1.0E-03 -5.0E-04 0.0E+00 5.0E-04 1.0E-03 1.5E-03 2.0E-03

ff-mín ff-máx Cont-II-mín


Cont-II-máx Articulada-III-mín Articulada-III-máx

Figura 5-79.Comparación de máximos desplazamientos relativos (m) entre estructuras continua II y


articulada III.

Las envolventes de momentos flectores se muestran en la Figura 5-80. Se


observan tendencias similares en la distribución de los momentos. Al igual que
para los desplazamientos relativos, la diferencia más notable se debe a la
presencia de la rótula en la esquina superior. También, se ve la articulación en la
losa intermedia tiene un efecto poco significativo. Finalmente, en las esquinas
inferiores se ve que los momentos son 30% menores para la estructura articulada
III que para la continua II. Esto es debido a que la losa de fondo ni el suelo sobre
el que el que se apoya colaboran en la restricción de las rotaciones del nudo de la
esquina. Por otro lado, también se observa una mayor participación de la
prolongación de los muros por debajo de la losa de fondo, ya que en la estructura
articulada III toman mayores momentos que en la estructura continua II.

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-1.5E+03 -1.0E+03 -5.0E+02 0.0E+00 5.0E+02 1.0E+03 1.5E+03


10

15

20

25

Cont-II-min Cont-II-max Articulada-III-min Articulada-III-max

Figura 5-80.Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m) entre estructuras


continua II y articulada III.

Suelo Estratificado

Cuando ambos tipos de estructuras se ubican en un suelo estratificado presentan


un comportamiento distinto al caso de suelo uniforme. En la Figura 5-81 se
comparan las máximas deformaciones que el sismo induce en cada estructura.
Puede verse que los máximos desplazamientos que alcanzan ambas estructuras
son similares a los de campo libre, pero resultan en desplazamientos relativos
superiores. La estructura continua II presenta deformaciones similares a las de la
estructura articulara III en la mitad inferior, que es zona de estratos más rígidos.
Mientras que en la mitad superior los desplazamientos relativos de ambas
estructuras tienen diferencias significativas en magnitud y distribución; resultando
50%.mayores en la estructura continua II.

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Desplazamientos Desplazamientos Relativos


20 20

18 18

16 16

14 14

12 12

10 10

8 8

6 6

4 4

2 2

0 0
-0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 -0.020 -0.015 -0.010 -0.005 0.000 0.005 0.010
ff-min ff-max ff-mín ff-máx
Cont-II-min Cont-II-max Cont-II-mín Cont-II-máx
Articulada-III-min Articulada-III-max Articulada-III-mín Articulada-III-máx

a) b)

Figura 5-81. Deformaciones (m) entre estructuras continua II y articulada III, en suelo estratificado:
a) Máximos desplazamientos, b) Máximos desplazamientos relativos.

En la Figura 5-82 se comparan las envolventes de momentos flectores de ambas


estructuras en el muro izquierdo. Ya que los diagramas están dibujados del lado
de la tensión, se ve que las mayores solicitaciones son debidas al empuje activo
del terreno sobre el muro. Puede apreciarse que los momentos se mantienen
dentro del mismo orden de magnitud en ambos casos, y que en la mayor parte del
muro la estructura continua II presenta momentos mayores, debido a que las
conexiones articularas le restan rigidez a los nudos de la estructura articulada III.
Sin embargo, en la zona superior la estructura articulada III presenta momentos
máximos que son alrededor de 20% mayores que los de la estructura continua II
en la zona próxima a la articulación con el techo.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


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Momentos Flectores

-8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000


0

10

15

20

25

Cont-II-min Cont-II-max Articulada-III-min Articulada-III-max

Figura 5-82. Comparación de envolventes de momentos flectores (kN-m/m) entre estructuras


continua II y articulada III, en suelo estratificado.

De la comparación de la estructura continua II y la articulada III puede decirse que


ésta última tendría un comportamiento más favorable en suelo uniforme. Mientras
que en suelo estatificado puede presentar menores desplazamientos aunque
mayores momentos flectores que una estructura continua, si las articulaciones se
ubican en las zonas de los estratos menos rígidos.

Análisis Tiempo-Historia para Estructura de Geometría Típica

En esta sección se presentan los resultados del análisis tiempo historia de una
estructura subterránea con geometría representativa de una estación de metro,
usando los 7 sismos ajustados al espectro de la norma peruana sismorresistente
E030 asociados a un periodo de retorno 2500 años. El análisis se hace tanto para
la estructura en suelo uniforme como en suelo estratificado con las propiedades
de la Tabla 5-2.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 191
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La geometría de la sección transversal de la estructura y su modelo discretizado


se muestran en la Figura 5-83. Consiste en pantallas de 1 m de espesor, que se
prolongan 5 m bajo la losa de fondo; una losa de techo con peralte igual a 1.2 m;
una losa intermedia con peralte igual a 0.40 m; una losa de fondo con peralte igual
a 1 m; y un par de pilares cuadrados de 0.80x0.80 m 2, que están espaciados cada
12.5 m longitudinalmente. Dado que el análisis se realizó con la hipótesis de
estado plano de deformación, los pilares se modelaron con un espesor
equivalente.

LOSA DE TECHO

PANTALLA

LOSA INTERMEDIA

PILARES@12.5m

LOSA DE FONDO

Figura 5-83. Sección transversal y modelo discretizado de la estructura subterránea.

Suelo Uniforme

En el caso una estructura subterránea implantada en un perfil de suelo granular


uniforme, se ha observado un comportamiento “más ordenado”. Se han obtenido
las envolventes de momentos flectores en cada elemento estructural y para cada
sismo. Para observar la variabilidad de la respuesta sísmica ante diferentes
sismos, se han obtenido el rango de máximo, mínimo, y valor promedio del
momento flector en cada nudo de la estructura. Esto se muestra en las figuras
siguientes.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 192
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Pantalla
0

-2000 -1500 -1000 -500 0 500 1000 1500


10

15

20

25

Min_1 Min_2 Max_1 Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-84. Rango de variabilidad de la envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en la pantalla,


ante diferentes sismos.

En la zona interior de la pantalla (Figura 5-84), se presentan momentos menores


que en las esquinas. En la mitad superior de la zona interior, los momentos varían
entre 20 y 40% respecto al valor promedio, pero esto es poco perceptible debido
a su pequeña magnitud. En la mitad inferior, más rígida, los momentos varían
alrededor de 15% respecto al valor promedio. En las esquinas superiores, los
momentos varían hasta en 24% respecto al valor promedio. Finalmente, en las
esquinas inferiores, donde se presentan los momentos máximos de la estructura,
la variabilidad llega hasta el 20% del valor promedio.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 193
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Losa de Techo
-1000

-800

-600

-400

-200

0 5 10 15 20 25
0

200

400

600

800

1000

Min_1 Min_2 Max_1 Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-85. Rango de variabilidad de la envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en la losa de


techo, ante diferentes sismos.

En la losa de techo (Figura 5-85) las máximas solicitaciones sísmicas son en los
extremos, y disminuyen hacia el centro de la misma. Los máximos momentos
varían hasta en 24% respecto del valor promedio, lo que coincide con lo obtenido
para las esquinas superiores de la pantalla.

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Losa intermedia
-150

-100

-50

0 0 5 10 15 20 25

50

100

150

Min_1 Min_2 Max_1 Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-86. Rango de variabilidad de la envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en la losa de


intermedia, ante diferentes sismos.

La losa intermedia (Figura 5-86) presenta sus mayores solicitaciones sísmicas en


los extremos, pero en la ubicación de los pilares los momentos también llegan a
ser de importancia. En los extremos los momentos varían hasta un 24% respecto
al valor promedio y en las zonas interiores varían de 15 a 25%.

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Losa de Fondo
-1500

-1000

-500

0 5 10 15 20 25
0

500

1000

1500

Min_1 Min_2 Max_1 Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-87. Rango de variabilidad de la envolvente de momentos flectores (kN-m/m) en la losa de


fondo, ante diferentes sismos.

En la losa de fondo (Figura 5-87), en forma análoga, es más solicitada en los


extremos, y la presencia de los pilares no produce momentos flectores
significativos. En los extremos, los momentos varían hasta en 20% respecto al
valor promedio, coincidiendo con lo obtenido para las esquinas inferiores de la
pantalla. En la zona interior, los momentos varían de 10 a 40% de los valores
promedio, pero debido a la relativa pequeña magnitud de éstos, no es una
variación perceptible.

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Pilar
-3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000
10

12

14

16

18

20

22

24

Min_1 Min_2 Max_1 Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-88. Rango de variabilidad de la envolvente de momentos flectores (kN-m) en el pilar, ante
diferentes sismos.

Los pilares (Figura 5-88) presentan un comportamiento de marco sometido a


cargas laterales, por ello el diagrama de momentos flectores es lineal en la zona
que no hay contacto con suelo. Los mayores momentos ocurren en los nudos
donde se conectan con las losas, y presentan una variación de 23% respecto al
valor promedio.

Suelo Estratificado

En el caso de la estructura subterránea ubicada en un suelo heterogéneo, que se


ha representado como estratificado, se observa un comportamiento
significativamente distinto que en el caso de suelo uniforme. Los momentos
flectores en la estructura tienen magnitudes mayores, debido a las mayores

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deformaciones cortantes que el sismo induce en la zona donde se ubica la


estructura (como se vio en la Figura 5-6), y aún la forma de los diagramas de
momentos es diferente a lo observado en el casos de suelo uniforme. Se tiene
además, que la respuesta sísmica presenta variaciones importantes con cada
sismo considerado, como puede verse en las siguientes figuras, en que también
se muestra los rangos de variabilidad y los valores promedio.

Las envolventes de momentos flectores en uno de los muros de la estructura para


cada sismo considerado se presentan en la Figura 5-89. Puede apreciarse que los
máximos momentos alcanzan valores de seis veces lo observado con suelo
uniforme y que los momentos en las esquinas superiores llegan a superar a los
momentos de las esquinas inferiores. También se observa que los momentos en
la zona central tienen magnitudes significativas a diferencia del caso en suelo
uniforme, en que los momentos significativos ocurrían en las zonas cercanas a las
esquinas. Es notorio que con diferentes sismos se obtienen diferentes
envolventes; sin embargo se puede apreciar alguna tendencia entre las
envolventes.

-8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000


0

10

15

20

25
MO_max MO_min PIS_min PIS_max VAL_min VAL_max
TAR_min TAR_max KOBE_min KOBE_max HI_min HI_max
MAU_min MAU_max PROM_min PROM_max

(a)

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


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-8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000


0

10

15

20

25

Min_1 Min_2 Max_1 Max_2 PROM_min PROM_max

(b)
Figura 5-89. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en muro para varios sismos en suelo
estratificado.

Las envolventes de momentos flectores para la losa de techo para cada sismo
considerado se muestran en la Figura 5-90. Puede notarse que los diagramas de
momentos son no lineales y que presentan los mayores valores hacia los
extremos, pero con mayor dispersión que en el caso del suelo uniforme. Sin
embargo, la tendencia de las envolventes se ve mejor definida que para los muros
de la estructura.

En la Figura 5-91 y la Figura 5-92, se presentan las envolventes de momentos


flectores de la losa intermedia y la losa de fondo, respectivamente. En ambos
casos se ve que los momentos son mayores que los que se presentan en el caso
del suelo uniforme y que las demandas en la losa de fondo son superiores a las
de la losa intermedia. Los mayores momentos ocurren en los extremos y

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 199
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disminuyen hacia el centro. La dispersión de las envolventes son cada sismo


considerado es significativamente menor que la observada en los muros y en la
losa de techo.

Losa de Techo
0 5 10 15 20 25
-6000

-4000

-2000

2000

4000

6000
MO_max MO_min PIS_min PIS_max VAL_min VAL_max
TAR_min TAR_max KOBE_min KOBE_max HI_min HI_max
MAU_min MAU_max PROM_min PROM_max

Losa de Techo
-6000

-4000

-2000
0 5 10 15 20 25
0

2000

4000

6000

8000

Min_1 Min_2 Max_1 Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-90. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en losa de techo para varios sismos en
suelo estratificado.

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Losa Intermedia
0 5 10 15 20 25
-1500

-1000

-500

500

1000

1500
MO_max MO_min PIS_min PIS_max VAL_min VAL_max
TAR_min TAR_max KOBE_min KOBE_max HI_min HI_max
MAU_min MAU_max PROM_min PROM_max

Losa intermedia
0 5 10 15 20 25
-1500

-1000

-500

500

1000

1500

Min_1 Min_2 Max_1 Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-91. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en losa intermedia para varios sismos en
suelo estratificado.

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Losa de Fondo
0 5 10 15 20 25
-6000

-4000

-2000

2000

4000

6000
MO_max MO_min PIS_min PIS_max VAL_min VAL_max
TAR_min TAR_max KOBE_min KOBE_max HI_min HI_max
MAU_min MAU_max PROM_min PROM_max

Losa de Fondo
0 5 10 15 20 25
-6000

-4000

-2000

2000

4000

6000

Min_1 Min_2 Max_1 Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-92. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en losa de fondo para varios sismos en
suelo estratificado

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Pilar
-7000 -5000 -3000 -1000 1000 3000 5000 7000 9000
10

12

14

16

18

20

22

24

Min_1 Min_2 Max_1


Max_2 PROM_min PROM_max

Figura 5-93. Envolventes de momentos flectores (kN-m/m) en pilar para varios sismos en suelo
estratificado

La Figura 5-93 muestra las envolventes obtenidas para uno de los pilares de la
estructura (sección 0.80x0.80). Los momentos son mayores que en el caso del
suelo uniforme y presentan significativa dispersión con los sismos considerados.

Recopilación de Aspectos Importantes

En este capítulo se ha mostrado el análisis sísmico de estructuras subterráneas


de sección transversal rectangular en varios escenarios que consideran variantes
del tipo de suelo, propiedades de los materiales, profundidad de la estructura,
intensidad del sismo, geometría y rigidez de la estructura. En lo siguiente se
resume lo analizado y se destaca lo más importante.

Se realizó el modelamiento numérico del sistema del suelo y la estructura


subterránea considerando procedimientos de análisis no lineal; y las
deformaciones y momentos flectores obtenidos se usaron para verificar los
métodos simplificados basados en hipótesis de campo libre. Se encontró que los
métodos simplificados planteados por Wang (1993) y Penzien (2000) tienen
limitaciones importantes debidas, principalmente, a que la estructura no se
deforma como tales métodos suponen; lo que, en general, subestima los
momentos flectores.

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Al analizar el análisis sísmico de la estructura con varios sismos ajustados al


mismo espectro, se encontró que cuando la estructura se encuentra en suelo
uniforme hay poca variabilidad de los resultados. Mientras que en suelo
estratificado la respuesta sísmica presenta variaciones importantes con cada
sismo, tal que se observan rangos de al menos el 40% de los valores promedio.
Esto muestra que el ajuste de varios sismos a un mismo espectro elástico es
insuficiente para asegurar la similitud de resultados en sistemas de suelo
estratificado con comportamiento no lineal e inelástico.

El movimiento de las estructuras subterráneas ha mostrado ser más ordenado


cuando se ubican en un suelo uniforme; y ya que para las dimensiones
consideradas la estructura se considera flexible respecto al suelo, el reducir el
espesor de los muros tienen un efecto poco significativo. Se ha visto que al reducir
el espesor entre 1.2, 1.0 y 0.8 m, las deformaciones se incrementan y los
momentos se reducen ligeramente, con variaciones menores al 20%. Sin
embargo, para estructuras en suelo estratificado la influencia del espesor de
muros es importante, pues algunos espesores pueden resultar insuficientes para
controlar las deformaciones y, consecuentemente, el nivel de daño esperado. Los
momentos flectores también presentaron diferencias importantes con cada
espesor considerado.

Al realizar el análisis dinámico considerando el suelo con comportamiento lineal y


5% de amortiguamiento viscoso se encontró que, en general, un análisis lineal
subestima significativamente las deformaciones y sobreestima los momentos
flectores (respecto de lo obtenido con procedimientos de análisis no lineal). Las
estimaciones mejoran al usar un procedimiento lineal equivalente, lo que permite
obtener valores dentro del orden de magnitud ante ciertas condiciones; pero
puede fallar en condiciones de estratos de suelo muy blando donde las no
linealidades son más importantes.

Al evaluar los tipos de suelo uniforme blando cohesivo y granular con un suelo
estratificado, se encontró que un suelo muy blando puede conducir a
desplazamientos totales mayores. Pero en un suelo estratificado (con algunos
estratos significativamente más flexibles) las deformaciones relativas son
significativamente mayores en la estructura y hacen que desarrollen mayores
momentos flectores.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 204
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO V: CASOS ANALIZADOS

Se ha encontrado que, en general, ubicar las estructuras a profundidades mayores


resulta en mayores solicitaciones sísmicas. Sin embargo, esto está relacionado
con las características del perfil de suelo y pueden existir condiciones que resulten
en lo contrario.

La intensidad del sismo aplicado a la estructura tiene un efecto significativo, de


manera que, como era de esperarse, las solicitaciones aumentan conforme
aumenta la intensidad. Con ello también el comportamiento del suelo resulta
altamente no lineal e inelástico.

Se analizó varias geometrías de la estructura, entre continuas y articuladas. Las


estructuras articuladas resultan más flexibles que las continuas y por ello, la
influencia del espesor de muros es importante. Pues para espesores de muro
relativamente pequeños, las deformaciones se intensifican, agravando el tema del
nivel de daño esperado. Y en algunos casos, esto conduce a momentos flectores
en el mismo orden que los correspondientes para espesores mayores que
presentaban menores deformaciones. Al incrementar el espesor de los muros de
las estructuras articuladas, se ve que existen espesores de muro que controlan
adecuadamente las deformaciones, resultando en deformaciones del mismo
orden que las correspondientes en estructuras continuas. Las estructuras
articuladas con tales espesores resultarían más adecuadas que estructuras
continuas con el mismo espesor de muros, pues las articulaciones hacen que se
originen menores momentos flectores en los nudos de la estructura. De las
estructuras articuladas evaluadas se consideran más adecuadas aquellas cuyos
muros poseen prolongaciones por debajo del nivel de la losa de fondo.

Se ha observado que algunos sismos generan mayores solicitaciones en las


estructuras articuladas que en las continuas.

Se ha visto gran influencia de la zona en que se encuentran los estratos menos


rígidos en el perfil de suelo, pues es donde las estructuras analizadas han
presentado mayores deformaciones y momentos flectores. Además, las pérdidas
de rigidez en tales zonas, debidas a las no linealidades del material y que se
intensificaban con estructuras más flexibles, ocasiona algunos casos de
inestabilidad numérica. Por lo que fue necesario hacer varias verificaciones para
identificar tales errores numéricos y corregirlos

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 205
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CONCLUSIONES

CONCLUSIONES

Los métodos analíticos simplificados son insuficientes para representar la


respuesta sísmica del sistema del suelo y la estructura cuando el comportamiento
no lineal del suelo es importante, tal como ante la ocurrencia de sismos de gran
intensidad en suelos heterogéneos.

La respuesta sísmica de una estructura subterránea implantada en un suelo


homogéneo es significativamente distinta que en un suelo heterogéneo
representado como estratificado. En un suelo homogéneo el movimiento es más
ordenado (las deformaciones cortantes no varían bruscamente y son menores a
0.2%); mientras que en un suelo estratificado la diferencia en rigidez de los
estratos pueden producir grandes deformaciones cortantes en la zona en que se
ubica la estructura (con valores que cubren rangos alrededor de 0.1 y 0.6%).
Consecuentemente, en la estructura se producirán deformaciones y momentos
flectores significativamente mayores (más del triple de lo resultante en el caso del
suelo homogéneo).

Por ejemplo, para la estructura con una geometría típica de estación de metro
(continua II) sometida al sismo de Moquegua se obtuvieron desplazamientos
relativos máximos (entre puntos espaciados cada 1.5 m) de 1.6 mm en el caso del
suelo homogéneo; en contraste, para la misma estructura y sometida al mismo
sismo se obtuvo 18 mm en el caso de suelo heterogéneo. Los momentos flectores
máximos correspondientes a ambos casos resultaron 1500 y 5000 t-m/m,
respectivamente (Figura 5 75 a la 5-78).

La respuesta sísmica de la estructura en los suelos uniformes cohesivo y granular


estudiados (mala y buena calidad, respectivamente), mostró que los
desplazamientos son mayores en un suelo cohesivo (hasta aproximadamente
30% mayores). Sin embargo, los momentos flectores difieren ligeramente
(diferencias menores al 15%). Los desplazamientos en suelo cohesivo también
fueron mayores a los resultantes en suelo heterogéneo (80% mayores); sin
embargo, los desplazamientos relativos fueron significativamente menores
(alrededor del 15%). En ambos casos de suelo homogéneo, las solicitaciones son
menores que las que se producen en un suelo heterogéneo (entre el 25 y 30% de
los momentos flectores).

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 206
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CONCLUSIONES

Por ejemplo, para la estructura con geometría simple en forma de caja sometida
al sismo de Moquegua y evaluada en los casos de suelos homogéneos granular
y cohesivo, y en suelo estratificado, se obtuvieron desplazamientos máximos de
25, 34 y 18 cm, respectivamente (Figura 5 43). Los máximos desplazamientos
relativos resultaron 1.3, 3 y 17 mm (Figura 5 44), respectivamente; y los
correspondientes máximos momentos flectores 1380, 1200 y 4800 t-m/m,
respectivamente (Figura 5 45).

El espesor de los muros tiene poca influencia en la estructura subterránea en suelo


uniforme. De manera que las deformaciones son ligeramente mayores para
espesores menores (incrementos de entre 10 y 20% por cada 20 cm que se reduce
el espesor) y los momentos flectores disminuyen (momentos entre 5 y 15%
menores por cada 20 cm que se reduce el espesor) conforme la inercia es menor,
pero sin ser directamente proporcionales a la inercia de los muros. Sin embargo,
en el suelo heterogéneo estudiado el espesor de los muros muestra una influencia
significativa; de modo que para muros de 0.80 m de espesor la rigidez del suelo
tiene una degradación importante y se observan deformaciones grandes en la
estructura (distorsiones en el orden de 2%) que pueden significar la ocurrencia de
daños importantes. Las deformaciones se controlan mejor con muros de 1 m de
espesor. Muros de espesor mayor reducen las deformaciones e incrementan los
momentos debido al incremento de rigidez (las deformaciones se reducen hasta
en 30% y los momentos se incrementan hasta en 20%).

Por ejemplo, en la estructura con geometría simple sometida al sismo de


Moquegua y evaluada con muros de espesor de 0.80, 1.0 y 1.20 m se obtuvieron
máximos desplazamientos relativos de 1.75, 1.60 y 1.30 mm, respectivamente
(Figura 5 29) en el caso del suelo uniforme. Los correspondientes momentos
flectores máximos resultaron 1154, 1383 y 1466 t-m/m, respectivamente (Figura 5
30). Para la misma estructura sometida a varios sismos en el caso del suelo
estratificado y para los mismos espesores de muro se obtuvieron máximos
desplazamientos relativos de 33.3, 23.2 y 23.0 mm, respectivamente (Figura 5 32).
Los correspondientes momentos flectores máximos resultaron 5600, 5500 y 6600
t-m/m, respectivamente (Figuras 5-36).

Las estructuras que debido al proceso constructivo o por algún otro motivo poseen
articulaciones en las intersecciones de muros y losas, resultan más flexibles que
las continuas y por ello la influencia del espesor de muros es importante. Pues

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 207
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para espesores de muro relativamente pequeños las deformaciones se


intensifican (se obtuvieron distorsiones 20% mayores para muros articulados de
80 cm respecto al caso análogo continuo), agravando el nivel de daño esperado.
Al incrementar el espesor de los muros de las estructuras articuladas, se ve que
existen espesores de muro que controlan mejor las deformaciones (las
distorsiones se redujeron 50 y 70% con muros de 1.0 y 1.20 m, respectivamente).
Tales estructuras resultarían más convenientes que estructuras continuas del
mismo espesor.

Por ejemplo, en la estructura con geometría simple y articulaciones en las


esquinas (Articulada I) sometida a varios sismos y evaluada con muros de espesor
de 0.80, 1.0 y 1.20 m se obtuvieron máximos desplazamientos relativos de 40, 20
y 11 mm, respectivamente (Figura 5 65) en el caso del suelo estratificado. Los
correspondientes momentos flectores máximos resultaron 4800, 3800 y 6600 t-
m/m, respectivamente (Figura 5 69). Al contrastar estos resultados con los
correspondientes a la estructura simple continua se observa que para un espesor
de 1.0 la estructura articulada tiene deformaciones similares, pero momentos
flectores significativamente menores.

Al realizar el análisis dinámico considerando el suelo con comportamiento lineal y


5% de amortiguamiento viscoso se encontró que, en general, un análisis lineal
subestima significativamente las deformaciones (y sobreestima los momentos
flectores (resultan desplazamientos del 25% y momentos máximos entre el doble
y el triple de los obtenidos con procedimientos de análisis no lineal). Las
estimaciones mejoran al usar un procedimiento lineal equivalente, y permitiría
obtener valores dentro del orden de magnitud ante ciertas condiciones de suelo
cercanamente homogéneo; pero puede ser inapropiado en condiciones de
estratos de suelo muy blando donde las no linealidades son más importantes y
ante sismos con aceleraciones máximas mayores a 0.4g.

Por ejemplo, para la estructura de geometría simple analizada con el


procedimiento lineal equivalente sometida al sismo de Moquegua en el suelo
homogéneo se obtuvieron momentos flectores máximos igual a 2.25 veces, y con
una distribución similar, a los obtenidos para la misma estructura con
procedimientos de análisis no lineal (Figura 5 52). En forma análoga, en el suelo
estratificado se obtuvieron momentos máximos de 5010 t-m/m en contraste con

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 208
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4800 t-m/m obtenido con procedimientos de análisis no lineal; sin embargo, la


distribución de los momentos en la estructura resulta muy distinta (Figura 5 53).

Para estructuras en suelos uniformes, a mayores profundidades las


deformaciones y momentos flectores son mayores, debido a que las
deformaciones cortantes se incrementan con la profundidad (Figura 5 46 y Figura
5 47). En el caso de suelo heterogéneo, la geometría rectangular no es apropiada
para grandes profundidades (según el ancho de la sección transversal), ya que la
estructura es muy solicitada por el peso del suelo sobre ella (Figura 5 50 y Figura
5 51).

Realizar el análisis con varios sismos ajustados a un mismo espectro objetivo


produce poca variabilidad en los resultados cuando se considera la estructura en
suelo uniforme. Sin embargo, en suelo estratificado se presentan variaciones
significativas debidas a una mayor influencia del comportamiento no lineal del
suelo, sobre todo en la zona de estratos menos rígidos (por ejemplo, ver Figura 5
84 y Figura 5 89).

Considerando la variabilidad con cada sismo empleado de las envolventes de


momentos flectores en la estructura en suelo heterogéneo, la ocurrencia de
sismos asociados a periodos de retorno de 1000 años produce máximos
momentos flectores que son similares a los valores promedio de las envolventes
que corresponden a sismos con periodos de retorno de 2500 años. Y los máximos
momentos flectores que se producen con sismos con periodos de retorno de 2500
años llegan a ser alrededor de 40% superiores a los correspondientes a sismos
con periodos de retorno de 1000 años.

Por ejemplo, para la estructura con geometría simple en suelo heterogéneo


sometida a los sismos de Moquegua, Valparaíso, Tarapacá, Geiko-Hiroshima y
Kobe se obtuvieron los valores máximos y promedio de todas las envolventes de
momentos flectores para periodos de retorno de 500, 1000 y 2500 años. Los
máximos valores promedio resultaron 2860, 3550 y 4560 t-m/m, respectivamente
para dichos periodos de retorno. Mientras que los máximos de los valores
máximos resultaron 3300, 3930 y 4800 t-m/m, respectivamente (Figura 5 59). .

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 209
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL RECOMENDACIONES

En suelo estratificado se observaron mayores dificultades para obtener un proceso


estable y convergente con el procedimiento de solución adoptado en FLAC 2D.
Estos problemas se intensifican a medida que la estructura es más flexible, debido
a las mayores deformaciones en los estratos menos rígidos y la consecuente
mayor pérdida de rigidez.

RECOMENDACIONES

En zonas altamente sísmicas es más conveniente que las estructuras


subterráneas se ubiquen en zonas con suelo cercanamente homogéneo, es decir
que tengan rigideces similares. Estructuras ubicadas en zonas con presencia de
suelos muy blandos (de espesor significativo) entre estratos relativamente más
rígidos resultaría en estructuras más costosas, donde el costo de las partidas de
concreto y acero de refuerzo podría duplicarse. También, puede evaluarse el uso
de apropiados métodos de estabilización del suelo circundante en los sectores en
que se presenten tales condiciones.

Para estructuras ubicadas en suelos heterogéneos debe verificarse que el espesor


de muros empleado no resulte en deformaciones excesivas ante un eventual
sismo de gran intensidad. Asimismo, el proceso constructivo debe proveer
continuidad a la estructura donde el análisis indique como zonas más vulnerables.

Las estructuras subterráneas de sección rectangular no muestran un


comportamiento favorable a grandes profundidades. Para ello se debe evaluar
otras configuraciones que permitan una mejor distribución de la carga del suelo.

Los métodos analíticos simplificados pueden usarse para estimar la respuesta


sísmica de estructuras subterráneas en zonas de poca sismicidad y con suelos
relativamente homogéneos con fines preliminares. Para ello se debe evaluar un
rango representativo de las propiedades del suelo empleadas.

Las propiedades dinámicas del suelo tienen gran importancia en la respuesta


sísmica de las estructuras subterráneas, y deben tratar de estimarse con la mayor
precisión posible.

Al usar FLAC para análisis sísmicos de estructuras subterráneas en suelos


heterogéneos se debe asegurar tener un proceso estable y convergente, de
manera que la respuesta sísmica no varíe significativamente con el tamaño del
intervalo de integración. No es recomendable emplear amortiguamiento viscoso

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 210
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL RECOMENDACIONES

mayor a 3%, adicional al amortiguamiento histerético, para cubrir el rango de las


pequeñas deformaciones, pues en los casos que presentan un comportamiento
altamente no lineal, esto puede afectar significativamente los resultados.

Se recomienda el uso de modelos constitutivos avanzados que tengan en cuenta


el comportamiento elastoplástico frente a acciones cíclicas, y que puedan cubrir
rangos de grandes deformaciones.

ANÁLISIS SÍSMICO DE ESTRUCTURAS SUBTERRÁNEAS


García Velásquez, Jhonatan Smith. 211
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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tunnels and the sorrounding granular soil”. HBRC Journal, 2013.
- Bobet A., Fernández G., Hou H., y Ramirez J. “A practical iterative procedure to
estimade seismic induced deformations os shallow rectangular structures”. Can.
Geotech. J, 2008.
- Burns, J.Q., Richard, R.M.. “Attenuation of stresses for buried cylinders”.
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