Bases Del I Robot Challenge Fime Unas 2022

UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA DE LA SELVA
UNIDAD DE EXTENSIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

Carretera Central Km. 1.21.
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VACACIONES ÚTILES ROBÓTICA EDUCATIVA FIME UNAS
“I ROBOT CHALLENGE FIME UNAS 2023”
Convocatoria
Carrera de Robots es una competencia de ensamblaje y carrera de robots que

pertenecen al taller de Vacaciones útiles, Robótica Educativa FIME UNAS, consiste
en ensamblar un robot proporcionado por la Facultad de Ingeniería Mecánica
Eléctrica, tipo móvil y cuadrúpedo capaz de recorrer una distancia de 220 centímetros
Lineales en el menor tiempo posible.
EI verdadero reto es ensamblar y decorar el robot y su sistema de movimiento
efectivo para superar los obstáculos y superficies irregulares que se encontrarán en el
camino, y al mismo tiempo lo haga de una forma rápida y eficiente.
Fecha
Viernes 03 de febrero del 2023, loza deportiva del Tabladillo UNAS.
Homologación: 8.30 am.
Competencia: 9.30 am
BASES
Equipo:
La competencia es netamente de los robots ensamblados en el taller de Vacaciones
útiles, Robótica Educativa FIME UN puesto tendrán las mismas características
mecánicas y electrónicas.
Homologación:
Es requisito indispensable presentar credencial y acreditar que ha llevado el taller de
Vacaciones Útiles, Robótica Educativa FIME UNAS. Cada equipo inscrito puede
contar con un máximo de 2 integrantes por robot.
Organizadores: Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica.
REGLAMENTO
*Cualquier situación no prevista queda a criterio de los jueces y/o el comité´ ´ organizador
Características de Los Robots
1. Se deberá de ensamblar el robot móvil cuadrúpedo, que sea capaz de moverse con su
propio sistema de tracción, queda prohibido el uso de cualquier tipo de accionamiento
adicional como: llantas, modificar su mecánica y electrónica para obtener ventaja contra
otros competidores.
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2. Las dimensiones máximas del robot modificado deben ser de 20 x 20cm, sin
restricción de altura; sin embargo, si la altura es mayor a los 5cm de la división, deben
asegurarse de que el robot no vaya a interferir o invadir los carriles de su alrededor.
3. Los robots deberán contar con las dimensiones máximas en el INICIO y META, si es
que cuentan con acoplamientos que se extiendan durante el trayecto de la carrera.
4. Está prohibido el uso de mecanismos que puedan dañar a otros robots o a la pista,
cualquier robot que no cumpla con esta regla será descalificado.
5. El robot debe ser completamente autónomo. No puede ser controlado y/o calibrado
remotamente en su recorrido por ninguna clase de dispositivo ya sea radio control,
bluetooth, wifi, infrarrojo o por cualquier otro medio inalámbrico conocido o por conocerse.
6. El robot cuenta con el hardware para poder arrancar a partir de un switch y de esta
manera activarse en modo de competencia.
7. Durante el transcurso de la competencia, podrían existir condiciones cambiantes de

luz, sonido y/o condiciones ambientales, el robot debe ser capaz de adaptarse a este tipo
de condiciones ya que no dependen de los jueces ni del comité organizador.
Competencia
1. Antes de empezar la competencia, se les llamará a todos los equipos para realizar
una inspección del robot, verificando que cumpla con todos los lineamientos que se
presentan en este documento.
2. Una vez finalizada la homologación se sorteará los concursantes.

3. Cinco minutos antes del inicio de la competencia se le llamará al capitán del equipo
para que se presente con su robot en la pista. En caso de no cumplir con ello será
amonestado.
4. La competencia será entre cinco robots al mismo tiempo, en varias carreras que
llamaremos la fase de grupos.
6. Al inicio de cada carrera el capitán deberá colocar su robot en la línea de inicio, para
que pueda activarlo cuando el juez de la señal.
8. Se contará con un tiempo máximo de dos minutos por cada carrera, y en caso de que
ninguno de los dos robots llegue a la meta en ese lapso de tiempo, los jueces decidirán
cuál de los robots ganará en base a la distancia recorrida.
9. Entre cada carrera, habrá un lapso de descanso donde los equipos le podrán hacer
las reparaciones necesarias a su robot, sin modificar ningún mecanismo.
10. Después de realizar todas las carreras, se determinan los equipos Ganadores.3
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Pista
1. La superficie de la pista será una plancha de Drywall de 220cm x 122cm de ancho
2. La pista tendrá 5 divisiones denominadas carriles con un espesor de 22cm x 7.5 de
altura estos son libres para que pase el robot.
3. La trayectoria del robot será de 220 cm de longitud.

4. Se marcarán áreas de INICIO y META a los extremos de la pista, cada una con
22cm de ancho por 122cm de largo.
AMONESTACIONES Y VIOLACIONES AL REGLAMENTO
Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una amonestación, con
las siguientes acciones:
1. Que el robot empiece antes de recibir el pulso positivo del módulo disparador.
2. Acciones antideportivas, insultos o lenguaje inapropiado.
3. Repetitivos reclamos sin justificación a los jueces.
4. Si el capitán del equipo no se presenta a tiempo para la competencia. Se darán dos
minutos a partir de que se nombra al equipo que competirá después de ese tiempo
quedará automáticamente descalificado.
5. Si un robot permanece inactivo por más de 30 segundos perderá el round.
6. En caso de incurrir en más de una falta o en repetidas ocasiones se descalificará
automáticamente.
7. En caso de hacer algún tipo de trampa, engaño o fraude para obtener beneficios
directos o indirectos en la competencia.
8. Que uno o varios competidores inscritos amenacen con no participar en la
competencia o perjudicar las dinámicas de la misma, si no se cumplen con condiciones,
definidas o no, en este reglamento buscando un beneficio personal.
9. Los jueces pueden descalificar a cualquier equipo en cualquier punto de la
competencia de acuerdo a lo establecido anteriormente o por alguna otra falta que a su
criterio (de los jueces) sea grave y atente contra la civilidad, ética y educación que se
busca en el evento.
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INCONFORMIDADES
1. Durante un combate, sólo el capitán de cada equipo podrá dialogar con el juez quién
decidirá qué acciones tomar.
2. En caso de ser necesario, el juez podrá acudir al comité organizador de la
competencia, quienes decidirán la resolución final.
3. En caso de existir comportamiento antideportivo, agresivo, deshonesto, o cualquier
conducta irregular los jueces tienen la obligación de amonestar o en su caso expulsar al
equipo para conservar un ambiente aceptable dentro de las instalaciones del evento.
4. Cualquier inconformidad deberá externarse dentro del tiempo en que la competencia
se lleve a cabo, de lo contrario se tomara como “no fundada” y será descartada.
PREMIACIÓN
1. La premiación se llevará al finalizar la competencia el mismo día de la clausura.

2. Todos los concursantes y participantes del taller de Vacaciones Útiles, Robotica
Educativa FIME UNAS tendrán un reconocimiento de participación expedido por la facultad
de ingeniería mecánica eléctrica de la universidad nacional agraria de la selva de manera física.
3. Los tres primeros lugares serán los únicos premiados. Tanto en creatividad como en
competencia.
4. Los ganadores deben estar presentes para recoger sus premios respectivos en la
ceremonia de premiación, en caso contrario se considerara que renuncian a los beneficios
de haber ganado la competencia y estos irán directamente a la bolsa de premios para la
siguiente competencia organizada por la Facultad de Ingeniería Eléctrica.
DUDAS Y/O ACLARACIONES
Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica / ing. Miguel Segura R

miguel.segura@unas.edu.pe

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Características de Los Robots

7. Durante el transcurso de la competencia, podrían existir condiciones cambiantes de

2. Una vez finalizada la homologación se sorteará los concursantes.

3. La trayectoria del robot será de 220 cm de longitud.

AMONESTACIONES Y VIOLACIONES AL REGLAMENTO

1. La premiación se llevará al finalizar la competencia el mismo día de la clausura.

DUDAS Y/O ACLARACIONES

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