Valvulas de Control

ELEMENTO FINAL DE CONTROL
(Válvula de Control)
Sergio Andres Castaño Giraldo
https://controlautomaticoeducacion.com
Válvula de Control
Diafragma
Plato
Muelle
Indicador de
Posición
Tuerca de Ajuste
Vástago
Empaque
Bonete
Obturador
Asiento
Brida
Acciones directas / inversas
Acciones
directas /
inversas
Rango de la Válvula
Presión (PSI) Abertura (%)

3 100
6 75
9 50
12 25
15 0
Fuerza del Actuador (3 – 15 PSI)
• Los actuadores de una válvula proporcionan la fuerza para mover los
mecanismos internos del elemento final de control.
• Para un posicionamiento preciso de una válvula de control, debe
haber una relación calibrada entre la fuerza aplicada y la posición de
la válvula.
• La mayoría de los actuadores neumáticos aprovechan la ley de Hooke
para trasladar la presión de aire aplicada a la posición del vástago de
la válvula.
• 𝐹 = 𝑘𝑥
Fuerza del Actuador (3 – 15 PSI)
• La ley de Hooke es una función lineal, lo que significa que el
movimiento del resorte estará relacionado linealmente con la fuerza
aplicada del elemento actuador (pistón o diafragma).
• Como el área del diafragma es constante, entonces:
• 𝐹 = 𝑃𝐴
𝐹 = 𝑘𝑥
𝑃𝐴 = 𝑘𝑥
Ejemplo
• Determine la fuerza de un Actuador neumático de una
válvula de control que opera de 3 – 15 PSI si se sabe que
el diámetro del Diafragma es de 22 cm y el
desplazamiento total del vástago es 19mm.
• Calcular la constante del resorte de la válvula
19 mm
Actuadores de válvulas de control
• El propósito del actuador de una válvula de control es proporcionar la
fuerza motriz para operar el mecanismo de la válvula.
• Tanto las válvulas de control de vástago deslizante como las giratorias
disfrutan de la misma selección de actuadores: neumático, hidráulico,
motor eléctrico y manual (manual).
Actuador de la
Válvula
Cuerpo de la
Válvula
Libro: Kuphaldt, T. (2008-2019). Lessons In Industrial Instrumentation
Actuadores neumáticos
• Los actuadores neumáticos
utilizan presión de aire para
empujar un diafragma flexible o
un pistón para mover el
mecanismo de la válvula.

• Los actuadores neumáticos
utilizan presión de aire para
empujar un diafragma flexible o
un pistón para mover el
mecanismo de la válvula.
𝐹 = 𝑃𝐴 𝐹 = 𝑃𝜋𝑟 2
𝑆𝑖 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑓𝑟𝑎𝑔𝑚𝑎 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑟 = 7 𝑖𝑛 𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑃 = 15𝑃𝑆𝐼
𝐹 = 15𝜋(7)2 = 2309 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠

• La señal de control hacia la
válvula puede también ser una
señal eléctrica (corriente), para
eso es necesario tener instalado
un convertidor de corriente a
presión (I/P)
Corriente Presión
4mA 3 PSI
12 mA 9 PSI
20 mA 15 PSI

Convertidores I/P

Convertidores I/P
Zero
Span
(-) (+)
I/P
Convertidores I/P
Canal: Elvira Loves

Actuadores hidráulicos
• Los actuadores hidráulicos utilizan presión de líquido en lugar de
presión de gas para mover el mecanismo de la válvula.
• Casi todos los diseños de actuadores hidráulicos utilizan un pistón en
lugar de un diafragma para convertir la presión del fluido en fuerza
mecánica.
• Dadas las altas clasificaciones de presión de la mayoría de los pistones
hidráulicos, es posible generar enormes fuerzas de actuación con un
actuador hidráulico, incluso si el área del pistón es modesta.


Canal YouTube: Scana

Actuadores eléctricos
• Este actuador emplea motores eléctricos para el accionamiento
mecánico de la válvula.
• La mayoría de los actuadores de válvulas eléctricas utilizan un
conjunto de engranajes helicoidales para reducir la alta velocidad de
rotación del motor eléctrico a una rotación lenta adecuada para
mover una válvula grande.
Actuadores manuales (manuales)
PA
Posicionadores de válvulas
• La razón por la cual la posición del kx
vástago de una válvula de control
neumático corresponde linealmente a
la cantidad de presión de aire aplicada
al actuador es que los resortes
mecánicos tienden a seguir la Ley de
Hooke, donde la cantidad de
movimiento del resorte (x) es
directamente proporcional a la fuerza
aplicada (F = kx ).
PA
• Desafortunadamente, existen muchas kx
otras fuerzas que actúan sobre el vástago
de una válvula además de la fuerza del
actuador y la fuerza de reacción del
resorte.
• La fricción del empaque del vástago es
una de esas fuerzas, y la fuerza de
reacción en el obturador de la válvula
causada por la presión diferencial en el
área del obturador es otra.
• Estas fuerzas conspiran para reposicionar
el vástago de la válvula de modo que el
recorrido del vástago no se correlacione
con precisión con la presión del fluido de
actuación.
• Una solución común a este dilema es
agregar un posicionador a la válvula
de control.
• Un posicionador es un dispositivo de
control de movimiento diseñado para
comparar activamente la posición del
vástago con la señal de control,
ajustando la presión al diafragma o
pistón del actuador hasta que se
alcanza la posición correcta del
vástago.
Dimensionamiento de la válvula de control
• Cuando las válvulas de control operan entre completamente abiertas
y completamente cerradas, tienen el mismo propósito que las
resistencias en los circuitos eléctricos: disipar energía.
• Al igual que las resistencias, la forma que toma esta energía disipada
es principalmente calor, aunque parte de la energía disipada se
manifiesta en forma de vibración y ruido.
• En la mayoría de las válvulas de control, el mecanismo dominante de
disipación de energía se produce como resultado de la turbulencia
introducida en el fluido a medida que viaja a través de las partes
estrechas de los internos de la válvula.
• El factor 𝐾𝑣 y 𝐶𝑣 se emplean para seleccionar la válvula de un proceso determinado.
Internacional Americano
𝑆. 𝐺 𝑆. 𝐺
𝐾𝑣 = 𝑄 𝐶𝑣 = 𝑄
Δ𝑃 Δ𝑃
• 𝐾𝑣 es un factor que relaciona la cantidad de agua a 20℃ que pasa por la válvula cuando está
completamente abierta en 𝒎𝟑 /𝒉 con un 𝚫𝑷 = 𝟏𝒃𝒂𝒓
• 𝐶𝑣 es un factor que relaciona la cantidad de agua a 68℉ que pasa por la válvula cuando está
completamente abierta en 𝒈𝒑𝒎 con un 𝚫𝑷 = 𝟏𝑷𝑺𝑰
𝐶𝑣 = 1.16𝐾𝑣 𝐾𝑣 = 0.86𝐶𝑣
• Por ejemplo, una válvula con un coeficiente Cv de 25 puede entregar
25 gpm de agua cuando tiene una caída de presión de 1 psi. Los
catálogos de válvulas enumeran el coeficientes Cv de las válvulas por
tipo y tamaño.
• Los valores de 𝐶𝑣 y 𝐾𝑣 máximos ocurren cuando la válvula esta
completamente abierta. Es decir, cuando existe la menor perdida de
energía o perdida de carga.
• Obviamente, estos factores van variando en la medida que vamos
cerrando la válvula.
• La determinación del 𝐶𝑣 se realiza en condiciones estandarizadas
como por ejemplo nivel constante de agua en relación a la válvula,
distancia y posición del instrumentos y detalles sobre cómo recibir
presión.
• El coeficiente fue adoptado en 1962 por Fluid Controls Institute (FCI
62-1) con el objetivo de estandarizar la expresión de la capacidad de
flujo de las válvulas control.
• En 1975 fue estandarizado por ISA (ISA-S39.1),y en 1977 aprobado
por la ISA-S75.01.
Ejemplo
• Considere el problema del tamaño
de la válvula de control, en el que
una válvula de bola controla el
caudal de agua de un tanque de
compensación para mantener un
nivel de agua constante a 25 pies
por encima de la válvula. Según los
ingenieros de proceso, el flujo
máximo esperado para esta válvula
es 470 GPM. ¿Cuál debería ser el
Cv máximo para esta válvula?
• Como instrumentistas debemos determinar adecuadamente el

tamaño de la válvula, ya que una válvula sobredimensionada tendrá
un desempeño pobre dentro de un lazo de control.
• Utilizamos el coeficiente 𝐶𝑣 para dicho dimensionamiento, el cual
puede variar dependiendo del tipo de fluido.
• Los valores de 𝐶𝑣 están dados por el fabricante dependiendo del tipo
de válvula, si diámetro y su grado de apertura.
Δ𝑃
Líquidos 𝑄 = 𝐶𝑣
S. G.
Δ𝑃(𝑃1 + 𝑃2 )
Gases 𝑄 = 960𝐶𝑣
S. G.aire T
𝑄 = Tasa de flujo de gas, en unidades de pies cúbicos estándar por hora (SCFH)
𝐶𝑣 = coeficiente de capacidad de la válvula
Δ𝑃 = Presión caída a través de la válvula, diferencial de libras por pulgada cuadrada (PSID)
𝑃1 = Presión de la válvula aguas arriba, libras por pulgada cuadrada absoluta (PSIA)
𝑃2 = Presión de la válvula aguas abajo, libras por pulgada cuadrada absoluta (PSIA)
𝑆. 𝐺.𝑎𝑖𝑟𝑒 = Peso específico del gas (relación entre la densidad del gas y la densidad estándar del
aire)
T = temperatura absoluta del gas en grados Rankine (oR), igual a grados Fahrenheit más 459,67
Características inherentes vs instaladas
• Cuando las válvulas de control se prueban en un laboratorio, se conectan a
un sistema de tuberías que proporciona una diferencia de presión casi
constante entre aguas arriba y aguas abajo (P1 - P2 = constante). Con un
fluido de densidad constante.
Δ𝑃
𝑄 = 𝐶𝑣
S. G.
𝑄 = 𝐶𝑣 𝑘
• En la vida real, la caída de presión NO es constante.
• Debido a las pérdidas de presión por fricción en las tuberías y los cambios en las presiones de
suministro / demanda que varían con el caudal, una válvula de control típica "ve" cambios
sustanciales en la presión diferencial a medida que cambia su caudal controlado.
Δ𝑃
𝑄 = 𝐶𝑣
S. G.
Ejemplo
Caso IDEAL
Δ𝑃 = 20𝑃𝑆𝐼 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Ejemplo
• Suponga que la válvula de
control tiene una característica
inherente "lineal" y una
capacidad máxima de flujo
(clasificación Cv) es de 18.
Δ𝑃
𝑄 = 𝐶𝑣
S. G.
Ejemplo
Ejemplo
la tubería estrecha genera una caída de presión dependiente
VIDA REAL del flujo debido a la fricción entre el agua turbulenta y las
paredes de la tubería, dejando cada vez menos presión aguas
arriba en la válvula a medida que aumenta el flujo.
Ejemplo
Ejemplo
IDEAL
REAL
Dinámica del Fluido dentro de una Válvula de Control
• Cuando el fluido que circula sobre una válvula es laminar, podemos
representarlo con la siguiente ecuación:
• donde: Δ𝑃 es la caída de presión sobre la válvula, 𝐶𝑣 es la constante

de la válvula que depende de su tamaño, 𝜌 es la gravedad especifica
del fluido, 𝑓(𝑥) es la curva característica de la válvula.
Características de la válvula
• Lineal:
𝑓(𝑥) = 𝑥
• Abertura Rápida:
𝑓(𝑥) = 𝑥
• Igual Porcentaje:
𝑓 𝑥 = 𝛼 𝑥−1
• El obturador determina la característica de caudal de la válvula, es
decir, la relación que existe entre la carrera del obturador y el caudal
de paso del fluido.

Aplicaciones de Control
Ejemplo
• Se tiene una válvula NO donde se sabe
que su 𝑪𝒗 = 𝟑𝟐. 𝟑 𝒈𝒑𝒎 con un
posicionador neumático de acción
directa que trabaja de 4-20mA. Se desea
calcular el caudal volumétrico
3
de
Tolueno (𝜌 = 880𝑘𝑔/𝑚 ) cuando la
válvula está totalmente abierta en
sistema internacional. La presión aguas
arriba es de 6𝑏𝑎𝑟 y aguas abajo es de
5.5𝑏𝑎𝑟.
• Determine también el valor de los
caudales cuando el posicionador está en
0, 25, 50, 75 y 100% si se sabe que el
flujo posee una característica lineal y que
el recorrido del vástago es de 80𝑚𝑚
Consideraciones
• Cuando una válvula esta totalmente abierta, generalmente la
circulación del fluido ocurre de forma recta, generando poca pérdida
de carga (Δ𝑃)
• En un proyecto de automatización, debemos tener en consideración
NO tener una pérdida de carga muy grande.
• Perdida de carga indica que el fluido que circula por la tubería está
perdiendo energía.
• Sabemos que un fluido necesita una determinada energía para poder
circular por una tubería, esa circulación es generada por una
diferencia de presiones. Donde el fluido se mueve del punto de mayor
presión al punto de menor presión.
Consideraciones
• Con líquidos, generalmente usamos accesorios para inyectar energía
como las bombas.
• Con mucha pérdida de carga, el gasto energético de las bombas se
eleva mucho, pudiendo hacer que el proyecto se vuelva inviable.
• Cuando una válvula está parcialmente abierta se genera una perdida
de carga muy grande, provocando problemas como la cavitación,
corrosión y erosión.

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Presión (PSI) Abertura (%)

Libro: Kuphaldt, T. (2008-2019). Lessons In Industrial Instrumentation

𝑆𝑖 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑓𝑟𝑎𝑔𝑚𝑎 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑟 = 7 𝑖𝑛 𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑃 = 15𝑃𝑆𝐼

𝐹 = 15𝜋(7)2 = 2309 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠

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