Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 16 vistas

    04 Sistema Abordo

    Cargado por

    Caryl Urquieta Malebran
    El documento describe los componentes del sistema abordo Automine, incluyendo escáneres láser, cámaras, módulos de seguridad, absorvedores de humedad y otros componentes necesarios para la automatización y operación remota de maquinaria minera.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    04 Sistema Abordo

    Cargado por

    Caryl Urquieta Malebran
    16 vistas11 páginas
    El documento describe los componentes del sistema abordo Automine, incluyendo escáneres láser, cámaras, módulos de seguridad, absorvedores de humedad y otros componentes necesarios para la automatización y operación remota de maquinaria minera.

    Descripción original:

    Curso automine sandvick

    Título original

    04 SISTEMA ABORDO

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El documento describe los componentes del sistema abordo Automine, incluyendo escáneres láser, cámaras, módulos de seguridad, absorvedores de humedad y otros componentes necesarios para la automatización y operación remota de maquinaria minera.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    16 vistas11 páginas

    04 Sistema Abordo

    Cargado por

    Caryl Urquieta Malebran
    El documento describe los componentes del sistema abordo Automine, incluyendo escáneres láser, cámaras, módulos de seguridad, absorvedores de humedad y otros componentes necesarios para la automatización y operación remota de maquinaria minera.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    Está en la página 1de 11

    1 04 SISTEMA ABORDO

    AUTOMATIZACIÓN PARA MINERÍA


    AUTOMINE ®
    2 04 SISTEMA ABORDO

    SEGURIDAD PRIMERO
    El objetivo de Sandvik es cero daño a
    nuestras personas, al ambiente en el
    que trabajamos, nuestros clientes y
    proveedores.

    2
    3 04 SISTEMA ABORDO

    AUTOMININE ABORDO
    4 04 SISTEMA ABORDO

    AUTOMINE® PAQUETE DE AUTOMATIZACIÓN A


    BORDO
    CARGADORES DIESEL (CON DISEÑO DE AUTOMATIZACIÓN CENTRALIZADA)
    Escáner trasero, Luces
    de estado & Cámera
    Antena Wi-Fi • Paquete Compacto
    Encapsulado principal
    AutoMine®
    • Sistema de Navegación
    Cámera Automatizado InfraFREETM
    Escáner delantero • Teleoperación con Cámaras
    & Cámera de Video
    Sensor de Articulation • Comunicación Wi-Fi
    Central
    • Módulo de seguridad ACS a
    bordo
    • Automatización Integrada
    Interruptor AUTO-
    MAN • Diseño de la Máquina
    • Sistema de control VCM
    Cámera

    Sensor Boom

    Sensor Balde

    Nota: La imagen es para cargadores diesel con el único diseño de caja principal. El diseño
    33 exacto de los componentes depende del modelo de cargador, y también hay diseños
    distribuidos disponibles.
    5 04 SISTEMA ABORDO

    COMPONENTES ON-BOARD
    Sistema InfraFree 2
    • Permite el funcionamiento autónomo
    de la máquina.
    • Permite el control remoto de la
    máquina.
    • Proporciona los medios para
    programar las nuevas áreas de
    producción de la máquina.
    • Proporciona funcionalidad de
    seguridad integrada.
    6 04 SISTEMA ABORDO

    COMPONENTES ON-BOARD
    Absorbedor de humedad

    Para evitar problemas de humedad


    interna en la computadora InfraFREE,
    es necesario sustituir el absorbedor
    cuando cambia de color azul claro a
    blanco.
    7 04 SISTEMA ABORDO

    COMPONENTES ON-BOARD
    DIO On-Board
    Cuando el sistema está en el modo Auto, el
    módulo ACS controla el relé de seguridad para
    iniciar acciones de seguridad y gestiona la
    confirmación por parte de la máquina. Si el
    módulo de seguridad no puede comunicarse
    con el ACS maestro, corta el circuito de parada
    de emergencia y la máquina no puede operar
    en modo automático.
    8 04 SISTEMA ABORDO

    COMPONENTES ON-BOARD
    MineLan

    El cliente MineLAN es un resistente


    terminal de comunicación de tipo
    industrial instalado a bordo de la
    máquina. El cliente MineLAN
    proporciona una conexión Ethernet
    estándar a los dispositivos a bordo,
    así como conectores de antena para
    las antenas a bordo.
    9 04 SISTEMA ABORDO

    COMPONENTES ON-BOARD
    Scanner – InfraFree

    El sistema InfraFREE incluye dos escáneres láser


    que se usan para medir el entorno de la máquina.
    La información se usa para calcular la
    información de posición de la máquina y evitar
    colisiones.
    10 04 SISTEMA ABORDO

    COMPONENTES ON-BOARD
    Cámaras
    Las cámaras están situadas en entornos adversos
    y, por lo tanto, sus requisitos físicos son altos. La
    cámara tiene que soportar sacudidas, impactos y
    humedad. No es posible evitar todos los impactos y
    sacudidas de la cámara, ya que está dentro de una
    cápsula de metal.
    11 04 SISTEMA ABORDO

    También podría gustarte