Sistema de Visión Personalizable: Cubriendo Cada Aspecto Del Procesamiento de Imágenes Con Una Sola Unidad

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Sistema de visión

personalizable
Serie XG-X

Cubriendo cada aspecto del procesamiento de


imágenes con una sola unidad

Serie XG - X
Iluminación de proyección de patrones

Satisfaciendo todas las


necesidades del
procesamiento de
imágenes con una sola
unidad
Esta unidad soporta diversas conexiones de cámara y métodos
de captura de imágenes. Tiene opciones perfectamente
adaptadas para resolver una amplia gama de problemas, por lo
que no hay necesidad de cambiar el hardware o software, lo que
brinda un soporte poderoso para resolver los problemas que
enfrentan los clientes de KEYENCE.

Captura de imagen multi espectral

2 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
LumiTrax™ Robots guiados por visión

Cámara de exploración lineal Inspección 3D en línea

CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 3
Los procesadores multinúcleo con el rendimiento
más alto del mundo hacen posible vincular y
combinar todas las cámaras e iluminación
Convertirse en el número 1 en la resolución de aplicaciones requiere hardware potente. La optimización de los
14 núcleos ha permitido un procesamiento estable y de alta velocidad, incluso en inspecciones complicadas.

4
Procesamiento estable de alta velocidad, mediante
procesamiento paralelo con 14* núcleos

DSP + CPU Se dispone de una gran capacidad de procesamiento,


incluso con múltiples conexiones de cámara, incluidas
cámaras a color de 64 megapíxeles de alta resolución,
cámaras de exploración lineal y cámaras de inspección
7 núcleos para
operaciones 3D. Además, la memoria de imágenes más grande de su
aritméticas clase puede almacenar más de 28,300 imágenes
capturadas con cámaras a color VGA,
2 núcleos para 3 núcleos o aprox. 290 imágenes capturadas con cámaras a color
visualización para control de 21 megapíxeles.

Velocidad de procesamiento de la cámara a color


de 21 megapíxeles para la inspección de defectos

CPU XG-8700 70.3 ms

2 núcleos para Aprox. 1/3 del tiempo


XG-X2900 21.9 ms de procesamiento
visualización y
control

* XG-X2700/X2800/X2900 tiene 14 núcleos.


XG-X2000/X2200/X2500 tiene 8 núcleos.
XG-X1000/X1200/X1500 tiene 7 núcleos.

Núcleos DSP + CPU Velocidad de Capacidad de


Comparado con procesamiento memoria
modelos Comparado con Comparado con
convencionales modelos modelos

3× 3× 4×
convencionales convencionales

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Software flexible VisionEditor

Creación fluida de resultados de inspección con VisionEditor

La programación de diagramas de flujo ofrece la flexibilidad para dar vida a sus conceptos.

“XG-X VisionEditor” es un software diseñado para el desarrollo rápido de aplicaciones de inspección visual, creación
de interfaces de usuario, depuración fácil, simulaciones y más.

Vista del diagrama de flujo Menú Ventana de visión


Los diagramas de flujo se pueden construir fácilmente, simplemente El menú incluye una colección de operaciones Además de mostrar las imágenes capturadas, se
arrastrando unidades de procesamiento de la lista de partes y soltándolas principales. Se pueden agregar funciones de uso pueden mostrar en tiempo real resultados de
aquí. Además, se puede mostrar la presencia de errores por unidad, lo frecuente a la barra de herramientas de acceso procesamiento configurados, tales como filtros de
que permite una depuración sencilla sobre el diagrama de flujo. rápido. También se pueden realizar simulaciones preprocesamiento.
fácilmente en una PC.

6
Software flexible VisionEditor

Procesamiento de variables

Se puede definir una amplia gama de variables, que incluyen las de imágenes,
posicionales, lineales, numéricas y basadas en arreglos. Las variables no se
limitan a un solo programa y se pueden establecer para su uso global.

■ Función de comentarios de variables Comentarios que aparecen cuando


el cursor pasa sobre la variable
A cada variable se le pueden asignar
comentarios, indispensables para la
depuración y revisión del programa. Así,
conforme el diagrama de flujo se hace
más grande y complicado, la selección
de variables se mantiene simple.
Pantalla de configuración de variables

Cálculo y procesamiento flexibles

Los cálculos y las secuencias de comandos también son esenciales en Hasta 5000 caracteres por cálculo sencillo
la personalización. La Serie XG-X permite más de 150 funciones y
comandos diferentes, que pueden ser creados rápidamente arrastrando
funciones desde la lista de partes. Una función de autocompletar y la
visualización de la ubicación de errores, ayudan a reducir el tiempo de
resolución de problemas debidos a errores de sintaxis.

Función automática de comprobación de


errores

Procesamiento de comandos automático e interactivo

Los comandos de control permiten una interacción fluida entre el sistema de visión
y los controles de una máquina o un PLC. Comandos como la conmutación de
programas, captura de imágenes, restablecimiento, registro de operación de inicio/
parada, cambio a una imagen visualizada diferente, ampliación de un defecto
basándose en un resultado de inspección, o el almacenamiento de datos de
imagen por una falla de pieza determinada, son todos posibles. Estos comandos
pueden incluso automatizarse como parte del diagrama de flujo del programa, y se
pueden crear comandos personalizados para combinar comandos incorporados
específicos en un solo comando.

■ Ejemplos de comandos incorporados


Control del Los comandos más comunes incluyen: cambio de programa, guardar la imagen, activar/
sistema desactivar la entrada de activación, cambio de modo (ejecutar/detener), restablecer, escribir
variables, borrar el historial, exportación de datos históricos, captura de imágenes, arranque/ Lista de comandos
parada del registro de operaciones

Interacción Los comandos más comunes incluyen: abrir/cerrar cuadros de diálogo, alternar
del usuario imágenes, acercamiento de imagen, desplazamiento de la imagen, cambio de
contraseña, cambio de cuenta de usuario

7
Software flexible VisionEditor

Interacción avanzada con controladores de visión

Interfaz de acceso diseñada para facilidad de uso


Los flujos de inspección creados con VisionEditor se pueden cargar a los controladores con un solo clic.
Además, la conexión remota con controladores permite monitorear en tiempo real un proceso o configurar los
ajustes directamente en el firmware del controlador de visión, evitando la necesidad de estar en sitio.

Menú de configuración de herramientas de inspección

Menú de edición de flujo

Pantalla de operación principal

Controladores más fáciles de usar


Operación de 3 vías utilizando controladores de mano, un mouse y
paneles táctiles.

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Software flexible VisionEditor

Configuración aún más estable de los ajustes [Reexamine y edite los


programas sin interrupción]

La Serie XG-X soporta la verificación sin parar, que se puede utilizar para analizar las imágenes y realizar ajustes sin detener el proceso de
inspección, incluso cuando la línea está en funcionamiento. Mientras se verifican las imágenes archivadas, se pueden aplicar ajustes al
programa tras verificar que los detalles sean óptimos. Esto hace posible analizar y resolver los problemas con confianza, al tiempo que se
minimiza el tiempo de inactividad y elimina las inspecciones repetidas de piezas.

Durante la operación
ocurre una valoración
NG. Seleccione las imágenes de
forma intuitiva desde la barra de
imágenes para ejecutar las
nuevas inspecciones.

Para investigar la causa de un mal funcionamiento,


simplemente seleccione una imagen de la barra de
imágenes para ejecutar una verificación. El éxito de
cualquier cambio realizado en el programa, o la
necesidad de un ajuste adicional, se puede
confirmar de inmediato con los resultados
medidos de cada unidad.

Corrección del programa


durante la operación
Se pueden editar los detalles del programa
utilizando una imagen archivada, desde la barra de
imágenes como la imagen de entrada. El área de
inspección y los parámetros de configuración se
cambian y verifican con precisión.

¡Los ajustes se completan Aplique los detalles de corrección.


sin tiempo de inactividad
del equipo!

Conversión rápida [Cambios de configuración de fondo]

La configuración del programa se puede cambiar en sólo 5 ms, el más rápido en la industria.* Disposición simplificada para una configuración rápida del
programa, incluyendo soporte para inspección de múltiples tipos de producto o inspección múltiple en piezas grandes.

* ‌Algunas restricciones aplican cuando se realizan cambios de configuración de fondo. Póngase en contacto con KEYENCE para más detalles.
Los cambios frecuentes de las configuraciones de inspección pueden afectar la vida útil de la tarjeta SD. Realice regularmente copias de seguridad de las configuraciones.

¡Cambio de
configuración
en sólo 5 ms!

Inspección de programa 0001 con componentes acoplados Inspección de la apariencia de superficies metálicas procesadas,
lateralmente después de la conmutación de ajustes al Programa 0002

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Inspección 3D

Nuevas soluciones posibles gracias al procesamiento de


imágenes en 3D
Inspección 3D de alta precisión en todo el campo de visión

Alta resolución en un amplio campo de visión


El sensor de imagen de 9.44 megapíxeles permite obtener imágenes 2D y 3D de
alta resolución en un amplio campo de visión.

Campo de visión Repetibilidad Intervalo de inspección

60 mm 1 µm 0.6 segundos
2.36" 0.04 Mil

Lente telecéntrico sin desviación posicional


El uso de lentes telecéntricos de alta resolución suprime los efectos del ángulo
de visión, lo que da como resultado una observación precisa del tamaño y
elimina los puntos ciegos de la imagen.

Lente normal Lente telecéntrica

Cuatro proyectores RGB no direccionales


El uso de la proyección de patrones desde cuatro direcciones diferentes permite
obtener imágenes sin puntos ciegos y sin efectos de direccionalidad. El uso de
iluminación RGB individual permite obtener imágenes a color de gran precisión,
similares a las de las cámaras con 3 sensores de imagen (RGB).

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Inspección 3D

Aplicaciones

Extracción sencilla de cambios inesperados en 3D


■ Inspección de apariencia/dimensión 3D en línea de cualquier objeto

Inspección de apariencia y dimensión de alambre enrollado Inspección de las dimensiones de punzones

Protrusión: NG
4.744 mm
0.19"
Profundidad: OK
[0] Paso: OK 1.095 mm
Altura: 4.744 mm (0.19") 9.090 mm 0.04"
0.36"

1.095 mm (0.04")
9.090 mm (0.36")

9.434 mm (0.37")

Paso: OK
9.434 mm
0.37"

Algoritmo de inspección que combina facilidad de uso y precisión

Inspección de apariencia de soldadura Inspección de apariencia del producto moldeado en resina

Volumen: NG Grosor: OK Grosor: OK


3.593 mm3 6.955 mm 7.058 mm
Volumen: NG 0.00022 pulg.3 0.27" 0.28"
3
4.218 mm
Volumen: OK 0.00026 pulg.3
7.058 mm (0.28")
2.824 mm3
Volumen: OK 0.00017 pulg.3 18.539 mm
6.955 mm
2.424 mm3 (0.27") (0.73")
0.00015 pulg.3
Diámetro: OK
18.539 mm
0.73"
[4]
Volumen: 3.593 mm3 7.200 mm (0.28")
[3] (0.00022 pulg.3)
Volumen: 4.218 mm3
[2] Grosor: OK
(0.00026 pulg.3)
Volumen: 2.824 mm3 7.200 mm
[1]
(0.00017 pulg.3) 0.28"
Volumen: 2.424 mm3
(0.00015 pulg.3)

Para inspección 3D en línea

Serie XR
Procesamiento de imágenes basado en información
de altura con detección de forma en 3D utilizando
iluminación de proyección de patrones
bidireccional

Inspección de filetes de soldadura

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Inspección de apariencia

Iluminación de proyección de patrones

Inspección simultánea 2D + 3D

Inspección sin puntos ciegos mediante la


transmisión de luz desde ocho
direcciones
La iluminación incorpora proyección de patrones desde ocho fuentes de
luz. Esto permite una inspección sin la influencia de las condiciones
superficiales del objeto o de su contraste, al agregar datos de altura a la
inspección 2D convencional. El resultado es una estabilidad de
inspección en línea dramáticamente mejorada.

Identificación del tipo de producto Presencia/ausencia de tornillos


(diferencia de color) e inspección de su asiento
Inspección de caracteres Inspección del asiento de
estampados chips de CI
Inspección de códigos 2D
Inspección de
condensadores sueltos
Inspección de orientación
de chips de CI Inspección de vacíos
de recubrimiento

Iluminación de inspección 3D

La proyección de patrones captura con


precisión la apariencia de los objetos
Se proyectan múltiples patrones de rayas a alta velocidad. Un sensor y
procesador CMOS de ultra alta velocidad analizan la luz reflejada desde
los objetos en tiempo real, para generar una imagen en 3D.

Iluminación de inspección 2D Inspección de


Inspección de apariencia
dimensiones

Soporte LumiTrax™ para resolver


problemas con imágenes convencionales
Aproveche los numerosos algoritmos patentados de KEYENCE que
incluyen el modo de captura LumiTrax™, la inspección de
autoaprendizaje y herramientas de mediciones y dimensiones.
Esto asegura una inspección estable sin influencia de las condiciones de
la superficie o variaciones entre las piezas buenas.

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Inspección de apariencia

Aplicaciones de inspección que incorporan datos de altura, junto


con la inspección de procesamiento de imágenes convencional

Inspección de discos de embrague


La cámara a color permite verificaciones de diferencia de color de muelles, además de la
inspección de desalineación del centro. También es posible inspeccionar la colocación
incorrecta de los muelles, con controles de diferencia 3D.

Modo de iluminación normal Modo de imágenes en 3D

Modo de iluminación normal


Este modo es ideal para las comprobaciones de diferencia de tipo de producto, utilizando los colores de los muelles, y para la inspección de
posición de ensamblaje de componentes centrales.
Modo de imágenes en 3D
Este modo utiliza herramientas de detección 3D para inspecciones de desalineación de muelles en múltiples ubicaciones.

Apariencia e inspección de partículas extrañas en PCBs


Inspeccionar solamente los defectos, sin influencia de los marcados en la superficie de los
chips, es posible utilizando el modo LumiTraxTM. A la vez, las herramientas de detección
3D permiten la inspección de componentes sueltos o partículas extrañas en los PCBs.

Modo LumiTrax™ Modo de imágenes en 3D

Modo LumiTrax™
Este modo inspecciona solamente los defectos en la superficie del chip, sin influencia de los marcados en la misma.
Modo de imágenes en 3D
Este modo captura variaciones en el PCB general y utiliza herramientas de detección 3D para inspeccionar partículas extrañas o caídas.

Inspección de terminales de batería de iones de litio


Además del modo de imágenes de perfil para capturar perfiles e inspeccionar las posiciones
de los terminales, el modo de imágenes 3D se puede utilizar para capturar datos de altura de
los terminales, a fin de inspeccionar el desmontaje de la soldadura de los terminales.

Modo de imágenes de perfil Modo de imágenes en 3D

Modo de imágenes de perfil


La captura de perfiles ayuda a estabilizar las búsquedas, al destacar la apariencia de los terminales con bajo contraste.
Modo de imágenes en 3D
Utilice este modo para inspeccionar las diferencias de altura de los terminales, en las posiciones estándar de la cubierta de la batería, utilizando
herramientas de detección de perfiles.

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Inspección de apariencia

Una fusión de luces de 8 colores y un algoritmo avanzado

Algoritmo de inspección de color completamente nuevo

El uso de una cámara monocromática de alta velocidad en combinación con iluminación de 8 longitudes de onda, proporciona capacidades
ampliamente superiores en comparación con la inspección cromática con cámaras a color (RGB) convencionales.
Esto permite que los usuarios logren una clasificación precisa, incluso de las más mínimas diferencias de color.

Color
Clasificación precisa, incluso de ligeras diferencias de color

Inspección de varios tipos


de tapas de plástico ❚ CÁMARA A COLOR CONVENCIONAL ❚ MODO MULTI ESPECTRAL

Aunque algunas diferencias son notables, Aunque algunas diferencias son notables,
los colores de extracción son en gran parte los colores de extracción son en gran parte
iguales. iguales.

Aspecto
Detecte cambios de altura mientras elimina reflejos

Inspección de caracteres
estampados en metales fundidos ❚ Cámaras convencionales ❚ MODO LumiTraxTM
Problemas con la obtención
convencional de imágenes

Las condiciones de imagen difíciles


requieren un procedimiento de prueba
y error para seleccionar la luz óptima.
El estado de la superficie hace imposible la Extracción sólo de la información de forma
extracción. (irregularidad), independientemente de las
condiciones de la superficie

Varios tipos de producto


La combinación de múltiples imágenes y colores de iluminación facilitan un
color de iluminación óptimo para cada elemento de inspección.
Procesamiento de
imágenes con multi captura
(Variación del color de la iluminación) ❚ 1ª captura de imagen: LED rojo ❚ 2ª captura de imagen: LED azul

Una mancha de tinta roja aparece en Una iluminación, utilizando un LED rojo A fin de suprimir el patrón impreso para
una impresión con un fondo azul. capaz de resaltar claramente el patrón, la inspección de defectos, se emplea una
se emplea para la corrección del iluminación con el mismo color azul.
desplazamiento de posición.

14
Inspección de apariencia

Hardware y Software que apoyan


la estabilidad de la inspección

Circuito de control de iluminación


dedicado incorporado

Cámara CMOS de ultra alta velocidad y


circuito de control dedicado

Iluminación equipada con 8 LEDs de alto brillo de


diferentes longitudes de onda

Fotodiodo y circuito de control de


intensidad en tiempo real

Mayor estabilidad de la inspección

Función de visualización 3D para colores Óvalo verde : Color de extracción

registrados Óvalo gris : Color de exclusión

La distribución de los colores registrados puede mostrarse en 3D,


indicando la diferencia entre los colores registrados de extracción y
exclusión, y permitiendo la visualización de si la inspección es estable y
está libre de interferencias de otros colores.

Registro multicolor (soporte para exclusión e integración)


Se pueden registrar hasta 32 colores de extracción y 32 colores de
exclusión. Esto hace posible manejar una variedad de objetos de
Adición e invalidación
inspección, mediante la extracción añadida de color, sin perder la
información del color existente. Además, la capacidad de integrar o
excluir colores más adelante, permite una optimización mientras se
Color añadido Los colores no válidos no se utilizan para la
comprueban los resultados.
inspección, pero la información de color se
Color existente
guarda.
Se pueden almacenar hasta 32 colores
individuales. Esto hace posible realizar ajustes, Los colores no sólo pueden eliminarse, sino
incluso durante la operación, mientras se también excluirse. Esto proporciona pruebas
mantiene la configuración existente. flexibles sin tener que rehacer la inspección.

Función de retroalimentación de intensidad en tiempo real


Gráfica de tiempo de iluminación
Un fotodiodo incorporado y un circuito de control de intensidad, en
tiempo real, proporcionan control de retroalimentación del nivel de • Con 1 ms (1/1000 seg.) de iluminación
emisión del LED. Mantener el brillo original evita el deterioro de la
1 ms
capacidad de inspección, debido a la degradación del LED con el
tiempo.

Fotodiodo y circuito de 20 μs × 50
corrección dentro de la Para cada iluminación, se ejecuta el monitoreo y la retroalimentación
iluminación cada 20 μs, para ajustar el brillo a una intensidad constante.

15
Inspección de apariencia

Las inspecciones de apariencia solo son posibles con KEYENCE

LumiTraxTM

El recién desarrollado sistema LumiTraxTM elimina los problemas

Equipado con un sensor Equipado con un LED de Analiza varias imágenes


CMOS de imágenes de ultra alta intensidad y un instantáneamente para
ultra alta velocidad y CI circuito para control crear imágenes de forma
dedicado de control separado de iluminación y textura
Iluminación
Cámara Controlador
CA-DRWxX/DRMxX/
CA-HxX XG-X2000
DQPxX/DQW40X

PROBLEMAS DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES CONVENCIONALES

■ Diversas condiciones de superficie ■ Influencia de los ambientes


circundantes (luz ambiental)

Mismo color Ruido

■ Cambios de orientación de la pieza


causados por las condiciones de transporte

Patrón Lustre

Es una cuestión de
prueba y error para
seleccionar la luz óptima.

Procesamiento LumiTraxTM

1. Las luces se irradian desde diferentes direcciones y el procesamiento de imágenes se realiza a ultra alta velocidad.

A
Imagen con luz Imagen con luz Imagen con luz Imagen con luz
B
superior derecha izquierda inferior
D

Patrón Abolladura

2. S
 e analizan los cambios de intensidad luminosa de cada píxel, entre las diferentes imágenes, para
separar las formas (irregularidades) y texturas (patrones) en imágenes separadas.
Imagen de la textura Imagen de la forma
Intensidad Intensidad
luminosa luminosa
de píxel A de píxel C
Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz
derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferior

Intensidad Intensidad
luminosa luminosa
de píxel B Luz Luz Luz Luz
de píxel D Luz Luz Luz Luz
derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferior

16
Inspección de apariencia

Aplicaciones en diversas industrias resueltas con LumiTraxTM


Inspección de la presencia de perforaciones para
Inspección de caracteres estampados abrir paquetes

Se inspeccionan los caracteres estampados que están en bajo La inspección se puede realizar, incluso con un patrón presente en
relieve, ignorando los demás caracteres impresos del envase. el fondo, ya que la forma se puede obtener por sí sola.

Inspección de caracteres impresos en superficies


Inspección de virutas en superficies metálicas de película

Factores tales como restos de agentes de limpieza, suciedad y Se eliminan los reflejos que afectan negativamente las
pequeñas fracturas de poca importancia se cancelan, de tal manera que inspecciones para facilitar una inspección estable.
sólo se detectan los defectos profundos, como ralladuras y virutas.

Inspección de sellos grabados en superficies de


metal fundido Inspección de cortaduras en superficies impresas

En una superficie de fundición accidentada, se resaltan los sellos Se crean imágenes en las que se exponen sólo las astillas, sin que
grabados con mayor información cóncavo-convexa. el complejo fondo impreso afecte.

Inspección de anchura de termosellados Inspección de presencia de cinta

La información de la rugosidad de las piezas selladas, cuyos Incluso cuando se produce una reflexión especular inesperada debido
cambios son difíciles de detectar por medio del color o sombreado, a la inclinación de la pieza, se pueden cancelar los reflejos, lo que hace
se captura y se extrae. posible realizar inspecciones estables.

17
Inspección de apariencia

Nuevos modos de imagen para la detección de defectos que no


son posibles con las cámaras de exploración lineal tradicionales

Modo de reflexión especular LumiTraxTM

Pueden producirse diversos defectos debido al material de un objeto o a los métodos de procesamiento. Con el modo de reflexión especular
LumiTraxTM, se pueden generar múltiples imágenes a partir de una sola captura de imagen, lo que les permite a los usuarios seleccionar los datos de la
imagen según se requiera para el defecto objetivo.

El uso de la iluminación dedicada permite la captura de imágenes en bucle mientras la posición del patrón de rayas emitido cambia a alta velocidad.

Modelos de iluminación

■ Para cámaras de exploración lineal

CA-DZW10X CA-DZW30X CA-DZW50X

Se combinan imágenes con Crea una imagen con sólo el


diferentes patrones de rayas. área defectuosa extraída.

Se utilizan diferentes métodos de cálculo


para crear múltiples imágenes.

Principales tipos de imágenes creadas a través de una sola imagen capturada

Defectos lineales Suciedad Matidez Abolladuras

Imagen normal Imagen de reflexión especular Imagen de reflexión difusa Imagen de relación de brillo Imagen de la forma

Tipo de imagen Método de creación de imágenes Aplicaciones principales

Determinación de la imagen global y como base para la


Imagen normal Promediación de todas las imágenes capturadas
corrección de la posición

Imagen de reflexión Inspección de superficies brillantes en busca de defectos


Extracción de sólo las áreas de reflexión especular del patrón rayado
especular lineales, defectos de roce, etc.

Imagen de reflexión Extracción de reflexiones difusas mediante la comparación de imágenes


Inspección de partículas extrañas y suciedad
difusa normales e imágenes de reflexión especular

Imagen de relación Extracción de variaciones de brillo mediante la comparación de imágenes de Inspección de la opacidad de la superficie y defectos en
de brillo reflexión especular e imágenes de reflexión difusa cilindros y otras superficies

Extracción de cambios, como superficies irregulares, mediante el análisis de


Imagen de la forma Inspección de abolladuras, desniveles poco profundos, etc.
la ondulación que se produce en el patrón de rayas

18 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Inspección de apariencia

Algoritmo de detección de defectos mínimos para inspecciones difíciles

Función de cálculo de imagen (extracción de defectos)


El modo de reflexión especular LumiTraxTM permite separar fácilmente las áreas normales y las defectuosas simplemente haciendo clic en las múltiples
imágenes generadas. Debido a que se utilizan múltiples condiciones de imagen, es posible la extracción de acuerdo con las características del defecto.

Inspección de suciedad, defectos lineales y


poros generados en la misma superficie

Los usuarios extraen por


separado las áreas normales y
las defectuosas de la imagen
capturada.

Imagen de reflexión difusa Imagen de reflexión especular Imagen de la forma Imagen extraída

¡Haga clic en la ¡Haga clic en el defecto ¡Haga clic en los


suciedad! lineal! poros!
Se extraen los defectos en los que se
hace clic.

Defecto multiperfil
La extracción de formas complejas es posible simplemente haciendo clic en el área del contorno. Se generan líneas de referencia incluso para
superficies redondeadas y esquinas agudas. Cualquier rebaba o defecto detectado más allá de una línea de referencia se considera un defecto.

Método
convencional

La inspección se realiza mediante una Las zonas muertas siguen


combinación de 20 círculos y produciéndose en las superficies
polígonos. finales.

Defecto
multiperfil

Basta con hacer clic en el borde de Las regiones se generan


la superficie a inspeccionar. automáticamente a lo largo del
contorno sin ángulos muertos.

19
Inspección de apariencia

Utilidades que soportan la captura de imágenes estables


Sistema de cámara de exploración lineal con creación sencilla de imágenes para una configuración rápida

La creación de imágenes con los sistemas convencionales requiere mucho tiempo. Sin mencionar que la alineación del eje óptico puede ser difícil.
Estas utilidades integradas resuelven estos problemas comunes con las cámaras de exploración lineal.

Cámara de exploración lineal con puntero LED incorporado

CA-HL02MX/HL04MX/HL08MX
Cada una de estas cámaras lleva incorporado un puntero LED. Esto le permite al usuario determinar instantáneamente el área de captura de
imágenes al instalar la cámara.

Durante la instalación Después del ajuste

Los usuarios pueden determinar instantáneamente si el eje


óptico se ha desviado del objetivo.

Navegador de configuración de
la cámara de exploración lineal

Mediante el uso de sensores incorporados en la cámara y las luces, el


Navegador de configuración de la cámara de exploración lineal les permite a
los usuarios gestionar la posición de cada dispositivo de forma digital. Esto
reduce en gran medida el tiempo dedicado a la alineación del eje óptico, una
tarea que convencionalmente consume mucho tiempo.

Cámaras de exploración lineal

Iluminación LED

20 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Inspección de apariencia

¡Creación rápida de imágenes!


Sencillo navegador de configuración de cámara de exploración lineal de 4 pasos

PASO
1 Encienda el puntero LED y alinee el eje óptico

Para encender el puntero LED de una cámara,


simplemente marque la casilla.

PASO
2 Ajuste el ángulo de la cámara de exploración lineal y la iluminación LED

Hacia adelante/hacia atrás


Rango movible ±20 mm ±0.79"
Las posiciones de las cámaras y de las luces ±5°
se pueden comprobar mediante valores
numéricos para la parte frontal, lateral y Rango movible Rango movible
superior. El ajuste es aún más fácil si se ±5° 100°
utiliza la plantilla dedicada.

Plantilla de ajuste fino de


4 ejes: CA-S20D

PASO
3 Ajuste del enfoque y el brillo de la cámara de exploración lineal

El enfoque y el brillo también se representan


numéricamente, lo que permite un ajuste
basado en valores.

PASO
4 Ajuste de la relación X/Y ❚ Salida de alta resolución y alta
velocidad
Codificador de encoder La compatibilidad con hasta 150000 pulsos/
CA-EN100U revolución permite una salida de alta resolución
a un mínimo de 0.0024° (8.64 segundos).
También es posible una salida de alta velocidad
con una frecuencia de salida máxima de
1.6 MHz.

El uso de un encoder dedicado


permite el cálculo automático de la ❚ Compatible con IP65
relación de imagen X/Y óptima con La consideración adicional de la resistencia al
medio ambiente ha dado como resultado un
sólo presionar un botón. diseño aún más resistente al agua y al polvo, lo
que hace que los dispositivos sean más fáciles
de usar en el lugar de trabajo. (Esto no incluye
las áreas del cabezal o del eje.)
Encoder dedicado
CA-EN100H * Si existe la posibilidad de que el área del orificio pasante del eje
quede expuesta a gotas de aceite, utilice una cubierta o tome
otras precauciones necesarias.

21
Inspección de apariencia

No hay sustitución para la resolución

Cámara de exploración lineal

Obtenga imágenes de hasta


67 megapíxeles con una sola cámara

Las imágenes de gran capacidad con un número de píxeles válidos de


67 megapíxeles (8192 × 8192 píxeles) se transmiten en 368 ms,
16 veces más rápido que los modelos convencionales. Las
inspecciones que requieren múltiples cámaras de área se pueden
realizar con una sola cámara de exploración lineal y bajo condiciones
Campo de visión: 370 mm 14.56"
de iluminación uniformes.

370 mm 14.57" = 8192 píxeles

Todo el objeto

También es posible detectar defectos finos que son indetectables


por las cámaras de área.

Defecto de 0.5 mm 0.02" (aprox. 10 píxeles)

Permite una detección estable con iluminación uniforme

Cámaras de área Cámara de exploración lineal


Las cámaras de área no pueden grabar imágenes óptimas Al grabar imágenes de una parte uniformemente iluminada
debido al resplandor en la parte. una línea a la vez, El resplandor en esa parte se elimina.

22
Inspección de apariencia

El mayor número de píxeles en su clase para una inspección de


campo amplio y alta resolución
Cámaras de 64/21 megapíxeles

La cámara de 64 megapíxeles mejora significativamente la precisión en las


inspecciones convencionales. La capacidad de capturar un campo más
amplio con detalles claros utilizando una sola cámara ayuda a garantizar
una inspección estable. Las mayores velocidades de transferencia también
permiten la compatibilidad con las imágenes LumiTrax™.

Más píxeles y velocidades de funcionamiento más rápidas

Transfiera imágenes hasta 5.6 veces más rápido (según una comparación
interna con CA-H2100x) para mejorar la precisión de la inspección,
incluso en líneas de alta velocidad.

Comparación del tiempo de transferencia de imágenes (cámaras KEYENCE)


■ CA-H2100x
110 ms
■ CA-HF6400x
57.6 ms
Velocidades significativamente
■ CA-HF2100x más rápidas
20.2 ms

Aplicaciones

Amplio campo de visión para reducir el tiempo de inspección


Cuando se inspeccionan objetos de gran tamaño, hay que mover la cámara o el objeto para garantizar la precisión, lo que da lugar a tiempos de inspección
más largos. Sin embargo, con una cámara de alta resolución, se puede obtener una imagen de todo el objeto con una sola captura, sin sacrificar la
precisión, y la inspección puede realizarse en el menor tiempo de tacto posible de la máquina. Esto también ayuda a simplificar la instalación del equipo.

Inspección de paneles de instrumentos de automóvil

Inspección de defectos Lectura de códigos 2D


de impresión

Inspección de
raspaduras en botones

Cámara convencional Cámara de alta resolución

Inspección estable de alta resolución y alta precisión


En las inspecciones de conectores multi-pin, una resolución insuficiente puede tener un impacto negativo en la precisión de la inspección. Las cámaras de
alta resolución garantizan un funcionamiento estable con la mejor resolución posible, incluso para objetos de gran tamaño. Esto también elimina el riesgo
de errores de calibración de la cámara que son comunes en los sistemas multicámara convencionales.

Inspección de conectores de PCB

Cámara convencional Cámara de alta resolución

23
Inspección de apariencia

Herramienta de detección de defectos suprema

Mancha Herramienta de inspección de apariencia que ofrece una estabilidad de detección superior

La herramienta de mancha detecta imperfecciones y otros defectos, comprobando la intensidad consistente a lo largo y ancho de una región.
Además de la alta capacidad de detección, la herramienta también cuenta con una función que filtrará los defectos deseados para detectarlos, por tamaño,
diferencia de intensidad, forma y conteo.

Partículas
■D
 etección de partículas extrañas
extrañas en el interior de un recipiente
El procesamiento binario convencional no podría detectar las
partículas extrañas, puesto que existe muy poco contraste entre
las partículas y las partes oscuras del recipiente, sin embargo,
la herramienta de inspección de manchas puede comparar las
diferencias con el derredor, permitiendo una detección
confiable de las partículas extrañas únicamente.

Imagen original Imagen binaria Herramienta de inspección de


(Herramienta de blob/área) manchas (pantalla de estabilidad)

Pantalla de vista de contraste La relación entre colores de visión de contraste


y el nivel de mancha (referencia)
Utilizando los colores azul, azul claro, verde, amarillo y rojo, la pantalla de
Nivel 0 64 128 192 255
visualización de contraste le asigna un color a los defectos, de acuerdo a la de mancha
diferencia de intensidad entre éstos y el área circundante. La vista de contraste se
actualiza en tiempo real de tal modo que visualiza la posición del defecto y las Color Azul Azul claro Verde Amarillo Rojo
diferencias de intensidad, permitiendo una confirmación visual e intuitiva de las
diferencias entre el defecto que se quiere detectar comparado con el fondo o ruido.

■D
 etección de manchas en una placa de metal

Mancha/abolladura

Es difícil configurar los parámetros de la herramienta de mancha por Utilizando la pantalla de contraste, se muestran claramente las
valores solamente en la imagen estándar de la cámara. diferencias de intensidad usando una codificación de color para que
los parámetros sean fáciles de configurar.

Configuración del filtro de agrupación

Después de tomar imágenes de manchas/imperfecciones como todo un grupo, es posible extraer únicamente las imágenes de los defectos que usted
desee. Si solo deben detectarse defectos largos y finos, se puede ejecutar una evaluación de calidad basada en el aspecto del objetivo. Se pueden
establecer varios parámetros, tales como la superficie, la redondez, la longitud del eje principal y la relación de aspecto oval equivalente.

■D
 etección de fisuras de la píldora ■D
 etección de fisuras de la píldora
(antes de los ajustes del filtro de agrupación) (después de los ajustes del filtro de agrupación)

Reacciona a las partículas de ingredientes y a los defectos distintos de Solo se detectan fisuras finas y largas mediante el filtro de área y el filtro de
las fisuras largas y finas. acicularidad.

24
Inspección de apariencia

Herramienta de inspección de defectos de bordes


Mancha en tendencia de borde optimizada para rebabas e imperfecciones

Esta herramienta extrae el perfil de los bordes de la pieza, y reconoce las secciones que muestran una diferencia mayor respecto al perfil de referencia,
como rebabas o imperfecciones. Además de círculos y líneas rectas, se incluyen óvalos y perfiles con formas complejas consistentes de curvas libres,
en base a información de bordes de hasta 5000 puntos.

Detección de rebabas/defectos
en moldeados de plástico
Genera automáticamente una línea
de referencia del perfil de la pieza
incluyendo curvas.

Detección de una sección con rebaba Detección de una sección defectuosa

Extensos ajustes de parámetros para soportar diversos defectos


Gracias a la gran variedad de parámetros, se pueden distinguir los defectos que se desean detectar de otras cosas. Los ajustes se pueden optimizar de acuerdo a
categorías de inspección, como +/- desde la línea de referencia (rebabas/defectos) y anchura/tamaño que rebase un umbral.

Rebabas para detector = Abolladura Anchura de mancha Dirección escaneo:


Nivel de + lado
= Línea de referencia
mancha

Dirección escaneo:
Tamaño de - lado
Abolladura = Umbral de detección mancha

[Rasgos característicos × Información de densidad =


Herramienta de caracterización Extracción de defectos para satisfacer cualquier necesidad]

La herramienta de caracterización permite que se identifiquen y clasifiquen los objetos, sobre la base de escala de grises en lugar de datos binarios. Esto
permite una verdadera caracterización y filtrado de los objetos detectados, con base en datos de imagen verdaderos. Información adicional para clasificar
e identificar defectos, que no puede obtenerse mediante la binarización, como el volumen y nivel de cambio, también es posible con esta herramienta.
Diferenciación de una variedad de defectos en un condensador
■ Defectos claros y oscuros Clasificación de defectos claros y oscuros.

Blob (binario) Caracterización


Después de la Divide los defectos
conversión binaria, en claros (mostrados
ambos defectos se con +) y oscuros
ven iguales. (mostrados con -).

■ Defectos superficiales y profundos Diferenciación entre despostilladuras profundas y peladuras ligeras.


Despostilladura profunda
Blob (binario): Caracterización:
Medición de área Medición de volumen
Con el área no hay La diferenciación se
diferencia notable. logra midiendo el
volumen para cada
tono.
Defecto ligero

■ Clasificación de defectos ■ Calculando volumen


El volumen del objetivo puede calcularse,
Brillo La herramienta de
detectando los diferentes niveles de contraste en
caracterización utiliza un
Diferencia el objetivo y el área que cubren. Intensidad
valor de referencia base y
Oscuro Nivel base el contraste del defecto
para clasificar objetivos en
objetivos de tipo brillante y
oscuro.
Área Área

25
Soluciones de posicionamiento

Visión Guiada Robótica

■ Conexión fácil a los robots

La programación de robots de varias compañías está disponible


para el sistema de robot guiado por visión. Esto permite una
integración perfecta entre la serie XG-X y los robots.

Excelente compatibilidad que permite su uso con cualquier producto

Es sencillo establecer una comunicación directa entre el ABB DAIHEN DENSO


robot y el XG-X con tan solo seleccionar el fabricante del EPSON FANUC HIRATA
robot. Esto permite operaciones de jog, autocalibración y IAI JANOME KAWASAKI
otra cooperación entre el XG-X y el robot. KUKA MITSUBISHI NACHI
STAUBLI SHIBAURA MACHINE UNIVERSAL ROBOTS
YAMAHA YASKAWA MOTOMAN PERSONALIZADO

Calibración automática

Problemas con los métodos convencionales (método manual) Ventajas del robot guiado por visión de KEYENCE
■ La operación manual toma mucho tiempo ■ Fácil operación con un solo clic
■ La precisión varía entre los operadores ■ Alta precisión, independientemente del operador
■ Es difícil volver a ajustarla cuando se producen ■ La calibración se puede ejecutar inmediatamente para
cambios de instalación obtener una recuperación rápida de cualquier cambio
■ Es difícil reproducir entornos idénticos en de posición
ubicaciones diferentes ■ Capacidad de reproducción rápida y precisa
independientemente de la ubicación

26 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Soluciones de posicionamiento

Sistema de alineación patentado

■ Cámaras de alta resolución


Alineación de alta precisión en un amplio campo
de visión, con cámaras de 64/21 megapíxeles

■ Fácil configuración
Menús de configuración tipo de paso, fáciles de
navegar

■ Personalización flexible
Personalizable para una amplia gama de
aplicaciones de alineación

Alineación de alta precisión mediante fácil operación

La Serie XG-X cuenta con funciones especiales para una alineación de alta precisión.
Estas funciones facilitan la realización de tareas que requieren cálculos extensos con los modelos convencionales, lo que resulta en una interfaz fácil
de usar y configurar.
El procesamiento convencional también está disponible.

Arranque doblemente rápido

Con los dispositivos de alineación convencionales, la puesta en marcha implicaba una gran variedad de preparaciones, incluido el ajuste del enfoque
y la calibración. La Serie XG-X resuelve este problema al ofrecer procesos de ajuste simples para cada fase de ajuste.

Compatibilidad con varias configuraciones del sistema

Alineación central de dos cámaras Alineación del centro de gravedad de una cámara Alineación lateral de cuatro cámaras

27
Búsqueda de última generación ShapeTraxTM3

Realice búsquedas rápidas, adecuadas y sin estrés

ShapeTraxTM3
ShapeTraxTM3 le permite realizar búsquedas
precisas incluso en condiciones
desfavorables. La configuración de ajustes
también se simplificó.

Incluso con imágenes borrosas y con


ruido obtenidas en entornos de bajo
contraste, el ruido y la información
necesaria se determinan
automáticamente para lograr
búsquedas estables a alta velocidad.

Aumento significativo de la velocidad de procesamiento

Con un máximo de 50 veces la velocidad de procesamiento


convencional, se logró un aumento considerable en la velocidad Búsqueda de 360° en una cámara de 5 millones de píxeles
con una nueva investigación de algoritmos de procesamiento del
Búsqueda de Aprox.
nivel inicial.
patrones XG-8700 200 ms

XG-8700
Aprox. 18 ms
ShapeTraxTM 2

XG-X2700 Aprox. ¡Aproximadamente


ShapeTraxTM 3 4 ms 50 veces más rápido!

Alta precisión

La linealidad y la repetibilidad son de 0.025 píxeles, el nivel más


Datos de linealidad (ejemplo común)
alto en la industria. Esta herramienta satisface la demanda de
mejorar la precisión de búsqueda por medio de búsquedas de 0.2
Errores (píxeles)

objetivos con más precisión y exactitud. 0.15


0.1
0.05
0
-0.05
-0.01
-0.15
-0.2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0.0020" 0.0039" 0.0059" 0.0079" 0.0098" 0.0118" 0.0138" 0.0157"
Posición (mm pulg.)

28 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Búsqueda de última generación ShapeTraxTM3

Recién desarrollado algoritmo de extracción automática de características

Mientras que tradicionalmente los trabajadores debían estar familiarizados con las piezas de trabajo para extraer sus contornos, el XG-X
optimiza automáticamente los ajustes, permitiendo que los menús y la operación se mantengan simples. Cualquier trabajador es capaz de
aprovechar toda la potencia de ShapeTraxTM3 para cualquier pieza de trabajo.

Convencional ShapeTraxTM3
Para las marcas con ruido, la extracción adecuada del contorno requería El ruido de la imagen se analiza automáticamente, lo que permite extraer los contornos
una comprensión de parámetros complejos. tal como se muestra. Independientemente de quién configure los ajustes, se pueden
realizar búsquedas que aprovechen al máximo el rendimiento del dispositivo.

La primera búsqueda con “habilidad aplicada” de la industria

Búsqueda añadida en sentido de la rotación


Este nuevo algoritmo hace posible tanto una detección estabilizada como velocidades más rápidas, para piezas circulares, poligonales
regulares y de otras formas, con características parciales en la dirección de rotación.

Convencional Utilizando búsqueda añadida en sentido de la rotación


Incluso, tratando de determinar con precisión los ángulos en dientes Una vez que se ha detectado la posición de la pieza, se realiza una
cortos, el porcentaje de características de toda la pieza es pequeño, lo búsqueda adicional de características presentes en la dirección de
que dificulta que la inspección sea estable con sólo una búsqueda. rotación, lo que permite una determinación estable del ángulo a alta
velocidad, incluso para características sutiles.

Detección de las condiciones de selección del objetivo


Cuando se realiza una recolección automática o similar, se ejecuta un Simplemente agregando regiones en ambos
análisis de las características del perfil en búsqueda de leves diferencias, al extremos de la pieza de trabajo a las
condiciones de selección del objetivo,
mismo tiempo que se determina el espacio para agarrar la pieza de trabajo.
se puede determinar al mismo tiempo que la
Esto elimina la necesidad de realizar complicados ajustes de la condición búsqueda si hay suficiente espacio para que
de las ramificaciones, por lo que cualquier persona puede fácilmente sacar entren las pinzas.
el máximo provecho del dispositivo.

CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 29
Inspección de dimensiones

Mida hasta 5000 puntos dentro de una región

Borde tendencial

Medición de perfil instantánea para toda un área


Esta herramienta detecta hasta 5000 bordes dentro de la región de inspección, y emite sus posiciones y anchuras. Además de todos los datos de los
bordes, se pueden medir sin cálculos complicados las anchuras máxima/mínima/promedio, la posición de la punta y la anchura de pico a pico. También
es posible encontrar un círculo virtual o una línea aproximada, a partir de la información de los múltiples puntos detectados.

■ Medición de dimensiones de un perno


Capaz de medir el diámetro máximo de un perno o el diámetro del núcleo de la rosca de un tornillo.

Muestra los bordes detectados de cada


segmento y emite los resultados por separado.

[PRINCIPIO DE DETECCIÓN]
Detecta el diámetro máximo. Un segmento con un ancho específico se mueve dentro de la
región de inspección, a un paso determinado y siguiendo un
patrón de superposición, para detectar bordes en cada
posición. Dado que el desplazamiento del segmento se puede
Se pueden comprobar las gráficas de especificar en unidades de centésimas de píxel, todos los
intensidad de los bordes para cada segmento,
bordes se pueden detectar por completo dentro de la región.
permitiendo así un ajuste apropiado.

Dirección de movimiento del segmento

detección de borde
Dirección de
Pico
detectado
Valle
detectado

Anchura del Cantidad de movimiento


segmento

■ Procesamiento de círculos/arcos ■ Procesamiento lineal (eliminación de puntos anormales)


Detección de centros de orificios de PCB Detección de la posición de bordes de sustratos de vidrio
La herramienta de borde tendencial puede calcular la posición central y el La herramienta de borde tendencial puede determinar una línea recta
diámetro de un círculo, mediante la detección de múltiples puntos de borde virtual, a partir de todas las posiciones de borde a lo largo del canto del
alrededor de una curva, y utilizando estos datos para proyectar el círculo de mejor sustrato. Gracias a la habilidad de filtrar e ignorar puntos anormales, la
ajuste. Las posiciones de borde anormales pueden filtrarse y ser ignoradas, antes línea recta virtual se puede utilizar para establecer con precisión la
de dibujar el círculo virtual, para permitir mediciones confiables. posición, ángulo, referencia y otros datos geométricos.

Se cancelan los
datos anormales

30
Identificación

Capaz de manejar todas las necesidades de inspección

OCR2

Herramienta de reconocimiento de caracteres confiable y sencilla


Una herramienta que revisa los caracteres impresos y grabados sobre los productos.
Simplemente seleccione el área de inspección y, con solo presionar un botón, la configuración de procesamiento de la imagen se ajustará
automáticamente a fin de obtener los mejores resultados. Cualquier usuario puede configurar la herramienta.

Realizar la optimización e identificación de caracteres solo


STEP1 Delimitar el área STEP2 mediante presionar un botón.

■ Diccionario de usuario personalizable ■ Herramienta altamente sólida


Librería incorporada que puede Logra un rendimiento sólido
utilizarse en combinación con gracias a un algoritmo
caracteres definidos por el usuario. recientemente desarrollado, incluso
Logra una ID y OCR/OCV estables a con ruido de fondo o bajo
través del registro de subpatrones, contraste.
incluso con una calidad de Posibilita las inspecciones
impresión variable. estables.
El número de caracteres legibles
también aumenta a 40, lo que
incluye el símbolo “+”.

Lectura de códigos 1D/2D

Ejecuta la lectura y la inspección de procesamiento de imágenes de forma simultánea


Se pueden realizar varias inspecciones simultáneamente, tales como las de la apariencia externa y de dimensiones, junto con la lectura de los códigos 1D y 2D
impresos en el objeto o con la inspección de calidad de los mismos. Al eliminar la necesidad de tanto los lectores de códigos 1D y 2D convencionales, y de una
cámara para el procesamiento de imágenes, se pueden ahorrar espacio y dinero con el uso de esta herramienta.

❚ Capaz de manejar varios tipos de códigos ❚ Función de verificación de la calidad de impresión


CÓDIGO 1D Esta nueva función para verificar la calidad de impresión de los códigos 1D/2D, permite
comprobar en línea cambios relativos a la calidad de impresión, mientras se realiza la
lectura al mismo tiempo.

Estándares soportados
1D: ISO/IEC 15416
2D: ISO/IEC 15415, AIM DPM-1-2006, SAE AS9132
Lectura simultánea de códigos de
barras y caracteres OK Detecta defectos en la impresión de códigos
1D, para valorar si el código es NG.
CÓDIGOS 2D
Advertencia:
Esta función está diseñada para capturar
cambios relativos en la calidad de impresión,
NG
y por lo tanto no se puede utilizar como un
Código compuesto sistema de verificación de calidad de
DataMatrix Código QR
impresión, para una evaluación de valor
absoluto.

31
Optimización de la imagen

Resalte y mejore características que antes no se podían ver.


Elimine características y aspectos de una imagen para una inspección estable.

Corrección de sombreado (tiempo real)

La corrección de sombreado es un filtro en tiempo real que equilibra cualquier sombra o reflejos aleatorios grandes en la superficie de un objeto, dejando
al descubierto pequeños puntos definidos, asociados generalmente con imperfecciones o defectos. Como se trata de un filtro de procesamiento de escala
de grises, cambia dinámicamente la imagen procesada en función de la imagen de entrada, en lugar de basarse en un nivel de ajuste binario fijo. Esto
garantiza la coherencia con la variación del objeto y los cambios en la imagen en bruto.

■ Calidad de la superficie de un rodillo de metal ■ Detección de manchas en el fondo de una lata

Imagen original Después del preprocesamiento Imagen original Después del preprocesamiento

Al cancelar los puntos incandescentes causados por cambios en


La corrección de sombreado se puede utilizar para extraer exclusivamente los defectos
la superficie del objeto, se crea un fondo uniforme que hace
brillantes, oscuros, o ambos, dependiendo de la naturaleza de la superficie.
posible detectar las manchas.

Extracción de defectos de ralladuras

Elimina la información de ruido dentro de la región de inspección y ■ Mancha lineal en un componente metálico
sólo resalta
la información lineal. Este filtro es particularmente eficaz para
inspeccionar defectos lineales, en piezas que tienen condiciones de
superficie rugosa.

Imagen original Después del preprocesamiento

Sólo se extraen las manchas lineales al ignorar el ruido de fondo.

Aislamiento de ruido

Elimina o, en contraste, extrae los puntos de ruido con un área específica o menor. Este filtro es eficaz cuando un fondo áspero dificulta el procesamiento
de las imágenes, o para detectar manchas sutiles.

■ Reconocimiento de caracteres impresos en cartón ■ Inspección de manchas en moldes de plástico

Imagen original Después del preprocesamiento Imagen original Después del preprocesamiento

Sólo se elimina el ruido claro y el oscuro, mientras que el estado de la Sólo se extraen las manchas negras más pequeñas que el área
impresión no se ve afectado. especificada.

32
Optimización de la imagen

Algoritmos patentados de KEYENCE para


una inspección óptima y estable

Suavizado bidireccional

Tiene el efecto de que elimina una cantidad significativa de patrones de fondo finos o ruido.
Este filtro se puede configurar para que tenga el efecto de realizar un suavizado en direcciones individuales (X/Y), por lo que es aplicable para una
amplia gama de aplicaciones, incluyendo el conteo de elementos individuales.

■ Detección de partículas extrañas en un patrón a rayas ■ Inspección de anchura de una sección de tubería soldada

Imagen original Después del preprocesamiento Imagen original Después del preprocesamiento

Al eliminar la textura a rayas del objeto, se pueden detectar las partículas El filtro de desenfoque facilita una medición de anchura estable, al eliminar
extrañas. los puntos de características innecesarias, excepto los de la sección soldada.

Dirección de procesamiento de filtro individual

En cuanto al filtro de desenfoque, ahora se pueden aplicar todas las direcciones para los filtros de “corrección de sombreado”, “extracción
de imágenes”, “expandir” y “reducir”. Poder elegir la dirección del procesamiento ayuda a mejorar la imagen, de acuerdo a cómo aparece la
característica.

■ Dirección de procesamiento de filtro individual ■ Detección de material extraño en un patrón de entramado

Imagen original Después del preprocesamiento Imagen original Después del preprocesamiento

[Filtro utilizado: Corrección de sombreado] Dirección de procesamiento: X [Filtro utilizado: Extracción de imagen] Dirección de procesamiento: X -> Dirección de procesamiento: Y

El área defectuosa se aísla mediante la remoción del sombreado El patrón de entramado del fondo se elimina aplicando el filtro varias
direccional de la rosca. veces al tiempo que se cambia la dirección de procesamiento.

■ Inspección de líneas de red en celdas solares ■ Inspección de barras colectoras en celdas solares

Imagen original Después del preprocesamiento Imagen original Después del preprocesamiento

[Filtro utilizado: Reducción] Dirección de procesamiento: Y [Filtro utilizado: Reducción] Dirección de procesamiento: X

Se recalca la ruptura, al tiempo que la anchura de las líneas de Las líneas de la rejilla del fondo se hacen desaparecer al encoger
la rejilla se mantiene igual y la barra colectora se hace la imagen en la dirección X, lo que ensancha la ruptura en la
desaparecer, para una inspección estable. barra colectora.

33
Operación/comunicación/utilidades

Pantallas y menús de operador completamente personalizables

Editor de pantallas

Las pantallas de visualización del controlador y las interfaces de operación se pueden crear fácilmente con el Editor de pantallas.

Arrastrar y
soltar

Arrastre los elementos de la lista y suéltelos en la vista, para construir una interfaz gráfica simple.

Creación de menú personalizado

Procedimientos paso a paso para cambios, tales como conversiones de producto o ajustes de turno, se pueden simplificar con menús de operador personalizados.

Mediante la creación de menús para un proceso paso a paso (como el de la calibración), no habrá motivos para que
se dejen de realizar los ajustes, o que los mismos queden incompletos por omitirse pasos.

Sistemas convencionales Diálogo personalizado


Debido a los distintos métodos de ajuste, y a que personas diferentes Se pueden concordar los pasos necesarios y los ajustes
hacen los cambios, suelen surgir casos en que la configuración es requeridos, para que coincidan con el proceso. Asimismo se
incorrecta o varía entre los operadores. En los sistemas convencionales pueden atribuir menús a aspectos relevantes del diagrama de
puede ser necesario tener que entender menús de parámetros flujo del procesamiento de imágenes. Esto ayuda a garantizar
complejos. Se necesitan tiempo y recursos para que los operadores que cualquier operador de cualquier nivel puede ser guiado
sean entrenados, y a veces debido a la compleja interfaz de los menús, fácilmente a través del proceso requerido para la máquina.
la capacidad de operar la máquina está limitada a pocas personas.

34
Operación/comunicación/utilidades

Guardar imagen y datos para análisis y simulación


Es compatible con una variedad de conexiones entre PLCs de varios fabricantes, e intercambia resultados y comandos a través de la memoria de datos,
simplemente seleccionando el fabricante/dispositivo de destino de conexión. De serie, la unidad principal viene equipada con E/S, RS-232C, Ethernet,
USB y ranuras para tarjetas SD. Además, la comunicación se puede comprobar también con el monitor de comunicación. Con esto se consigue una
reducción significativa de costo, tiempo y esfuerzo.

PLC Tarjeta SD

USB-HDD

Ethernet/RS-232C Conmutador de red


PLC link

XG-H1XE
VisionEditor
Carga/descarga de archivo de configuración
VisionTerminal
Red con función de
Registro de archivos de imágenes/valores medidos Función de escritorio remoto
PC servidor FTP instalada
VNC
que soporta disco duro
ActiveX

EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.

Software XG-X VisionTerminal de registro y monitoreo remoto de datos


El software XG-X VisionTerminal permite el monitoreo, registro y
soporte remoto de cualquier controlador Serie XG-X conectado a una Transferencia
de ficheros
PC a través de una red estándar. Las horas-hombre de mantenimiento,
tiempo de inactividad y viajes de trabajo se pueden reducir Ethernet
significativamente, ya que los problemas se pueden resolver de forma
remota, mediante la transferencia de archivos de configuración y datos PC Office Gestión de múltiples controladores
conectados mediante red.
de imagen.

Funciones principales
Función de escritorio remoto ������������������Permite la verificación y operación remotas de un controlador conectado, sin enviar datos adicionales e interferir con el procesamiento del
mismo.
Función de registro �����������������������������������Permite la visualización, registro de resultados de medición y almacenamiento de datos de imagen en una carpeta de PC, de una inspección
de cualquier controlador conectado. Esta función también soporta el buffer de acumulación de salida del controlador, para asegurar la
recopilación completa de los datos.
Función de adquisición de archivos ������Permite la transferencia de archivos de datos de configuración y de datos de imagen, entre el controlador Serie XG-X y una PC.

Función de registro de seguimiento


La función de registro de seguimiento es una gran herramienta para
ayudar con el procesamiento y la solución de problemas de E/S,
ofreciéndoles a los integradores y desarrolladores la capacidad de
controlar y monitorear la secuenciación de las unidades en proceso,
señales y comandos de E/S.
La pantalla de resultados se puede subdividir, y el tiempo de
procesamiento de cada unidad junto con otra información, pueden
ser visualizados fácilmente. El registro de seguimiento también se
puede guardar, para su uso posterior como una guía de referencia.

35
Línea

■ Línea de cámaras
Tiempo de transferencia
Modelo Especificaciones Función Rango de captura (píxeles)
de imagen

Serie de cámaras
NUEVO CA-HF6400M Alta velocidad 90× 57.6 ms
monocromática Alta velocidad 8192 × 7808
de 64 megapíxeles CA-HF6400C 59.2 ms
Alta velocidad 88× a color

Serie de cámaras
NUEVO CA-HF2100M Alta velocidad 85×
monocromática Alta velocidad 5104 × 4092 20.2 ms
de 21 megapíxeles CA-HF2100C Alta velocidad 85× a color

Alta velocidad 16×


CA-H500MX Alta velocidad, 27.7 ms
monocromática 2432 × 2040
CA-H500CX alto rendimiento*1 29.2 ms
Alta velocidad 16× a color
Serie de cámaras
de 5 megapíxeles
Alta velocidad 16× Alta velocidad,
CA-H500M
monocromática resistente al medio 2432 × 2050 28.4 ms
CA-H500C Alta velocidad 16× a color ambiente*2

Alta velocidad 16×


CA-H200MX Alta velocidad,
monocromática 1600 × 1200 11.7 ms
CA-H200CX alto rendimiento*1
Alta velocidad 16× a color

Alta velocidad 16× Alta velocidad,


CA-H200M
monocromática resistente al medio 1600 × 1200 11.8 ms
CA-H200C Alta velocidad 16× a color ambiente*2
Serie de cámaras
de 2 megapíxeles
CA-200M Monocromática Resistente al medio
1600 × 1200 56.5 ms
CA-200C A color ambiente*2

Alta compacta velocidad


CA-HS200M 16× monocromática
Alta velocidad, compacta 1600 × 1200 14.2 ms
CA-HS200C Alta compacta velocidad
16× a color
Alta velocidad 16× 784 × 596 2.9 ms
Serie de cámaras CA-H048MX Alta velocidad,
monocromática
de 0.47 megapíxeles CA-H048CX alto rendimiento*1
Alta velocidad 16× a color 512 × 480 1.7 ms

Alta velocidad 16× Alta velocidad,


CA-H035M
monocromática resistente al medio 640 × 480 2.9 ms
CA-H035C Alta velocidad 16× a color ambiente*2

Serie de cámaras CA-035M Monocromática Resistente al medio


640 × 480 16.5 ms
de 0.31 megapíxeles CA-035C A color ambiente*2

Alta compacta velocidad 7×


CA-HS035M monocromática
Alta velocidad, compacta 640 × 480 4.5 ms
CA-HS035C Alta compacta velocidad 7×
a color
*1 L as cámaras a color admiten la captura de imágenes LumiTrax™ y la iluminación de proyección de patrones, y las cámaras monocromáticas admiten la captura de imágenes LumiTrax™, la captura de imágenes multiespectral, la iluminación de proyección de patrones y la captura de
imágenes en modo de reflexión especular LumiTrax™.
*2 Para poder utilizar esta cámara como una cámara con clasificación IP64 y resistente al ambiente, úsela con una lente con clasificación IP64 especificado por KEYENCE y un cable resistente al ambiente.

Tamaño máx. de la Velocidad de


Modelo Lente aplicable Número de píxeles Reloj de píxeles
imagen expandida barrido

CA-HL02MX Montura C de 1 pulg. 2048 2048 × 16384 6.1 µs/línea 165 kHz

Serie de cámaras de
CA-HL04MX Montura C de 1 pulg. 4096 4096 × 16384 10.2 μs/línea 97.7 kHz
exploración lineal

Montura especial de 2 pulg.


Modo de reflexión especular LumiTrax™ CA-HL08MX 8192 8192 × 8192 10.2 μs/línea 97.7 kHz
Lente*1 (M40 P0.75)

*1 Lentes de montura F dotados con un adaptador de conversión de montaje F.

36 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Cámaras 3D

Campo de visión XY Rango Z


Modelo Repetibilidad ( )
(Distancia de referencia) (desde la distancia de referencia)

24 × 24 mm ±2 mm ±0.5 µm
XT-024
0.94" × 0.94" ±0.08" ±0.02 Mil
XT
60 × 60 mm ±6 mm ±1 µm
XT-060
2.36" × 2.36" ±0.24" ±0.04 Mil

12.5 × 12.5 mm ±1.5 mm 1 µm*1


XR-HT15M
0.49" × 0.49" ±0.06" 0.04" Mil
XR
35.5 × 35.5 mm ±5.0 mm 2 µm*1
XR-HT40M
1.40" × 1.40" ±0.20" 0.08" Mil

*1 Valor para piezas de trabajo planas estándar de KEYENCE cuando el agrupamiento está en ON y se utiliza un filtro promediador de 3 × 3 una vez.

■ Línea de controladores
La Serie XG-X ofrece la misma facilidad de uso para todas las aplicaciones, sin la necesidad de tener que seleccionar entre un tipo autónomo para aplicaciones simples y uno basado en PC para
aplicaciones más difíciles.
Con una amplia selección de dispositivos que permiten seleccionar el mejor controlador para adecuarse a cada situación —incluyendo la aplicación, velocidad y capacidad de procesamiento
requeridas y las cámaras conectadas—, los ofrecimientos de esta línea de modelos se convertirán en el estándar de la industria para la futura selección de procesamiento de imágenes.

Modelos compatibles con


Modelos de cámara de área únicamente
cámaras de alta resolución

Modelo XG-X1000 XG-X1200 XG-X1500 XG-X2000 XG-X2200 XG-X2500 XG-X2700 XG-X2800 XG-X2900

DSP + CPU, número total de núcleos


7 (2) 8 (DSP de alta velocidad: 3) 14 (DSP de alta velocidad: 7)
(número de núcleos de cálculo DSP)

CA-(H)035x
0.31 a 0.47 1 1 1
CA-HS035x ü* ü* ü* ü ü ü ü ü ü
megapíxeles
CA-H048xX
CA-(H)200x
1 1
2 megapíxeles CA-HS200x — ü* ü* — ü ü ü ü ü
CA-H200xX

CA-H500x 1
5 megapíxeles — — ü* — — ü ü ü ü
CA-H500xX

5
21 megapíxeles CA-HF2100x — — — — — — — ü* ü
Cámaras
compatibles
64 megapíxeles CA-HF6400x — — — — — — — — ü

CA-HL02MX
Cámara de 2 3 2
CA-HL04MX — — — — — — — ü* * ü*
exploración lineal
CA-HL08MX

XR-HT15M 2 2
XR — — — — — — — ü* ü*
XR-HT40M

XT-024 2 2
XT — — — — — — — ü* ü*
XT-060

Interfaz de cámara incorporada 2 2 2 2 2 2 2 —*4 —*4

Panel táctil dedicado (RS-232C) ü ü ü ü ü ü ü ü ü

*1 No se admiten otros modos de captura de imágenes que no sean el modo de iluminación normal.
*2 Cuando se conecta a una cámara XT o XR, no lo utilice con el modo de captura 3D de una cámara de área o con una cámara de exploración lineal.
*3 No se admite el modo de reflexión especular LumiTrax™.
*4 Utilícese en combinación con una unidad de entrada de cámara separada.
*5 La captura de imágenes LumiTrax™ no es compatible.

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Gráficas de lentes/Campo de visión

■ CA-HF6400C/CA-HF6400M ■ CA-HF2100C/CA-HF2100M
(Cuando se añade la Serie CA-LHT) (Cuando se añade la Serie CA-LHE)

18 25 35 2 6 5 5 0
HT HT HT E1 E1 E2 E3 E5
Campo de visión Y (mm pulg.) -L -L -L Campo de visión Y (mm pulg.) - LH -LH -LH -LH -LH
1000 CA CA CA 1000 CA CA CA CA CA
39.37" 39.37"

0.5
100 100 1.0 0.5
3.94" ×0.25 3.94" 1.5
1.0 1.5 5 5
×0.5 1.5 5
5.0 10 10 ×0.25
×0.75 10 20
20 30 ×0.5
×1.0 CA-LML0210 40 ×0.75
10 10 ×1.0
0.39" 0.39" CA-LM0210

1 1
0.04" 0.04"
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
Distancia de trabajo (mm pulg.) Distancia de trabajo (mm pulg.)

■ CA-H500CX/CA-H500MX ■ CA-H500C/CA-H500M
(Cuando se añade la Serie CA-LHR) (Cuando se añade la Serie CA-LHR)
5 8 12 16 25 35 50 5 8 12 16 25 35 50
HR HR HR HR HR HR HR HR HR HR HR HR HR HR
Campo de visión Y (mm pulg.) A-L A-L A-L A-L A-L A-L A-L Campo de visión Y (mm pulg.) A-L A-L A-L A-L A-L A-L A-L
1000 C C C C C C C C C C C C C C
1000
39.37" 39.37"

100 0.5 100 0.5


3.94" 0.5 3.94" 0.5
1.0 0.5 1.0 0.5
1.5 1.0 1.5 1.0
1.5 1.5 1.5 1.5
5 5 5 5
10 10
10 10 10
20 10 20
0.39" 0.39"

1 1
0.04" 0.04"
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
Distancia de trabajo (mm pulg.) Distancia de trabajo (mm pulg.)

■ CA-H200CX/CA-H200MX ■ CA-H200CX/CA-H200MX
(Cuando se añade la Serie CA-LHR) (Cuando se añade la Serie CA-LH/CA-LHxP)
5 8 12 16 25 35 ) P) P) P) P)
P (P 2( 6( 5( 5( )
HR HR HR HR HR HR 50 H4LH5LH8LH1 LH1 LH2 LH3 50(P
Campo de visión Y (mm pulg.) A-L A-L A-L A-L A-L A-L HR Campo de visión Y (mm pulg.) L
- - - - - - - H
1000 C C C C C C A-L CA CA CA CA CA CA CA A-L 75
C 1000 C -LH
39.37" 39.37"
CA

100 100
3.94" 3.94" 0.5 0.5
0.5 0.5 1.0 1.5 5
0.5 0.5
1.5 1.0 1.5 10
1.0 0.5 1.5 5
1.5 1.0 1.0 15
1.5 1.5 5 10 20
5 5 5 10
10 5 10 10 20 40 30
0.39" 10 15 20
10 0.39" 20 30 40 60
20
60 100

1 1
0.04" 0.04"
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
Distancia de trabajo (mm pulg.) Distancia de trabajo (mm pulg.)

■ CA-200C/CA-200M/CA-H200C/CA-H200M ■ CA-H048CX/CA-H048MX
(Cuando se añade la Serie CA-LH/CA-LHxP) (Cuando se añade la Serie CA-LH/CA-LHxP)
) ) ) ) ) ) ) )
P) (P (P (P (P P P) (P (P (P )
H 4 H5PH8( H12 H16 H25 H35 50( H 4 H5PH8( H12 H16 H25 5(P
Campo de visión Y (mm pulg.) -L -L -L -L -L -L -L -LH 75 Campo de visión Y (mm pulg.) -L -L -L -L -L -L H3 (P)
1000 CA CA CA CA CA CA CA CA LH CA CA CA CA CA CA A-L 50
- 1000 C -LH 5
39.37" CA 7
39.37" CA-LH
CA

100 0.5 0.5 100


3.94" 0.5 1.0 5 3.94"
0.5 1.5 0.5
1.5 1.0 1.5 10 0.5
1.5 1.0 0.5 1.0 1.5 5
5 5 15 0.5
10 20 1.5 1.0 1.5 10
5 5 10 1.5 1.0 5
10 20 4030 5 15
10 20
10 20
15 20 10 5 5
10
10
0.39" 40 60 30
30 0.39" 15 20 20 40
60 100 20 30 40 60
60 100
1 1
0.04" 0.04"
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
Distancia de trabajo (mm pulg.) Distancia de trabajo (mm pulg.)
38
■ CA-035C/CA-035M/CA-H035C/CA-H035M ■ CA-HS200C/CA-HS200M
(Cuando se añade la Serie CA-LH/CA-LHxP) (Cuando se añade la Serie CA-LHS)
) ) )
P) (P (P (P ) 16 25
4 5P 8( 12 16 25 5(P ) 8
LH -LH -LH -LH -LH -LH LH3 0(P HS HS HS S5
0
Campo de visión Y (mm pulg.) - -L A-L A-L
CA CA CA CA CA CACA- H55
Campo de visión Y (mm pulg.)
CA C C - LH
1000 -L 7 1000 CA
39.37" CA-LH 39.37"
CA

100 100
3.94" 0.5 0.5 3.94"
0.5 1.0 5 5
0.5 1.5
1.5 1.0 1.5 10
1.5 1.0 5 10
5 5 15
10 20 5 15
10 5 10 10 20
5 10 20 4030 10 15
0.39" 15 20 0.39" 10 30
20 40 60 20 50
30
60 100 30 70
50 100
1 1 150
0.04" 0.04"
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
Distancia de trabajo (mm pulg.) Distancia de trabajo (mm pulg.)

■ CA-HS035C/CA-HS035M ■ CA-HL02MX/CA-HL04MX
(Cuando se añade la Serie CA-LS) (Cuando se añade la Serie CA-LHE)

6 0
S4 S6 S1 S3 12 16 25 35 50
Campo de visión Y (mm pulg.) A-L A-L A-L A-L HE HE HE HE HE
C C C C Campo de visión Y (mm pulg.) A-L A-L A-L A-L A-L
1000 C C C C C
39.37" 1000
39.37"

0.5
100
100 1.0 0.51.5
3.94" 1.5 5
3.94" 5
×0.25
5 10
10 20
5 ×0.5
×0.75
5 10 ×1.0 CA-LM0210
10 15
0.39" 10
10 20 0.39"
15 30
50
1 1
0.04"
10 100 1000 10000 0.04"
0.39" 10 100 1000 10000
3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
Distancia de trabajo (mm pulg.) Distancia de trabajo (mm pulg.)

■ CA-HL08MX
(Cuando se añade la Serie CA-LHT)

18 25 35
Campo de visión X (mm pulg.) HT HT HT
A-L A-L A-L
1000 C C C
39.37"

100 ×0.25
3.94" ×0.5
×0.75
×1.0
CA-LML0210
10
0.39"

1
0.04"
10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
Distancia de trabajo (mm pulg.)

* El uso de anillos de aproximación puede resultar en distorsión y una resolución más baja alrededor de los bordes del área de la imagen / sensor de la imagen. Para otras gráficas de campo de visión, consulte el manual del usuario.

CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 39
Diagrama de configuración del sistema

■ Diagrama de configuración del sistema XG-X2000/X2200/X2500/X2700/X2800/X2900/X1000/X1200/X1500

Console Mouse Monitor RGB


PC Tarjeta SD Cámara

CA-NEC20E*4
CA-NPN20E Cámara
USB
CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E*3 CA-NCL20E*4 CA-NEP20E
XG-X2000*1/X2200*1/X2500*1/ Cámara
X2700/X2800*2/X2900*2/
Pantalla táctil X1000*1/X1200*1/X1500*1
Cámara

PLC

Sensor/Switch
Disco duro
de red
PLC

RS-232C
Ethernet
USB Iluminación
Disco duro
USB LED EtherCAT®
CC-Link PROFINET PC
EtherNet/IP®

*1 Las unidades de ventilador no se pueden conectar a XG-X2000/X2200/X2500/X1000/X1200/X1500. *2 XG-X2800/X2900 no tiene puerto de conexión de cámara. Utilícese en combinación con una unidad de entrada de cámara o un dispositivo similar.
*3 El modo LumiTrax™ no está disponible cuando se usa con la Serie XG-X1000. Las luces CA-DRWxX pueden usarse como iluminación estándar de alta intensidad
*4 CA-NCL20E y CA-NEC20E no se pueden conectar al mismo tiempo.

■ Diagrama de configuración del sistema XG-X2000/X2200/X2500/X2700/X2800/X2900 (cuando se utiliza la captura de imágenes multiespectro/modo de reflexión especular LumiTrax™ (cámara de área)/iluminación de proyección de patrones)

Console Mouse Monitor RGB


PC Sensor/Switch Tarjeta SD
CA-H500MX/H200MX/H048MX
CA-NEC20E*4
CA-NPN20E
USB
CA-E100 CA-DC60E*3 CA-NCL20E*4 CA-NEP20E
CA-H500MX/H200MX/H048MX
XG-X2000*1/X2200*1/
X2500*1/X2700/
Pantalla táctil X2800*2/X2900*2
CA-H500MX/H200MX/H048MX

CA-H500MX/H200MX/H048MX

PLC

Disco duro
PLC de red
RS-232C
Ethernet

Disco duro Iluminación LED


USB USB CA-DRMxX EtherCAT®
CC-Link CA-DQWxX PROFINET
EtherNet/IP®
PC

■ Diagrama de configuración del sistema XG-X2900/X2800 (cuando se utiliza una cámara de alta resolución (CA-HFxM/C))

Console Mouse
PC Tarjeta SD Monitor
RGB Cámara

4
CA-NEC20E*
CA-NEP20E Cámara
USB
CA-E200 CA-DC40E CA-DC60E CA-NCL20E*4 CA-NPN20E
XG-X2900/X2800*5
Panel táctil Cámara

Cámara

PLC

Sensor/
Switch Disco duro
de red
PLC

RS-232C
Ethernet
Disco duro USB Iluminación LED
USB
CC-Link PC
EtherCAT®

*1 Las unidades de ventilador no se pueden conectar a XG-X2000/X2200/X2500. *2 XG-X2800/X2900 no tiene puerto de conexión de cámara. Utilícese en combinación con una unidad de entrada de cámara o un dispositivo similar.
*3 El modo de reflexión especular LumiTrax™ sólo se puede utilizar en el controlador XG-X2900.
*4 CA-NCL20E y CA-NEC20E no se pueden conectar al mismo tiempo. *5 La CA-HF6400x y la obtención de imágenes LumiTrax™ con la CA-HF2100x sólo son compatibles con la XG-X2900.

40 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
■ Diagrama de configuración del sistema XG-X2900 (cuando se utiliza una cámara de exploración lineal/modo de reflexión especular LumiTrax™)

Console Mouse Monitor RGB


Sensor/ Cámara
PC Tarjeta SD
Switch

Cámara
USB
CA-NEC20E*1
CA-NPN20E
XG-X2900 CA-E200L CA-E200L CA-DC60E CA-NCL20E*1 CA-NEP20E
Cámara

Panel táctil
Cámara

PLC

Disco duro
de red

PLC
RS-232C
Iluminación Ethernet
Disco duro USB Encoder LED
USB EtherCAT®
CC-Link PROFINET PC
EtherNet/IP®

■ Diagrama de configuración del sistema XG-X2800/X2900 (cuando se conecta a XT)

Console Mouse Monitor RGB


PC Sensor/Switch Tarjeta SD

CA-NEC20E*1 XT
XG-X2800/ CA-NPN20E
USB X2900 1
CA-E200T CA-E200T CA-NCL20E* CA-NEP20E

Panel táctil
XT

PLC

Disco duro
de red

PLC
RS-232C
Ethernet
Disco duro
USB USB EtherCAT® PC
CC-Link PROFINET
EtherNet/IP®

■ Diagrama de configuración del sistema XG-X2800/X2900 (cuando se conecta a XR)

Console Mouse Monitor RGB


PC Sensor/Switch Tarjeta SD

CA-NEC20E*1 XR
XG-X2800/ CA-NPN20E
USB X2900 1
CA-E100T CA-E100T CA-NCL20E* CA-NEP20E

Panel táctil
XR

PLC

Disco duro
de red

PLC
RS-232C
Ethernet
Disco duro
USB USB EtherCAT® PC
CC-Link PROFINET
EtherNet/IP®

*1 Sólo se puede conectar una unidad de expansión de comunicaciones (CA-NCL20E/NEC20E/NEP20E/NPN20E).

41
Configuración del producto / Opción

❚ Controlador

Compatible con cámara de Compatible con cámara de exploración


5 megapíxeles lineal/cámara de XT/XR/21/64 megapíxeles
XG-X2700/XG-X2500/XG-X1500 XG-X2800/XG-X2900
Compatible con cámara de
2 megapíxeles
XG-X2200/XG-X1200
Compatible con cámara de
0.47 megapíxeles
XG-X2000/XG-X1000

❚ Unidad de expansión

Unidad de entrada de Unidad de entrada de cámara Unidad de entrada de cámara


cámara de área de área de alta resolución de exploración lineal
CA-E100 CA-E200 CA-E100L

Dedicado a la Dedicado a la
Serie XG-X2000 Serie XG-X2000

Unidad de entrada de Unidad de entrada de Unidad de entrada de cámara


cámara XR cámara XT de exploración lineal de
CA-E100T CA-E200T transmisión de alta velocidad
CA-E200L
Dedicado a la Dedicado a la
Serie XG-X2000 Serie XG-X2000 Dedicado a la
Serie XG-X2000

Unidad de expansión de Unidad de expansión de Unidad de expansión de control


control de iluminación LED control de iluminación de iluminación compatible con el
CA-DC40E compatible con LumiTraxTM modo de reflexión especular de
CA-DC50E*1 multiespectro/proyección de
patrones/LumiTrax™
CA-DC60E

Dedicado a la
Serie XG-X2000

Unidad CC-Link Unidad EtherCAT® Unidad PROFINET


CA-NCL20E CA-NEC20E CA-NPN20E

Unidad EtherNet/IP®
CA-NEP20E

*1 El modo LumiTrax™ no está disponible cuando se usa con la Serie XG-X1000.
Las luces CA-DRWxX pueden usarse como iluminación estándar de alta intensidad.

42 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
❚ Cámara de área

Cámara de 64 megapíxeles a color Cámara de velocidad 16×, Cámara ultra compacta (16×)
y velocidad de 88× / 5 megapíxeles, de 2 megapíxeles
monocromática y velocidad de 90× resistente al medio ambiente CA-HS200C (Color)
CA-HF6400C (Color) CA-H500C (Color) CA-HS200M (Monocromática)
CA-HF6400M (Monocromática) CA-H500M (Monocromática)

Cámara de velocidad 16×, Cámara ultra compacta (7×)


2 megapíxeles, de 0.31 megapíxeles
Cámara de 21 megapíxeles resistente al medio ambiente CA-HS035C (Color)
compatible con LumiTrax™ y CA-H200C (Color) CA-HS035M (Monocromática)
velocidad de 85× CA-H200M (Monocromática)
CA-HF2100C (Color)
CA-HF2100M (Monocromática) Cámara de 2 megapíxeles,
resistente al medio ambiente
CA-200C (Color)
Cámara de velocidad 16×, CA-200M (Monocromática)
5 megapíxeles, de alto rendimiento
CA-H500CX (Color) Cámara de velocidad 16×,
CA-H500MX (Monocromática) 0.31 megapíxeles,
resistente al medio ambiente
Cámara de velocidad 16×, CA-H035C (Color)
2 megapíxeles, de alto rendimiento CA-H035M (Monocromática)
CA-H200CX (Color)
Cámara de 0.31 megapíxeles,
CA-H200MX (Monocromática)
resistente al medio ambiente
CA-035C (Color)
CA-035M (Monocromática)
Cámara de velocidad 16×,
0.47 megapíxeles, de alto rendimiento
CA-H048CX (Color)
CA-H048MX (Monocromática)

❚ Cámaras de exploración lineal

8192 píxeles 4096 píxeles 2048 píxeles


Cámara de exploración lineal de Cámara de exploración lineal de Cámara de exploración lineal de
alta velocidad alta velocidad alta velocidad
CA-HL08MX (monocromática) CA-HL04MX (monocromática) CA-HL02MX (monocromática)

❚ XT/XR

Tipo de 24 mm 0.94" Tipo de 60 mm 2.36"


Modelo de controlador XG-X Modelo de controlador XG-X
XT-024 XT-060

Tipo de 40 mm 1.57" Tipo de 15 mm 0.59"


Modelo de controlador XG-X Modelo de controlador XG-X
XR-HT40M XR-HT15M
Modelo GigE Modelo GigE
XR-HT40MD XR-HT15MD

❚ Encoder programable

Unidad de cabezal de Codificador de encoder Cable de cabezal de


encoder CA-EN100U encoder
CA-EN100H CA-EN5 (5 m 16.4')
CA-EN10 (10 m 32.8')

43
Configuración del producto / Opción

❚ Accesorios

Cables de cámara Modelos


Forma del Longitud del cable de cámara Cable de extensión Cable de repetidor
Tipo de cable
conector 3 m 9.8' 5 m 16.4' 10 m 32.8' 17 m 55.8' 5 m, 10 m 16.4', 32.8' 3 m, 5 m, 10 m 9.8', 16.4', 32.8'
CA-CH3X (3 m 9.8')
Recto CA-CH3 CA-CH5 CA-CH10 — —
Estándar CA-CH10X (10 m 32.8')
En forma de L CA-CH3L CA-CH5L CA-CH10L — — —
Alta flexibilidad, resistente al
Recto — CA-CH5BP CA-CH10BP — CA-CH5BPE (5 m 16.4') —
medio ambiente

CA-CH3BX (3 m 9.8')
Conector en Alta flexibilidad Recto CA-CH3R CA-CH5R CA-CH10R CA-CH17R*1 — CA-CH5BX (5 m 16.4')
forma de L CA-CH10BX (10 m 32.8')

CA-CF5E (5 m 16.4')
Para cámaras de transmisión de Recto CA-CF3 CA-CF5 CA-CF10 — —
CA-CF10E (10 m 32.8')
alta velocidad
En forma de L CA-CF3L CA-CF5L CA-CF10L — — —

*1 La longitud máx. del cable varía dependiendo del uso de cables de extensión/ amplificadores. Póngase en contacto con KEYENCE para más detalles.

Compatibilidad de cable de cámara


Cámaras de área Cámaras de exploración lineal
Tipo de cable
CA-HF6400x/HF2100x CA-H500x/H200x/H035x CA-H500xX/H200xX/H048xX CA-200x/035x CA-HS200x/HS035x CA-HLxMX

CA-CH3 (L/R) — ü ü ü ü —
CA-CH5 (L/R/BP) — ü ü ü ü —
CA-CH10 (L/R/BP) — ü ü ü ü —
CA-CH17R — — — *1 — —
CA-CF3 (L) ü — — — — ü
CA-CF5 (L) ü — — — — ü
CA-CF10 (L) ü — — — — ü

*1 El cable CA-CH17R sólo puede utilizarse para conectar la cámara CA-035x.

Repetidor para extensión de cable Cable de cámara XT Cable de alimentación de XT


de cámara Los cables de cámara se puede extender hasta CA-CD2 (2 m 6.6') OP-88356 (2 m 6.6')
CA-CHX10U 37 m 121.4'*. CA-CD5 (5 m 16.4') OP-88357 (5 m 16.4')
* La longitud máxima varía dependiendo
CA-CD10 (10 m 32.8') OP-88358 (10 m 32.8')
del modelo de la cámara. Póngase en
contacto con nosotros para más
detalles.

Un cable de extensión dedicado se requiere para


repetidor  cámara o repetidor  repetidor.
Póngase en contacto con KEYENCE para más detalles.

❚ Monitor/Panel táctil

Panel táctil con soporte


multi-toque de 12" Base de monitor CA-MP120T Sello de
CA-MP120T CA-MP120T/MP120 protección
Monitor LCD a color OP-87262 OP-87263
de 12"
CA-MP120
Monitor LCD a color
de 8.4"
CA-MP82

Opciones para CA-MP120T


Para Serie XG-X:
Soporte para montaje en Cable del monitor
OP-87264 poste CA-MP120T/MP120 OP-66842 (3 m 9.8')
(Cable RS-232C modular de panel táctil, 3 m 9.8')
OP-42279 OP-87055 (10 m 32.8')
OP-87265
(Cable RS-232C modular de panel táctil, 10 m 32.8')
*Se requiere un cable de monitor RGB y un cable
RS-232C de panel táctil, cuando se utiliza el
CA-MP120T.

44 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
❚ Cable de comunicación

Cable de extensión de E/S Conector de conversión de cable de


OP-51657 (3 m 9.8') comunicación
OP-26486: 9 pines
Para SYSMAC de 9 pines: OP-84384
Para MELSEC de 9 pines: OP-86930 Cable de comunicación Cable Ethernet de 1 Gbps
RS-232C OP-66843 (3 m 9.8')
*Cuando conecte el MELSEC-FX3/FX5, que requiere OP-26487 (2.5 m 8.2')
una conexión de 9 pines, utilice el OP-26486.

Cable de conexión a PC para XR Cable de alimentación de XR


Cable USB CA-CD2 (2 m 6.6') CA-CP2 (2 m 6.6')
OP-66844 (2 m 6.6') CA-CD5 (5 m 16.4') CA-CP5 (5 m 16.4')
CA-CD10 (10 m 32.8') CA-CP10 (10 m 32.8')

❚ Otros

Software de integración de Mouse dedicado


sistemas de procesamiento de Controlador de mano USB
Serie XG-X OP-87506
imágenes
XG-H1XE OP-87983 Soporte para mouse
Consulte la siguiente tabla para obtener OP-87601
información sobre los sistemas
operativos compatibles.

Tarjeta SD industrial Fuente de alimentación de 24 VCD


CA-SD16G: 16 GB dedicada
CA-SD4G: 4 GB CA-U4
CA-SD1G: 1 GB CA-U5
OP-87133: 512 MB

El juego OP-M**** de manuales Serie XG-X no se incluye con el controlador.


Se incluye una versión en PDF con el software de entorno de desarrollo integrado XG-H1XE.

Unidad de purga de aire de Objetivo de calibración Medidor de diferencia de Soporte dedicado para
cámara XR Para XT-024: OP-88400 altura el XT
XR-AP1 Para XT-060: OP-88401 OP-87742 OP-88427
La función de purga de aire mantiene Para XR-HT15M(D): OP-87740 Como herramienta de comprobación
limpio el cabezal del sensor. Las de la precisión, este medidor de
unidades de purga de aire se Para XR-HT40M(D): OP-87741 referencia proporciona lecturas
recomiendan para instalaciones de Al utilizar el objetivo de calibración rastreables según los estándares
sensores laterales o hacia arriba. para la Serie XR/XT, se puede internacionales.
mantener la precisión incluso si se
producen cambios temporales en las
mediciones.

Sistemas operativos soportados y entorno de operación recomendados para XG-H1XE

Sistemas operativos • Microsoft Windows 10 Home, Pro, Enterprise (versión de 64 bits)


soportados • No se puede utilizar con un sistema operativo que no sea uno de los anteriores.
• CPU: procesador equivalente o superior a Intel® CoreTM i3
• RAM: 8 GB o más
• HDD: 8 GB o más (requiere espacio adicional para almacenar las imágenes)
Entorno de operación Además de esto, si se requiere instalar Microsoft .NET Framework, se necesitarán 4.5 GB o más de espacio libre, adicionales a lo anterior.
• Monitor: 1024 × 768 píxeles o más (se recomiendan 1280 × 1024 píxeles o más).
• Se requiere una conexión a Internet para acceder a la página web, con el fin de enviar la solicitud de código de activación, y un medio para recibir el código de
activación por correo electrónico.
* Microsoft es una marca registrada o comercial de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y/o en otros países.
Intel e Intel Core son marcas registradas de Intel Corporation en los Estados Unidos y otros países.

45
Especificaciones (Controlador)

Controlador (XG-X2700/XG-X2500/XG-X2200/XG-X2000)
Modelo XG-X2700 XG-X2500 XG-X2200 XG-X2000
Entrada de cámara Se pueden conectar dos cámaras a color/monocromáticas, hasta 4 entradas conectando 1 unidad de entrada de cámara de área opcional CA-E100.
Entrada de activación Se puede seleccionar captura simultánea o individual con hasta 4 cámaras (hasta 2 cámaras para la captura simultánea, si no está conectada una CA-E100)
• CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M • CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M
Modo de 0.31 megapíxeles: Modo de 0.31 megapíxeles:
640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
Modo de 0.24 megapíxeles: Modo de 0.24 megapíxeles: • CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/
512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles H035M
• CA-H048CX/H048MX • CA-H048CX/H048MX Modo de 0.31 megapíxeles:
Modo de 0.47 megapíxeles: Modo de 0.47 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles 784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles Modo de 0.24 megapíxeles:
• CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/
Modo de 0.31 megapíxeles: Modo de 0.31 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles
H035M
640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles • CA-H048CX/H048MX
Modo de 0.31 megapíxeles:
Modo de 0.24 megapíxeles: Modo de 0.24 megapíxeles: Modo de 0.47 megapíxeles:
640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles 784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles
Modo de 0.24 megapíxeles:
• CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M • CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M Modo de 0.31 megapíxeles:
512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles
Cámaras compatibles/ Modo de 2 megapíxeles: Modo de 2 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
• CA-H048CX/H048MX
Número de píxeles 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles Modo de 0.24 megapíxeles:
Modo de 0.47 megapíxeles:
Modo de 1 megapíxel: Modo de 1 megapíxel: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles
784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles
1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles 1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles • CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/
Modo de 0.31 megapíxeles:
• CA-H200CX/H200MX • CA-H200CX/H200MX H200M
640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
Modo de 2 megapíxeles: Modo de 2 megapíxeles: Modo de 2 megapíxeles:
Modo de 0.24 megapíxeles:
1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles
• CA-H500C/H500M • CA-H500C/H500M Modo de 1 megapíxel:
Modo de 5 megapíxeles: Modo de 5 megapíxeles: 1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles
2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles 2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles • CA-H200CX/H200MX
• CA-H500CX/H500MX • CA-H500CX/H500MX Modo de 2 megapíxeles:
Modo de 5 megapíxeles: Modo de 5 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
2432 (H) × 2040 (V), aprox. 4.96 megapíxeles 2432 (H) × 2040 (V), aprox. 4.96 megapíxeles
Modo de 2 megapíxeles: Modo de 2 megapíxeles:
1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Procesador de imágenes principal DSP (tipo rápido) DSP
Memoria de programa Hasta 1000 configuraciones (según la capacidad de la tarjeta SD y el contenido de la configuración) para la tarjeta SD 1 y SD 2 individualmente; y es posible un cambio externo
Máximo 1000 pantallas para cada programa (dependiendo del tamaño de la tarjeta SD),
Capacidad de la pantalla
Compresión de imagen, Soporte para registro de imagen y registro parcial de imagen a partir de una imagen de posición corregida, Conmutación externa de acuerdo a variables.
• Ranura para tarjetas SD × 2 • Ranura para tarjetas SD × 2
Tarjeta de memoria
Soporta OP-87133 (512 MB), CA-SD1G (1 GB: equipo estándar en la ranura SD1), CA-SD4G (4 GB) y CA-SD16G (16 GB) Soporta OP-87133 (512 MB: equipo estándar en la ranura SD1), CA-SD1G (1 GB), CA-SD4G (4 GB) y CA-SD16G (16 GB)
Con cámara de área conectada: Con cámara de área conectada:
Con cámara de área conectada: Con cámara de área conectada:
• Máx. 12757 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 12757 imágenes (cámara monocromática,
• Máx. 4091 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 2181 imágenes (cámara monocromática,
0.24 megapíxeles) 0.24 megapíxeles)
0.24 megapíxeles) 0.24 megapíxeles)
• Máx. 10221 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 10221 imágenes (cámara monocromática,
• Máx. 3277 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 1747 imágenes (cámara monocromática,
0.31 megapíxeles) 0.31 megapíxeles)
0.31 megapíxeles) 0.31 megapíxeles)
• Máx. 6730 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 6730 imágenes (cámara monocromática,
• Máx. 2156 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 1148 imágenes (cámara monocromática,
0.47 megapíxeles) 0.47 megapíxeles)
Archivo de imágenes 0.47 megapíxeles) 0.47 megapíxeles)
• Máx. 1638 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles) • Máx. 1638 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles)
• Máx. 520 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 2122 imágenes (cámara a color,
• Máx. 613 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles) • Máx. 613 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles)
2 megapíxeles) 0.24 megapíxeles)
• Máx. 12441 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles) • Máx. 12441 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 3985 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles) • Máx. 1702 imágenes (cámara a color,
• Máx. 9998 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles) • Máx. 9998 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles)
• Máx. 3200 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles) 0.31 megapíxeles)
• Máx. 6609 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles) • Máx. 6609 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles)
• Máx. 2111 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles) • Máx. 1120 imágenes (cámara a color,
• Máx. 1598 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles) • Máx. 1598 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles)
• Máx. 490 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles) 0.47 megapíxeles)
• Máx. 583 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles) • Máx. 583 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles)
Entrada asignable • 20 puntos de conexión (incluyendo cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la entrada de activación) • Valor nominal de entrada: 26.4 V o menor, o 1.2 mA o mayor (2.2 mA o mayor para terminales de entrada de alta velocidad)
Salida asignable • 28 puntos de conexión (incluidos cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la salida de FLASH activada por disparo externo) • Photo MOSFET*1: Máx. 50 mA (30 V o menos)
Salida de monitor Salida RGB analógica, XGA (1024 × 768, color de 24 bits)
Indicadores de unidad Visualización de LED de ERROR, energía
RS-232C • Funcionalidad conmutable entre salida de datos numéricos, E/S de control, e interfaz de panel táctil Serie CA (No se puede utilizar junto con PLC Link usando RS-232C) • Soporta una velocidad de transmisión máxima de 230400 bps
• Puede emitir valores numéricos y realizar entrada/salida de control, utilizando el puerto Ethernet o RS-232C (No se puede usar junto con CC-Link, EtherNet/IP®, PROFINET o EtherCAT®)
• Se soportan los siguientes PLCs a través de una unidad de enlace*2:
KEYENCE: Serie KV-8000/7000/5000/3000/1000/700, Serie KV Nano
PLC Link
Mitsubishi Electric: MELSEC Serie iQ-R/L/Q, MELSEC Serie A, (sólo RS-232C), MELSEC Serie iQ-F, MELSEC Serie FX (sólo RS-232C)
OMRON: Serie SYSMAC CJ2/CJ1/CS1, Serie SYSMAC C (sólo RS-232C), Serie SYSMAC CP1
YASKAWA Electric Corporation: Serie MP2000/Serie MP900 (sólo RS-232C)
• Puede emitir valores numéricos y efectuar la entrada/salida de control • Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC no sólo permite las funciones anteriores, sino que también permite cargar y descargar configuraciones de
Ethernet inspección, realizar una variedad de simulaciones, enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imagen, y utilizar la función de escritorio remoto. • Soporta las funciones de cliente y servidor FTP, una función de cliente
SFTP, una función de servidor VNC (para clientes que no sean PC, sólo se admite la visualización de la pantalla del monitor) y una función BOOTP • Soporta marco gigante (cuando se conecta a CA-NEC20E/NEP20E/NPN20)
• Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC, hace posible emitir valores numéricos, realizar E/S de control, cargar y descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones,
USB
enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imágenes, y utilizar la función de escritorio remoto. • Dedicado a USB 2.0
Interfaz
• Conectando la unidad opcional CC-Link CA-NCL20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la entrada/salida de control (No se puede utilizar junto con PLC-Link, EtherNet/IP®,
CC-Link
PROFINET o EtherCAT®) • Soporta las versiones. 1.10 y 2.00 de estaciones de dispositivos remotos
• Conectando la unidad opcional EtherCAT® CA-NEC20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la E/S de control (No se puede utilizar junto con PLC-Link, EtherNet/IP® o PROFINET.)
EtherCAT® • Comunicación de objetos de datos de proceso (comunicación cíclica) (Entrada: máx. 536 bytes, salida: máx. 532 bytes) • Comunicación de mensajes (comunicación no cíclica) • Soporta CoE
• Identificación explícita de dispositivos • Cumple con la prueba de conformidad V2.1.0.2.
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NEP20E EtherNet/IP® opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
EtherNet/IP ® PROFINET o EtherCAT ) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1436 bytes) y comunicación de mensajes • Conexiones máximas: 32 (puerto Ethernet) / 1: Propietario exclusivo, 4: Sólo entrada (CA-NEP20E)
®

• Cumple con la prueba de conformidad Version.CT15 (puerto Ethernet) / CT16 (CA-NEP20E)


• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NPN20E PROFINET opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link, EtherNet/IP® o EtherCAT®)
PROFINET
• Soporta comunicación cíclica (máx. 1408 bytes (puerto Ethernet) / 1248 bytes (CA-NPN20E)) • Soporta la comunicación no cíclica (datos grabados) • Cumple con la clase de conformidad A (puerto Ethernet) / C (CA-NPN20E)
SNTP La fecha y hora de la unidad se corrigen automáticamente cuando ésta se conecta a un servidor SNTP
Consola USB • Es posible controlar varios menús a través de una consola USB opcional (OP-87983) • Soporta la asignación de operaciones a botones de consola
Mouse Es posible controlar varios menús a través de un mouse dedicado opcional (OP-87506)
• Los ajustes se pueden manejar desde un panel táctil Serie CA utilizando el puerto RS-232C (No se puede utilizar junto con comunicación sin protocolo RS-232C o PLC Link usando RS-232C o EtherCAT®)
Panel táctil
• Soporta menús táctiles y botones de operación dedicados
Unidad de disco duro USB • Mediante la conexión de una unidad de disco duro (máx. 2 TB) al puerto USB dedicado (compatible con USB 3.0, alimentado por bus, salida nominal de 900 mA), se pueden emitir las imágenes y otros datos
Idioma Japonés/inglés/chino simplificado/chino tradicional/alemán (idioma inicial establecido en la primera puesta en marcha)
Control de iluminación Mediante la conexión de una unidad de expansión de iluminación opcional CA-DC40E/DC50E/DC60E, se hace posible controlar la irradiación e intensidad de la iluminación LED.*3
La unidad de ventilador CA-F100 está incluida
Ventilador de enfriamiento Ninguna
(montada) al controlador.
Valor Voltaje 24 VCD ±10%
nominal Consumo de corriente 3.8 A 3.1 A
Temperatura ambiente
0 a 45°C 32 a 113°F (cuando se instala en un riel DIN)/0 a 40°C 32 a 104°F (cuando se instala en una superficie)
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR (sin condensación)
funcionamiento
Peso Aprox. 1800 g 3.87 lb Aprox. 1600 g 3.53 lb
*1 Son posibles tanto las conexiones de común positivo que soportan dispositivos de entrada NPN, como las de común negativo que soportan dispositivos de entrada PNP. *2 Los modelos que están equipados con un puerto Ethernet en la unidad de CPU, soportan una
conexión directa con el puerto Ethernet. *3 Se pueden conectar hasta 8 unidades de expansión de control de iluminación (máx. dos unidades CA-DC50E/DC60E de un total de 8).

46
Controlador (XG-X2800)
Modelo XG-X2800
• Con una unidad de entrada para cámara de área CA-E100 conectada: • Con la unidad de entrada de cámara XR CA-E100T conectada:
Se pueden conectar 2 cámaras a color/monocromáticas por cada CA-E100, y hasta 4 cámaras a través 1 cámara 3D por CA-E100T, 2 cámaras como máximo con 2 unidades de entrada de cámara
de un máximo de 2 unidades. • Con la unidad de entrada de cámara XT CA-E200T conectada:
• Con una unidad de entrada para cámara de exploración lineal CA-E100L conectada: 1 cámara XT por CA-E200T, 2 cámaras como máximo con 2 unidades de entrada de cámara
Entrada de cámara*1 2 cámaras de exploración lineal o dos cámaras monocromáticas/a color por cada CA-E100L,
máx. 4 cámaras con 2 unidades de entrada de cámara
• Con la unidad de cámara de exploración lineal de alta velocidad CA-E200L conectada:
2 cámaras de exploración lineal de alta velocidad por cada CA-E200L, 4 cámaras máx. con 2 unidades
de entrada de cámara
Entrada de activación Se puede seleccionar la captura simultánea/individual con hasta 4 cámaras/cabezales (hasta 2 cámaras/cabezales para la captura simultánea cuando se conecta una unidad de entrada de cámara)
• CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M • CA-H200CX/H200MX
Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles • CA-H500C/H500M
• CA-H048CX/H048MX Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles
Modo de 0.47 megapíxeles: 784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles • CA-H500CX/H500MX
Cámara de área
Cámaras Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2040 (V), aprox. 4.96 megapíxeles
compatibles/ Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Número de • CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M • CA-HF2100C/HF2100M
píxeles Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles Modo de 21 megapíxeles: 5104 (H) × 4092 (V), aprox. 20.89 megapíxeles
Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles
Cámara de exploración • CA-HL08MX 8192 (H) × 8192 (L), aprox. 67.11 megapíxeles • CA-HL02MX 2048 (H) × 16384 (L), aprox. 33.55 megapíxeles
lineal de alta velocidad • CA-HL04MX 4096 (H) × 16384 (L), aprox. 67.11 megapíxeles
Cámara XR • XR-HT40M 2048 (H) × 2048 (L), aprox. 4.19 megapíxeles • XR-HT15M 1408 (H) × 1408 (L), aprox. 1.98 megapíxeles
Cámara XT XT-024/060 3072 (H) × 3072 (V), aprox. 9.44 megapíxeles
Procesador de imágenes principal DSP (tipo rápido)
Memoria de programa Hasta 1000 configuraciones (según la capacidad de la tarjeta SD y el contenido de la configuración) para la tarjeta SD 1 y SD 2 individualmente; y es posible un cambio externo
Máximo 1000 pantallas para cada programa (dependiendo del tamaño de la tarjeta SD), Compresión de imagen, Soporte para registro de imagen y registro parcial de imagen a partir de una imagen de posición
Capacidad de la pantalla
corregida, Conmutación externa de acuerdo a variables.
Tarjeta de memoria • Ranura para tarjetas SD × 2 • Soporta OP-87133 (512 MB), CA-SD1G (1 GB: equipo estándar en la ranura SD1), CA-SD4G (4 GB) y CA-SD16G (16 GB)
Archivo de • Puede almacenar las cantidades de imágenes listadas a continuación, como un archivo en la memoria de imágenes de la unidad principal
imágenes • Máx. 12757 imágenes (cámara monocromática, 0.24 megapíxeles) • Máx. 12441 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 10221 imágenes (cámara monocromática, 0.31 megapíxeles) • Máx. 9998 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles)
• Máx. 6730 imágenes (cámara monocromática, 0.47 megapíxeles) • Máx. 6609 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles)
Cámara de área
• Máx. 1638 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles) • Máx. 1598 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles)
• Máx. 613 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles) • Máx. 583 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles)
• Máx. 122 imágenes (cámara monocromática, 21 megapíxeles) • Máx. 110 imágenes (cámara a color, 21 megapíxeles)
• Máx. 71 imágenes (CA-HL02MX captura continua, 2048 × 16384 píxeles) • Máx. 68 imágenes (CA-HL04MX captura continua, 4096 × 8192 píxeles)
Cámara de exploración • Máx. 151 imágenes (CA-HL02MX captura continua, 2048 × 8192 píxeles) • Máx. 31 imágenes (CA-HL04MX captura individual, 4096 × 16384 píxeles)
lineal • Máx. 71 imágenes (CA-HL02MX captura individual, 2048 × 16384 píxeles) • Máx. 28 imágenes (CA-HL08MX captura continua, 8192 × 8192 píxeles)
• Máx. 31 imágenes (CA-HL04MX captura continua, 4096 × 16384 píxeles) • Máx. 31 imágenes (CA-HL08MX captura individual, 8192 × 8192 píxeles)
• Máx. 494 imágenes (tipo XR de 15 mm 0.59", imagen de altura e imagen en escala de grises guardada) • Máx. 220 imágenes (tipo XR de 40 mm 1.57", imagen de altura e imagen en escala de grises guardada)
Cámara XR
• Máx. 2028 imágenes (tipo XR de 15 mm 0.59", agrupamiento: ON, imagen de altura e imagen en escala de grises guardada) • Máx. 953 imágenes (tipo XR de 40 mm 1.57", agrupamiento ON, imagen de altura e imagen en escala de grises guardada)
Cámara XT • Máx. 192 imágenes (XT-024/060, agrupamiento ON, o agrupamiento OFF con campo de visión estrecho) • Máx. 40 imágenes (XT-024/060, agrupamiento OFF, o agrupamiento ON con expansión)
• 20 puntos de conexión (incluyendo cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la entrada de activación)
Entrada asignable
• Valor nominal de entrada: 26.4 V o menor, o 1.2 mA o mayor (2.2 mA o mayor para terminales de entrada de alta velocidad)
Salida asignable • 28 puntos de conexión (incluidos cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la salida de FLASH activada por disparo externo) • Photo MOSFET*2: Máx. 50 mA (30 V o menos)
• Cuando se conecta la CA-E100L/E200L: 2 entradas por unidad, 4 entradas en total para 2 unidades como máximo.
Entrada de encoder
• Salida de controlador de línea RS-422 (soporta enlace multipunto*3, salida de 5 V incluida: máx. 150 mA) y salida de colector abierto (dispositivos de 24 V sólo con CA-E100L/E200L) incluida
Salida de monitor Salida RGB analógica, XGA (1024 × 768, color de 24 bits)
Indicadores de unidad Visualización de LED de ERROR, energía
• Funcionalidad conmutable entre salida de datos numéricos, entrada/salida de control, e interfaz de panel táctil Serie CA (No se puede utilizar junto con PLC Link usando RS-232C)
RS-232C
• Soporta una velocidad de transmisión máxima de 230400 bps
• Puede emitir valores numéricos y realizar entrada/salida de control, utilizando el puerto Ethernet o RS-232C (No se puede usar junto con CC-Link, EtherNet/IP®, PROFINET o EtherCAT®)
• Se soportan los siguientes PLCs a través de una unidad de enlace*4:
KEYENCE: Serie KV-8000/7000/5000/3000/1000/700, Serie KV Nano
PLC Link
Mitsubishi Electric: MELSEC Serie iQ-R/L/Q, MELSEC Serie A, (sólo RS-232C), MELSEC Serie iQ-F, MELSEC Serie FX (sólo RS-232C)
OMRON: Serie SYSMAC CJ2/CJ1/CS1, Serie SYSMAC C (sólo RS-232C), Serie SYSMAC CP1
YASKAWA Electric Corporation: Serie MP2000/Serie MP900 (sólo RS-232C)
• Puede emitir valores numéricos y efectuar la entrada/salida de control • Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC no sólo permite las funciones anteriores, sino que también permite cargar y
descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones, enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imagen, y utilizar la función de escritorio remoto.
Ethernet
• Soporta las funciones de cliente y servidor FTP, una función de cliente SFTP, una función de servidor VNC (para clientes que no sean PC, sólo se admite la visualización de la pantalla del monitor) y una
función BOOTP • Soporta marco gigante (cuando se conecta a CA-NEC20E/NEP20E/NPN20)
• Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC, hace posible emitir valores numéricos, realizar E/S de control, cargar y descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones,
Interfaz USB
enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imágenes, y utilizar la función de escritorio remoto. • Dedicado a USB 2.0
• Conectando la unidad opcional CC-Link CA-NCL20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la entrada/salida de control (No se puede utilizar junto con PLC-Link, EtherNet/IP®,
CC-Link
PROFINET o EtherCAT®) • Soporta las versiones. 1.10 y 2.00 de estaciones de dispositivos remotos
• Conectando la unidad opcional EtherCAT® CA-NEC20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la entrada/salida de control (No se puede utilizar junto con PLC-Link, CC-Link, EtherNet/IP® o PROFINET.)
EtherCAT® • Comunicación de objetos de datos de proceso (comunicación cíclica) (Entrada: máx. 536 bytes, salida: máx. 532 bytes) • Comunicación de mensajes (comunicación no cíclica)
• Soporta CoE • Identificación explícita de dispositivos • Cumple con la prueba de conformidad V2.1.0.2.
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NEP20E EtherNet/IP® opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
EtherNet/IP® PROFINET o EtherCAT®) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1436 bytes) y comunicación de mensajes • Conexiones máximas: 32 (puerto Ethernet) / 1: Propietario exclusivo, 4: Sólo entrada (CA-NEP20E)
• Cumple con la prueba de conformidad Version.CT15 (puerto Ethernet) / CT16 (CA-NEP20E)
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NPN20E PROFINET opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
PROFINET EtherNet/IP® o EtherCAT®) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1408 bytes (puerto Ethernet) / 1248 bytes (CA-NPN20E)) • Soporta la comunicación no cíclica (datos grabados)
• Cumple con la clase de conformidad A (puerto Ethernet) / C (CA-NPN20E)
SNTP La fecha y hora de la unidad se corrigen automáticamente cuando ésta se conecta a un servidor SNTP
• Es posible controlar varios menús a través de una consola USB opcional (OP-87983)
Consola USB
• Soporta la asignación de operaciones a botones de consola
Mouse Es posible controlar varios menús a través de un mouse dedicado opcional (OP-87506)
• Los ajustes se pueden manejar desde un panel táctil Serie CA utilizando el puerto RS-232C (No se puede utilizar junto con comunicación sin protocolo RS-232C o PLC Link usando RS-232C)
Panel táctil
• Soporta menús táctiles y botones de operación dedicados
Unidad de disco duro
• Mediante la conexión de una unidad de disco duro (máx. 2 TB) al puerto USB dedicado (compatible con USB 3.0, alimentado por bus, salida nominal de 900 mA), se pueden emitir las imágenes y otros datos
USB
Idioma Japonés/inglés/chino simplificado/chino tradicional/alemán (idioma inicial establecido en la primera puesta en marcha)
Control de iluminación Mediante la conexión de una unidad de expansión de iluminación opcional CA-DC40E/DC50E/DC60E, se hace posible controlar la irradiación e intensidad de la iluminación LED.*5
Ventilador de enfriamiento La unidad de ventilador CA-F100 está incluida (montada) al controlador.
Valor Voltaje 24 VCD ±10%
nominal Consumo de corriente 5.3 A
Temperatura ambiente
0 a 45°C 32 a 113°F (cuando se instala en un riel DIN)/0 a 40°C 32 a 104°F (cuando se instala en una superficie)
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR (sin condensación)
funcionamiento
Peso Aprox. 1750 g 3.86 lb
*1 Se requiere al menos una unidad de entrada de cámara (el controlador no tiene entradas de cámara incorporadas). *2 Se puede configurar un común de salida para dispositivos de entrada NPN o PNP. *3 Soportadas en la CA-E100L/E200L.
*4 Los modelos que están equipados con un puerto Ethernet en la unidad de CPU, soportan una conexión directa con el puerto Ethernet. *5 Se pueden conectar hasta 8 unidades de expansión de control de iluminación (máx. dos unidades CA-DC50E/DC60E de un total de 8).

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Especificaciones (Controlador)

Controlador (XG-X2900)
Modelo XG-X2900
• Con una unidad de entrada para cámara de área CA-E100 conectada: • Con la unidad de entrada de cámara XR CA-E100T conectada:
Se pueden conectar 2 cámaras a color/monocromáticas por cada CA-E100, y hasta 4 cámaras a través 1 cámara 3D por CA-E100T, 2 cámaras como máximo con 2 unidades de entrada de cámara
de un máximo de 2 unidades. • Con la unidad de entrada de cámara XT CA-E200T conectada:
• Con una unidad de entrada para cámara de exploración lineal CA-E100L conectada: 1 cámara XT por CA-E200T, 2 cámaras como máximo con 2 unidades de entrada de cámara
Entrada de cámara*1 2 cámaras de exploración lineal o dos cámaras monocromáticas/a color por cada CA-E100L,
máx. 4 cámaras con 2 unidades de entrada de cámara
• Con la unidad de cámara de exploración lineal de alta velocidad CA-E200L conectada:
2 cámaras de exploración lineal de alta velocidad por cada CA-E200L, 4 cámaras máx. con 2 unidades
de entrada de cámara
Entrada de activación Se puede seleccionar la captura simultánea/individual con hasta 4 cámaras/cabezales (hasta 2 cámaras/cabezales para la captura simultánea cuando se conecta una unidad de entrada de cámara)
• CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M • CA-H500C/H500M
Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles
Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles • CA-H500CX/H500MX
• CA-H048CX/H048MX Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2040 (V), aprox. 4.96 megapíxeles
Modo de 0.47 megapíxeles: 784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles • CA-HF2100C/HF2100M
Cámara de área
Cámaras Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles Modo de 21 megapíxeles: 5104 (H) × 4092 (V), aprox. 20.89 megapíxeles
compatibles/ • CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles
Número de Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles • CA-HF6400C/HF6400M
píxeles Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles Modo de 64 megapíxeles: 8192 (H) × 7808 (V), aprox. 63.96 megapíxeles
• CA-H200CX/H200MX Modo de 41 megapíxeles: 7168 (H) × 5768 (V), aprox. 41.35 megapíxeles
Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles Modo de 21 megapíxeles: 5104 (H) × 4092 (V), aprox. 20.89 megapíxeles
Cámara de exploración • CA-HL08MX 8192 (H) × 8192 (L), aprox. 67.11 megapíxeles • CA-HL02MX 2048 (H) × 16384 (L), aprox. 33.55 megapíxeles
lineal de alta velocidad • CA-HL04MX 4096 (H) × 16384 (L), aprox. 67.11 megapíxeles
Cámara XR • XR-HT40M 2048 (H) × 2048 (L), aprox. 4.19 megapíxeles • XR-HT15M 1408 (H) × 1408 (L), aprox. 1.98 megapíxeles
Cámara XT • XT-024/060 3072 (H) × 3072 (V), aprox. 9.44 megapíxeles
Procesador de imágenes principal DSP (tipo rápido)
Memoria de programa Hasta 1000 configuraciones (según la capacidad de la tarjeta SD y el contenido de la configuración) para la tarjeta SD 1 y SD 2 individualmente; y es posible un cambio externo
Máximo 1000 pantallas para cada programa (dependiendo del tamaño de la tarjeta SD), Compresión de imagen,
Capacidad de la pantalla
Soporte para registro de imagen y registro parcial de imagen a partir de una imagen de posición corregida, Conmutación externa de acuerdo a variables.
Tarjeta de memoria • Ranura para tarjetas SD × 2 • Soporta OP-87133 (512 MB), CA-SD1G (1 GB), CA-SD4G (4 GB: equipo estándar en la ranura SD1) y CA-SD16G (16 GB)
Archivo de Puede almacenar las cantidades de imágenes listadas a continuación, como un archivo en la memoria de imágenes de la unidad principal
imágenes • Máx. 29005 imágenes (cámara monocromática, 0.24 megapíxeles) • Máx. 28297 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 23241 imágenes (cámara monocromática, 0.31 megapíxeles) • Máx. 22744 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles)
• Máx. 15306 imágenes (cámara monocromática, 0.47 megapíxeles) • Máx. 15043 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles)
Cámara de área
• Máx. 3732 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles) • Máx. 3675 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles)
• Máx. 1421 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles) • Máx. 1386 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles)
• Máx. 307 imágenes (cámara monocromática, 21 megapíxeles) • Máx. 292 imágenes (cámara a color, 21 megapíxeles)
• Máx. 185 imágenes (CA-HL02MX captura continua, 2048 × 16384 píxeles) • Máx. 182 imágenes (CA-HL04MX captura continua, 4096 × 8192 píxeles)
Cámara de exploración • Máx. 387 imágenes (CA-HL02MX captura continua, 2048 × 8192 píxeles) • Máx. 88 imágenes (CA-HL04MX captura individual, 4096 × 16384 píxeles)
lineal • Máx. 185 imágenes (CA-HL02MX captura individual, 2048 × 16384 píxeles) • Máx. 85 imágenes (CA-HL08MX captura continua, 8192 × 8192 píxeles)
• Máx. 88 imágenes (CA-HL04MX captura continua, 4096 × 16384 píxeles) • Máx. 88 imágenes (CA-HL08MX captura individual, 8192 × 8192 píxeles)
• Máx. 1170 imágenes (tipo XR de 15 mm 0.59", imagen de altura e imagen en escala de grises guardada) • Máx. 540 imágenes (tipo XR de 40 mm 1.57", imagen de altura e imagen en escala de grises guardada)
Cámara XR
• Máx. 4729 imágenes (tipo XR de 15 mm 0.59", agrupamiento ON, imagen de altura e imagen en escala de grises guardada) • Máx. 2231 imágenes (tipo XR de 40 mm 1.57", agrupamiento ON, imagen de altura e imagen en escala de grises guardada)
Cámara XT • Máx. 534 imágenes (XT-024/060, agrupamiento ON, o agrupamiento OFF con campo de visión estrecho) • Máx. 125 imágenes (XT-024/060, agrupamiento OFF, o agrupamiento ON con expansión)
• 20 puntos de conexión (incluyendo cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la entrada de activación)
Entrada asignable
• Valor nominal de entrada: 26.4 V o menor, o 1.2 mA o mayor (2.2 mA o mayor para terminales de entrada de alta velocidad)
Salida asignable • 28 puntos de conexión (incluidos cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la salida de FLASH activada por disparo externo) • Photo MOSFET*2: Máx. 50 mA (30 V o menos)
• Cuando se conecta la CA-E100L/E200L: 2 entradas por unidad, 4 entradas en total para 2 unidades como máximo.
Entrada de encoder
• Salida de controlador de línea RS-422 (soporta enlace multipunto*3, salida de 5 V incluida: máx. 150 mA) y salida de colector abierto (dispositivos de 24 V sólo con CA-E100L/E200L) incluida
Salida de monitor Salida RGB analógica, XGA (1024 × 768, color de 24 bits)
Indicadores de unidad Visualización de LED de ERROR, energía
• Funcionalidad conmutable entre salida de datos numéricos, entrada/salida de control, e interfaz de panel táctil Serie CA (No se puede utilizar junto con PLC Link usando RS-232C)
RS-232C
• Soporta una velocidad de transmisión máxima de 230400 bps
• Salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto RS-232C o del puerto Ethernet (No se puede usar junto con CC-Link, EtherNet/IP® PROFINET o EtherCAT®)
• Se soportan los siguientes PLCs a través de una unidad de enlace*4:
PLC Link KEYENCE: Serie KV-8000/7000/5000/3000/1000/700, Serie KV Nano
Mitsubishi Electric: MELSEC Serie iQ-R/L/Q, MELSEC Serie A, (sólo RS-232C), MELSEC Serie iQ-F, MELSEC Serie FX (sólo RS-232C)
OMRON: Serie SYSMAC CJ2/CJ1/CS1, Serie SYSMAC C (sólo RS-232C), Serie SYSMAC CP1 YASKAWA Electric Corporation: Serie MP2000/Serie MP900 (sólo RS-232C)
• Puede emitir valores numéricos y efectuar la entrada/salida de control • Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC no sólo permite las funciones anteriores, sino que también permite cargar y
descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones, enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imagen, y utilizar la función de escritorio remoto.
Ethernet
• Soporta las funciones de cliente y servidor FTP, una función de cliente SFTP, una función de servidor VNC (para clientes que no sean PC, sólo se admite la visualización de la pantalla del monitor) y una
función BOOTP • Soporta marco gigante (cuando se conecta a CA-NEC20E/NEP20E/NPN20)
• Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC, hace posible emitir valores numéricos, realizar E/S de control, cargar y descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones,
Interfaz USB
enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imágenes, y utilizar la función de escritorio remoto. • Dedicado a USB 2.0
• Conectando la unidad opcional CC-Link CA-NCL20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la entrada/salida de control (No se puede utilizar junto con PLC-Link, EtherNet/IP®,
CC-Link
PROFINET o EtherCAT®) • Soporta las versiones. 1.10 y 2.00 de estaciones de dispositivos remotos
• Conectando la unidad opcional EtherCAT® CA-NEC20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la entrada/salida de control (No se puede utilizar junto con PLC-Link, CC-Link, EtherNet/IP® o PROFINET.)
EtherCAT® • Comunicación de objetos de datos de proceso (comunicación cíclica) (Entrada: máx. 536 bytes, salida: máx. 532 bytes) • Comunicación de mensajes (comunicación no cíclica)
• Soporta CoE • Identificación explícita de dispositivos • Cumple con la prueba de conformidad V2.1.0.2.
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NEP20E EtherNet/IP® opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
EtherNet/IP® PROFINET o EtherCAT®) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1436 bytes) y comunicación de mensajes • Conexiones máximas: 32 (puerto Ethernet) / 1: Propietario exclusivo, 4: Sólo entrada (CA-NEP20E)
• Cumple con la prueba de conformidad Version.CT15 (puerto Ethernet) / CT16 (CA-NEP20E)
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NPN20E PROFINET opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
PROFINET EtherNet/IP o EtherCAT ) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1408 bytes (puerto Ethernet) / 1248 bytes (CA-NPN20E)) • Soporta la comunicación no cíclica (datos grabados)
® ®

• Cumple con la clase de conformidad A (puerto Ethernet) / C (CA-NPN20E)


SNTP La fecha y hora de la unidad se corrigen automáticamente cuando ésta se conecta a un servidor SNTP
• Es posible controlar varios menús a través de una consola USB opcional (OP-87983)
Consola USB
• Soporta la asignación de operaciones a botones de consola
Mouse Es posible controlar varios menús a través de un mouse dedicado opcional (OP-87506)
• Los ajustes se pueden manejar desde un panel táctil Serie CA utilizando el puerto RS-232C (No se puede utilizar junto con comunicación sin protocolo RS-232C o PLC Link usando RS-232C)
Panel táctil
• Soporta menús táctiles y botones de operación dedicados
Unidad de disco duro USB • Mediante la conexión de una unidad de disco duro (máx. 2 TB) al puerto USB dedicado (compatible con USB 3.0, alimentado por bus, salida nominal de 900 mA), se pueden emitir las imágenes y otros datos
Idioma Japonés/inglés/chino simplificado/chino tradicional/alemán (idioma inicial establecido en la primera puesta en marcha)
Control de iluminación Mediante la conexión de una unidad de expansión de iluminación opcional CA-DC40E/DC50E/DC60E, se hace posible controlar la irradiación e intensidad de la iluminación LED.*5
Ventilador de enfriamiento La unidad de ventilador CA-F100 está incluida (montada) al controlador.
Valor Voltaje 24 VCD ±10%
nominal Consumo de corriente 5.3 A
Temperatura ambiente
0 a 45°C 32 a 113°F (cuando se instala en un riel DIN)/0 a 40°C 32 a 104°F (cuando se instala en una superficie)
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR (sin condensación)
funcionamiento
Peso Aprox. 1750 g 3.86 lb
*1 Se requiere al menos una unidad de entrada de cámara (el controlador no tiene entradas de cámara incorporadas). *2 Se puede configurar un común de salida para dispositivos de entrada NPN o PNP. *3 Soportadas en la CA-E100L/E200L.
*4 Los modelos que están equipados con un puerto Ethernet en la unidad de CPU, soportan una conexión directa con el puerto Ethernet. *5 Se pueden conectar hasta 8 unidades de expansión de control de iluminación (máx. dos unidades CA-DC50E/DC60E de un total de 8).

48 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Controlador (XG-X1500/XG-X1200/XG-X1000)
Modelo XG-X1500 XG-X1200 XG-X1000
Entrada de cámara Dos cámaras a color/monocromáticas Se pueden conectar hasta 4 entradas conectando 1 unidad de entrada de cámara de área opcional CA-E100.
Entrada de activación Se puede seleccionar captura simultánea o individual con hasta 4 cámaras (hasta 2 cámaras para la captura simultánea, si no está conectada una CA-E100)
• CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M
Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles
• CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M • CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M
• CA-H048CX/H048MX
Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V),
Modo de 0.47 megapíxeles: 784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles
Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles aprox. 0.31 megapíxeles
Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
• CA-H048CX/H048MX Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V),
Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles
Modo de 0.47 megapíxeles: 784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles aprox. 0.24 megapíxeles
• CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M
Cámaras compatibles/ Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles • CA-H048CX/H048MX
Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Número de píxeles Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles Modo de 0.47 megapíxeles: 784 (H) × 596 (V),
Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles
• CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M aprox. 0.47 megapíxeles
• CA-H200CX/H200MX
Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V),
Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles aprox. 0.31 megapíxeles
• CA-H500C/H500M
• CA-H200CX/H200MX Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V),
Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles
Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles aprox. 0.24 megapíxeles
• CA-H500CX/H500MX
Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2040 (V), aprox. 4.96 megapíxeles
Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Procesador de imágenes principal DSP
Memoria de programa Hasta 1000 configuraciones (según la capacidad de la tarjeta SD y el contenido de la configuración) para la tarjeta SD 1 y SD 2 individualmente; y es posible un cambio externo
Máximo 1000 pantallas para cada programa (dependiendo del tamaño de la tarjeta SD), Compresión de imagen,
Capacidad de la pantalla
Soporte para registro de imagen y registro parcial de imagen a partir de una imagen de posición corregida, Conmutación externa de acuerdo a variables.
• Ranura para tarjetas SD × 2
• Ranura para tarjetas SD × 2
Tarjeta de memoria Soporta OP-87133 (512 MB), CA-SD1G (1 GB: equipo estándar en
Soporta OP-87133 (512 MB: equipo estándar en la ranura SD1), CA-SD1G (1 GB), CA-SD4G (4 GB) y CA-SD16G (16 GB)
la ranura SD1), CA-SD4G (4 GB) y CA-SD16G (16 GB)
Archivo de imágenes Puede almacenar las cantidades de imágenes listadas a continuación, como un archivo en la memoria de imágenes de la unidad principal
• Máx. 7341 imágenes (cámara monocromática, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 5881 imágenes (cámara monocromática, 0.31 megapíxeles) • Máx. 1924 imágenes (cámara monocromática, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 3871 imágenes (cámara monocromática, 0.47 megapíxeles) • Máx. 1541 imágenes (cámara monocromática, 0.31 megapíxeles) • Máx. 1098 imágenes (cámara monocromática, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 939 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles) • Máx. 1012 imágenes (cámara monocromática, 0.47 megapíxeles) • Máx. 878 imágenes (cámara monocromática, 0.31 megapíxeles)
• Máx. 344 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles) • Máx. 241 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles) • Máx. 576 imágenes (cámara monocromática, 0.47 megapíxeles)
• Máx. 7156 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles) • Máx. 1871 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles) • Máx. 1065 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 5749 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles) • Máx. 1501 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles) • Máx. 852 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles)
• Máx. 3798 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles) • Máx. 987 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles) • Máx. 558 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles)
• Máx. 905 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles) • Máx. 213 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles)
• Máx. 315 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles)
• 20 puntos de conexión (incluyendo cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la entrada de activación)
Entrada asignable
• Valor nominal de entrada: 26.4 V o menor, o 1.2 mA o mayor (2.2 mA o mayor para terminales de entrada de alta velocidad)
Salida asignable • 28 puntos de conexión (incluidos cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la salida de FLASH activada por disparo externo) • Photo MOSFET*1: Máx. 50 mA (30 V o menos)
Salida de monitor Salida RGB analógica, XGA (1024 × 768, color de 24 bits)
Indicadores de unidad Visualización de LED de ERROR, energía
• Funcionalidad conmutable entre salida de datos numéricos, entrada/salida de control, e interfaz de panel táctil Serie CA (No se puede utilizar junto con PLC Link usando RS-232C)
RS-232C
• Soporta una velocidad de transmisión máxima de 230400 bps
• Puede emitir valores numéricos y realizar entrada/salida de control, utilizando el puerto Ethernet o RS-232C (No se puede usar junto con PLC-Link, EtherNet/IP® o PROFINET.)
• Se soportan los siguientes PLCs a través de una unidad de enlace*2:
KEYENCE: Serie KV-8000/7000/5000/3000/1000/700, Serie KV Nano
PLC Link
Mitsubishi Electric: MELSEC Serie iQ-R/L/Q, MELSEC Serie A, (sólo RS-232C), MELSEC Serie iQ-F, MELSEC Serie FX (sólo RS-232C)
OMRON: SYSMAC Series CJ2/CJ1/CS1/CP1, SYSMAC Serie C (sólo RS-232C)
YASKAWA Electric Corporation: Serie MP2000, Serie MP900 (sólo RS-232C)
• Puede emitir valores numéricos y efectuar la entrada/salida de control • Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC no sólo permite las funciones anteriores, sino que también permite cargar y
descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones, enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imagen, y utilizar la función de escritorio remoto.
Ethernet
• Soporta las funciones de cliente y servidor FTP, una función de cliente SFTP, una función de servidor VNC (para clientes que no sean PC, sólo se admite la visualización de la pantalla del monitor) y una
función BOOTP • Soporta marco gigante (cuando se conecta a CA-NEC20E/NEP20E/NPN20)
• Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC, hace posible emitir valores numéricos, realizar E/S de control, cargar y descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones,
Interfaz USB
enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imágenes, y utilizar la función de escritorio remoto. • Dedicado a USB 2.0
• Conectando la unidad opcional CC-Link CA-NCL20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la entrada/salida de control (No se puede utilizar junto con EtherNet/IP®, PROFINET o EtherCAT®)
CC-Link
• Soporta las versiones. 1.10 y 2.00 de estaciones de dispositivos remotos
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NEP20E EtherNet/IP® opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
EtherNet/IP® PROFINET o EtherCAT®) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1436 bytes) y comunicación de mensajes • Conexiones máximas: 32 (puerto Ethernet) / 1: Propietario exclusivo, 4: Sólo entrada (CA-NEP20E)
• Cumple con la prueba de conformidad Version.CT15 (puerto Ethernet) / CT16 (CA-NEP20E)
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NPN20E PROFINET opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
PROFINET EtherNet/IP o EtherCAT ) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1408 bytes (puerto Ethernet) / 1248 bytes (CA-NPN20E)) • Soporta la comunicación no cíclica (datos grabados)
® ®

• Cumple con la clase de conformidad A (puerto Ethernet) / C (CA-NPN20E)


• Conectando la unidad opcional EtherCAT® CA-NEC20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la entrada/salida de control (No se puede utilizar junto con PLC-Link, CC-Link, EtherNet/IP® o PROFINET.)
EtherCAT® • Comunicación de objetos de datos de proceso (comunicación cíclica) (Entrada: máx. 536 bytes, salida: máx. 532 bytes) • Comunicación de mensajes (comunicación no cíclica) • Soporta CoE
• Identificación explícita de dispositivos • Cumple con la prueba de conformidad V2.1.0.2.
SNTP La fecha y hora de la unidad se corrigen automáticamente cuando ésta se conecta a un servidor SNTP
Consola USB • Es posible controlar varios menús a través de una consola USB opcional (OP-87983) • Soporta la asignación de operaciones a botones de consola
Mouse Es posible controlar varios menús a través de un mouse dedicado opcional (OP-87506)
• Los ajustes se pueden manejar desde un panel táctil Serie CA utilizando el puerto RS-232C (No se puede utilizar junto con comunicación sin protocolo RS-232C o PLC Link usando RS-232C)
Panel táctil
• Soporta menús táctiles y botones de operación dedicados
Unidad de disco duro USB Mediante la conexión de una unidad de disco duro (máx. 2 TB) al puerto USB dedicado (compatible con USB 3.0, alimentado por bus, salida nominal de 900 mA), se pueden emitir las imágenes y otros datos
Idioma Japonés/inglés/chino simplificado/chino tradicional/alemán (idioma inicial establecido en la primera puesta en marcha)
Control de iluminación Mediante la conexión de una unidad de expansión de iluminación opcional CA-DC40E/DC50E, se hace posible controlar la irradiación e intensidad de la iluminación LED.*3
Ventilador de enfriamiento Ninguna
Valor Voltaje 24 VCD ±10%
nominal Consumo de corriente 3.8 A 3.1 A
Temperatura ambiente
0 a 45°C 32 a 113°F (cuando se instala en un riel DIN)/0 a 40°C 32 a 104°F (cuando se instala en una superficie)
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR (sin condensación)
funcionamiento
Peso Aprox. 1600 g 3.53 lb
*1 Son posibles tanto las conexiones de común positivo que soportan dispositivos de entrada NPN, como las de común negativo que soportan dispositivos de entrada PNP.
*2 Los modelos que están equipados con un puerto Ethernet en la unidad de CPU, soportan una conexión directa con el puerto Ethernet.
*3 Se pueden conectar hasta 8 unidades de expansión de control de iluminación (máx. dos unidades CA-DC50E de un total de 8).

49
Especificaciones (Cámara)

❚ Cámara (CA-HF6400M/CA-HF6400C)
Modelo CA-HF6400C CA-HF6400M
CMOS a color CMOS monocromático
Elemento receptor de imagen Píxeles cuadrados Píxeles cuadrados
Lectura de alta velocidad de 88× Lectura de alta velocidad de 90×
Tamaño de celda individual 2.5 µm × 2.5 µm 0.10 Mil × 0.10 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 2" (ø32 mm ø1.26")*1
Modo de 64 megapíxeles: 8192 (H) × 7808 (V)
Conteo de píxeles válidos Modo de 41 megapíxeles: 7168 (H) × 5768 (V)
Modo de 21 megapíxeles: 5104 (H) × 4092 (V)
Progresivo Progresivo
Modo de 64 megapíxeles: 59.2 ms (4 canales), 117.2 ms (2 canales), 244.1 ms (1 canal) Modo de 64 megapíxeles: 57.6 ms (4 canales), 114.1 ms (2 canales), 238.5 ms (1 canal)
Sistema de barrido*2
Modo de 41 megapíxeles: 40.4 ms (4 canales), 74.7 ms (2 canales), 160.0 ms (1 canal) Modo de 41 megapíxeles: 40.4 ms (4 canales), 74.6 ms (2 canales), 156.8 ms (1 canal)
Modo de 21 megapíxeles: 28.9 ms (4 canales), 39.2 ms (2 canales), 83.3 ms (1 canal) Modo de 21 megapíxeles: 28.9 ms (4 canales), 39.2 ms (2 canales), 83.2 ms (1 canal)
Frecuencia de transferencia de píxeles 1085 MHz 1110 MHz
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando las siguientes entradas numéricas:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura de lente Montaje especial (M40 P0.75)*3
Temperatura ambiente
0 a +40°C 32 a 104°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 350 g 12.36 oz (sin incluir lente)
*1 Equivalente a 4/3" (ø23 mm) en el modo de 41 megapíxeles, y a 1" (ø16 mm) en el modo de 21 megapíxeles. *2 El tiempo de transferencia varía en función de la configuración del canal.
*3 Se pueden usar lentes con montura C sustituyendo la montura del lente en la cámara por un adaptador de montura C (OP-88578; se vende por separado). Tenga en cuenta que el modo de 64 megapíxeles no es compatible.

❚ Cámara (CA-HF2100M/CA-HF2100C) LumiTrax™

Modelo CA-HF2100C CA-HF2100M


CMOS a color CMOS monocromático
Elemento receptor de imagen Píxeles cuadrados Píxeles cuadrados
Lectura de alta velocidad de 85× Lectura de alta velocidad de 85×
Tamaño de celda individual 2.5 µm × 2.5 µm 0.10 Mil × 0.10 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1" (ø16 mm ø0.63")*1
Modo de 21 megapíxeles: 5104 (H) × 4092 (V)
Conteo de píxeles válidos
Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V)
Progresivo Progresivo
Sistema de barrido*2 Modo de 21 megapíxeles: 20.2 ms (4 canales), 39.4 ms (2 canales), 83.2 ms (1 canal) Modo de 21 megapíxeles: 20.2 ms (4 canales), 39.3 ms (2 canales), 83.2 ms (1 canal)
Modo de 5 megapíxeles: 10.8 ms (2 canales), 23.6 ms (1 canal) Modo de 5 megapíxeles: 10.8 ms (2 canales), 23.5 ms (1 canal)
Frecuencia de transferencia de píxeles 1038 MHz 1037 MHz
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando las siguientes entradas numéricas:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura de lente Montura C
Temperatura ambiente
0 a +40°C 32 a 104°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 380 g 13.41 oz (sin incluir lente)
*1 Equivalente a 1/2" (ø8 mm) en el modo de 5 megapíxeles. *2 El tiempo de transferencia varía en función de la configuración del canal.

❚ Cámara (CA-H500CX/H500MX) LumiTrax™/Multiespectral/Modo de reflexión especular LumiTrax™/Proyección de patrones

Modelo CA-H500CX CA-H500MX


Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad de 16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 3.45 μm × 3.45 μm 0.14 Mil × 0.14 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 2/3"
Conteo de píxeles válidos Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2040 (V), Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V)
Progresivo
Sistema de barrido Modo de 5 megapíxeles: 29.2 ms Modo de 5 megapíxeles: 27.7 ms
Modo de 2 megapíxeles: 11.7 ms
Frecuencia de transferencia de píxeles 195 MHz
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.017 a 100 ms, especificando las siguientes entradas numéricas:
Obturador electrónico 1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000, 1/50000
Montura del lente Montura C
Temperatura ambiente 0 a 40°C 32 a 104°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de 35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 280 g 9.88 oz (sin incluir lente)

❚ Cámara (CA-H200CX/H200MX) LumiTrax™/Multiespectral/Modo de reflexión especular LumiTrax™/Proyección de patrones

Modelo CA-H200CX CA-H200MX


Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad de 16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 3.45 μm × 3.45 μm 0.14 Mil × 0.14 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/2"
Conteo de píxeles válidos 1600 (H) × 1200 (V)
Sistema de barrido Progresivo 11.7 ms
Frecuencia de transferencia de píxeles 195 MHz
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.017 a 100 ms, especificando las siguientes entradas numéricas:
Obturador electrónico 1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000, 1/50000
Montura del lente Montura C
Temperatura ambiente 0 a 40°C 32 a 104°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de 35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 280 g 9.88 oz (sin incluir lente)

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❚ Cámara (CA-H048CX/H048MX) LumiTrax™/Multiespectral/Modo de reflexión especular LumiTrax™/Proyección de patrones

Modelo CA-H048CX CA-H048MX


Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad de 16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 4.8 μm × 4.8 μm 0.19 Mil × 0.19 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/3"
Conteo de píxeles válidos Modo de 0.47 megapíxeles: 784 (H) × 596 (V), Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
Modo de 0.47 megapíxeles: 2.9 ms, Modo de 0.31 megapíxeles: 2.0 ms, Modo de 0.24 megapíxeles: 1.7 ms
Frecuencia de transferencia de píxeles 195 MHz
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.022 a 1000 ms, especificando las siguientes entradas numéricas:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Temperatura ambiente
0 a 40°C 32 a 104°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 190 g 6.71 oz (sin incluir lente)

❚ Cámara (CA-H500C/CA-H500M)
Modelo CA-H500C CA-H500M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 11×/16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad 11×/16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 3.45 μm × 3.45 μm 0.14 Mil × 0.14 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 2/3"
Conteo de píxeles válidos 4.99 megapíxeles, 2432 (H) × 2050 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
A velocidad de transferencia 11×: 61.2 ms *1, a velocidad de transferencia 16×: 28.4 ms *2
Frecuencia de transferencia de píxeles A velocidad de transferencia 11×: 132 MHz (66 MHz × 2) *1, a velocidad de transferencia 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Grado de protección IP64*3
Temperatura ambiente
0 a 50°C 32 a 122°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 75 g 2.65 oz (sin incluir lente)
*1 Ajuste de velocidad de transferencia: estándar *2 Ajuste de velocidad de transferencia: rápida *3 Se deben usar un lente con clasificación IP64 y un cable resistente al medio ambiente, especificados por KEYENCE en el producto.

❚ Cámara (CA-H200C/CA-H200M)
Modelo CA-H200C CA-H200M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 7×/11×/16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad 7×/11×/16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 4.5 μm × 4.5 μm 0.18 Mil × 0.18 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/1.8"
Conteo de píxeles válidos Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
A velocidad de transferencia 7×: 28.9 ms *1, a velocidad de transferencia 16×: 11.8 ms *2
Frecuencia de transferencia de píxeles A velocidad de transferencia 7×: 86 MHz (43 MHz × 2) *1, a velocidad de transferencia 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Grado de protección IP64*3
Temperatura ambiente
0 a 45°C 32 a 113°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 75 g 2.65 oz (sin incluir lente)
*1 Ajuste de velocidad de transferencia: estándar *2 Ajuste de velocidad de transferencia: rápida *3 Se deben usar un lente con clasificación IP64 y un cable resistente al medio ambiente, especificados por KEYENCE en el producto.

❚ Cámara (CA-200C/CA-200M)
Modelo CA-200C CA-200M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 4.5 μm × 4.5 μm 0.18 Mil × 0.18 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/1.8"
Conteo de píxeles válidos Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
56.5 ms
Frecuencia de transferencia de píxeles 43 MHz
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Grado de protección IP64*1
Temperatura ambiente
0 a 45°C 32 a 113°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 75 g 2.65 oz (sin incluir lente)
*1 Se debe usar un lente con clasificación IP64 y un cable resistente al medio ambiente, especificados por KEYENCE en el producto.

51
Especificaciones (Cámara)

❚ Cámara (CA-HS200C/CA-HS200M)
Modelo CA-HS200C CA-HS200M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 7×/16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad 7×/16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 3.45 μm × 3.45 μm 0.14 Mil × 0.14 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/2"
Conteo de píxeles válidos Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
A velocidad de transferencia 7×: 28.4 ms *1, a velocidad de transferencia 16×: 14.2 ms *2
Frecuencia de transferencia de píxeles A velocidad de transferencia 7×: 86 MHz (43 MHz × 2) *1, a velocidad de transferencia 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura especial (M15.5 P0.5 macho)
Temperatura ambiente
0 a 45°C 32 a 113°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 45 g 1.59 oz (sin incluir lente)
*1 Ajuste de velocidad de transferencia: estándar *2 Ajuste de velocidad de transferencia: rápida

❚ Cámara (CA-H035C/CA-H035M)
Modelo CA-H035C CA-H035M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 7×/16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad 7×/16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 6.9 μm × 6.9 μm 0.27 Mil × 0.27 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/3"
Conteo de píxeles válidos Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
A velocidad de transferencia 7×: 4.8 ms *1, a velocidad de transferencia 16×: 2.9 ms *2
Frecuencia de transferencia de píxeles A velocidad de transferencia 7×: 86 MHz (43 MHz × 2) *1, a velocidad de transferencia 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Grado de protección IP64*3
Temperatura ambiente
0 a 50°C 32 a 122°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 75 g 2.65 oz (sin incluir lente)
*1 Ajuste de velocidad de transferencia: estándar
*2 Ajuste de velocidad de transferencia: rápida
*3 Se deben usar un lente con clasificación IP64 y un cable resistente al medio ambiente, especificados por KEYENCE en el producto.

❚ Cámara (CA-035C/CA-035M)
Modelo CA-035C CA-035M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 6.9 μm × 6.9 μm 0.27 Mil × 0.27 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/3"
Conteo de píxeles válidos Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
16.5 ms
Frecuencia de transferencia de píxeles 25 MHz
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Grado de protección IP64*1
Temperatura ambiente
0 a 50°C 32 a 122°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 75 g 2.65 oz (sin incluir lente)
*1 Se debe usar un lente con clasificación IP64 y un cable resistente al medio ambiente, especificados por KEYENCE en el producto.

❚ Cámara (CA-HS035C/CA-HS035M)
Unidad de cámara CA-HS035CH CA-HS035MH
Modelo
Unidad de relé CA-HS035CU CA-HS035MU
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 7× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad de 7× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 7.4 μm × 7.4 μm 0.29 Mil × 0.29 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/3"
Conteo de píxeles válidos Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
4.5 ms
Frecuencia de transferencia de píxeles 86 MHz (43 MHz × 2)
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 100 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura especial (M10.5 P0.5 macho)
Temperatura ambiente
0 a 40°C 32 a 104°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Unidad de cámara Aprox. 135 g 4.77 oz (cable incluido, lente no incluido)
Peso
Unidad de relé Aprox. 75 g 2.65 oz (sin incluir lente)

52 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
❚ Cámara de exploración lineal de transmisión de alta velocidad (CA-HL02MX/HL04MX/HL08MX) Modo de reflexión especular LumiTrax™

Modelo CA-HL02MX CA-HL04MX CA-HL08MX


Elemento receptor de imagen CMOS monocromático de 15.4 mm 0.61", Elemento receptor de imagen CMOS monocromático de 15.4 mm 0.61", Elemento receptor de imagen CMOS monocromático de 30.8 mm 1.21",
Elemento receptor de imagen
lectura de alta velocidad 30× utilizando píxeles cuadrados lectura de alta velocidad 32× utilizando píxeles cuadrados lectura de alta velocidad 64× utilizando píxeles cuadrados
15 µm × 7.5 µm*1 7.5 µm × 7.5 µm 15 µm × 7.5 µm*1 7.5 µm × 7.5 µm 3.75 µm × 3.75 µm 7.5 µm × 7.5 µm 3.75 µm × 3.75 µm
Tamaño de celda unitaria
0.59 Mil × 0.30 Mil 0.30 Mil × 0.30 Mil 0.59 Mil × 0.30 Mil 0.30 Mil × 0.30 Mil 0.15 Mil × 0.15 Mil 0.30 Mil × 0.30 Mil 0.15 Mil × 0.15 Mil
Conteo de píxeles válidos
Área de procesamiento 1024 píxeles 2048 píxeles 1024 píxeles 2048 píxeles 4096 píxeles 4096 píxeles 8192 píxeles
(individual) 1024 (A) × 16384 (L) 2048 (A) × 16384 (L) 1024 (A) × 16384 (L) 2048 (A) × 16384 (L) 4096 (A) × 16384 (L) 4096 (A) × 16384 (L) 8192 (A) × 8192 (L)
Área de procesamiento 1024 (H) × 8192 (V) 2048 (H) × 8192 (V) 1024 (H) × 8192 (V) 2048 (H) × 8192 (V) 4096 (H) × 8192 (V) 4096 (H) × 8192 (V) 8192 (H) × 8192 (V)
(continua)
Tiempo mínimo de barrido 6.1 µs (165 kHz)*2 6.1 µs (165 kHz)*2 10.2 µs (97.7 kHz)*2 6.1 µs (165 kHz)*2 10.2 µs (97.7 kHz)*2
LumiTrax™ (en modo
48.5 µs (20.6 kHz)*2 48.5 µs (20.6 kHz)*2 81.9 µs (12.2 kHz)*2 48.5 µs (20.6 kHz)*2 81.9 µs (12.2 kHz)*2
de reflexión especular)
Frecuencia de transferencia de píxeles 188 MHz, 15× 375 MHz, 30× 188 MHz, 15× 375 MHz, 30× 400 MHz, 32× 750 MHz, 60× 800 MHz, 64×
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Obturador electrónico Configuración definida por el usuario (2 μs a 20000 μs, velocidad máx. de obturación limitada a 4 μs menos que el intervalo de barrido lineal durante la operación)
Corrección de sombreado (configuración guardada en cámara)
Función Función auxiliar de instalación (indicador LED / monitor de ángulo de montaje)
Función de agrupación
Montura del lente Montura C Montura C Montaje especial (M40 P0.75)
Temperatura
Resistencia 0 a 40°C 32 to 104°F
ambiente
ambiental
Humedad ambiente 35 a 85% HR (sin condensación)
Peso Aprox. 350 g 12.36 oz (sin incluir lente) Aprox. 350 g 12.36 oz (sin incluir lente) Aprox. 310 g 10.94 oz (sin incluir lente)
*1 Cuando se utiliza la función de agrupación para utilizar información de múltiples elementos de recepción de imagen de datos de píxeles individuales.
*2 Cuando el intervalo de barrido lineal está configurado para utilizarse con un codificador. Cuando se especifica en modo de tiempo, el tiempo de barrido se puede alargar hasta 1 μs.

❚ Cámara XT
XT-024 XT-060
Modelo
Tipo de 24 mm 0.94" Tipo de 60 mm 2.36"
Sensor de imágenes Sensor de imagen CMOS monocromático
Tamaño de la imagen (3D) 3072 × 3072 (1536 × 1536) píxeles 3072 × 3072 (1536 × 1536) píxeles
Intervalo de datos XY 7.85 µm 0.31 Mil (15.7 µm 0.62 Mil) 19.6 µm 0.77 Mil (39.2 µm 1.54 Mil)
Tamaño de la imagen (2D) 3072 × 3072 (1536 × 1536) píxeles 3072 × 3072 (1536 × 1536) píxeles
Intervalo de datos XY 7.85 µm 0.31 Mil (15.7 µm 0.62 Mil) 19.6 µm 0.77 Mil (39.2 µm 1.54 Mil)
Repetibilidad XYZ (σ)*1 0.5 µm 0.02 Mil*2 1 µm 0.04 Mil*2
Precisión de la Diferencia de altura ±10 µm ±0.39 Mil*3 ±20 µm ±0.79 Mil*3
medición Anchura ±10 µm ±0.39 Mil*3 ±20 µm ±0.79 Mil*3
Velocidad de obturación 50 μs a 200 ms 50 μs a 200 ms
Campo de visión XY Cercano/Distancia de referencia/Lejano 24.1 × 24.1 mm 0.95" × 0.95" 60.2 × 60.2 mm 2.37" × 2.37"
Rango Z (desde la distancia de referencia) ±2 mm ±0.08" ±6 mm ±0.24"
WD (distancia de trabajo a superficie estándar) 200 mm 7.87"
Fuente de luz LED (rojo, verde, azul); configurable individualmente hasta 100 niveles
Conexión XG-X2900/X2800
Pantalla Indicador LED Fuente de alimentación, modo de operación
Voltaje de alimentación 24 VCD ±10%
Valor nominal
Consumo de corriente 3A
Resistencia Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 40°C 32˚F a 104˚F
ambiental Humedad ambiente de funcionamiento 20 a 85% HR (sin condensación)
Dimensiones 286 × 286 × 286 mm 11.26" × 11.26" × 11.26"
Peso 9.7 kg 21.38 lb 10.1 kg 22.27 lb
*1 Cuando se usa un filtro promediador (3 × 3) y una pieza de trabajo estándar KEYENCE (agrupamiento ON). *2 Repetibilidad en el centro del campo de visión (tipo [60 mm 2.36"] Centro: 30 × 30 mm 1.18" × 1.18", [tipo 24 mm 0.94"] Centro: 12 × 12 mm 0.47" × 0.47").
*3 Utilizando un medidor de diferencia de altura KEYENCE. [Tipo 60 mm 2.36"] Diferencia de altura: 2 mm 0.08"/Ancho: 20 mm 0.79"; [Tipo 24 mm 0.94"] Diferencia de altura: 1 mm 0.04"/Ancho: 10 mm 0.39"

❚ Cámara XR
Modelo XR-HT15M XR-HT40M XR-HT15MD XR-HT40MD
Sensor de imágenes Elemento receptor de imagen CMOS monocromático
Tamaño de la imagen en píxeles*5 1408 × 1408 (704 × 704) 2048 × 2048 (1024 × 1024) 1408 × 1408 (704 × 704) 2048 × 2048 (1024 × 1024)
Velocidad de obturación 50 μs a 200 ms 50 μs a 200 ms 50 μs a 200 ms 50 μs a 200 ms
Distancia de referencia 84 mm 3.31"
Campo Cercano (Campo de visión durante la normalización XY) 12.3 × 12.3 mm 0.48" × 0.48" (12.5 mm 0.49") 33.9 × 33.9 mm 1.33" × 1.33" (35.0 mm 1.38") 12.3 × 12.3 mm 0.48" × 0.48" (12.5 mm 0.49") 33.9 × 33.9 mm 1.33" × 1.33" (35.0 mm 1.38")
de visión Distancia de referencia 12.5 × 12.5 mm 0.49" × 0.49" 35.5 × 35.5 mm 1.40" × 1.40" 12.5 × 12.5 mm 0.49" × 0.49" 35.5 × 35.5 mm 1.40" × 1.40"
XY Lejano 12.6 × 12.6 mm 0.50" × 0.50" 37.0 × 37.0 mm 1.46" × 1.46" 12.6 × 12.6 mm 0.50" × 0.50" 37.0 × 37.0 mm 1.46" × 1.46"
Rango Z (desde la distancia de referencia) ±1.5 mm ±0.06" ±5 mm ±0.20" ±1.5 mm ±0.06" ±5 mm ±0.20"
Repetibilidad (σ) X, Y, Z 1 μm 0.04 Mil*1 2 μm 0.08 Mil*1 1 μm 0.04 Mil*1 2 μm 0.08 Mil*1
Intervalo de datos X, Y 9.5 μm 0.37 Mil (19 μm 0.75 Mil) 18.5 μm 0.73 Mil (37 μm 1.46 Mil) 9.5 μm 0.37 Mil (19 μm 0.75 Mil) 18.5 μm 0.73 Mil (37 μm 1.46 Mil)
Fuente de luz LED (azul, rojo)
Conectado a XG-X2800(P) + CA-E100T PC compatible con 1000Base-T y tarjeta Ethernet*2
Método de transferencia de imágenes Transferencia serial digital GigE VisionTM
Voltaje de fuente de alimentación - 24 V ±10%
Valor nominal
Consumo de corriente - 1.2 A*3
Funciones Funciones de captura de imágenes (imagen en altura, imagen en escala de grises), funciones auxiliares (visualización de marcas cruzadas, corrección del plano de referencia, calibración 3D)
Temperatura ambiente*4 0˚C a 40˚C 32˚F a 104˚F
Resistencia Humedad ambiente 35 a 85% HR (sin condensación)
ambiental Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz: 0.75 mm 0.03"p-p, 57 a 500 Hz: 5 G, en las direcciones X, Y y Z, 3 horas respectivamente
Resistencia al impacto 15 G/6 ms
Dimensiones 250.5 × 120.5 × 54 mm 9.86" × 4.74" × 2.13"
Peso Aprox. 2.5 kg 5.51 lb Aprox. 2.4 kg 5.29 lb Aprox. 2.5 kg 5.51 lb Aprox. 2.4 kg 5.29 lb
*1 Valor para las piezas de trabajo del plano estándar KEYENCE cuando el agrupamiento está en ON y se utiliza un filtro promediador de 3 × 3 una vez. *2 • Se requiere 1000Base-T compatible con PC y tarjeta de red (NIC). Se recomienda el adaptador de servidor Intel®
Gigabit o su equivalente. • Las conexiones a redes LAN y las conexiones a través de un conmutador o enrutador no están cubiertas por la garantía. Mediante el uso de varias tarjetas de red, se pueden conectar hasta 4 cámaras simultáneamente a 1 unidad de PC.
*3 Valor de estado estacionario. Seleccione una fuente de alimentación con capacidad suficiente teniendo en cuenta la corriente de entrada. *4 0°C a 35°C 32°F a 95°F en modo de proyección de luz unidireccional y cuando el intervalo de activación no es más del doble del
tiempo total de exposición. *5 El valor entre paréntesis es con Agrupamiento en ON.
Entorno para ejecutar el kit de desarrollo de software para el modelo de conexión a PC Microsoft Windows 7 Home Premium, Professional, Ultimate, Enterprise
• Para todos los sistemas operativos, sólo se admiten las versiones en japonés e inglés. • Sólo es compatible con la versión de 64 bits de Microsoft Windows 7. Para todos los demás sistemas operativos, sólo se admite la versión de 32 bits. • No se puede utilizar en
sistemas operativos que no figuren en la lista anterior. • CPU: recomendado: Intel Core-i5 2.5 GHz o superior • Memoria RAM: recomendada: 4 GB o superior • Tarjeta de vídeo: requerida: Tarjeta compatible con DirectX9.0c o posterior, Memoria de vídeo: 64 MB o más
Microsoft y Windows son marcas registradas o marcas comerciales de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y/o en otros países.
Intel es una marca registrada o una marca comercial de Intel Corporation en los Estados Unidos y/o en otros países.

53
Dimensiones

Controlador
■ Controlador XG-X2000/XG-X2200/XG-X2500/ ■ Cuando se monta la unidad de entrada de cámara de área CA-E100/
XG-X1000/XG-X1200/XG-X1500 Unidad de expansión de control de iluminación CA-DC40E
122.0 4.80" 19.3 0.76"
118.0 4.65" 141.6 5.57"
185.8 7.31"
181.8 7.16"
149.9 5.90" 1.57"
Montaje sobre 40.0 141.6 5.57"
riel DIN 118.0 4.65"

168.0 35.9 Montaje sobre


6.61" 1.41" riel DIN
83.3
3.28" 168.0
65.3 6.61" 35.9
2.57" 1.41"

90.0 3.54" 124.6 4.91" 83.3


6.0 M4 3.28"
0.24" M4
Profundidad: 6.0 0.24" Profundidad: 6.0 0.24" 65.3
12.5 0.49" 2.57"

6.0 90.0 3.54" 124.6 4.91"


0.24"
93.0
3.66"

M4 M4
Profundidad: 6.0 0.24" 94.0 3.70" Profundidad: 6.0 0.24"
12.1 0.48"

■ Controlador XG-X2700*/XG-X2800/XG-X2900 ■ Cuando se monta una unidad de entrada de cámara de exploración lineal CA-E100L*/
0.76"
Unidad CC-Link CA-NCL20E/Unidad EtherCAT® CA-NEC20E/
145.7 5.74"
118.0 4.65"
19.3
141.6 5.57" Unidad PROFINET CA-NPN20E/Unidad EtherNet/IP® CA-NEP20E
216.1 8.51"
Montaje sobre 188.4 7.42"
riel DIN 156.5 6.16"
168.0 141.6 5.57"
6.61" 118.0 4.65"
35.9
139.2 1.41"
5.48" Montaje sobre
83.3 riel DIN
3.28" 168.0
65.3 6.61"
2.57"
35.9
124.6 4.91" 139.2 1.41"
6.0
0.24" M4 M4 5.48"
Profundidad: 6.0 0.24" Profundidad: 6.0 0.24" 83.3
3.28"
12.5 0.49" 65.3
2.57"

93.0 6.0 90 3.54" 124.6 4.91"


3.66" 0.24"
*Sólo XG-X2700 incluye
un conector de cámara *CA-E100L sólo se puede conectar a XG-X2800.
en la misma posición
que XG-X2000. M4 M4
Profundidad: 6.0 Profundidad: 6.0
0.24" 94.0 3.70" 0.24"
12.1 0.48"
111.8 4.40"

■ Unidad de entrada de cámara de área CA-E100 ■ Unidad de entrada de cámara de área ■ Unidad de entrada de cámara de
de alta resolución CA-E200 exploración lineal CA-E100L
1.26" 0.49" 1.52"
0.49" 12.4 31.9 12.4 2.11" 0.49" 12.4 38.5
53.5

Montaje sobre Montaje sobre Montaje sobre


riel DIN riel DIN riel DIN

168.0
6.61" 35.9 168.0 168.0 35.9
6.61" 35.9
1.41" 1.41" 6.61" 1.41"

83.3 83.3 83.3


3.28" 3.28" 3.28"
65.3 65.3 65.3
2.57" 2.57" 2.57"

6.0 124.6 4.91" 124.6 4.91" 124.6 4.91"


2 × M4 6.0 2 × M4 6.0 2 × M4
0.24" 0.24" 0.24"
Profundidad: 6.0 Profundidad: 6.0 Profundidad: 6.0
0.24" 0.24" 0.24"
22.1 43.7
0.87" 28.7 1.13"
1.72"
94.0 3.70" 94.0 3.70"
12.1 0.48" 12.1 0.48"
94.0 3.70"
12.1
0.48"

■ Unidad de entrada de cámara de ■ Unidad de entrada de cámara XR CA-E100T ■ Unidad de entrada de cámara XT CA-E200T
exploración lineal CA-E200L
0.49" 1.26" 0.49"
0.49" 12.4 2.11" 12.4 31.9 12.4 2.11"
53.5 53.5

Montaje sobre
Montaje sobre Montaje sobre
riel DIN
riel DIN riel DIN
168.0
168.0 35.9 6.61" 35.9 168.0 35.9
6.61" 1.41" 1.41" 6.61" 1.41"
83.3
83.3 3.28" 83.3
3.28" 65.3 65.3 3.28"
2.57" 65.3
2.57" 2.57"

124.6 4.91" 124.6 4.91"


6.0 0.24" 2 × M4 6.0 6.0 124.6 4.91"
0.24" 2 × M4 2 × M4
Profundidad: 6.0 Profundidad: 6.0 0.24"
0.24" Profundidad: 6.0
0.24" 0.24"
43.65 1.72" 22.1
0.87"
43.7
94.0 3.70" 1.72"
12.1
94.0 3.70" 0.48"
12.1 0.48" 94.0 3.70"
12.1
0.48"

54 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Unidad: mm pulg.

Controlador
■ Unidad de expansión de control de iluminación ■ Unidad de expansión de control de iluminación ■ Unidad de expansión de control de iluminación
CA-DC40E CA-DC50E CA-DC60E
0.49" 1.26" 0.49" 1.26" 0.49" 1.26"
12.4 31.9 12.4 31.9 12.4 31.9

Montaje sobre Montaje sobre


riel DIN riel DIN Montaje sobre
riel DIN
168.0 168.0
6.61" 35.9 6.61" 35.9
1.41" 1.41" 168.0 35.9
6.61" 1.41"
83.3 83.3
3.28" 3.28"
83.3 65.3
65.3 65.3 3.28" 2.57"
2.57" 2.57"

6.0 40.0 124.6 4.91" 6.0 60.0 124.6 4.91"


1.57" 2 × M4 2.36" 2 × M4 6.0
0.24" 0.24" 0.24"
Profundidad: 6.0 Profundidad: 6.0 90.0 124.6 4.91" 2 × M4
0.24" 0.24" 2.36" Profundidad: 6.0
22.1 22.1 0.24"
0.87" 0.87" 22.1
0.87"
94.0 3.70" 94.0 3.70"
12.10.48" 12.1 0.48" 94.0 3.70"
12.1 0.48"

■ Unidad de relé de encoder CA-EN100U ■ Encoder dedicado CA-EN100H ■ Unidad de ventilador CA-F100

38.0 1.50"
1.08" 0.58" 0.15" Cuando se conecta CA-EN 11.81" ±1.18" ø5.0 ø0.20" 1.09"
27.5 14.7 3.8 ø0.26" Longitud del cable 300 ±30 mm Perno de cabeza 108.2 4.26" Perno de cabeza 27.7
ø6.7 ø15.0 ø0.59" hexagonal hexagonal
16.5 (0.74") 40.0 M4 M4
0.65" 46.0 (18.8) (1.81") 0.67" 1.57"
1.81" 43.0 (75.0) 139.2
(46.0) 17.0
1.69" (2.95") 0.20" 0.10" 5.48"
(3.7) (0.15") 5.0 2.5
4.0 0.16" (40.0) 9.0
(1.57") 0.35" ø6.0h6 ø36.0h7 85.7
11.5 Montaje sobre ø0.24"h0.24" 3.37"
0.45" ø1.42"h0.28"
riel DIN
102.0
4.02" 1.57" C0.5 0.56"
35.9 ø1.81" ±0.01" 40.0 2 × M3 C0.02" 14.3
1.41" ø46.0 ±0.15 Profundidad: Perno de cabeza
110.0 71.4 2.81"
4.33" 5.0 0.20" máx. Perno de cabeza 14.3 hexagonal
55.9 37.9 40.0 hexagonal 0.56"
2.20" 1.49" M4
ø0.14" 1.57" M4
2 × ø3.5 9.2 ø1.65" ±0.01" 2 × ø4.5 ø0.18"
Orificio de 47.0 1.85" 0.36" ø42.0 ±0.15
30.0
montaje 4.0 55.0 2.17" 1.18" Orificio de montaje
0.16"
3.9
0.15"

Cámara XR
■ Cámara XR-HT15M ■ Cámara XR-HT40M ■ Con cable CA-CHx

93 3.66" 65 2.56" 93 3.66" 65 2.56"


17.1 0.67" 17.1 0.67"
18.5 0.73" 18.5 0.73"

4 × M5 4 × M5
Profundidad: 6 Profundidad: 6
0.24" 0.24"
76.7
151 5.94" 151 5.94" 3.02"
88 3.46" 88 3.46"
54 2.13" 125.5 4.94" 125 4.92" 54 2.13" 125.5 4.94" 125 4.92"

114.3
4.50" 114.3
4.50"
117.7 117.7
4.63" 120.5 4.63" 120.5
4.74" 4.74"
0.20" 0.20"
5.2 5.2
(Distancia de referencia)

(Distancia de referencia)
(Distancia de referencia)
(Distancia de referencia)

4 × ø5.4 ø0.21" 27° 27° 4 × ø5.4 ø0.21" 27° 27°


(Lado cercano)

(Lado cercano)

28.6 28.6
(Lado cercano)
(Lado cercano)

(Lado lejano)

(Lado lejano)
(Lado lejano)
(Lado lejano)

1.13" Orificio de montaje 1.13" Orificio de montaje


82.5 3.25"

85.5 3.37"
82.5 3.25"

85.5 3.37"

79 3.11"
84 3.31"
89 3.50"

79 3.11"
84 3.31"
89 3.50"
84 3.31"
84 3.31"

12.3 0.48" (Lado cercano) 12.3 0.48" (Lado cercano) 33.9 1.33" (Lado cercano) 33.9 1.33" (Lado cercano)
12.5 0.49" (Distancia de referencia) 12.5 0.49" (Distancia de referencia) 35.5 1.40" (Distancia de referencia) 35.5 1.40" (Distancia de referencia)
12.6 0.50" (Lado lejano) 12.6 0.50" (Lado lejano) 37 1.46" (Lado lejano) 37.0 1.46" (Lado lejano)
1.22" 1.22"
110 4.33" 31 110 4.33" 31

25 0.98" 25 0.98"
16.1 0.63" 16.1 0.63"
4 × M3 4 × M3
Unidad de purga de aire Unidad de purga de aire

55
Dimensiones

■ Cámara XR-HT15MD ■ Cámara XR-HT40MD ■ Con cables CA-CDx/CA-CPx

93 3.66" 65 2.56" 93 3.66" 65 2.56"


17.1 0.67" 17.1 0.67"
18.5 0.73" 18.5 0.73"

4 × M5 4 × M5
Profundidad: 6 Profundidad: 6
0.24" 0.24"
78.4
151 5.94" 151 5.94" 2.94" 66.7
88 3.46" 88 3.46" 2.63"
54 2.13" 125.5 4.94" 125 4.92" 54 2.13" 125.5 4.94" 125 4.92"

114.3 114.3
125 4.50" 125 4.50"
4.92" 120.5 4.92" 120.5
4.74" 4.74"
0.20" 0.20"
5.2 5.2

(Distancia de referencia)

(Distancia de referencia)
(Distancia de referencia)
(Distancia de referencia)

4 × ø5.4 ø0.21" 27° 27° 4 × ø5.4 ø0.21" 27° 27°

(Lado cercano)

(Lado cercano)
28.6 28.6

(Lado cercano)
(Lado cercano)

(Lado lejano)

(Lado lejano)
(Lado lejano)
(Lado lejano)

1.13" Orificio de montaje 1.13" Orificio de montaje


82.5 3.25"

85.5 3.37"
82.5 3.25"

85.5 3.37"

79 3.11"
84 3.31"
89 3.50"

79 3.11"
84 3.31"
89 3.50"
84 3.31"
84 3.31"

12.3 0.48" (Lado cercano) 12.3 0.48" (Lado cercano) 33.9 1.33" (Lado cercano) 33.9 1.33" (Lado cercano)
12.5 0.49" (Distancia de referencia) 12.5 0.49" (Distancia de referencia) 35.5 1.40" (Distancia de referencia) 35.5 1.40" (Distancia de referencia)
12.6 0.50" (Lado lejano) 12.6 0.50" (Lado lejano) 37 1.46" (Lado lejano) 37 1.46" (Lado lejano)
1.22" 1.22"
110 4.33" 31 110 4.33" 31

25 0.98" 25 0.98"
16.1 0.63" 16.1 0.63"
4 × M3 4 × M3
Unidad de purga de aire Unidad de purga de aire

Unidad de purga de aire XR Objetivos de calibración XR


■ Unidad de purga de aire XR-AP1 ■ Para XR-HT15M(D): OP-87740 ■ Para XR-HT40M(D): OP-87741
60 2.36" 5
0.20"
30 1.18" 5 0.20"

30
37.6 1.18"
1.48" 60
2.36"
4 × M3
7 33 160.2 6.31" 17.5
0.28" 1.30" Profundidad: 6 0.69"
0.24"
4 × M3
Tornillo de montaje

48.8
1.92"

152.8 6.02"

Cámara XT
Fuente de alimentación
Plano de referencia de instalación
■ Cámara XT-024/060
Terminal de tierra (profundidad de tornillo efectiva M4: 8.0 0.31")
Cable de cámara

Cable de alimentación
Radio de curvatura mín.: 50 1.97" 164.0 6.46"
(cuando está fijo)
486.0 19.13" (286.0 11.26")
Cable de cámara
(Dimensión
Radio de curvatura mín.: 30 1.18"
estándar)
(cuando está fijo)
122.0 4.8"

(200.0 7.87"
±0.2 ±0.01") Rango de medición de XT-024: ±2.0 ±0.08"
Rango de medición de XT-060: ±6.0 ±0.24"

Rango de
medición
Rango de medición de XT-024: 24.1 0.95"
Rango de medición de XT-060: 60.2 2.37"

286.0 11.26"
76.4 3.01" 256.0 10.08"
70.0 2.76" 8 0.31" × M4
50.0 1.97" 170.0
6.69" Profundidad de tornillo efectiva: 8.0 0.31"
286.0
11.26"

76.4
3.01"

4 0.16" × M6
Profundidad de tornillo 8 0.31" × M4
ø124.0 efectiva: 12.0 0.47" Profundidad de tornillo efectiva: 8.0 0.31"
170.0
ø4.88" 50.0 1.97" 6.69"
70.0 2.76"
256.0 10.08"

56 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Unidad: mm pulg.

Cable XT/XR Medidor de diferencia de altura XT/XR


■ Cable XT/cable de conexión a PC para XR ■ Cable de alimentación de XT OP-88356/OP-88357/OP-88358 ■ Medidor de diferencia de altura OP-87742
CA-CD2/CA-CD5/CA-CD10
21.0 18.0 0.71"
16.8 0.66" 0.83" 12.0 0.47"
Longitud del cable: 2 m 6.6', 6.0 0.24"
5 m 16.4', 10 m 32.8'
ø6.4 ø0.25" 46.5 1.83" 30.0 70.0
1.18" 2.76"
15.0 30.0
0.59" 13.6 0.54" ■ Cable de alimentación de XR CA-CP2/CA-CP5/CA-CP10 1.18"

Longitud del cable: 2 m 6.6', ø4.2 ø0.17"


5 m 16.4', 10 m 32.8' 38.0 1.5"
47.3 1.86" 44.0 1.73"
Longitud del cable: 2 m 6.6', 1.0
30.0 1.18" 0.04"
5 m 16.4', 10 m 32.8' 1.0
46.0 1.81" 100.0 10.0 0.39"
3.94" 0.04"

Soporte dedicado para cámara XT Objetivo de calibración XT


■ OP-88427 ■ OP-88400
14 0.55" × M4
Vista transversal (A-A)
340.0 13.39" Profundidad de tornillo
320.0 12.6" efectiva: 8.0 0.31"
3.5 280.0 11.02" 10 0.39" × M5
0.14" 80.0 3.15" 80.0 3.15" 80.0 3.15" 12.0 0.47" 30.0 1.18" 50.0 1.97" × 50.0 1.97"
150.0 5.91" 4 0.16" × ø4.6 ø0.18"
3.9 0.15" 29.8 1.17" × 29.8 1.17"
4 0.16" × M4
8.0 0.31" ×
ø4.5 ø0.18" 95.0
293.0 144.0 3.74"
11.54" 5.67" 24.0
250.0 240.0 9.45" 281.0 11.06" 0.94"
9.84" 40.0 1.57"
ø160.0 95.0
ø6.3" 3.74"
146.0 5.75"
40.0 1.57"

70.0 2.76" 70.0 2.76" 11.0 0.43"


■ OP-88401
170.0 6.69" 170.0 6.69"
120.0 M4 25.0 0.98" M4 40.5 1.59"
60.0 2.36" 4.72" 60.0 2.36"
10 0.39" × ø5.5 ø0.22" 51.0 2.01"66.0
2.6" 94.0
3.7" 101.0
3.98"151.0 90.0 3.54" × 90.0 3.54"
(484.0 4 0.16" × ø4.6 ø0.18"
5.94"
19.06") 194.0 5.4 69.6 2.74" × 69.6 2.74"
470.0 4.0 0.16" × 7.64" 201.0 0.21" 8 0.31" × M4
18.5" R20 R0.79" 7.91"222.0
430.0 8.74" 251.0
16.93" 9.88"
410.0
16.14"
208.0 8.19"
400.0 15.75"
100.0 3.94" 32 1.26" × M5 60.0 2.36"
156.0 6.14" 80.0 3.15"
A A 200.0 7.87"
195.0 7.68"

10.0
0.39"

95.0 3.74" 20.0 0.79" 40.0 1.57"


14.0 220.0 8.66"
0.55" 280.0 11.02" 80.0 3.15"
300.0 11.81"

Cámara
■ Cámara CA-HF6400C/CA-HF6400M
50 1.97" Cuando se utiliza el soporte de montaje
25 0.98"
40 1.57" 60 2.36"

50 23 0.91"
1.97"40 33 60
1.57" 1.30" 2.36"
24 0.94"
4 × M3 11.5 0.45"
Profundidad: 4 0.16" max. 55.9 2.20" 10 0.39" 4 × M4
16 × M3 Profundidad: 5 0.20" max.
Profundidad: 4 0.16" max. 1/4-20UNC
Profundidad: 5 0.20" max.
33 33.4
1.30" 1.31"

24 0.94"
11.5 0.45" 17.5 0.69"
31.5
55.9 2.20" 1.24" (80 3.15")
49.2 1.94"

■ Cámara CA-HF2100C/CA-HF2100M
Cuando se utiliza el soporte de montaje
50 1.97" 25 0.98"
40 1.57" 60 2.36"

50 23 0.91"
1.97"40 33 60
1.30" 2.36"
1.57"
24 0.94"
4 × M3 11.5 0.45"
Profundidad: 4 0.16" max. 55.9 2.20" 10 0.39" 4 × M4
16 × M3 Profundidad: 5 0.20" max.
Profundidad: 4 0.16" max. 1/4-20UNC
Profundidad: 5 0.20" max.
33 33.4
1.30" 1.31"

24 0.94"
11.5 0.45" 17.5 0.69"
31.5
55.9 2.20" 1.24" (80 3.15")
49.2 1.94"

57
Dimensiones

■ Cámara CA-H500C/CA-H500M/CA-H200C/CA-H200M/CA-200C/CA-200M/CA-H035C/CA-H035M/CA-035C/CA-035M
8 × M3 41
30 41 Profundidad 1.61"31 Cuando se usa el soporte de montaje
15 0.59"
1.18" 1.61" 4.0 0.16" máx. 1.22"
30 31.4 40 1.57" 15 0.59"
18
1.18" 0.71" 1.24" 10
ø7.2 0.39"
8 × M2.5 ø0.28"
13.5 0.53" Profundidad 2.0 0.08" máx. 1/4-20UNC
2 × M4 Profundidad 5.0 0.2" máx.
Profundidad 5.0 0.2" máx. 2 × M3
18 0.71" 12.7 0.5" Profundidad 5.0 0.2" máx.
18
0.71"
13.5 0.53"
37.8 13.2 0.52"
1.49" 23.3 0.92" 29.5
1.16" (85)(3.35")
33.4 1.31"

■ Cámara CA-H500CX/CA-H500MX/CA-H200CX/CA-H200MX
1.59" 1.61"
40.3 55.9 2.20" 41.0 Cuando se usa el soporte de montaje 0.79"
33.3 31.0 20.15
1.31" 5.0 0.20" 1.22"
12.25
40.3 31.4 0.48"
ø36.0
1.59" ø1.42" 25.0 1.24" 50.3
33.3 0.98" 22.0 1.98"
1.31" 0.87" ø7.2
ø0.28"
4 × M3 9.5
Profundidad 0.37" 52.0 2.05" 10.0 4 × M4
4.0 0.16" máx. 0.39" Profundidad 5.0 0.20" máx.
16 × M3 1/4-20UNC
Profundidad 4.0 0.16" máx. Profundidad 6.0 0.24" máx.

22.0 0.87" 29.0


25.0 12.7 1.14"
0.98" 0.50"
10.4
9.5 52.0 0.41" 30.0
0.37" 2.05" 1.18"
(85.0) (3.35")
49.6 1.95"

■ Cámara CA-H048CX/CA-H048MX

35.0 1.38" 41.0 1.61" Cuando se usa el soporte de montaje


41.9 1.65"
28.0 31.0 17.5 0.69"
1.10" 5.0 0.20" 1.22"
10.6
35.0 ø32.0 31.4 0.42"
1.38"28.0 ø1.26" 19.0 1.24" 45.0
1.10" 0.75" 17.0 1.77"
0.67" ø7.2
9.5 ø0.28"
4 × M3 0.37"
Profundidad 38.4 10.0
1.51" 0.39" 4 × M4
4.0 0.16" máx.
Profundidad 5.0 0.20" máx.
16 × M3
1/4-20UNC
Profundidad 4.0 0.16" máx. Profundidad 6.0 0.24" máx.
17.0 0.67" 23.4
19.0 0.92"
0.75" 12.7
0.50"
10.6
9.5 0.42" 25.4
0.37" 38.4 1.00"
(85.0) (3.35")
1.51" 34.9 1.37"

■ Cámara CA-HS035CH/CA-HS035MH ■ Cámara CA-HS200C/CA-HS200M ■ Unidad de control de cámara


41 1.61" CA-HS035CU/CA-HS035MU
23 0.91" 30 1.18" 31 1.22"
12 0.47" 46.8 1.84"
35 1.38"
12.5 31.4 1.24" 113.2 4.46"
0.49" 0.93" 23.5 11.5
Distancia de disparo de CMOS 0.45" 105 4.13"
6.25 0.25" ø7.2 98 3.86" 3.5 0.14"
En el aire 4.0 0.16" Distancia de disparo de CMOS ø0.28"
4-M1.6 En el aire 6.0 0.24" 19
0.75" 26 1.02"
Montura especial Profundidad
(M10.5 P0.5) 1.2 0.05" máx. 54.5 2.15" Montura especial 4-M1.6 3.5 0.14" Orificio pasante 2-ø3.6 ø0.14
(M15.5 P0.5) Profundidad 1.2 0.05" máx.
0.31" 7.9 12.5 0.49" 6 0.24"
ø6.0 ø0.24" 18 16 6 0.24"
16.1 0.63" 0.71" 0.63" 12.7 0.5" 21 0.83"
Longitud del cable 2 m 6.6'
27.2 1.07" 8.7 11 0.43" 11.5 0.45"
0.34"
25.7 1.01"
Cuando se usa el soporte de montaje Con el cable conectado
46.8 1.84" 41 1.61"
12 0.47"
35 1.38"
Cuando se usa el soporte de montaje 31 (202)(7.95")
11.5 0.45" 1.22"
17.5
0.69" 11.25 0.44" 10.3 0.41" 31.4
28.5 1.24"
5.9 1.12" ø7.2 ø0.28"
5 0.2" 0.23" 2-M3
29.5 (76)(2.99") (86)(3.39")
1.16" Profundidad 4.0 0.16" máx. 5 0.2" 2-M3
Profundidad 4.0 0.16" máx.

12.7 0.5"
(46)(1.81")
22.3
0.88"
11.5 0.45"
(85)(3.35")
25 0.98"

■ Cable de cámara ■ Cable de cámara con conector en L


CA-CH3 (3 m 9.8')/ CA-CH5 (5 m 16.4')/ CA-CH10 (10 m 32.8') CA-CH3L (3 m 9.8')/CA-CH5L (5 m 16.4')/CA-CH10L (10 m 32.8')
■ Cable de cámara de øD
D
gran flexibilidad øC E
B G
CA-CH3R (3 m 9.8')/ C
øA F
CA-CH5R (5 m 16.4')/
F
CA-CH10R (10 m 32.8')/ øA
Longitud del cable B E
CA-CH17R (17 m 55.8') (3 m 9.8', 5 m 16.4', 10 m 32.8', 17 m 55.8') Longitud del cable
(3 m 9.8', 5 m 16.4', 10 m 32.8')
A B C D E F
A B C D E F G
CA-CHx 12.5 0.49" 43 1.69" 7.2 0.28" 41 1.61" 31 1.22" 31.4 1.24"
CA-CHxL 14 38 30 7.2 41 31 31.4
0.55" 1.50" 1.18" 0.28" 1.61" 1.22" 1.24"
CA-CHxR 14.0 0.55" 54 2.13" 7.6 0.30" 41 1.61" 31 1.22" 31.4 1.24"

58 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Unidad: mm pulg.

■ Cámara de exploración lineal de alta velocidad ■ Cable de cámara de exploración lineal de alta velocidad
CA-HL02MX/HL04MX Cuando se utiliza el soporte de montaje CA-CF3(3 m 9.8')/CA-CF5(5 m 16.4')/CA-CF10(10 m 32.8')
47.0 1.85" 49.8 23.5 0.93" Longitud del cable de ø6.8 ø0.27"
33.0 1.30" 5.0 1.96"
(3 m 9.8', 5 m 16.4', 10 m 32.8')
0.20"
Máx. 20 m 65.6'
ø40.0 30.0 1.18" (10 m 32.8' + cable de extensión 10 m 32.8')
60.0
2.36" ø1.57"
33.0 24.0 0.94" 70.0
42.0
1.65" 1.30" 2.76" ø14.0
ø0.55" ø14.0
39.8 ø0.55"
1.57"
11.3 35.0 58.2
4 × ø3.0 ø0.12" 0.44" 1.38" 2.29"
10.0 0.39" 4 × M4
Profundidad: 5.0 0.20" 16 × ø3.0 ø0.12"
16 × ø3.0 ø0.12" Profundidad: 5.0 0.20" máx.
Profundidad: 5.0 0.20" 1/4-20UNC
Profundidad: 5.0 0.20"
Profundidad: 6.0 0.24" máx.
24.0 0.94"
33.0
1.30"
33.4 ■ Cable conector en forma de L para cámaras de
1.31"
12.3 exploración lineal de alta velocidad
11.3 35.0 0.48" 26.3
0.44" 1.38" 1.04" CA-CF3L(3 m 9.8')/CA-CF5L(5 m 16.4')/CA-CF10L(10 m 32.8')
44.0 (80.0) (3.15")
1.73"
Longitud del cable de ø6.8 ø0.27"
■ Cámara de exploración lineal de alta velocidad CA-HL08MX Cuando se utiliza el soporte de montaje (3 m 9.8', 5 m 16.4')
Máx. 20 m 65.6'
4 × ø3.0 ø0.12" (10 m 32.8' + cable de extensión 10 m 32.8')
47.0 1.85" 49.8 23.5 0.93"
33.0 1.30" 5.0 1.96" Profundidad: 5.0 0.20"
0.20" ø14.0
60.0 30.0 1.18" 31.7 ø0.55"
ø44.5 1.25" ø14.0
2.36" ø1.75" 39.8 ø14.0 39.8
33.0 24.0 0.94" 70.0 1.57" ø0.55" ø0.55" 1.57"
42.0 55.2 58.2
1.65" 1.30" 2.76"
2.17" 2.29"

4 × ø3.0 ø0.12" 11.3 35.0


10.0 0.39" 4 × M4
Profundidad: 5.0 0.20" 0.44" 1.38"
16 × ø3.0 ø0.12" Profundidad: 5.0 0.20" máx.
16 × ø3.0 ø0.12"
Profundidad: 5.0 0.20" 1/4-20UNC
Profundidad: 5.0 0.20" Profundidad: 6.0 0.24" máx.
24.0 0.94"
33.0
1.30"
33.4
1.31"
12.3
11.3 35.0 0.48" 26.3
0.44" 1.38" 1.04"
44.0 (80.0)
1.73" (3.15")

■ Panel táctil HMI CA-MP120T ■ Monitor LCD CA-MP120


9.74" 9.74"
247.4 2.95" 247.4 2.95"
(Área de 75.0 4-M4 75.0 4-M4
(Área de
visualización efectiva) Profundidad efectiva: 10 visualización efectiva) Profundidad efectiva:
0.39"
10 0.39"

255.0 7.32" 1.38" 255.0 1.38"


10.04" 35.0 7.32"
186.0 10.04" 186.0 35.0
75.0 2.95" 75.0 2.95"

( )
(Área de Área de
visualización 240.0
9.45" visualización 240.0
6.5 efectiva) ø0.39" 9.45"
0.26" ø10.0 6.5 efectiva
0.26"

0.32" 8.1
1.10" 28.0 1.10" 28.0
0.59" 15.0 (49.5)(1.95") 0.59" 15.0
6.0 342.0 13.46" 342.0 13.46"
0.24" 6.0 49.5 1.95"
360.0 14.17" 55.5 360.0 14.17" 0.24"
2.19" 55.5
2.19"
Soporte de montaje Soporte de
Diagrama de montaje en panel Grosor Dimensiones del recorte en el panel Diagrama de montaje en panel montaje Dimensiones del recorte en el panel
del panel Tornillo de montaje Tornillo de montaje
1.6 a 4.0 mm
0.06" a 0.16"

( )
Dimensión

( )
Dimensión
del soporte +1 del soporte 242.0
de montaje 242.0 0
+0.04" de montaje 9.53"
263.0 9.53" 0 263.0
10.35" 10.35"

+1 +0.04"
157.5 156.5 344.0 0 13.54" 0 157.5 156.5 344.0 13.54"
6.20" 6.16" 6.20" 6.16"

■ Base de monitor OP-87262 ■ Fuente de alimentación de 24 VCD dedicada CA-U5


5.96"
151.5 (0.39")(10.0) 131.5 5.18"

124.0
4.88"
35.9 1.41"
335.0 0.39"
315.0 13.19" 10.0
12.40" 46.5 1.83"
20° 0.66"
187.5 5° 16.8
7.38"
70.5 2.0 96.0 3.78" 16.5 0.65"
2.78" 0.08"
140.0 5.51" 0.85"
21.5 10.0 0.39"
78.0 3.07"

7.87"
200.0
0.20" 5.0 0.20" 5.0
4× 4× 120.0
2- 85.0 2-R 85.0 4.72"
R0.1R2.5 3.35" 2.5 3.35"
" 0.31" R0.1"
0.31" 8.0 8.0
45.0 1.77" 45.0 1.77"
250.0 250.0
9.84" 9.84"
Orificio de montaje
Tornillo M3 × 4, d = 4 máx.
0.16"

260.0 10.24" 260.0 10.24"

Consulte el catálogo de Equipos periféricos para Vision System


para ver los diagramas de dimensiones para lentes y anillos de aproximación.

59
www.keyence.com.mx/machinevision

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