Resumenes Tema 2

INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALINA CRUZ
MATERIA:
DINAMICA
NOMBRE DEL TRABAJO;
RESUMENES CORRESPONDIENTES AL TEMA 2
Objetivo general: Analizar y comprender el proceso se solución de problemas
del movimiento plano de un cuerpo rígido
Objetivos específicos:
Identificar las ecuaciones que aplicara en cada problema del movimiento plano de un
cuerpo rígido.
Describir el proceso paso a paso en la solución de ejercicios del movimiento plano de un
cuerpo rígido.
Describir el dominio de los temas en la solución de ejercicios del movimiento plano de un
cuerpo rígido
: PROFESOR:
ING. JORGE PONDIGO MENDOZA.
ALUMNO:
GILBERTO SANTIAGO MELCHOR
SEMESTRE: 4 GRUPO: B2
CARRERA: ING. MECANICA
Salina Cruz Oaxaca 13 de junio del 2020

RESUMEN 1
ECUACIONES DE MOVIMIENTO EN TERMINOS DE LAS COMPONENTES RADIAL
Y TRANSVERSAL
Componente radial
La velocidad radial es la forma mas simple de velocidad. Es la velocidad y dirección de un
objeto, en la linea recta, hacia o desde un observador, se utiliza comúnmente en
ecuaciones cinemáticas básicas, determinando que tan rápido se mueve el objeto en un
sistema y particularmente cuando se grafican y se dan coordenadas polares. Por ejemplo
la determinación de la velocidad de un automóvil que se desplaza por la carretera recta
resultara en un valor de velocidad radial de distancia sobre tiempo en una dirección
particular.
Componente transversal
Debido a que no todos los objetos se mueven en linea recta, hay otros componentes de la
velocidad a considerar. El termino "tangencial" significa "tangente a" y el valor de la
velocidad tangencial es la componente de este vector que se mueve perpendicularmente
al movimiento radial. Este elemento de la velocidad entra en juego, así como la velocidad
angular, para objetos que se mueven en un movimiento circular o de arco.
También describe el movimiento de los objetos que están viajando en un triangulo y no
directamente hacia o fuera del observador.
Ecuaciones de movimiento radial y transversal
Considérese una partícula P, de coordenadas polares r y ∅ , que se mueve en un plano
bajo la acción de varias fuerzas. Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula
en las componentes radial y transversal y sustituir la ecuación , se obtienen las dos
ecuaciones escalares Al sustituir ar y a ∅ de acuerdo con las ecuaciones , se tiene
∑Fr =m(r¨ - r θ 2) ∑F θ =m(r θ ¨+ 2r θ ˙)
Las ecuaciones que se obtienen pueden resolverse para dos incógnitas, Sera posible
deducir la ecuación Al recordar y notar que ∑MO = r∑F θ la ecuación produce
( )∑ = θθ 2mr dt d Fr ( )∑ += θθ θ rrrmFr 22
y, después de dividir ambos miembros entre r,
( )∑ += θθ θ rrmF 2
Movimiento bajo la fuerza central
Cuando la única fuerza que actúa sobre una partícula P es una fuerza F dirigida hacia O
alejándose de un punto fijo O, se dice que la partícula se está moviendo bajo una fuerza
central, y el punto O se conoce como el centro de fuerza . Puesto que la línea de acción de
F pasa por O, se debe tener ∑MO =0 en cualquier instante. Al sustituir la ecuación , se
obtiene HO =0
para todos los valores de t e, integrar en t, HO =constante
Se concluye en consecuencia que la cantidad de movimiento angular de una partícula que
se mueve bajo una fuerza central es constante, tanto en magnitud como en dirección.
Al recordar la definición de la cantidad de movimiento angular de una partícula , se
escribe r *mv = HO = constante de la cual se concluye que el vector
de posición r de la partícula P debe ser perpendicular al vector constante HO. Por
consiguiente, una partícula sometida a una fuerza central se mueve en un plano fijo
perpendicular a HO. El vector HO y el plano fijo se definen mediante el vector de posición
inicial r0 y la velocidad inicial v0 de la partícula. Por conveniencia, se considerará que el
plano de la figura coincide con el plano fijo de movimiento .
Puesto que la magnitud HO de la cantidad de movimiento angular
de la partícula P es constante, el miembro del lado derecho de la ecuación debe ser
constante. Por lo tanto, se escribe rmv sen φ = r0mv0 sen φ 0 Esta relación
se aplica al movimiento de cualquier partícula sometida a una fuerza central. Puesto que
la fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre un planeta es una fuerza central dirigida
hacia el centro del Sol, la ecuación es fundamental para el estudio del movimiento
planetario. Por una razón similar, también es fundamental para el estudio del movimiento
de vehículos espaciales en órbita alrededor de la Tierra. De manera alternativa, al
recordar la ecuación , es posible expresar el hecho de que la magnitud HO de la cantidad
de movimiento angular de la partícula P es constante al escribir o, dividir entre m y
denotar por h el movimiento angular por masa unitaria HO/m,
Es posible dar a la ecuación una interpretación geométrica interesante.
Si se observa en la figura que el vector radial OP barre un área infinitesimal θ drdA 2 2 1 =
conforme gira t in ángulo θ d , y si se define la velocidad de área de la partícula como el
cociente dA/dt, se nota que el miembro del lado izquierdo de la ecuación representa el
doble de la velocidad de área de la partícula. Por consiguiente, se concluye que citando
tina partícula se mueve bajo una fuerza central, su velocidad de área es constante. .
Trayectoria de una partícula bajo la acción de una fuerza central
Considérese una partícula P que se mueve bajo el efecto de una fuerza central F. Se desea
obtener la ecuación diferencial que define su trayectoria. Si se supone que la fuerza F está
dirigida hacia el centro de fuerza 0, se tiene que ∑Fr y ∑F θ se reduce, respectivamente, a -
F y cero en las ecuaciones (12.21) y (12.22). Por lo tanto, se escribe
Estas ecuaciones definen el movimiento de P. Sin embargo, se sustituye la ecuación por la
ecuación, la cual es equivalente a la ecuación , lo cual se verifica sin dificultad al
diferenciarla con respecto a t, pero cuyo uso es más conveniente. Se escribe
La ecuación se usa para eliminar la variable independiente t de la ecuación . Al resolver la
ecuación para θ o d θ /dt se tiene de la cual se deduce que o, al sustituir ÿr de ,
La sustitución de Ø y ¨r de respectivamente, en la ecuación e introducir la función u =l/r,
se obtiene después de simplificaciones Para obtener la ecuación , se supuso que la
fuerza F estaba dirigida hacia O. Por lo tanto, la magnitud F será positiva si F realmente
apunta hacia O (fuerza atractiva) y negativa si F apunta alejándose de O (fuerza repulsiva).
Si F es una función conocida de r y, en consecuencia, de u, la ecuación es una ecuación
diferencial en u y Ø que define a la trayectoria seguida por la partícula bajo la acción de la
fuerza central F. La ecuación de la trayectoria se obtiene al resolver la ecuación diferencial
(12.37) para u con una función de Ø y al determinar las constantes de integración a partir
de las condiciones iniciales.
Robert Resnick, David Halliday (2004). Física 4ta. Edición Vol. 1 (en Español). SECSA,
México. ISBN 970-24-0257-3. • Mecánica Aplicada (cinemática de partículas) Beer,INDICE
• Mecánica Vectorial Para Ingenieros. 6a Edición
Ed. Mc Graw Hill Beer Ferdinad, Johnston Russel
• Ingeniería Mecánica. 4a Edición
Ed. CECSA Hibbeler R. C.
• Mecánica Para Ingeniería
Ed. Addison Wesley Bedfor A., Fowler W..
RESUMEN 2
TRABAJOS DE UNA FUERZA ENERGIA CINETICA, PRINCIPIO
DE TRABAJO Y LA ENERGIA POTENCIA Y EFICIENCIA
Trabajo realizado por una fuerza El trabajo realizado por una fuerza constante Fque
produce un desplazamiento ren una dirección que forma un ángulo θcon la línea de acción
de la fuerza se define como:
ENERGIA CINETICA
Principio Trabajo-Energía
El cambio en la energía cinética de un objeto es igual al trabajo neto realizado por el

objeto.Este hecho se refiere como el Principio Trabajo-Energía y es una herramienta útil
para resolver problemas mecánicos, Ello se deriva de la conservación de la energía y la
aplicación de las relaciones del trabajo y la energía de modo que no es independiente de
las leyes de conservación. Es de hecho una aplicación específica de la conservación de la
energía. Sin embargo, hay tantos problemas que se resuelven eficientemente aplicando
este principio, que merece una atención aparte como principio del trabajo.
Para una colisión en línea recta, el trabajo neto es igual al promedio de la fuerza por la
distancia recorrida durante el impacto.
Fuerza promedio de impacto x distancia recorrida = cambio en la energía cinética
Si un objeto en movimiento es parado por una colisión, cuanto mayor sea la distancia de
parada, menor será la fuerza de impacto.
POTENCIA Y EFICIENCIA MECÁNICA
Potencia (magnitud escalar): Es la rapidez con que se realiza un trabajo.
Es el trabajo realizado en cada unidad de tiempo. Por ejemplo; si nos fijamos en aquellos
aparatos que como una nevera, un Secador, una bombilla que consumen energía eléctrica
y la transforman para Enfriar, calentar, iluminar..., la magnitud física que relaciona la
energía Eléctrica consumida en una unidad de tiempo se llama potencia. La potencia se
aplica a cualquier proceso de transferencia energética. Así por ejemplo, también podemos
hablar de la potencia de una grúa para elevar una carga, como el trabajo desarrollado por
el montacargas en la unidad de tiempo
Eficiencia o Rendimiento
La eficiencia es aquel factor que nos indica el máximo rendimiento de una máquina.
También se puede decir que es aquel índice o grado de perfección alcanzado por una
máquina. Ya es sabido por todos que la potencia que genera una máquina no es
transformada en su totalidad, en lo que la persona desea, sino que una parte del total se
utiliza dentro de la máquina. El valor de eficiencia se determina mediante el cociente de la
potencia útil o aprovechable y la potencia entregada. El rendimiento es un concepto
asociado al trabajo realizado por las máquinas. Todo el mundo sabe que obtener un buen
rendimiento supone obtener buenos y esperados resultados con poco trabajo. Viene a ser
la calidad con la que una máquina realiza su trabajo. Es una medida de lo que obtenemos
a cambio de lo que aportamos, es decir, el trabajo útil producido en comparación con la
energía aportada.
RESUMEN 3
ENERGIA POTENCIAL, CONSERVACION DE LA ENERGIA
La energía potencial es la capacidad que tienen los cuerpos para realizar un trabajo W,
dependiendo de la configuración que tengan en un sistema de cuerpos que ejercen fuerzas entre
sí. Puede pensarse como la energía almacenada en un sistema, o como una medida del trabajo
que un sistema puede entregar. a energía potencial es una magnitud escalar asociada a un campo
de fuerzas (o como en elasticidad un campo tensorial de tensiones).
Cuando la energía potencial está asociada a un campo de fuerzas, la diferencia entre los valores
del campo en dos puntos A y B es igual al trabajo realizado por la fuerza para cualquier recorrido
entre B y A.
partícula entre dos puntos es independiente de la trayectoria seguida con tal que el punto inicial y
el punto final coincidan. El nombre conservativo se debe a que para un campo de fuerzas de ese
tipo existe una forma especialmente simple de la ley de la conservación de la energía
Un campo de fuerzas es conservativo si pasa cualquiera de estas cuatro cosas:
1) Existe un campo escalar : tal que
2) El trabajo (que no es mas que decir lo mismo pero en forma integra
a lo largo de un camino cualquiera , a través del campo de fuerza, depende sólo de los puntos
inicial y final y no de la trayectoria.
3) El trabajo por una curva cerrada es cero; es de
que decir lo mismo pero en forma diferencial) C W F r dr F
El trabajo que realiza una fuerza conservativa sobre un móvil, entre dos puntos cualesquiera del
espacio, es igual a la variación de la función escalar U entre esos dos puntos, cambiada de signo.
W = -DU ºUi -Uf
La función escalar U es llamada la energía potencial.
()()=-
W = -DU ºUi -Uf
ÞLa fuerza gravitacional
ÞLas fuerzas elásticas
ÞLa fuerza electrostática

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALINA CRUZ

Salina Cruz Oaxaca 13 de junio del 2020

El cambio en la energía cinética de un objeto es igual al trabajo neto realizado por el

Un campo de fuerzas es conservativo si pasa cualquiera de estas cuatro cosas:

1) Existe un campo escalar : tal que

2) El trabajo (que no es mas que decir lo mismo pero en forma integra

3) El trabajo por una curva cerrada es cero; es de

que decir lo mismo pero en forma diferencial) C W F r dr F

W = -DU ºUi -Uf

La función escalar U es llamada la energía potencial.

W = -DU ºUi -Uf

ÞLa fuerza gravitacional

ÞLas fuerzas elásticas

ÞLa fuerza electrostática

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