Redes ASI Profibus

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL AVANZADA
UNIDAD 3 Redes Industriales

Protocolos de comunicación Industrial
Protocolo Estándar Estándar de Bus Descripción
HART utiliza RS-485 y RS-232 para la

HART HART Communication Foundation RS-485, RS-232 comunicación entre dispositivos y sistemas de
control de procesos industriales.
ASI utiliza un bus de tipo serie con un

protocolo específico para la comunicación
ASI AS-Interface ASI (Actuator Sensor Interface)
entre sensores y actuadores en la
automatización industrial.

Modbus Modbus RTU, Modbus TCP/IP RS-485, Ethernet Modbus RTU utiliza RS-485 para la comunicación en
serie, mientras que Modbus TCP/IP se basa en
Ethernet para la comunicación en redes TCP/IP.
Ambos son ampliamente utilizados para la
comunicación entre dispositivos industriales.
Profibus Profibus DP, Profibus PA RS-485 Profibus utiliza RS-485 como el estándar de bus
para la comunicación en tiempo real en
aplicaciones industriales. Profibus DP es utilizado
para la comunicación entre dispositivos, mientras
que Profibus PA se enfoca en la comunicación con
dispositivos de campo.
DeviceNet ODVA CAN DeviceNet utiliza CAN (Controller Area Network)

como el estándar de bus para la comunicación en
redes de automatización industrial.

CAN CANopen CAN CANopen es un protocolo de comunicación basado en CAN
que se utiliza ampliamente en aplicaciones industriales y
automotrices para la comunicación entre dispositivos en
redes CAN.
Ethernet/IP ODVA Ethernet Ethernet/IP se basa en Ethernet como el estándar de bus

para la comunicación en redes Ethernet industriales.
Profinet Profibus & ProfiNet Ethernet, RS-485 Profinet utiliza Ethernet como el estándar de bus para la
International (PNO) comunicación en redes industriales, aunque también puede
admitir RS-485 en algunas configuraciones.
EtherCAT EtherCAT Technology Ethernet EtherCAT es un protocolo de comunicación en tiempo real

Group (ETG) basado en Ethernet utilizado en aplicaciones de control de
movimiento y automatización industrial.

OPC UA OPC Foundation Ethernet, TCP/IP OPC UA utiliza Ethernet y TCP/IP como los
estándares de bus para la comunicación
segura e interoperable entre sistemas en
entornos industriales.
MQTT OASIS TCP/IP MQTT se basa en TCP/IP para la comunicación

en redes de sensores y aplicaciones IoT
(Internet de las cosas).
HART HART Communication RS-485, RS-232 HART utiliza RS-485 y RS-232 para la
Foundation comunicación entre dispositivos y sistemas de
control de procesos industriales.

Protocolos de comunicación Industrial para siemens
Protocolo Estándar de Bus
PROFINET Ethernet
PROFIBUS RS-485
AS-Interface ASI
Industrial Ethernet Ethernet
PROFINET IRT Ethernet

Ethernet, PROFIBUS,
PROFIsafe
PROFINET
IO-Link RS-485
Modbus RS-485, Ethernet
EtherNet/IP Ethernet

AS-Interface
Bus de Sensores y Actuadores bajo estándar internacional IEC62026 - 2 y europeo EN 50295 para el nivel de campo.

AS-Interface
AS-Interface se utiliza principalmente para la conexión de sensores y actuadores en aplicaciones de automatización

industrial.
• La velocidad de transmisión de datos: AS-Interface suele ser de 167 kbps, aunque también se admite una
velocidad más alta de 500 kbps
• Transmisión: Datos y alimentación a los dispositivos esclavos a través del mismo cable de comunicación.
• Dispositivos: Conexión hasta 124 sensores y 124 actuadores en configuración estándar y 248 sensores y 186
actuadores en configuración extendida.
• Longitud: Máxima 100m sin repetidor y 300m con repetidor.

AS-Interface
Los equipos que se necesita para una red AS-Interface son:
• Fuente de alimentación AS-I

• Maestros
• Esclavos
• Cables y conectores

AS-Interface
Sondeo y selección (Polling)
• Interrogación secuencial de esclavos.
• Consulta si esta preparado o no para recibir información.

Características de AS-Interface

Cables AS-Interface

Esclavos AS-Interface

Maestros AS-Interface

AS-Interface
SF: System FAIL
• Error de configuración AS-I
• Fallo interno
RUN: Funcionamiento correcto
APF: AS-I Power FAIL
CER: Configuration Error
• Si un esclavo AS-I configurado no está presente en el cable AS-i (p.ej. Por fallo del esclavo)
• Si está presente en el cable AS-i un esclavo que no se ha configurado previamente.
• Si un esclavo conectado tiene datos de configuración (configuración de E/S, código ID) distintos
• a los del esclavo configurado en el CP.
• Si el CP se encuentra en la fase Off line.
AUP: AUtoProg avalaible
CM: Configuration Mode
• Indicador encendido: Modo de configuración.
• Indicador apagado: Modo protegido o de ejecución.

AS-Interface
Indicadores “0” a “9”: Esclavos únicos o “A” del 0 al 9.

Indicadores “0” a “9” y “10+”: Esclavos únicos o “A” del 10 al 19.
Indicadores “0” a “9” y “20+”: Esclavos únicos o “A” del 20 al 29.
Indicadores “0” a “9” , “10+” y “20+”: Esclavos únicos o “A” del 30 al 31.

Direccionador-Interface

Direccionador-Interface
SB: Bit de start (Siempre en 0) SB: Bit de start (Siempre en 0)

CB: Bit de control (0 para solicitar datos o parámetros, 1 para Dirección del esclavo: Dirección a la que se dirige el
envío) mensaje
Dirección del esclavo: Dirección a la que se dirige el mensaje Información: Información del maestro.
Información: Petición realizada el esclavo. PB: Bit de Paridad para detección de errores,
PB: Bit de Paridad para detección de errores, EB: Bit de Fin, para de la trama (Siempre en 1)
EB: Bit de Fin, para de la trama (Siempre en 1)

PROFIBUS

PROFIBUS
Bus de campo abierto que se utiliza en las aplicaciones de proceso y campo de la pirámide de automatización bajo estándar
EN 50170 (Europa) y IEC 61158 (Internacional). Proporciona una solución de uso general en tareas de comunicación
Maestro-Esclavo.

PROFIBUS
Característica Descripción
Tipo de red Bus de campo de comunicación digital ampliamente utilizado en la automatización industrial.
Velocidades de transmisión típicas de PROFIBUS DP (Decentralized Periphery): 9.6 kbps, 19.2 kbps,
Velocidad de transmisión
45.45 kbps, 93.75 kbps, 187.5 kbps, 500 kbps, 1.5 Mbps, 3 Mbps. Puede alcanzar los 12Mbps
Topología de red Soporta topología de bus lineal (RS-485) y topología de estrella (mediante repetidores).
Modos de transmisión Modos de transmisión RS-485 half-duplex y RS-485 full-duplex.

Hasta 1200 metros en RS-485, y mayores distancias utilizando repetidores. Máxima de 9.6Km con
Longitud del cable
cable y 150Km con fibra óptica.
Nodos máximos por segmento Hasta 32 nodos en RS-485 (con repetidores se pueden alcanzar hasta 126 nodos).
PROFIBUS DP (para comunicación en tiempo real entre el controlador y los dispositivos periféricos) y
Protocolos de comunicación
PROFIBUS PA (para comunicación con dispositivos de proceso).
Diagnóstico y supervisión Soporte integrado para diagnóstico y supervisión de dispositivos y comunicación.
Configuración y parametrización Herramientas de software para configurar y parametrizar los dispositivos PROFIBUS.
Ampliamente utilizado en sistemas de automatización industrial para la comunicación entre

Aplicaciones
controladores, dispositivos periféricos y sensores/actuadores.

PROFIBUS
Versiones compatibles de Profibus:
• Profibus DP (Periferia distribuida)

• Profibus PA (Automatización de Procesos)
• Profibus FMS (Espicificación de mensajes de campo)

PROFIBUS

PROFIBUS
Características PROFIBUS DP PROFIBUS PA PROFIBUS FMS
Comunicación rápida y Comunicación con instrumentos Comunicación avanzada entre
Aplicación principal
determinista en tiempo real de campo sistemas de control
Topología de red Bus de campo Bus de campo Red de área local
Velocidad de transmisión Hasta 12 Mbit/s Hasta 31.25 kbit/s Hasta 31.25 kbit/s
Hasta 1.200 metros (dependiendo Hasta 1.900 metros (dependiendo
Distancia máxima Hasta 500 metros
del tipo de cable) del tipo de cable)
Alimentación Fuente de alimentación externa Alimentación a través del bus Fuente de alimentación externa
Compatible con sistemas de Compatible con instrumentos de Compatible con sistemas de

Compatibilidad
automatización industrial campo control de procesos
Capacidad de nodos Hasta 126 nodos Hasta 32 nodos Hasta 64 nodos
RS-485, fibra óptica, Ethernet, Ethernet, RS-232, RS-485, entre
Capa física Corriente de bucle (4-20 mA)
entre otros otros
Protocolo de comunicación DP-V0, DP-V1, DP-V2 PA Profile Propio de FMS
Control de acceso Basado en maestro/esclavo Basado en maestro/esclavo Basado en eventos y servicios
Soporte nativo para gestión de Soporte nativo para gestión de
Gestión de alarmas No tiene soporte nativo
alarmas alarmas

PROFIBUS DP
Diseñado para comunicación rápida con unidades periféricas descentralizadas de entra y salida en procesos de
manufactura.
• En Profibus DP el maestro inicia un intercambio de datos de forma cíclica con los esclavos.
• Profibus DP trabaja en los niveles 1 y 2 del modelo OSI
• Especificación de norma física RS-485

PROFIBUS DP
Red Profibus DP debe constar de:
• Maestro
• Esclavos (Inteligentes y pasivos).
• Cables y conectores.

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP

Terminadores de bus PROFIBUS DP

Repetidores PROFIBUS DP

PROFIBUS DP

ESCLAVOS PROFIBUS DP
• Una estación pasiva que solo puede responder a una solicitud maestra y reconocer mensajes. Un esclavo no tiene
derechos de control de bus.
• El archivo GSD define el esclavo para el maestro.




• Esclavo inteligente son equipos que pueden funcionar de manera autónoma. A diferencia de un esclavo
convencional, que simplemente responde a las solicitudes del maestro y proporciona datos, un esclavo inteligente
puede realizar ciertas tareas de procesamiento de datos y toma de decisiones dentro de su propia lógica interna.

Elemento Industrial Esclavo Inteligente Esclavo No Inteligente
Variador de Frecuencia
Controlador de Temperatura
HMI
Actuador Neumático
Sensor de Presión
Válvula de Control
Convertidor de Medida
Medidor de Flujo

Elemento Industrial Esclavo Inteligente Esclavo No Inteligente
Variador de Frecuencia Sí No
Controlador de Temperatura Sí No
HMI Sí No
Actuador Neumático No Sí
Sensor de Presión No Sí
Válvula de Control No Sí
Convertidor de Medida Sí No
Medidor de Flujo Sí No

ACCESO AL MEDIO PROFIBUS DP

Paso de testigo (Token Bus): Para comunicación entre maestro y maestro esclavo
• Garantiza que durante la comunicación entre maestros cada estación tenga tiempos
suficiente para transferir la información.
• Transmisión de datos en tiempo real y cíclica.
El token se pasa secuencialmente de un dispositivo a otro en la

red PROFIBUS DP. Cuando un dispositivo tiene el token, tiene la
oportunidad de transmitir sus datos. Después de que ha
completado su transmisión, el dispositivo pasa el token al
siguiente dispositivo en la cadena.



PROFINET INDUSTRIAL
PROFINET se basa en la tecnología Ethernet estándar y aprovecha las ventajas de la comunicación en red para proporcionar
una solución flexible y de alto rendimiento. Permite la transferencia de datos en tiempo real y en tiempo no real a través de
una red Ethernet, lo que permite una integración y control eficientes de los dispositivos en un sistema industrial.

PROFINET INDUSTRIAL
Tipo de red PROFINET Descripción
Es la variante más utilizada de PROFINET y se utiliza para la comunicación entre el controlador (PLC) y
PROFINET IO (Input/Output) los dispositivos de entrada/salida, como sensores y actuadores. PROFINET IO permite la transferencia
de datos en tiempo real y en tiempo no real para aplicaciones de control y monitoreo de procesos.
Esta variante se utiliza para la comunicación entre componentes de automatización distribuidos, como
PROFINET CBA (Component Based
módulos de E/S distribuidos, variadores de frecuencia, paneles de operador, etc. PROFINET CBA
Automation)
permite la configuración y el intercambio de datos entre diferentes componentes de forma flexible.
PROFINET RT es una variante que proporciona comunicación en tiempo real para aplicaciones que
PROFINET RT (Real-Time) requieren sincronización precisa y baja latencia. Se utiliza en sistemas donde el tiempo de respuesta y
la precisión del control son críticos, como en aplicaciones de control de movimiento.
PROFINET IRT es una variante de PROFINET RT que garantiza una sincronización temporal aún más
precisa y un rendimiento mejorado en aplicaciones de control de movimiento de alta velocidad. Se
PROFINET IRT (Isochronous Real-Time)
utiliza en sistemas donde se requiere una respuesta en tiempo real extremadamente rápida, como en
aplicaciones de robótica y control de maquinaria.
PROFINET MRP es una variante de PROFINET que proporciona redundancia de red para aumentar la
disponibilidad y la tolerancia a fallos. Permite la conmutación automática entre diferentes vías de
PROFINET MRP (Media Redundancy Protocol)
comunicación en caso de fallos, lo que garantiza una comunicación continua y confiable en entornos
industriales críticos.

PROFINET INDUSTRIAL

CABLE PARA PROFINET INDUSTRIAL

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UNIDAD 3 Redes Industriales

Protocolo Estándar Estándar de Bus Descripción

HART utiliza RS-485 y RS-232 para la

ASI utiliza un bus de tipo serie con un

UNIDAD 3 Redes Industriales

DeviceNet ODVA CAN DeviceNet utiliza CAN (Controller Area Network)

UNIDAD 3 Redes Industriales

Ethernet/IP ODVA Ethernet Ethernet/IP se basa en Ethernet como el estándar de bus

EtherCAT EtherCAT Technology Ethernet EtherCAT es un protocolo de comunicación en tiempo real

UNIDAD 3 Redes Industriales

MQTT OASIS TCP/IP MQTT se basa en TCP/IP para la comunicación

UNIDAD 3 Redes Industriales

Industrial Ethernet Ethernet

PROFINET IRT Ethernet

Modbus RS-485, Ethernet

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AS-Interface se utiliza principalmente para la conexión de sensores y actuadores en aplicaciones de automatización

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• Fuente de alimentación AS-I

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UNIDAD 3 Redes Industriales

Indicadores “0” a “9”: Esclavos únicos o “A” del 0 al 9.

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UNIDAD 3 Redes Industriales

SB: Bit de start (Siempre en 0) SB: Bit de start (Siempre en 0)

UNIDAD 3 Redes Industriales

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Modos de transmisión Modos de transmisión RS-485 half-duplex y RS-485 full-duplex.

Ampliamente utilizado en sistemas de automatización industrial para la comunicación entre

UNIDAD 3 Redes Industriales

Versiones compatibles de Profibus:

• Profibus DP (Periferia distribuida)

UNIDAD 3 Redes Industriales

UNIDAD 3 Redes Industriales

Compatible con sistemas de Compatible con instrumentos de Compatible con sistemas de

UNIDAD 3 Redes Industriales

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UNIDAD 3 Redes Industriales

El token se pasa secuencialmente de un dispositivo a otro en la