ÁREA MÁQUINAS, DISPOSITIVOS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS

GUÍA DE TRABAJOS PRÁCTICOS

ENSAYOS SOBRE UN GENERADOR

Fecha: Cantidad de páginas: 14
DE CORRIENTE CONTINUA

ÍNDICE

1 Definiciones acerca de los ensayos ........................................................................................... 2

Ensayo Directo .............................................................................................................................. 2
2 Características de la máquina a ensayar ................................................................................... 2
3 Tipos de conexiones .................................................................................................................. 2
3.1 Circuito para conexión independiente ................................................................................. 2
3.2 Circuito para conexión derivación, paralelo o shunt ........................................................... 3
3.3 Circuito para conexión compuesta ...................................................................................... 3
4 Ensayos a realizar...................................................................................................................... 4
4.1 Introducción ........................................................................................................................ 4
4.2 Característica en vacío para conexión independiente ........................................................ 4
4.2.1 Objetivo........................................................................................................................ 4
4.2.2 Mediciones para determinar la característica de vacío en conexión independiente ... 5
4.2.3 Tabla de valores leídos................................................................................................ 6
4.3 Característica de vacío para conexión derivación .............................................................. 6
4.3.1 Objetivo........................................................................................................................ 6
4.3.2 Mediciones para determinar la característica de vacío y la resistencia crítica en
conexión derivación ................................................................................................................... 6
4.3.3 Tabla de valores leídos................................................................................................ 7
4.3.4 Consideraciones sobre el ensayo ................................................................................ 8
4.3.5 Determinación de la Resistencia Crítica .................................................................... 11
4.4 Característica externa de la máquina para conexiones derivación, compuesta aditiva y
compuesta sustractiva ................................................................................................................. 11
4.4.1 Objetivo...................................................................................................................... 11
4.4.2 Procedimiento de ensayo .......................................................................................... 11
4.4.3 Mediciones para obtener las características externas en conexión derivación,
compuesta aditiva y compuesta sustractiva............................................................................. 11
4.4.4 Tabla de valores leídos.............................................................................................. 13
5 Gráficos .................................................................................................................................... 13
6 Análisis y conclusiones ............................................................................................................ 14

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1 Definiciones acerca de los ensayos

Ensayo Directo

Se entiende por ensayo directo o método de ensayo directo aquel en el cual el elemento a ensa-
yar es solicitado, en condiciones normales de funcionamiento, mediante un elemento denominado
carga y en el cual se pueden medir en forma directa aquellas magnitudes que se desean evaluar.
Este método en ocasiones se encuentra limitado por la baja exactitud de los resultados obtenidos
o por la imposibilidad de disponer cargas y elementos de medición adecuadas.

2 Características de la máquina a ensayar

Generador de Corriente Continua

Potencia Nominal: 100 W
Tensión Nominal Inducido: 40 V C.C.
Corriente Nominal Inducido: 2,5 A C.C.
Corriente Nominal excitación: 2 A C.C.

3 Tipos de conexiones

3.1 Circuito para conexión independiente

U C = Ei − (Ri + R BPA ) ⋅ I c

P⋅Z
Ei = k ⋅ n ⋅ φ P k= φ P = f (I exc. )
60 ⋅ a

Ii = Ic

U exc = (R BED + Rexc ) ⋅ I exc

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3.2 Circuito para conexión derivación, paralelo o shunt

U C = Ei − (Ri + RBPA ) ⋅ I i

U C = (R BED + Rexc ) ⋅ I exc

P⋅Z
Ei = k ⋅ n ⋅ φ P k= φ P = f (I exc. )
60 ⋅ a

I i = I c + I exc

3.3 Circuito para conexión compuesta

U C = Ei − (Ri + RBPA + RBES ) ⋅ I i

U C = (R BED + Rexc ) ⋅ I exc

P⋅Z
Ei = k ⋅ n ⋅ φ P k= φ P = f (I exc. )
60 ⋅ a

I i = I c + I exc

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Referencias de los circuitos de conexión:

Ii : Intensidad en el inducido
Iexc. : Intensidad de excitación
IC : Intensidad en la carga
Ei : Fuerza electromotriz en el inducido
UC : Tensión en la carga
Ri : Resistencia de inducido
RBPA : Resistencia del bobinado de polos auxiliares
RBED : Resistencia del bobinado de conexión derivación
RBES : Resistencia del bobinado de conexión serie
Rexc. : resistencia de excitación
P : número de polos
Z : número total de conductores activos en el inducido
a : número de vías o caminos paralelos en el devanado del rotor

4 Ensayos a realizar

4.1 Introducción

El presente laboratorio está destinado al estudio de la máquina de corriente continua funcionando

como generador. Para diferentes tipos de conexión del generador se analizará su comportamiento
en vacío (sin carga) y en carga.
Obtendremos la curva de magnetización de la máquina y observaremos las condiciones que se
deben cumplir para el proceso de autoexcitación.
Finalmente, con el generador en conexión derivación y compuesta aditiva y sustractiva, se obten-
drán para cada caso sus características externas (tensión-corriente de carga).

4.2 Característica en vacío para conexión independiente

4.2.1 Objetivo

Haciendo funcionar la máquina como generador con conexión independiente sin carga y a veloci-
dad nominal (3000 / min.), se determinará la curva de magnetización de la misma: tensión de va-
cío (en el inducido) en función de la corriente de excitación (en el inductor).

• característica de vacío: U = f(iEXC.) para n = nnominal = constante

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4.2.2 Mediciones para determinar la característica de vacío en conexión independiente

Se tomarán valores de la tensión en escobillas y de la corriente de excitación. Los valores leídos

serán volcados en la tabla 1. El circuito que se utilizará junto con el listado de instrumentos y equi-
pos auxiliares a utilizar se muestran a continuación.

CIRCUITO DE ENSAYO

INSTRUMENTOS

VOLTÍMETRO AMPERÍMETRO

MULTÍMETRO FLUKE AEG

E 5451
TIPO 8600 A
1,2/6 A
200m/2/20/200/1200 V

E = ± [0,2% Um +
0.015% Rango]

EQUIPOS AUXILIARES

MÁQUINA DE IMPULSO

DE LORENZO

MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO

32 V 50 Hz 1500 / 3000 /min.

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4.2.3 Tabla de valores leídos

TABLA 1

Corriente de excitación
Tensión
inducida Conexión
Independiente
[V] [A]

0.0

0.3

0.6

0.9

1.2

1.5

1.8

2.1

2.4

4.3 Característica de vacío para conexión derivación

4.3.1 Objetivo

Haciendo funcionar la máquina como generador con conexión derivación sin carga y a velocidad
nominal (3000 / min.), se determinará la curva de magnetización de la misma, tensión de vacío en
función de la corriente de excitación y la resistencia crítica.
• característica de vacío: U = f(iEXC.) para n = nominal = constante
• resistencia crítica Rc.

4.3.2 Mediciones para determinar la característica de vacío y la resistencia crítica en co-

nexión derivación

Se tomarán valores de la tensión en escobillas y de la corriente de excitación. Los valores leídos

serán volcados en la tabla 2. El circuito que se utilizará junto con el listado de instrumentos y equi-
pos auxiliares a utilizar se muestran a continuación.

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 CIRCUITO DE ENSAYO

INSTRUMENTOS
Idem 4.2.2
EQUIPOS AUXILIARES
Idem 4.2.2

4.3.3 Tabla de valores leídos

TABLA 2

Corriente de excitación
Tensión
Inducida
Conexión
derivación
[V] [A]

0.0

0.3

0.6

0.9

1.2

1.5

1.8

2.1

2.4

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4.3.4 Consideraciones sobre el ensayo

4.3.4.1 Autoexcitación

El generador autoexcitado, con excitación en derivación, inicia su funcionamiento gracias al mag-

netismo remanente que actúa generando una tensión inducida, que hace pasar una pequeña co-
rriente de excitación, la cual incrementa el flujo sobre el remanente, produciéndose un autocebado
del generador. Esto puede verse en la figura siguiente

Se supone que durante el proceso de autocebado no está conectada la carga, y así IC = 0 y, por
tanto, Iexc. = Ii. En el instante inicial, la intensidad de excitación es nula, lo que da lugar a que la
tensión entre escobillas sea la correspondiente al punto 0 debida al magnetismo remanente de los
polos del campo principal, que será también la que tendrá aplicada el devanado de excitación, por
estar en paralelo con el inducido. Esta tensión hace pasar una intensidad de excitación, que co-
rresponde al punto 1, la cual induce la tensión correspondiente al punto 2. Se desprecia la caída
de tensión en la resistencia interna del inducido al ser pequeña la intensidad por el mismo, puesto
que es la intensidad de excitación y ésta es siempre mucho menor que la intensidad por el induci-
do funcionando con carga. Por ello, la tensión sobre el devanado de excitación será la correspon-
diente al punto 3, y así la intensidad provocará una tensión inducida dada por el punto 4, lo cual se
sucederá hasta alcanzar el punto A, o un punto muy próximo a él, tal que la separación vertical en-
tre la línea de campo y la curva de magnetización sea igual a la caída de tensión a través de la re-
sistencia interna del inducido.
Este proceso de autocebado se produce si se cumplen las tres condiciones siguientes:

a) Que exista magnetismo remanente.

b) Que el sentido de giro de la máquina y la polaridad del devanado de excitación produzcan una
f.e.m. del mismo signo que la producida por el magnetismo remanente.
c) Que la resistencia de campo sea inferior a una resistencia característica para cada velocidad,
que se denomina resistencia crítica. Este valor corresponde a la línea de campo tangente a la cur-
va de magnetización.

Si la primera condición no se cumple, será necesario magnetizar la máquina previamente, hacien-

do pasar una corriente adecuada por la excitación.
Si la segunda condición no se cumple, se puede invertir el sentido de giro del rotor, o bien, si esto
no es posible, cambiar la polaridad del devanado de excitación.

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La tercera condición se cumplirá tomando la precaución de que la resistencia de campo tenga un
valor inferior al crítico, ya que, en caso contrario, el punto de funcionamiento sería el 2 o el 4, o in-
cluso inferiores, que darían valores muy pequeños de la tensión del generador.

4.3.4.2 Reacción de Inducido

En la figura 1 (a) vemos el esquema representativo del recorrido de las líneas del campo principal
de una máquina de corriente continua. En figura 1 (b) solamente representamos las líneas de
campo del inducido, que existen sólo cuando pasa corriente por los conductores del mismo. En la
figura 1 (c) vemos que lo que sucede al superponerse ambos campos.

Figura 1: Representación Gráfica Esquemática

para comprender el fenómeno de la conmutación

Una máquina excitada, cuyo inducido gira y por su circuito circula corriente, tiene un campo que
es composición del principal y del de reacción del inducido, que da por resultado un corrimiento de
la línea neutra NN a una nueva posición N´N´´.
Cuando circula corriente por el inducido, como puede notarse en figura 1 (b) el rotor se comporta
como una bobina cuyo eje es normal al eje del campo principal. Al campo generado por el induci-
do en carga, se lo denomina campo transversal.

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Cuando nos encontramos en este estado de funcionamiento, la fuerza electromotriz no se induce
por efectos del campo principal solamente, sino por el campo combinado o resultante, y este cam-
po magnético con su deformación, hace que un lado de la cara polar tenga mayor inducción que el
otro, y además, que la línea neutra se desplace en el sentido del movimiento para el funciona-
miento como generador y en sentido contrario para el caso de funcionamiento como motor.
El efecto directo de la reacción del inducido, como se ve en la figura 2, es una modificación de la
distribución del campo magnético en el entrehierro, con una disminución del flujo medio por polo,
lo que da lugar a una disminución de la f.e.m. (k.n.φ) y del par interno (k.φ.Ii)y, en consecuencia,
de la potencia de la máquina.

Figura 2: Campo Resultante en el entrehierro

debido a la interacción de los Campos Principal y Transversal

Además, el campo magnético no es nulo en el eje del campo transversal (punto “a” de la figura 2),
por lo que se inducen tensiones en los conductores del inducido que impiden que el cambio de
sentido de la corriente en los mismos se produzca cuando ésta pasa por cero originándose arcos
eléctricos perjudiciales para el colector y las escobillas.
Todo lo anterior hace pensar que debe disponerse de algún medio para reducir lo más posible la
reacción del inducido. El método más sencillo es aumentar el entrehierro en los bordes de los po-
los donde el campo es mayor, para así reducir estos máximos. Otra solución, más complicada, es
disponer de unos polos auxiliares en el estator, que se denominan de compensación, los cuales
crean un campo igual y de sentido contrario al del inducido, haciendo que el campo en el entrehie-
rro sea trapezoidal y, por tanto, se anule la reacción del inducido. Para conseguir esto, el devana-
do de compensación debe crear un campo perpendicular al principal igual de sentido contrario al
del inducido. Con este fin se dispone de unas ranuras en los polos principales donde se alojan los
hilos conductores que están recorridos por la misma corriente que el inducido y, por tanto, estarán
en serie con él.
Una solución para evitar el problema de conmutación antes mencionado, sobre todo si no existen
polos de compensación, es desplazar ligeramente las escobillas con el fin de hacer que el cambio
de sentido de la corriente (conmutación) se produzca donde el campo magnético es nulo; a este
desplazamiento se denomina decalado de escobillas y se realiza en el sentido del movimiento pa-
ra el funcionamiento como generador y en sentido contrario para el caso de funcionamiento como
motor.

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4.3.5 Determinación de la Resistencia Crítica

La resistencia crítica es una resistencia de campo característica para cada velocidad y correspon-
de a la pendiente de la línea de campo tangente a la curva de magnetización.
La relación entre la tensión y la corriente en la zona recta de la curva nos permite calcular la resis-
tencia crítica.

4.4 Característica externa de la máquina para conexiones derivación, compuesta aditiva y

compuesta sustractiva

4.4.1 Objetivo

Con la máquina funcionando como generador en las conexiones derivación, compuesta aditiva y
compuesta sustractiva se obtendrán las características tensión-corriente de carga para cada caso.

4.4.2 Procedimiento de ensayo

a) Se lleva la máquina a velocidad nominal y se la mantiene constante durante todo el ensayo.

b) Partiendo de carga nula (Ic = 0), se regula la tensión de vacio a un valor determinado para lue-
go aumentar la carga sin modificar la excitación, determinándose la característica externa.
Nota: La corriente de carga se aumenta cargando el generador con Rc y la tensión de vacío para
carga nula (Ic = 0) deberá ser la misma en los tres tipos de excitación para su comparación

4.4.3 Mediciones para obtener las características externas en conexión derivación, com-
puesta aditiva y compuesta sustractiva

Se tomarán valores de la tensión en bornes y de la corriente de carga. Los valores leídos serán
volcados en la tabla 3. El circuito que se utilizará junto con el listado de instrumentos y equipos
auxiliares a utilizar se muestran a continuación.

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 CIRCUITO DE ENSAYO

INSTRUMENTOS

VOLTÍMETRO AMPERIMETRO AMPERÍMETRO

MULTÍMETRO FLUKE NORMA AEG

E 5451
TIPO 8600 A Tipo 1257037
1,2/6 A
200m/2/20/200/1200 V 1/5A

E = ± [0,2% Um +
0.015% Rango]

EQUIPOS AUXILIARES

Idem 4.2.2

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4.4.4 Tabla de valores leídos

TABLA 3

Tensión en la carga
Corriente
en la carga Conexión Conexión Conexión
derivación Compuesta aditiva Compuesta sustractiva
[A] [V] [V] [V]

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

5 Gráficos

CARACTERÍSTICA DE VACÍO
PARA CONEXIÓN INDEPENDIENTE Y DERIVACIÓN

50

40

30

20

10

0
0 1 2 3 4
CORRIENTE DE EXCITACIÓN [A]

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 CARACTERÍSTICA EXTERNA
PARA CONEXIÓN DERIVACIÓN, COMPUESTA ADITIVA Y SUSTRACTIVA

50

40

30

20

10

0
0,0 1,0 2,0 3,0

CORRIENTE DE CARGA [A]

6 Análisis y conclusiones

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