Sensores Cilindro
Sensores Cilindro
Sensores Cilindro
SUMARIO DE SENSORES,
SENSORES DE POSICIÓN
Y ACCESORIOS T-SLOT
SENSORES MAGNÉTICOS
ACTUADORES
P SENSOR INSERTABLE TIPO CUADRADO A6.2
SENSORES DE POSICIÓN
ACCESORIOS
A6.1
A6
SENSOR INSERTABLE TIPO CUADRADO
ACTUADORES
VERSIONES ROBÓTICAS
Ángulo de giro ±270° / 10 cm -
Nº de ciclos con torsión > 350.000 (±270° / 0.1 mm) -
Ciclos de flexión > 5 Mio (radio de flexión 29 mm) -
Aceleración máxima m/s² max 5 -
Velocidad de desplazamiento a 5 m m/min max 200 -
trayectoria horizontal
A6.2 #TAG_A6_00010
A6
ACTUADORES
Código Dimensiones
T7 T7
W095414 Sensor REED, T7 CUADRADO 2 cables 2.5 m
W095415 Sensor REED, T7 CUADRADO 2 cables 5 m
W095416 Sensor REED, T7 CUADRADO 2 cables 10 m
Costillas de retención W09541C Sensor REED, T7 CUADRADO 2 cables robóticos 2.5 m
W095411 Sensor REED, T7 CUADRADO 2 cables robóticos de 300 mm M8
W095434 Sensor HALL, T7 CUADRADO 3 cables 2.5 m
W095435 Sensor HALL, T7 CUADRADO 3 cables 5 m
T8 ATEX
T8 W0955A9 Sensor HALL, T8 CUADRADO 3 cables ATEX 2m SH.OV.
DIAGRAMA DE CABLEADO
NOTAS
A6.3
A6
SENSOR INSERTABLE TIPO OVALADO
ACTUADORES
DATOS TÉCNICOS
REED EFECTO HALL
Tipo de contacto N.O. N.O.
Interruptor - PNP
Voltaje suministrado (Ub) V 10 a 30 AC/DC 10 a 30 DC
Potencia W 3 (6 de pico) 3
Variación de voltaje - # 10% de Ub
Caída de voltaje en Imax V - #2
Corriente de entrada mA - # 10
Corriente de salida mA # 100 # 100
Frecuencia de cambio Hz # 400 # 5000
Protección de cortocircuito - Sí
Supresión de sobrevoltaje - Sí
Protección de inversión de polaridad - Sí
EMC EN 60 947-5-2 EN 60 947-5-2
Color del LED Amarillo Amarillo
Sensibilidad magnética 1.9 mT ± 20% 2.1 mT ± 20%
Repetibilidad # 0.1 mT # 0.1 mT
Grado de protección (EN 60529) IP 67 IP 67
Resistencia a la vibración y golpes 30 g, 11 ms, 10 a 55 Hz, 1 mm 30 g, 11 ms, 10 a 55 Hz, 1 mm
Vida útil operativa 107 impulsos 109 impulsos
Rango de temperaturas °C -25 a +75 -25 a +75
Material de la cápsula del sensor PA66 + PA6I/6T PA66 + PA6I/6T
Cable de conexión 2.5 m/2 m PVC; 2 x 0.12 mm2 PVC; 3 x 0.14 mm2
Cable de conexión con M8x1 Poliuretano; 2 x 0.14 mm2 Poliuretano; 3 x 0.14 mm2
Cable NO. 2 3
Certificaciones
A6.4 #TAG_A6_00020
A6
ACTUADORES
Código Dimensiones
W0952025500 Sensor HALL N.O., OVAL, 2.5 m
W0952029504 Sensor HALL N.O., OVAL, 300 mm M8
W0952022500 Sensor REED N.O., OVAL, 2.5 m
W0952128184 Sensor REED N.O., OVAL, 300 mm M8
N.B.: Para usar en la guía “V” del cilindro sin vástago Ø25 o cuando los sensores estándar no detectan
el imán, por ejemplo, cerca de masas metálicas.
NOTAS
A6.5
A6
SENSOR Ø 4
SENSOR Ø 4
ACTUADORES
Código Descripción
W0950044180 Sensor REED 2 cables robóticos 2.5 m
W0950045390 Sensor HALL 3 cables robóticos 2.5 m
SENSOR Ø 4
DATOS TÉCNICOS
REED EFECTO HALL
Tipo de contacto N.O. N.O.
Interruptor - PNP
Voltaje suministrado (Ub) V 3 a 30 AC/DC 6 a 30 DC
Potencia (carga resistiva) W 6 6
Caída de voltaje V ,3 ,1
Corriente de entrada mA - # 10
Corriente de salida mA # 200 # 200
Frecuencia de cambio Hz # 500 # 200000
Protección de cortocircuito - -
Supresión de sobrevoltaje - -
Protección de inversión de polaridad - Sí
EMC EN 60 947-5-2 EN 60 947-5-2
Color del LED Amarillo Amarillo
Sensibilidad magnética 2.3 mT ± 10% 2.8 mT ± 25%
Repetibilidad # 0.1 mT # 0.1 mT
Grado de protección (EN 60529) IP 67 IP 67
Vida útil operativa 107 impulsos 109 impulsos
Rango de temperaturas °C -10 a +60 -10 a +60
Material de la cápsula del sensor PET + AISI 303 PET + AISI 303
Cable de conexión 2.5m Poliuretano; 2 x 0.13 mm2 Poliuretano; 3 x 0.13 mm2
Cable NO. 2 3
Certificaciones
Condiciones de prueba del cable: Flexión > 5.000.000 ciclos (radio de flexión 28 mm)
Torsión > 350.000 ciclos (± 270°/0.1 mm)
DIAGRAMA DE CABLEADO
A6.6 #TAG_A6_00030
A6
SENSOR - SERIE DSM
ACTUADORES
Código Descripción
W0950000201 Sensor REED DSM2-C525 HS
W0950000222 Sensor E. HALL PNP DSM3-N225
W0950000232 Sensor E. HALL NPN DSM3-M225
DC Versión NPN
AC Versión PNP
#TAG_A6_00040 A6.7
A6
SENSOR - SERIE DCB
DATOS TÉCNICOS
Tipo REED + VARISTOR + LED 2 CABLES VERSIÓN HALL PNP/NPN 3 CABLES
Contacto REED + VARISTOR + LED NO EFECTO HALL NO PNP/NPN
Voltaje AC/DC máximo V 3 a 48 (DC); 3 a 110 (AC) 6-30 V DC
Corriente máxima a 25ºC mA 300 250
Potencia con carga inductiva VA 8 –
Potencia con carga resistiva Watt 15 6
Tiempo de encendido m sec 0.5 0.8
Tiempo de apagado m sec 0.1 3
Punto de encendido Gauss 110 15
Punto de apagado Gauss 60 8
Vida útil operativa 107 impulsos 109 impulsos
Resistencia de contacto 0.1 –
Longitud del cable m 2.5 2.5
Sección transversal del cable mm2 0.35 0.35
Material del cable PVC blando PVC blando
Circuito
DC Versión NPN
AC Versión PNP
A6.8 #TAG_A6_00050
A6
ACCESORIOS PARA SENSORES
ACTUADORES
Código Descripción
02400A0100 Conector hembra M8 3 PIN HIGH FLEX CL6 con cable L = 1 m
02400A0250 Conector hembra M8 3 PIN HIGH FLEX CL6 con cable L = 2.5 m
02400A0500 Conector hembra M8 3 PIN HIGH FLEX CL6 con cable L = 5 m
02400A1000 Conector hembra M8 3 PIN HIGH FLEX CL6 con cable L = 10 m
Pasador Color del cable
1 Marrón
3 Azul Nota: Cable de colocación móvil, clase 6 según IEC 60228
4 Negro
N.B.: Non utilizzabile con sensori serie DSM e DCB tipo REED
NOTAS
A6.9
A6
SENSOR DE POSICIÓN
ACTUADORES
NOTAS
A6.10 #TAG_A6_00060
A6
SENSOR DE POSICIÓN LTS
ACTUADORES
El LTS es un sensor de posición magnético para medir movimientos
lineales de actuadores. La posición del pistón se mide sin contacto y se
proporciona a través de una señal de salida analógica configurable,
como voltaje o corriente. El cuerpo del LTS es muy compacto, por lo
que puede utilizarse en aplicaciones donde el espacio limitado está
disponible.
Este sensor de posición puede medir las carreras de varias familias de
actuadores de hasta 256 mm.
DATOS TÉCNICOS
Longitud de medida (± 1 mm) mm de 0 a 256
Conexión eléctrica M8x1 – 4 pin
Compatibilidad electromagnética de acuerdo con la norma EN 60947-5-7
Tiempo de muestreo ms 1
Prueba de impacto IEC 60068-2-6 30 g, 11 ms
Prueba de vibración IEC 60068-2-6 10 Hz ... 55 Hz, 1 mm
Velocidad máxima de desplazamiento m/s <3
Linealidad* mm 0.3
Resolución mm 0.03 % FSR (≥ 0.05 mm)
Repetibilidad mm 0.06 % FSR (≥ 0.1 mm)
Temperatura de operación °C –20 to +70
Índice de protección IP 67
Clase de protección III
Voltaje V 15 - 30
Corriente de reposo (sin carga) mA < 25
Salida analógica (voltaje) V 0 a 10
Salida analógica (corriente) mA 4 a 20
Resistencia máxima de la carga (salida de corriente) Ω 500
Resistencia mínima de la carga (salida de voltaje) Ω 2000
Protección de inversión de polaridad SÍ
Protección contra cortocircuito SÍ
Protección contra sobrecarga SÍ
#TAG_A6_00070 A6.11
A6
a LTS
b LED (amarillo)
c Botón TEACH-IN
d Tornillo de fijación
L1 = Rango de medida
L2 = Longitud total
L3 = Centro de los tornillos
de fijación
1. Conecte el sensor de posición a la fuente de alimentación usando el conector 4-pin de M8x1, cableando el voltaje o la salida de corriente;
2. Inserte el sensor de posición en una de las ranuras en T del actuador (fig. A) y apriete los dos tornillos con la llave provista (fig. B);
3. Si desea determinar un rango de medición específico, realice el procedimiento con el botón Teach-In c (consulte el manual de instrucciones).
IMPORTANTE: Si no se establece un rango de medición, el rango máximo se utiliza automáticamente.
c
A B
GRÁFICA DEL VALOR DE LA SEÑAL DE SALIDA DE VOLTAJE O CORRIENTE Y DEL VALOR DE FUERA DE RANGO
A6.12
A6
ACTUADORES
Las tablas a continuación muestran la posición recomendada de los sensores para algunas familias de actuadores. Para otros productos es necesario
determinar si el LTS funciona correctamente.
Ø 12- Ø 16 - Ø 20
Carrera Modelo del sensor Carreras para las cuales el LTS se proyecta más allá de las
[mm] de posición cabezas del cilindro, a pesar de estar correctamente fijado.
hasta 32 LTS-032 -
de 34 a 64 LTS-064 de 34 a 38
de 66 a 96 LTS-096 de 66 a 70
de 98 a 128 LTS-128 de 98 a 102
de 130 a 160 LTS-160 de 130 a 134
de 162 a 192 LTS-192 de 162 a 166
de 194 a 224 LTS-224 de 194 a 198
de 226 a 256 LTS-256 de 226 a 230
Ø 25
Carrera Modelo del sensor Carreras para las cuales el LTS se proyecta más allá de las
[mm] de posición cabezas del cilindro, a pesar de estar correctamente fijado.
hasta 32 LTS-032 -
de 33 a 64 LTS-064 de 33 a 37
de 65 a 96 LTS-096 de 65 a 69
de 97 a 128 LTS-128 de 97 a 101
de 129 a 160 LTS-160 de 129 a 133
de 161 a 192 LTS-192 de 161 a 165
de 193 a 224 LTS-224 de 193 a 197
de 225 a 256 LTS-256 de 225 a 229
Ø 32 - Ø 40 - Ø 50 - Ø 63 - Ø 80 - Ø 100
Carrera Modelo del sensor
[mm] de posición
hasta 32 LTS-032
de 33 a 64 LTS-064
de 65 a 96 LTS-096
de 97 a 128 LTS-128
de 129 a 160 LTS-160
de 161 a 192 LTS-192
de 193 a 224 LTS-224
de 225 a 256 LTS-256
A6.13
A6
Ø 20
Carrera Modelo del sensor Carreras para las cuales el LTS se proyecta más allá de las
[mm] de posición cabezas del cilindro, a pesar de estar correctamente fijado.
hasta 32 LTS-032 -
de 35 a 64 LTS-064 de 39 a 64
de 67 a 96 LTS-096 de 71 a 96
de 99 a 128 LTS-128 de 103 a 128
de 131 a 160 LTS-160 de 135 a 160
de 163 a 192 LTS-192 de 167 a 192
SENSOR DE POSICIÓN LTS
Ø 25
Carrera Modelo del sensor Carreras para las cuales el LTS se proyecta más allá de las
[mm] de posición cabezas del cilindro, a pesar de estar correctamente fijado.
hasta 32 LTS-032 -
de 33 a 64 LTS-064 de 37 a 64
de 65 a 96 LTS-096 de 69 a 96
de 97 a 128 LTS-128 de 101 a 128
de 129 a 160 LTS-160 de 133 a 160
de 161 a 192 LTS-192 de 165 a 192
de 193 a 224 LTS-224 de 197 a 224
de 225 a 256 LTS-256 de 229 a 256
Ø 32 - Ø 40 - Ø 50 - Ø 63 - Ø 80 - Ø 100
Carrera Modelo del sensor
[mm] de posición
hasta 32 LTS-032
de 33 a 64 LTS-064
de 65 a 96 LTS-096
de 97 a 128 LTS-128
de 129 a 160 LTS-160
de 161 a 192 LTS-192
de 193 a 224 LTS-224
de 225 a 256 LTS-256
Ø 32 - Ø 50 - Ø 63
Carrera Modelo del sensor
[mm] de posición
hasta 32 LTS-032
de 33 a 64 LTS-064
de 65 a 96 LTS-096
de 97 a 128 LTS-128
de 129 a 160 LTS-160
de 161 a 192 LTS-192
de 193 a 224 LTS-224
de 225 a 256 LTS-256
A6.14
A6
CÓDIGOS DE PEDIDO
ACTUADORES
Código Descripción
W0950000470 Sensor de posición LTS-032 con conector M8 4-PIN de 0.3 m
W0950000471 Sensor de posición LTS-064 con conector M8 4-PIN de 0.3 m
W0950000472 Sensor de posición LTS-096 con conector M8 4-PIN de 0.3 m
W0950000473 Sensor de posición LTS-128 con conector M8 4-PIN de 0.3 m
W0950000474 Sensor de posición LTS-160 con conector M8 4-PIN de 0.3 m
W0950000475 Sensor de posición LTS-192 con conector M8 4-PIN de 0.3 m
W0950000476 Sensor de posición LTS-224 con conector M8 4-PIN de 0.3 m
W0950000477 Sensor de posición LTS-256 con conector M8 4-PIN de 0.3 m
NOTAS
A6.15
A6
SENSOR DE POSICIÓN LTL
ACTUADORES
El sensor de posición LTL utiliza una serie de sensores Hall para medir
posiciones sin contacto, gracias a la presencia de un imán dentro del
cilindro. Utiliza un algoritmo inteligente para adaptarse dinámicamente
a los imanes durante la operación, de modo que la señal de salida sea
siempre lineal y reproducible.
Esta tecnología permite que el sensor de posición se adapte
dinámicamente a los cambios en la intensidad del campo magnético
conectado con el envejecimiento del imán y las diferentes temperaturas
SENSOR DE POSICIÓN LTL
de operación.
Se requiere una intensidad de campo magnético de entre 2 y 15 mT
para el correcto funcionamiento.
La LTL se puede configurar por medio de un botón capacitivo
TEACH-PAD que permite una rápida activación del sensor de posición y
la adaptación a los requisitos del usuario. Solo presione ligeramente con
los dedos para:
• seleccionar una corriente de salida (4-20 mA) o voltaje de salida
(0-10 V);
• establecer el rango de medición deseado;
• reajustar el sensor de posición al ajuste de fábrica
El LED1 (luz de operación) se enciende cuando el pistón está en el rango
de medición:
• amarillo encendido - potencia de señal óptima;
• amarillo encendido y rojo intermitente: la potencia de la señal no es
óptima.
Cuando el pistón está fuera del rango de medición, el LED1 se apaga.
LED2 te dice qué salida analógica está activa:
• Verde - Salida analógica de voltaje;
• Azul - salida analógica de corriente.
El sensor de posición está asegurado por medio de soportes cerca de
una de las ranuras en T del actuador.
El sensor de posición LTL se aplica a los cilindros ISO 15552 tipo A y a
los cilindros eléctricos serie ELEKTRO ISO 15552.
Para carreras más largas por favor contacte a nuestro departamento de
ventas.
DATOS TÉCNICOS
Longitud de medida (± 1 mm) mm de 257 a 503
Conexión eléctrica M8x1 – 4 pin
Compatibilidad electromagnética de acuerdo con la norma EN 60947-5-7
Tiempo de muestreo ms 1.15
Prueba de impacto IEC 60068-2-6 30 g, 11 ms
Prueba de vibración IEC 60068-2-6 10 Hz ... 55 Hz, 1 mm
Velocidad máxima de desplazamiento m/s <3
Linealidad mm 0.5
Resolución mm 0.03 % FSR (≥ 0.06 mm)
Repetibilidad mm 0.06 % FSR (≥ 0.1 mm)
Temperatura de operación °C –20 to +70
Índice de protección IP 65, IP 67
Clase de protección III
Voltaje V 15 a 30
Corriente de reposo (sin carga) mA < 35
Salida analógica (voltaje) V 0 a 10
Salida analógica (corriente) mA 4 a 20
Resistencia máxima de la carga (salida de corriente) Ω < 500
Resistencia mínima de la carga (salida de voltaje) Ω > 2000
Protección de inversión de polaridad SÍ
Protección contra cortocircuito SÍ
A6.16 #TAG_A6_00080
A6
ACTUADORES
14 ±0,20
19,5 L 20 ±0,20
2,6
8,2
7,5
a LTL
b Botón TEACH PAD
4 3 2 1 c LED 1 (amarillo/rojo)
d LED 2 (azul/verde)
L = Longitud total
L1 = Rango de medida
1. Coloque los soportes (código W0950000721) en una de las ranuras en T en el revestimiento del cilindro (fig. A);
2. Fije los soportes en la ranura del sensor de posición a al menos 30 mm de los extremos del sensor de posición (fig. B). Los soportes se utilizan
para ajustar la posición a lo largo del eje del vástago del pistón, incluso perpendicular a la ranura en T (fig. C). Esto le permite fijar el sensor de
posición en la posición más central posible (fig. D);
3. Conecte el sensor de posición a la fuente de alimentación usando el conector de 4 pines M8x1, cableando el voltaje o la salida de corriente;
4. Si desea determinar un rango de medición específico, realice el procedimiento con el teclado Teach pad ( b ) (consulte el manual del usuario).
IMPORTANTE: Si no se establece un rango de medición, el rango máximo se utiliza automáticamente.
A B C D b
30 min
GRÁFICA DEL VALOR DE LA SEÑAL DE SALIDA DE VOLTAJE O CORRIENTE Y DEL VALOR DE FUERA DE RANGO
A6.17
A6
Ø 50 - Ø 63 - Ø 80 - Ø 100 - Ø 125
Carrera de medición [mm] Modelo del sensor de posición
de 255 a 287 LTL-287
de 288 a 359 LTL-359
de 360 a 431 LTL-431
de 432 a 503 LTL-503
SENSOR DE POSICIÓN LTL
Ø 32 - Ø 50 - Ø 63
Carrera de medición [mm] Modelo del sensor de posición
de 255 a 287 LTL-287
de 288 a 359 LTL-359
de 360 a 431 LTL-431
de 432 a 503 LTL-503
CÓDIGO DE PEDIDO
Código Descripción
W0950000478 Sensor de posición LTL-287 con conector 4-PIN M8 0.3 m
W0950000479 Sensor de posición LTL-359 con conector 4-PIN M8 0.3m
W0950000480 Sensor de posición LTL-431 con conector 4-PIN M8 0.3m
W0950000481 Sensor de posición LTL-503 con conector 4-PIN M8 0.3m
ACCESORIOS
CONECTORES RECTOS M8 CON CABLE BLINDADO CONECTORES DE 90º M8 CON CABLE BLINDADO
Soporte para fijación del sensor LTL en el T-slot del actuador. Nota: empaquetado individualmente.
IMPORTANTE: para ser utilizado con el soporte T-slot W0950000721 cuando la T-Slot
no es pasante (ejemplo: en cilindros ISO 15552 - serie ELEKTRO).
A6.18
A6
ACCESORIOS T-SLOT
ACTUADORES
Código Descripción
W0950000160 Código para el ranurado L = 500 mm
ACCESORIOS T-SLOT
PLACA DE FIJACIÓN RANURADA
Código Descripción Peso [g]
0950003001 Placa de fijación ranurada M4 1
0950003002 Placa de fijación ranurada M3 1
NOTAS
#TAG_A6_00090 A6.19
A6
TESTER DE SENSOR
ACTUADORES
• apagado automático
DATOS TÉCNICOS
Material del contenedor PA 6.6 azul
Grado de protección IP00
Conexiones Tipo de enchufe M8 y M12 con cable de 40cm
Conexiones adicionales 3 terminales para conexión por cable
Fuente de alimentación 9V DC (batería tipo 6LR61)
Voltaje interno 15V DC
Luz verde Tester encendido
Luz amarilla Sensor en operación
Luz roja Batería baja
COMPONENTES
A6.20 #TAG_A6_00110
A6
NOTAS
ACTUADORES
A6.21
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