Análisis Matemático II – Clase 10 Prof. Ing. Daniel J. A.

Abud

INTEGRALES TRIPLES
En primer lugar, corresponde decir que es una generalización del concepto de Integrales
Dobles. Las integrales triples son el análogo de las integrales dobles para tres
dimensiones. Son una herramienta para sumar infinitas cantidades infinitesimales
asociadas con puntos de una cierta región tridimensional.
Al igual que con las integrales dobles, los límites de las integrales interiores podrían ser
funciones de las variables externas. Estas funciones acotadas son lo que codifica la
forma de la Región R. Usando una integral tridimensional cada vez que se pretenda
subdividir una región tridimensional en infinitos pedazos, asociar cada pedazo con un
valor, y luego, sumar todo. Esto es sorprendentemente útil para encontrar el volumen
de regiones tridimensionales al sumar todos los mini volúmenes dV .
Como ocurría con las integrales dobles, la parte difícil es encontrar los límites adecuados
que codifican la región. Esto solo toma algo de práctica y el deseo de zambullirse y
sumergirse en la solución del problema, que es lo que, realmente, interesa en Ingeniería.
Dada una función f ( x, y , z ) definida y acotada en una Región R cerrada y acotada en
el espacio. Haciendo una partición p de R en subregiones elementales (pequeños
paralelepípedos) Rk con k = 1,..., N , tal como lo hicimos antes.
Se elige un punto ( xk , yk , zk ) en cada Rk y consideramos las sumas de Riemann de la
función f ( x, y , z ) en R, de las distintas particiones p de R:

 f (x , y ,z )
k =1
k k k Vk
entonces,
la función f ( x, y , z ) es integrable en R, si existe el límite de las sumas

de Riemann para p → 0 . Ese límite se llama integral triple de f ( x, y , z )

en R.

N
lim  f ( xk , yk , zk ) Vk =  f ( x, y, z ) dV
p →0
k =1 R

Si la partición es en paralelepípedos de volumen xyz , se tiene,

n m s

 f ( x, y, z ) dV = lim 
x →0
 f (x , y , z )
i j k xy z
R y →0 i =1 j =1 k =1
z →0

PROPIEDADES de las INTEGRALES TRIPLES

Al igual que con las integrales dobles, estas integrales tienen las propiedades de
Linealidad, y Aditividad con respecto a la Región de integración. Son propiedades
análogas.

INTEGRALES TRIPLES sobre REGIONES

RECTANGULARES
En general, no se calcula una integral triple a partir de su definición (como límite de
sumas de Riemann), solo se usa para hallar valores aproximados (métodos numéricos).
Se usa la versión tridimensional del Teorema de Fubini mediante reiteración de
integrales simples. En este caso serán tres integrales simples reiteradas. Si
R= ( x, y, z )  3
a1  x  a2 ; b1  y  b2 ; c1  z  c2 
 Análisis Matemático II – Clase 10 Prof. Ing. Daniel J. A. Abud

y f ( x, y , z ) es integrable en R , entonces,

a2 b2 c2
 f ( x, y, z ) dV =  
R
a1 b1 c1
f ( x, y, z ) dzdydx

pudiendo variar el orden de integración, (habrá seis formas distintas). Podemos iterar
las integrales, ya hacer primero una, y después otra, y así sucesivamente.

INTEGRALES TRIPLES sobre REGIONES más

GENERALES
REGIONES TIPO I
R= ( x, y, z )  3
( x, y )  R  1 ( x, y )  z  1 ( x, y )
Siendo R’ la proyección sobre el plano xy , R es tal que cualquier recta paralela al eje z
corta a la superficie frontera de R en dos puntos,
o a lo sumo un segmento. Si f ( x, y, z ) es
continua en R, se verifica:

2 ( x , y )
 f ( x, y, z ) dxdy
 f ( x, y, z ) dxdydz =   (
R
R 1 x, y ) 

Lo mismo ocurre para regiones que cumplan las condiciones respecto a los otros dos
ejes, proyectando sobre los otros dos planos: xz o yz .

Caso particular:
Se descompone la integral doble sobre R’ en dos integrales simples iteradas.

b g2 ( x ) 2 ( x , y )
 f ( x, y, z ) dV =  
R
a ( )  (
g1 x 1 x, y )
f ( x, y, z ) dzdydx

CAMBIO de VARIABLES
CAMBIO de VARIABLES en INTEGRALES SIMPLES
Recordemos lo que se hacía en Análisis Matemático I,

 f ( x ) dx =  f ( g (t ))  g  (t )
b d
dt
a c

donde:
 Análisis Matemático II – Clase 10 Prof. Ing. Daniel J. A. Abud

f :  a, b  → es una función continua

g :  c, d  → siendo g ( c, d )  a, b 
con a = g ( c ) y b = g ( d ) , se concluye que dx = g  ( t ) dt .

CAMBIO de VARIABLES en INTEGRALES DOBLES

Ahora, queremos efectuar un cambio de variables en la siguiente integral:

 f ( x, y ) dA
R
según la siguiente aplicación,
 x = x ( u, v )

 ( u, v ) = 
 y = y ( u, v )


que transforma una Región R* del plano uv en otra R del plano xy, si es posible despejar
u y v en función de x e y, entonces, existe la aplicación inversa  −1 , o sea

u = u ( x, y )

 −1 ( x, y ) = 
 v = v ( x, y )


que transforma los puntos de R en los de R*. Si suponemos que  es inyectiva, que
x y x y
tanto x ( u , v ) e y ( u , v ) como sus derivadas parciales ; ; ; son continuas
u u v v
en R* y si el jacobiano de la aplicación no se anula en ningún punto de R*, esto es
x x
u v
J= 0
y y
u v
entonces,

 f ( x, y ) dA =  f ( x (u, v ) , y (u, v ) ) J dudv

R R*

donde J es un factor de dilatación o contracción local de área al aplicar 

CASO I: CAMBIO de VARIABLES a COORDENADAS POLARES

La función que transforma la Región R* del plano r en otra Región R del plano xy.
 x = r cos 
 =
 y = r sin 
con r  0 y 0    2 , siendo el jacobiano de la transformación:
cos  −r sin 
J= =r
sin  r cos 
ya que,
x x
 ( x, y ) r 
J= =
 ( r , ) y y
r 
 Análisis Matemático II – Clase 10 Prof. Ing. Daniel J. A. Abud

entonces,

 f ( x, y ) dxdy =  f ( r cos , r sin  ) r drd

R R*

de acuerdo a esto, el elemento de área en coordenadas polares será,

dA = r dr d
es decir,
2 r2
 f ( r , ) dA =   r dr d
1 r1
R

CASO II: CAMBIO de 2

→ 2
. TRANSFORMACIONES LINEALES

Por ejemplo, la aplicación que mapea triángulos en triángulos es,

x = u +  v + 
 =
 y = u + v + 

Luego, si no conocemos la función  ,

habrá que determinar el valor de los
coeficientes. Se hará mediante un mapeo
de cada uno de los vértices (también se
podría haber optado hacerlo con los lados), tomemos los vértices, hay que resolver los
diferentes sistemas,

( u, v )  ( u , v ) = ( x, y )
 =
x = u +  v + 
 y = u + v + 
(1, 0 ) ( 2,1) 2 =  + 

1 =  + 
( 0, 0 ) (1,3) 1 = 

3 = 
( 0,1) ( 4, 4 ) 4 =  + 

4 =  + 
entonces,
 = 1;  = 3;  = 1 ;  = −2 ;  = 1 ;  = 3
luego, la transformación, es:
 x = u + 3v + 1
 =
 y = −2u + v + 3
y
J =7
el elemento de área,
dA = 7dudv

Finalmente,

 f ( x, y ) dA =  f ( x (u, v ) , y (u, v ) ) 7dudv

R R*
 Análisis Matemático II – Clase 10 Prof. Ing. Daniel J. A. Abud

CAMBIO de VARIABLES en INTEGRALES TRIPLES

Si R* y R son dos regiones en los espacios ( u , v, w ) y ( x, y, z ) respectivamente, y sea

 x = x ( u , v, w )

 ( u , v, w ) =  y = y ( u , v , w )
 z = z ( u , v, w )


Una transformación inyectiva de R* sobre R, entonces, para cualquier función

integrable f : D → se tiene,

 f ( x, y, z ) dV =  f ( x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w) ) J (u, v, w ) dudvdw

R R*

El determinante jacobiano J representa un factor de dilatación o contracción local del

volumen al aplicar  . El elemento de volumen en R en las otras coordenadas ( u , v, w )
es,
dV = J ( u , v, w ) dudvdw

CASO I: CAMBIO de VARIABLES a COORDENADAS CILÍNDRICAS

La función  que transforma la Región R* del espacio r z en otra Región R del espacio
xyz. Es decir, ( r ,  , z ) siendo r y  las (ya conocidas) coordenadas polares.

 x = r cos 

 =  y = r sin 
 z=z


con r  0 y 0    2 , siendo el jacobiano de la transformación:

cos  sin  0
J = −r sin  r cos  0 =r
0 0 1
entonces,

 f ( x, y, z ) dxdydz =  f ( r cos  , r sin  , z ) r drd dz

R R*

de acuerdo a esto, el elemento de volumen en coordenadas cilíndricas será,

dV = r dr d dz

CASO II: CAMBIO de VARIABLES a COORDENADAS ESFÉRICAS

La posición de un punto P ( x, y , z ) se determina por tres valores, ( r ,  ,  ) tales que,

0r  ; 0   ; 0    2
 Análisis Matemático II – Clase 10 Prof. Ing. Daniel J. A. Abud

La función  que transforma la Región R* del

espacio r en otra Región R del espacio xyz,
es
 x = r sin  cos 

 =  y = r sin  sin 
 z = r cos 


siendo el jacobiano de la transformación:

sin  cos  r cos  cos  −r sin  sin 

J = sin  sin  r cos  cos  sin  cos  = r 2 sin 
cos  −r sin  0
entonces,

 f ( x, y, z ) dV =  f ( r sin  cos , r sin  sin  , r cos ) r sin  drd d

2

R R*

de acuerdo a esto, el elemento de volumen en coordenadas cilíndricas será,

dV = r 2 sin  dr d d

APLICACIONES a la FÍSICA y a la INGENIERÍA

Aplicaciones de las Integrales dobles
Aplicaciones geométricas. Cálculo de Volúmenes

Si R es una región cerrada y acotada en el plano xy, y f ( x, y ) es no negativa e

integrable en R. Entonces,

 f ( x, y ) dxdy
R

representa el volumen del sólido cilíndrico W, limitado por

R, la superficie  del espacio de la ecuación z = f ( x, y ) y
la superficie de generatrices paralelas al eje “z” y directriz de
frontera de R.

O puede ser el sólido W, entre las dos funciones f1 y f 2 ,

 Análisis Matemático II – Clase 10 Prof. Ing. Daniel J. A. Abud

Cálculo de Áreas de Regiones Planas

Dada una Región R acotada, su área,

A ( R ) =  f ( x, y ) dxdy
R

En realidad, se está calculando un volumen de un sólido de altura f ( x, y ) = 1 y base

R, que, numéricamente, equivale al área de la región R.

Aplicaciones físicas
Supongamos una lámina delgada L que ocupa la región R del plano (de espesor
despreciable). En esa determinada región se distribuye de manera continua una masa
con una densidad superficial  ( x, y ) . La masa de la lámina “m” es,

m ( L ) =   ( x, y ) dxdy
R

Momentos de Inercia
El momento de inercia de un punto P de masa “m” respecto a una recta “r”, o a un
punto P0 , es el producto de la masa por el cuadrado de la distancia de P a la recta,

Respecto al eje “x”,

I x =  y 2  ( x, y ) dxdy
R
Respecto al eje “y”,
I y =  x 2  ( x, y ) dxdy
R

Respecto al origen de coordenadas, o Momento Polar

I 0 =  ( x 2 + y 2 )  ( x, y ) dxdy
R
Pero, observamos que,
I0 = I x + I y
Respecto a un punto P0 = ( x0 , y0 )

I P0 =  d 2  ( x, y ) dxdy
R
siendo la distancia,
d 2 = ( x − x0 ) + ( y − y0 )
2 2

Centro de Masas, Baricentro o Centro de Gravedad

M
xG = y
m
es decir,

 x  ( x, y ) dxdy
xG = R

  ( x, y ) dxdy
R
Mx
yG =
m
 Análisis Matemático II – Clase 10 Prof. Ing. Daniel J. A. Abud

es decir,

 y  ( x, y ) dxdy
yG = R

  ( x, y ) dxdy
R

Aplicaciones de las Integrales triples

Similarmente,
Volumen (de W)
V (W ) =  dxdydz
R
Masa (de W)

m (W ) =   ( x, y ) dxdydz
R
Centro de Masa

M yz M xz M xy
xG = ; yG = ; zG =
m (W ) m (W ) m (W )

Momentos de Inercia
I x (W ) =  ( z 2 + y 2 )  ( x, y, z ) dV
R

I y (W ) =  ( z 2 + x 2 )  ( x, y, z ) dV
R

I z (W ) =  ( x 2 + y 2 )  ( x, y , z ) dV
R

Momentos de Inercia con respecto al origen o Momento Polar

I 0 (W ) =  ( x 2 + y 2 + z 2 )  ( x, y, z ) dV
R