Sistema de Vision de Facil Programacion KEYENCE
Sistema de Vision de Facil Programacion KEYENCE
Sistema de Vision de Facil Programacion KEYENCE
de fácil programación
Serie CV-X
Serie CV - X
¡Una sola unidad lo hace todo!
Soluciones confiables para todas las necesidades de inspección
El CV-X es un modelo estándar universal que incorpora los últimos algoritmos y un diseño fácil de usar.
La Serie CV-X le ofrece soluciones para cualquiera de sus necesidades de inspección,
así como una operación estable en cualquier sitio de fabricación.
Sistema de visión
de fácil programación
Serie CV-X
Cámaras de área
Resolución de hasta 64 megapíxeles
Una amplia gama de cámaras para satisfacer
cualquier necesidad de aplicación
2 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Iluminación de proyección de patrones
La inspección simultánea 2D + 3D permite una detección estable
con la adición de datos de altura
LumiTraxTM
Fusión de cámara inteligente,
luz y algoritmo de inspección
3
MÚLTIPLES CONTROLADORES
DISPONIBLES CON LA MISMA FACILIDAD DE USO
Nuestro sistema se adapta a su aplicación y no al revés, con
la más alta capacidad de procesamiento, diferentes opciones
de cámaras, con un diseño sin disco duro.
Nuestra línea incluye ocho tipos de controladores de acuerdo al
número y resolución de las cámaras que se conectarán y la velocidad
de procesamiento. Ya no es necesario el uso de múltiples dispositivos
separados para resolver su aplicación.
Serie CV-X400
TODOS LOS
MODELOS NO
REQUIEREN DE UN
DISCO DURO
Sin
disco duro
Modelo de alta velocidad y alta capacidad Modelo compatible con cámaras de alta resolución
2 megapíxeles —
5 megapíxeles — —
21 megapíxeles — — — — * 1
64 megapíxeles — — — — —
Sin
disco duro
Modelo estándar
Modelo CV-X300 CV-X320 CV-X350
Procesador de imágenes principal DSP de 2 núcleos
No. máx. de cámaras conectables 2 4
0.31 megapíxeles a 0.47 megapíxeles *1 *1 *1
compatibles
Cámaras
2 megapíxeles — * 1
*1
5 megapíxeles — — *1
4 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
CÁMARAS SELECCIONABLES
DEPENDIENDO DE LAS NECESIDADES DE LA INSPECCIÓN
Una amplia gama de cámaras de área seleccionables, de acuerdo a
la velocidad de la línea de producción, el espacio de instalación y el
objeto de inspección.
Con cámaras de hasta 64 megapíxeles de resolución, se puede seleccionar
la cantidad de píxeles, el tamaño y la velocidad óptima para resolver
cualquier desafío de aplicación que surja.
NUEVO NUEVO
Rango de captura 8192 × 7808 píxeles 5104 × 4092 píxeles 2432 × 2040 píxeles 2432 × 2050 píxeles
Tiempo de
transferencia 57.6 ms/59.2 ms 20.2 ms 27.7 ms / 29.2 ms 28.4 ms
Cámara de 2 megapíxeles
Rango de captura 1600 × 1200 píxeles 1600 × 1200 píxeles 1600 × 1200 píxeles 1600 × 1200 píxeles
Tiempo de
transferencia 11.7 ms 11.8 ms 56.5 ms 14.2 ms
Rango de captura 784 × 596 píxeles 512 × 480 píxeles 640 × 480 píxeles 640 × 480 píxeles 640 × 480 píxeles
Tiempo de
transferencia 2.9 ms 1.7 ms 2.9 ms 16.5 ms 4.5 ms
*1 Con el CV-X400, las cámaras a color soportan los modos LumiTrax y Proyección de patrones, y las cámaras monocromáticas soportan los modos LumiTrax, Multiespectro y Proyección de patrones.
*2 Para poder ser utilizada como una cámara resistente al medio ambiente con clasificación IP64, deben utilizarse lentes con clasificación IP64, especificados por KEYENCE, y cable resistente al medio ambiente.
5
CÁMARAS DE ULTRA ALTA RESOLUCIÓN
Cámaras de 64 y 21 megapíxeles
Amplio campo de visión × Alta resolución
La nueva cámara de 64 megapíxeles y alta resolución mejora significativamente la
precisión en las inspecciones convencionales. La captura de una sola imagen
ofrece un rango más amplio con detalles claros para una mayor estabilidad de
inspección.
2050
5 megapíxeles
2432
7808
64 megapíxeles
8192
Transfiera imágenes hasta 5.6 veces más rápido Comparación del tiempo de transferencia de imágenes (cámaras KEYENCE)
(según una comparación interna con CA-H2100x) ❚ CA-H2100x
para mejorar la precisión de la inspección, incluso en 110 ms
líneas de alta velocidad. ❚ CA-HF6400x
57.6 ms
Velocidades significativamente
❚ CA-HF2100x más rápidas
20.2 ms
6
❚ Soporte de LumiTrax™
Control de iluminación direccional de alta velocidad para imágenes avanzadas
Cuando se utiliza el modo de 21 megapíxeles
Inspección de
raspaduras en botones
Cámara convencional La cámara individual debe moverse para la Cámaras de alta resolución Es posible obtener imágenes de todo el objeto
inspección. con una sola cámara.
Imagen clara de todos los detalles para una inspección estable con una sola cámara
Inspección de conectores de PCB
Cámara convencional La resolución es insuficiente Cámaras de alta resolución Es posible realizar una
para la inspección. inspección detallada.
7
CAPTURA DE IMAGEN MULTI ESPECTRAL
Fusión de 8 luces de colores y un
Color Clasificación precisa, incluso de ligeras diferencias de color
Aunque algunas diferencias son notables, Aunque algunas diferencias son notables,
los colores de extracción son en gran parte los colores de extracción son en gran parte
iguales. iguales.
Inspección de caracteres
estampados en metales fundidos
PROBLEMAS CON LA OBTENCIÓN
CONVENCIONAL DE IMÁGENES
AM R FR
IR W
Una iluminación, utilizando un LED rojo capaz de A fin de suprimir el patrón impreso para la
resaltar claramente el patrón, se emplea para la inspección de defectos, se emplea una
corrección del desplazamiento de posición. iluminación con el mismo color azul.
8
HARDWARE Y SOFTWARE QUE APOYAN
LA ESTABILIDAD DE LA INSPECCIÓN
❚ Función de visualización 3D
para colores registrados
La distribución de los colores registrados puede mostrarse
en 3D, indicando la diferencia entre los colores registrados
de extracción y exclusión, y permitiendo la visualización de
si la inspección es estable y está libre de interferencias de Óvalo verde : Color de extracción
otros colores. Óvalo gris : Color de exclusión
1 ms
Un fotodiodo incorporado y un circuito de control de
intensidad, en tiempo real, proporcionan control de
retroalimentación del nivel de emisión del LED. Mantener el
brillo original evita el deterioro de la capacidad de 20 μs × 50
inspección, debido a la degradación del LED con el tiempo. Para cada iluminación, se ejecuta el monitoreo y la
retroalimentación cada 20 μs, para ajustar el brillo
Fotodiodo y circuito de corrección dentro de a una intensidad constante.
la iluminación
9
LumiTraxTM
LumiTraxTM
Función que combina la cámara iluminación y algoritmo de inspección
LumiTraxTM utiliza nuestra recién desarrollada cámara de ultra alta velocidad e iluminación segmentada de ultra alta velocidad para capturar
el objeto de inspección. Este es un método de procesamiento de imágenes absolutamente nuevo, en el cual múltiples imágenes tomadas
con luces encendidas desde diferentes direcciones, se analizan con el fin de generar imágenes de forma (irregularidades) y de textura
(patrones). Esto hace posible eliminar variaciones en la pieza de trabajo y la influencia del entorno que impiden inspecciones estables,
lo que permite que cualquier persona realice fácilmente la adquisición de imágenes—una tarea que convencionalmente requería grandes
cantidades de tiempo y experiencia.
PROBLEMAS DE LOS SISTEMAS DE VISIÓN CONVENCIONALES
+
control
Patrón Lustre
Iluminación CA-DRWxX/ • Influencia del entorno • Cambios en la orientación de la
CA-DRMxX/CA-DQW40X (luz ambiental) pieza de trabajo causados por
Equipado con un LED de las condiciones de transporte
ultra-alta intensidad y un
circuito de control separado de
iluminación
+
Controlador CV-X400
Analiza varias imágenes Es una cuestión de
instantáneamente para crear
imágenes de forma y textura prueba y error para
seleccionar la luz óptima.
Procesamiento LumiTraxTM
1. Las luces se encienden desde diferentes direcciones y el procesamiento de imágenes se realiza a ultra alta
velocidad.
A Imagen con luz Imagen con luz Imagen con luz Imagen con luz
B superior derecha izquierda inferior
D
C
Patrón Abolladura
2. Se analizan los cambios en la intensidad de luz de cada píxel entre las diferentes imágenes para dividir las formas
(irregularidades) y texturas (patrones) en imágenes separadas.
Intensidad de luz en Intensidad de luz en Intensidad de luz en Intensidad de luz en Imagen de textura Imagen de forma
píxel A píxel B píxel C píxel D
Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz
derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferior
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❚ ASISTENTE LumiTraxTM
La configuración de LumiTraxTM nunca había sido tan sencilla.
Simplemente siga la intuitiva navegación y seleccione una de las muchas imágenes que se ¡La configuración optimizada está
muestran. Esto hace posible que cualquiera pueda crear fácilmente una imagen óptima. completa!
DESPUÉS
ANTES
Primero, seleccione el objeto de la inspección. Simplemente elija la mejor imagen de múltiples opciones. No se requiere ajuste de parámetros.
Ejemplos de aplicación (1) Resalta sólo la información (irregularidades) de la forma, independientemente de las condiciones de la superficie
❙ Inspección de caracteres grabados en superficies de fundición de metal ❙ Inspección de defectos en superficies impresas
En una superficie de Se crean imágenes
fundición rugosa, se en las que se extraen
resaltan fácilmente los sólo los defectos
caracteres grabados. superficiales, sin
ser afectadas por el
complejo fondo impreso.
Ejemplos de aplicación (2) Supresión de los reflejos y de la luz ambiente para extraer sólo la pieza (patrón)
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PROYECCIÓN DE PATRONES
Iluminación de proyección de patrones
Inspección simultánea 2D + 3D
Inspección de
condensadores sueltos
Inspección de
orientación de Inspección
chips de CI de vacíos de
recubrimiento
Iluminación de inspección 3D
Inspección de
Iluminación de inspección 2D Inspección de apariencia
dimensiones
12 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
❚ Aplicaciones de inspección que incorporan datos de altura, junto con la
inspección de procesamiento de imágenes convencional
Inspección de discos de embrague
La cámara a color permite verificaciones de diferencia de color de muelles, además de la
inspección de desalineación del centro. También es posible inspeccionar la colocación
incorrecta de los muelles, con controles de diferencia 3D.
Este modo es ideal para las comprobaciones de diferencia de tipo de producto, utilizando los colores de los
Modo de iluminación normal
muelles, y para la inspección de posición de ensamblaje de componentes centrales.
Este modo inspecciona solamente los defectos en la superficie del chip, sin influencia de los marcados en la
Modo LumiTraxTM
misma.
Este modo captura variaciones en el PCB general y utiliza herramientas de detección 3D para inspeccionar
Modo de imágenes en 3D
partículas extrañas o caídas.
La captura de perfiles ayuda a estabilizar las búsquedas, al destacar la apariencia de los terminales con bajo
Modo de imágenes de perfil
contraste.
Utilice este modo para inspeccionar las diferencias de altura de los terminales, en las posiciones estándar de la
Modo de imágenes en 3D
cubierta de la batería, utilizando herramientas de detección de perfiles.
CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 13
INSPECCIÓN DE APARIENCIA/DISCRIM INACIÓN
MANCHA
La mejor herramienta para inspección
de superficies
Partículas extrañas
Esta herramienta detecta manchas, fallas y
otros defectos, comparándolos contra el
nivel de brillo circundante. Además de una
alta capacidad de detección, la herramienta
también cuenta con una función única para
identificar defectos por tamaño, intensidad,
forma y número. Hay partículas extrañas pequeñas Con el procesamiento binario La herramienta de inspección
en la superficie lateral interior y en convencional, estas partículas no de manchas puede detectar de
la parte inferior del recipiente. se pueden detectar, ya que su forma estable sólo las partículas
luminosidad es cercana a la de la extrañas, al ignorar las diferencias
sección oscura en el interior del naturales de la pieza.
Imagen de contraste recipiente.
Esta función muestra los defectos coloreándolos en función de las Dado que la imagen de contraste se puede comprobar no
diferencias de intensidad en las áreas circundantes. Se puede sólo durante el ajuste, sino también durante la operación,
comprobar visualmente y de manera intuitiva qué tan diferentes son las esto se puede utilizar eficazmente en diversos escenarios,
áreas que realmente quiere detectar respecto al fondo y el ruido. tales como en la investigación de la causa de una detección
errónea.
Detección de manchas en una placa de metal
Muestra secciones que ❙ Relación entre los colores de contraste de la imagen y los niveles de mancha
tienen diferencias de
densidad en azul y rojo.
Nivel de 0 64 128 192 255
Además, es claramente mancha
identificable que las
manchas a detectar
difieren del fondo.
Manchas/abolladura Color Azul Agua Verde Amarillo Rojo
Con una variedad de parámetros, se pueden distinguir los defectos que se desean detectar de los demás. Los ajustes se pueden optimizar
de acuerdo a diferentes criterios, como +/− desde una línea de referencia (rebabas/defectos) y ancho/tamaño que rebasen un umbral.
Ancho de la mancha
Nivel de Dirección de barrido: lado +
mancha
Dirección de barrido: lado −
Área de la
mancha
Rebaba a ser detectada • : Secuencia de puntos de posiciones de borde – : Umbral de detección
Abolladura poco profunda es aceptable – : Línea de referencia
14
Inspección de enseñanza automática
Una herramienta de inspección de enseñanza automática;
Sólo tiene que
sólo con presentar piezas sin defectos se completa la configuración de la
hacer pasar
aplicación
piezas sin
La herramienta de inspección de enseñanza automática emplea al sensor de imagen defectos
para aprender las variaciones y diferencias individuales existentes entre las piezas no
defectuosas, y reconoce a las que difieren de éstas como piezas defectuosas. Estos
algoritmos, considerablemente cercanos a la sensibilidad humana, eliminan elementos
inestables para resolver con éxito la inspección. La configuración se realiza con sólo
presentar piezas sin defectos y reduce la necesidad convencional de conocimientos
especializados y una configuración complicada. Esta es una herramienta de inspección
que hace posible que cualquiera pueda conseguir y mantener una inspección estable.
I D E A L PA R A L AS SI G U I EN T ES A PL I C ACI O N ES
1 A menudo se requieren ajustes, debido a múltiples tipos de productos 2 Hay muchos puntos a inspeccionar
Inspección de colocación correcta de cajas de pañuelos Inspección de defectos de enchapado para terminales de plomo
El ajuste se completa con sólo hacer pasar piezas La inspección de defectos con muchos puntos a
no defectuosas. Una amplia variedad de elementos examinar, que generalmente requiere mucho tiempo
del tipo de producto, incluyendo color, forma y para el ajuste, se puede resolver con la
patrones, se pueden manejar con una sola “Herramienta de inspección de enseñanza
herramienta. automática”.
15
FILTROS DE MEJOR A DE IM AGEN
Se dispone de 24 tipos de filtros de mejora de imagen para compensar significativamente los cambios en las condiciones de inspección,
causadas por las condiciones de la pieza y ambientes externos.
Los algoritmos originales de KEYENCE generan imágenes óptimas de inspección para mejorar la estabilidad y reducir la eliminación de piezas
no defectuosos debido a errores de inspección.
La mancha lineal no se puede detectar debido Sólo se extraen las manchas lineales al ignorar
a los pequeños detalles ásperos del fondo. el ruido de fondo.
❚ CORRECCIÓN DE SOMBRA
Cancela el brillo irregular que ocurre en la ❙ INSPECCIÓN DE APARIENCIA DE UN MOLDE DE PLÁSTICO
superficie de las piezas para facilitar su
inspección. Incluso si las condiciones de Defecto
sombra cambian aleatoreamente, este filtro
corrige las imágenes en tiempo real para
extraer sólo las secciones con defecto.
❚ SUAVIZADO DE RUIDO
Elimina el ruido que tiene un área específica ❙ RECONOCIMIENTO DE CARACTERES IMPRESOS EN CARTÓN
o más pequeña. Este filtro es eficaz cuando
un fondo rugoso dificulta el procesamiento
de imágenes o para detectar manchas
sutiles.
Los caracteres no se pueden extraer correctamente Sólo se elimina el ruido brillante y oscuro y el
debido a fibras blancas y negras contenidas en el cartón. estado de la impresión no se ve afectado.
Existen fallas minúsculas en la superficie que Sólo se extraen manchas negras con un área
tiene caracteres impresos e irregularidades. específica o menores.
16
❚ EXPANSIÓN DE CONTRASTE
Expande la distribución de densidad dentro ❙ DIVERSAS INSPECCIONES DE PATRONES EN CIRCUITOS IMPRESOS
de la región de inspección para aumentar el
contraste de una imagen. Este filtro
estabiliza la inspección cuando no se puede
obtener la gradación necesaria para el
procesamiento de imágenes debido a la
reflectancia de las piezas.
❚ DESENFOQUE
Difumina la región de inspección para eliminar ❙ INSPECCIÓN DE ANCHO DE UNA SECCIÓN SOLDADA
una gran cantidad de patrones de fondo finos o
ruido. Este filtro ofrece una inspección más
estable difuminando deliberadamente las
imágenes para eliminar puntos específicos que
no necesitan ser inspeccionados.
Se detectan bordes en áreas fuera de la sección El filtro de desenfoque permite una medición
de soldadura debido a las rayas en la superficie de ancho estable mediante la eliminación de
del metal o por salpicaduras depositadas en las los puntos perceptibles innecesarios distintos
áreas circundantes. de la sección soldada.
❚ RESTA
Compara el objeto contra una imagen maestra ❙ INSPECCIÓN DE SECCIÓN ROTA DE UN PCB
preregistrada para extraer secciones que Imagen de referencia (producto OK) Imagen actual (producto NG) Imagen restada
❚ PRESERVAR INTENSIDAD
Corrige cambios de brillo en la imagen debidos ❙ INSPECCIÓN DE POSICIÓN DE MONTAJE DE UN TORNILLO
a la fluctuación de la luz. Este filtro reduce las Imagen actual (luz normal) Imagen actual (luz baja) Incluso si se baja la luz, se conservan
las mismas condiciones binarias que
variaciones en los valores de medición
con la luz normal.
causadas por las fluctuaciones de intensidad
mediante la corrección de las diferencias de
brillo de la imagen de referencia en cada
captura.
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MEDICIÓN DE POSICIÓN/DIMENSIÓN
ShapeTraxTM 3
Herramienta de búsqueda con el máximo rendimiento, velocidad y precisión, incluso en malas condiciones
Esta herramienta utiliza la información del perfil
GRAN ESTABILIDAD
extraído del objeto. El objeto se puede buscar
Permite una búsqueda precisa, incluso si las condiciones de captura cambian de las de la imagen registrada.
de forma estable, incluso si se producen
cambios tales como desportilladuras,
reducción de contraste y cambios de tamaño.
Esta herramienta ofrece un alto rendimiento de
búsqueda, incluso como referencia de ajuste
de posición para otras herramientas.
Imagen registrada Defecto Perfil borroso Tonos invertidos
La configuración para extraer el perfil de piezas, que convencionalmente requería de La configuración de la tolerancia de
experiencia, ahora puede ser optimizada de forma automática, hecho posible por un distorsión aumenta la estabilidad de
sencillo menú fácil de usar. Cualquier persona sin necesidad de tener experiencia previa detección, ya que considera la distorsión
puede aprovechar el máximo potencial de ShapeTraxTM 3 para cualquier pieza de trabajo. de la lente, la inclinación del objetivo de
búsqueda y otras fuentes de distorsión.
CONVENCIONAL ShapeTraxTM 3
Campo de visión completo
18 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
POSICIÓN/ANCHO POR TENDENCIA DE BORDE
Mide hasta 5000 puntos dentro de la región
Esta herramienta detecta hasta 5000 bordes dentro de la región de inspección y emite sus posiciones y anchos. Además de todos los datos
de bordes, se pueden medir sin cálculos complicados los valores máximo/mínimo/ancho promedio, posición de la punta, y el ancho de pico
a pico. También se puede encontrar un círculo virtual o línea aproximada a partir de la información de los múltiples puntos detectados.
detección d e bordes
Dirección de la
Detecta el diámetro máximo.
Los datos de
error se
cancelan
Cuando se detecta una pieza de Es posible procesar varios conjuntos Mediante la estimación de una línea
trabajo circular, se realiza varias veces de datos de los bordes, incluidos los basada en varios conjuntos de datos
la detección de la posición de los datos del ancho máximo, mínimo y de la ubicación de los bordes de un
bordes y se utiliza para estimar un medio, lo que permite calcular el tablero de circuitos permite realizar
círculo virtual. Esto permite calcular de ancho entre los picos con gran una detección precisa de la posición y
forma estable la posición central y el precisión. el ángulo.
diámetro.
❚ Una rica variedad de herramientas de geometría que ❚ Fácil escalamiento con cualquier tamaño de imagen
le permiten “sólo seleccionar”
Para aplicaciones en las que se deseen valores reales en
lugar de píxeles, se puede convertir fácilmente con la
utilidad de escalamiento.
Distancia de Distancia entre Distancia entre Distancia entre Distancia entre
puntos punto/línea líneas punto/círculo línea/círculo
Escala
1 2 3
Medición del objeto Introduzca los valores Se convierte a valores
(se puede seleccionar de escala para la región reales y se muestra
Distancia entre Línea que pasa Bisección de Ángulo formado por Intersección de
círculos dos puntos dos líneas dos líneas línea/línea V ancho o separación) de inspección en la pantalla
¡DETECTADO!
PosX=X(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))
PosY=Y(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))
Intersección
de dos líneas
Se crea una Se crea una Se calculan las Seleccionar la Sólo especifique las ¡DETECCIÓN SENCILLA!
configuración que configuración que coordenadas de función deseada. líneas del objeto con ¡También se puede hacer
el ratón.
detecte una línea en detecte una línea en intersección entre referencia a coordenadas,
el área izquierda el área superior 2 líneas con la función círculos o líneas de otras
de cálculo herramientas que ya se
crearon!
20
INSPECCIÓN DE RECONOCIMIENTO DE CARACTERES/CÓDIGOS
OCR2
Herramienta de reconocimiento de caracteres confiable y sencilla
Una herramienta que revisa los caracteres impresos y grabados sobre los productos.
Simplemente seleccione el área de inspección y, con solo presionar un botón, la configuración de procesamiento de la imagen se ajustará
automáticamente a fin de obtener los mejores resultados. Cualquier usuario puede configurar la herramienta.
PASO 1 Delimitar el área PASO 2 Realizar la optimización e identificación de caracteres solo mediante presionar un botón.
21
ROBÓTICA GUIADA POR VISIÓN
ROBÓTICA GUIADA POR VISIÓN
Desarrolle fácilmente un sistema de robótica
guiada por visión
La Serie CV-X se comunica directamente con una
variedad de robots, sincroniza los sistemas de
coordenadas del robot y del sistema de visión y
proporciona un funcionamiento estable de la
robótica guiada por visión.
Comunicación directa con el controlador del robot (conexión simple) Fácil navegación
Es sencillo establecer una comunicación directa entre el robot y el CV-X Simplemente seleccione el tipo de aplicación que desea
con tan solo seleccionar el fabricante del robot (Soporta productos implementar para la guía de visión de la máquina. Configure
de 17 fabricantes). Además, el CV-X puede realizar operaciones de fácilmente los parámetros siguiendo el procedimiento paso a
desplazamiento en el robot, que simplifican el desarrollo de la guía de paso. Incluso las personas que usan la robótica guiada por
visión de la máquina. visión por primera vez serán capaces de implementar un sistema
sin ningún problema.
22 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
INSPECCIÓN DE CONECTORES
HERRAMIENTAS PARA CONECTORES
Una configuración compleja de inspección de conectores se puede lograr siguiendo simplemente unos pasos
Tradicionalmente, la configuración de inspección de conectores, que posee varios elementos y puntos que deben medirse, requiere una
cantidad significativa de horas-hombre. Con las herramientas para conectores del CV-X, esta inspección la puede realizar cualquier persona,
simplemente siguiendo los pasos.
23
CAPTUR A (PROCESA M IENTO DE IM ÁGENES)
HDR (High Dynamic Range)
El alto rango dinámico captura los
velocidad de obturación)
generar imágenes sin sobreexposición o
Captura HDR
subexposición. Se pueden capturar
imágenes ideales para el procesamiento,
incluso cuando las condiciones de captura
en el lugar varían o los objetos de
inspección contienen brillo desigual o
intensidades mixtas.
Se pueden obtener resultados de captura estables, incluso para Eficaz también cuando las condiciones de la iluminación varían en
objetos con una alta reflectancia como las piezas metálicas. función de la forma de la pieza.
Convencional Captura HDR (alto rango dinámico) Convencional Captura HDR (alto rango dinámico)
CALIBRACIÓN
Elimina los efectos de distorsión del
CORRECCIÓN UTILIZANDO UN PATRÓN DE CALIBRACIÓN
lente o inclinación de la cámara INCLINACIÓN
DE LA CÁMARA
Corrige la inclinación de la cámara que puede producirse durante la Soluciona la variación en las mediciones que se hacen en los bordes
instalación. Esto también es eficaz cuando se instala la cámara en de la imagen con respecto al centro de la misma, problema causado
ángulo, debido a restricciones del espacio de instalación. por la distorsión del lente.
24
MULTICAPTURA
Optimiza un ciclo de inspección
LUZ
Se capturan varias imágenes en un ciclo de inspección. La pieza de trabajo se COAXIAL
captura mientras la iluminación y las herramientas se cambian, y al final del ciclo se
emiten los resultados, todo automáticamente.
MÉTODO CONVENCIONAL
ILUMINACIÓN
Para cambiar entre dos tipos de iluminación, el ciclo “captura -> inspección ->
DE ÁNGULO
salida” tenía que ser realizado dos veces. Un PLC externo tenía que introducir dos
BAJO
disparos y manejar también dos salidas.
MULTICAPTUR A
La iluminación se enciende de manera óptima de acuerdo a los
Imágenes que utilizan dos tipos de iluminación pueden ser capturadas con un solo elementos a inspeccionar, incluyendo marcas de dirección,
disparo. Esto significa que sólo hay una salida para cada ciclo de inspección. impresiones y conexiones.
CAPTURA PREVIA
Inspección paralela durante la captura
La captura de imágenes se realiza a máxima velocidad, guardando
simultáneamente la imagen en el interior del dispositivo y al mismo tiempo SISTEMA CONVENCIONAL
ejecutando el procesamiento de imágenes. No se impondrá ninguna restricción al TIEMPO DE PARO
Movimiento
habilitado
tiempo de detención o velocidad de movimiento respecto al objeto, por lo tanto el Procesamiento Procesamiento Procesamiento
Captura Captura Captura
rendimiento máximo diseñado se podrá ejercer. de la imagen de la imagen de la imagen
MÉTODO CONVENCIONAL
Dado que la repetición de “captura -> inspección -> salida” requería un tiempo más CAPTURA PREVIA
largo que un ciclo de inspección, la velocidad de rotación de la pieza tenía que reducirse
TIEMPO DE PARO Movimiento habilitado
para la inspección. Como resultado, el rendimiento de todo el equipo disminuía.
Captura Captura Captura
CAPTURA INDEPENDIENTE
Captura de acuerdo al ciclo de la pieza
Se soporta el disparo aleatorio, que permite introducir disparos sin sincronización
con el proceso estando en ejecución en ese momento. No hay dependencia de las A P L I C AC I Ó N
condiciones presentes del procesamiento de imágenes y es posible hacer que la Captura asincrónica en el
captura de imágenes coincida con el ciclo de la estación. pre y post-proceso de
montaje de chips
CONVENCIONAL
El tiempo de paro tuvo que ser ampliado para alinear la temporización o se tenían
que utilizar dos controladores independientes.
DISPARO ALEATORIO
Dado que se pueden introducir disparos en cualquier momento, de
Debido a que no hay retardo por el procesamiento de imágenes, la operación sin acuerdo con el movimiento del sistema de transferencia, el tiempo
detener el equipo es posible, incluso con un solo controlador. de ciclo del equipo se puede mejorar drásticamente.
25
INTERFAZ DE USUARIO Con el fin de evitar pantallas personalizadas que no muestran información
relevante, se ha incorporado una función de pantallas de operaciónes.
No se requiere personalización complicada Sólo
seleccione inicio rápido
Punto extra
• Los parámetros, cuya tolerancia se
ha establecido, se agregan
automáticamente a una lista que
muestra los valores medidos y
juzgados.
• Incluso cuando se añaden
herramientas después, estas se
añaden a la pantalla
automáticamente.
• Las unidades establecidas mediante
Sólo seleccione escalamiento se muestran
automáticamente.
26
Un “menú personalizado” que facilita la operación con un solo clic
Durante la operación, algunos parámetros se ajustan frecuentemente, y algunos se mantienen fijos para evitar errores. Cuando se utiliza la
función de “menú personalizado”, se puede crear el menú óptimo para el operador, con sólo colocar una “” en los parámetros que se
ajustan a menudo.
16 IDIOMAS SOPORTADOS
Español
Coreano
(mexicano)
Inglés Tailandés
Chino
Indonesio
simplificado
Chino Portugués
tradicional (brasileño)
Francés Vietnamita
Alemán Japonés
Italiano Checo
Húngaro Polaco
27
UTILIDADES Hay muchas utilidades para diversas situaciones, tales como “Quiero
replicar la inspección a la línea vecina también.”,
Utilidades que maximizan la eficiencia. “Voy a hacer ajustes debido a la frecuente detección falsa.”, y “Quiero
controlar el proceso de inspección.”
La línea de producción se ha extendido, así que me gustaría ampliar el entorno de inspección sin
CONVENCIONAL hacer cambios. Los datos de ajuste son copiables. Si sólo pudiera replicar la instalación de la misma
cámara, no tendría que reajustar o iniciar los ajustes de nuevo.
LÍNEA EXITOSA
Datos de ajuste
Imagen registrada para
una línea exitosa
AJUSTE DE
BRILLO
28
Implemente ajustes; para cualquier persona, sin preguntas,
con certeza “Ajuste Navegación”
¡Haga
clic!
29
UTILIDADES
❚ MARCA DE IMAGEN
SALVADA
■ Los datos marcados Monitor
de procesos
tendrán sus datos de imagen
guardados. Es posible ver las
imágenes haciendo clic.
Notificación de errores
Muestra los errores de configuración en una
lista. También es posible seleccionar piezas con
errores de una lista en la pantalla y saltar al área
correspondiente.
30
CATÁLOGO DE HERRAMIENTAS Se ha adoptado un catálogo de herramientas
que hace que sea fácil entender cuál es la
❚ CATÁLOGO DE HERRAMIENTAS
Las herramientas se han clasificado de acuerdo
a la aplicación, con base en el conocimiento de
muchos años de KEYENCE. Permite encontrar
intuitivamente la mejor herramienta para la
inspección.
❚ NAVEGADOR DE APLICACIONES
Se muestra información para hacer selecciones
óptimas, tal como explicaciones de categorías y
de aplicaciones típicas que utiliza cada
herramienta.
A P L I C AC I Ó N
MÉTODO CONVENCIONAL
Al configurar el conteo de la
cantidad esperada de piezas en una Los ajustes no se pueden realizar porque no se puede
caja…
determinar con fiabilidad cuál algoritmo representa
la mejor opción…
CATÁLOGO DE HERRAMIENTAS
❚ GUÍA DE AYUDA
Una función de guía está incorporada y explica las diferentes configuraciones. Al
hacer referencia a la guía, es posible comprobar qué tipo de cambios se producen
con el controlador cuando se ajusta la inspección.
31
COMUNICACIÓN Y Se han adoptado una amplia variedad de métodos de comunicación para
satisfacer las necesidades de control de comunicación, incluyendo “Quiero
CONTROL registrar los datos de las imágenes y los resultados.” y “Quiero conectar un PLC
existente para permitir el control por comandos.”. Se dispone también de varias
funciones para el monitor, útiles durante el arranque y en otros momentos, para
Una amplia variedad de métodos de comunicación “mejorar la operatividad y la seguridad”.
compatibles con los sistemas existentes
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN
Admite la conexión a PLCs de varios fabricantes, así como a EtherNet/IP ®, PROFINET y EtherCAT®, lo que permite una fácil integración
en un sistema existente. Adicionalmente, se dispone también de control remoto vía conexión a una computadora personal y el registro de
imágenes/resultados a un servidor FTP.
Hub/switch
Computadora
personal
CV-H1X
❚ SOFTWARE DE SIMULACIÓN
Carga/descarga de archivo
de configuración
❚ SOFTWARE DE TERMINALES
Registro de archivos de imágenes/
valores medidos Función de escritorio remoto
VNC
ActiveX
RS-232C/Ethernet
PLC link
❚ PLC LINK
Se pueden emplear diferentes PLCs a través de
RS-232C/Ethernet.
EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
Otros nombres propios, como los nombres de productos incluidos en este catálogo, son marcas comerciales o marcas registradas de sus respectivas empresas.
32
SEGURIDAD/CUENTAS Para la operación del sistema, es importante que la programación sea fácil de
entender y se puedan accesar fácilmente. Por otro lado, existe una necesidad muy
fuerte de no revelar el contenido de los programas y evitar la copia de los archivos
Sólida seguridad que protege los de configuración. En la Serie CV-X, se han preparado y separado según su finalidad,
activos del programa funciones robustas de seguridad que responden a estas demandas.
33
AUTOGENERACIÓN DEL MANUAL El “manual de usuario auto-generado” que crea un manual para los
programas previamente creados, la “función de simulación en PC” que
Se requiere un manual de operación como Quiero que los operadores puedan consultar
material de referencia para un cliente que ya el manual en sitio, el manual, pero quisiera
tiene equipos instalados… resumir sólo las funciones necesarias.
AUTO-GENERADOR DE MANUAL DEL USUARIO ¡CREACIÓN DE MANUAL PERSONALIZADO CON UN SOLO CLIC!
¡Haga
clic!
CV-H1X
❚ Simulador de PC
❚ Registro de imágenes/datos
❚ Auto-generador de manual de usuario
❚C arga/descarga de archivos de
configuración
Carga de
archivos de
configuración...
❙S
OPORTE PARA MÚLTIPLES
IDIOMAS
Los manuales de usuario se pueden crear
en 16 idiomas, de acuerdo al idioma de los
archivos de configuración.
❙ TRANSFERENCIA A MS WORD
Transferencia a formato Microsoft Word.
Permite borrar a criterio las partes
innecesarias y añadir comentarios.
❙ CONSEJOS DE CONFIGURACIÓN
DE HERRAMIENTAS
Permite insertar sugerencias que
describan cómo ajustar típicamente los
parámetros de cada herramienta.
34
REPRODUCE LAS MISMAS CONDICIONES EN UNA PC QUE EN EL SITIO: “FUNCIÓN DE SIMULADOR EN PC”
CONVENCIONAL
No puedo parar mi línea de producción durante De acuerdo a los cambios en los artículos fabricados,
mucho tiempo, a pesar de que quiero hacer tengo que añadir ajustes,
ajustes en el sitio pero el sitio es remoto
Corrija la configuración
utilizando el software de
simulación
Transfiera los archivos de imagen y los datos de medición a su PC y opérelos de forma remota:
“Función de registro de datos/operación remota”
Las imágenes y resultados de
medición en un controlador remoto se Transmisión de
pueden transferir a su PC de escritorio. archivos y control remoto
Con la función de escritorio remoto se
pueden reducir de manera significativa
Ethernet
las horas‑hombre de mantenimiento,
ya que tareas que requerían viajar a
PC de oficina Gestión de múltiples controladores
los lugares de producción se pueden
conectados a la red local de una planta
afrontar de forma remota, incluyendo
cambiar la configuración de un
controlador en otra planta.
35
U N I DA D D E E X PA NSI Ó N D E C Á M A R A/I LU M I N ACI Ó N
CAMs 2, 3
Inspección de coplanaridad
Cámara monocromática compacta de
2 megapíxeles
Al realizar inspecciones simultáneas con múltiples cámaras, es posible reducir el costo total del
Entradas de cámara 2 + 2 sistema, seleccionando las mejores cámaras de acuerdo con el contenido de la inspección.
Se pueden conectar hasta 8 unidades de expansión de iluminación* al controlador principal. Cada unidad cuenta con 2 conexiones de iluminación
(estilo conector y terminal), de modo que se pueden conectar hasta 16 luces de 12 o 24 VCD.
* Cuando se utiliza CA-DC40E. Como máximo se pueden conectar dos de ocho unidades CA-DC50E/DC60E.
EJEMP LO D E AP LI CA CI ÓN
36
CO N FI G U R ACI O N ES D EL SIST E M A
❙ CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA (Serie CV-X300) Ratón Monitor XGA Iluminación LED Cámara
Sensor, etc. Tarjeta SD
PC
Cámara
USB
CV-X300/X320/ Cámara
Panel táctil X350 CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E*1
Cámara
Disco duro
PC
PLC en red
PLC
RS-232C
USB Ethernet
USB
HDD
❙ CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA (Serie CV-X400) Ratón Monitor XGA Iluminación LED Cámara
Sensor, etc. Tarjeta SD
PC
Cámara
USB
CV-X400*2/
X420*2/X450*2/ Cámara
Panel táctil CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E CA-DC60E
X470/X480*3
Cámara
Disco duro
PC
PLC en red
PLC
RS-232C
❙ CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA (Serie CV-X400): (cuando se utiliza Captura de imagen multi espectral) Cámara
Monitor XGA
Multi-Spectrum
CV-X400*2/
X420*2/X450*2/ Cámara
Panel táctil CA-E100 CA-DC60E Multi-Spectrum
X470/X480*3
Cámara
Multi-Spectrum
Iluminación
Multi-Spectrum
Disco duro
PC
PLC en red
PLC
RS-232C
❙ CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA (CV-X480/X490) — (Cuando se utiliza una cámara de alta resolución (CA-HFxM/C))
Sensor, etc. Tarjeta SD Ratón Monitor XGA Iluminación LED Cámara
PC
USB
Cámara
Cámara
Disco duro
en red PC
PLC
RS-232C
PLC
USB Ethernet
HDD USB
*1 El modo LumiTrax™ no está disponible cuando se usa con CV-X300/X320/X350. Las luces CA-DRWxX pueden usarse como iluminación estándar de alta intensidad.
*2 La unidad de ventilador no se puede conectar a CV-X400/X420/X450.
*3 El CV-X480/X490 no tiene puerto de conexión de cámara. Utilícelo en combinación con una unidad de entrada de cámara o un dispositivo similar.
*4 Las imágenes LumiTrax™ con la CA-HF6400x y la CA-HF2100x sólo son compatibles con la CV-X490.
37
L Í N E A D E PRO D U CTOS
❚ Controlador
❚ Accesorios
Ratón DVD-ROM de software SO compatible con el software CV-H1X y el entorno operativo recomendado
(accesorio) para PC
Microsoft Windows 10 Home, Pro, Enterprise
CV-H1X
• Idiomas del sistema operativo soportados: inglés, japonés, chino (tradicional/
SO soportado simplificado), coreano, tailandés, alemán, francés, italiano, español (México),
portugués (Brasil), vietnamita, indonesio, checo, húngaro e polaco.
• Todos los sistemas operativos que no sean los anteriores no son compatibles.
CPU Procesador Intel® Core™ i3 (o equivalente) o mejor
RAM 8 GB o más
Espacio libre requerido en el
8 GB o más (no incluye almacenamiento para datos de imagen)
disco duro
Resolución de pantalla Mínimo: 1024 × 768 píxeles, Recomendado: 1280 × 1024 píxeles o más
Software de creación de
Microsoft Word 2007 SP3 o posterior/2010 SP2 o posterior/2013/2016
documentos
❚ Cámara de área
38
❚ Unidad de expansión
39
L Í N E A D E PRO D U CTOS
❚ Accesorios opcionales
*1 La longitud máxima del cable varía en función del uso de cables/amplificadores de extensión. Póngase en contacto con KEYENCE para más detalles.
40
ESPECIFICACIONES (CONTROLADOR)
Se pueden conectar 2 cámaras de área a color o monocromáticas a una unidad de entrada de cámara de área CA-E100/E200/E200L, y se pueden conectar hasta 4 cámaras utilizando 2 unidades
de entrada de cámara de área (se permiten conexiones mixtas*2).
Se pueden conectar 2 cabezales LJ-V del mismo modelo a una unidad de entrada LJ-V
Entrada de cámara
CA-E100LJ/E110LJ y se pueden conectar hasta 4 cabezales utilizando 2 unidades de entrada
(se permiten conexiones mixtas*2).
Entrada de activación Se puede seleccionar la captura simultánea/individual*3 con hasta 4 cámaras/cabezales. (Hasta 2 cámaras para captura simultánea, cuando se conecta una unidad de entrada de cámara)
CA-035C/035M/H035M/H035C/HS035C/HS035M CA-035C/035M/H035M/H035C/HS035C/HS035M
• Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), • Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V),
aprox. 0.31 megapíxeles aprox. 0.31 megapíxeles
• Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), • Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V),
aprox. 0.24 megapíxeles aprox. 0.24 megapíxeles
CA-H048CX/H048MX CA-H048CX/H048MX
• Modo de 0.47 megapíxeles: 784 (H) × 596 (V), • Modo de 0.47 megapíxeles: 784 (H) × 596 (V),
aprox. 0.47 megapíxeles aprox. 0.47 megapíxeles
• Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), • Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V),
aprox. 0.31 megapíxeles aprox. 0.31 megapíxeles
• Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), • Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V),
aprox. 0.24 megapíxeles aprox. 0.24 megapíxeles
CA-200C/200M/H200C/H200M/HS200C/HS200M CA-200C/200M/H200C/H200M/HS200C/HS200M
• Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), • Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V),
aprox. 1.92 megapíxeles aprox. 1.92 megapíxeles
• Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V), • Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V),
aprox. 0.98 megapíxeles aprox. 0.98 megapíxeles
CA-H200CX/H200MX CA-H200CX/H200MX
• Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), • Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V),
aprox. 1.92 megapíxeles aprox. 1.92 megapíxeles
Cámaras soportadas/Número de píxeles CA-H500C/H500M CA-H500C/H500M
• Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V), • Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V),
aprox. 4.99 megapíxeles aprox. 4.99 megapíxeles
CA-H500CX/H500MX CA-H500CX/H500MX
• Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2040 (V), • Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2040 (V),
aprox. 4.96 megapíxeles aprox. 4.96 megapíxeles
• Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), • Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V),
aprox. 1.92 megapíxeles aprox. 1.92 megapíxeles
CA-HF2100C/HF2100M CA-HF2100C/HF2100M
• Modo de 21 megapíxeles: 5104 (H) × 4092 (V), • Modo de 21 megapíxeles: 5104 (H) × 4092 (V),
aprox. 20.89 megapíxeles aprox. 20.89 megapíxeles
• Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V), • Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V),
aprox. 4.99 megapíxeles aprox. 4.99 megapíxeles
CA-HF6400C/HF6400M
• Modo de 64 megapíxeles: 8192 (H) × 7808 (V),
aprox. 63.96 megapíxeles
• Modo de 41 megapíxeles: 7168 (H) × 5768 (V),
aprox. 41.35 megapíxeles
• Modo de 21 megapíxeles: 5104 (H) × 4092 (V),
aprox. 20.89 megapíxeles
Cantidad de registros de configuración Hasta 1000 configuraciones (según la capacidad de la tarjeta SD y el contenido de la configuración) para la tarjeta SD 1 y SD 2 individualmente; y es posible un cambio externo
Cada configuración soporta 900 imágenes por cámara de área o 400 imágenes por LJ-V (dependiendo de la capacidad de la tarjeta SD), función de almacenamiento comprimido y registro de
Cantidad de imágenes de referencia
imágenes ajustadas a la alineación
• Ranura para tarjetas SD × 2 (compatible con SDHC) • Ranura para tarjetas SD × 2 (compatible con SDHC)
Tarjeta de memoria • Soporta OP-87133 (512 MB), CA-SD1G (1 GB), CA-SD4G (4 GB: equipo estándar en la • Soporta OP-87133 (512 MB), CA-SD1G (1 GB: equipo estándar en la ranura SD1),
ranura SD1) y CA-SD16G (16 GB) CA-SD4G (4 GB) y CA-SD16G (16 GB)
*1 La letra al final del número de modelo indica las funciones de la herramienta disponibles en el controlador. Póngase en contacto con KEYENCE para más detalles.
*2 El LJ-V no se puede utilizar al mismo tiempo con una cámara de 21 megapíxeles o con LumiTrax™.
*3 Dado que la captura simultánea se utiliza siempre para los cabezales LJ-V conectados a la misma unidad de entrada LJ-V, se necesitarán dos unidades de entrada LJ-V para la captura individual.
41
ESPECIFICACIONES (CONTROLADOR)
• Puede almacenar las cantidades de imágenes listadas a continuación, como un archivo en la memoria de imágenes de la unidad principal
• Soporta tres condiciones de archivo: automático, más reciente y estado total de NG
• Soporta el cambio de la distribución de la memoria, entre almacenamiento de archivos y salida de imágenes
Configuración
de imágenes Con cámara de área conectada: Con cámara de área conectada:
archivadas • Máx. 1024 imágenes (cámara monocromática, 0.24 megapíxeles) • Máx. 1024 imágenes (cámara monocromática, 0.24 megapíxeles)
Utilidades • Máx. 1024 imágenes (cámara monocromática, 0.31 megapíxeles) • Máx. 1024 imágenes (cámara monocromática, 0.31 megapíxeles)
• Máx. 1024 imágenes (cámara monocromática, 0.47 megapíxeles) • Máx. 1024 imágenes (cámara monocromática, 0.47 megapíxeles)
• Máx. 1024 imágenes (cámara monocromática, 1 megapíxel) • Máx. 1024 imágenes (cámara monocromática, 1 megapíxel)
• Máx. 1024 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles) • Máx. 1024 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles)
• Máx. 1024 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles: CA-H500M) • Máx. 547 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles: CA-H500M)
• Máx. 1024 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles: CA-H500MX) • Máx. 549 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles: CA-H500MX)
• Máx. 273 imágenes (cámara monocromática, 21 megapíxeles: CA-HF2100M) • Máx. 90 imágenes (cámara monocromática, 21 megapíxeles: CA-HF2100M)
• Máx. 122 imágenes (cámara monocromática, 41 megapíxeles) • Máx. 1024 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 71 imágenes (cámara monocromática, 64 megapíxeles) • Máx. 1024 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles)
Condición de archivo • Máx. 1024 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles) • Máx. 1024 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles)
(último, estado total • Máx. 1024 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles) • Máx. 1024 imágenes (cámara a color, 1 megapíxel)
de NG) • Máx. 1024 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles) • Máx. 1024 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles)
• Máx. 1024 imágenes (cámara a color, 1 megapíxel) • Máx. 517 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles: CA-H500C)
• Máx. 1024 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles) • Máx. 520 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles: CA-H500CX)
• Máx. 1024 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles: CA-H500C) • Máx. 66 imágenes (cámara a color, 21 megapíxeles: CA-HF2100C)
• Máx. 1024 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles: CA-H500CX/HX500C)
• Máx. 245 imágenes (cámara a color, 21 megapíxeles: CA-HF2100C)
• Máx. 70 imágenes (cámara a color, 41 megapíxeles)
• Máx. 30 imágenes (cámara a color, 64 megapíxeles)
• Soporta la salida de cada imagen archivada en tarjetas SD, programa de PC, servidor FTP y disco duro USB
• Soporta la salida a carpetas para cada cámara
• La condición de salida de la imagen puede establecerse para emitir: todas las imágenes, cámara individual NG o estado total de NG
• Soporta configuración preferida de salida de imagen
• Soporta LumiTrax™ y la configuración de destino de archivo de imágenes de multiespectro
Cantidad de datos Máx. 20000 piezas de datos por elemento, máx. 128 elementos (soporta almacenamiento en lote a tarjeta SD)
Estadísticas Elementos estadísticos Valor máx., valor mín., valor promedio, desviación (3σ), recuento de OK/NG en estado total, tasa de rendimiento, índice de capacidad de proceso (Cpk, Cpu, Cpl)
Tipo Lista de medición, gráfico de tendencia, histograma, monitor de proceso
Soporta valores de medición, resultados de valoración, imágenes de medición (se pueden comprimir), imágenes archivadas (se pueden comprimir), imágenes capturadas, datos
Función de almacenamiento en tarjeta
Funciones de estadísticos, registros de comunicación RS-232C, contenidos de configuración y almacenamiento directo, durante las operaciones de inspección (sin incluir contenidos de
SD
soporte configuración)
Menú contextual Función de captura de imágenes, función de cambio de cuenta de usuario, inicialización, inicialización de disparo, extracción de tarjeta SD 2 y disco duro USB
*1 La letra al final del número de modelo indica las funciones de la herramienta disponibles en el controlador. Póngase en contacto con KEYENCE para más detalles.
42
Modelo de controlador *1 CV-X490 CV-X480
Salida de Salida común 27 puntos (11 de los cuales soportan asignación de funciones especiales, incluye 4 salidas de alta velocidad), foto MOSFET*2, 50 mA máx. (30 V máx.)
control Salida de estado total 1 punto, foto MOSFET*2, 50 mA máx. (30 V máx.) Soporta el control de retención de estado total, y salida de un solo disparo (1 a 9999 ms)
Salida de monitor Salida RGB analógica XGA 1024 × 768 (color de 24 bits, 60 Hz)
Indicador de operación Visualización de LED de encendido, ERROR
La salida de valor y la función de E/S de control pueden cambiarse a una interfaz de panel táctil Serie CA;
RS-232C
soporta velocidades de transmisión de hasta 230400 bps (cuando esto se usa, no se puede usar PLC Link con el puerto RS-232C).
• Puede emitir valores numéricos y efectuar la entrada/salida de control, utilizando el puerto Ethernet o RS-232C.
(EtherNet/IP® y PROFINET no se pueden utilizar junto con PLC Link. Cuando se utiliza el puerto RS-232C,
no se puede utilizar comunicación RS-232C no procedimental junto con PLC Link.)
• Se soportan los siguientes PLCs a través de una unidad de enlace*3:
PLC Link
KEYENCE: Serie KV-8000/7000/5000/3000/1000/700, Serie KV Nano
Mitsubishi Electric: Serie MELSEC iQ-R/L/Q, Serie MELSEC A, (sólo RS-232C), Serie MELSEC iQ-F, Serie MELSEC FX (sólo RS-232C)
OMRON: SYSMAC Serie CJ2/CJ1/CS1/CP1 , SYSMAC Serie C (sólo RS-232C)
YASKAWA Electric Corporation: Serie MP2000, Serie MP900 (sólo RS-232C)
• Puede emitir valores numéricos y efectuar la entrada/salida de control
• Soporta la salida de los valores de medición y datos de imagen a una PC, la carga/descarga de configuraciones y
la función de escritorio remoto a través del software del programa para PC incluido
• Soporta funciones de cliente FTP, servidor FTP y cliente SFTP
Ethernet
• Función de servidor VNC (para clientes que no sean de PC, sólo soporta la visualización de pantalla del monitor)
• Soporta la función de BOOTP
• 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
• Soporta marco gigante (cuando se conecta a CA-NEC20E/NEP20E/NPN20E)
Interfaz
• Soporta la salida de los valores de medición y datos de imagen a una PC, la carga/descarga de configuraciones y
USB la función de escritorio remoto a través del software del programa para PC incluido
• Dedicado a USB 2.0
• Valor numérico y entrada/salida de control mediante puerto Ethernet o unidad EtherNet/IP® opcional CA-NEP20E
(no se puede utilizar junto con PLC Link, PROFINET y EtherCAT®)
EtherNet/IP® • Soporta comunicación cíclica (máx. 1436 bytes) y comunicación de mensajes
• Conexiones máximas: 32 (puerto Ethernet) / 1: Propietario exclusivo, 4: Sólo entrada (CA-NEP20E)
• Cumple con la prueba de conformidad Versión CT15 (puerto Ethernet) / CT17 (CA-NEP20E)
• Entrada de valores numéricos y entrada/salida de control mediante puerto Ethernet o unidad PROFINET opcional CA-NPN20E
(no se puede utilizar junto con PLC Link, EtherNet/IP® y EtherCAT®)
PROFINET • Soporta comunicación cíclica (máx. 1408 bytes (puerto Ethernet) / 1252 bytes (CA-NPN20E))
• Soporta comunicación no cíclica (registro de datos)
• Cumple con la clase de conformidad A (puerto Ethernet) / C (CA-NPN20E)
• Salida de valores numéricos y entrada/salida de control mediante la unidad EtherCAT® CA-NEC20E opcional
(no se puede utilizar junto con PLC Link, EtherNet/IP® y PROFINET)
• Soporta comunicación cíclica (comunicación de objetos de datos de proceso) (Entrada: máx. 536 bytes / Salida: máx. 532 bytes)
EtherCAT® • Soporta comunicación no cíclica (comunicación de buzón)
• Soporta CoE
• Identificación explícita de dispositivos
• Cumple con la prueba de conformidad V2.2.1.0
SNTP Corrección automática de fecha y hora cuando se conecta a un servidor SNTP
Ratón Posibilidad de controlar varios menús, vía un ratón opcional dedicado (OP-87506: incluido con el controlador)
La configuración se puede operar desde un panel táctil Serie CA utilizando el puerto RS-232C
Panel táctil
(Cuando está en uso, no se pueden utilizar ni comunicación RS-232C no procedimental ni PLC Link)
Mediante la conexión de una unidad de disco duro (máx. 2 TB) al puerto USB dedicado (compatible con USB 3.0, alimentado por bus, salida nominal de 900 mA),
Disco duro USB
se pueden emitir las imágenes y otros datos
*1 La letra al final del número de modelo indica las funciones de la herramienta disponibles en el controlador. Póngase en contacto con KEYENCE para más detalles.
*2 Se puede configurar un común de salida para dispositivos de entrada NPN o PNP.
*3 Los modelos que están equipados con un puerto Ethernet en la unidad de CPU, soportan una conexión directa con el puerto Ethernet.
*4 Se pueden conectar hasta 8 unidades de expansión de control de iluminación (máx. dos unidades CA-DC50E/DC60E entre las 8).
43
ESPECI FI C ACI O N ES (CO N T RO L A D O R)
*1 La letra al final del número del modelo indica la diferencia de la función del software instalada. Para obtener más información, consulte el “Manual del usuario Serie CV-X”.
44
Modelo de controlador *1 CV-X470 CV-X450 CV-X420 CV-X400
*1 La letra al final del número del modelo indica la diferencia de la función del software instalada. Para obtener más información, consulte el “Manual del usuario Serie CV-X”.
45
ESPECI FI C ACI O N ES (CO N T RO L A D O R)
*1 La letra al final del número del modelo indica la diferencia de la función del software instalada. Para obtener más información, consulte el “Manual del usuario Serie CV-X”.
*2 Se puede configurar un común de salida para dispositivos de entrada NPN o PNP.
*3 Los modelos que están equipados con un puerto Ethernet en la unidad de CPU, soportan una conexión directa con el puerto Ethernet.
*4 Se pueden conectar hasta 8 unidades de expansión de control de luz (máx. dos unidades CA-DC50E/DC60E entre las 8).
46
Modelo de controlador*1 CV-X350 CV-X320 CV-X300
*1 La letra al final del número del modelo indica la diferencia de la función del software instalada. Para obtener más información, consulte el “Manual del usuario Serie CV-X”.
47
ESPECI FI C ACI O N ES (CO N T RO L A D O R)
*1 La letra al final del número del modelo indica la diferencia de la función del software instalada. Para obtener más información, consulte el “Manual del usuario Serie CV-X”.
*2 Se puede configurar un común de salida para dispositivos de entrada NPN o PNP.
*3 Los modelos que están equipados con un puerto Ethernet en la unidad de CPU, soportan una conexión directa con el puerto Ethernet.
*4 Se pueden conectar hasta 8 unidades de expansión de control de luz (máx. dos unidades CA-DC50E entre las 8).
48
ESPECI FI C ACI O N ES (C Á M A R A)
❚ Cámara (CA-HF6400M/CA-HF6400C)
*1 Equivalente a 4/3" (ø23 mm) en el modo de 41 megapíxeles, y a 1" (ø16 mm) en el modo de 21 megapíxeles. *2 El tiempo de transferencia varía en función de la configuración del canal.
*3 Se pueden usar lentes con montura C sustituyendo la montura del lente en la cámara por un adaptador de montura C (OP-88578; se vende por separado). Tenga en cuenta que el modo de 64 megapíxeles no es compatible.
*1 Equivalente a 1/2" (ø8 mm) en el modo de 5 megapíxeles. *2 El tiempo de transferencia varía en función de la configuración del canal.
49
ESPECI FI C ACI O N ES (C Á M A R A)
❚ Cámara (CA-H500C/CA-H500M)
Modelo CA-H500C CA-H500M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 11×/16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad 11×/16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 3.45 μm × 3.45 μm 0.14 Mil × 0.14 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 2/3"
Conteo de píxeles válidos 4.99 megapíxeles, 2432 (H) × 2050 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
61.2 ms*1 / 28.4 ms*2
Frecuencia de transferencia de píxeles A velocidad de transferencia 11×: 132 MHz (66 MHz ×2) *1, a velocidad de transferencia 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Grado de protección IP64*3
❚ Cámara (CA-H200C/CA-H200M)
Modelo CA-H200C CA-H200M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 7×/16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, alta velocidad 7×/16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 4.5 μm × 4.5 μm 0.18 Mil × 0.18 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/1.8"
Conteo de píxeles válidos Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
Modo de 2 megapíxeles: 28.9 ms*1 / 11.8 ms*2, Modo de 1 megapíxel: 23.5 ms*1 / 9.6 ms*2
Frecuencia de transferencia de píxeles A velocidad de transferencia 7×: 86 MHz (43 MHz ×2) *1, a velocidad de transferencia 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Grado de protección IP64*3
Resistencia Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a +45°C 32 a 113°F
ambiental Humedad ambiente de funcionamiento 35 a 85% de HR
Peso Aprox. 75 g (sin incluir lente)
*1 Ajuste de velocidad de transferencia: estándar (7×) *2 Ajuste de velocidad de transferencia: rápida (16×) *3 En el producto se deben usar lentes con clasificación IP64 y un cable resistente al medio ambiente, especificados por KEYENCE.
❚ Cámara (CA-200C/CA-200M)
Modelo CA-200C CA-200M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 4.5 μm × 4.5 μm 0.18 Mil × 0.18 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/1.8"
Conteo de píxeles válidos Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
Modo de 2 megapíxeles: 56.5 ms, Modo de 1 megapíxel: 45.8 ms
Frecuencia de transferencia de píxeles 43 MHz
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Grado de protección IP64*1
Resistencia Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a +45°C 32 a 113°F
ambiental Humedad ambiente de funcionamiento 35 a 85% de HR
Peso Aprox. 75 g (sin incluir lente)
*1 Se debe usar un lente con clasificación IP64 y un cable resistente al medio ambiente, especificados por KEYENCE en el producto.
50
❚ Cámara (CA-HS200C/CA-HS200M)
Modelo CA-HS200C CA-HS200M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 7×/16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad 7×/16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 3.45 μm × 3.45 μm 0.14 Mil × 0.14 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/2"
Conteo de píxeles válidos Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
Modo de 2 megapíxeles: 28.4 ms*1 / 14.2 ms*2, Modo de 1 megapíxel: 22.9 ms*1 / 11.5 ms*2
Frecuencia de transferencia de píxeles A velocidad de transferencia 7×: 86 MHz (43 MHz ×2) *1, a velocidad de transferencia 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura especial (M15.5 P0.5 macho)
Resistencia Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a +45°C 32 a 113°F
ambiental Humedad ambiente de funcionamiento 35 a 85% de HR
Peso Aprox. 45 g (sin incluir lente)
*1 Ajuste de velocidad de transferencia: estándar (7×) *2 Ajuste de velocidad de transferencia: rápida (16×)
❚ Cámara (CA-H035C/CA-H035M)
❚ Cámara (CA-035C/CA-035M)
❚ Cámara (CA-HS035C/CA-HS035M)
51
D I M ENSI O N ES
168
168 6.61" 35.9
6.61" 35.9
1.41" 139.2 1.41"
5.48"
83.3 83.3
3.28"65.3 3.28"65.3
2.57" 2.57"
6
6 124.6
0.24" 90 124.6
4.91"
3.54" 4.91" * Sólo la CV-X470x tiene conectores de
cámara en los mismos lugares que la M4 M4
M4 M4
Profundidad: 6 Profundidad: 6
M4 M4 0.24" 0.24"
94 94 3.66"
Profundidad: 6 Profundidad: 6 12.1 0.48"
0.24" 3.66" 12.1 0.24" 111.8
0.48" 4.40"
Con unidad de entrada de cámara de área CA-E100 Con unidad de entrada de cámara de área de alta resolución CA-E200
y unidad de expansión de control de iluminación CA-DC40E conectadas y unidad de expansión de control de iluminación CA-DC40E conectadas
185.8 7.31"
181.8 7.16" 231.1 9.1"
203.4 8.01" 40.0
149.9 5.90" 1.57" 171.5 1.57" 141.6 5.57"
40
141.6 5.57" 118.0 4.65" 6.75"
118 4.65"
Posición de
Posición de montaje montaje
sobre riel DIN sobre riel DIN
168
168.0 35.9
6.61"
35.9 6.61" 1.41"
1.41" 139.2
5.48" 83.3
83.3 3.28"
3.28" 65.3
65.3
2.57" 2.57"
6.0
0.24" 80.0 3.15" 124.6 4.91"
6
0.24" 90 124.6
3.54" 4.91"
Unidad de expansión de control de iluminación CA-DC40E Unidad de expansión de control de iluminación CA-DC50E Unidad de expansión de control de iluminación CA-DC60E
6.5 35 6.5
186 7.32" 1.38" 0.26" 186 7.32" 240 75
0.26" 75 (Área de despliegue
(Área de despliegue 2.95" 9.45" 2.95"
efectivo) 240 efectivo)
35
255 9.45" 255
10.04" ø10 ø0.39" 1.38"
10.04"
8.1 0.32"
28 1.10" (49.5) 15 0.59" 6 28 1.10"
15 0.59"
360 14.17" 6 0.24" (1.95") 342 13.46" 360 14.17" 0.24" 49.5 1.95" 342 13.46"
55.5 2.19" Diagrama de montaje de panel 55.5 2.19" Dimensiones del recorte
Diagrama de montaje de panel Dimensiones del recorte Soporte de montaje
Soporte de montaje en el panel
Grosor Tornillo de montaje
en el panel Tornillo de montaje
del panel
1.6 a 4
263 10.35" 0.06" a 0.16" 242 +1 263 10.35"
0
(Dimensiones 242
(Dimensiones 9.53" +0.04"
−0" 9.53"
de soporte de soporte
de montaje) de montaje)
52 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Unidad: mm pulgada
124
31.2 4.88" 35.9
10 1.41"
1.23" ø12.4 0.39"
ø0.49" ø3.3 ø0.49" 39.2 46.5
1.54" 16.8 1.83"
0.66" 96 3.78" 16.5 0.65"
70.5 2
1860 ±85 73.23" ±3.35" 113.7 4.48" 2.78" 0.08"
140 3.07" 21.5 0.85"
5.51" 78 10
0.39"
120
4.72"
71 2.80"
9.5
1.6 0.37" 180 7.09" 8 0.31"
0.06" Unidad de ventilador CA-F100
38 1.50"
3 Tornillo de cabeza 108.2 Tornillo de cabeza 1.09"
0.12" 174 160 166 con hueco 4.26" 27.7
6.30" 6.54" con hueco
6.85" hexagonal M4 hexagonal M4
58 * Dimensiones (2/1)
2.28"
)
139.2
(R
D F
øC E øA
B B E
øA F Longitud del cable
(3 m 9.8', 5 m 16.4', 10 m 32.8')
Longitud del cable
(3 m 9.8', 5 m 16.4', 10 m 32.8', 17 m 55.8')
A B C D E F G
Cable para cámara con
A B C D E F 14 38 30 7.2 41 31 31.4
conector en L
CA-CHx
0.55" 1.50" 1.18" 0.28" 1.61" 1.22" 1.24"
12.5 0.49" 43 1.69" 7.2 0.28" 41 1.61" 31 1.22" 31.4 1.24" CA-CHxL
CA-CHxR 14.0 0.55" 54 2.13" 7.6 0.30" 41 1.61" 31 1.22" 31.4 1.24"
53
D I M ENSI O N ES Unidad: mm pulgada
Cámara CA-HF2100C/CA-HF2100M
50 1.97" 60 2.36" Con la base de montaje puesta 25 0.98"
40 1.57"
50 23 0.91"
1.97"40 33 60
1.57" 1.30" 2.36"
24 0.94"
4 × M3 11.5 0.45"
Profundidad: 55.9 2.20" 10 0.39" 4 × M4
4 0.16" máx. 16 × M3 Profundidad: 5 0.20" máx.
Profundidad: 4 0.16" máx. 1/4-20UNC
Profundidad: 5 0.20" máx.
33 33.4
1.30" 1.31"
24 0.94"
17.5
11.5 0.45" 0.69" 31.5 1.24"
55.9 2.20" 49.2 1.94" (80 3.15")
Cámara CA-HF6400C/CA-HF6400M
50 1.97" 60 2.36" Con la base de montaje puesta 25 0.98"
40 1.57"
50 23 0.91"
1.97"40 33 60
1.57" 1.30" 2.36"
24 0.94"
4 × M3 11.5 0.45"
Profundidad: 55.9 2.20" 10 0.39" 4 × M4
4 0.16" máx. 16 × M3 Profundidad: 5 0.20" máx.
Profundidad: 4 0.16" máx. 1/4-20UNC
Profundidad: 5 0.20" máx.
33 33.4
1.30" 1.31"
24 0.94"
17.5
11.5 0.45" 0.69" 31.5 1.24"
55.9 2.20" 49.2 1.94" (80 3.15")
Cámara CA-H500C/CA-H500M/CA-H200C/CA-H200M/CA-200C/CA-200M/CA-H035C/CA-H035M/CA-035C/CA-035M
8-M3 0.12" Con la base de montaje puesta
41 Profundidad: 4 0.16" máx. 41 1.61"
30 31 15 0.59"
1.18" 1.61" 1.22"
30 40 15 0.59"
18 31.4 1.24"
1.18" 1.57"
ø7.2
0.71" 8-M2.5 0.28"
13.5 0.53" Profundidad: 2 0.08" máx. 10 0.39" 1/4-20UNC
2-M4 Profundidad: 5 0.2" máx.
Profundidad: 5 0.2" máx. 2-M3
18 Profundidad: 5 0.2" máx.
0.71" 12.7 0.5" 18
0.71"
13.5 0.53" 13.2 0.52"
37.8 1.49" 23.3 0.92"
29.51.16"
33.4 (85 3.35")
1.31"
Cámara CA-H500CX/CA-H500MX/CA-H200CX/CA-H200MX
1.59" 1.61" Con la base de montaje puesta
40.3 55.9 2.20" 41
1.31" 1.22" 20.15 0.79" 12.25
33.3 5 0.20" 31 0.48"
40.3 31.4 50.3
1.59" 33.3 ø36 25 1.24" 1.98"
1.31" ø1.42" 0.98" 22 0.87" ø7.2
ø0.28"
9.5
4 × M3 0.37" 52 2.05" 10 0.39"
Profundidad: 4 × M4
4 0.16" máx. Profundidad: 5 0.20" máx.
16 × M3
Profundidad: 4 0.16" máx. 1/4-20UNC
Profundidad: 6 0.24" máx.
25 12.7 29
0.98" 0.50" 1.14"
) P) P) P)
18 25 35 5 8 12 16 25 35 P (P 2( 6( 5( (P)
HT HT HT HR HR HR HR HR HR 50 H4 H5 H8 H1 H1 H2 35 )
Campo de visión Y (mm pulgada) -L -L -L Campo de visión Y (mm pulgada) -L -L -L -L -L -L HR Campo de visión Y (mm pulgada) -L A-L A-L A-L A-L A-L -LH 0(P
1000 CA CA CA CA CA CA CA CA CA A-L A
C C C C C C CA H55
1000 C 1000 -L 7
39.37" 39.37" 39.37" CA-LH
CA
) ) ) )
12 16 25 35 50 P) (P (P (P (P
HE HE HE HE HE 4 5P 8( 12 16 25 35 (P)
-L -L -L -L -L LH -LH -LH -LH -LH -LH -LH H50 3 L6 16 25 5
Campo de visión Y (mm pulgada) Campo de visión Y (mm pulgada) - Campo de visión Y (mm pulgada) -L - -L -L L3
1000 CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA CA A-L 75 CV CV CV CV CV- 50
1000 C -LH 1000 -L
39.37" 39.37"
CA
39.37" CV
0.5
100 1.0 0.5 100 100 0.5
1.5 0.5 0.5 1.5
3.94" 1.0 1.5 5 5 3.94" 0.5 1.0 1.5 5 3.94" 1.0
1.5 5 0.5 0.5 1.5
5.0 10 10 ×0.25 1.5 1.0 1.5 10 0.5
1.5 1.5 5
10 20 1.5 1.0 5 1.0
20 30 ×0.5 5 15 5 10
10 20 5
40 ×0.75 5 5 10 5 15
10 10 20 4030 10
×1.0 10 15
10 10 15 20
20
0.39" CA-LM0210 0.39" 20 30 40 60 0.39" 10 15 20 30
20 40
60 100 50
30
0.04" 0.04" 0.04"
1 1 1
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
WD (mm pulgada) WD (mm pulgada) WD (mm pulgada)
55
ÚLTIMOS CASOS DE APLICACIÓN
Automóviles/Metales
Presencia/Ausencia
Imagen OK Imagen OK
Imagen NG Imagen NG
Detección de defectos
Sellador incompleto
Inspección de dimensiones
Inspección de curvatura de terminales de conectores Inspección de dimensiones de bujías
Herramientas para conectores 64 megapíxeles Herramientas de mediciones y dimensiones
Imagen OK Imagen OK
Imagen NG Imagen NG
ID y OCR/OCV
Imagen OK Imagen OK
56 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Componentes electrónicos
Presencia/Ausencia Detección de defectos
ID y OCR/OCV Posicionamiento
Imagen OK
Alimentos/Medicina
Presencia/Ausencia Detección de defectos
Imagen OK Imagen OK
Mancha
Imagen NG Imagen NG
Posicionamiento ID y OCR/OCV
Posicionamiento para robots de envasado de cajas de caramelos Inspección de impresión de vida útil
Robótica guiada por visión Función de calendario
57
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