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    S10.s1 - Material (Centro de Masa y Gravedad)

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    El documento explica los conceptos de centroide, centro de masa y centro de gravedad. El centroide es el centro geométrico de una figura, mientras que el centro de masa depende de la distribución de masa y el centro de gravedad depende del campo gravitatorio. Se proporcionan fórmulas para calcular las coordenadas de cada uno y se resuelven ejemplos numéricos para encontrar los centros de masa de sistemas de partículas.

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    FÍSICA CONCEPTUAL

    Semana 10 - Centroides: Centro de gravedad y centro de masa.


    Actividad inicial
    Observe el siguiente video y luego responda la pregunta: https://www.youtube.com/watch?v=dVecSCtvRfk

    ¿Cómo se obtiene el
    centro de gravedad de la
    figura geométrica?
    Logro de la sesión

    Al finalizar la sesión el estudiante comprenderá


    los conceptos de centroide, centro de masa y
    centro de gravedad.
    Diferencias entre centroide, centro de masa y
    centro de gravedad

    Es importante que antes de desarrollar el tema de la presente


    semana tengamos en claro la diferencia entre centroide, centro de
    masas y centro de gravedad

    Datos/Observaciones
    Centroide

    El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del


    sistema; el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que
    el centro de gravedad depende del campo gravitatorio; en otras palabras, el
    centroide es la ubicación del centro geométrico de un cuerpo.
    El centroide es el punto que representa el centro de un área irregular.
    Consideramos una figura geométrica irregular que puede ser subdividida en N
    figuras regulares. Donde cada subfigura i , tiene un área Ai. Las coordenadas
    del Centroide estará dado por:

    σ𝑁
    𝑖 𝐴𝑖 𝑥𝑖 σ𝑁
    𝑖 𝐴𝑖 𝑦𝑖 σ𝑁
    𝑖 𝐴𝑖 𝑧𝑖
    𝑥𝑐𝑔 = 𝑁 𝑦𝑐𝑔 = 𝑁 𝑧𝑐𝑔 = 𝑁
    σ𝑖 𝐴𝑖 σ𝑖 𝐴𝑖 σ𝑖 𝐴𝑖

    Datos/Observaciones
    Centro de masa
    El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que
    dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las
    fuerzas externas al sistema; debemos tener en cuenta que el centro de masa
    vendrá a coincidir con el centro de gravedad siempre y cuando la aceleración de la
    gravedad sea constante.
    Consideramos un sistema de N puntos materiales. Donde cada punto i tiene masa
    mi. El CM tendrá las coordenadas:
    σ 𝑚𝑖𝑥𝑖
    𝑋𝑐𝑚 =
    σ𝑚

    σ 𝑚𝑖𝑦𝑖
    𝑌𝑐𝑚 = σ
    𝑚

    σ 𝑚𝑖𝑧𝑖
    𝑍𝑐𝑚 =
    σ𝑚
    Datos/Observaciones
    Centro de masa

    Pueden haber casos en los el centro de masa caiga fuera de las masas; veamos
    un ejemplo:

    Supongamos que tanto la Tierra como la Luna son esferas perfectas y de densidad
    homogénea, de tal suerte que el centro de masas de cada una (viéndolas
    individualmente) coinciden con su centroide (su centro geométrico en este caso).

    Cabe preguntarnos ahora ¿y si las tratamos como un sistema, en dónde estaría


    situado su centro de masas? Indudablemente, por lógica, no podría ser el centro de
    la Tierra así como tampoco el de la Luna, ¿dónde estaría?, en este caso se
    encontraría en algún punto de la línea recta que une los centros de ambas masas.

    Datos/Observaciones
    Centro de gravedad
    El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra aplicada
    la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre cada
    una de las partículas del mismo.
    Este punto representa el peso de un sistema de partículas. Consideramos un
    sistema de N puntos materiales. Donde cada punto i , tiene un peso Wi . Las
    coordenadas del CG se encontrará

    N
    Wi x i
    xCM = i =1

     i =1Wi
    N


    N
    Wi yi
    yCM = i =1


    N
    i =1
    Wi


    N
    Wi zi
    zCM = i =1


    N
    i =1
    Wi
    Datos/Observaciones
    Resolvamos los siguiente ejercicios
    Ejemplo:
    En el sistema de partículas mostrado en la
    figura, obtener el centro de masa.

    (1 / 2)  0 + 3  3 + 2  6 + (3 / 2)  ( −2) 18
    xCM = =
    (1 / 2) + 3 + 2 + (3 / 2) 7
    (1 / 2)  0 + 3  5 + 2  0 + (3 / 2)  (2) 18
    yCM = =
    (1 / 2) + 3 + 2 + (3 / 2) 7
    zCM =0

    Datos/Observaciones
    Ejemplo:
    Dos partículas se mueven en el plano, una de ellas tiene una masa de 2 kg y una velocidad de (1;
    -2) 𝑚/𝑠 y la otra una masa de 3 kg y una velocidad de (3;1) 𝑚/𝑠. Determina la velocidad del centro
    de masas del sistema y su momento lineal.

    Solución
    La velocidad del CM viene dada por:
    σ2𝑖=1 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖
    𝑣റ𝐶𝑀 =
    𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

    2 𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ + 3 3𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ 𝟏𝟏 𝟏 𝒎
    𝑣Ԧ𝐶𝑀 = = 𝒊Ƹ − 𝒋Ƹ
    2+3 𝟓 𝟓 𝒔
    11 1 𝑚
    𝑝Ԧ𝐶𝑀 = 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑣Ԧ𝐶𝑀 = 5 𝑘𝑔 𝑖Ƹ − 𝑗 Ƹ = 𝟏𝟏𝒊Ƹ − 𝒋Ƹ 𝒌𝒈𝒎𝒔−𝟏
    5 5 𝑠

    Datos/Observaciones
    Ejemplo:
    Se tiene un sistema discreto de masas de 1, 3, 1, 2 y 4 kg respectivamente y cuyas coordenadas
    con respecto al origen son (1; 0), (3/2; 0), (-2; 0), (-3; 0) y (-7/2; 0). Determinar las coordenadas
    del punto con el cual se equilibraría el sistema.

    Solución
    Podemos observar que todos los puntos se encuentran ubicados a lo largo del eje “x”,
    por lo tanto el punto que equilibrará el sistema estará ubicado sobre este y sería el CM.

    σ5𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖
    𝑥𝐶𝑀 =
    𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

    3 7
    1 1 + 3 + 1 −2 + 2 −3 + 4 − 𝟑
    2 2
    𝒙𝑪𝑴 = =−
    1+3+1+2+4 𝟐

    Datos/Observaciones
    Ejemplo:
    Un sistema discreto de masas de 2, 2, 1, 3, 1 y 4 kg respectivamente tienen las siguientes
    coordenadas: (1; 1), (2; 3), (4; 6), (-3; 1), (-2; -2) y (-4; -1). Encontrar el CM del sistema.

    Solución

    σ5𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖 σ5𝑖=1 𝑚𝑖 𝑦𝑖
    𝑥𝐶𝑀 = 𝑦𝐶𝑀 =
    𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

    2 1 + 2 2 + 1 4 + 3 −3 + 1 −2 + 4 −4 𝟏𝟕
    𝒙𝑪𝑴 = =−
    2+2+1+3+1+4 𝟏𝟑

    2 1 + 2 3 + 1 6 + 3 1 + 1 −2 + 4 −1 𝟏𝟏
    𝒚𝑪𝑴 = =
    2+2+1+3+1+4 𝟏𝟑
    17 11
    Por lo tanto el punto que equilibrará el sistema es − 13 ; y sería el CMa
    13

    Datos/Observaciones
    Conclusiones finales
    ¿Qué hemos aprendido hoy?

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