BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA

DE PUEBLA
FACULTAD DE ELECTRÓNICA
MECATRÓNICA
MOTORES Y SERVOACTUADORES
TAREAS
ANGEL JESUS GARCIA DE LA CALLEJA
Aspecto Motor de Corriente Motor de Corriente
Alterna (CA) Directa (CD)
Ventajas • Mayor eficiencia • Control de
en aplicaciones de velocidad preciso.
alta potencia. • Elevado par de
• Amplia arranque.
disponibilidad de • Reversibilidad sin
fuentes de energía inversor.
CA. • Operación
• Menor costo inicial silenciosa y
en aplicaciones de suave.
baja potencia.
• No requiere
conmutadores ni
escobillas, lo que
reduce el
mantenimiento.
Desventajas • Dificultad para • Requiere una
controlar la fuente de
velocidad en alimentación de
aplicaciones de CD.
baja potencia. • Mayor costo inicial
• Necesita inversor en aplicaciones de
para operar con alta potencia.
fuentes de • Mayor
alimentación de mantenimiento
CD. debido a las
• Menor par de escobillas.
arranque en
comparación con
motores de CD.
Aplicaciones • Grandes motores • Aplicaciones de
industriales. control de
• Electrodomésticos precisión, como
y sistemas de robots.
climatización. • Vehículos
• Bombas y eléctricos y
compresores. elevadores.
• Ventiladores y • Equipos médicos
sistemas de y juguetes
calefacción. eléctricos.
• Impresoras y
herramientas
Reporte de elementos básicos de un servoactuador

Los servoactuadores son componentes esenciales en sistemas de control de

movimiento y automatización. Estos dispositivos electromecánicos permiten el
control preciso de la posición, velocidad y aceleración de un objeto o mecanismo.
Un servoactuador típico consta de varios elementos clave que trabajan en conjunto
para lograr un control preciso del movimiento.
Elementos Básicos de un Servoactuador:
Motor Eléctrico: El motor eléctrico es el componente principal del servoactuador y
proporciona la fuerza motriz para el movimiento. Los motores comunes en los
servoactuadores incluyen motores de corriente continua (DC) o motores de corriente
alterna (AC), aunque los motores DC son más comunes debido a su capacidad de
control preciso.
Reductor de Engranajes: La mayoría de los servoactuadores utilizan un reductor
de engranajes para reducir la velocidad del motor y aumentar el torque. Esto permite
una mayor precisión y control en la posición y el movimiento. Los reductores pueden
ser de varios tipos, como tornillo sin fin, planetarios o de piñón-cremallera.
Sensor de Retroalimentación: La retroalimentación es esencial para el control
preciso de un servoactuador. Se utilizan sensores de posición, como
potenciómetros, codificadores ópticos o codificadores magnéticos, para
proporcionar información en tiempo real sobre la posición del actuador. Esto permite
al controlador del servoactuador ajustar continuamente la posición y realizar
correcciones en caso de desviaciones.
Controlador Electrónico: El controlador electrónico, que a menudo se integra en
el servoactuador, es responsable de recibir las señales de control y procesar la
retroalimentación del sensor para ajustar la operación del motor. Los controladores
pueden ser simples o altamente sofisticados, con capacidades de control de lazo
cerrado que permiten un control preciso de la posición y la velocidad.
Conjunto Mecánico de Salida: Este componente es específico para la aplicación
y puede variar ampliamente. Puede ser una varilla, brazo, husillo o cualquier otro
mecanismo que transfiera el movimiento generado por el servoactuador a la carga
o el sistema que se está controlando.
Funcionamiento Básico:
El servoactuador funciona tomando una señal de control (por ejemplo, una señal
PWM) y comparándola con la retroalimentación del sensor de posición. El
controlador ajusta la operación del motor para minimizar la diferencia entre la
posición deseada y la posición real. Este proceso se repite continuamente,
permitiendo el control preciso del movimiento.
Aplicaciones Comunes de los Servoactuadores:
Los servoactuadores se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, que incluyen:
Robótica Industrial: Para controlar los movimientos precisos de robots en líneas
de ensamblaje y tareas de manipulación.
Maquinaria CNC: En máquinas de control numérico por computadora para el
posicionamiento de herramientas y piezas de trabajo.
Automatización de Procesos: En sistemas de transporte, impresión, embalaje y
más.
Aviación y Aeronáutica: En superficies de control de aeronaves y sistemas de tren
de aterrizaje retráctil.
Automatización Residencial y Comercial: En sistemas de automatización de
puertas, persianas y sistemas de control de temperatura.
Para concluir, los servoactuadores son componentes fundamentales en la
automatización y el control de movimiento, permitiendo un alto grado de precisión y
control. Comprender los elementos básicos de un servoactuador es esencial para
su selección y aplicación efectiva en una variedad de campos industriales y
comerciales.
Los servoactuadores desempeñan un papel fundamental en la automatización y el
control de movimiento preciso en una amplia gama de aplicaciones industriales y
comerciales. Estos dispositivos electromecánicos permiten el control de la posición,
velocidad y aceleración de maquinaria, robots, vehículos y más. En este ensayo,
exploraremos la clasificación de servoactuadores, destacando las diferentes
categorías según sus características y aplicaciones.
Clasificación de Servoactuadores
La clasificación de servoactuadores se basa en varios criterios, que incluyen el tipo
de motor, la retroalimentación, la capacidad de carga y la aplicación específica. Aquí
presentamos una clasificación general:
Por Tipo de Motor:
Servoactuadores de Corriente Continua (DC): Estos actuadores utilizan motores de
corriente continua, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren un alto
control de velocidad y posición. Son comunes en robótica industrial y sistemas de
control de movimiento.
Servoactuadores de Corriente Alterna (AC): Utilizan motores de corriente alterna y
son adecuados para aplicaciones de alta potencia, como la industria pesada, donde
se necesita un alto par de arranque.
Por Retroalimentación:
Servoactuadores de Lazo Abierto: Estos actuadores no utilizan retroalimentación de
posición y son más simples y económicos. Sin embargo, carecen de la capacidad
de corrección en tiempo real y se utilizan en aplicaciones donde la precisión no es
crítica.
Servoactuadores de Lazo Cerrado: Incorporan retroalimentación de posición, como
encoders o resolvers, lo que permite un control de posición altamente preciso. Se
utilizan en aplicaciones donde la precisión es fundamental, como máquinas CNC y
sistemas de automatización.
Por Capacidad de Carga:
Servoactuadores de Baja Carga: Diseñados para aplicaciones que requieren
fuerzas y cargas más pequeñas, como sistemas de posicionamiento en laboratorios
o aplicaciones médicas.
Servoactuadores de Alta Carga: Son capaces de manejar cargas pesadas y se
encuentran en aplicaciones industriales, como prensas hidráulicas y sistemas de
elevación de carga.
Por Aplicación Específica:
Servoactuadores Lineales: Proporcionan movimiento lineal y se utilizan en sistemas
de posicionamiento lineal y aplicaciones de elevación.
Servoactuadores Rotativos: Proporcionan movimiento rotativo y se encuentran en
aplicaciones como robots articulados y sistemas de mecanizado.
Conclusiones
La clasificación de servoactuadores se basa en diversos factores, incluyendo el tipo
de motor, la retroalimentación, la capacidad de carga y la aplicación específica.
Estos dispositivos son esenciales en la automatización y el control de movimiento,
permitiendo un alto grado de precisión y versatilidad en una amplia variedad de
industrias.
La elección del tipo de servoactuador adecuado depende de las necesidades y
requisitos de una aplicación particular. Los avances tecnológicos continúan
mejorando la eficiencia y la capacidad de estos dispositivos, lo que amplía aún más
su utilidad en la automatización y el control de procesos. La comprensión de la
clasificación de servoactuadores es crucial para aprovechar al máximo sus
beneficios y garantizar un rendimiento óptimo en diversas aplicaciones.
Los servoactuadores, dispositivos electromecánicos que permiten el control preciso
de la posición, velocidad y aceleración de sistemas mecánicos, tienen una amplia
variedad de aplicaciones en diferentes industrias. A continuación, se resume
algunas de las aplicaciones más comunes de servoactuadores:
Robótica Industrial: Los servoactuadores se utilizan en robots industriales para
controlar el movimiento preciso de brazos, pinzas y herramientas. Esto es esencial
en tareas de ensamblaje, soldadura, pintura y manipulación de materiales.
Maquinaria CNC: En máquinas de control numérico por computadora, los
servoactuadores posicionan con precisión herramientas de corte y piezas de
trabajo, lo que permite la fabricación de componentes altamente precisos en
industrias como la aeroespacial y la automotriz.
Automatización de Procesos: Los servoactuadores se utilizan en sistemas de
transporte, impresión, embalaje y otros procesos industriales para controlar y
posicionar productos o materiales de manera eficiente.
Aviación y Aeronáutica: En la industria de la aviación, los servoactuadores son
fundamentales para controlar las superficies de las aeronaves, como alerones, flaps
y timones. También se utilizan en sistemas de tren de aterrizaje retráctil.
Automatización Residencial y Comercial: En aplicaciones de automatización
residencial y comercial, los servoactuadores se utilizan en sistemas de puertas
automáticas, persianas, sistemas de calefacción, ventilación y aire acondicionado,
proporcionando un control preciso y comodidad.
Dispositivos Médicos: En equipos médicos, como sistemas de escáneres de
resonancia magnética (MRI) y tomografías computarizadas (CT), los
servoactuadores son esenciales para mover componentes con precisión en
entornos de alta precisión y sensibilidad.
Vehículos Eléctricos: En vehículos eléctricos, los servoactuadores se utilizan para
controlar la dirección, el frenado regenerativo y otros sistemas de seguridad,
proporcionando un control preciso y respuesta rápida.
Industria de Alimentos y Bebidas: En líneas de producción de alimentos y bebidas,
los servoactuadores controlan el movimiento de equipos de empaque, llenado y
etiquetado, garantizando una producción eficiente y precisa.
Equipos de Pruebas y Medición: Los servoactuadores son esenciales en equipos
de pruebas y medición, como máquinas de ensayo de materiales y sistemas de
calibración, para aplicar fuerzas y desplazamientos con precisión.
Industria de Entretenimiento: En aplicaciones de entretenimiento, como parques
temáticos y simuladores, los servoactuadores se utilizan para crear movimientos
realistas en atracciones y simuladores de vuelo.
En resumen, los servoactuadores desempeñan un papel crítico en una amplia gama
de aplicaciones, desde la automatización industrial hasta la atención médica y la
recreación. Su capacidad para proporcionar control de movimiento preciso y
repetible los convierte en componentes clave en la mayoría de los sistemas de
automatización y control de movimiento en la actualidad.