Sistema de Visión Personalizable: Cubriendo Cada Aspecto Del Procesamiento de Imágenes Con Una Sola Unidad
Sistema de Visión Personalizable: Cubriendo Cada Aspecto Del Procesamiento de Imágenes Con Una Sola Unidad
Sistema de Visión Personalizable: Cubriendo Cada Aspecto Del Procesamiento de Imágenes Con Una Sola Unidad
personalizable
Serie XG-X
Serie XG - X
Iluminación de proyección de patrones
2 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
LumiTrax™ Robots guiados por visión
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Los procesadores multinúcleo con el rendimiento
más alto del mundo hacen posible vincular y
combinar todas las cámaras e iluminación
Convertirse en el número 1 en la resolución de aplicaciones requiere hardware potente. La optimización de los
14 núcleos ha permitido un procesamiento estable y de alta velocidad, incluso en inspecciones complicadas.
4
Procesamiento estable de alta velocidad, mediante
procesamiento paralelo con 14* núcleos
3× 3× 4×
convencionales convencionales
5
Software flexible VisionEditor
La programación de diagramas de flujo ofrece la flexibilidad para dar vida a sus conceptos.
“XG-X VisionEditor” es un software diseñado para el desarrollo rápido de aplicaciones de inspección visual, creación
de interfaces de usuario, depuración fácil, simulaciones y más.
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Software flexible VisionEditor
Procesamiento de variables
Se puede definir una amplia gama de variables, que incluyen las de imágenes,
posicionales, lineales, numéricas y basadas en arreglos. Las variables no se
limitan a un solo programa y se pueden establecer para su uso global.
Los cálculos y las secuencias de comandos también son esenciales en Hasta 5000 caracteres por cálculo sencillo
la personalización. La Serie XG-X permite más de 150 funciones y
comandos diferentes, que pueden ser creados rápidamente arrastrando
funciones desde la lista de partes. Una función de autocompletar y la
visualización de la ubicación de errores, ayudan a reducir el tiempo de
resolución de problemas debidos a errores de sintaxis.
Los comandos de control permiten una interacción fluida entre el sistema de visión
y los controles de una máquina o un PLC. Comandos como la conmutación de
programas, captura de imágenes, restablecimiento, registro de operación de inicio/
parada, cambio a una imagen visualizada diferente, ampliación de un defecto
basándose en un resultado de inspección, o el almacenamiento de datos de
imagen por una falla de pieza determinada, son todos posibles. Estos comandos
pueden incluso automatizarse como parte del diagrama de flujo del programa, y se
pueden crear comandos personalizados para combinar comandos incorporados
específicos en un solo comando.
Interacción Los comandos más comunes incluyen: abrir/cerrar cuadros de diálogo, alternar
del usuario imágenes, acercamiento de imagen, desplazamiento de la imagen, cambio de
contraseña, cambio de cuenta de usuario
7
Software flexible VisionEditor
8
Software flexible VisionEditor
La Serie XG-X soporta la verificación sin parar, que se puede utilizar para analizar las imágenes y realizar ajustes sin detener el proceso de
inspección, incluso cuando la línea está en funcionamiento. Mientras se verifican las imágenes archivadas, se pueden aplicar ajustes al
programa tras verificar que los detalles sean óptimos. Esto hace posible analizar y resolver los problemas con confianza, al tiempo que se
minimiza el tiempo de inactividad y elimina las inspecciones repetidas de piezas.
Durante la operación
ocurre una valoración
NG. Seleccione las imágenes de
forma intuitiva desde la barra de
imágenes para ejecutar las
nuevas inspecciones.
La configuración del programa se puede cambiar en sólo 5 ms, el más rápido en la industria.* Disposición simplificada para una configuración rápida del
programa, incluyendo soporte para inspección de múltiples tipos de producto o inspección múltiple en piezas grandes.
* Algunas restricciones aplican cuando se realizan cambios de configuración de fondo. Póngase en contacto con KEYENCE para más detalles.
Los cambios frecuentes de las configuraciones de inspección pueden afectar la vida útil de la tarjeta SD. Realice regularmente copias de seguridad de las configuraciones.
¡Cambio de
configuración
en sólo 5 ms!
Inspección de programa 0001 con componentes acoplados Inspección de la apariencia de superficies metálicas procesadas,
lateralmente después de la conmutación de ajustes al Programa 0002
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Inspección 3D
60 mm 1 µm 0.6 segundos
2.36" 0.04 Mil
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Inspección 3D
Aplicaciones
Protrusión: NG
4.744 mm
0.19"
Profundidad: OK
[0] Paso: OK 1.095 mm
Altura: 4.744 mm (0.19") 9.090 mm 0.04"
0.36"
1.095 mm (0.04")
9.090 mm (0.36")
9.434 mm (0.37")
Paso: OK
9.434 mm
0.37"
Serie XR
Procesamiento de imágenes basado en información
de altura con detección de forma en 3D utilizando
iluminación de proyección de patrones
bidireccional
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Inspección de apariencia
Inspección simultánea 2D + 3D
Iluminación de inspección 3D
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Inspección de apariencia
Modo LumiTrax™
Este modo inspecciona solamente los defectos en la superficie del chip, sin influencia de los marcados en la misma.
Modo de imágenes en 3D
Este modo captura variaciones en el PCB general y utiliza herramientas de detección 3D para inspeccionar partículas extrañas o caídas.
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Inspección de apariencia
El uso de una cámara monocromática de alta velocidad en combinación con iluminación de 8 longitudes de onda, proporciona capacidades
ampliamente superiores en comparación con la inspección cromática con cámaras a color (RGB) convencionales.
Esto permite que los usuarios logren una clasificación precisa, incluso de las más mínimas diferencias de color.
Color
Clasificación precisa, incluso de ligeras diferencias de color
Aunque algunas diferencias son notables, Aunque algunas diferencias son notables,
los colores de extracción son en gran parte los colores de extracción son en gran parte
iguales. iguales.
Aspecto
Detecte cambios de altura mientras elimina reflejos
Inspección de caracteres
estampados en metales fundidos ❚ Cámaras convencionales ❚ MODO LumiTraxTM
Problemas con la obtención
convencional de imágenes
Una mancha de tinta roja aparece en Una iluminación, utilizando un LED rojo A fin de suprimir el patrón impreso para
una impresión con un fondo azul. capaz de resaltar claramente el patrón, la inspección de defectos, se emplea una
se emplea para la corrección del iluminación con el mismo color azul.
desplazamiento de posición.
14
Inspección de apariencia
Fotodiodo y circuito de 20 μs × 50
corrección dentro de la Para cada iluminación, se ejecuta el monitoreo y la retroalimentación
iluminación cada 20 μs, para ajustar el brillo a una intensidad constante.
15
Inspección de apariencia
LumiTraxTM
Patrón Lustre
Es una cuestión de
prueba y error para
seleccionar la luz óptima.
Procesamiento LumiTraxTM
1. Las luces se irradian desde diferentes direcciones y el procesamiento de imágenes se realiza a ultra alta velocidad.
A
Imagen con luz Imagen con luz Imagen con luz Imagen con luz
B
superior derecha izquierda inferior
D
Patrón Abolladura
2. S
e analizan los cambios de intensidad luminosa de cada píxel, entre las diferentes imágenes, para
separar las formas (irregularidades) y texturas (patrones) en imágenes separadas.
Imagen de la textura Imagen de la forma
Intensidad Intensidad
luminosa luminosa
de píxel A de píxel C
Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz
derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferior
Intensidad Intensidad
luminosa luminosa
de píxel B Luz Luz Luz Luz
de píxel D Luz Luz Luz Luz
derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferior
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Inspección de apariencia
Se inspeccionan los caracteres estampados que están en bajo La inspección se puede realizar, incluso con un patrón presente en
relieve, ignorando los demás caracteres impresos del envase. el fondo, ya que la forma se puede obtener por sí sola.
Factores tales como restos de agentes de limpieza, suciedad y Se eliminan los reflejos que afectan negativamente las
pequeñas fracturas de poca importancia se cancelan, de tal manera que inspecciones para facilitar una inspección estable.
sólo se detectan los defectos profundos, como ralladuras y virutas.
En una superficie de fundición accidentada, se resaltan los sellos Se crean imágenes en las que se exponen sólo las astillas, sin que
grabados con mayor información cóncavo-convexa. el complejo fondo impreso afecte.
La información de la rugosidad de las piezas selladas, cuyos Incluso cuando se produce una reflexión especular inesperada debido
cambios son difíciles de detectar por medio del color o sombreado, a la inclinación de la pieza, se pueden cancelar los reflejos, lo que hace
se captura y se extrae. posible realizar inspecciones estables.
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Inspección de apariencia
Pueden producirse diversos defectos debido al material de un objeto o a los métodos de procesamiento. Con el modo de reflexión especular
LumiTraxTM, se pueden generar múltiples imágenes a partir de una sola captura de imagen, lo que les permite a los usuarios seleccionar los datos de la
imagen según se requiera para el defecto objetivo.
El uso de la iluminación dedicada permite la captura de imágenes en bucle mientras la posición del patrón de rayas emitido cambia a alta velocidad.
Modelos de iluminación
Imagen normal Imagen de reflexión especular Imagen de reflexión difusa Imagen de relación de brillo Imagen de la forma
Imagen de relación Extracción de variaciones de brillo mediante la comparación de imágenes de Inspección de la opacidad de la superficie y defectos en
de brillo reflexión especular e imágenes de reflexión difusa cilindros y otras superficies
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Inspección de apariencia
Imagen de reflexión difusa Imagen de reflexión especular Imagen de la forma Imagen extraída
Defecto multiperfil
La extracción de formas complejas es posible simplemente haciendo clic en el área del contorno. Se generan líneas de referencia incluso para
superficies redondeadas y esquinas agudas. Cualquier rebaba o defecto detectado más allá de una línea de referencia se considera un defecto.
Método
convencional
Defecto
multiperfil
19
Inspección de apariencia
La creación de imágenes con los sistemas convencionales requiere mucho tiempo. Sin mencionar que la alineación del eje óptico puede ser difícil.
Estas utilidades integradas resuelven estos problemas comunes con las cámaras de exploración lineal.
CA-HL02MX/HL04MX/HL08MX
Cada una de estas cámaras lleva incorporado un puntero LED. Esto le permite al usuario determinar instantáneamente el área de captura de
imágenes al instalar la cámara.
Navegador de configuración de
la cámara de exploración lineal
Iluminación LED
20 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Inspección de apariencia
PASO
1 Encienda el puntero LED y alinee el eje óptico
PASO
2 Ajuste el ángulo de la cámara de exploración lineal y la iluminación LED
PASO
3 Ajuste del enfoque y el brillo de la cámara de exploración lineal
PASO
4 Ajuste de la relación X/Y ❚ Salida de alta resolución y alta
velocidad
Codificador de encoder La compatibilidad con hasta 150000 pulsos/
CA-EN100U revolución permite una salida de alta resolución
a un mínimo de 0.0024° (8.64 segundos).
También es posible una salida de alta velocidad
con una frecuencia de salida máxima de
1.6 MHz.
21
Inspección de apariencia
Todo el objeto
22
Inspección de apariencia
Transfiera imágenes hasta 5.6 veces más rápido (según una comparación
interna con CA-H2100x) para mejorar la precisión de la inspección,
incluso en líneas de alta velocidad.
Aplicaciones
Inspección de
raspaduras en botones
23
Inspección de apariencia
Mancha Herramienta de inspección de apariencia que ofrece una estabilidad de detección superior
La herramienta de mancha detecta imperfecciones y otros defectos, comprobando la intensidad consistente a lo largo y ancho de una región.
Además de la alta capacidad de detección, la herramienta también cuenta con una función que filtrará los defectos deseados para detectarlos, por tamaño,
diferencia de intensidad, forma y conteo.
Partículas
■D
etección de partículas extrañas
extrañas en el interior de un recipiente
El procesamiento binario convencional no podría detectar las
partículas extrañas, puesto que existe muy poco contraste entre
las partículas y las partes oscuras del recipiente, sin embargo,
la herramienta de inspección de manchas puede comparar las
diferencias con el derredor, permitiendo una detección
confiable de las partículas extrañas únicamente.
■D
etección de manchas en una placa de metal
Mancha/abolladura
Es difícil configurar los parámetros de la herramienta de mancha por Utilizando la pantalla de contraste, se muestran claramente las
valores solamente en la imagen estándar de la cámara. diferencias de intensidad usando una codificación de color para que
los parámetros sean fáciles de configurar.
Después de tomar imágenes de manchas/imperfecciones como todo un grupo, es posible extraer únicamente las imágenes de los defectos que usted
desee. Si solo deben detectarse defectos largos y finos, se puede ejecutar una evaluación de calidad basada en el aspecto del objetivo. Se pueden
establecer varios parámetros, tales como la superficie, la redondez, la longitud del eje principal y la relación de aspecto oval equivalente.
■D
etección de fisuras de la píldora ■D
etección de fisuras de la píldora
(antes de los ajustes del filtro de agrupación) (después de los ajustes del filtro de agrupación)
Reacciona a las partículas de ingredientes y a los defectos distintos de Solo se detectan fisuras finas y largas mediante el filtro de área y el filtro de
las fisuras largas y finas. acicularidad.
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Inspección de apariencia
Esta herramienta extrae el perfil de los bordes de la pieza, y reconoce las secciones que muestran una diferencia mayor respecto al perfil de referencia,
como rebabas o imperfecciones. Además de círculos y líneas rectas, se incluyen óvalos y perfiles con formas complejas consistentes de curvas libres,
en base a información de bordes de hasta 5000 puntos.
Detección de rebabas/defectos
en moldeados de plástico
Genera automáticamente una línea
de referencia del perfil de la pieza
incluyendo curvas.
Dirección escaneo:
Tamaño de - lado
Abolladura = Umbral de detección mancha
La herramienta de caracterización permite que se identifiquen y clasifiquen los objetos, sobre la base de escala de grises en lugar de datos binarios. Esto
permite una verdadera caracterización y filtrado de los objetos detectados, con base en datos de imagen verdaderos. Información adicional para clasificar
e identificar defectos, que no puede obtenerse mediante la binarización, como el volumen y nivel de cambio, también es posible con esta herramienta.
Diferenciación de una variedad de defectos en un condensador
■ Defectos claros y oscuros Clasificación de defectos claros y oscuros.
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Soluciones de posicionamiento
Calibración automática
Problemas con los métodos convencionales (método manual) Ventajas del robot guiado por visión de KEYENCE
■ La operación manual toma mucho tiempo ■ Fácil operación con un solo clic
■ La precisión varía entre los operadores ■ Alta precisión, independientemente del operador
■ Es difícil volver a ajustarla cuando se producen ■ La calibración se puede ejecutar inmediatamente para
cambios de instalación obtener una recuperación rápida de cualquier cambio
■ Es difícil reproducir entornos idénticos en de posición
ubicaciones diferentes ■ Capacidad de reproducción rápida y precisa
independientemente de la ubicación
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Soluciones de posicionamiento
■ Fácil configuración
Menús de configuración tipo de paso, fáciles de
navegar
■ Personalización flexible
Personalizable para una amplia gama de
aplicaciones de alineación
La Serie XG-X cuenta con funciones especiales para una alineación de alta precisión.
Estas funciones facilitan la realización de tareas que requieren cálculos extensos con los modelos convencionales, lo que resulta en una interfaz fácil
de usar y configurar.
El procesamiento convencional también está disponible.
Con los dispositivos de alineación convencionales, la puesta en marcha implicaba una gran variedad de preparaciones, incluido el ajuste del enfoque
y la calibración. La Serie XG-X resuelve este problema al ofrecer procesos de ajuste simples para cada fase de ajuste.
Alineación central de dos cámaras Alineación del centro de gravedad de una cámara Alineación lateral de cuatro cámaras
27
Búsqueda de última generación ShapeTraxTM3
ShapeTraxTM3
ShapeTraxTM3 le permite realizar búsquedas
precisas incluso en condiciones
desfavorables. La configuración de ajustes
también se simplificó.
XG-8700
Aprox. 18 ms
ShapeTraxTM 2
Alta precisión
28 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Búsqueda de última generación ShapeTraxTM3
Mientras que tradicionalmente los trabajadores debían estar familiarizados con las piezas de trabajo para extraer sus contornos, el XG-X
optimiza automáticamente los ajustes, permitiendo que los menús y la operación se mantengan simples. Cualquier trabajador es capaz de
aprovechar toda la potencia de ShapeTraxTM3 para cualquier pieza de trabajo.
Convencional ShapeTraxTM3
Para las marcas con ruido, la extracción adecuada del contorno requería El ruido de la imagen se analiza automáticamente, lo que permite extraer los contornos
una comprensión de parámetros complejos. tal como se muestra. Independientemente de quién configure los ajustes, se pueden
realizar búsquedas que aprovechen al máximo el rendimiento del dispositivo.
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Inspección de dimensiones
Borde tendencial
[PRINCIPIO DE DETECCIÓN]
Detecta el diámetro máximo. Un segmento con un ancho específico se mueve dentro de la
región de inspección, a un paso determinado y siguiendo un
patrón de superposición, para detectar bordes en cada
posición. Dado que el desplazamiento del segmento se puede
Se pueden comprobar las gráficas de especificar en unidades de centésimas de píxel, todos los
intensidad de los bordes para cada segmento,
bordes se pueden detectar por completo dentro de la región.
permitiendo así un ajuste apropiado.
detección de borde
Dirección de
Pico
detectado
Valle
detectado
Se cancelan los
datos anormales
30
Identificación
OCR2
Estándares soportados
1D: ISO/IEC 15416
2D: ISO/IEC 15415, AIM DPM-1-2006, SAE AS9132
Lectura simultánea de códigos de
barras y caracteres OK Detecta defectos en la impresión de códigos
1D, para valorar si el código es NG.
CÓDIGOS 2D
Advertencia:
Esta función está diseñada para capturar
cambios relativos en la calidad de impresión,
NG
y por lo tanto no se puede utilizar como un
Código compuesto sistema de verificación de calidad de
DataMatrix Código QR
impresión, para una evaluación de valor
absoluto.
31
Optimización de la imagen
La corrección de sombreado es un filtro en tiempo real que equilibra cualquier sombra o reflejos aleatorios grandes en la superficie de un objeto, dejando
al descubierto pequeños puntos definidos, asociados generalmente con imperfecciones o defectos. Como se trata de un filtro de procesamiento de escala
de grises, cambia dinámicamente la imagen procesada en función de la imagen de entrada, en lugar de basarse en un nivel de ajuste binario fijo. Esto
garantiza la coherencia con la variación del objeto y los cambios en la imagen en bruto.
Imagen original Después del preprocesamiento Imagen original Después del preprocesamiento
Elimina la información de ruido dentro de la región de inspección y ■ Mancha lineal en un componente metálico
sólo resalta
la información lineal. Este filtro es particularmente eficaz para
inspeccionar defectos lineales, en piezas que tienen condiciones de
superficie rugosa.
Aislamiento de ruido
Elimina o, en contraste, extrae los puntos de ruido con un área específica o menor. Este filtro es eficaz cuando un fondo áspero dificulta el procesamiento
de las imágenes, o para detectar manchas sutiles.
Imagen original Después del preprocesamiento Imagen original Después del preprocesamiento
Sólo se elimina el ruido claro y el oscuro, mientras que el estado de la Sólo se extraen las manchas negras más pequeñas que el área
impresión no se ve afectado. especificada.
32
Optimización de la imagen
Suavizado bidireccional
Tiene el efecto de que elimina una cantidad significativa de patrones de fondo finos o ruido.
Este filtro se puede configurar para que tenga el efecto de realizar un suavizado en direcciones individuales (X/Y), por lo que es aplicable para una
amplia gama de aplicaciones, incluyendo el conteo de elementos individuales.
■ Detección de partículas extrañas en un patrón a rayas ■ Inspección de anchura de una sección de tubería soldada
Imagen original Después del preprocesamiento Imagen original Después del preprocesamiento
Al eliminar la textura a rayas del objeto, se pueden detectar las partículas El filtro de desenfoque facilita una medición de anchura estable, al eliminar
extrañas. los puntos de características innecesarias, excepto los de la sección soldada.
En cuanto al filtro de desenfoque, ahora se pueden aplicar todas las direcciones para los filtros de “corrección de sombreado”, “extracción
de imágenes”, “expandir” y “reducir”. Poder elegir la dirección del procesamiento ayuda a mejorar la imagen, de acuerdo a cómo aparece la
característica.
Imagen original Después del preprocesamiento Imagen original Después del preprocesamiento
[Filtro utilizado: Corrección de sombreado] Dirección de procesamiento: X [Filtro utilizado: Extracción de imagen] Dirección de procesamiento: X -> Dirección de procesamiento: Y
El área defectuosa se aísla mediante la remoción del sombreado El patrón de entramado del fondo se elimina aplicando el filtro varias
direccional de la rosca. veces al tiempo que se cambia la dirección de procesamiento.
■ Inspección de líneas de red en celdas solares ■ Inspección de barras colectoras en celdas solares
Imagen original Después del preprocesamiento Imagen original Después del preprocesamiento
[Filtro utilizado: Reducción] Dirección de procesamiento: Y [Filtro utilizado: Reducción] Dirección de procesamiento: X
Se recalca la ruptura, al tiempo que la anchura de las líneas de Las líneas de la rejilla del fondo se hacen desaparecer al encoger
la rejilla se mantiene igual y la barra colectora se hace la imagen en la dirección X, lo que ensancha la ruptura en la
desaparecer, para una inspección estable. barra colectora.
33
Operación/comunicación/utilidades
Editor de pantallas
Las pantallas de visualización del controlador y las interfaces de operación se pueden crear fácilmente con el Editor de pantallas.
Arrastrar y
soltar
Arrastre los elementos de la lista y suéltelos en la vista, para construir una interfaz gráfica simple.
Procedimientos paso a paso para cambios, tales como conversiones de producto o ajustes de turno, se pueden simplificar con menús de operador personalizados.
Mediante la creación de menús para un proceso paso a paso (como el de la calibración), no habrá motivos para que
se dejen de realizar los ajustes, o que los mismos queden incompletos por omitirse pasos.
34
Operación/comunicación/utilidades
PLC Tarjeta SD
USB-HDD
XG-H1XE
VisionEditor
Carga/descarga de archivo de configuración
VisionTerminal
Red con función de
Registro de archivos de imágenes/valores medidos Función de escritorio remoto
PC servidor FTP instalada
VNC
que soporta disco duro
ActiveX
EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
Funciones principales
Función de escritorio remoto ������������������Permite la verificación y operación remotas de un controlador conectado, sin enviar datos adicionales e interferir con el procesamiento del
mismo.
Función de registro �����������������������������������Permite la visualización, registro de resultados de medición y almacenamiento de datos de imagen en una carpeta de PC, de una inspección
de cualquier controlador conectado. Esta función también soporta el buffer de acumulación de salida del controlador, para asegurar la
recopilación completa de los datos.
Función de adquisición de archivos ������Permite la transferencia de archivos de datos de configuración y de datos de imagen, entre el controlador Serie XG-X y una PC.
35
Línea
■ Línea de cámaras
Tiempo de transferencia
Modelo Especificaciones Función Rango de captura (píxeles)
de imagen
Serie de cámaras
NUEVO CA-HF6400M Alta velocidad 90× 57.6 ms
monocromática Alta velocidad 8192 × 7808
de 64 megapíxeles CA-HF6400C 59.2 ms
Alta velocidad 88× a color
Serie de cámaras
NUEVO CA-HF2100M Alta velocidad 85×
monocromática Alta velocidad 5104 × 4092 20.2 ms
de 21 megapíxeles CA-HF2100C Alta velocidad 85× a color
CA-HL02MX Montura C de 1 pulg. 2048 2048 × 16384 6.1 µs/línea 165 kHz
Serie de cámaras de
CA-HL04MX Montura C de 1 pulg. 4096 4096 × 16384 10.2 μs/línea 97.7 kHz
exploración lineal
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Cámaras 3D
24 × 24 mm ±2 mm ±0.5 µm
XT-024
0.94" × 0.94" ±0.08" ±0.02 Mil
XT
60 × 60 mm ±6 mm ±1 µm
XT-060
2.36" × 2.36" ±0.24" ±0.04 Mil
*1 Valor para piezas de trabajo planas estándar de KEYENCE cuando el agrupamiento está en ON y se utiliza un filtro promediador de 3 × 3 una vez.
■ Línea de controladores
La Serie XG-X ofrece la misma facilidad de uso para todas las aplicaciones, sin la necesidad de tener que seleccionar entre un tipo autónomo para aplicaciones simples y uno basado en PC para
aplicaciones más difíciles.
Con una amplia selección de dispositivos que permiten seleccionar el mejor controlador para adecuarse a cada situación —incluyendo la aplicación, velocidad y capacidad de procesamiento
requeridas y las cámaras conectadas—, los ofrecimientos de esta línea de modelos se convertirán en el estándar de la industria para la futura selección de procesamiento de imágenes.
Modelo XG-X1000 XG-X1200 XG-X1500 XG-X2000 XG-X2200 XG-X2500 XG-X2700 XG-X2800 XG-X2900
CA-(H)035x
0.31 a 0.47 1 1 1
CA-HS035x ü* ü* ü* ü ü ü ü ü ü
megapíxeles
CA-H048xX
CA-(H)200x
1 1
2 megapíxeles CA-HS200x — ü* ü* — ü ü ü ü ü
CA-H200xX
CA-H500x 1
5 megapíxeles — — ü* — — ü ü ü ü
CA-H500xX
5
21 megapíxeles CA-HF2100x — — — — — — — ü* ü
Cámaras
compatibles
64 megapíxeles CA-HF6400x — — — — — — — — ü
CA-HL02MX
Cámara de 2 3 2
CA-HL04MX — — — — — — — ü* * ü*
exploración lineal
CA-HL08MX
XR-HT15M 2 2
XR — — — — — — — ü* ü*
XR-HT40M
XT-024 2 2
XT — — — — — — — ü* ü*
XT-060
*1 No se admiten otros modos de captura de imágenes que no sean el modo de iluminación normal.
*2 Cuando se conecta a una cámara XT o XR, no lo utilice con el modo de captura 3D de una cámara de área o con una cámara de exploración lineal.
*3 No se admite el modo de reflexión especular LumiTrax™.
*4 Utilícese en combinación con una unidad de entrada de cámara separada.
*5 La captura de imágenes LumiTrax™ no es compatible.
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Gráficas de lentes/Campo de visión
■ CA-HF6400C/CA-HF6400M ■ CA-HF2100C/CA-HF2100M
(Cuando se añade la Serie CA-LHT) (Cuando se añade la Serie CA-LHE)
18 25 35 2 6 5 5 0
HT HT HT E1 E1 E2 E3 E5
Campo de visión Y (mm pulg.) -L -L -L Campo de visión Y (mm pulg.) - LH -LH -LH -LH -LH
1000 CA CA CA 1000 CA CA CA CA CA
39.37" 39.37"
0.5
100 100 1.0 0.5
3.94" ×0.25 3.94" 1.5
1.0 1.5 5 5
×0.5 1.5 5
5.0 10 10 ×0.25
×0.75 10 20
20 30 ×0.5
×1.0 CA-LML0210 40 ×0.75
10 10 ×1.0
0.39" 0.39" CA-LM0210
1 1
0.04" 0.04"
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
Distancia de trabajo (mm pulg.) Distancia de trabajo (mm pulg.)
■ CA-H500CX/CA-H500MX ■ CA-H500C/CA-H500M
(Cuando se añade la Serie CA-LHR) (Cuando se añade la Serie CA-LHR)
5 8 12 16 25 35 50 5 8 12 16 25 35 50
HR HR HR HR HR HR HR HR HR HR HR HR HR HR
Campo de visión Y (mm pulg.) A-L A-L A-L A-L A-L A-L A-L Campo de visión Y (mm pulg.) A-L A-L A-L A-L A-L A-L A-L
1000 C C C C C C C C C C C C C C
1000
39.37" 39.37"
1 1
0.04" 0.04"
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
Distancia de trabajo (mm pulg.) Distancia de trabajo (mm pulg.)
■ CA-H200CX/CA-H200MX ■ CA-H200CX/CA-H200MX
(Cuando se añade la Serie CA-LHR) (Cuando se añade la Serie CA-LH/CA-LHxP)
5 8 12 16 25 35 ) P) P) P) P)
P (P 2( 6( 5( 5( )
HR HR HR HR HR HR 50 H4LH5LH8LH1 LH1 LH2 LH3 50(P
Campo de visión Y (mm pulg.) A-L A-L A-L A-L A-L A-L HR Campo de visión Y (mm pulg.) L
- - - - - - - H
1000 C C C C C C A-L CA CA CA CA CA CA CA A-L 75
C 1000 C -LH
39.37" 39.37"
CA
100 100
3.94" 3.94" 0.5 0.5
0.5 0.5 1.0 1.5 5
0.5 0.5
1.5 1.0 1.5 10
1.0 0.5 1.5 5
1.5 1.0 1.0 15
1.5 1.5 5 10 20
5 5 5 10
10 5 10 10 20 40 30
0.39" 10 15 20
10 0.39" 20 30 40 60
20
60 100
1 1
0.04" 0.04"
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
Distancia de trabajo (mm pulg.) Distancia de trabajo (mm pulg.)
■ CA-200C/CA-200M/CA-H200C/CA-H200M ■ CA-H048CX/CA-H048MX
(Cuando se añade la Serie CA-LH/CA-LHxP) (Cuando se añade la Serie CA-LH/CA-LHxP)
) ) ) ) ) ) ) )
P) (P (P (P (P P P) (P (P (P )
H 4 H5PH8( H12 H16 H25 H35 50( H 4 H5PH8( H12 H16 H25 5(P
Campo de visión Y (mm pulg.) -L -L -L -L -L -L -L -LH 75 Campo de visión Y (mm pulg.) -L -L -L -L -L -L H3 (P)
1000 CA CA CA CA CA CA CA CA LH CA CA CA CA CA CA A-L 50
- 1000 C -LH 5
39.37" CA 7
39.37" CA-LH
CA
100 100
3.94" 0.5 0.5 3.94"
0.5 1.0 5 5
0.5 1.5
1.5 1.0 1.5 10
1.5 1.0 5 10
5 5 15
10 20 5 15
10 5 10 10 20
5 10 20 4030 10 15
0.39" 15 20 0.39" 10 30
20 40 60 20 50
30
60 100 30 70
50 100
1 1 150
0.04" 0.04"
10 100 1000 10000 10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
Distancia de trabajo (mm pulg.) Distancia de trabajo (mm pulg.)
■ CA-HS035C/CA-HS035M ■ CA-HL02MX/CA-HL04MX
(Cuando se añade la Serie CA-LS) (Cuando se añade la Serie CA-LHE)
6 0
S4 S6 S1 S3 12 16 25 35 50
Campo de visión Y (mm pulg.) A-L A-L A-L A-L HE HE HE HE HE
C C C C Campo de visión Y (mm pulg.) A-L A-L A-L A-L A-L
1000 C C C C C
39.37" 1000
39.37"
0.5
100
100 1.0 0.51.5
3.94" 1.5 5
3.94" 5
×0.25
5 10
10 20
5 ×0.5
×0.75
5 10 ×1.0 CA-LM0210
10 15
0.39" 10
10 20 0.39"
15 30
50
1 1
0.04"
10 100 1000 10000 0.04"
0.39" 10 100 1000 10000
3.94" 39.37" 393.70" 0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
Distancia de trabajo (mm pulg.) Distancia de trabajo (mm pulg.)
■ CA-HL08MX
(Cuando se añade la Serie CA-LHT)
18 25 35
Campo de visión X (mm pulg.) HT HT HT
A-L A-L A-L
1000 C C C
39.37"
100 ×0.25
3.94" ×0.5
×0.75
×1.0
CA-LML0210
10
0.39"
1
0.04"
10 100 1000 10000
0.39" 3.94" 39.37" 393.70"
Distancia de trabajo (mm pulg.)
* El uso de anillos de aproximación puede resultar en distorsión y una resolución más baja alrededor de los bordes del área de la imagen / sensor de la imagen. Para otras gráficas de campo de visión, consulte el manual del usuario.
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Diagrama de configuración del sistema
CA-NEC20E*4
CA-NPN20E Cámara
USB
CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E*3 CA-NCL20E*4 CA-NEP20E
XG-X2000*1/X2200*1/X2500*1/ Cámara
X2700/X2800*2/X2900*2/
Pantalla táctil X1000*1/X1200*1/X1500*1
Cámara
PLC
Sensor/Switch
Disco duro
de red
PLC
RS-232C
Ethernet
USB Iluminación
Disco duro
USB LED EtherCAT®
CC-Link PROFINET PC
EtherNet/IP®
*1 Las unidades de ventilador no se pueden conectar a XG-X2000/X2200/X2500/X1000/X1200/X1500. *2 XG-X2800/X2900 no tiene puerto de conexión de cámara. Utilícese en combinación con una unidad de entrada de cámara o un dispositivo similar.
*3 El modo LumiTrax™ no está disponible cuando se usa con la Serie XG-X1000. Las luces CA-DRWxX pueden usarse como iluminación estándar de alta intensidad
*4 CA-NCL20E y CA-NEC20E no se pueden conectar al mismo tiempo.
■ Diagrama de configuración del sistema XG-X2000/X2200/X2500/X2700/X2800/X2900 (cuando se utiliza la captura de imágenes multiespectro/modo de reflexión especular LumiTrax™ (cámara de área)/iluminación de proyección de patrones)
CA-H500MX/H200MX/H048MX
PLC
Disco duro
PLC de red
RS-232C
Ethernet
■ Diagrama de configuración del sistema XG-X2900/X2800 (cuando se utiliza una cámara de alta resolución (CA-HFxM/C))
Console Mouse
PC Tarjeta SD Monitor
RGB Cámara
4
CA-NEC20E*
CA-NEP20E Cámara
USB
CA-E200 CA-DC40E CA-DC60E CA-NCL20E*4 CA-NPN20E
XG-X2900/X2800*5
Panel táctil Cámara
Cámara
PLC
Sensor/
Switch Disco duro
de red
PLC
RS-232C
Ethernet
Disco duro USB Iluminación LED
USB
CC-Link PC
EtherCAT®
*1 Las unidades de ventilador no se pueden conectar a XG-X2000/X2200/X2500. *2 XG-X2800/X2900 no tiene puerto de conexión de cámara. Utilícese en combinación con una unidad de entrada de cámara o un dispositivo similar.
*3 El modo de reflexión especular LumiTrax™ sólo se puede utilizar en el controlador XG-X2900.
*4 CA-NCL20E y CA-NEC20E no se pueden conectar al mismo tiempo. *5 La CA-HF6400x y la obtención de imágenes LumiTrax™ con la CA-HF2100x sólo son compatibles con la XG-X2900.
40 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
■ Diagrama de configuración del sistema XG-X2900 (cuando se utiliza una cámara de exploración lineal/modo de reflexión especular LumiTrax™)
Cámara
USB
CA-NEC20E*1
CA-NPN20E
XG-X2900 CA-E200L CA-E200L CA-DC60E CA-NCL20E*1 CA-NEP20E
Cámara
Panel táctil
Cámara
PLC
Disco duro
de red
PLC
RS-232C
Iluminación Ethernet
Disco duro USB Encoder LED
USB EtherCAT®
CC-Link PROFINET PC
EtherNet/IP®
CA-NEC20E*1 XT
XG-X2800/ CA-NPN20E
USB X2900 1
CA-E200T CA-E200T CA-NCL20E* CA-NEP20E
Panel táctil
XT
PLC
Disco duro
de red
PLC
RS-232C
Ethernet
Disco duro
USB USB EtherCAT® PC
CC-Link PROFINET
EtherNet/IP®
CA-NEC20E*1 XR
XG-X2800/ CA-NPN20E
USB X2900 1
CA-E100T CA-E100T CA-NCL20E* CA-NEP20E
Panel táctil
XR
PLC
Disco duro
de red
PLC
RS-232C
Ethernet
Disco duro
USB USB EtherCAT® PC
CC-Link PROFINET
EtherNet/IP®
41
Configuración del producto / Opción
❚ Controlador
❚ Unidad de expansión
Dedicado a la Dedicado a la
Serie XG-X2000 Serie XG-X2000
Dedicado a la
Serie XG-X2000
Unidad EtherNet/IP®
CA-NEP20E
*1 El modo LumiTrax™ no está disponible cuando se usa con la Serie XG-X1000.
Las luces CA-DRWxX pueden usarse como iluminación estándar de alta intensidad.
42 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
❚ Cámara de área
Cámara de 64 megapíxeles a color Cámara de velocidad 16×, Cámara ultra compacta (16×)
y velocidad de 88× / 5 megapíxeles, de 2 megapíxeles
monocromática y velocidad de 90× resistente al medio ambiente CA-HS200C (Color)
CA-HF6400C (Color) CA-H500C (Color) CA-HS200M (Monocromática)
CA-HF6400M (Monocromática) CA-H500M (Monocromática)
❚ XT/XR
❚ Encoder programable
43
Configuración del producto / Opción
❚ Accesorios
CA-CH3BX (3 m 9.8')
Conector en Alta flexibilidad Recto CA-CH3R CA-CH5R CA-CH10R CA-CH17R*1 — CA-CH5BX (5 m 16.4')
forma de L CA-CH10BX (10 m 32.8')
CA-CF5E (5 m 16.4')
Para cámaras de transmisión de Recto CA-CF3 CA-CF5 CA-CF10 — —
CA-CF10E (10 m 32.8')
alta velocidad
En forma de L CA-CF3L CA-CF5L CA-CF10L — — —
*1 La longitud máx. del cable varía dependiendo del uso de cables de extensión/ amplificadores. Póngase en contacto con KEYENCE para más detalles.
CA-CH3 (L/R) — ü ü ü ü —
CA-CH5 (L/R/BP) — ü ü ü ü —
CA-CH10 (L/R/BP) — ü ü ü ü —
CA-CH17R — — — *1 — —
CA-CF3 (L) ü — — — — ü
CA-CF5 (L) ü — — — — ü
CA-CF10 (L) ü — — — — ü
❚ Monitor/Panel táctil
44 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
❚ Cable de comunicación
❚ Otros
Unidad de purga de aire de Objetivo de calibración Medidor de diferencia de Soporte dedicado para
cámara XR Para XT-024: OP-88400 altura el XT
XR-AP1 Para XT-060: OP-88401 OP-87742 OP-88427
La función de purga de aire mantiene Para XR-HT15M(D): OP-87740 Como herramienta de comprobación
limpio el cabezal del sensor. Las de la precisión, este medidor de
unidades de purga de aire se Para XR-HT40M(D): OP-87741 referencia proporciona lecturas
recomiendan para instalaciones de Al utilizar el objetivo de calibración rastreables según los estándares
sensores laterales o hacia arriba. para la Serie XR/XT, se puede internacionales.
mantener la precisión incluso si se
producen cambios temporales en las
mediciones.
45
Especificaciones (Controlador)
Controlador (XG-X2700/XG-X2500/XG-X2200/XG-X2000)
Modelo XG-X2700 XG-X2500 XG-X2200 XG-X2000
Entrada de cámara Se pueden conectar dos cámaras a color/monocromáticas, hasta 4 entradas conectando 1 unidad de entrada de cámara de área opcional CA-E100.
Entrada de activación Se puede seleccionar captura simultánea o individual con hasta 4 cámaras (hasta 2 cámaras para la captura simultánea, si no está conectada una CA-E100)
• CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M • CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M
Modo de 0.31 megapíxeles: Modo de 0.31 megapíxeles:
640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
Modo de 0.24 megapíxeles: Modo de 0.24 megapíxeles: • CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/
512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles H035M
• CA-H048CX/H048MX • CA-H048CX/H048MX Modo de 0.31 megapíxeles:
Modo de 0.47 megapíxeles: Modo de 0.47 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles 784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles Modo de 0.24 megapíxeles:
• CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/
Modo de 0.31 megapíxeles: Modo de 0.31 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles
H035M
640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles • CA-H048CX/H048MX
Modo de 0.31 megapíxeles:
Modo de 0.24 megapíxeles: Modo de 0.24 megapíxeles: Modo de 0.47 megapíxeles:
640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles 784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles
Modo de 0.24 megapíxeles:
• CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M • CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M Modo de 0.31 megapíxeles:
512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles
Cámaras compatibles/ Modo de 2 megapíxeles: Modo de 2 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
• CA-H048CX/H048MX
Número de píxeles 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles Modo de 0.24 megapíxeles:
Modo de 0.47 megapíxeles:
Modo de 1 megapíxel: Modo de 1 megapíxel: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles
784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles
1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles 1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles • CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/
Modo de 0.31 megapíxeles:
• CA-H200CX/H200MX • CA-H200CX/H200MX H200M
640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
Modo de 2 megapíxeles: Modo de 2 megapíxeles: Modo de 2 megapíxeles:
Modo de 0.24 megapíxeles:
1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles
• CA-H500C/H500M • CA-H500C/H500M Modo de 1 megapíxel:
Modo de 5 megapíxeles: Modo de 5 megapíxeles: 1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles
2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles 2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles • CA-H200CX/H200MX
• CA-H500CX/H500MX • CA-H500CX/H500MX Modo de 2 megapíxeles:
Modo de 5 megapíxeles: Modo de 5 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
2432 (H) × 2040 (V), aprox. 4.96 megapíxeles 2432 (H) × 2040 (V), aprox. 4.96 megapíxeles
Modo de 2 megapíxeles: Modo de 2 megapíxeles:
1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Procesador de imágenes principal DSP (tipo rápido) DSP
Memoria de programa Hasta 1000 configuraciones (según la capacidad de la tarjeta SD y el contenido de la configuración) para la tarjeta SD 1 y SD 2 individualmente; y es posible un cambio externo
Máximo 1000 pantallas para cada programa (dependiendo del tamaño de la tarjeta SD),
Capacidad de la pantalla
Compresión de imagen, Soporte para registro de imagen y registro parcial de imagen a partir de una imagen de posición corregida, Conmutación externa de acuerdo a variables.
• Ranura para tarjetas SD × 2 • Ranura para tarjetas SD × 2
Tarjeta de memoria
Soporta OP-87133 (512 MB), CA-SD1G (1 GB: equipo estándar en la ranura SD1), CA-SD4G (4 GB) y CA-SD16G (16 GB) Soporta OP-87133 (512 MB: equipo estándar en la ranura SD1), CA-SD1G (1 GB), CA-SD4G (4 GB) y CA-SD16G (16 GB)
Con cámara de área conectada: Con cámara de área conectada:
Con cámara de área conectada: Con cámara de área conectada:
• Máx. 12757 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 12757 imágenes (cámara monocromática,
• Máx. 4091 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 2181 imágenes (cámara monocromática,
0.24 megapíxeles) 0.24 megapíxeles)
0.24 megapíxeles) 0.24 megapíxeles)
• Máx. 10221 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 10221 imágenes (cámara monocromática,
• Máx. 3277 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 1747 imágenes (cámara monocromática,
0.31 megapíxeles) 0.31 megapíxeles)
0.31 megapíxeles) 0.31 megapíxeles)
• Máx. 6730 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 6730 imágenes (cámara monocromática,
• Máx. 2156 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 1148 imágenes (cámara monocromática,
0.47 megapíxeles) 0.47 megapíxeles)
Archivo de imágenes 0.47 megapíxeles) 0.47 megapíxeles)
• Máx. 1638 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles) • Máx. 1638 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles)
• Máx. 520 imágenes (cámara monocromática, • Máx. 2122 imágenes (cámara a color,
• Máx. 613 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles) • Máx. 613 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles)
2 megapíxeles) 0.24 megapíxeles)
• Máx. 12441 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles) • Máx. 12441 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 3985 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles) • Máx. 1702 imágenes (cámara a color,
• Máx. 9998 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles) • Máx. 9998 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles)
• Máx. 3200 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles) 0.31 megapíxeles)
• Máx. 6609 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles) • Máx. 6609 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles)
• Máx. 2111 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles) • Máx. 1120 imágenes (cámara a color,
• Máx. 1598 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles) • Máx. 1598 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles)
• Máx. 490 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles) 0.47 megapíxeles)
• Máx. 583 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles) • Máx. 583 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles)
Entrada asignable • 20 puntos de conexión (incluyendo cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la entrada de activación) • Valor nominal de entrada: 26.4 V o menor, o 1.2 mA o mayor (2.2 mA o mayor para terminales de entrada de alta velocidad)
Salida asignable • 28 puntos de conexión (incluidos cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la salida de FLASH activada por disparo externo) • Photo MOSFET*1: Máx. 50 mA (30 V o menos)
Salida de monitor Salida RGB analógica, XGA (1024 × 768, color de 24 bits)
Indicadores de unidad Visualización de LED de ERROR, energía
RS-232C • Funcionalidad conmutable entre salida de datos numéricos, E/S de control, e interfaz de panel táctil Serie CA (No se puede utilizar junto con PLC Link usando RS-232C) • Soporta una velocidad de transmisión máxima de 230400 bps
• Puede emitir valores numéricos y realizar entrada/salida de control, utilizando el puerto Ethernet o RS-232C (No se puede usar junto con CC-Link, EtherNet/IP®, PROFINET o EtherCAT®)
• Se soportan los siguientes PLCs a través de una unidad de enlace*2:
KEYENCE: Serie KV-8000/7000/5000/3000/1000/700, Serie KV Nano
PLC Link
Mitsubishi Electric: MELSEC Serie iQ-R/L/Q, MELSEC Serie A, (sólo RS-232C), MELSEC Serie iQ-F, MELSEC Serie FX (sólo RS-232C)
OMRON: Serie SYSMAC CJ2/CJ1/CS1, Serie SYSMAC C (sólo RS-232C), Serie SYSMAC CP1
YASKAWA Electric Corporation: Serie MP2000/Serie MP900 (sólo RS-232C)
• Puede emitir valores numéricos y efectuar la entrada/salida de control • Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC no sólo permite las funciones anteriores, sino que también permite cargar y descargar configuraciones de
Ethernet inspección, realizar una variedad de simulaciones, enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imagen, y utilizar la función de escritorio remoto. • Soporta las funciones de cliente y servidor FTP, una función de cliente
SFTP, una función de servidor VNC (para clientes que no sean PC, sólo se admite la visualización de la pantalla del monitor) y una función BOOTP • Soporta marco gigante (cuando se conecta a CA-NEC20E/NEP20E/NPN20)
• Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC, hace posible emitir valores numéricos, realizar E/S de control, cargar y descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones,
USB
enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imágenes, y utilizar la función de escritorio remoto. • Dedicado a USB 2.0
Interfaz
• Conectando la unidad opcional CC-Link CA-NCL20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la entrada/salida de control (No se puede utilizar junto con PLC-Link, EtherNet/IP®,
CC-Link
PROFINET o EtherCAT®) • Soporta las versiones. 1.10 y 2.00 de estaciones de dispositivos remotos
• Conectando la unidad opcional EtherCAT® CA-NEC20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la E/S de control (No se puede utilizar junto con PLC-Link, EtherNet/IP® o PROFINET.)
EtherCAT® • Comunicación de objetos de datos de proceso (comunicación cíclica) (Entrada: máx. 536 bytes, salida: máx. 532 bytes) • Comunicación de mensajes (comunicación no cíclica) • Soporta CoE
• Identificación explícita de dispositivos • Cumple con la prueba de conformidad V2.1.0.2.
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NEP20E EtherNet/IP® opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
EtherNet/IP ® PROFINET o EtherCAT ) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1436 bytes) y comunicación de mensajes • Conexiones máximas: 32 (puerto Ethernet) / 1: Propietario exclusivo, 4: Sólo entrada (CA-NEP20E)
®
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Controlador (XG-X2800)
Modelo XG-X2800
• Con una unidad de entrada para cámara de área CA-E100 conectada: • Con la unidad de entrada de cámara XR CA-E100T conectada:
Se pueden conectar 2 cámaras a color/monocromáticas por cada CA-E100, y hasta 4 cámaras a través 1 cámara 3D por CA-E100T, 2 cámaras como máximo con 2 unidades de entrada de cámara
de un máximo de 2 unidades. • Con la unidad de entrada de cámara XT CA-E200T conectada:
• Con una unidad de entrada para cámara de exploración lineal CA-E100L conectada: 1 cámara XT por CA-E200T, 2 cámaras como máximo con 2 unidades de entrada de cámara
Entrada de cámara*1 2 cámaras de exploración lineal o dos cámaras monocromáticas/a color por cada CA-E100L,
máx. 4 cámaras con 2 unidades de entrada de cámara
• Con la unidad de cámara de exploración lineal de alta velocidad CA-E200L conectada:
2 cámaras de exploración lineal de alta velocidad por cada CA-E200L, 4 cámaras máx. con 2 unidades
de entrada de cámara
Entrada de activación Se puede seleccionar la captura simultánea/individual con hasta 4 cámaras/cabezales (hasta 2 cámaras/cabezales para la captura simultánea cuando se conecta una unidad de entrada de cámara)
• CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M • CA-H200CX/H200MX
Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles • CA-H500C/H500M
• CA-H048CX/H048MX Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles
Modo de 0.47 megapíxeles: 784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles • CA-H500CX/H500MX
Cámara de área
Cámaras Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2040 (V), aprox. 4.96 megapíxeles
compatibles/ Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Número de • CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M • CA-HF2100C/HF2100M
píxeles Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles Modo de 21 megapíxeles: 5104 (H) × 4092 (V), aprox. 20.89 megapíxeles
Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles
Cámara de exploración • CA-HL08MX 8192 (H) × 8192 (L), aprox. 67.11 megapíxeles • CA-HL02MX 2048 (H) × 16384 (L), aprox. 33.55 megapíxeles
lineal de alta velocidad • CA-HL04MX 4096 (H) × 16384 (L), aprox. 67.11 megapíxeles
Cámara XR • XR-HT40M 2048 (H) × 2048 (L), aprox. 4.19 megapíxeles • XR-HT15M 1408 (H) × 1408 (L), aprox. 1.98 megapíxeles
Cámara XT XT-024/060 3072 (H) × 3072 (V), aprox. 9.44 megapíxeles
Procesador de imágenes principal DSP (tipo rápido)
Memoria de programa Hasta 1000 configuraciones (según la capacidad de la tarjeta SD y el contenido de la configuración) para la tarjeta SD 1 y SD 2 individualmente; y es posible un cambio externo
Máximo 1000 pantallas para cada programa (dependiendo del tamaño de la tarjeta SD), Compresión de imagen, Soporte para registro de imagen y registro parcial de imagen a partir de una imagen de posición
Capacidad de la pantalla
corregida, Conmutación externa de acuerdo a variables.
Tarjeta de memoria • Ranura para tarjetas SD × 2 • Soporta OP-87133 (512 MB), CA-SD1G (1 GB: equipo estándar en la ranura SD1), CA-SD4G (4 GB) y CA-SD16G (16 GB)
Archivo de • Puede almacenar las cantidades de imágenes listadas a continuación, como un archivo en la memoria de imágenes de la unidad principal
imágenes • Máx. 12757 imágenes (cámara monocromática, 0.24 megapíxeles) • Máx. 12441 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 10221 imágenes (cámara monocromática, 0.31 megapíxeles) • Máx. 9998 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles)
• Máx. 6730 imágenes (cámara monocromática, 0.47 megapíxeles) • Máx. 6609 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles)
Cámara de área
• Máx. 1638 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles) • Máx. 1598 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles)
• Máx. 613 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles) • Máx. 583 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles)
• Máx. 122 imágenes (cámara monocromática, 21 megapíxeles) • Máx. 110 imágenes (cámara a color, 21 megapíxeles)
• Máx. 71 imágenes (CA-HL02MX captura continua, 2048 × 16384 píxeles) • Máx. 68 imágenes (CA-HL04MX captura continua, 4096 × 8192 píxeles)
Cámara de exploración • Máx. 151 imágenes (CA-HL02MX captura continua, 2048 × 8192 píxeles) • Máx. 31 imágenes (CA-HL04MX captura individual, 4096 × 16384 píxeles)
lineal • Máx. 71 imágenes (CA-HL02MX captura individual, 2048 × 16384 píxeles) • Máx. 28 imágenes (CA-HL08MX captura continua, 8192 × 8192 píxeles)
• Máx. 31 imágenes (CA-HL04MX captura continua, 4096 × 16384 píxeles) • Máx. 31 imágenes (CA-HL08MX captura individual, 8192 × 8192 píxeles)
• Máx. 494 imágenes (tipo XR de 15 mm 0.59", imagen de altura e imagen en escala de grises guardada) • Máx. 220 imágenes (tipo XR de 40 mm 1.57", imagen de altura e imagen en escala de grises guardada)
Cámara XR
• Máx. 2028 imágenes (tipo XR de 15 mm 0.59", agrupamiento: ON, imagen de altura e imagen en escala de grises guardada) • Máx. 953 imágenes (tipo XR de 40 mm 1.57", agrupamiento ON, imagen de altura e imagen en escala de grises guardada)
Cámara XT • Máx. 192 imágenes (XT-024/060, agrupamiento ON, o agrupamiento OFF con campo de visión estrecho) • Máx. 40 imágenes (XT-024/060, agrupamiento OFF, o agrupamiento ON con expansión)
• 20 puntos de conexión (incluyendo cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la entrada de activación)
Entrada asignable
• Valor nominal de entrada: 26.4 V o menor, o 1.2 mA o mayor (2.2 mA o mayor para terminales de entrada de alta velocidad)
Salida asignable • 28 puntos de conexión (incluidos cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la salida de FLASH activada por disparo externo) • Photo MOSFET*2: Máx. 50 mA (30 V o menos)
• Cuando se conecta la CA-E100L/E200L: 2 entradas por unidad, 4 entradas en total para 2 unidades como máximo.
Entrada de encoder
• Salida de controlador de línea RS-422 (soporta enlace multipunto*3, salida de 5 V incluida: máx. 150 mA) y salida de colector abierto (dispositivos de 24 V sólo con CA-E100L/E200L) incluida
Salida de monitor Salida RGB analógica, XGA (1024 × 768, color de 24 bits)
Indicadores de unidad Visualización de LED de ERROR, energía
• Funcionalidad conmutable entre salida de datos numéricos, entrada/salida de control, e interfaz de panel táctil Serie CA (No se puede utilizar junto con PLC Link usando RS-232C)
RS-232C
• Soporta una velocidad de transmisión máxima de 230400 bps
• Puede emitir valores numéricos y realizar entrada/salida de control, utilizando el puerto Ethernet o RS-232C (No se puede usar junto con CC-Link, EtherNet/IP®, PROFINET o EtherCAT®)
• Se soportan los siguientes PLCs a través de una unidad de enlace*4:
KEYENCE: Serie KV-8000/7000/5000/3000/1000/700, Serie KV Nano
PLC Link
Mitsubishi Electric: MELSEC Serie iQ-R/L/Q, MELSEC Serie A, (sólo RS-232C), MELSEC Serie iQ-F, MELSEC Serie FX (sólo RS-232C)
OMRON: Serie SYSMAC CJ2/CJ1/CS1, Serie SYSMAC C (sólo RS-232C), Serie SYSMAC CP1
YASKAWA Electric Corporation: Serie MP2000/Serie MP900 (sólo RS-232C)
• Puede emitir valores numéricos y efectuar la entrada/salida de control • Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC no sólo permite las funciones anteriores, sino que también permite cargar y
descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones, enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imagen, y utilizar la función de escritorio remoto.
Ethernet
• Soporta las funciones de cliente y servidor FTP, una función de cliente SFTP, una función de servidor VNC (para clientes que no sean PC, sólo se admite la visualización de la pantalla del monitor) y una
función BOOTP • Soporta marco gigante (cuando se conecta a CA-NEC20E/NEP20E/NPN20)
• Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC, hace posible emitir valores numéricos, realizar E/S de control, cargar y descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones,
Interfaz USB
enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imágenes, y utilizar la función de escritorio remoto. • Dedicado a USB 2.0
• Conectando la unidad opcional CC-Link CA-NCL20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la entrada/salida de control (No se puede utilizar junto con PLC-Link, EtherNet/IP®,
CC-Link
PROFINET o EtherCAT®) • Soporta las versiones. 1.10 y 2.00 de estaciones de dispositivos remotos
• Conectando la unidad opcional EtherCAT® CA-NEC20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la entrada/salida de control (No se puede utilizar junto con PLC-Link, CC-Link, EtherNet/IP® o PROFINET.)
EtherCAT® • Comunicación de objetos de datos de proceso (comunicación cíclica) (Entrada: máx. 536 bytes, salida: máx. 532 bytes) • Comunicación de mensajes (comunicación no cíclica)
• Soporta CoE • Identificación explícita de dispositivos • Cumple con la prueba de conformidad V2.1.0.2.
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NEP20E EtherNet/IP® opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
EtherNet/IP® PROFINET o EtherCAT®) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1436 bytes) y comunicación de mensajes • Conexiones máximas: 32 (puerto Ethernet) / 1: Propietario exclusivo, 4: Sólo entrada (CA-NEP20E)
• Cumple con la prueba de conformidad Version.CT15 (puerto Ethernet) / CT16 (CA-NEP20E)
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NPN20E PROFINET opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
PROFINET EtherNet/IP® o EtherCAT®) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1408 bytes (puerto Ethernet) / 1248 bytes (CA-NPN20E)) • Soporta la comunicación no cíclica (datos grabados)
• Cumple con la clase de conformidad A (puerto Ethernet) / C (CA-NPN20E)
SNTP La fecha y hora de la unidad se corrigen automáticamente cuando ésta se conecta a un servidor SNTP
• Es posible controlar varios menús a través de una consola USB opcional (OP-87983)
Consola USB
• Soporta la asignación de operaciones a botones de consola
Mouse Es posible controlar varios menús a través de un mouse dedicado opcional (OP-87506)
• Los ajustes se pueden manejar desde un panel táctil Serie CA utilizando el puerto RS-232C (No se puede utilizar junto con comunicación sin protocolo RS-232C o PLC Link usando RS-232C)
Panel táctil
• Soporta menús táctiles y botones de operación dedicados
Unidad de disco duro
• Mediante la conexión de una unidad de disco duro (máx. 2 TB) al puerto USB dedicado (compatible con USB 3.0, alimentado por bus, salida nominal de 900 mA), se pueden emitir las imágenes y otros datos
USB
Idioma Japonés/inglés/chino simplificado/chino tradicional/alemán (idioma inicial establecido en la primera puesta en marcha)
Control de iluminación Mediante la conexión de una unidad de expansión de iluminación opcional CA-DC40E/DC50E/DC60E, se hace posible controlar la irradiación e intensidad de la iluminación LED.*5
Ventilador de enfriamiento La unidad de ventilador CA-F100 está incluida (montada) al controlador.
Valor Voltaje 24 VCD ±10%
nominal Consumo de corriente 5.3 A
Temperatura ambiente
0 a 45°C 32 a 113°F (cuando se instala en un riel DIN)/0 a 40°C 32 a 104°F (cuando se instala en una superficie)
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR (sin condensación)
funcionamiento
Peso Aprox. 1750 g 3.86 lb
*1 Se requiere al menos una unidad de entrada de cámara (el controlador no tiene entradas de cámara incorporadas). *2 Se puede configurar un común de salida para dispositivos de entrada NPN o PNP. *3 Soportadas en la CA-E100L/E200L.
*4 Los modelos que están equipados con un puerto Ethernet en la unidad de CPU, soportan una conexión directa con el puerto Ethernet. *5 Se pueden conectar hasta 8 unidades de expansión de control de iluminación (máx. dos unidades CA-DC50E/DC60E de un total de 8).
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Especificaciones (Controlador)
Controlador (XG-X2900)
Modelo XG-X2900
• Con una unidad de entrada para cámara de área CA-E100 conectada: • Con la unidad de entrada de cámara XR CA-E100T conectada:
Se pueden conectar 2 cámaras a color/monocromáticas por cada CA-E100, y hasta 4 cámaras a través 1 cámara 3D por CA-E100T, 2 cámaras como máximo con 2 unidades de entrada de cámara
de un máximo de 2 unidades. • Con la unidad de entrada de cámara XT CA-E200T conectada:
• Con una unidad de entrada para cámara de exploración lineal CA-E100L conectada: 1 cámara XT por CA-E200T, 2 cámaras como máximo con 2 unidades de entrada de cámara
Entrada de cámara*1 2 cámaras de exploración lineal o dos cámaras monocromáticas/a color por cada CA-E100L,
máx. 4 cámaras con 2 unidades de entrada de cámara
• Con la unidad de cámara de exploración lineal de alta velocidad CA-E200L conectada:
2 cámaras de exploración lineal de alta velocidad por cada CA-E200L, 4 cámaras máx. con 2 unidades
de entrada de cámara
Entrada de activación Se puede seleccionar la captura simultánea/individual con hasta 4 cámaras/cabezales (hasta 2 cámaras/cabezales para la captura simultánea cuando se conecta una unidad de entrada de cámara)
• CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M • CA-H500C/H500M
Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles
Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles • CA-H500CX/H500MX
• CA-H048CX/H048MX Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2040 (V), aprox. 4.96 megapíxeles
Modo de 0.47 megapíxeles: 784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles • CA-HF2100C/HF2100M
Cámara de área
Cámaras Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles Modo de 21 megapíxeles: 5104 (H) × 4092 (V), aprox. 20.89 megapíxeles
compatibles/ • CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles
Número de Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles • CA-HF6400C/HF6400M
píxeles Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles Modo de 64 megapíxeles: 8192 (H) × 7808 (V), aprox. 63.96 megapíxeles
• CA-H200CX/H200MX Modo de 41 megapíxeles: 7168 (H) × 5768 (V), aprox. 41.35 megapíxeles
Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles Modo de 21 megapíxeles: 5104 (H) × 4092 (V), aprox. 20.89 megapíxeles
Cámara de exploración • CA-HL08MX 8192 (H) × 8192 (L), aprox. 67.11 megapíxeles • CA-HL02MX 2048 (H) × 16384 (L), aprox. 33.55 megapíxeles
lineal de alta velocidad • CA-HL04MX 4096 (H) × 16384 (L), aprox. 67.11 megapíxeles
Cámara XR • XR-HT40M 2048 (H) × 2048 (L), aprox. 4.19 megapíxeles • XR-HT15M 1408 (H) × 1408 (L), aprox. 1.98 megapíxeles
Cámara XT • XT-024/060 3072 (H) × 3072 (V), aprox. 9.44 megapíxeles
Procesador de imágenes principal DSP (tipo rápido)
Memoria de programa Hasta 1000 configuraciones (según la capacidad de la tarjeta SD y el contenido de la configuración) para la tarjeta SD 1 y SD 2 individualmente; y es posible un cambio externo
Máximo 1000 pantallas para cada programa (dependiendo del tamaño de la tarjeta SD), Compresión de imagen,
Capacidad de la pantalla
Soporte para registro de imagen y registro parcial de imagen a partir de una imagen de posición corregida, Conmutación externa de acuerdo a variables.
Tarjeta de memoria • Ranura para tarjetas SD × 2 • Soporta OP-87133 (512 MB), CA-SD1G (1 GB), CA-SD4G (4 GB: equipo estándar en la ranura SD1) y CA-SD16G (16 GB)
Archivo de Puede almacenar las cantidades de imágenes listadas a continuación, como un archivo en la memoria de imágenes de la unidad principal
imágenes • Máx. 29005 imágenes (cámara monocromática, 0.24 megapíxeles) • Máx. 28297 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 23241 imágenes (cámara monocromática, 0.31 megapíxeles) • Máx. 22744 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles)
• Máx. 15306 imágenes (cámara monocromática, 0.47 megapíxeles) • Máx. 15043 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles)
Cámara de área
• Máx. 3732 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles) • Máx. 3675 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles)
• Máx. 1421 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles) • Máx. 1386 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles)
• Máx. 307 imágenes (cámara monocromática, 21 megapíxeles) • Máx. 292 imágenes (cámara a color, 21 megapíxeles)
• Máx. 185 imágenes (CA-HL02MX captura continua, 2048 × 16384 píxeles) • Máx. 182 imágenes (CA-HL04MX captura continua, 4096 × 8192 píxeles)
Cámara de exploración • Máx. 387 imágenes (CA-HL02MX captura continua, 2048 × 8192 píxeles) • Máx. 88 imágenes (CA-HL04MX captura individual, 4096 × 16384 píxeles)
lineal • Máx. 185 imágenes (CA-HL02MX captura individual, 2048 × 16384 píxeles) • Máx. 85 imágenes (CA-HL08MX captura continua, 8192 × 8192 píxeles)
• Máx. 88 imágenes (CA-HL04MX captura continua, 4096 × 16384 píxeles) • Máx. 88 imágenes (CA-HL08MX captura individual, 8192 × 8192 píxeles)
• Máx. 1170 imágenes (tipo XR de 15 mm 0.59", imagen de altura e imagen en escala de grises guardada) • Máx. 540 imágenes (tipo XR de 40 mm 1.57", imagen de altura e imagen en escala de grises guardada)
Cámara XR
• Máx. 4729 imágenes (tipo XR de 15 mm 0.59", agrupamiento ON, imagen de altura e imagen en escala de grises guardada) • Máx. 2231 imágenes (tipo XR de 40 mm 1.57", agrupamiento ON, imagen de altura e imagen en escala de grises guardada)
Cámara XT • Máx. 534 imágenes (XT-024/060, agrupamiento ON, o agrupamiento OFF con campo de visión estrecho) • Máx. 125 imágenes (XT-024/060, agrupamiento OFF, o agrupamiento ON con expansión)
• 20 puntos de conexión (incluyendo cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la entrada de activación)
Entrada asignable
• Valor nominal de entrada: 26.4 V o menor, o 1.2 mA o mayor (2.2 mA o mayor para terminales de entrada de alta velocidad)
Salida asignable • 28 puntos de conexión (incluidos cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la salida de FLASH activada por disparo externo) • Photo MOSFET*2: Máx. 50 mA (30 V o menos)
• Cuando se conecta la CA-E100L/E200L: 2 entradas por unidad, 4 entradas en total para 2 unidades como máximo.
Entrada de encoder
• Salida de controlador de línea RS-422 (soporta enlace multipunto*3, salida de 5 V incluida: máx. 150 mA) y salida de colector abierto (dispositivos de 24 V sólo con CA-E100L/E200L) incluida
Salida de monitor Salida RGB analógica, XGA (1024 × 768, color de 24 bits)
Indicadores de unidad Visualización de LED de ERROR, energía
• Funcionalidad conmutable entre salida de datos numéricos, entrada/salida de control, e interfaz de panel táctil Serie CA (No se puede utilizar junto con PLC Link usando RS-232C)
RS-232C
• Soporta una velocidad de transmisión máxima de 230400 bps
• Salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto RS-232C o del puerto Ethernet (No se puede usar junto con CC-Link, EtherNet/IP® PROFINET o EtherCAT®)
• Se soportan los siguientes PLCs a través de una unidad de enlace*4:
PLC Link KEYENCE: Serie KV-8000/7000/5000/3000/1000/700, Serie KV Nano
Mitsubishi Electric: MELSEC Serie iQ-R/L/Q, MELSEC Serie A, (sólo RS-232C), MELSEC Serie iQ-F, MELSEC Serie FX (sólo RS-232C)
OMRON: Serie SYSMAC CJ2/CJ1/CS1, Serie SYSMAC C (sólo RS-232C), Serie SYSMAC CP1 YASKAWA Electric Corporation: Serie MP2000/Serie MP900 (sólo RS-232C)
• Puede emitir valores numéricos y efectuar la entrada/salida de control • Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC no sólo permite las funciones anteriores, sino que también permite cargar y
descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones, enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imagen, y utilizar la función de escritorio remoto.
Ethernet
• Soporta las funciones de cliente y servidor FTP, una función de cliente SFTP, una función de servidor VNC (para clientes que no sean PC, sólo se admite la visualización de la pantalla del monitor) y una
función BOOTP • Soporta marco gigante (cuando se conecta a CA-NEC20E/NEP20E/NPN20)
• Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC, hace posible emitir valores numéricos, realizar E/S de control, cargar y descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones,
Interfaz USB
enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imágenes, y utilizar la función de escritorio remoto. • Dedicado a USB 2.0
• Conectando la unidad opcional CC-Link CA-NCL20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la entrada/salida de control (No se puede utilizar junto con PLC-Link, EtherNet/IP®,
CC-Link
PROFINET o EtherCAT®) • Soporta las versiones. 1.10 y 2.00 de estaciones de dispositivos remotos
• Conectando la unidad opcional EtherCAT® CA-NEC20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la entrada/salida de control (No se puede utilizar junto con PLC-Link, CC-Link, EtherNet/IP® o PROFINET.)
EtherCAT® • Comunicación de objetos de datos de proceso (comunicación cíclica) (Entrada: máx. 536 bytes, salida: máx. 532 bytes) • Comunicación de mensajes (comunicación no cíclica)
• Soporta CoE • Identificación explícita de dispositivos • Cumple con la prueba de conformidad V2.1.0.2.
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NEP20E EtherNet/IP® opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
EtherNet/IP® PROFINET o EtherCAT®) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1436 bytes) y comunicación de mensajes • Conexiones máximas: 32 (puerto Ethernet) / 1: Propietario exclusivo, 4: Sólo entrada (CA-NEP20E)
• Cumple con la prueba de conformidad Version.CT15 (puerto Ethernet) / CT16 (CA-NEP20E)
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NPN20E PROFINET opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
PROFINET EtherNet/IP o EtherCAT ) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1408 bytes (puerto Ethernet) / 1248 bytes (CA-NPN20E)) • Soporta la comunicación no cíclica (datos grabados)
® ®
48 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Controlador (XG-X1500/XG-X1200/XG-X1000)
Modelo XG-X1500 XG-X1200 XG-X1000
Entrada de cámara Dos cámaras a color/monocromáticas Se pueden conectar hasta 4 entradas conectando 1 unidad de entrada de cámara de área opcional CA-E100.
Entrada de activación Se puede seleccionar captura simultánea o individual con hasta 4 cámaras (hasta 2 cámaras para la captura simultánea, si no está conectada una CA-E100)
• CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M
Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles
• CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M • CA-035C/HS035C/H035C/035M/HS035M/H035M
• CA-H048CX/H048MX
Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V),
Modo de 0.47 megapíxeles: 784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles
Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles aprox. 0.31 megapíxeles
Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles
• CA-H048CX/H048MX Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V),
Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles
Modo de 0.47 megapíxeles: 784 (H) × 596 (V), aprox. 0.47 megapíxeles aprox. 0.24 megapíxeles
• CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M
Cámaras compatibles/ Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), aprox. 0.31 megapíxeles • CA-H048CX/H048MX
Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Número de píxeles Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V), aprox. 0.24 megapíxeles Modo de 0.47 megapíxeles: 784 (H) × 596 (V),
Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles
• CA-200C/HS200C/H200C/200M/HS200M/H200M aprox. 0.47 megapíxeles
• CA-H200CX/H200MX
Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V),
Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V), aprox. 0.98 megapíxeles aprox. 0.31 megapíxeles
• CA-H500C/H500M
• CA-H200CX/H200MX Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V),
Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2050 (V), aprox. 4.99 megapíxeles
Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles aprox. 0.24 megapíxeles
• CA-H500CX/H500MX
Modo de 5 megapíxeles: 2432 (H) × 2040 (V), aprox. 4.96 megapíxeles
Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), aprox. 1.92 megapíxeles
Procesador de imágenes principal DSP
Memoria de programa Hasta 1000 configuraciones (según la capacidad de la tarjeta SD y el contenido de la configuración) para la tarjeta SD 1 y SD 2 individualmente; y es posible un cambio externo
Máximo 1000 pantallas para cada programa (dependiendo del tamaño de la tarjeta SD), Compresión de imagen,
Capacidad de la pantalla
Soporte para registro de imagen y registro parcial de imagen a partir de una imagen de posición corregida, Conmutación externa de acuerdo a variables.
• Ranura para tarjetas SD × 2
• Ranura para tarjetas SD × 2
Tarjeta de memoria Soporta OP-87133 (512 MB), CA-SD1G (1 GB: equipo estándar en
Soporta OP-87133 (512 MB: equipo estándar en la ranura SD1), CA-SD1G (1 GB), CA-SD4G (4 GB) y CA-SD16G (16 GB)
la ranura SD1), CA-SD4G (4 GB) y CA-SD16G (16 GB)
Archivo de imágenes Puede almacenar las cantidades de imágenes listadas a continuación, como un archivo en la memoria de imágenes de la unidad principal
• Máx. 7341 imágenes (cámara monocromática, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 5881 imágenes (cámara monocromática, 0.31 megapíxeles) • Máx. 1924 imágenes (cámara monocromática, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 3871 imágenes (cámara monocromática, 0.47 megapíxeles) • Máx. 1541 imágenes (cámara monocromática, 0.31 megapíxeles) • Máx. 1098 imágenes (cámara monocromática, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 939 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles) • Máx. 1012 imágenes (cámara monocromática, 0.47 megapíxeles) • Máx. 878 imágenes (cámara monocromática, 0.31 megapíxeles)
• Máx. 344 imágenes (cámara monocromática, 5 megapíxeles) • Máx. 241 imágenes (cámara monocromática, 2 megapíxeles) • Máx. 576 imágenes (cámara monocromática, 0.47 megapíxeles)
• Máx. 7156 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles) • Máx. 1871 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles) • Máx. 1065 imágenes (cámara a color, 0.24 megapíxeles)
• Máx. 5749 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles) • Máx. 1501 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles) • Máx. 852 imágenes (cámara a color, 0.31 megapíxeles)
• Máx. 3798 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles) • Máx. 987 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles) • Máx. 558 imágenes (cámara a color, 0.47 megapíxeles)
• Máx. 905 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles) • Máx. 213 imágenes (cámara a color, 2 megapíxeles)
• Máx. 315 imágenes (cámara a color, 5 megapíxeles)
• 20 puntos de conexión (incluyendo cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la entrada de activación)
Entrada asignable
• Valor nominal de entrada: 26.4 V o menor, o 1.2 mA o mayor (2.2 mA o mayor para terminales de entrada de alta velocidad)
Salida asignable • 28 puntos de conexión (incluidos cuatro terminales de alta velocidad que se pueden asignar a la salida de FLASH activada por disparo externo) • Photo MOSFET*1: Máx. 50 mA (30 V o menos)
Salida de monitor Salida RGB analógica, XGA (1024 × 768, color de 24 bits)
Indicadores de unidad Visualización de LED de ERROR, energía
• Funcionalidad conmutable entre salida de datos numéricos, entrada/salida de control, e interfaz de panel táctil Serie CA (No se puede utilizar junto con PLC Link usando RS-232C)
RS-232C
• Soporta una velocidad de transmisión máxima de 230400 bps
• Puede emitir valores numéricos y realizar entrada/salida de control, utilizando el puerto Ethernet o RS-232C (No se puede usar junto con PLC-Link, EtherNet/IP® o PROFINET.)
• Se soportan los siguientes PLCs a través de una unidad de enlace*2:
KEYENCE: Serie KV-8000/7000/5000/3000/1000/700, Serie KV Nano
PLC Link
Mitsubishi Electric: MELSEC Serie iQ-R/L/Q, MELSEC Serie A, (sólo RS-232C), MELSEC Serie iQ-F, MELSEC Serie FX (sólo RS-232C)
OMRON: SYSMAC Series CJ2/CJ1/CS1/CP1, SYSMAC Serie C (sólo RS-232C)
YASKAWA Electric Corporation: Serie MP2000, Serie MP900 (sólo RS-232C)
• Puede emitir valores numéricos y efectuar la entrada/salida de control • Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC no sólo permite las funciones anteriores, sino que también permite cargar y
descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones, enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imagen, y utilizar la función de escritorio remoto.
Ethernet
• Soporta las funciones de cliente y servidor FTP, una función de cliente SFTP, una función de servidor VNC (para clientes que no sean PC, sólo se admite la visualización de la pantalla del monitor) y una
función BOOTP • Soporta marco gigante (cuando se conecta a CA-NEC20E/NEP20E/NPN20)
• Conectarse al software de aplicación KEYENCE PC, hace posible emitir valores numéricos, realizar E/S de control, cargar y descargar configuraciones de inspección, realizar una variedad de simulaciones,
Interfaz USB
enviar y recibir una variedad de datos, incluidos datos de imágenes, y utilizar la función de escritorio remoto. • Dedicado a USB 2.0
• Conectando la unidad opcional CC-Link CA-NCL20E, se habilitan la salida de valores numéricos y la entrada/salida de control (No se puede utilizar junto con EtherNet/IP®, PROFINET o EtherCAT®)
CC-Link
• Soporta las versiones. 1.10 y 2.00 de estaciones de dispositivos remotos
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NEP20E EtherNet/IP® opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
EtherNet/IP® PROFINET o EtherCAT®) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1436 bytes) y comunicación de mensajes • Conexiones máximas: 32 (puerto Ethernet) / 1: Propietario exclusivo, 4: Sólo entrada (CA-NEP20E)
• Cumple con la prueba de conformidad Version.CT15 (puerto Ethernet) / CT16 (CA-NEP20E)
• Entrada/salida de datos numéricos y entrada/salida de control, habilitadas a través del puerto Ethernet o unidad CA-NPN20E PROFINET opcional (No se puede usar junto con PLC Link, CC-Link,
PROFINET EtherNet/IP o EtherCAT ) • Soporta comunicación cíclica (máx. 1408 bytes (puerto Ethernet) / 1248 bytes (CA-NPN20E)) • Soporta la comunicación no cíclica (datos grabados)
® ®
49
Especificaciones (Cámara)
❚ Cámara (CA-HF6400M/CA-HF6400C)
Modelo CA-HF6400C CA-HF6400M
CMOS a color CMOS monocromático
Elemento receptor de imagen Píxeles cuadrados Píxeles cuadrados
Lectura de alta velocidad de 88× Lectura de alta velocidad de 90×
Tamaño de celda individual 2.5 µm × 2.5 µm 0.10 Mil × 0.10 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 2" (ø32 mm ø1.26")*1
Modo de 64 megapíxeles: 8192 (H) × 7808 (V)
Conteo de píxeles válidos Modo de 41 megapíxeles: 7168 (H) × 5768 (V)
Modo de 21 megapíxeles: 5104 (H) × 4092 (V)
Progresivo Progresivo
Modo de 64 megapíxeles: 59.2 ms (4 canales), 117.2 ms (2 canales), 244.1 ms (1 canal) Modo de 64 megapíxeles: 57.6 ms (4 canales), 114.1 ms (2 canales), 238.5 ms (1 canal)
Sistema de barrido*2
Modo de 41 megapíxeles: 40.4 ms (4 canales), 74.7 ms (2 canales), 160.0 ms (1 canal) Modo de 41 megapíxeles: 40.4 ms (4 canales), 74.6 ms (2 canales), 156.8 ms (1 canal)
Modo de 21 megapíxeles: 28.9 ms (4 canales), 39.2 ms (2 canales), 83.3 ms (1 canal) Modo de 21 megapíxeles: 28.9 ms (4 canales), 39.2 ms (2 canales), 83.2 ms (1 canal)
Frecuencia de transferencia de píxeles 1085 MHz 1110 MHz
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando las siguientes entradas numéricas:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura de lente Montaje especial (M40 P0.75)*3
Temperatura ambiente
0 a +40°C 32 a 104°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 350 g 12.36 oz (sin incluir lente)
*1 Equivalente a 4/3" (ø23 mm) en el modo de 41 megapíxeles, y a 1" (ø16 mm) en el modo de 21 megapíxeles. *2 El tiempo de transferencia varía en función de la configuración del canal.
*3 Se pueden usar lentes con montura C sustituyendo la montura del lente en la cámara por un adaptador de montura C (OP-88578; se vende por separado). Tenga en cuenta que el modo de 64 megapíxeles no es compatible.
50 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
❚ Cámara (CA-H048CX/H048MX) LumiTrax™/Multiespectral/Modo de reflexión especular LumiTrax™/Proyección de patrones
❚ Cámara (CA-H500C/CA-H500M)
Modelo CA-H500C CA-H500M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 11×/16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad 11×/16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 3.45 μm × 3.45 μm 0.14 Mil × 0.14 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 2/3"
Conteo de píxeles válidos 4.99 megapíxeles, 2432 (H) × 2050 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
A velocidad de transferencia 11×: 61.2 ms *1, a velocidad de transferencia 16×: 28.4 ms *2
Frecuencia de transferencia de píxeles A velocidad de transferencia 11×: 132 MHz (66 MHz × 2) *1, a velocidad de transferencia 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Grado de protección IP64*3
Temperatura ambiente
0 a 50°C 32 a 122°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 75 g 2.65 oz (sin incluir lente)
*1 Ajuste de velocidad de transferencia: estándar *2 Ajuste de velocidad de transferencia: rápida *3 Se deben usar un lente con clasificación IP64 y un cable resistente al medio ambiente, especificados por KEYENCE en el producto.
❚ Cámara (CA-H200C/CA-H200M)
Modelo CA-H200C CA-H200M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 7×/11×/16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad 7×/11×/16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 4.5 μm × 4.5 μm 0.18 Mil × 0.18 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/1.8"
Conteo de píxeles válidos Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
A velocidad de transferencia 7×: 28.9 ms *1, a velocidad de transferencia 16×: 11.8 ms *2
Frecuencia de transferencia de píxeles A velocidad de transferencia 7×: 86 MHz (43 MHz × 2) *1, a velocidad de transferencia 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Grado de protección IP64*3
Temperatura ambiente
0 a 45°C 32 a 113°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 75 g 2.65 oz (sin incluir lente)
*1 Ajuste de velocidad de transferencia: estándar *2 Ajuste de velocidad de transferencia: rápida *3 Se deben usar un lente con clasificación IP64 y un cable resistente al medio ambiente, especificados por KEYENCE en el producto.
❚ Cámara (CA-200C/CA-200M)
Modelo CA-200C CA-200M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 4.5 μm × 4.5 μm 0.18 Mil × 0.18 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/1.8"
Conteo de píxeles válidos Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
56.5 ms
Frecuencia de transferencia de píxeles 43 MHz
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Grado de protección IP64*1
Temperatura ambiente
0 a 45°C 32 a 113°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 75 g 2.65 oz (sin incluir lente)
*1 Se debe usar un lente con clasificación IP64 y un cable resistente al medio ambiente, especificados por KEYENCE en el producto.
51
Especificaciones (Cámara)
❚ Cámara (CA-HS200C/CA-HS200M)
Modelo CA-HS200C CA-HS200M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 7×/16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad 7×/16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 3.45 μm × 3.45 μm 0.14 Mil × 0.14 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/2"
Conteo de píxeles válidos Modo de 2 megapíxeles: 1600 (H) × 1200 (V), Modo de 1 megapíxel: 1024 (H) × 960 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
A velocidad de transferencia 7×: 28.4 ms *1, a velocidad de transferencia 16×: 14.2 ms *2
Frecuencia de transferencia de píxeles A velocidad de transferencia 7×: 86 MHz (43 MHz × 2) *1, a velocidad de transferencia 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura especial (M15.5 P0.5 macho)
Temperatura ambiente
0 a 45°C 32 a 113°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 45 g 1.59 oz (sin incluir lente)
*1 Ajuste de velocidad de transferencia: estándar *2 Ajuste de velocidad de transferencia: rápida
❚ Cámara (CA-H035C/CA-H035M)
Modelo CA-H035C CA-H035M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 7×/16× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad 7×/16× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 6.9 μm × 6.9 μm 0.27 Mil × 0.27 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/3"
Conteo de píxeles válidos Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
A velocidad de transferencia 7×: 4.8 ms *1, a velocidad de transferencia 16×: 2.9 ms *2
Frecuencia de transferencia de píxeles A velocidad de transferencia 7×: 86 MHz (43 MHz × 2) *1, a velocidad de transferencia 16×: 198 MHz *2
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Grado de protección IP64*3
Temperatura ambiente
0 a 50°C 32 a 122°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 75 g 2.65 oz (sin incluir lente)
*1 Ajuste de velocidad de transferencia: estándar
*2 Ajuste de velocidad de transferencia: rápida
*3 Se deben usar un lente con clasificación IP64 y un cable resistente al medio ambiente, especificados por KEYENCE en el producto.
❚ Cámara (CA-035C/CA-035M)
Modelo CA-035C CA-035M
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 6.9 μm × 6.9 μm 0.27 Mil × 0.27 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/3"
Conteo de píxeles válidos Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
16.5 ms
Frecuencia de transferencia de píxeles 25 MHz
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 9000 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura C
Grado de protección IP64*1
Temperatura ambiente
0 a 50°C 32 a 122°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Peso Aprox. 75 g 2.65 oz (sin incluir lente)
*1 Se debe usar un lente con clasificación IP64 y un cable resistente al medio ambiente, especificados por KEYENCE en el producto.
❚ Cámara (CA-HS035C/CA-HS035M)
Unidad de cámara CA-HS035CH CA-HS035MH
Modelo
Unidad de relé CA-HS035CU CA-HS035MU
Elemento receptor de imagen Lectura de CMOS a color, de alta velocidad 7× utilizando píxeles cuadrados Lectura de CMOS monocromático, de alta velocidad de 7× utilizando píxeles cuadrados
Tamaño de celda individual 7.4 μm × 7.4 μm 0.29 Mil × 0.29 Mil
Tamaño de la imagen Equivalente a 1/3"
Conteo de píxeles válidos Modo de 0.31 megapíxeles: 640 (H) × 480 (V), Modo de 0.24 megapíxeles: 512 (H) × 480 (V)
Progresivo
Sistema de barrido
4.5 ms
Frecuencia de transferencia de píxeles 86 MHz (43 MHz × 2)
Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Se puede establecer de 0.05 a 100 ms, especificando los siguientes datos numéricos:
Obturador electrónico
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000
Montura del lente Montura especial (M10.5 P0.5 macho)
Temperatura ambiente
0 a 40°C 32 a 104°F
Resistencia de funcionamiento
ambiental Humedad ambiente de
35 a 85% HR
funcionamiento
Unidad de cámara Aprox. 135 g 4.77 oz (cable incluido, lente no incluido)
Peso
Unidad de relé Aprox. 75 g 2.65 oz (sin incluir lente)
52 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
❚ Cámara de exploración lineal de transmisión de alta velocidad (CA-HL02MX/HL04MX/HL08MX) Modo de reflexión especular LumiTrax™
❚ Cámara XT
XT-024 XT-060
Modelo
Tipo de 24 mm 0.94" Tipo de 60 mm 2.36"
Sensor de imágenes Sensor de imagen CMOS monocromático
Tamaño de la imagen (3D) 3072 × 3072 (1536 × 1536) píxeles 3072 × 3072 (1536 × 1536) píxeles
Intervalo de datos XY 7.85 µm 0.31 Mil (15.7 µm 0.62 Mil) 19.6 µm 0.77 Mil (39.2 µm 1.54 Mil)
Tamaño de la imagen (2D) 3072 × 3072 (1536 × 1536) píxeles 3072 × 3072 (1536 × 1536) píxeles
Intervalo de datos XY 7.85 µm 0.31 Mil (15.7 µm 0.62 Mil) 19.6 µm 0.77 Mil (39.2 µm 1.54 Mil)
Repetibilidad XYZ (σ)*1 0.5 µm 0.02 Mil*2 1 µm 0.04 Mil*2
Precisión de la Diferencia de altura ±10 µm ±0.39 Mil*3 ±20 µm ±0.79 Mil*3
medición Anchura ±10 µm ±0.39 Mil*3 ±20 µm ±0.79 Mil*3
Velocidad de obturación 50 μs a 200 ms 50 μs a 200 ms
Campo de visión XY Cercano/Distancia de referencia/Lejano 24.1 × 24.1 mm 0.95" × 0.95" 60.2 × 60.2 mm 2.37" × 2.37"
Rango Z (desde la distancia de referencia) ±2 mm ±0.08" ±6 mm ±0.24"
WD (distancia de trabajo a superficie estándar) 200 mm 7.87"
Fuente de luz LED (rojo, verde, azul); configurable individualmente hasta 100 niveles
Conexión XG-X2900/X2800
Pantalla Indicador LED Fuente de alimentación, modo de operación
Voltaje de alimentación 24 VCD ±10%
Valor nominal
Consumo de corriente 3A
Resistencia Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 40°C 32˚F a 104˚F
ambiental Humedad ambiente de funcionamiento 20 a 85% HR (sin condensación)
Dimensiones 286 × 286 × 286 mm 11.26" × 11.26" × 11.26"
Peso 9.7 kg 21.38 lb 10.1 kg 22.27 lb
*1 Cuando se usa un filtro promediador (3 × 3) y una pieza de trabajo estándar KEYENCE (agrupamiento ON). *2 Repetibilidad en el centro del campo de visión (tipo [60 mm 2.36"] Centro: 30 × 30 mm 1.18" × 1.18", [tipo 24 mm 0.94"] Centro: 12 × 12 mm 0.47" × 0.47").
*3 Utilizando un medidor de diferencia de altura KEYENCE. [Tipo 60 mm 2.36"] Diferencia de altura: 2 mm 0.08"/Ancho: 20 mm 0.79"; [Tipo 24 mm 0.94"] Diferencia de altura: 1 mm 0.04"/Ancho: 10 mm 0.39"
❚ Cámara XR
Modelo XR-HT15M XR-HT40M XR-HT15MD XR-HT40MD
Sensor de imágenes Elemento receptor de imagen CMOS monocromático
Tamaño de la imagen en píxeles*5 1408 × 1408 (704 × 704) 2048 × 2048 (1024 × 1024) 1408 × 1408 (704 × 704) 2048 × 2048 (1024 × 1024)
Velocidad de obturación 50 μs a 200 ms 50 μs a 200 ms 50 μs a 200 ms 50 μs a 200 ms
Distancia de referencia 84 mm 3.31"
Campo Cercano (Campo de visión durante la normalización XY) 12.3 × 12.3 mm 0.48" × 0.48" (12.5 mm 0.49") 33.9 × 33.9 mm 1.33" × 1.33" (35.0 mm 1.38") 12.3 × 12.3 mm 0.48" × 0.48" (12.5 mm 0.49") 33.9 × 33.9 mm 1.33" × 1.33" (35.0 mm 1.38")
de visión Distancia de referencia 12.5 × 12.5 mm 0.49" × 0.49" 35.5 × 35.5 mm 1.40" × 1.40" 12.5 × 12.5 mm 0.49" × 0.49" 35.5 × 35.5 mm 1.40" × 1.40"
XY Lejano 12.6 × 12.6 mm 0.50" × 0.50" 37.0 × 37.0 mm 1.46" × 1.46" 12.6 × 12.6 mm 0.50" × 0.50" 37.0 × 37.0 mm 1.46" × 1.46"
Rango Z (desde la distancia de referencia) ±1.5 mm ±0.06" ±5 mm ±0.20" ±1.5 mm ±0.06" ±5 mm ±0.20"
Repetibilidad (σ) X, Y, Z 1 μm 0.04 Mil*1 2 μm 0.08 Mil*1 1 μm 0.04 Mil*1 2 μm 0.08 Mil*1
Intervalo de datos X, Y 9.5 μm 0.37 Mil (19 μm 0.75 Mil) 18.5 μm 0.73 Mil (37 μm 1.46 Mil) 9.5 μm 0.37 Mil (19 μm 0.75 Mil) 18.5 μm 0.73 Mil (37 μm 1.46 Mil)
Fuente de luz LED (azul, rojo)
Conectado a XG-X2800(P) + CA-E100T PC compatible con 1000Base-T y tarjeta Ethernet*2
Método de transferencia de imágenes Transferencia serial digital GigE VisionTM
Voltaje de fuente de alimentación - 24 V ±10%
Valor nominal
Consumo de corriente - 1.2 A*3
Funciones Funciones de captura de imágenes (imagen en altura, imagen en escala de grises), funciones auxiliares (visualización de marcas cruzadas, corrección del plano de referencia, calibración 3D)
Temperatura ambiente*4 0˚C a 40˚C 32˚F a 104˚F
Resistencia Humedad ambiente 35 a 85% HR (sin condensación)
ambiental Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz: 0.75 mm 0.03"p-p, 57 a 500 Hz: 5 G, en las direcciones X, Y y Z, 3 horas respectivamente
Resistencia al impacto 15 G/6 ms
Dimensiones 250.5 × 120.5 × 54 mm 9.86" × 4.74" × 2.13"
Peso Aprox. 2.5 kg 5.51 lb Aprox. 2.4 kg 5.29 lb Aprox. 2.5 kg 5.51 lb Aprox. 2.4 kg 5.29 lb
*1 Valor para las piezas de trabajo del plano estándar KEYENCE cuando el agrupamiento está en ON y se utiliza un filtro promediador de 3 × 3 una vez. *2 • Se requiere 1000Base-T compatible con PC y tarjeta de red (NIC). Se recomienda el adaptador de servidor Intel®
Gigabit o su equivalente. • Las conexiones a redes LAN y las conexiones a través de un conmutador o enrutador no están cubiertas por la garantía. Mediante el uso de varias tarjetas de red, se pueden conectar hasta 4 cámaras simultáneamente a 1 unidad de PC.
*3 Valor de estado estacionario. Seleccione una fuente de alimentación con capacidad suficiente teniendo en cuenta la corriente de entrada. *4 0°C a 35°C 32°F a 95°F en modo de proyección de luz unidireccional y cuando el intervalo de activación no es más del doble del
tiempo total de exposición. *5 El valor entre paréntesis es con Agrupamiento en ON.
Entorno para ejecutar el kit de desarrollo de software para el modelo de conexión a PC Microsoft Windows 7 Home Premium, Professional, Ultimate, Enterprise
• Para todos los sistemas operativos, sólo se admiten las versiones en japonés e inglés. • Sólo es compatible con la versión de 64 bits de Microsoft Windows 7. Para todos los demás sistemas operativos, sólo se admite la versión de 32 bits. • No se puede utilizar en
sistemas operativos que no figuren en la lista anterior. • CPU: recomendado: Intel Core-i5 2.5 GHz o superior • Memoria RAM: recomendada: 4 GB o superior • Tarjeta de vídeo: requerida: Tarjeta compatible con DirectX9.0c o posterior, Memoria de vídeo: 64 MB o más
Microsoft y Windows son marcas registradas o marcas comerciales de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y/o en otros países.
Intel es una marca registrada o una marca comercial de Intel Corporation en los Estados Unidos y/o en otros países.
53
Dimensiones
Controlador
■ Controlador XG-X2000/XG-X2200/XG-X2500/ ■ Cuando se monta la unidad de entrada de cámara de área CA-E100/
XG-X1000/XG-X1200/XG-X1500 Unidad de expansión de control de iluminación CA-DC40E
122.0 4.80" 19.3 0.76"
118.0 4.65" 141.6 5.57"
185.8 7.31"
181.8 7.16"
149.9 5.90" 1.57"
Montaje sobre 40.0 141.6 5.57"
riel DIN 118.0 4.65"
M4 M4
Profundidad: 6.0 0.24" 94.0 3.70" Profundidad: 6.0 0.24"
12.1 0.48"
■ Controlador XG-X2700*/XG-X2800/XG-X2900 ■ Cuando se monta una unidad de entrada de cámara de exploración lineal CA-E100L*/
0.76"
Unidad CC-Link CA-NCL20E/Unidad EtherCAT® CA-NEC20E/
145.7 5.74"
118.0 4.65"
19.3
141.6 5.57" Unidad PROFINET CA-NPN20E/Unidad EtherNet/IP® CA-NEP20E
216.1 8.51"
Montaje sobre 188.4 7.42"
riel DIN 156.5 6.16"
168.0 141.6 5.57"
6.61" 118.0 4.65"
35.9
139.2 1.41"
5.48" Montaje sobre
83.3 riel DIN
3.28" 168.0
65.3 6.61"
2.57"
35.9
124.6 4.91" 139.2 1.41"
6.0
0.24" M4 M4 5.48"
Profundidad: 6.0 0.24" Profundidad: 6.0 0.24" 83.3
3.28"
12.5 0.49" 65.3
2.57"
■ Unidad de entrada de cámara de área CA-E100 ■ Unidad de entrada de cámara de área ■ Unidad de entrada de cámara de
de alta resolución CA-E200 exploración lineal CA-E100L
1.26" 0.49" 1.52"
0.49" 12.4 31.9 12.4 2.11" 0.49" 12.4 38.5
53.5
168.0
6.61" 35.9 168.0 168.0 35.9
6.61" 35.9
1.41" 1.41" 6.61" 1.41"
■ Unidad de entrada de cámara de ■ Unidad de entrada de cámara XR CA-E100T ■ Unidad de entrada de cámara XT CA-E200T
exploración lineal CA-E200L
0.49" 1.26" 0.49"
0.49" 12.4 2.11" 12.4 31.9 12.4 2.11"
53.5 53.5
Montaje sobre
Montaje sobre Montaje sobre
riel DIN
riel DIN riel DIN
168.0
168.0 35.9 6.61" 35.9 168.0 35.9
6.61" 1.41" 1.41" 6.61" 1.41"
83.3
83.3 3.28" 83.3
3.28" 65.3 65.3 3.28"
2.57" 65.3
2.57" 2.57"
54 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Unidad: mm pulg.
Controlador
■ Unidad de expansión de control de iluminación ■ Unidad de expansión de control de iluminación ■ Unidad de expansión de control de iluminación
CA-DC40E CA-DC50E CA-DC60E
0.49" 1.26" 0.49" 1.26" 0.49" 1.26"
12.4 31.9 12.4 31.9 12.4 31.9
■ Unidad de relé de encoder CA-EN100U ■ Encoder dedicado CA-EN100H ■ Unidad de ventilador CA-F100
38.0 1.50"
1.08" 0.58" 0.15" Cuando se conecta CA-EN 11.81" ±1.18" ø5.0 ø0.20" 1.09"
27.5 14.7 3.8 ø0.26" Longitud del cable 300 ±30 mm Perno de cabeza 108.2 4.26" Perno de cabeza 27.7
ø6.7 ø15.0 ø0.59" hexagonal hexagonal
16.5 (0.74") 40.0 M4 M4
0.65" 46.0 (18.8) (1.81") 0.67" 1.57"
1.81" 43.0 (75.0) 139.2
(46.0) 17.0
1.69" (2.95") 0.20" 0.10" 5.48"
(3.7) (0.15") 5.0 2.5
4.0 0.16" (40.0) 9.0
(1.57") 0.35" ø6.0h6 ø36.0h7 85.7
11.5 Montaje sobre ø0.24"h0.24" 3.37"
0.45" ø1.42"h0.28"
riel DIN
102.0
4.02" 1.57" C0.5 0.56"
35.9 ø1.81" ±0.01" 40.0 2 × M3 C0.02" 14.3
1.41" ø46.0 ±0.15 Profundidad: Perno de cabeza
110.0 71.4 2.81"
4.33" 5.0 0.20" máx. Perno de cabeza 14.3 hexagonal
55.9 37.9 40.0 hexagonal 0.56"
2.20" 1.49" M4
ø0.14" 1.57" M4
2 × ø3.5 9.2 ø1.65" ±0.01" 2 × ø4.5 ø0.18"
Orificio de 47.0 1.85" 0.36" ø42.0 ±0.15
30.0
montaje 4.0 55.0 2.17" 1.18" Orificio de montaje
0.16"
3.9
0.15"
Cámara XR
■ Cámara XR-HT15M ■ Cámara XR-HT40M ■ Con cable CA-CHx
4 × M5 4 × M5
Profundidad: 6 Profundidad: 6
0.24" 0.24"
76.7
151 5.94" 151 5.94" 3.02"
88 3.46" 88 3.46"
54 2.13" 125.5 4.94" 125 4.92" 54 2.13" 125.5 4.94" 125 4.92"
114.3
4.50" 114.3
4.50"
117.7 117.7
4.63" 120.5 4.63" 120.5
4.74" 4.74"
0.20" 0.20"
5.2 5.2
(Distancia de referencia)
(Distancia de referencia)
(Distancia de referencia)
(Distancia de referencia)
(Lado cercano)
28.6 28.6
(Lado cercano)
(Lado cercano)
(Lado lejano)
(Lado lejano)
(Lado lejano)
(Lado lejano)
85.5 3.37"
82.5 3.25"
85.5 3.37"
79 3.11"
84 3.31"
89 3.50"
79 3.11"
84 3.31"
89 3.50"
84 3.31"
84 3.31"
12.3 0.48" (Lado cercano) 12.3 0.48" (Lado cercano) 33.9 1.33" (Lado cercano) 33.9 1.33" (Lado cercano)
12.5 0.49" (Distancia de referencia) 12.5 0.49" (Distancia de referencia) 35.5 1.40" (Distancia de referencia) 35.5 1.40" (Distancia de referencia)
12.6 0.50" (Lado lejano) 12.6 0.50" (Lado lejano) 37 1.46" (Lado lejano) 37.0 1.46" (Lado lejano)
1.22" 1.22"
110 4.33" 31 110 4.33" 31
25 0.98" 25 0.98"
16.1 0.63" 16.1 0.63"
4 × M3 4 × M3
Unidad de purga de aire Unidad de purga de aire
55
Dimensiones
4 × M5 4 × M5
Profundidad: 6 Profundidad: 6
0.24" 0.24"
78.4
151 5.94" 151 5.94" 2.94" 66.7
88 3.46" 88 3.46" 2.63"
54 2.13" 125.5 4.94" 125 4.92" 54 2.13" 125.5 4.94" 125 4.92"
114.3 114.3
125 4.50" 125 4.50"
4.92" 120.5 4.92" 120.5
4.74" 4.74"
0.20" 0.20"
5.2 5.2
(Distancia de referencia)
(Distancia de referencia)
(Distancia de referencia)
(Distancia de referencia)
(Lado cercano)
(Lado cercano)
28.6 28.6
(Lado cercano)
(Lado cercano)
(Lado lejano)
(Lado lejano)
(Lado lejano)
(Lado lejano)
85.5 3.37"
82.5 3.25"
85.5 3.37"
79 3.11"
84 3.31"
89 3.50"
79 3.11"
84 3.31"
89 3.50"
84 3.31"
84 3.31"
12.3 0.48" (Lado cercano) 12.3 0.48" (Lado cercano) 33.9 1.33" (Lado cercano) 33.9 1.33" (Lado cercano)
12.5 0.49" (Distancia de referencia) 12.5 0.49" (Distancia de referencia) 35.5 1.40" (Distancia de referencia) 35.5 1.40" (Distancia de referencia)
12.6 0.50" (Lado lejano) 12.6 0.50" (Lado lejano) 37 1.46" (Lado lejano) 37 1.46" (Lado lejano)
1.22" 1.22"
110 4.33" 31 110 4.33" 31
25 0.98" 25 0.98"
16.1 0.63" 16.1 0.63"
4 × M3 4 × M3
Unidad de purga de aire Unidad de purga de aire
30
37.6 1.18"
1.48" 60
2.36"
4 × M3
7 33 160.2 6.31" 17.5
0.28" 1.30" Profundidad: 6 0.69"
0.24"
4 × M3
Tornillo de montaje
48.8
1.92"
152.8 6.02"
Cámara XT
Fuente de alimentación
Plano de referencia de instalación
■ Cámara XT-024/060
Terminal de tierra (profundidad de tornillo efectiva M4: 8.0 0.31")
Cable de cámara
Cable de alimentación
Radio de curvatura mín.: 50 1.97" 164.0 6.46"
(cuando está fijo)
486.0 19.13" (286.0 11.26")
Cable de cámara
(Dimensión
Radio de curvatura mín.: 30 1.18"
estándar)
(cuando está fijo)
122.0 4.8"
(200.0 7.87"
±0.2 ±0.01") Rango de medición de XT-024: ±2.0 ±0.08"
Rango de medición de XT-060: ±6.0 ±0.24"
Rango de
medición
Rango de medición de XT-024: 24.1 0.95"
Rango de medición de XT-060: 60.2 2.37"
286.0 11.26"
76.4 3.01" 256.0 10.08"
70.0 2.76" 8 0.31" × M4
50.0 1.97" 170.0
6.69" Profundidad de tornillo efectiva: 8.0 0.31"
286.0
11.26"
76.4
3.01"
4 0.16" × M6
Profundidad de tornillo 8 0.31" × M4
ø124.0 efectiva: 12.0 0.47" Profundidad de tornillo efectiva: 8.0 0.31"
170.0
ø4.88" 50.0 1.97" 6.69"
70.0 2.76"
256.0 10.08"
56 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Unidad: mm pulg.
10.0
0.39"
Cámara
■ Cámara CA-HF6400C/CA-HF6400M
50 1.97" Cuando se utiliza el soporte de montaje
25 0.98"
40 1.57" 60 2.36"
50 23 0.91"
1.97"40 33 60
1.57" 1.30" 2.36"
24 0.94"
4 × M3 11.5 0.45"
Profundidad: 4 0.16" max. 55.9 2.20" 10 0.39" 4 × M4
16 × M3 Profundidad: 5 0.20" max.
Profundidad: 4 0.16" max. 1/4-20UNC
Profundidad: 5 0.20" max.
33 33.4
1.30" 1.31"
24 0.94"
11.5 0.45" 17.5 0.69"
31.5
55.9 2.20" 1.24" (80 3.15")
49.2 1.94"
■ Cámara CA-HF2100C/CA-HF2100M
Cuando se utiliza el soporte de montaje
50 1.97" 25 0.98"
40 1.57" 60 2.36"
50 23 0.91"
1.97"40 33 60
1.30" 2.36"
1.57"
24 0.94"
4 × M3 11.5 0.45"
Profundidad: 4 0.16" max. 55.9 2.20" 10 0.39" 4 × M4
16 × M3 Profundidad: 5 0.20" max.
Profundidad: 4 0.16" max. 1/4-20UNC
Profundidad: 5 0.20" max.
33 33.4
1.30" 1.31"
24 0.94"
11.5 0.45" 17.5 0.69"
31.5
55.9 2.20" 1.24" (80 3.15")
49.2 1.94"
57
Dimensiones
■ Cámara CA-H500C/CA-H500M/CA-H200C/CA-H200M/CA-200C/CA-200M/CA-H035C/CA-H035M/CA-035C/CA-035M
8 × M3 41
30 41 Profundidad 1.61"31 Cuando se usa el soporte de montaje
15 0.59"
1.18" 1.61" 4.0 0.16" máx. 1.22"
30 31.4 40 1.57" 15 0.59"
18
1.18" 0.71" 1.24" 10
ø7.2 0.39"
8 × M2.5 ø0.28"
13.5 0.53" Profundidad 2.0 0.08" máx. 1/4-20UNC
2 × M4 Profundidad 5.0 0.2" máx.
Profundidad 5.0 0.2" máx. 2 × M3
18 0.71" 12.7 0.5" Profundidad 5.0 0.2" máx.
18
0.71"
13.5 0.53"
37.8 13.2 0.52"
1.49" 23.3 0.92" 29.5
1.16" (85)(3.35")
33.4 1.31"
■ Cámara CA-H500CX/CA-H500MX/CA-H200CX/CA-H200MX
1.59" 1.61"
40.3 55.9 2.20" 41.0 Cuando se usa el soporte de montaje 0.79"
33.3 31.0 20.15
1.31" 5.0 0.20" 1.22"
12.25
40.3 31.4 0.48"
ø36.0
1.59" ø1.42" 25.0 1.24" 50.3
33.3 0.98" 22.0 1.98"
1.31" 0.87" ø7.2
ø0.28"
4 × M3 9.5
Profundidad 0.37" 52.0 2.05" 10.0 4 × M4
4.0 0.16" máx. 0.39" Profundidad 5.0 0.20" máx.
16 × M3 1/4-20UNC
Profundidad 4.0 0.16" máx. Profundidad 6.0 0.24" máx.
■ Cámara CA-H048CX/CA-H048MX
12.7 0.5"
(46)(1.81")
22.3
0.88"
11.5 0.45"
(85)(3.35")
25 0.98"
58 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
Unidad: mm pulg.
■ Cámara de exploración lineal de alta velocidad ■ Cable de cámara de exploración lineal de alta velocidad
CA-HL02MX/HL04MX Cuando se utiliza el soporte de montaje CA-CF3(3 m 9.8')/CA-CF5(5 m 16.4')/CA-CF10(10 m 32.8')
47.0 1.85" 49.8 23.5 0.93" Longitud del cable de ø6.8 ø0.27"
33.0 1.30" 5.0 1.96"
(3 m 9.8', 5 m 16.4', 10 m 32.8')
0.20"
Máx. 20 m 65.6'
ø40.0 30.0 1.18" (10 m 32.8' + cable de extensión 10 m 32.8')
60.0
2.36" ø1.57"
33.0 24.0 0.94" 70.0
42.0
1.65" 1.30" 2.76" ø14.0
ø0.55" ø14.0
39.8 ø0.55"
1.57"
11.3 35.0 58.2
4 × ø3.0 ø0.12" 0.44" 1.38" 2.29"
10.0 0.39" 4 × M4
Profundidad: 5.0 0.20" 16 × ø3.0 ø0.12"
16 × ø3.0 ø0.12" Profundidad: 5.0 0.20" máx.
Profundidad: 5.0 0.20" 1/4-20UNC
Profundidad: 5.0 0.20"
Profundidad: 6.0 0.24" máx.
24.0 0.94"
33.0
1.30"
33.4 ■ Cable conector en forma de L para cámaras de
1.31"
12.3 exploración lineal de alta velocidad
11.3 35.0 0.48" 26.3
0.44" 1.38" 1.04" CA-CF3L(3 m 9.8')/CA-CF5L(5 m 16.4')/CA-CF10L(10 m 32.8')
44.0 (80.0) (3.15")
1.73"
Longitud del cable de ø6.8 ø0.27"
■ Cámara de exploración lineal de alta velocidad CA-HL08MX Cuando se utiliza el soporte de montaje (3 m 9.8', 5 m 16.4')
Máx. 20 m 65.6'
4 × ø3.0 ø0.12" (10 m 32.8' + cable de extensión 10 m 32.8')
47.0 1.85" 49.8 23.5 0.93"
33.0 1.30" 5.0 1.96" Profundidad: 5.0 0.20"
0.20" ø14.0
60.0 30.0 1.18" 31.7 ø0.55"
ø44.5 1.25" ø14.0
2.36" ø1.75" 39.8 ø14.0 39.8
33.0 24.0 0.94" 70.0 1.57" ø0.55" ø0.55" 1.57"
42.0 55.2 58.2
1.65" 1.30" 2.76"
2.17" 2.29"
( )
(Área de Área de
visualización 240.0
9.45" visualización 240.0
6.5 efectiva) ø0.39" 9.45"
0.26" ø10.0 6.5 efectiva
0.26"
0.32" 8.1
1.10" 28.0 1.10" 28.0
0.59" 15.0 (49.5)(1.95") 0.59" 15.0
6.0 342.0 13.46" 342.0 13.46"
0.24" 6.0 49.5 1.95"
360.0 14.17" 55.5 360.0 14.17" 0.24"
2.19" 55.5
2.19"
Soporte de montaje Soporte de
Diagrama de montaje en panel Grosor Dimensiones del recorte en el panel Diagrama de montaje en panel montaje Dimensiones del recorte en el panel
del panel Tornillo de montaje Tornillo de montaje
1.6 a 4.0 mm
0.06" a 0.16"
( )
Dimensión
( )
Dimensión
del soporte +1 del soporte 242.0
de montaje 242.0 0
+0.04" de montaje 9.53"
263.0 9.53" 0 263.0
10.35" 10.35"
+1 +0.04"
157.5 156.5 344.0 0 13.54" 0 157.5 156.5 344.0 13.54"
6.20" 6.16" 6.20" 6.16"
124.0
4.88"
35.9 1.41"
335.0 0.39"
315.0 13.19" 10.0
12.40" 46.5 1.83"
20° 0.66"
187.5 5° 16.8
7.38"
70.5 2.0 96.0 3.78" 16.5 0.65"
2.78" 0.08"
140.0 5.51" 0.85"
21.5 10.0 0.39"
78.0 3.07"
7.87"
200.0
0.20" 5.0 0.20" 5.0
4× 4× 120.0
2- 85.0 2-R 85.0 4.72"
R0.1R2.5 3.35" 2.5 3.35"
" 0.31" R0.1"
0.31" 8.0 8.0
45.0 1.77" 45.0 1.77"
250.0 250.0
9.84" 9.84"
Orificio de montaje
Tornillo M3 × 4, d = 4 máx.
0.16"
59
www.keyence.com.mx/machinevision
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