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    Sesion - 4 Depurador Arduino Zero

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    Este documento describe cómo depurar programas en Arduino Zero utilizando herramientas como OpenOCD y GDB. Explica que Arduino Zero incluye un chip de depuración EDBG que permite la depuración remota desde un ordenador. A continuación, detalla los requisitos de software necesarios como el IDE de Arduino, OpenOCD, GDB y KDbg, y guías para instalarlos en una máquina virtual o sistema operativo nativo. Finalmente, resume los pasos iniciales de depuración con un programa "Hola Mundo" y exploración de la memoria

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    Sesion - 4 Depurador Arduino Zero

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    Este documento describe cómo depurar programas en Arduino Zero utilizando herramientas como OpenOCD y GDB. Explica que Arduino Zero incluye un chip de depuración EDBG que permite la depuración remota desde un ordenador. A continuación, detalla los requisitos de software necesarios como el IDE de Arduino, OpenOCD, GDB y KDbg, y guías para instalarlos en una máquina virtual o sistema operativo nativo. Finalmente, resume los pasos iniciales de depuración con un programa "Hola Mundo" y exploración de la memoria

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    Sesion_4 Depurador Arduino Zero

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    Sesión 4:

    Depuración con Arduino Zero

    1
    Depuración con Arduino Zero
    Las herramientas de depuración permiten analizar el funcionamiento de un
    programa para poder optimizarlo y subsanar errores. Este tipo de herramientas
    permiten la ejecución paso a paso, detener el programa en ciertos puntos
    (breakpoints) y analizar el estado del programa. el procesador, los registros y la
    memoria. De esta manera podemos ver el estado de las variables, verificar
    condiciones, iteraciones en bucles, etc.
    Estas herramientas resultan también muy útiles para explorar una arquitectura y
    eso justifica su interés en una asignatura como Estructura de Computadores.
    La plataforma Arduino Zero incorpora un chip de depuración: el EDBG. No requiere
    ningún dispositivo extra.
    En este caso vamos a realizar los que se denomina depuración remota: desde
    nuestro ordenador (normalmente una arquitectura x86_64) depuramos sobre una
    arquitectura ARM (el Arduino Zero).
    El IDE de Arduino a día de hoy no integra herramientas de depuración.
    En sistemas GNU/Linux si que podemos emplear una serie de herramientas de
    depuración: OpenOCD, GDB, KDbg.
    2
    Depuración con Arduino Zero
    Puerto de programación/depuración
    (Conectado al chip EDBG)

    Botón de reset

    LED modo depuración EDBG

    µC SAMD21

    3
    ¿Qué necesitamos?
    Máquina Virtual
    Se ha preparado una máquina virtual Debian de 64 bits que integra todas las
    herramientas (IDE de Arduino, OpenOCD, GDB y KDbg). El hecho de emplear una
    máquina virtual tiene algunas limitaciones asociadas a la emulación de los puertos
    USB.
    Instalación y configuración:
    Seguir documento “Guía para la instalación de una máquina virtual para las
    prácticas de Estructura de Computadores” (en Campus Virtual).

    Sistema GNU/Linux nativo


    Opción más recomendable. Se deben instalar y configurar el IDE de Arduino,
    OpenOCD, GDB y KDbg.
    Instalación y configuración:
    Seguir los anexos A y B documento “Manual de prácticas de Estructura de
    Computadores” (en Campus Virtual).
    4
    Sesión 1: Experimentando con la
    Arquitectura Harvard de Arduino Zero
    Una vez disponemos de las herramientas de trabajo vamos a seguir la “sesión 1:
    Experimentando con la Arquitectura Harvard de Arduino Zero” (pag. 46) del
    “Manual de prácticas de Estructura de Computadores” (en Campus Virtual).
    Realizaremos:
    • El programa “Hola, Mundo” para Arduino Zero.
    • Exploraremos la memoria de Arduino Zero para ver los conceptos básicos de la
    Arquitectura Harvard.
    • Empezaremos a familiarizarnos con las herramientas de depuración.

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