Laboratorio 2 Tca1 - Modelado de Sistemas Fisicos

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA Emisión:
ELECTRÓNICA 05/2023
LABORATORIO DE CONTROL
Página
EXPERIENCIA 2:
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MODELAMIENTO DE SISTEMAS FÍSICOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE: TEORÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO 1
EXPERIENCIA N°: 02
TÍTULO DE LA EXPERIENCIA:
Alumno(os): Grupal Indiv. Total

1.
2.
Grupo:
Semestre: 7
Fecha de
Hora:
entrega:
Página
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LABORATORIO N° 02
I.- OBJETIVOS:
ü Aprovechar el software MATLAB en la solución de ecuaciones diferenciales, en la

solución de problemas matemáticos en el área de control.
II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

2.1 Solución de ecuaciones diferenciales mediante el software de Matlab.
2.2 Modelamiento de sistemas físicos.
III.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD
3.1. En condiciones de una emergencia Identifique:

• Vías de acceso y evacuación
• Equipos de respuesta a emergencias
• Señalización de seguridad
IV.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

Cantidad Descripción
1 Ordenador de mesa
V.- PROCEDIMIENTO:
5.1 Dada la siguiente ecuación diferencial:

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Hallar la solución por el método que usted considere apropiado, también debe graficar la
solución.
5.2 Ecuaciones diferenciales (Repetir la siguiente actividad)
Primero, implementamos la función en edo1.m
Function [ydot]=edol(y)
ydot=(1-y)/2;
Segundo, cree el archivo euler_ode1.m
t(1)=0; % Instante inicial

tf=10; % Instante final
y(1)=0; % Condición inicial
ye(1)=0; % Valor inicial de la solución exacta
%
% Paso de integración (experimente alterar el paso):
h=0.5;
% Cálculo de número de pasos):
n=round(tf/h);
% Integración numérica usando el método de Euler:
% Comando for:
for i=1:n
% Vector de tiempo:
t(i+1)=t(i)+h;
% Vector ydot (derivada en el tiempo de y):
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ydot(i)=edol(y(i));
% solución numérica:
y(i+1)=y(i)+h*ydot(i);
% Solución exacta:
ye(i+1)=1-exp(-t(i+1)/2);
% Finaliza comando for:
end
% Determinación del último término del vector ydot:
ydot(n+1)=edol(y(n+1));
% Ploteando la solución exacta 'ye' y la solución numérica 'y', ambos versus el vector
plot(t,y,t,ye,'r:');
% Colocando una leyenda en la parte superior derecha de la figura:
legend('solución exacta','solución numérica - Euler')
% Colocando título en la parte superior y etiquetas en las coordenadas
title('Comparación entre la solución exacta y la solución numérica')
xlabel('Tiempo (s)')
ylabel('Amplitud ()')
Para ejecutar la simulación, en el workspace digite euler_ode1

Obs: Los archivos .m deben ser guardados en el directorio de trabajo, que generalmente
es: C:\MATLAB6p5\work
Comentario: Uno de los métodos numéricos más usados es el método Runge Kutta de
cuarta orden (RK4), que brinda soluciones más exactas en comparación con el método
Euler.
VI.- EJERCICIOS:
6.1 Dado el siguiente circuito eléctrico:
Figura: Circuito RC
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a) hallar la ecuación diferencial que lo representa.

!(#) !! (#) !" (#)
b) De la figura, hallar las funciones de transferencia, , , , y representarlas en
%(#) %(#) %(#)
diagrama de bloques.
c) De la figura, hallar las funciones de transferencia pedidas, mediante diagramas de flujo
de señal.
d) De la figura, obtenga la solución de la ecuación diferencial, usando la herramienta
MATLAB.
6.2 En el siguiente sistema de masa, resorte y amortiguador:
Donde:
M = masa del objeto

b = coeficiente de amortiguamiento viscoso
K = constante de elasticidad del resorte
F(s) =entrada
a) Hallar la ecuación diferencial que lo representa.
b) Halla la función de transferencia entre la salida (desplazamiento X(s) y la entrada F(s)).
c) De la figura hallar la función de transferencia pedida, mediante diagramas de flujo de

señal.
d) De la figura, obtenga la solución de la ecuación diferencial, usando la herramienta
MATLAB.
6.3 Ejercicio: reducir el diagrama de bloques de la figura y expresar la función de transferencia

entre C y R en función de (G1, G2 y H)
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Figura: Diagrama de Bloques.
VII.- CUESTIONARIO:
7.1.- Cuestionario:
7.1.1.- El circuito eléctrico del ítem 6.1 es un sistema de lazo cerrado o abierto, explique y
sustente su respuesta
7.1.2.- El sistema masa, resorte, amortiguador del ítem 6.2 es un sistema de lazo cerrado o
abierto, explique y sustente su respuesta
VIII.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
- Dar sus observaciones y conclusiones de forma personal, en forma clara y empleando el

menor número de palabras.
Observaciones
Ø
Haga sus observaciones y emita al menos cinco conclusiones del trabajo realizado
Ø
IX.- BIBLIOGRAFIA:
Página
EXPERIENCIA 2:
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o https://wdn2.ipublishcentral.com//hipertexto500024/viewinsidehtml/500194811168514
o https://catedras.facet.unt.edu.ar/sistemasdecontrol/wp-
content/uploads/sites/101/2015/12/CL03_Funci%C3%B3n_Transferencia_Modelado_y_an%C3
%A1lisis_de_sistemas_2015.pdf

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ü Aprovechar el software MATLAB en la solución de ecuaciones diferenciales, en la

II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

III.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD

3.1. En condiciones de una emergencia Identifique:

IV.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

5.1 Dada la siguiente ecuación diferencial:

Primero, implementamos la función en edo1.m

Segundo, cree el archivo euler_ode1.m

t(1)=0; % Instante inicial

Para ejecutar la simulación, en el workspace digite euler_ode1

6.1 Dado el siguiente circuito eléctrico:

a) hallar la ecuación diferencial que lo representa.

6.2 En el siguiente sistema de masa, resorte y amortiguador:

M = masa del objeto

a) Hallar la ecuación diferencial que lo representa.

b) Halla la función de transferencia entre la salida (desplazamiento X(s) y la entrada F(s)).

c) De la figura hallar la función de transferencia pedida, mediante diagramas de flujo de

6.3 Ejercicio: reducir el diagrama de bloques de la figura y expresar la función de transferencia

Figura: Diagrama de Bloques.

VIII.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

- Dar sus observaciones y conclusiones de forma personal, en forma clara y empleando el

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