UNIDAD III.

- RESORTES

3.1.- INTRODUCCIÓN.

Los resortes son elementos flexibles que se utilizan en las máquinas con el objeto de ejercer
fuerzas, proporcionar flexibilidad y almacenar o absorber energía. La flexibilidad puede ser lineal o
no lineal al relacionar la deflexión con la carga. Estos dispositivos permiten la aplicación controlada
de una fuerza o de un par de torsión; el almacenamiento y la liberación de energía.

En general, los resortes se clasifican como resortes de alambre, resortes planos o resortes de
formas especiales, y existen variaciones dentro de estas divisiones. Los resortes de alambre
incluyen a los resortes helicoidales de alambre redondo o cuadrado, hechos para resistir cargas de
tensión, de compresión y de torsión. En los resortes planos se incluyen los tipos en voladizo y
elípticos, así como los resortes de tipo motor arrollado y de tipo de reloj y las arandelas planas de
resorte, que por lo general se denominan resortes Belleville.

3.2.- MATERIALES PARA RESORTES.

La resistencia es una de las características más importantes que se debe considerar cuando se
selecciona el material de un resorte.

Los resortes comerciales provienen del grupo de materiales de alta resistencia y bajo coeficiente de
pérdida el cual se define como la fracción de energía que se disipa en un ciclo esfuerzo-deformación
unitario. En estos materiales se incluyen el acero al alto carbono; el acero inoxidable laminado en
frío endurecido por precipitación; las aleaciones no ferrosas como bronce fosforado, latón para
resortes, cobre al berilio y varias aleaciones de níquel. También materiales no metálicos especiales
como la fibra de vidrio laminada.

Los resortes se fabrican mediante procesos de trabajo en frío o en caliente, dependiendo del tamaño
del material, del índice del resorte D / d y de las propiedades deseadas. En general, no se debe
emplear alambre preendurecido si D / d < 4 o si d > 1 / 4 pulg. El enrollado de los resortes induce
esfuerzos residuales mediante flexión, pero son normales a la dirección de los esfuerzos de trabajo
torsionales en un resorte helicoidal.

La resistencia a la rotura del material de un resorte varía significativamente con el tamaño del
alambre, de manera que la resistencia a la rotura no se puede especificar a menos que se conozca
el tamaño. El material y su procesamiento también tienen un efecto en la resistencia a la tensión.
Resultados de pruebas extensivas señalan que la gráfica semilogarítmica de la resistencia del
alambre contra el diámetro del mismo es casi siempre una línea recta para algunos materiales.
La información para siete materiales se puede ajustar cercanamente por la forma exponencial
siguiente:

A
Sut = (3.1)
dm
en donde d = diámetro del alambre.
A y m son valores que se obtienen de la tabla (3.1)

Material ASTM Rango del tamaño Exponente Constante, A

Núm. pul mm m kpsi (Mpa)
Alambre de piano A228
0.004-0.256 0.10- 6.5 0.145 201(2211)
Alambre T y R en aceite A229
0.020-0.500 0.5-127 0.187 147(1855)
Alambre estirado duro A227
0.028-0.500 0.70-12.7 0.190 140(1783)
Alambre al cromo-vanadio A232
0.032-0.437 0.80-11.1 0.168 169(2005)
Alambre al cromo-silicio A401
0.063-0.375 .60- 9.5 0.108 202(1974)
Alambre inoxidable A313
0.013-0.10 0.30- 2.5 0.146 169(1867)
0.100-0.20 2.50- 5.0 0.263 128(2065)
0.200-0.40 5.00-10.0 0.478 90(2911)
Alambre de bronce B159 0.004-0.022 0.10- 0.6 0 145(1000)
fosforado 0.022-0.075 0.60- 2.0 0.028 121(913)
0.075-0.30 2.70- 5.0 0.064 110(932)

Tabla (3.1).- Coeficientes usados en la ecuación (3.1) para siete materiales de resorte.

En el diseño de resortes el esfuerzo permisible es la resistencia a la fluencia por torsión en vez de la

resistencia a la rotura. Una vez que se conoce la resistencia a la rotura por medio de la ecuación
(3.1), el esfuerzo a la fluencia por cortante (esfuerzo cortante permisible) se obtiene mediante las
siguientes relaciones:

S sy τ=
= perm 0.45Sut (Alambre de piano y alambre para resorte de acero estirado duro)

S sy τ=
= perm 0.50 Sut (Alambre de resorte de válvula, Cr-Va, Cr-Si y alambres de baja aleación)

S sy τ=
= perm 0.35Sut (Para materiales no ferrosos)

S sy τ perm ≈ 0.56 Sut

= (para aceros de alta resistencia a la tensión)
3.3.- RESORTES HELICOIDALES

3.3.1 RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIÓN

La figura siguiente muestra un resorte helicoidal de compresión hecho de alambre redondo sometido
a una carga axial F .

Figura (3.1).- Resorte helicoidal con carga axial.

Si seccionamos el resorte anterior se observa lo siguiente:

Figura (3.2).- Diagrama de cuerpo libre del resorte helicoidal.

Podemos observar dos tipos de esfuerzos cortantes:

a).- Por carga: τ=
1
F= 4 F
A 2
πd
b).- Por torsión: τ=
2 =
Tr 8 FD
J π d3
en la fibra interna del resorte: Al reemplazar:
= T FD /=
2, r d= / 2, J π d 4 /=
32, A π d 2 / 4
El esfuerzo cortante máximo es la suma de los esfuerzos anteriores:

τ máx
= 8 FD + 4F (3.2)
π d3 πd2

Si introducimos el término “índice del resorte” C = D / d , y sustituyéndolo en la ecuación (3.2) se

obtiene lo siguiente:

τ= 8 FD
π d3
(1 + 2dD )= 8 FD
π d3
(1 + 21C ) ∴
τ = K s 8FD3 (3.3)
πd

K s = 1 + 21C (3.4)

K s = Factor de corrección de esfuerzo cortante.

En la mayoría de los casos C varía de 4 a 12. La ecuación (3.3) es muy general y se aplica tanto
para cargas estáticas como dinámicas.

Efecto de la curvatura.

La ecuación (3.3) se basa en un resorte que permanece recto. Sin embargo, la curvatura del
alambre intensifica el esfuerzo en la parte interna del resorte, pero lo reduce ligeramente en el
exterior. Este esfuerzo de curvatura es primordialmente importante en la fatiga, porque las cargas
son menores y no hay oportunidad de que se presente la fluencia localizada. En caso de carga
estática, los esfuerzos pueden despreciarse debido al endurecimiento por deformación con la
primera aplicación de la carga.

Suponga que en la ecuación (3.3) 𝑘𝑠 se reemplaza por otro factor K, que corrige la curvatura y el
cortante directo. Entonces, el factor está dado por cualquiera de las siguientes ecuaciones

4C − 1 0.615
=
Kw + (3.5)
4C − 4 C
4C + 2
KB = (3.6)
4C − 3

El primero de estos factores se llama factor de Wahl, y el segundo, factor de Bergsträsser . Como
los resultados de las dos ecuaciones difieren por menos de 1 por ciento, se prefiere el empleo de la
ecuación (3.7). Ahora se puede obtener el factor de corrección por curvatura cancelando el efecto
del cortante directo. De esta manera, mediante la ecuación (3.6) y la ecuación (3.4), el factor de
corrección por curvatura resulta ser

KB 2C (4C + 2)
=
Kc = (3.7)
K s (4C − 3)(2C + 1)
Ahora, K s , K B o KW y K c son factores de aumento del esfuerzo aplicados, mediante
multiplicación a 𝑇𝑟/𝐽 en la ubicación crítica, con el objeto de calcular un esfuerzo particular. No hay
factor de concentración de esfuerzos. En este curso se usará

8 FD
τ = KB (3.8)
πd3
para predecir el esfuerzo cortante máximo.

Deflexión.

Las relaciones deflexión - fuerza se obtienen fácilmente a partir del teorema de Castigliano, el cual
nos dice que: la deflexión en un resorte es igual a la derivada parcial de la energía de deformación
con respecto a la fuerza aplicada.
 U T2GJL + 2FAGL , en donde T = FD / 2 , L = π DN , J = π32
d4 ,
2 2
Si la energía de deformación es :=

y A = π d4 ; por lo que:
2 2 3 2
= U 4 F 4D N + 2 F 2DN ---------------------(a)
d G d G

Aplicando el teorema de Castigliano se tiene:

=
y ∂=
U 8 FD3 N + 4 FDN ------------- (b)
∂F d 4G 2
d G
en donde N = N a = número de espiras activas.

Puesto que C = D / d , la ecuación (b) puede ordenarse de tal forma que:

8𝐹𝐷 3 𝑁𝑎 1 8𝐹𝐷 3 𝑁𝑎
𝑦= �1 + 2𝐶 2 � = (3.9)
𝑑4 𝐺 𝑑4 𝐺

1
La relación 2𝐶 2 tiende a cero. La constante del resorte es k = F / y , por lo que:

k= d 4G (3.10)
8 D3 N a

Condiciones de los extremos y longitud del resorte.

En la siguiente figura se presentan cuatro tipos de extremos usados comúnmente en los resortes de
compresión:

(a) (b) (c) (d)

Figura (3.3).- Tipos de extremos usados en los resortes de compresión:

(a) Simple; b) Simple y aplanado; c) A escuadra; d) A escuadra y aplanados.

En la tabla siguiente se indican fórmulas útiles para el paso, longitud y número de espiras de
resortes de compresión para las cuatro condiciones de los extremos descritos en la figura anterior.
 Tipos de extremos de resortes

Término Plano Plano y A escuadra A escuadra y

esmerilado o cerrado esmerilado
Espiras de extremos, N e 0 1 2 2
Espiras totales, Nt Na Na + 1 Na + 2 Na + 2
Longitud libre, Lo pN a + d p ( N a + 1) pN a + 3d pN a + 2d
Longitud sólida, Ls d ( Nt + 1) dNt d ( Nt + 1) dNt
( Lo − d ) Lo ( Lo −3d ) ( Lo − 2 d )
N a +1
Paso, p Na Na Na

Tabla (3.2) Fórmulas para calcular las dimensiones de resortes de compresión. (𝑁𝑎 =Número
de espiras activas)

Dos términos importantes usados en resortes son:

a).- Longitud sólida Ls .

b).- Longitud libre Lo .

Longitud sólida ( Ls ) .- Es la longitud del resorte cuando todas las espiras adyacentes están en
contacto metal con metal.

Longitud libre ( Lo ).- Es la longitud del resorte cuando no se aplican fuerzas externas sobre él.

Estabilidad.

Al igual que en las columnas, los resortes de compresión helicoidales sufren pandeo cuando la carga
axial deformante es demasiado alta. La deflexión crítica está dada por la ecuación:

  1/2 
 C2  
=
ycr Lo C1 1 − 1 − 2  (3.11)
  λefec  
 

La cantidad 𝜆𝑒𝑓𝑓 de la ecuación (3.9) es la relación de esbeltez efectiva y está dada por la ecuación

α Lo
λefec = D
(3.12)

𝐶1 y 𝐶2 son las constantes elásticas y se definen mediante las ecuaciones

 C1 = E
2( E −G ) (3.13)
2π 2 ( E −G )
C2 = 2G + E
(3.14)

en donde E = módulo de elasticidad

G = módulo de rigidez
α = constante de apoyo en los extremos ( ver Tabla 3.3).

La ecuación (3.12) contiene la constante de condición de los extremos 𝛼. Su valor depende de cómo
se soporten los extremos de los resortes.

Condición de extremo Constante α

Resorte soportado entre superficies planas 0.5
paralelas (extremos fijos)
Un extremo soportado por una superficie plana
perpendicular al eje del resorte (fijo); el otro 0.707
extremo con pivote (articulado)
Ambos extremos con pivote (articulados) 1
Un extremo sujeto; el otro libre 2

Tabla (3.3).- Constantes de apoyo de extremo.

Estabilidad absoluta.

C2
La estabilidad absoluta se presenta cuando, en la ecuación (3.11) <1 .
λefec
2

Lo anterior significa que la condición para la estabilidad absoluta es:

1/2
2( E −G ) 
Lo < παD  2G + E 
(3.15)


En el caso de los aceros, se tiene:

Lo < 2.63 αD (3.16)

Para extremos a escuadra y esmerilados α = 0.5 y Lo < 5.26 D .

Frecuencia crítica de resortes helicoidales.

Cuando los resortes se emplean en aplicaciones que requieren un movimiento recíproco rápido, el
diseñador debe tener la certeza de que las dimensiones físicas del resorte no provocarán una
frecuencia natural vibratoria cercana a la frecuencia de la fuerza aplicada, pues podría ocurrir el
fenómeno de resonancia, que causaría esfuerzos perjudiciales.
Las frecuencias armónicas, naturales, de un resorte colocado entre dos placas planas y paralelas,
en rad/s, son

kg
ω = mπ W
m = 1, 2,3,

donde la frecuencia fundamental se determina para m = 1 , la segunda armónica para m = 2 , y así

sucesivamente.

Por lo general, lo que interesa es la frecuencia en ciclos por segundo; como 𝜔 = 2𝜋𝑓, se tiene,
para la frecuencia fundamental en hertz y suponiendo que los extremos del resorte están en
contacto con las placas, la expresión es

(3.17.a)
kg
f = 12 W

Wolford y Smith demuestran que la frecuencia está dada por

(3.17.b)
kg
f = 14 W

donde el resorte tiene un extremo libre y el otro está apoyado sobre una placa plana. También
señalan que la ecuación (5.17a) se aplica cuando un extremo está apoyado contra una placa plana y
el otro se conduce con un movimiento sinusoidal.
El peso de la parte activa de un resorte helicoidal es

𝜋𝑑 2
𝑊 = 𝐴𝐿𝛾 = (𝜋𝐷𝑁𝑎 )𝛾
4

En las fórmulas anteriores:

k = constante del resorte

g = aceleración de la gravedad
𝐿= longitud del resorte
π 2d 2 DN aγ
W= 4
(peso de la parte activa del resorte)
N a = número de espiras activa
γ = peso específico del material
D = diámetro medio del resorte
d = diámetro del alambre
La frecuencia crítica fundamental debe ser de 15 a 20 veces la frecuencia de la fuerza o movimiento
del resorte, con objeto de evitar la resonancia con las armónicas. Si la frecuencia no resulta
suficientemente alta, el resorte tiene que diseñarse de nuevo para incrementar 𝑘 o disminuir 𝑊.

Carga por fatiga de resortes helicoidales en compresión.

Los resortes están sometidos casi siempre a cargas por fatiga. En muchos casos el número de ciclos
de vida que se requiere debe ser pequeño, por ejemplo en los interruptores que es de algunos miles
solamente. Sin embargo resortes como los de las válvulas de los motores están sometidos a
millones de ciclos de operación sin falla, por lo que deben diseñarse para una vida infinita.

Para mejorar la resistencia a la fatiga de resortes cargados dinámicamente suele usarse el

granallado. Este procedimiento puede incrementar en 20% o más la resistencia a la fatiga torsional.

El granallado es el trabajo en la superficie del material para causar esfuerzos residuales de

compresión que refuerzan la superficie.

Se ha demostrado que la resistencia a la fatiga en los resortes para una vida infinita es:

S sa = 35 kpsi(241 MPa)
Resortes sin granallar:
S sm = 55 kpsi(379 MPa)

S sa = 57.5 kpsi(398 MPa)

Resortes granallados:
S sm = 77.5 kpsi(534 MPa)

S sa
S se = (3.18)
( )
S 2
1− sm
S su

En la elaboración del diagrama de Goodman o el diagrama S − N , es necesaria la resistencia

máxima por cortante S su . Para resortes de acero se tiene que:

S su = 0.67 Sut (3.19)

τ τ
Criterio de Goodman: S a + S m =n1 ∴
se su s

S S
ns = τ S se+τsu S (3.20)
a su m se

La fuerza alternante y media se expresan como sigue:

 Fmax − Fmin
Fa = (3.21)
2

Fmax + Fmin
Fm = (3.22)
2

8 Fa D
τ a = KB (3.23)
π d3

8 Fm D
τ m = KB (3.24)
π d3

en donde Fmáx = fuerza máxima

Fmín = fuerza mínima
Fa = fuerza alternante
Fm = fuerza media
τ a = esfuerzo alternante
τ m = esfuerzo medio

Módulo de Módulo de elasticidad

Material Diámetro d (pul) elasticidad E por cortante,
,Mpsi(GPa) G ,Mpsi(GPa)
Alambre de piano (A228) <0.032 29.5(203.4) 12.0(82.7)
0.033-0.063 29.0(200) 11.85(81.7)
0.064-0.125 28.5(196.5) 11.75(81.0)
>0.125 28.0(193) 11.6(80.0)
Estirado duro (A227) <0.032 28.8(198.6) 11.7(80.7)
0.033-0.063 28.7(197.9) 11.6(80.0)
0.064-0.125 28.6(197.2) 11.5(79.3)
>0.125 28.5(106.5) 11.4(78.6)
Templado en aceite (A239) - 28.5(196.5) 11.2(77.2)
Resorte de válvula (A230) - 29.5(203.4) 11.2(77.2)
Cromo-vanadio (A231) - 29.5(203.4) 11.2/77.2)
(A232) - 29.5(203.4) 11.2(77.2)
Cromo-silicio (A401) - 29.5(203.4) 11.2(77.2)
Acero inoxidable (A313) - 28.0(193) 10.0(69.0)
(A414) - 29.0(200) 11.2(77.2)
(A420) - 29.0(200) 11.2(77.2)
(A431) - 30.0(206) 11.5(79.3)
Bronce fosforado (B159) - 15.0(103.4) 6.0(41.4)
 Tabla (3.4).- Propiedades generales de materiales de resortes comunes.

3.3.2 RESORTES HELICOIDALES DE EXTENSIÓN.

Cuando se aplica una carga en un resorte de extensión, es importante que la forma de los ganchos o
espiras de los extremos, se diseñen de tal manera que los efectos de la concentración de esfuerzos
causada por la presencia de dobleces agudos disminuyan tanto como sea posible.

A continuación se pueden observar algunas características importantes de este tipo de resorte:

Figura (3.4).- Tipos de extremos que se emplean en los resortes de extensión.

Figura (3.5).- Extremos para resortes de extensión: (a) Diseño convencional; (b) Vista lateral de
la figura (a); (c) diseño mejorado de (a); Vista lateral de (c) (d) vista lateral de (c).
Los esfuerzos en el cuerpo del resorte de extensión se manejan igual que en el caso de los resortes
de compresión. Al diseñar un resorte con un extremo de gancho, la flexión y la torsión en el gancho
deben incluirse en el análisis. En la figura (3.5) parte (a) y (b) se muestra un método muy utilizado
para diseñar el extremo. El esfuerzo de tensión máximo en A , debido a la flexión y a la carga axial,
está dado por

 
=σ A F ( K A ) 16 D3 + 4 2  (3.25)
 πd πd 

K A es un factor de corrección del esfuerzo flexionante de la curvatura, y se determina por

4C12 −C1 −1 2r1

=(K A ) = , C1 (3.26)
4C1 (C1 −1) d

El esfuerzo de torsión máximo en B se obtiene mediante la expresión

τ B = ( K B ) 8 FD3 (3.27)
πd

4C2 −1 2r2
=(KB ) = , C2 (3.28)
4C2 − 4 d

En las figuras (3.5) (c) y (d) se muestra un diseño mejorado por la reducción del diámetro de la
espira.

Los resortes de extensión se fabrican con espiras que hacen contacto entre si, sin embargo se
prefiere cierta tensión inicial con el propósito de mantener la longitud libre con mayor precisión. En la
figura (3.6a) se muestra la curva de carga-deflexión correspondiente, donde y es la extensión más
allá de la longitud libre Lo y Fi es la tensión inicial en el resorte que debe superarse antes de que
el resorte se doble.

Figura (3.6)
De acuerdo con la figura (3.6a), la relación carga deflexión es

F= Fi + ky (3.29)

La longitud libre del resorte medido dentro de las espiras o ganchos de los extremos como se
muestra en la figura (3.6b) puede expresarse por

Lo= 2( D − d ) + ( Nb + 1)d= (2C − 1 + Nb )d (3.30)

en donde Lo = longitud libre

C = índice del resorte
Nb = Número de espiras del cuerpo

La razón del resorte se determina mediante la expresión

4
k = d 3G (3.31)
8D Na

en donde

N=
a Nb + E
G (3.32)

El esfuerzo inicial sin corregir (debido a la precarga) se determina como

8 Fi D
(τ i )nocorr = (3.33)
π d3

La tensión inicial en un resorte de extensión se crea en el proceso de enrollado al torcer el alambre

cuando se enrolla sobre el mandril. Cuando se completa el resorte y se retira del mandril, se
conserva la tensión inicial porque el resorte no puede ser más corto. La cantidad inicial que un
fabricante de resortes puede incorporar de manera rutinaria es el que se muestra en la figura (3.7).
El intervalo preferido puede expresarse en términos del esfuerzo de torsión no corregido τ i como

(τ i ) pref
= 33500
exp(0.105C ) ( 6.5 )
± 1000 4 − C −3 psi (3.34)

C = índice del resorte

La cantidad de tensión inicial que un fabricante de resortes puede incorporar de manera rutinaria es
el que se muestra en la figura que se muestra a continuación:

Figura (3.7)

3.3.3 RESORTES HELICOIDALES DE TORSIÓN.

Los resortes de torsión son utilizados en aplicaciones que requieren un momento de torsión, como
por ejemplo en las bisagras o goznes de algunas puertas y en arrancadores de automóviles. Se
forman por arrollado de la misma manera que los resortes de tensión y compresión, pero sus
extremos se diseñan para transmitir momento torsionante.

La siguiente figura nos muestra un ejemplo común de un resorte helicoidal de torsión:

Figura (3.6).- Resorte helicoidal de torsión.

Los resortes de torsión pueden diseñarse para que funcionen a niveles de esfuerzo que sean iguales
o excedan la resistencia de fluencia del material del alambre.
Esfuerzo flector

Un resorte de torsión tiene un momento flector inducido en las espiras, en lugar de torsión. Ello
significa que los esfuerzos residuales que se incorporan durante el enrollamiento están en la misma
dirección, pero con signo opuesto a los esfuerzos de trabajo, los cuales ocurren durante el servicio.
Los resortes de torsión pueden operar sometidos a esfuerzos flectores que excedan el esfuerzo de
fluencia del alambre a partir del que se enrollo el resorte.
El esfuerzo flector puede obtenerse a partir de la teoría de la viga curva expresada en la forma:
𝑀𝑐
𝜎=𝐾 𝐼
(3.35)

donde K es el factor de corrección del esfuerzo. El valor de K depende de la forma del alambre y
de que el esfuerzo que se busca esté en la fibra interior o exterior. Wahl determinó analíticamente
que los valores de K , del alambre redondo, son

4𝐶 2 −𝐶−1 4𝐶 2 +𝐶−1
𝐾𝑖 = 4𝐶(𝐶−1)
𝐾0 = 4𝐶(𝐶+1)
(3.34)

donde 𝐶 es el índice del resorte y los subíndices 𝑖 y 𝑜 se refieren a las fibras interior y exterior,
respectivamente. En vista que 𝐾𝑜 siempre es menor que la unidad, se usará 𝐾𝑖 para estimar los
esfuerzos. Cuando el momento flector es 𝑀 = 𝐹𝑟 y el módulo de sección 𝐼 ⁄𝑐 = 𝑑 3 ⁄32, la
ecuación de la flexión se expresa como

σ = Ki 32Fr3 (3.35)
πd

que proporciona el esfuerzo flector de un resorte de torsión de alambre redondo.

La deflexión angular total en radianes es:

=θt
64 FrDN a
=
4
d E
64 FrD
d 4E
(N b
l +l
+ 31π D2 ) (3.36)

Las espiras activas son iguales al número de vueltas 𝑁𝑏 en la espiral, más alguna contribución de
los extremos, los cuales también son curvos. Para extremos rectos, la contribución se expresa como
el número equivalente de espiras 𝑁𝑒 :
𝑙1 +𝑙2
𝑁𝑒 = (3.37)
3𝜋𝐷

donde 𝑙1 y 𝑙2 son las longitudes respectivas de los extremos tangentes de la espira. El número
equivalente de vueltas activas, 𝑁𝑎 , se expresa como

l +l
N=
a Nb + 3π D
1 2
(3.38)
Nb = número de espiras en el cuerpo del resorte

La deflexión angular en revoluciones es:

=
1 rev
θt′ θt =2π ( ) 32 FrDN a
=
4
πd E
10.2 FrDN a
d 4E
(3.39)

El módulo del resorte es:

d 4E
= =
k Fr
θt 64 DN a
(3.40)

Esta constante puede representarse también como el momento de torsión requerido para enrollar el
resorte una vuelta completa; esto es:

d 4E
k ′ 2=
= πk 10.2 DN a
(3.41)

Se ha demostrado experimentalmente que el efecto de la fricción entre las espiras y el mandril

(cuando esto ocurra) es tal que la constante 10.2 se debe incrementar a 10.8 por lo que las
ecuaciones 3.39 y 3.41 se transforman en

(3.42)
10.8 FrDN a
θt′ =
d 4E

d 4E
k ′ 2=
= πk 10.8 DN a
------------------ (3.43)

Frecuentemente los resortes de torsión se utilizan sobre una barra redonda. Cuando se aplica una
carga, el resorte se arrolla hacia arriba, causando una disminución en el diámetro interior.
El diámetro interior de un resorte de torsión cargado es:

---------------------------- (3.44)
N a Di
Di′ = N a′

en donde D= i D−d
N= a′ N a + θt′
D = diámetro medio de la espira
d = diámetro del alambre
N a = número de espiras en el resorte sin carga
Di = diámetro interior del resorte sin carga
 N a′ = número de espiras en el resorte con carga
Di′ = diámetro interior del resorte con carga

Resistencia estática.

Algunos valores importantes de la resistencia a la fluencia S y para resortes sometidos a torsión

son:
0.78Sut Alambre de piano y aceros al carbono estirados en frío

S y = 0.87 Sut Aceros al carbono y de baja aleación T y R en aceite (3.45)
 0.61S
 ut Acero inoxidanble austenítico y aleaciones no ferrosas

Resistencia a la fatiga.

El factor de seguridad que protege contra la fatiga está dado por

σ 2 2
 Sut   −1 + 1 +  2 σ m Se  
=nf 1 a σ   S σ  (3.46)
2 Se  m   ut a  
 

3.4 RESORTES ESPECIALES

3.4.1 DE HOJAS MULTIPLES (MUELLES)

Los resortes de hojas múltiples se usan extensivamente, especialmente en la industria automotriz

y ferroviaria. Un análisis exacto de este tipo de resorte resulta complicado. Un resorte de hojas
múltiples se considera como uno de tipo simple en voladizo, como se observa en la figura 3.7b.
También se considera como una placa triangular, según se muestra en la figura 3.7a. La placa
triangular está cortada en 𝑛 franjas de ancho 𝑏 y apiladas en la forma graduada que se indica en la
figura 3.7b.

Figura 3.7 Resorte de hojas. a) Resorte en voladizo de placa triangular;

b) resorte de hojas múltiples equivalente.
Antes de analizar un resorte de hojas múltiples, primero considere un resorte en voladizo de hoja
simple con sección transversal rectangular constante. Para la flexión de una viga recta se tiene
𝑀𝑐
𝜎= 𝐼
(3.47)

Para una sección rectangular de base 𝑏 y altura 𝑡 la ecuación de arriba se convierte en

6𝑀 6𝑃𝑥
𝜎 = 𝑏𝑡 2 = 𝑏𝑡 2
(3.48)

El momento es solo 𝑃𝑥. El momento máximo ocurre en 𝑥 = 𝑙 y en la fibra externa de la sección

transversal, o

6𝑃𝑙
𝜎𝑚á𝑥 = 𝑏𝑡 2 (3.49)

De acuerdo con la ecuación (3.48), el esfuerzo es una función de 𝑥 a lo largo de la viga. El

diseñador puede insistir en que el esfuerzo sea constante a lo largo de toda la viga. Para lograr esto,
𝑡 se mantiene constante y se permite que 𝑏 varie, o en forma inversa, de manera que el esfuerzo
sea constante para cualquier 𝑥.

𝑏(𝑥) 6𝑃
𝑥
= 𝑡2𝜎
= constante (3.50)

La ecuación (3.47) es lineal, proporcionando la forma triangular que se muestra en la figura 3.7a. Y
un esfuerzo constante para cualquier 𝑥.

El resorte de placa triangular y el resorte equivalente de hojas múltiples tienen esfuerzos idénticos y
deflexiones características con dos excepciones.

1. La fricción entre las hojas proporciona amortiguamiento en el resorte de hojas múltiples.

2. El resorte de hojas múltiples soporta una carga completa sólo en una dirección.

La deflexión y la razón del resorte para el resorte de hojas ideal son

𝑃𝑙3
𝛿 = 𝐸𝑛𝑏𝑡 3 (3.51)

𝑃 𝐸𝑛𝑏𝑡 3
𝑘=𝛿= (3.52)
6𝑙3
3.4.2 RESORTES BELLEVILLE.

El resorte Belleville recibe su nombre en honor de su inventor, J: F. Belleville quien patentó su

diseño en 1867. Formados como un disco cónicos estos resortes son especialmente útiles donde se
requieren grandes fuerzas y pequeñas deflexiones del resorte.
Entre las aplicaciones comunes se incluyen los soportes de platos de embragues, los mecanismos
de retroceso de pistolas y una gran variedad de conexiones con pernos.

En la siguiente figura se observa la sección transversal de un resorte Belleville. Los parámetros

principales que afectan a estos resortes son:

a).- Razón del diámetro: Rd = Do / Di

b).- Razón altura espesor: h/t

Figura (3.8).- Resorte Belleville común.

Con base a la figura (3.9), el comportamiento de un resorte Belleville el altamente no lineal y varía
demasiado con un cambio h / t . Para valores pequeños de h / t el resorte actúa casi linealmente,
mientras que para valores mayores conducen a un comportamiento altamente no lineal.

Figura (3.9).- Respuesta fuerza deflexión de un resorte Belleville.

Las curvas fuerza-deflexión para resortes Belleville están dadas por

 =F 4 Eδ (h − δ )
K1Do2 (1−ν 2 ) 
( h − δ2 ) t + t 3  (3.53)

donde E = módulo de elasticidad

δ = deflexión desde un estado sin carga
Do = diámetro exterior de la espira
ν = módulo de Poisson para el material
h = altura del resorte
t = espesor del resorte

El factor K1 está dado por

 ( R −1)2 
K1 = π ln6R  d 2  (3.54)
d  Rd 

La fuerza que se requiere para aplanar completamente un resorte Belleville está dada por:

Fplana = 4 Eht 3 (3.55)

K1Do2 (1−ν 2 )

Las fuerzas asociadas con un resorte Belleville se pueden multiplicar apilándolos en paralelo como
se muestra en la figura (3.10a). La deflexión asociada con una fuerza dada se puede incrementar
apilando los resortes en serie, según se observa en la figura (3.10b).
 Problema 3.1.- Un resorte de compresión helicoidal con los extremos a escuadra y rectificados,
tiene un diámetro exterior De = 0.560 pul, 19 espiras, diámetro del alambre de 0.085 pul, alambre
musical, longitud libre Lo = 4.22 pul. Determinar el índice del resorte, el paso, la longitud sólida Ls ,
el esfuerzo cortante cuando se comprime a la longitud sólida.

Solución: Diámetro medio: D = De − d = 0.560 − 0.085 = 0.475 pul

Índice del resorte: C= D=
d
0.475=
0.085
5.588 ∴ C = 5.588

Tabla (3.2): Número de espiras activas N a = Nt − 2 = 19 − 2 = 17

Lo − 2 d 4.22− 2(0.085)
Paso:
= p =Na 17
= 0.2382 ∴ p = 0.2382 pul

Longitud sólida: = =
Ls dN = 1.615 pul ∴ Ls = 1.615 pul
t 0.085(19)

Tabla (3.4) para resortes de alambre musical

= G 11.75 × 106 psi
Distancia comprimida: δ = Lo − Ls = 4.22 − 1.615 = 2.605 pul
8 FD3 N a
=δ ∴
d 4G
Gd δ 11.75×106 (0.085)(2.605)
=F =3
= 109.6 lb
8C N a 8(5.588)3 (17)
C + 2 1.2583
K B 4=
=
4C − 3
= 271.6 kpsi ∴ τ máx = 271.6 kpsi
1.2583(8)(109.6)(0.475)
τ máx K=
= B
8 FD
3
πd π (0.085)3

Problema 3.2.- Una válvula de escape, como se muestra en la figura, tiene un diámetro de pistón de
15 mm y una longitud de abertura de 5 mm. El resorte tiene un diámetro medio de espira D = 10 mm
y diámetro de alambre d = 2 mm. La válvula debe abrir a una presión de 1 bar y estar totalmente
abierta a una presión de 3 bar, cuando el resorte está totalmente comprimido. Calcule el número de
espiras activas, la longitud libre y el paso del resorte. El módulo de cortante para el material del
resorte es G = 80 GPa. Los extremos del resorte están a escuadra y rectificados. Determinar el
esfuerzo cortante máximo para esta geometría.

Solución:

1 bar = 105 Pa
π (15×10−3 )2
=A = 1.7671 × 10−4 m2
4
 Fi =pi A =105 × 1.767 × 10−4 =17.67 N
Fs = ps A = 3 x105 × 1.767 × 10−4 = 53 N
Fs − Fi
Constante del resorte:=k =
δ
53−17.67
= 7.066 × 103 N/m
5 x10−3
Índice del resorte: C= D= 10=
d 2
5
−3
Número de espiras activas: =
Na =
Gd
3
80 x109 ×2 x10= 22.64
8kC 8×7.066 x10 ×(5)3
3

Número total de espiras: Nt = N a + 2= 24.64

Longitud sólida: Ls =dNt =
2 × 24.64 = 49.28 mm
Deflexión para llegar a la posición sólida: δ= 7.5 mm
Fs
s k
= 53=
7.066
Longitud libre: Lo = Ls + δ s = 49.28 + 7.5 = 56.78 mm
Lo − 2 d
Paso del resorte: =p =Na
− 2×2
56.78=
22.64
2.33 mm

Factor de Bergstrasser =
KB C +2
4= 1.2941
4 C −3

Esfuerzo cortante máximo:

τ máx K=
= s 8F D 1.2941×8×53×= 10×10−3 236.36 MPa ∴
B −3 3
3
πd π x (2 x10 )
τ máx = 236.36 MPa

Problema 3.3.- El resorte de extensión que se muestra en la figura se usa en un movimiento cíclico
para encender y apagar un interruptor de potencia. El resorte tiene un diámetro exterior de 15 mm y
es de alambre de 1.5 mm de diámetro de acero estirado duro. El resorte no tiene precarga. En una
carrera completa del resorte la fuerza varía entre 25 y 33 N. Determine lo siguiente:

a).- El número de espiras, la longitud libre, las longitudes máxima y mínima durante la carga cíclica y
la razón del resorte.
b).- El factor de seguridad para una vida infinita.

Solución:

a). =
D Do − d = 15 – 1.5 = 13.5 mm
C = D / d = 13.5/1.5 = 9
G = 80 Gpa
 Deformación del resorte: δ = 30(sen30o) = 15 mm = 0.015 m

∆F = 33 – 25 = 8 N
Gd δ (80 x109 )(0.0015)(0.015)
=
Na =3
= 38.58
8C ∆F 8(93 )(8)

Número total de espiras: Nt= N a + 1= 38.58 + 1= 39.58 ∴ Nt = 39.58 espiras

Longitud cerrada: =Ls dN = = 0.05937 m
t (0.0015)(39.58)
Longitud final: L f = Ls + δ = 0.05937 + 0.015 = 0.07437 m
=
Fa =
33 − 25 4 N
2
=Fm = 33 + 25 29 N
2
K B= 4C +−=
4 C 2 38
3 33
= 1.151

46.896 MPa Mpa

8 Fa D 1.151(8)(4)(0.0135)
=τ a K= B =
π d3 π (0.00153 )
8F D 1.151(8)(29)(0.0135)
=τ m K=
B
m
= 340 MPa
3
πd π (0.00153 )
De la tabla (3.1) para alambre de acero estirado duro, A = 1783 MPa , m = 0.190

S= =
A 1783= 1650.798 MPa
ut m
d (1.5)0.190
S su =
0.67 ×1650.798 =
1106 MPa
Para resortes no granallados: S sm = 379 MPa , S sa = 398 MPa
S
=S se =
sa =
241 273 MPa
( ) ( 1106 )
2 2
1−
S sm 1− 379
S su

De acuerdo con Goodman:

S se S su 273×1,106
=
ns = = 2.086 ∴
τ a S su +τ m S se 46.896×1,106 + 340×273

ns = 2.086
 Problema 3.4.- El resorte helicoidal de torsión que se observa en la figura tiene un diámetro exterior
de la espira de 22 mm, 8.25 vueltas en el cuerpo y diámetro del alambre de 2 mm. El material del
resorte es acero estirado duro. ¿Cuál es el momento aplicado si el esfuerzo máximo deberá igualar
el límite de fluencia? Calcule el diámetro interior del resorte cargado y el desplazamiento angular
correspondiente.

Solución:

G = 79.3 Gpa, E = 197.2 Gpa, A = 1783 Mpa, m = 0.190

S=
ut =
A 1783
= 1563 Mpa
d m 20.190
= =
S y 0.78 = 1219.14 MPa
Sut (0.78)(1563)
D = Do − d = 22 − 2 = 20 mm
=C D= / d 20 =/ 2 10
C 2 −C −1 4(100) −10−1
=Ki 4=
4C (C −1)
=
4(10)(10−1)
1.08

π d 3S y π (0.0023 )(1219.14×106 )
σ = Ki 32 Fr = S y ∴ M = Fr = = = 0.8866 N.m ∴ M = 0.8866 N.m
π d3 32 Ki 32(1.08)
l +l
N a =Nb + 1 2 =8.25 + 25+ 25 =8.51526
3π D 3π (20)
10.2 FrDN a 10.2(0.8866)(0.02)(8.51526)
=θ rev =
4
= 0.488
d E (0.002)4 (197.2×109 )
N a′ =N a + θ rev =8.51526 + 0.488 =9.003
Di = D − d = 20 − 2 = 18 mm
N a Di 8.51526(18)
Di′
= = = 17.024 mm ∴ Di′ = 17.024 mm
N a′ 9.003