FIUBA 2020 Análisis Matemático II

Síntesis de definiciones y enunciados: S-9, versión 1.1

Esta síntesis no es un apunte de la teoría de la asignatura, sólo es un resumen de

las principales definiciones y enunciados de teoremas/propiedades, utilizando una
nomenclatura que respeta la adoptada en la Guía de Trabajos Prácticos.

Otros conceptos sobre superficies

En la página 6/10 de la Síntesis S-3B definimos punto regular y punto simple de una superficie. En parti-
  
cular, una superficie  de ecuación X = F (u , v ) con (u, v)  D es regular cuando F es diferenciable y el
   
producto vectorial n = Fu  Fv  0 en todo punto de D . (1)

Se dice que  es una superficie suave, cuando es regular y F  C1 ( D ) . (1)
Por otra parte, la superficie es suave a trozos cuando se la puede subdividir en una cantidad finita de trozos
de superficies suaves.

Área de una superficie

 
Dada la superficie  de ecuación X = F (u , v ) con (u, v)  D , si  es suave y simple, el área de la misma
se puede calcular mediante: < -- Explicación
 
área () =  || Fu (u, v)  Fv (u, v) | | du dv , (1)
D
donde se supone que D es un conjunto acotado con frontera de área nula.

A continuación, comentamos una interpretación geométrica de esta fórmula.

z
D du dv

v+dv
v

u u+du y
x

El rectángulo de área du dv en el plano uv se convierte, a través de F , en un trozo de superficie limitado
por las líneas coordenadas Cu , Cu + du , Cv y Cv + dv . Si rectificamos los pequeños trozos de curva de u y v
   
constante según los vectores dsv = Fu du y dsu = Fv dv , el trozo de superficie se rectifica como parte del
     
trozo de plano tangente cuya área es d = || dsv  dsu || = || Fu du  Fv dv || = || Fu  Fv || du dv . Donde du y dv
son incrementos positivos de las variables independientes, tan pequeños como podamos imaginarlos.
Al integrar en D según (1) “sumamos” todos los d , que se denominan diferencial de área de superficie,
y obtenemos el área de la superficie.
Como veremos más adelante, si la superficie es suave a trozos, el área la podemos calcular sumando el área
de los distintos trozos que la componen.

(1)
O bien, en un conjunto abierto que incluya a D .

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Ejemplo: Calcule el área de la superficie de ecuación z = x y con ( x, y)  D , donde D es un círculo de

Acá tengo una región como la de integrales triples, nada más que no
radio 3 con centro en el origen de coordenadas. está dada por inecuaciones si no por una función escalar; cuyo grafico
está en R3, y una limitación en el dominio
Procedimiento cálculo En este caso una ecuación vectorial para la superficie es:
área: 
X = ( x , y , x y ) con ( x, y)  D .
1) Parametrizar la   
superficie. F ( x, y )
Como está parametrizada en las variables x e , la fórmula (1) queda:
2) Determinar el dominio
y
 
D que al evaluar F me da
la región.
área () =
D 
|| Fx ( x, y )  Fy ( x, y ) | | dx dy
  
  i j k  
3) Calcular la integral Fx ( x, y )  Fy ( x, y ) = 1 0 y = (− y , − x , 1) → || Fx ( x, y )  Fy ( x, y ) || = 1 + x 2 + y 2
 
doble sobre D del módulo.
0 1 x
Entonces, reemplazando,
área() =  1 + x2 + y 2 dx dy
D
dado que D es el círculo especificado, pasando a polares queda:
2 3 2
0 d  1 + r 2 r dr = 10 3 −1  d = 23  (103 / 2 − 1) .
3/2
área () =
0
  0
1 [(1+ r 2 ) 3 / 2 ]3
3 0

Integral de superficie
Consideremos una superficie  suave a trozos y simple de ecuación:
 
X = F (u , v ) con (u, v)  D ,
La superficie sigma está incluida en el dominio de
supondremos que  está incluida en una región abierta H de 3 . la función escalar y vectorial.
En estas condiciones, presentamos dos tipos de integrales de superficie como sigue.

Integral de superficie de campo escalar En este caso calculamos la integral doble de una función f sobre una superficie.

Dado f : H  m →  , suponiendo f continuo en H (donde está incluida la superficie  ), el símbolo

 f d representa la integral de superficie de f sobre  , donde:
• f se evalúa en puntos de  ,
 
• d = || Fu  Fv || du dv es el diferencial de área de superficie,
con lo cual la fórmula de cálculo de la integral de superficie de campo escalar es:
  
Fórmula integral de superficie  f d =  f ( F (u, v)) || Fu (u, v)  Fv (u, v) || du dv . (2)
 D

Observe que f ( F (u , v )) es el valor del campo en cada punto de la superficie, el cual se multiplica por el
diferencial de área. La integral “suma la colaboración de esos productos” en puntos de la superficie.
   
En particular, cuando f ( X ) = 1 X   resulta  d = D || Fu (u, v)  Fv (u, v) || du dv = área () .

En el caso general, el resultado de  f d depende de la información que brinda f de la superficie.

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Los valores de f caracterizan a  desde el punto de vista que se la está analizando.
Para fijar ideas supongamos que  es una chapa en 3 de espesor despreciable, que tiene la forma de la
superficie. Si adoptamos el metro2 (m2) como unidad de medida de d , algunos ejemplos elementales son:
d ( masa )

▪  f d2 = masa

() , donde f es la densidad superficial de masa (también denotada  ).
 Si integro la función densidad sobre una superficie, obtengo la masa de esa superficie
kg m kg
m2
d(costo)

▪  f d2 = Costo

( D) , donde f representa los $/m2 (costo por unidad de área) en cada punto.

$ m $
m2

d(carga )
 
▪  f d  = Carga
2

( D) , donde f representa la densidad superficial de carga eléctrica.

Coul m Coul
m2

Por otra parte, el valor medio f med del campo escalar f en  , es el valor constante que debería tener para
que su integral de superficie en  resulte de igual valor. Es decir,

 f d =  f

med d

= f med  d = f med área () ,
constante
de donde:
f med = área1()  f d valor medio
de f en 
(3)

Ejemplo: Calcule el valor medio de f ( x, y, z ) = y z sobre el trozo de plano  de ecuación z = 3 x con

x2 + y 2  2 y .
Por ahora, como en el ejemplo anterior, no es necesario hacer una interpretación geométrica de
la superficie pues tenemos su ecuación y la del dominio de integración D : x 2 + y 2  2 y .

Una ecuación vectorial para la superficie es X = ( x , y , 3 x ) con ( x, y)  D .
   
F ( x, y )
  
La fórmula (2) queda  f d =  f ( F ( x, y )) || Fx ( x, y )  Fy ( x, y ) || dx dy
 D

f ( F ( x, y )) = f ( x, y, 3 x) = 3 x y .
  
  i j k  
Fx ( x, y )  Fy ( x, y ) = 1 0 3 = ( − 3 , 0 , 1) → || Fx ( x, y )  Fy ( x, y ) || = 10 .
0 1 0
Para aplicar (3), debemos calcular dos integrales:
 
o área () =  d =  || Fx ( x, y )  Fy ( x, y ) || dx dy = 10  dx dy
 D  D
10
  
o  f d =  f ( F ( x, y )) || Fx ( x, y )  Fy ( x, y ) || dx dy = 3 10  x y dx dy
 D   D
3x y
10

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Nombre dominio D
Sólo nos queda poner los límites de integración y operar, para ello veamos cuál es la región de
sobre el que integramos integración D .
Completando cuadrados resulta: y
x + y  2 y → x + y − 2 y  0 → x + ( y − 1)  1 ,
2 2 2 2 2 2 2
es decir, es un círculo de radio 1 centrado en (0,1) . D
En este caso vemos que para “barrer la región” girando la semi-
rrecta color rojo en sentido antihorario debemos trabajar con 0 x
0   .
Por otra parte, la frontera de la región es la circunferencia de ecuación x 2 + y 2 = 2 y , que pasada
a polares (por simple reemplazo) tiene ecuación r = 2 sen( ) .
En cualquier posición intermedia (  constante), tenemos que 0  r  2 sen( ) , con esto podemos
calcular las integrales antes indicadas.
 2 sen ( ) 
o área () = 10 D dx dy = 10 0 d 0 
r dr = 2 10  sen 2 ( )d = 10 
0 
1 [ r 2 ]2 sen ( ) [ 12 − 14 sen ( 2  )]0
2 0

 2 sen ( )
o  f d = 3 10  x y dx dy = 3 10  d 
D 0 
r cos( ) r sen( ) r dr =
0  
1 cos( ) sen ( )[ r 4 ] 2 sen ( )
4 0

= 12 10  cos( ) sen5 ( ) d = 12 10 16 [sen6 ( )]0 = 0
0

Entonces, aplicando (3), resulta f med = área1()  f d = 1 0 = 0.

10 

Las siguientes son otras aplicaciones en relación con una superficie  , con densidad de masa  ( x, y, z) en
cada punto ( x, y, z )   . Dado que la superficie está en 3 , corresponden fórmulas similares a las vistas
para un cuerpo, reemplazando la integral triple por la de superficie. Así tenemos:

Momentos estáticos respecto de los planos coordenados:

M xy () =  z  ( x, y, z ) d , M xz () =  y  ( x, y, z ) d , M yz () =  x  ( x, y, z ) d
  

Coordenadas del centro de masa:

M yz ()  x  ( x, y, z ) d M xz ()  y  ( x, y, z ) d M xy ()  z  ( x, y, z ) d
xG = masa() =   ( x, y, z ) d , yG = masa =
 
, zG = = .
 (  )  ( x , y , z ) d masa ( )   ( x, y, z ) d

Momentos de inercia:
I x () =  ( y 2 + z 2 )  ( x, y, z ) d , I y () =  ( x 2 + z 2 )  ( x, y, z ) d ,
 

I z () =  ( x 2 + y 2 )  ( x, y, z ) d e I 0 () =  ( x 2 + y 2 + z 2 )  ( x, y, z ) d .
 

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Integral de superficie de campo vectorial (flujo) Acá hacemos una integral doble sobre una superficie, de una función vectorial
 
Dado f : H  m → m , suponiendo f continuo en H (donde está incluida la superficie  ), el símbolo
  
 f  n d representa la

integral de superficie o flujo de f a través de  , donde:
• f se evalúa en puntos de  ,

• n es el versor normal a  en cada punto de la superficie,
 
• d = || Fu  Fv || du dv es el diferencial de área de superficie.
    
A veces se denota d = n d al diferencial vectorial de área de superficie. Dado que n = Fu  Fv es normal
a  en cada uno de sus puntos, este producto
 
resulta:
  F  F    
d = n d = u v || Fu  Fv || du dv = Fu  Fv du dv .
|| Fu  Fv ||
Con esto, la fórmula de cálculo del flujo es:
     
Fórmula flujo de una función vectorial  f  n d =  f ( F (u, v))  Fu (u, v)  Fv (u, v) du dv . (4)
 D
z
En el esquema de la derecha se representa, en dos puntos de la super-
ficie, la posible situación del producto escalar
    
f  n = || f || || n || cos( ) = || f || cos( ) ,
que calcula la proyección “con su signo” de la longitud del vector

según el n a la superficie.
En el punto A : 0     / 2 → cos( )  0 . La proyección resulta
 
positiva, indicando que la componente de f según n tiene la misma
orientación que la normal, el campo atraviesa a  con la orientación y
de la normal considerada. x
En el punto B :  / 2     → cos( )  0 . La proyección resulta negativa indicando que la componente
 
de f según n tiene orientación opuesta a la normal, el campo atraviesa a  con la orientación contraria a
la de la normal considerada.
 
Entonces, punto a punto de  , la integral “suma las colaboraciones f  n d ” de la porción de campo que
atraviesa a la superficie por el correspondiente diferencial de área. Por ello se habla de flujo a través de la
superficie. 
Un ejemplo elemental sería cuando f representa la velocidad de un fluido (por ejemplo, aire contaminado)
 
que intenta pasar a través de un filtro, que tiene la forma de la superficie. En este caso a f  n le corresponde
unidad de medida de velocidad, por ejemplo, segundometro
(m/s). Mientras que d se expresaría en m2.
 
En este ejemplo:    = Cauda
f  n d 3
 l , la cantidad de m /s de fluido que atraviesan a la superficie.

m m2 m3
s s

Hasta ahora, estamos hablando de la “intención del cálculo”, queremos tener una medida de “cuánto del
campo atraviesa a la superficie”. Cuánto de f atraviesa a sigma (F)
En esta línea interpretativa podemos decir que el flujo es nulo cuando en todo punto el campo es tangencial
a la superficie (perpendicular a su normal), o bien, cuando se compensa la cantidad que atraviesa para un
lado con la que pasa para el otro lado de la superficie.

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Es claro que estamos suponiendo que la superficie tiene dos lados, por supuesto que siempre trabajaremos
con superficies de este tipo, pero no todas cumplen con esta condición.

Un ejemplo de superficie que tiene un único lado es la de la banda

o cinta de Möbius, que se representa a la derecha. Si la observa con
atención verá que no es posible recorrer un lado, dejando el otro sin
recorrer (porque no tiene otro, sólo tiene un lado).
Otro caso, que puede encontrarse fácilmente en línea, es el de la
botella de Klein.
Pero esto es únicamente como comentario ilustrativo.

Para el cálculo de flujo es imprescindible que la superficie tenga dos caras, en ese caso se dice que la
superficie es orientable. Cuando elegimos la orientación de la normal a la superficie, lo que hacemos es
establecer la orientación que adoptamos para la superficie.
 
Es claro que, desde el punto de vista de presentación teórica, si la superficie tiene ecuación X = F (u , v )
  
con (u, v)  D , la normal surge de n = Fu  Fv y esto establece la orientación que esta parametrización le
impone a la superficie.
De allí la fórmula de cálculo (4) pero, en la práctica, no siempre es esa la orientación que deseamos. Al
igual que en la integral de línea de campo vectorial la parametrización elegida puede no orientar en la forma
deseada, pero no es necesario reparametrizar, alcanza con conocer una de las propiedades que a continua-
ción se comentan.

Propiedades de las integrales de superficie

Para calcular integrales de superficie es muy importante tener en cuenta las siguientes
 propiedades, en las

cuales indicamos  f para representar a ambos tipos de integrales,  f d e  f  n d .
  

1. Con k constante,  k f = k  f .



2.  f + g =  f +  g .

3. Si  = 1   2 con área (1  2 ) = 0 , entonces,

 f = 1 f + 2 f .
C
En el esquema de la derecha se representa el arco curva C = 1   2
que, como tal, tiene área nula y permite establecer la subdivisión de
la superficie en  = 1   2 . Observe que, antes de considerar cada
trozo de superficie por separado, la orientación de ambos es hacia el
mismo lado de la superficie.

Esta propiedad habilita a trabajar con superficies suaves a trozos, sumando las integrales en cada uno
de sus trozos.

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4. Influencia de la parametrización. Debemos referirnos por separado para cada tipo de integral.
a) Integral de superficie de campo escalar:
Parametrizando  de manera que sea suave y simple, el resultado de la integral no depende de la
parametrización.
b) Integral de superficie de campo vectorial (flujo): Se supone  orientable.
Parametrizando  de manera que sea suave y simple, el resul-
tado de la integral no depende de la parametrización siempre
que se respete la orientación de la superficie, en caso contrario
cambia el signo del resultado.

Si en cada punto de  , en lugar de usar el versor n usamos el

− n , orientamos la superficie en el sentido opuesto.
Recordemos que, geométricamente hablando, la orientación de
 se impone eligiendo la del versor normal.
       
Dado que f  ( − n ) = − f  n ,  f  (−n ) d = −  f  n d .
 normal en cierto sentido;
Si a partir de la parametrización obtuve una  y por ende oriente la superficie
en ese sentido, pero yo quería en otro sentido, al resultado de la integral le cambio el signo.
Si la superficie es suave a trozos, esta propiedad habilita –para ambos tipos de integrales– a usar una
parametrización distinta en cada trozo, sin olvidar las condiciones indicadas en la propiedad anterior.

 
Los símbolos  f d y  f  n d significan que la superficie es cerrada. Cuando se trabaja con super-
ficies cerradas es común presentarlas como la frontera D de un cuerpo acotado D .
Por ejemplo, si el cuerpo D es el de una esfera con centro en el origen y radio
z
igual a 2, queda definido por x 2 + y 2 + z 2  4 . Su superficie frontera D tiene
ecuación x 2 + y 2 + z 2 = 4 .
 y
En el ejemplo del dibujo se indica que D está orientada con versor normal n 2
saliente de D . Esta es la orientación típica que se adopta para el cálculo de flujo x
a través de superficies cerradas.
  
Orientada D con n saliente de D , cuando  f  n d  0 se dice que el flujo es saliente de D , mientras
D
 
que si  f  n d  0 el flujo es entrante.
D

Flujo a través de un trozo de plano paralelo a uno de los planos coordenados

Supongamos la superficie  incluida en el plano de ecuación y = y0 , z
como se representa en el dibujo. En este caso se la ha orientado con

n = (0,1, 0) , es decir, hacia y + .
Dxz es la proyección de la superficie sobre el plano xz, tiene la misma
 y0 y
forma que  y admite la ecuación X = ( x, yo , z ) con ( x, z )  Dxz .
  x
F ( x, z )
 
En este caso, intentando aplicar la fórmula (4), el producto Fx  Fz = (0, − 1, 0) tiene orientación opuesta a
la deseada. Por ello, para el cálculo usamos directamente el opuesto (para algunas personas esto le resulta más
claro que cambiar el signo del resultado de la integral ). Con esto queda:
  
 f

 n d  =  ( x, yo , z)  (0,1,0) dx dz .
f
Dxz

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Conclusión: Cuando aplicamos la fórmula (4), puede que la orientación de la normal deseada sea opuesta
 
a la orientación de Fu  Fv . En ese caso tenemos dos alternativas:
a) Calculamos según (4) y le cambiamos el signo al resultado,
 
b) Usamos el vector opuesto a Fu  Fv .
No apliquemos ambas, sólo una de ellas, pero en ambos casos debemos aclarar brevemente
qué estamos haciendo.
 
Ejemplo: Dado f ( x, y, z ) = ( 2 x z , 2 y z , z 2 ) , calcule el flujo de f a través de la superficie frontera del
cuerpo definido mediante 1  z  10 − x 2 − y 2 .
El cuerpo D tiene superficie frontera es D = 1  2 . Las z
superficies 1 y 2 tienen en común la curva:
   2
C =  z = 10 − x − y  1 = 10 − x − y   x + y = 9 ,
2 2 2 2 2

z = 1 z = 1 z = 1
cuya proyección sobre el plano xy es la circunferencia fron- 3 y
tera de la región Dxy definida por x + y  9 .
2 2
x
Dado que D es superficie cerrada, vamos a orientarla en forma saliente de D , quedando:
     
 f  n
D
d =  f  n d +   n d ,
1
f (#)
2
donde 1 y 2 deben orientarse según se indica en la figura.
Ecuación de 1 : z = 1 con ( x, y)  Dxy . Como es un trozo de plano paralelo al plano xy, pode-

mos calcular directamente la integral teniendo en cuenta que n = (0,0,−1) , mediante:
  
1 f  n d = Dxy 
f ( x, y,1)  (0,0,−1) dx dy = −  dx dy = − área ( Dxy ) = −  32 = − 9 .
  Dxy
(2 x,2 y,1)
Ecuación de  2 : z = 10 − x 2 − y 2 con ( x, y)  Dxy , que se la puede parametrizar mediante:

X = ( x , y , 10 − x 2 − y 2 ) con ( x, y)  Dxy .
   
F ( x, y )
 
En este caso Fx( x, y)  Fy ( x, y) = (2 x , 2 y , 1) que claramente tiene la orientación deseada.
  
   =  ( x, y,10 − x − y )  | |(2 x , 2 y , 1)| ||| (2 x , 2 y , 1) || dx dy =
2 2 ( 2 x , 2 y , 1)
f n d f
2 Dxy

=  [(2 x z , 2 y z, z 2 )]z =10− x 2 − y 2 (2 x , 2 y , 1) dx dy =

Dxy

=  [(10 − x 2 − y 2 )2 − 4 ( x 2 + y 2 )2 + 40 ( x 2 + y 2 )] dx dy
Dxy
Pasando a coordenadas polares queda:
  2 3
2   = 0 0[(10 − r ) − 4 r + 40 r )] r dr =  = 981
 2 2 4 2
f n d d
     
Reemplazando en (#):  f  n d =  f  n d +  f  n d = − 9 + 981 = 972  , el flujo
D 1 2
resulta saliente.

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