Actividad 1 Automatización Industrial

Sistemas ciber-físicos
Nombre:
Kevin Roque
Curso:
Automatización Industrial
Modalidad:
Virtual
Tarea:
Actividad #1
Fecha:
8 de junio del 2023
1. Describir cada uno de los beneficios que se visualizaron en el vídeo,
anexando como complemento su punto de vista sobre sus respectivas
ventajas y desventajas tanto a nivel empresarial como laboral.
Los beneficios que fueron mencionados en el video fueron los siguientes:
Libertad total 6 ejes 360°: los grados de libertad de un mecanismo son de vital
importancia para los procesos que ejecutará. Tener 6 grados de libertad permite al brazo
robótico tener un movimiento libre y nada rígido, que le permite adaptarse a cualquier
movimiento.
Alimentación neumática interna: Una de las ventajas que tienen los sistemas
neumáticos es la capacidad de hacer grandes fuerzas, fuente gratuita y renovable, es
limpia y puede ser usado en industrias alimenticias, es seguro ya que no genera chispas.
Entre sus desventajas está que es un sistema ruidoso, requiere de otro tipo de
maquinaria (pistones, válvulas), costoso.
Repetibilidad 0,05 mm: la repetibilidad es un factor importante en los instrumentos

industriales. Por ejemplo, es importante que un sensor tenga repetibilidad y dar lecturas
similares en cada intento. Lo mismo sucede con el robot y los sensores que le permite
“ver” el mundo físico. Al tener repetibilidad, el robot es capaz de hacer trabajos seguidos
sin necesidad de que un operador humano esté verificando a cada rato si hace bien su
trabajo. De esta manera los operadores pueden invertir su tiempo en otras áreas de
trabajo,
Seguro y colaborativo: La seguridad industrial es importante para cualquier empresa

y sus empleados. Nadie quiere accidentes o demandas por accidentes laborales o
incluso la incapacitación permanente de un empleado por ser golpeado por un robot.
Que los robots sean seguros y colaborativos trae muchas ventajas. Una de ellas es que
los humanos pueden trabajar junto a los robots sin miedo de ser lastimados; también es
algo económico debido a que son fáciles de instalar; ahorrativos en el sentido de que no
hay que invertir en hacer espacios exclusivos para los robots, trayendo consigo un
ahorro de recursos, espacio y dinero.
Versatilidad de trabajos: Los robots tienen la capacidad de ser adaptados a cualquier

tipo de trabajo: CNC, pintura, atornillar, colocar, tomar, etcétera. Los robots no están
diseñados para un solo trabajo, sino para múltiples, haciendo que la inversión valga la
pena. La única desventaja es que no todo el mundo es capaz de programar un robot,
pero no significa que sea imposible hacerlo.
2. Crear al menos 5 actividades relacionadas a los beneficios que trae el
robot Elfin vistos en el vídeo, describiendo a profundidad cuál sería el
objetivo de dicha actividad, por qué es más conveniente que lo realice la
máquina y qué beneficios le trae a la empresa y a sus trabajadores.
a) Soldadura: soldar es un trabajo que requiere precisión y puede ser

peligroso debido a quemaduras. En la parte automotriz, a la hora de soldar
las partes del carro, el robot lo haría de una manera precisas y rápida,
pudiendo aumentar la producción. El robot tampoco necesita descanso y
por ende no habría necesidad de detener la producción para hacer un
cambio de soldador humano. De esta manera la empresa aumenta su
producción y los trabajadores evitan accidentes.
b) CNC: los robots pueden ser capaces de hacer trabajos en CNC, tomar las
piezas y activar la máquina. Esto en tiempo y en forma, sin necesidad de
intervalos de tiempo largos.
c) Pick & Place: Los robots son capaces de tomar objetos de una cinta
transportadora e ir colocando los objetos en una caja o en otro lado. Al
configurar el movimiento del robot con la velocidad de la banda
transportadora, se puede incrementar la producción reduciendo los
errores humanos.
d) Paletizar: La capacidad de poner un almacén en orden puede ser

realizado por un robot. Los robots son capaces de hacer grandes
esfuerzos con desgaste mínimo. De esta manera no es necesario que un
humano esté presente ya que los robots se pueden automatizar para
hacerlo 24/7. Amazon es una compañía que hizo eso. Debido a que no
conseguían personas que hicieran ese trabajo, optaron por los robots,
haciendo que los humanos no sean indispensables en esos trabajos y
ahorrándose el salario de esas personas y trayendo consigo un aumento
de productividad, orden y espacio en almacenes.
e) Pintar: los robots son capaces de ser utilizados en la industria

automovilística para pintar los automóviles. Esto trae consigo un ahorro
de pinturas, ya que los robots utilizarían la cantidad exacta. También
traería una mayor producción debido a que no habría que detener la
producción durante los cambios de turno de operarios humanos. De esta
manera se dispondría del capital humano para usar sus talentos en otras
áreas de la empresa.

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Los beneficios que fueron mencionados en el video fueron los siguientes:

Repetibilidad 0,05 mm: la repetibilidad es un factor importante en los instrumentos

Seguro y colaborativo: La seguridad industrial es importante para cualquier empresa

Versatilidad de trabajos: Los robots tienen la capacidad de ser adaptados a cualquier

a) Soldadura: soldar es un trabajo que requiere precisión y puede ser

d) Paletizar: La capacidad de poner un almacén en orden puede ser

e) Pintar: los robots son capaces de ser utilizados en la industria

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