Semana - 11 - Movimiento en Coordenadas Polares 22.2
Semana - 11 - Movimiento en Coordenadas Polares 22.2
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2022.II
Posición y Velocidad Instantánea
Posición
Velocidad
⃗
⃗
⃗ …………..(1)
cos θ sen θ
2
Posición y Velocidad Instantánea
θ θ
sen θ cos θ
θ
sen θ cos θ
En (1) ⃗
θ
cos θ sen θ ⃗
θ cos θ
3
Aceleración en Coordenadas Polares
⃗
⃗
⃗ ! + θ! +
cos θ sen θ
Velocidad
"# θ θ θ θ
⃗
4
Aceleración en Coordenadas Polares
⃗ ! θ + θ! + θ
⃗ ! θ! 2
!
θ! 2
⃗
cos θ sen θ
θ cos θ
5
MOVIMIENTO EN 3D
Velocidad :
⃗
= = %&+ '& + ( )&
= (
Aceleración :
*
= = %&+ '& + &
()
Vector posición ⃗:
= (
= x %&+ y '& +z )&
= + , -
6
COORDENADAS CILINDRICAS
+ cos θ
= + ,
sen θ
θ= arctan
-= - - -
7
MOVIMIENTO EN COORDENADAS CILINDRICAS
Velocidad :
⃗ - (
( -
⃗ ( (
Vector posición ⃗: ⃗1 +z ( (
1= - 8
Aceleración
⃗ ! θ! 2 + -! (
θ! 2
( -!
⃗ ( (
⃗1 +z ( (
⃗ - (
9
10