INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

“UNIDAD TICOMÁN”

PROYECTO FINAL

ALUMNO: Guarneros Cabrera Román

PROF.: Varela Hernández Luis Alberto

GRUPO: 1AM2 SALÓN: C - 2

Arquímedes de Siracusa (287-212 a.C.)

Este importante ciudadano de la Grecia antigua tuvo una de las carreras científicas
más completas en la historia de las ciencias en el mundo. Importante fue su contribución
en el mundo de las matemáticas y física por sus estudios relacionados con la estática y a la
hidrostática. Su influencia sigue hoy en día.

Un principal aporte fue ; El principio de Arquímedes o también conocido como la

ley de la hidrostática es el aporte más importante de este ingeniero, físico y astrónomo.

Arquímedes descubrió que un cuerpo, al ser sumergido parcial o totalmente en el

interior de un fluido, experimenta una fuerza hacia arriba, llamada fuerza de empuje o,
simplemente, empuje, cuyo módulo es igual al peso del fluido que desplaza

El aumento del nivel de agua en el jarro es el mismo que se tendría si, en vez de
poner la piedra en el jarro, se vertiera en él un volumen de agua igual al volumen de la
piedra.
En términos de módulos, el empuje se define, entonces, del siguiente modo:

El principio de Arquímedes se aplica al comportamiento de los fluidos en general.

Así, un globo aerostático asciende cuando su peso es menor que el peso del aire
atmosférico que desplaza.

Por qué un objeto se hunde o flota?

La flotación de un objeto depende de la relación entre su densidad y la densidad del

fluido en el que se encuentra. Analizaremos los tres casos posibles.

El objeto es más denso que el fluido.

En este caso, el objeto se va hacia el fondo del líquido en el que es sumergido,

debido a que el peso del objeto es mayor que el peso del fluido desplazado y, por lo tanto,
mayor que el empuje:
 Ec.4

La piedra sumergida completamente en la Figura es un buen ejemplo de esta

situación.

El objeto tiene la misma densidad que el fluido.

En este caso, no podemos decir que el objeto se hunda o flote, aunque se trata de un
caso particular en el que el peso del objeto es igual al peso del fluido desplazado y, por lo
tanto, igual al empuje. Sin embargo, el objeto podría encontrarse igualmente en el límite de
la superficie del fluido o en el fondo.

Ec

Un ejemplo de esta condición sería la situación de un globo lleno de agua en el

interior de otro recipiente con agua.

El objeto tiene menor densidad que el fluido.

En este caso el objeto permanece parcialmente sumergido, es decir, flota. Esto se

debe a que si el cuerpo se sumerge completamente, su peso es menor que el peso del fluido
que desplaza, de manera que asciende hasta la superficie.

En estas condiciones, el objeto flotante desplaza un volumen de agua que es una

fracción del volumen total del objeto, lo que permite equilibrar su peso y el empuje. Por
supuesto, los ejemplos de esta situación son numerosos.

Tal vez, el más espectacular sea el de un iceberg en el mar, cuya versión doméstica
podemos observar con cubos de hielo en un vaso de agua.

UN EJEMPLO Podrían ser los submarinos

 Un submarino utiliza el principio de Arquímedes para navegar bajo el agua o en la
superficie. Para controlar su peso, los submarinos están equipados con tanques de lastre.
Para sumergirse o emerger, usan los tanques de proa y popa, llamados tanques principales,
que se abren y se llenan completamente de agua para sumergirse o se llenan de aire a
presión para emerger.

Nicolás Copérnico (1473-1543)

Copérnico fue matemático, astrónomo, jurista, físico, clérigo católico, gobernador,

diplomático y economista, de origen polaco, este astrónomo tiene un importante valor no
solo histórico, sino también científico.

Su planteamiento de un sistema solar heliocéntrico, supuso un cambio radical en

todos los planteamientos dados por reales de su época, dando explicación a muchos de los
interrogantes que el universo planteaba.
  Los movimientos celestes tienen diferentes ciclos, son eternos y por lo tanto
sin fin, circulares y uniformes.
 Para Copérnico en el centro del universo se encuentra el Sol.
 Orbitando alrededor del Sol, en orden, se encuentran Mercurio, Venus, la
Tierra, la Luna, Marte, Júpiter y Saturno, (Urano y Neptuno todavía no se habían
descubierto)
 Las estrellas son objetos distantes que no giran alrededor del Sol, sino que
están fijos
 La Tierra tiene tres movimientos: La rotación que se produce diariamente, la
revolución anual y la inclinación de su eje también de carácter anual.
 El movimiento retrógrado de los planetas es explicado por el movimiento de
la Tierra.
 El Sol está mas cerca de la Tierra que las estrellas.
Es uno de los fundadores de la astronomía como ciencia y su legado es aún parte de
los estudios básicos de cualquiera que esté interesado en estudiar el universo.

Las aportaciones de Nicolás Copérnico, uno de los científicos más importante de la

historia, abarcan muchos campos del conocimiento, aunque la mayoría de los estudios
sobre el personaje comúnmente giran sólo en torno a la teoría heliocentrista.

A partir del heliocentrismo se derivó un cambio radical en la forma de entender el

universo y se dio pie a la llamada “Revolución Científica”, cuyas implicaciones han sido
fundamentales para entender el mundo moderno.

Modelo heliocéntrico del universo

La más reconocida y revolucionaria aportación de Nicolás Copérnico es, sin duda, la

teoría del heliocentrismo. Hasta ese momento se había seguido el modelo de Ptolomeo, que
proponía que la tierra era el centro del universo (geocentrismo).

Copérnico propuso un modelo de un universo esférico, en el que, tanto la Tierra

como los planetas y estrellas giraban alrededor del Sol. Esta aportación de Copérnico a la
ciencia es, tal vez, la más revolucionaria en la historia de la humanidad, pues implicó un
cambio de paradigma para las ciencias.

Y es que a partir de ese momento, la ciencia comenzó a basarse en observaciones y

mediciones matemáticas, y no es creencias y sencillas afirmaciones teóricas.
 Copérnico era consciente de que iba en contra de la sabiduría convencional, y
escribió: " Pero sé que los juicios del filósofo pensador están lejos de la multitud, ya que él
está empeñado en la búsqueda de la verdad en todas las cosas, en la medida en que lo
permita Dios a la razón humana...” y se atrevió a retar al status quo. Vivió en una era del
oscurantismo en donde la verdad absoluta la dictaba la Iglesia. Con su modelo
heliocéntrico, Copérnico comienza la revolución científica más grande de la humanidad. Su
mayor valor es que se atrevió a pensar diferente, en un tiempo donde eso era impensable La
explicación del Universo ya no se debe basar en argumentos filosóficos o religiosos por
más atractivos que parezcan. La explicación de los fenómenos del Universo debe estar
sustentada en la observación, la experimentación y debe ser contrastada con la realidad.
Copérnico con su modelo heliocéntrico da paso a que otros grandes pensadores, como
Galileo, se atrevan a cuestionar las enseñanzas de la madre Iglesia y comiencen el
desarrollo de las ciencias experimentales. Su legado vivirá por siempre.

Cambio de la teoría de la gravedad

El hecho de que el centro del universo fuera la tierra, implicaba que el centro de
gravedad del universo era la tierra; y esto se podía corroborar con los fenómenos físicos

que aquí ocurrían.

Si el centro de gravedad no es ya la tierra, ¿por qué entonces las cosas dentro de la

tierra caen hacia su centro? La respuesta que Copérnico dio a esto fue una de sus grandes
aportaciones al mundo de las ciencias:

Toda materia tiene gravedad, y las materias pesadas atraerán y serán atraídas por
materias similarmente pesadas, del mismo modo en que las materias más pequeñas serán
atraídas por las más grandes.

De este modo, las cosas pequeñas que están en la tierra, son atraídas hacia la tierra.
Por ejemplo, la luna, al ser más pequeña que la tierra, gira alrededor de ésta, y la tierra, al
ser más pequeña que el sol, hace lo mismo. Copérnico explica su idea de la gravedad de la
siguiente manera: “Todos los cuerpos celestes son centros de atracción de la materia”.

Teoría de los tres movimientos

Su modelo del universo implicaba que Tierra posee tres movimientos: rotación,
traslación y un movimiento de oscilación cónico de su propio eje. El primero tiene la
duración de un día, el segundo de un año, y el tercero ocurre también en un año de manera
progresiva.

Este último movimiento es el que a ojos modernos puede parecer extraño. Pero fue
la forma en que Copérnico explica la variación de temperatura en las distintas estaciones
del año.

Isaac Newton (1642-1727)

Este importante científico es reconocido por su relación a los estudios relacionados

a la gravedad. De origen inglés y nacido dentro de una familia pudiente, y con una posición
social que le permitió obtener los mejores estudios de su época, estos factores dieron como
resultado que este joven pudiese trabajar realizando investigaciones relacionadas a
diferentes ámbitos científicos.

Newton no sólo destaca por ser físico sino también por ser un reconocido
matemático, inventor, filósofos y teólogo así como también se dedicó a la alquimia. Sin
dudas su curiosidad le llevó a estudiar e investigar todo aquello que atrapó su interés.

Construyó un telescopio que le permitió investigar las trayectorias de los cuerpos celestes
en el espacio y, pese a que seguía sin entender del todo cuál era la fuerza que mantenía a los
planetas en estas órbitas, hizo algunas aproximaciones matemáticas que se guardó para él
mismo.

Envió los datos restantes de sus investigaciones a la Royal Society, despertando la

fascinación de algunos de sus miembros y las críticas por partes de otros.

Como resultado se le atribuyen no solo las primeras investigaciones relacionadas

con las leyes naturales de la gravitación sino que también hizo estudios relacionados con la
proyección de la luz, el movimiento y la dinámica y estudios de la óptica.
Isaac Newton ofreció al mundo grandes avances en física, astronomía y matemáticas.
Algunos de los aportes más importantes de este científico fueron:

1. Las tres leyes de Newton

Las tres leyes de Newton o las leyes de la dinámica asentaron las bases de la física,
pues permitían explicar las fuerzas que regían el comportamiento mecánico de los objetos.
Las leyes son las siguientes:

Primera ley: Ley de la Inercia

Esta ley postula que todo cuerpo permanece en estado de reposo (sin movimiento)
de forma indefinida a no ser que otro objeto ejerza una fuerza sobre él.

Segunda ley: Ley fundamental de la Dinámica

Esta ley afirma que la aceleración que adquiere un cuerpo es directamente

proporcional a la fuerza que otro cuerpo ejerce sobre él.

Tercera ley: Ley de Acción y Reacción

Esta ley establece que cuando un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo,
este ejerce sobre el primero una fuerza de igual magnitud pero en sentido opuesto a la que
ha recibido.

2. La ley de gravitación universal

La ley de gravitación universal es un principio físico que describe la atracción que

se produce entre todos los cuerpos con masa.

Cualquier cuerpo con masa ejerce una fuerza de atracción, pero los efectos de esta
fuerza son más notorios cuando estos objetos son de un tamaño masivo, como los cuerpos
celestes. La ley de la gravedad explica que los planetas giren alrededor del Sol y que como
más cerca de ellos estén, mayor sea la fuerza de atracción, lo que implica que la velocidad
de la traslación sea mayor.

También explica que la luna gire alrededor de la Tierra y que nos sintamos atraídos
hacia el interior de la Tierra, es decir, que no estemos flotando.
3. Desarrollo del cálculo matemático

Para comprobar sus teorías y analizar el movimiento de los cuerpos

celestes, Newton observó que los cálculos matemáticos de la época eran insuficientes.

Ante esta situación, Newton desarrolló el cálculo diferencial e integral, un conjunto

de operaciones matemáticas con infinidad de aplicaciones y que sirvieron para calcular
órbitas y curvas de los planetas durante sus movimientos en el espacio.

4. Descubrir la veritable forma de la Tierra

Cuando Newton nació ya se sabía que la Tierra era redonda, pero se pensaba que era
una esfera perfecta. Newton, en una de sus investigaciones, calculó la distancia al centro de
la Tierra desde algunos puntos del ecuador y después desde Londres y París.

Newton observó que la distancia no era la misma, y que si la Tierra fuera

perfectamente redonda como se pensaba, los valores deberían ser iguales. Estos datos
llevaron a Newton a descubrir que la Tierra estaba ligeramente achatada en los polos como
consecuencia de su propia rotación.

5. Adelantos en el mundo de la óptica

Newton descubrió que la luz blanca, procedente del Sol, se descomponía en todos
los otros colores. El fenómeno de los arcoíris siempre había le había fascinado, por lo que
los estudió y descubrió que se formaban por la descomposición en colores de la luz blanca.

Como parte de sus experimentos, Newton vio que sucedía exactamente lo mismo
con los prismas, pues la luz blanca era una combinación de todo el espectro. Esto fue una
revolución ya que hasta ese instante se pensaba que la luz era algo homogéneo. Desde aquel
momento, saber que la luz se podía descomponer fue una de las bases de la óptica moderna.

6. Primer telescopio reflector

Para permitir sus observaciones del firmamento, Newton inventó el primer

telescopio reflector, que ahora se conoce como telescopio newtoniano.

Hasta ese momento, en la astronomía se utilizaban telescopios basados en lentes, lo

que implicaba que debían ser de gran tamaño. Newton revolucionó el mundo de la
astronomía inventando un telescopio que en lugar de estar basado en lentes, funcionaba
mediante espejos.

Esto convertía el telescopio no solo en más manipulable, pequeño y fácil de usar,

sino que las ampliaciones que lograba eran mucho más elevadas que con los telescopios
tradicionales.

7. La ley de convección térmica

Newton desarrolló la ley de convección térmica, una ley que postula que la pérdida
de calor que experimenta un cuerpo es directamente proporcional a la diferencia de
temperatura entre ese cuerpo y el medio en el que se encuentra.

Es decir, una taza de café se enfriará más rápido si la dejamos en el exterior a pleno
invierno que si lo hacemos durante el verano.

8. Propiedades del sonido

Hasta las investigaciones de Newton, se pensaba que la velocidad a la que un sonido

se transmitía dependía de la intensidad o de la frecuencia a la que se emitía. Newton
descubrió que la velocidad del sonido no tenía nada que ver con estos dos factores, sino que
dependía exclusivamente de las propiedades físicas del fluido u objeto por el que se
desplaza.

Es decir, un sonido viajará más rápido si se transmite por el aire que si lo hace por el
agua. Del mismo modo, lo hará más rápido a través del agua que si tiene que atravesar una
roca.

9. Teoría de las mareas

Newton demostró que el fenómeno de que las mareas subieran y bajaran era debido
a las fuerzas de atracción gravitacionales que sucedían entre la Tierra, la Luna y el Sol.

Albert Einstein (1879-1955)

El físico más importante del siglo XX es

Albert Einstein. Ello se debe a que legó para
la posteridad una las teorías más estudiadas y
reconocidas en el mundo: la teoría de la
relatividad.
No solo es éste se único aporte, sino que también haría importantes predicciones y aportes a
otros temas relacionados a la física y al estudio del universo, que aun hoy están siendo
analizados con el fin de ser confirmados o refutados.

Sus aportes para la mecánica cuántica y en la búsqueda de entender la capacidad lo

convierte en uno de los más estudiados y reconocidos.

Teoría de la relatividad especial

Esta teoría de Einstein postula que lo único constante en el Universo es la velocidad de la

luz. Absolutamente todo lo demás varía. Es decir, es relativo.

La luz puede propagarse en el vacío, por lo que no depende del movimiento ni de nada más.
El resto de sucesos dependen del observador y de cómo tomamos la referencia de lo que
ocurre. Es una teoría compleja, aunque la idea básica es que los fenómenos que ocurren en
el Universo no son algo “absoluto”. Las leyes de la física (excepto la luz) dependen de
cómo los observemos.

Esta teoría marcó un antes y un después en la física, ya que si lo único inmutable es la

velocidad de la luz, entonces el tiempo y el espacio no son algo inmutable, sino que pueden
deformarse.

2. El efecto fotoeléctrico

Haciéndolo merecedor del Nobel de Física, Einstein realizó un trabajó en el que

demostró la existencia de los fotones. Este estudio consistió en un planteamiento
matemático que revelaba que algunos materiales, al incidir luz sobre ellos, emitían
electrones.

Pese a parecer algo poco sorprendente, lo cierto es que este ensayo marcó un punto
de inflexión en la física, pues hasta entonces no se sabía que existían unas partículas de
energía lumínica (fotones) que son los responsables de “transmitir” la luz y que podían
provocar el desprendimiento de electrones de un material, algo que se antojaba imposible.

Tanto es así, que pese a que la Teoría de la relatividad fue la que lo catapultó a la
fama, fue con este descubrimiento que se ganó la fama y admiración en el mundo de los
físicos y los matemáticos.

Demostrar la existencia de este fenómeno tuvo innumerables aplicaciones en la

sociedad: paneles solares, fotocopiadoras, medidores de luz, detectores de radiación. Todos
estos dispositivos se basan en el principio científico que Albert Einstein descubrió.

3. Ecuación E=MC²
 Bautizada como la ecuación de equivalencia entre masa y energía, esta fórmula
matemática es quizás la más famosa de la historia. El mundo de la astrofísica tiene
asociadas ecuaciones matemáticas extremadamente complejas que solo pueden ser resueltas
por expertos en la materia. Este no fue el caso.

Albert Einstein, en 1905, fue capaz de descifrar uno de los mayores enigmas con tan
solo una multiplicación. “E” significa energía; “M”, masa; “C” es la velocidad de la luz.
Con estos tres elementos Einstein descubrió que la energía (en cualquier forma conocida)
que un cuerpo emite es proporcional a su masa y a la velocidad a la que se mueve.

Imaginemos un accidente de coche. Dos automóviles que pesan exactamente lo

mismo (“M” es igual para los dos) colisionan, pero uno circulaba al doble de velocidad que
el otro (La “C” del primer coche es dos veces mayor que la del segundo). Esto significa
que, al estar elevado al cuadrado, la energía con la que choca el primer coche es cuatro
veces mayor. Este suceso se explica gracias a esta ecuación de Einstein.

Antes de que Einstein planteara esta ecuación, se pensaba que la masa y la energía
eran independientes. Ahora, gracias a él, sabemos que una depende de la otra y que si una
masa (por diminuta que sea) circula a una velocidad cercana a la de la luz, emite una
energía increíblemente grande.

Desgraciadamente, este principio fue usado con fines bélicos, pues esta ecuación
está detrás de la creación de la bomba atómica. Sin embargo, es importante recordar que
también fue el pilar para acercarnos a entender la naturaleza del Universo.

4. Teoría de la relatividad general

Desarrollando los principios de la Teoría de la relatividad especial, Einstein

presentó unos años más tarde, en 1915, la Teoría de la relatividad general. Con ella, tomó lo
que había descubierto Isaac Newton de la gravedad pero, por primera vez en la historia, el
mundo supo qué es lo que hacía que existiera la gravedad.

Esta teoría parte de la base de que el espacio y el tiempo están relacionados. No van
por separado como se creía hasta entonces. De hecho, forman un solo “pack”: el espacio-
tiempo. No podemos hablar solo de las tres dimensiones que todos conocemos (largo, alto y
ancho). Debemos añadir una cuarta dimensión: el tiempo.

Teniendo en cuenta esto, Einstein postula que lo que hace que exista la gravedad es
que todo cuerpo con masa deforma este tejido del espacio-tiempo, haciendo que los objetos
que estén demasiado cerca de este cuerpo, sean atraídos hacia su interior como si de un
tobogán se tratara, pues están “deslizándose” por esta curvatura del espacio-tiempo.
 Imaginemos que tenemos una tela extendida con pequeñas canicas encima. Si todas
pesan lo mismo, se moverán aleatoriamente. Ahora bien, si en el centro de la tele ponemos
un objeto de un peso considerable, este hará que la tela se deforme y que todas las canicas
caigan y vayan hacia ese objeto. Esto es la gravedad. Es lo que ocurre a nivel astronómico
con los planetas y las estrellas. La tela es el espacio-tiempo, las canicas los planetas y el
objeto pesado del centro, una estrella.

Como más grande sea el objeto, más deformará el espacio-tiempo y mayor será la
atracción que genere. Esto explica, no solo por qué el Sol es capaz de mantener en su órbita
a los planetas más alejados del Sistema Solar, sino también por qué las galaxias se
mantienen unidas o por qué los agujeros negros, al ser los objetos más masivos del
Universo, generan una gravedad tan elevada que ni siquiera la luz puede escapar de su
atracción.

5. Teoría de campo unificado

Elaborada durante sus últimos años de vida, la Teoría de campo unificado, como su
propio nombre indica, “unifica” distintos campos. En concreto, Einstein buscó la manera de
relacionar los campos electromagnéticos y los gravitatorios.

Los campos electromagnéticos son fenómenos físicos en los que una fuente de
electricidad determinada es capaz de generar fuerzas magnéticas de atracción y repulsión.
Los campos gravitatorios, por su lado, son las deformaciones del espacio-tiempo
mencionadas anteriormente que generan lo que nosotros llamamos “gravedad”.

Einstein, al fin y al cabo, lo que pretendía era unificar todas las fuerzas del Universo
en una sola teoría. Su intención era demostrar que la naturaleza no se rige por leyes
independientes las unas de las otras, sino por una sola que engloba a todas las demás. Dar
con esto, significaría descifrar los cimientos del Universo.

Desgraciadamente, Einstein no pudo acabar estos estudios, pero fueron retomados y

a día de hoy los físicos teóricos continúan buscando esta teoría que unifique todos los
fenómenos naturales. Una teoría “del todo”.

6. Estudio de las ondas gravitacionales

Poco tiempo después de presentar la Teoría de la relatividad general, Einstein siguió

investigando en esta materia y se preguntó, una vez ya sabía que la gravedad era debida a la
alteración del tejido del espacio-tiempo, cómo se transmitía esta atracción.

Fue entonces cuando reveló que la “gravedad” era un conjunto de ondas que se
propagaban por acción de los cuerpos masivos y que se transmitían por el espacio a gran
velocidad. Es decir, la naturaleza física de la gravedad es ondulatoria.
 Esta teoría se confirmó en 2016, cuando un observatorio astronómico detectó estas
ondas gravitacionales después de la fusión de dos agujeros negros. 100 años después, la
hipótesis de Einstein fue corroborada.

7. Movimiento del Universo

Otra implicación de la teoría de la relatividad fue que si el Universo estaba formado

de cuerpos masivos y que todos ellos deformaban el tejido del espacio-tiempo, el Universo
no podía ser algo estático. Debía ser dinámico.

Fue entonces cuando Einstein propuso la idea de que el Universo tenía que estar
moviéndose, ya fuera contrayéndose o expandiéndose. Esto implicaba que el Universo
debía tener un “nacimiento”, algo que hasta la fecha no había sido planteado.

Ahora, gracias a estas investigaciones de Einstein sobre su movimiento, sabemos

que el Universo tiene una edad de unos 14.500 millones de años.

8. Movimiento Browniano

¿Por qué una partícula de polen sigue un movimiento constante y presuntamente

aleatorio en el agua? Esto es lo que se preguntaron muchos científicos, que no entendían el
comportamiento de las partículas en los medios fluidos.

Albert Einstein demostró que el movimiento aleatorio de estas partículas en el agua

u otros líquidos era debido a las colisiones constantes con un número increíblemente
elevado de moléculas de agua. Esta explicación acabó por confirmar la existencia de los
átomos, que hasta ese momento era solo una hipótesis.

9. Teoría cuántica

La Teoría cuántica es uno de los campos de estudio más famosos de la física y, a la

vez, uno de los más complejos y difíciles de entender. Esta teoría a la que Einstein
contribuyó enormemente, plantea la existencia de unos partículas llamadas “cuanto”, que
son las entidades más pequeñas del Universo. Es el nivel mínimo de estructura de la
materia, pues son las partículas que conforman los elementos de los átomos.
 Esta teoría pretende dar respuesta a la naturaleza del Universo de acuerdo a las
propiedades de estos “cuantos”. La intención es explicar los fenómenos más grandes y
masivos que ocurren en la naturaleza enfocándose en sus partículas más pequeñas.

En definitiva, esta teoría explica que la energía no deja de ser “cuantos” que se
propagan por el espacio y que, por lo tanto, todos los sucesos que ocurren en el Universo
pasarán a ser más claros en el momento en el que comprendamos cómo son y cómo
funcionan estas partículas.
UNIDAD 2

COMPONENTES DE U VECTOR

El plano se compone por dos lados y una Fuerza resultante

COMPONENTES DE UN PLANO

Fxi: Fuerza del plano en x en el vector i

Fxj: Fuerza del plano en y en el vector j

Fcos°: Fuerza en el ángulo del coseno

Fsen°: Fuerza en el ángulo del seno

Cuando se quieren conocer un punto unitario con dos puntos

Siendo r el vector de posición que va de un punto a otro

PRODUCTO ESCALAR

A.B= ABCOS° Donde el ° es el ángulo entre los vectores

A.B= Ax Bx+Ay By+Az Bz Aquí los vectores están expresados en forma rectangular

PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial o producto cruz de dos vectores

El producto P X Q da como resultado un vector el cual es perpendicular

tanto a A como a B
UNIDAD 3

SUMA DE VECTORES CONCURRENTES

FR: Fuerza resultante

Es igual a la sumatoria de fuerzas ya sea de x, y o z

CONCEPTO DE TORQUE

Siendo r el vector posición, F indicara la fuerza y Mo será el momento del torque

UNIDAD 4

1ª ley de Newton, de inercia

m: masa v: velocidad L: momentum lineal

MOVIMIENTO RECTILINEO

La velocidad v de la partícula es igual a la derivada de la coordenada de posición x con

respecto al tiempo

v: velocidad dx: derivada de posición dt: derivada de tiempo

La aceleración a es obtenida diferenciando v con respecto a t. Es común encontrar

movimientos que están en función del tiempo, como función de la velocidad y
como función de la posición.
a: aceleración dv: derivada de velocidad dt: derivada de
tiempo

x: posición de un punto Xo: posición inicial

v: velocidad t: tiempo

MOVIMINETO CURVILINEO

La posición P de la partícula en un tiempo dado está definida por el vector de

posición r que une el origen O del sistema de coordenadas con el punto P. La
velocidad v de la partícula está definida por la ecuación
v: velocidad dr:derivada de posición dt: derivada de tiempo

Esto es en forma vectorial

El vector velocidad es tangente a la trayectoria de la partícula, y tiene una

magnitud v igual a la derivada con respecto al tiempo de la longitud s.

V: velocidad ds: derivada de la longitud dt: derivada de tiempo

Esto es en forma escalar

MOVIMIENTO, BAJO ACELERACION CTE V: velocidad Vo: velocidad inicial Xo: posición

X: posición Xo: posición inicial a: aceleración

Las ecuaciones es cuando se considera una aceleración constante.

UNIDAD 5

L=mv
L – Movimiento lineal

M – Masa

V - Velocidad

L1 −L′1 = L′2 −L2

L1 Momento lineal 1
L′1 Momento lineal prima 1
L′2 Momento lineal prima 2
L2 Momento lineal 2

∑F=ma
F – Fuerza resultante

M - Masa

A – Aceleración de la partícula

(Fr) m =msN (Fr) k =mkN

Fr ó m,k – Fuerza de fricción
Ms – Coeficiente de friccion estatico
Mk – Coeficiente de fricción dinámico
N – Fuerza normal

F = GMmr2
G – Constante de gravitación
M – masa
R – Distancia

UNIDAD 6

du=F⋅dr
Dr – Desplazamiento
F – Trabajo
Du – Trabajo

P=F •v
P - Potencia
F – Fuerza
V – Velocidad

dv
Ft =ma t Ft =m
O dt
Ft – Fuerza
M – Masa
A - Aceleración

E pg=Wy
Ep – Energía potencial
W – Masa del objeto
Y – Altura a la que esta el objeto

1 2
E pe = k x
2
Epe – Energía potencial elástica
X – Distancia que se estiró
K – Fuerza que se le aplicó

E P =( E P ) g + ( E p )e
Ep – Energía potencial
Epg – Energia potencial de gravedad
Epe – Energía potencial de elasticidad

1
E= mv 2 + E P ( x )
2
M – Masa
V – Velocidad
Ep – Energía potencial
X – Cuanto se estiró el objeto
1 2 GMm 1 2 GMm
mv − = mv −
2 0 r0 2 r
G – gravedad
M – Masa del objeto más grande
M – Masa del objeto pequeño
R0 – Radio de la primera posición
R – Radio en la segunda posición
V0 – Velocidad en la primera posición
V – Velocidad en la segunda posición

'
W =( E c + E p ) B−( E c + E p ) A
W’ – trabajo no conservativo
Eca – Energía cinetica del punto A
Epa – Energía potencial del punto A
Ecb – Energía potencial del punto B
Epb – Energía potencial del punto B

UNIDAD 7
L=m ā=∑ F

L – Momento lineal
M – masa
A – Aceleración
F – Fuerza total

F12
a12= F 12=μ a12
μ Ó
F- Fuerza del vector 12
μ - Masa reducida
A – Aceleración del vector 12

H G=∑ ( r i ×mi v i )=∑ ( r i×mi v i )

' ' '

Hg – Movimiento
R’i – Vector R’i
MiVi’ – Vector MiVi’

UNIDAD 8
 2
I=mr

I – Momento de inercia

M – Masa

R - Distancia

I= Ī +d 2 m
I – Momento de inercia
Ī - Momento de inercia del eje central paralelo
D – Distancia entre los ejes
M – Masa

1 1
EC = m v̄ 2 + Ī ω 2
2 2
Ec – Energía cinética
M – Masa
V – Velocidad
I – Momento de inercia
ω - Velocidad Angular

UNIDAD 9
x (t )= A cos ( ωt +φ )
A Amplitud (máximo desplazamiento desde su posición de equilibrio)
ω Velocidad angular
t Tiempo
Ф Ángulo de fase inicial cuando t=0 s

2π
T=
ω
T – Periodo
ω - Velocidad angular

2
a=−ω x
A – Aceleración
ω - Velocidad Angular
X – Posición

1
Ec = mω2 ( A2 −x 2 )
2
Ec – Energia cinética
M – Masa
ω - Velociidad centrípeta
A - Aceleracaión

1 1
E= mω2 A 2= kA 2
2 2
E – Energía
M – Masa
ω - Velocidad angular
K – Energía cinética
A - Amplitud

2π
T=
ω

T – Periodo
ω - Velocidad angular

UNIDAD 10
 F
P=
A
P - Presión
F – Fuerza
A – Área

W =ρV
W – Fuerza debido a la gravedad
P – Densidad
V - Volumen

W apa =W real −Femp

Aapa – Peso aparente
Wreal – Peso real del bloque
Femp – Fuerza de empuje

Q
c=
mΔT Q=mc ΔT
C – Calor específico
Q – Cantidad de calor que se usó
M – Masa
ΔT - Diferencia de temperatura

Q dT
Ptranf = =kA| |
Δt dx
A - área de la sección transversal
Δx - espesor de la placa
P - energía
K - conductividad térmica del material
Δt – Diferencia de temperatura