Unidad 4 - Tareas

4.1.
Se solicita una tabla comparativa en la que muestre las ventajas,

desventajas y aplicaciones de los principios básicos de motores de corriente
alterna y corriente directa
Motores de corriente Motores de corriente

Características
Alterna (AC) directa (DC)
Transmisión económica a Fácil de almacenar en
largas distancias. baterías.
Generación de voltajes Control preciso de
variables con velocidad y par.
transformadores.
Ventajas Más común en la red Menos pérdida de energía
eléctrica doméstica. en circuitos cortos.
Puede convertirse Uso en dispositivos
fácilmente en CC con electrónicos que
rectificadores. requieren voltajes
específicos.
Requiere equipos Costos más altos de
adicionales producción y transporte.
(transformadores) que
pueden ser costosos.
Desventajas
Genera cierta Polaridad fija que puede
capacitancia a largas dañar equipos si se
distancias, provocando conecta incorrectamente.
pérdidas.
Suministro de energía Motores de pequeña
para electrodomésticos, escala,
iluminación y equipos electrodomésticos,
industriales. sistemas de transporte
Aplicaciones
eléctrico.
Sistemas de transmisión y Equipos de electrónica y
distribución de energía. computación, maquinaria
industrial.
4.2. Se solicita un reporte de los elementos básicos de un servoactuador
Un servoactuador es una combinación de un motor con mecanismos de

retroalimentación para proporcionar un control preciso del movimiento. Los
elementos básicos de un servoactuador son:
 Motor
El motor es el componente principal del servoactuador, responsable de generar el

movimiento. Puede ser de corriente continua (CC) o corriente alterna (CA). Los
motores CC son comúnmente utilizados en aplicaciones que requieren variaciones
en la velocidad, mientras que los motores CA son más adecuados para aplicaciones
que requieren velocidad constante.
 Variador (Amplificador)
Este componente recibe las señales de control del servocontrolador y las amplifica,
proporcionando el voltaje y la corriente necesarios para el motor. Esto permite un
control preciso sobre la velocidad y la posición del motor.
 Mecanismo de Retroalimentación
La retroalimentación se obtiene a través de un sensor, como un codificador

(encoder) o un resolver. Este mecanismo proporciona información sobre la posición
real del motor, permitiendo al sistema de control realizar ajustes en tiempo real para
mantener la precisión.
 Servocontrolador
Este es el cerebro del sistema. El servocontrolador analiza las señales de

retroalimentación y ajusta las señales enviadas al variador y, por lo tanto, al motor.
Se encarga de mantener el control en un circuito cerrado, asegurando que el motor
se mueva a la posición deseada.
 Fuente de Alimentación
Proporciona la energía eléctrica necesaria para el funcionamiento del motor y otros

componentes del sistema.
 Eje de Salida
El eje es la parte que se mueve y realiza el trabajo mecánico. Su posición es

controlada mediante la señal de retroalimentación que recibe del sistema.
4.3 Se solicitara un ensayo sobre la clasificación de servoactuadores
Los servoactuadores son componentes esenciales en sistemas de control y

automatización, utilizados para regular el movimiento de un objeto en función de
señales de control. Su versatilidad y precisión los convierten en una elección popular
en diversas aplicaciones, desde robótica hasta maquinaria industrial.
1. Clasificación por Tipo de Energía
Los servoactuadores se pueden clasificar principalmente en dos categorías según la

fuente de energía que utilizan:
 Servoactuadores de Corriente Continua (DC): Estos motores funcionan con

corriente continua y son valorados por su alta respuesta y control preciso. Son
ideales para aplicaciones que requieren un control de posición y velocidad
exactos, como en sistemas robóticos y automatización de procesos.
 Servoactuadores de Corriente Alterna (AC): Utilizan corriente alterna y son

conocidos por su capacidad para operar en entornos industriales con alta
temperatura. Se dividen en servomotores síncronos y asíncronos. Los
primeros tienen un rotor que gira a la misma velocidad que el campo
magnético, mientras que los segundos presentan un deslizamiento en la
velocidad del rotor, permitiendo un mayor par motor. Son utilizados en
aplicaciones que requieren alta eficiencia y rendimiento, como en maquinaria
de fabricación.
2. Clasificación por Tipo de Control
Los servoactuadores pueden ser clasificados en:
 Lazo Cerrado: Estos servoactuadores cuentan con un sistema de

retroalimentación que les permite ajustar su comportamiento en función de la
posición real y la deseada. Esto asegura un control preciso, lo que los hace
adecuados para aplicaciones críticas donde la precisión es esencial, como en
sistemas de CNC y robótica.
 Lazo Abierto: Sin un sistema de retroalimentación, estos servoactuadores son

más simples y económicos, pero menos precisos. Se utilizan en aplicaciones
donde las demandas de precisión son menores.
3. Clasificación por Estructura Física
La estructura de un servoactuador también determina su aplicación:

 Servoactuadores Rotativos: Son los más comunes y están diseñados para
convertir energía eléctrica en movimiento rotatorio. Se utilizan ampliamente
en robots, maquinaria automatizada y sistemas de control de procesos.
 Servoactuadores Lineales: Estos actuadores proporcionan movimiento en

línea recta y son ideales para aplicaciones como prensas, máquinas de corte y
sistemas de posicionamiento donde el movimiento lineal es necesario.
4.4 Se solicita un resumen sobre las aplicaciones de servoactuadores
Los servoactuadores, conocidos comúnmente como servomotores, son dispositivos

que controlan el movimiento en aplicaciones diversas gracias a su capacidad para
proporcionar un control preciso de posición, velocidad y torque. A continuación, se
presentan algunas de sus aplicaciones más destacadas:
 Automatización Industrial: Los servoactuadores son cruciales en líneas de

producción automatizadas, donde realizan tareas como corte, soldadura y
ensamblaje con gran precisión. Esto mejora la eficiencia y reduce los costos
operativos en fábricas y plantas de producción.
 Robótica: En el campo de la robótica, los servomotores permiten que los robots

realicen movimientos complejos y precisos, lo que es fundamental para tareas
repetitivas y ergonómicamente desafiantes. Se utilizan en robots industriales para
manipular componentes, ensamblar productos y realizar operaciones de
soldadura.
 Industria Alimentaria y de Bebidas: En esta industria, los servoactuadores son

utilizados en procesos de llenado, etiquetado y empaquetado. Su precisión
asegura que los productos sean manipulados correctamente, lo que es esencial
para cumplir con los estándares de calidad y seguridad.
 Dispositivos Médicos: En el sector de la salud, los servomotores se utilizan en

equipos quirúrgicos robóticos y en dispositivos de diagnóstico, donde la precisión
es vital para minimizar riesgos durante procedimientos delicados.
 Sistemas de Transporte: Los servoactuadores también se encuentran en

sistemas de elevación y transporte, como ascensores y montacargas, garantizando
un movimiento seguro y eficiente de cargas y personas.
 Impresión 3D: Estos actuadores son esenciales en impresoras 3D, donde

controlan el movimiento de la cabeza de impresión y la plataforma, permitiendo la
creación precisa de modelos tridimensionales.

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4.1.

Se solicita una tabla comparativa en la que muestre las ventajas,

Motores de corriente Motores de corriente

Un servoactuador es una combinación de un motor con mecanismos de

El motor es el componente principal del servoactuador, responsable de generar el

La retroalimentación se obtiene a través de un sensor, como un codiﬁcador

Este es el cerebro del sistema. El servocontrolador analiza las señales de

Proporciona la energía eléctrica necesaria para el funcionamiento del motor y otros

El eje es la parte que se mueve y realiza el trabajo mecánico. Su posición es

Los servoactuadores son componentes esenciales en sistemas de control y

1. Clasiﬁcación por Tipo de Energía

Los servoactuadores se pueden clasiﬁcar principalmente en dos categorías según la

 Servoactuadores de Corriente Continua (DC): Estos motores funcionan con

 Servoactuadores de Corriente Alterna (AC): Utilizan corriente alterna y son

2. Clasiﬁcación por Tipo de Control

Los servoactuadores pueden ser clasiﬁcados en:

 Lazo Cerrado: Estos servoactuadores cuentan con un sistema de

 Lazo Abierto: Sin un sistema de retroalimentación, estos servoactuadores son

3. Clasiﬁcación por Estructura Física

La estructura de un servoactuador también determina su aplicación:

 Servoactuadores Lineales: Estos actuadores proporcionan movimiento en

4.4 Se solicita un resumen sobre las aplicaciones de servoactuadores

Los servoactuadores, conocidos comúnmente como servomotores, son dispositivos

 Automatización Industrial: Los servoactuadores son cruciales en líneas de

 Robótica: En el campo de la robótica, los servomotores permiten que los robots

 Industria Alimentaria y de Bebidas: En esta industria, los servoactuadores son

 Dispositivos Médicos: En el sector de la salud, los servomotores se utilizan en

 Sistemas de Transporte: Los servoactuadores también se encuentran en

 Impresión 3D: Estos actuadores son esenciales en impresoras 3D, donde

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