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Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

GUÍA DE APRENDIZAJE
SEMANA N° 2

CURSO: Física II
DOCENTE: Dr. Freddi Roland Rodriguez Ordoñez

Jaén – Perú, 04 de septiembre de 2023

986089722 freddi.rodriguez@unj.edu.pe Carretera Jaén – San Ignacio Km 24


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ÍNDICE

Pág.
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 3

2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE .................. 3

2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES ................................................................................ 3

2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2 ................................................................................ 3

2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3: ............................................................................... 3

2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1: ............................................................................... 4

2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ............................................................................ 4

2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA: .................................................................. 4

2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES: .................................................... 4

2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS: .................................................................................. 4

3. DESARROLLO ................................................................................................................... 4

3.1. Cinemática de una partícula ...................................................................................... 4

Movimiento curvilíneo: componentes cilíndricos ....................................................... 4

Coordenadas polares. ................................................................................................ 4

Velocidad .................................................................................................................... 5

Aceleración................................................................................................................. 6

Coordenadas cilíndricas ........................................................................................... 7

4. Análisis del movimiento dependiente absoluto de dos partículas ................... 12

5. Movimiento relativo de dos partículas al utilizar ejes trasladantes ................. 13

Posición..................................................................................................................... 13

Aceleración............................................................................................................... 14

6. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ................................................................................... 21

Rúbrica para evaluar la actividad aprendizaje basado en problemas y aprendizaje basado


en proyectos ........................................................................... ¡Error! Marcador no definido.

Rúbrica para evaluar el ejercicio o ejercicios propuesto y desarrollado como parte de la


actividad. ................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.

7. GLOSARIO......................................................................... ¡Error! Marcador no definido.

8. BIBLIOGRAFÍA................................................................. ¡Error! Marcador no definido.

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1. INTRODUCCIÓN
La guía de aprendizaje, cumple un rol fundamentar en detallar de manera secuencial e
interactiva, los conceptos que se imparte en el curso de Física II, desde conceptos como es la
Movimiento de un proyectil, compomente normal y tangencial, componnetes cilindricos,
movimiento dependiente absoluto de dos partículas y movimeinto relativo de dos partículas
utilizando ejes en traslación, hasta conceptos que ayuden a solidificar una base sólida que les
permita una formación de acuerdo a la necesidad del mercado, y para cumplir con esto los
estudiantes analizaran y aplicaran en la actividad de la semana N° 2, en donde relacionaran los
conceptos en fenómenos de su entorno o contexto y los conceptos plasmados en esta herramienta
de aprendizaje.
Esta guía de aprendizaje aborda los conceptos Movimiento de un proyectil, compomente
normal y tangencial, componnetes cilindricos, movimiento dependiente absoluto de dos partículas
y movimeinto relativo de dos partículas utilizando ejes en traslación y un conjunto de ejercicios
desarrollados, el cual es necesario leerlo y practicarlo para cumplir con la actividad de la semana
de una manera iterativa, el cual permitirá una orientación a la mejora continua al dominar los
principios físicos y mecánicos.
La actividad de la semana está diseñada a través del aprendizaje basado en proyectos y el
aprendizaje basado en problemas en donde se adquirirán las competencias necesarias para
fortalecer los entregables de la semana o actividad al conectarlo con la realidad y necesidad
planteada, así como para afianzar una cultura de trabajo en equipo

2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES


2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2
Se desempeña con profesionalismo, para Desarrollar Investigación científica y
tecnológica con carácter innovador, para el desarrollo y la solución de problemas
con énfasis en las diversas áreas de la Ingeniería Mecánica y Eléctrica.

2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:


Se desempeña profesionalmente de forma competente para formular proyectos
sostenibles en el ámbito de la Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica con
responsabilidad social y principios éticos y humanistas.

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2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:


Se desempeña profesionalmente de forma competente para gestionar, mediante
la planificación, el diseño, la construcción, el mantenimiento y/o el
mejoramiento, sistemas energéticos y electromecánicos.

2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA:


La capacidad de aplicar conocimientos de matemáticas, ciencias e ingeniería en
la solución de problemas complejos de ingeniería.

2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:


La capacidad de diseñar soluciones para problemas complejos de ingeniería y
diseñar sistemas, componentes o procesos para satisfacer necesidades deseadas
dentro de restricciones realistas en los aspectos de salud pública y seguridad,
cultural, social, económico y ambiental.

2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:


La capacidad de identificar, formular, buscar información y analizar problemas
complejos de ingeniería para llegar a conclusiones fundamentadas usando
principios básicos de matemáticas, ciencias físicas y ciencias de la ingeniería.

3. DESARROLLO
3.1. Cinemática de una partícula

Movimiento curvilíneo: componentes cilíndricos

Coordenadas polares.
La ubicación de la partícula que se indica en la figura 1-26 se puede especificar por medio
de una coordenada radial r⃗, la cual se extiende hacia afuera del origen fijo O hasta la
partícula y una coordenada transversal θ, la cual es el ángulo en sentido contrario al de
las manecillas del reloj entre una línea de referencia fija y el eje r. El vector unitario ûr
está en la dirección de r creciente cuando θ se mantiene fija y el vector unitario ûθ está
en una dirección de θ creciente cuando r se mantiene fija. Observe que los vectores

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unitarios ûr y ûθ definen las direcciones positivas de las coordenadas r y θ y son
perpendiculares entre sí.
Posición
Es el vector que indica en cualquier instante la
posición de la partícula.
r⃗ = rûr

Figura. 1- 1

Velocidad
Al derivar la posición r⃗ con respecto al tiempo, se obtiene la velocidad instantánea.
𝑣⃗ = r⃗̇r = ṙ ûr + rû̇r

Figura. 1- 2
Para evaluar û̇r , se tiene en cuenta la figura 1-27 en donde se puede observar que el vector
unitario ûr cambia su dirección con respecto al tiempo, ya que por definición la magnitud
de este vector siempre es la unidad. Pero se debe tener presente que un cambio de ∆r no
cambiará la dirección de ûr ; no obstante, un cambio de ∆θ hará que ûr cambie a û´r .

Figura. 1- 3

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En la figura 1- 28 se puede observar que el cambio de ûr es ∆ûr y para ángulos pequeños
∆θ la magnitud de este vector es ∆ur ≈ 1∆θ y actúa en la dirección ûθ .
∆ûr ∆θ
û̇r = lim = ( lim ) ûθ
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t

û̇r = θ̇ûθ
Al sustituir en la ecuación 𝑣⃗ = ṙ ûr + rû̇r , la velocidad se escribe en su forma de
componentes como
𝑣⃗ = ṙ ûr + rθ̇ûθ
𝑣⃗ = 𝑣r ûr + 𝑣θ ûθ

Figura. 1- 4

En la figura 1- 29 la componente radial 𝑣⃗r mide la tasa de incremento o disminución de


la longitud de la coordenada radial, es decir, ṙ ; en tanto que la componente transversal 𝑣⃗θ
se interpreta como la tasa de movimiento a lo largo de la circunferencia de un circulo de
radio r. Las unidades de la velocidad angular θ̇ es rad/s, y esto indica el cambio con
respecto al tiempo del ángulo θ.
Como la 𝑣⃗r y 𝑣⃗θ son mutuamente perpendiculares, la magnitud de la velocidad o rapidez
es simplemente

𝑣 = √(ṙ )2 + (rθ̇)2

Aceleración
Al derivar la velocidad (𝑣⃗ = 𝑣r ûr + rθ̇ûθ ) con respecto al tiempo, se obtiene la velocidad
instantánea de la partícula.
a⃗⃗ = 𝑣⃗̇ = r̈ ûr + ṙ û̇r + ṙ θ̇ûθ + rθ̈ûθ + rθ̇û̇θ

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De la figura se puede dogmatizar que un cambio ∆r no cambiará la dirección de ûθ , no


obstante, un cambio de ∆θ hará que ûθ se convierta en û´θ . El cambio de ûθ con el tiempo
es ∆ûθ y para ángulos pequeños la magnitud de este vector es ∆uθ ≈ 1∆θ y actúa en la
dirección ∆ûθ = −∆θûr
̂θ
∆u ∆θ
û̇θ = lim = − ( lim ) ûr
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t

û̇θ = −θ̇ûr

Figura. 1- 5

Al sustituir este resultado y û̇r = θ̇ûθ en la ecuación


a⃗⃗ = 𝑣⃗̇ = r̈ ûr + ṙ û̇r + ṙ θ̇ûθ + rθ̈ûθ + rθ̇û̇θ
a⃗⃗ = r̈ ûr + ṙ θ̇ûθ + ṙ θ̇ûθ + rθ̈ûθ − rθ̇θ̇ûr
a⃗⃗ = (r̈ − rθ̇2 )ûr + (rθ̈ + 2ṙ θ̇)ûθ
a⃗⃗ = ar ûr + aθ ûθ
Como a⃗⃗r y a⃗⃗θ son siempre perpendiculares, la magnitud de la aceleración es simplemente
el valor positivo de

a = √(r̈ − rθ̇2 )2 + (rθ̈ + 2ṙ θ̇)2

La aceleración no es tangente a la trayectoria.

Coordenadas cilíndricas
Si la partícula se mueve a lo largo de una curva espacial como se muestra en la figura,
entonces su ubicación se encuentra por medio de las tres coordenadas cilíndricas, r⃗, θ , z.
El vector unitario que define a z es constante, por lo que la derivada con respecto al tiempo
de este vector es cero, y consiguiente la posición, velocidad y aceleración de la partícula
se escriben en función de sus coordenadas cilíndricas como sigue:
r⃗ = rûr + zûz
𝑣⃗ = ṙ ûr + rθ̇ûθ + ż ûz
a⃗⃗ = (r̈ − rθ̇2 )ûr + (rθ̈ + 2ṙ θ̇)ûθ + z̈ ûz

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Figura. 1- 6

Problemas resueltos
1. El automóvil viaja a lo largo de una curva circular de radio r=120m a una velocidad
constante de 16 m/s. Determine la velocidad angular de rotación θ̇ de la línea radial
r y la magnitud de la aceleración del automóvil.

Solución
Datos: 𝑣 = √𝑣𝑟 2 + 𝑣𝜃 2 ………..(1)
𝑟 = 120𝑚 La velocidad radial es cero ( 𝑣𝑟 = ṙ = 0
𝑣 = 16 𝑚⁄𝑠 ), debido a que el radio es una constante
𝜃̇ =? La velocidad transversal se determina
𝑎 =? con la ecuación 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = 120𝜃̇
Reemplazando los valores en la ecuación
Para determinar la velocidad angular, (1), se obtiene
debemos utilizar una ecuación en donde
16 = √02 + (120𝜃̇ )2
se encuentre presente dicha variable y es
la siguiente 16 = 120𝜃̇

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𝜃̇ = 0.133𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑎𝑟 = −2.122𝑚/𝑠 2
Ahora para determinar la magnitud de la 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ − 2𝑟̇ 𝜃̇ ……………(4)
aceleración utilizaremos la siguiente La velocidad angular es una constante
ecuación por lo que 𝜃̈ = 0, y reemplazando
𝑎 = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝜃 2 ………….(2) valores en la ecuación (4), se dermina 𝑎𝜃
Para ello debemos hallar 𝑎𝑟 y 𝑎𝜃 𝑎𝜃 = 120(0) − 2(0)(0.133)
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 …………(3) 𝑎𝜃 = 0
𝑟̈ = 0, debido a que el radio es una Ya obtenido los datos de 𝑎𝑟 y 𝑎𝜃
constante y reemplazando los valores en reemplazamos en la ecuación (2)
la ecuación (3) 𝑎 = √(−2.122)2 + (0)2
𝑎𝑟 = 0 − 120(0.133)2 𝑎 = 2.122𝑚/𝑠 2

2. Un estudiante parte de reposo del centro de la plataforma, hacia afuera en la dirección


radial con una aceleración constante de 0.6 m/s2. Si la plataforma gira a una
velocidad angular constante 𝜃̇ = 0.6 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine las componetes radial y
transversal de la velocidad y aceleración del estudiante cuando t=3s. Ignore su
estatura.

Solución
Para determinar la componente radial de La variación de la longitud de la
la velocidad, se debe tener en cuenta su coordenada radial se determina con la
centro de masa del estudiante el cual se ecuación siguiente
aleja del centro de la plataforma, esto nos 1
𝑟 = 𝑟0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
permite afirmar que la longitud de la 2

coordenada radial varía.

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Tomando el sistema de referencia en el 𝑣𝜃 = 1.62 m/s


centro de la plataforma y teniendo en La componente radial de la aceleración
cuenta que el estudiante parte de reposo 𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2
se tiene que 𝑟0 = 0 y 𝑣0 = 0 Derivando 𝑟̇ con respecto al tiempo se y
1 obtiene 𝑟̈ =0.6 y reemplazando los datos
𝑟 = 𝑎𝑡 2
2 1
Al derivar la ecuación precedente, se 𝑎𝑟 = 0.6 − 𝑎𝑡 2 (0.6)2
2
obtiene la componente radial de la 𝑎𝑟 = −0.372 m/s2
velocidad La componente transversal de la
𝑣𝑟 = 𝑟̇ = 𝑎𝑡 aceleración
Remplazando la aceleración y el tiempo 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇
𝑣𝑟 = 1.8 m/s Como la plataforma gira a una velocidad
La componente transversal de la angular constante, entonces la
velocidad es aceleración angular es nula 𝜃̈ = 0 y
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ remplazando datos se tiene
Reemplazando los datos se tiene 𝑎𝜃 = 0 + 2(𝑎𝑡 )(0,6)
1 𝑎𝜃 = 2.16 m/s2
𝑣𝜃 = 𝑎𝑡 2 (0.6)
2

3. La pequeña rondana se desliza hacia abajo de la cuerda OA. Cuando está a la mitad,
su velocidad es de 0.25 pies/s y su aceleración es 0.03 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 . Expresa la velocidad
y aceleración de la rondana en este punto en función de sus componentes cilíndricos.

Solución
Para expresar la velocidad de la rondana
en función de sus componentes
cilíndrico, en la mitad de la cuerda OA,
primero es necesario su descomposición.

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𝑣𝑧
𝑣𝑧 =
√(𝑟)2 +(𝑧)2
𝑣𝑧
𝑣𝑧 =
√(𝑥)2 +(𝑦)2 +(𝑧)2

0.25(2)
𝑣𝑧 =
√(1.2)2 +(0.9)2 +(2)2

𝑣𝑧 = 0.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑣⃗𝑧 = (0.15𝜇̂ 𝑧 )𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
La componente trasversal de la
velocidad es cero, debido que la rondana
tiene un movimiento lineal
La componente radial de la aceleración
𝑎⃗𝑟 = 𝑎𝑟 𝜇̂ 𝑟
𝑎𝑟 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝛽
𝑎𝑟
𝑎𝑟 =
√(𝑟)2 + (𝑧)2

𝑎√(𝑥)2 + (𝑦)2
𝑎𝑟 =
√(𝑥)2 + (𝑦)2 +(𝑧)2
La componente radial de la velocidad 0.03√(1.2)2 + (0.9)2
𝑎𝑟 =
𝑣⃗𝑟 = 𝑣𝑟 𝜇̂ 𝑟 √(1.2)2 + (0.9)2 +(2)2
𝑣𝑟 = 𝑣𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑎𝑟 = 0.018 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
𝑣𝑟
𝑣𝑟 =
√(𝑟)2 +(𝑧)2
𝑎⃗𝑟 = (0.0.18𝜇̂ 𝑟 ) 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
La componente en el eje z de la
𝑣√(𝑥)2 + (𝑦)2
𝑣𝑟 = velocidad
√(𝑥)2 + (𝑦)2 +(𝑧)2
𝑎⃗𝑧 = 𝑎𝑧 𝜇̂ 𝑧
𝑣𝑟 =
𝑎𝑧 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝛽
0.25√(1.2)2 +(0.9)2
𝑎𝑧
√(1.2)2 +(0.9)2 +(2)2 𝑎𝑧 =
√(𝑟)2 +(𝑧)2
𝑣𝑟 = 0.15 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 𝑎𝑧
𝑎𝑧 =
√(𝑥)2 +(𝑦)2 +(𝑧)2
𝑣⃗𝑟 = (0.15𝜇̂ 𝑟 )𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
La componente en el eje z de la
velocidad
𝑣⃗𝑧 = 𝑣𝑧 𝜇̂ 𝑧
𝑣𝑧 = 𝑣𝑐𝑜𝑠𝛽

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0.03(2)
𝑎𝑧 =
√(1.2)2 +(0.9)2 +(2)2

𝑣𝑧 = 0.024 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
𝑣⃗𝑧 = (0.15𝜇̂ 𝑧 )𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

4. Análisis del movimiento dependiente absoluto de dos partículas

Se da cuando se tiene dos o más partículas unidas por


cuerdas no extensibles, las cuales están enrolladas
alrededor de poleas, esto garantiza que el
movimiento de uno de ellos dependerá del otro u
otros, por ejemplo, las partículas indicadas en la
figura si uno se mueve una cierta distancia, el otro también avanza una distancia que está
determinada por la primera o guardan relación con ella. Observe que cada uno de los
ejes coordenados SA y SB está medido a partir de una línea de referencia fija que pasa por
eje fijo “O” y tiene un sentido positivo de C a A y de D a B. si la cuerda tiene una longitud
total de ℓT , las dos coordenadas de posición están relacionados por la ecuación ℓT =
SA + ℓCD + SB
Donde, ℓCD es la longitud de la cuerda que pasa sobre la polea. Si tomamos la derivada
con respecto al tiempo de esta expresión, y tenemos en cuenta ℓCD y ℓT permanecen
constantes, en tanto que SA y SB miden los segmentos de la cuerda que cambian de logitud,
tenemos
dSA dSB
+ =0 o 𝑣A = −𝑣B
dt dt
El signo negativo indica que cuando el bloque B tiene una velocidad dirigida hacia abajo,
en la dirección de sA positiva, induce una velocidad hacia el punto fijo “O” al bloque B,
es decir, B se mueve en la dirección sB negativa.
Del mismo modo, la diferenciación con respecto al tiempo de las velocidades tiene como
resultado la relación entre las aceleraciones, es decir.
aA = −aB

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5. Movimiento relativo de dos partículas al utilizar ejes trasladantes

Movimiento analizado en partes por medio de dos o más marcos de referencia, de los
cuales uno es fijo, el otro u otros pueden ser referencias trasladantes y/o rotatorios.
Teniendo en cuenta que el movimiento se puede analizar eligiendo diferentes sistemas de
referencia se dice que es relativo.
En esta sección se considerarán sistemas de referencia trasladantes en el análisis y el
sistema rotatorio se analizará más adelante.
Para entender este concepto nos apoyaremos en el siguiente ejemplo.
Supongamos el desplazamiento que realiza una partícula dejada caer desde un avión, para
un observador que se encuentra en el avión cae en forma vertical, pero para el observador
que se encuentra en tierra ve que está al caer describe una trayectoria parabólica.

Figura. 1- 7
Posición
En el ejemplo de la partícula dejado caer desde el avión, será analizado desde dos sistemas
de referencia; uno fijo en tierra y el otro observador en un punto en donde se encuentra
una partícula que se traslada con la misma velocidad del avión. La posición absoluta de
cada partícula, r⃗A y r⃗B está medida con respecto al origen común O del marco de
referencia fijo x, y, z. El marco de referencia x´, y´, z´ se trasladan sólo con respeto al
marco fijo. El vector de posición relativa r⃗B/A indica la posición de B medida con
respecto a A. Por adición vectorial, los tres vectores señalados en la figura se relacionan
mediante la ecuación.
r⃗B = r⃗A + r⃗B/A

Figura. 1- 8

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Velocidad
Si se toman las derivadas con respecto al tiempo de la ecuación de la posición, se
determinará una ecuación que relaciona las velocidades de las partículas; es decir,
𝑣⃗B = 𝑣⃗A + 𝑣⃗B/A
Donde 𝑣⃗B y 𝑣⃗A son las velocidades absolutas, y 𝑣⃗B/A velocidad relativa. Es importante
señalar que los componentes de r⃗B/A no cambian de dirección puesto que los ejes x´, y´,
z´ se trasladan.

Figura. 1- 9
Aceleración
La derivada con respecto al tiempo de la ecuación de la velocidad proporciona una
relación vectorial similar entre las aceleraciones absolutos relativa de las partículas A y
B.
a⃗⃗B = a⃗⃗A + a⃗⃗B/A

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Problemas resueltos
4. El cable localizado en B es jalado hacia abajo a 4pies/s, y está desacelerando a
2pies/s2. Determine la velocidad y aceleración del bloque A en este instante.

Solución
La medida del cable de mayor longitud según la figura es
𝑘1 + 𝑆𝐴 + 𝜋r + 𝑆𝐴 + (ℎ − 𝑆𝑐 ) = 𝑙
La primera derivada con respecto al tiempo nos permite encontrar
la relación de la velocidad
𝑣𝐴 + 𝑣𝐴 − 𝑣𝑐 = 0
2𝑣𝐴 = 𝑣𝐶
La segunda derivada nos da la aceleración
2𝑎𝐴 = 𝑎𝐶
La medida del cable de menor longitud según la figura es
𝑆𝐶 + 𝜋r + (𝑆𝐶 − 𝑆𝐵 ) = 𝑙
La primera derivada con respecto al tiempo nos permite encontrar la relación de la
velocidad
𝑣𝐶 + 𝑣𝐶 − 𝑣𝐵 = 0
2𝑣𝐶 = 𝑣𝐵
La segunda derivada nos da la aceleración
2𝑎𝐶 = 𝑎𝐵
Remplazando el valor de la velocidad y aceleración de B en las ecuaciones precedentes
se obtiene la velocidad y aceleración del bloque A
𝑣𝐴 = = 1𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 ↑
𝑎𝐴 = 0.5𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 ↓

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5. El motor en P jala el cable con una aceleración de aP = (4t 2 ) pies/s2 , donde t está
en segundos. El motor en M jala su cable con una aceleración constante de aM =
16 pies/s 2 . Si ambos motores arrancan al mismo tiempo del reposo cuando d = 10
pies, determine a) El tiempo requerido para d = 0 y b) La velocidad de los bloques A
y B cuando esto ocurre.

Solución
Para determinar el tiempo que se 𝑑𝑣𝐴
𝑎A = = 2t 2
requiere para que d=0, se debe 𝑑𝑡
𝑑𝑣𝐴 = 2t 2 𝑑𝑡
determinar sA y sB
Integrando
Para determinar sA
𝑣𝐴 𝑡
∫ 𝑑𝑣𝐴 = ∫ 2t 2 𝑑𝑡
0 0

2t 3
𝑣𝐴 =
3
Volviendo a integras se obtiene sA
𝑑𝑠𝐴 2t 3
𝑣𝐴 = =
𝑑𝑡 3
t4
La cuerda de mayor longitud según lo 𝑠𝐴 =
6
mostrado es Para determinar sB
sA + πr + (sA − sP ) = L La aceleración de A es el mismo con la
Derivando a la ecuación precedente con que el motor M jala al cable
respecto al tiempo se tiene aM = 𝑎B = 16 pies/s2
𝑣A + 0 + (𝑣A − 𝑣P ) = 0 𝑑𝑣𝐵
𝑎B = = 16
2𝑣A = 𝑣P 𝑑𝑡
Al derivar a la velocidad con respecto al 𝑑𝑣𝐵 = 16𝑑𝑡

tiempo se obtiene la relación de las Integrando


𝑣𝐵 𝑡
velocidades
∫ 𝑑𝑣𝐵 = ∫ 16𝑑𝑡
2𝑎A = 𝑎P = 4t 2 0 0

𝑣𝐵 = 16t
𝑎A = 2t 2
Volviendo a integras se obtiene sB

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𝑑𝑠𝐵 t 2 = 1.219
𝑣𝐵 = = 16𝑡
𝑑𝑡 𝑡 = 1.104𝑠
2
𝑠𝐵 = 8t
Para hallar las velocidades remplazar en
Para determinar el tiempo cuando d=0,
Para la velocidad 𝑣𝐴
se cumple que
2t 3
𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 = 10 𝑣𝐴 =
3
t 4 48 2 𝑣𝐴 = 0.897 pies/s
+ t = 10
6 6 Para la velocidad 𝑣𝐵
4 2
t + 48t − 60 = 0
𝑣𝐵 = 16t
−48 ± √482 + 4 × 60
2
t = 𝑣𝐵 = 17.664 pies/s
2

6. Los botes A y B navegan con rapidez constante de 𝑣A =


50 pies⁄s y 𝑣B = 30 pies⁄s respectivamente, cuando salen al
mismo tiempo del muelle. Determine la distancia entre ambos
cuando t = 5s.

Solución
Las ecuaciones de las velocidades están
de manera vectorial, para ello se debe
descomponer las velocidades en sus
componentes rectangulares

Para determinar la distancia de


separación de los botes en un
determinado tiempo, aplicaremos
movimiento relativo de dos partículas.
𝑟⃗𝐴 = 𝑟⃗𝐵 + 𝑟⃗𝐴/𝐵
Derivando respecto al tiempo: Para el bote A:

𝑣⃗𝐴 = 𝑣⃗𝐵 + 𝑣⃗𝐴/𝐵 ……. .. (1) 𝑣⃗𝐴 = 50 cos 37° 𝑖̂ + 50 sin 37° 𝑗̂

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𝑣⃗𝐴 = 39.93𝑖̂ + 30.09𝑗̂ 𝑑𝑟𝐴/𝐵


𝑣𝐴/𝐵 =
Para el bote B: 𝑑𝑡
𝑑𝑟𝐴/𝐵 = 𝑣𝐴/𝐵 . 𝑑𝑡
𝑣⃗𝐵 = 30 cos 74° 𝑖̂ + 30 sin 74° 𝑗̂
𝑟𝐴/𝐵 𝑡
𝑣⃗𝐵 = 8.27𝑖̂ + 28.84𝑗̂ ∫ 𝑑𝑟𝐴/𝐵 = ∫ 𝑣𝐴/𝐵 . 𝑑𝑡
0 0
Reemplazamos las velocidades en la
𝑟𝐴/𝐵 = 31.687𝑡 𝑝𝑖𝑒𝑠
ecuación (1)
Reemplazando en tiempo para 𝑡 = 5𝑠
39.93𝑖̂ + 30.09𝑗̂
𝑟𝐴/𝐵 = 31.687(5)𝑝𝑖𝑒𝑠
= 8.27𝑖̂ + 28.84𝑗̂ + 𝑣⃗𝐴/𝐵
𝑟𝐴/𝐵 = 158.435 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣⃗𝐴/𝐵 = 31.66𝑖̂ + 1.25𝑗̂

|𝑣⃗𝐴 | = √(31.66)2 + (1.25)2


𝐵

𝑣𝐴/𝐵 = 31.68 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠


Para determinar la distancia entre ambos
botes, se tiene la ecuación siguiente

7. Dos automóviles parten de un terminal al mismo tiempo y recorren en las direcciones


que se muestran. Si 𝑣A = 8 m/s y 𝑣B = 5 m/s, determine la velocidad del auto B
con respecto al auto A. ¿Cuánto tiempo después de dejar el terminal los autos estarán
a 297 m uno del otro?

Solución
Para determinar la velocidad del auto B
con respecto al auto A, se descompone
las velocidades absolutas de ambos autos
en sus componentes x – y, y se aplica la
siguiente ecuación

𝑣⃗𝐵/𝐴 = 𝑣⃗𝐵 − 𝑣⃗𝐴

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𝑣⃗𝐵/𝐴 = (−5𝑠𝑒𝑛37°𝑖̂ + 5𝑐𝑜𝑠37°𝑗̂)


− (8𝑐𝑜𝑠53°𝑖̂
+ 8𝑠𝑒𝑛53°𝑗̂)
𝑣⃗𝐵/𝐴 = −7.824𝑖̂ − 2.396𝑗̂

𝑣𝐵/𝐴 = √(−7.824)2 + (2.396)2 𝑟⃗𝐵/𝐴 = 𝑟⃗𝐵 − 𝑟⃗𝐴


𝑣𝐵/𝐴 = 8.183𝑚/𝑠 Para hallar el módulo
Para determinar el tiempo después de 𝑟𝐵/𝐴 = √(𝑟𝐵 )2 + (𝑟𝐴 )2 − 2𝑟𝐵 𝑟𝐴 𝑐𝑜𝑠74°
dejar el terminal los autos y que se
𝑟𝐵/𝐴
encuentren a 297 m uno se otro, observar
= √(𝑣𝐵 𝑡)2 + (𝑣𝐴 𝑡)2 − 2𝑣𝐵 𝑡𝑣𝐴 𝑡𝑐𝑜𝑠74°
la figura
7
2972 = (5𝑡)2 + (8𝑡)2 − 2(5𝑡)(8𝑡)
25
88209 = 25𝑡 2 + 64𝑡 2 − 22.4𝑡 2
1324.459 = 𝑡 2
𝑡 =36.393 𝑠

8. Un hombre paseando a su mascota camina a 8 km/h en la dirección del viento de 21 km/h. Si las
gotas de lluvia caen verticalmente a 5 km/h en aire tranquilo, determine la dirección en el cual
las gotas parecen caer con respecto al hombre.

Solución
Para determinar la dirección con la que caen las gotas de lluvia con
respecto al hombre, es necesario determinar la velocidad
𝑣⃗𝑙𝑙/ℎ = 𝑣⃗𝑙𝑙 − 𝑣⃗ℎ
𝑣⃗𝑙𝑙/ℎ = 𝑣⃗𝑙𝑙 + 8𝑖̂ … … … . . (1)

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Para hallar la velocidad de la lluvia con respecto a un punto fijo a tierra, y conociendo su velocidad
cuando cae en aire tranquilo (no quiere decir que no tiene velocidad), se analiza con la siguiente
ecuación
𝑣⃗𝑙𝑙 = 𝑣⃗𝑣 + 𝑣⃗𝑙𝑙/𝑣
𝑣⃗𝑙𝑙 = −21𝑖̂ − 5𝑗̂ … … … . . (2)
Reemplazando la ecuación (2) en (1)
𝑣⃗𝑙𝑙/ℎ = −21𝑖̂ − 5𝑗̂ + 8𝑖̂
𝑣⃗𝑙𝑙/ℎ = (−13𝑖̂ − 5𝑗̂) Km/h
La dirección que parece caer las gotas de lluvia con respecto al hombre
es
5
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( )
13
𝜃 = 21.038°

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6. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
Indicaciones
 Los grupos de estudiantes mencionados en el Anexo C llevarán a cabo las siguientes tareas:

Cada miembro del grupo debe revisar desarrollar un ejercicio y grabarlo para luego subirlo al canal de
YouTube, siguiendo los criterios de la rúbrica y el Anexo A.
 Entrega y Presentación
Los trabajos elaborados se deben subir al sistema SIGA - WEB en formato PDF antes de las 8:00
p.m. del día viernes 08 de septiembre de 2023.
Cada miembro del grupo debe cargar el documento en un solo archivo PDF, identificándolo con el
siguiente formato: "Apellidos y Nombres - Semana N° 2- IME" (por ejemplo, "Bravo Salazar, José
Hernán - Semana N° 2- IME").
Además de la entrega en línea, cada grupo debe entregar una copia digital en formato Word al
encargado del laboratorio de física.
 Presentación Individual
Un miembro o más del grupo, seleccionados por sorteo, explicarán la relación de la actividad entre
los fenómenos de su entorno o contexto y los conceptos presentes en las guías de aprendizaje.
 Plagio y Similitud
Se realizará una detección exhaustiva con la herramienta Turnitin para identificar plagio o similitud
con otros entregables. Cualquier caso de plagio o similitud significativa resultará en una calificación
de cero, especialmente si involucra el mismo enfoque o redacción.
Notas Importantes:
 Recuerden cumplir con las tareas asignadas por el docente, las cuales fueron distribuidas por
sorteo.
 Cada grupo elaborará un cuestionario de 10 preguntas con sus respectivas respuestas como
parte de la guía de laboratorio.
 Revisen la ortografía y mantengan coherencia en su trabajo.
 Si no tienes ejercicio propuesto o desarrollado por revisar, tienes que proponer, redactar y
desarrollar un ejercicio.
 Los ejercicios que toca revisar a cada integrante del son de todos los temas de la guía
semanal, según corresponda.

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Rúbrica para evaluar el ejercicio o ejercicios desarrollados de la actividad.


Nombre del estudiante (s): ______________________________________________________
Calificación
Categoría 4. Destacado 3. Logro esperado 2. En proceso 1. En Inicio
4 3 2 1
Todos los datos y Más del 75% de los datos Entre el 50% al 75% de
Precisión de los datos Datos y unidades no son
unidades son precisos y y unidades son precisos y los datos y unidades son
y unidades precisos ni correctos.
correctos. correctos. precisos y correctos.
Entre el 50% y 75% de la
La representación gráfica Más del 75% de la
representación gráfica es
Claridad de la es excepcionalmente representación gráfica es
excepcionalmente clara, La representación gráfica es
representación clara, incorporando excepcionalmente clara,
incorporando confusa o inexistente
gráfica magnitudes físicas de incorporando magnitudes
magnitudes físicas de
manera precisa. físicas de manera precisa.
manera precisa.
Todas las ecuaciones Más del 75% de las
Descripción y Entre el 50% y 75% de
están correctamente ecuaciones están Las ecuaciones no están
nombre de las las ecuaciones están
identificadas y descritas correctamente identificadas ni descritas.
ecuaciones físicas correctamente descritas.
de manera detallada. identificadas y descritas.
Más del 75% de los datos Entre el 50% y 75% de
Todos los datos se Los datos no se sustituyen
Correcta sustitución se sustituyen los datos se sustituyen
sustituyen correctamente correctamente en las
de datos en correctamente en las correctamente en las
en las ecuaciones de ecuaciones o se sustituyen
ecuaciones físicas ecuaciones de forma ecuaciones de forma
forma adecuada de manera incorrecta
adecuada adecuada

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Más del 75% de la Entre el 50% y 75% de la


Detallada y La solución se describe de
solución se describe de solución se describe de La solución no se describe o
ordenada manera detallada,
manera detallada, manera detallada, se presenta de manera
explicación de la ordenada y se presenta de
ordenada y se presenta de ordenada y se presenta detallada y ordenada
solución manera clara.
manera clara. de manera clara.
No hay errores de Algunos errores de Varios errores de Numerosos errores de
Ortografía y
ortografía ni problemas de ortografía o problemas de ortografía y problemas ortografía y falta de
coherencia
coherencia coherencia. de coherencia coherencia.

7. GLOSARIO
 Pendiente. - Es la inclinación de un elemento lineal o recta, natural o constructivo respecto a la horizontal.
 Línea tangente. - Es una recta que toca a una curva en un solo punto, dicho punto es llamado punto de tangencia.
 Dimensión. - Tamaño o extensión de una cosa, en una o varias magnitudes, por las cuales ocupa mayor o menor espacio.
 El radio de curvatura.- es una magnitud que mide la curvatura de un objeto geométrico tal como una línea curva, una superficie o más en general
una variedad diferenciable embebida en un espacio Euclídeo.
 Ángulo agudo: Mide menos de 90° y más de 0 °.

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8. BIBLIOGRAFÍA

Beer, F., Russell, J., & Mazurek, D. (2012). Vector Mechanics for Engineers: Statics and
Dynamics (Tenht ed., Vol. I). México: Mcgraw-Hill.
Berdford, A., & Fowler, W. (2008). Mecánica para ingeniería - Dinámica (Quinta ed.). (L. M.
Cruz, Ed., & J. Murrieta, Trad.) México: Pearson educación.
Gánem, R., Guadalupe, R. M., & Garcia, A. E. (2014). Dinámica: Las leyes de movimiento
(Primera ed.). México: Patría.
Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica- Dinámica. (Decimosegunda ed.). (R. Navarro, Ed.,
& R. Navarro, Trad.) México: Pearson educación.
Hibberler, R. (2016). Ingeniería Mecaníca - Dínamica (Decimocuarta ed.). (J. Fonseca, Ed., & J.
Murrieta, Trad.) México: Pearson educación.
Riley, W., & Sturges, L. (2005). Dinámica. (J. Fernández, Trad.) Barcelona, España:
Reverté, S.A.
Kraige, M. (1998). Mecánica para ingenieros: Dinámica (Tercera ed.). Barcelona, España:
Reverté, S.A.
Sears, & Zemansky. (2009). Física Universitaria (Decimosegunda ed., Vol. I). (R. Fuerte, Ed.)
México: Pearson educación.
Shames, I. H. (2001). Engineering Mechanics: Statics and Dynamics (Primera ed., Vol. II).
E.U.A: Herrero Hnos, S.A.
Zacarias, A., Ramírez, M., & Santos, M. (2015). Dinámica: Mecánica para ingenieros (Primera
ed.). México: Patria.

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Anexo A

ESQUEMA DE COMO PRESENTAR LA SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA.


La matriz está diligenciada en su completitud con una definición detallada de identificación de
datos y unidades de medida, finalidad y representación gráfica, descripción clara de las
ecuaciones físicas utilizados en la solución, remplazo de manera correcta los datos en las
ecuaciones físicas y Describe la solución de manera detallada y ordenada. Los criterios
planteados son precisos y se relacionan de forma concreta entre sí.

1. Identificación de datos y sus unidades de medida


En este numeral, el estudiante redacta, organiza los datos y sus unidades de medida, para
solucionar el ejercicio a proponer, uno de bajo del otro cado uno con su viñeta. Así mismo con
claridad y sin borrones.

2. Finalidad y representación gráfica


En este numeral, el estudiante realiza la representación gráfica de acuerdo al enunciado del
problema a solucionar, incorporado las magnitudes físicas de una manera clara.

3. Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del


problema
En este apartado, el estudiante describe e indica el nombre de las ecuaciones físicas a utilizar en
la solución del problema, de manera detallada y clara.

4. Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)


En este numeral, el estudiante remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)

5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.


En este apartado, el estudiante describe la solución de manera detallada y ordenada del problema.

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Anexo B

EJEMPLO DE COMO PRESENTAR LA SOLUCIÓN DE UN EJERCICIO.

Un tobogán y su conductor de 98 kg de masa total se 𝑦

deslizan cuesta abajo a lo largo de una pendiente (lisa) 𝑣 = 3m/s


definida por la ecuación 𝑦 = 0.06𝑥 2 . En el instante 𝑥 =
10.667 m, la rapidez del tobogán es de 3 m/s. En este
𝑦 = 0.06 𝑥 2

punto, determine la tasa de incremento de la rapidez que la


pendiente ejerce en el tobogán. Ignore el tamaño del
tobogán y la estatura del conductor en el cálculo.
𝑥

10. 66 7 m
1. Identificación de datos y sus unidades de medida
(Escribir todo el enunciado del ejercicio con sus datos determinados por cada uno)
 Masa: 98 kg
 Ecuación: 𝑦 = 0.06𝑥 2
 Distancia en 𝑥: 10.667 m

2. Finalidad y representación gráfica


Para determinar la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán, es
necesario realizar el diagrama de cuerpo libre cuando este tiene 2 m/s.

98 (9.81) N
𝑛

𝑎𝑛

𝑎𝑡

3. Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del


problema

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Para determinar, la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán cuando
este tiene 2 m/s, se usa la segunda ley de Newton, representada matemáticamente de la siguiente
manera.
Σ𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

4. Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)


Remplazado los datos en la segunda ley de Newton
98(9.81)s𝑒𝑛𝜃 = 98𝑎𝑡

5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.


𝑎𝑡 = (9.81)s𝑒𝑛𝜃 … … … . . (1)
Para determinar el 𝜃, es necesario derivar la ecuación que define a la pendiente.
𝑑𝑦
= 2(2)𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑡𝑔𝜃 = = 2(2)𝑥|𝑥=2 𝑚 = 2(2)2
𝑑𝑥
𝜃 = 𝑡𝑔−1 [2(2)2]=2°
Reemplazando 𝜃 en la ecuación (1)
𝑎𝑡 = (9.81)s𝑒𝑛2°
𝒂𝒕 = 2 𝐦/𝒔𝟐
6. Explicar si el resultado si es coherente con el fenómeno seleccionado del entorno.

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Anexo D
MODELO PARA ELABORARAR EL CUESTIONARIO DE 10 PREGUNTAS DE
MANERA OBLIGATORIA.
1. El trabajo que realiza es independiente de la trayectoria e igual y de signo
contrario a la variación de la energía potencial gravitatoria de la partícula.
Trabajo de un peso
2. Se da cuando una partícula se mueve bajo la influencia de una fuerza cuya línea
de acción siempre está dirigida hacia un punto fijo.
Movimiento de fuerza central
3. En una magnitud sin dimensiones que nos indica la calidad de una máquina o
motor
Eficiencia mecánica
4. Las contribuciones más importantes en dinámica fuero hecho por …............
Isaac Newton
5. Es una magnitud vectorial que tiene el mismo sentido que el desplazamiento, y
se define como la relación del desplazamiento de una partícula y el intervalo de
tiempo
Velocidad
6. Qué pasa con el sentido de la aceleración y velocidad, cuando la velocidad final
es menor que la velocidad inicial.
Son opuestos
7. Magnitud vectorial que aparece en el movimiento de una partícula con velocidad
variado, y se define como la relación de la diferencia de la velocidad durante el
intervalo
Aceleración
8. La ecuación que representa al principio de impulso y cantidad de movimiento
lineal, se encuentra al integrar la ecuación de velocidad con respecto al tiempo
y es utilizada para resolver problemas que involucran …............ , velocidad y
tiempo.
Fuerza
9. Es un eje de coordenada localizado en un punto fijo o que se traslada a una
velocidad constante, y cuya elección es totalmente arbitraria.
Marco de referencia inercial o Newtoniano
10. Se caracteriza porque el trabajo que desarrolla no depende de la trayectoria
seguida, sino depende de la posición inicial y final
Fuerza conservadora

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GRUPOS

N° Código Apellidos y nombres Grupo Ejercicio


1 2022210019 CIEZA DELGADO JHON CARLOS Ejercicio 01
2 2021210056 FERNANDEZ VARGAS JOSE YEFERSON Ejercicio 06
3 2022210109 INGA ALEJANDRÍA RENATO JAVIER Ejercicio 11
1
4 2022110013 MUÑOZ LOZADA LUIS STALIN Ejercicio 16
5 2022210112 RAMOS VASQUEZ WINSTON BLADIMIR Ejercicio 21
6 2022210104 SÁNCHEZ LEYVA DILBER Ejercicio 26
7 2021210053 CIEZA SEGURA JOSE YERSSON Ejercicio 02
8 2022210054 FERNÁNDEZ VÁSQUEZ LUIZ ANGEL Ejercicio 07
9 2021110043 MELO CENTURION ANA ROSA Ejercicio 12
10 2022210111 MUÑOZ MUÑOZ JOSÉ ALBERTO 2 Ejercicio 17
11 2022110127 REQUEJO DELGADO JOSÉ PAÚL Ejercicio 22
12 2021110107 SIESQUEN CASTILLO JHANCARLOS ALDAHIR Ejercicio 27
13 2017230076 ESTELA DELGADO RONY WILSON Ejercicio 03
14 2022130015 GARCIA DELGADO JHAYR ALLYSSON Ejercicio 08
15 2022210058 MERA PEREZ JARLIN BRAYAN Ejercicio 13
16 2022110021 NEYRA ALVAREZ MAY TAYZON Ejercicio 18
3
17 2022210062 RIMARACHIN RUIZ OSCAR ALEXIS Ejercicio 23
18 2022110097 SILVA OCUPA JORDAN EMMANUEL Ejercicio 28
19 2022230024 VARGAS NAVARRO ANTHONY ALEXIS Ejercicio 31
20 2022210017 ESTELA LLATAS JESUS MANUEL Ejercicio 04
21 2022210055 HEREDIA QUISPE ANTHONNY Ejercicio 09
22 2022220010 MONTEZA FERNANDEZ MANUEL CASTINALDO Ejercicio 14
23 2022110088 NUÑEZ ALBERCA ALEJANDRO 4 Ejercicio 19
24 2022210105 RIVERA ACUÑA LUIS HIERRY Ejercicio 24
25 2022210107 SILVA RODRIGUEZ YORDY JHULINIO Ejercicio 29
26 2022210064 ZAMORA PÉREZ YHEISON ARTURO Ejercicio 32
27 2022230022 FARCEQUE BERMEO FREDY FERNANDEZ Ejercicio 05
28 2022210060 HUAMAN TISNADO BRAYAN RAFAEL Ejercicio 10
29 2022210108 MONTEZA VASQUEZ YEISON Ejercicio 15
5
30 2022210113 QUINDE CHOCÁN AMILKAR NELSON Ejercicio 20
31 2022230021 RODRIGO CAMPOS KEVIN YOEL Ejercicio 25
32 2022210018 SOTO DÍAZ HANSEN JHOSSEP Ejercicio 30

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