Turbomáquinas hidráulicas

Tema 1
Introducción

Área de Mecánica de Fluidos

Universidad de Vigo

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 Turbomáquinas hidráulicas – Tema 1
Tema 1 – Introducción
1.1. Máquinas de Fluidos. Clasificación
1.2. Turbomáquinas Hidráulicas
1.3. Aplicaciones a la industria
1.4. Características generales
1.5. Imágenes
1.6. Bernouilli generalizado

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 1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Máquinas de Fluidos
Máquina de fluido: sistema mecánico que intercambia energía mecánica con el fluido que
está contenido y circula a través de la máquina.

• El fluido suministra la energía que absorbe la máquina (Ej.: aerogenerador, turbina,

etc.).
• El fluido recibe la energía que genera la máquina (Ej.: bomba, ventilador, etc.).

Máquinas hidráulicas: aquellas en las que los efectos de compresibilidad del fluido son
despreciables al atravesar la máquina:
• Si el fluido es líquido no debe tener cambio de fase
• Si el fluido es un gas las diferencias de presión y los efectos térmicos deben ser
despreciables.
Lo contrario recibe el nombre de máquina térmica.

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 1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Máquinas de Fluidos
Se usan desde tiempos inmemoriales: Tipos de bombas como la rueda hidráulica de paletas, norias
(1000 a.c.) o tornillo de Arquímedes.

Da Vinci inventó la primera bomba centrífuga en el 1500, pero fue a partir del siglo XVIII cuando el
estudio de las turbomáquinas se intensificó a partir de los estudios de Leonhard Euler sobre esta
materia.
Debemos a numerosos ingenieros de los siglos XIX y XX (como Pelton, Francis o Kaplan) la
fabricación de máquinas hidráulicas de elevado rendimiento.

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 1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Máquinas de Fluidos
En general en las máquinas hidráulicas, y en particular en las que el intercambio de energía
tiene lugar en un elemento giratorio llamado rodete (turbomáquinas), el flujo es a altos
números de Reynolds y por tanto turbulento, 3D y no estacionario.

Se realizan simplificaciones en su estudio:

• Flujo cuasi-estacionario: se estudian en un tiempo suficientemente grande como para
que las propiedades fluidas promediadas puedan considerarse constantes con el tiempo.
• Teoría de flujo unidimensional: flujo perfectamente guiado por los álabes de la
turbomáquina.
• Teoría bidimensional: el flujo tiene lugar en superficies de revolución concéntricas con
el eje (m. axiales) o perpendiculares a este (m. radiales).
• Análisis dimensional y la semejanza física: ayuda para predecir condiciones de
funcionamiento.

En los últimos años se han tenido en cuenta algunos efectos 3D a los análisis anteriores así
como efectos de pérdidas por fricción y turbulencia.
El diseño de un máquina hidráulica debe apoyarse en la experimentación y simulación.
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 1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Clasificación de las máquinas de fluidos:
• Según el sentido de la transmisión de energía:

 Máquinas generadoras: comunican energía al fluido (generalmente suministrada

por un motor). Ej.: bombas, compresores, ventiladores, hélices, etc.

 Máquinas motoras: extraen energía del fluido. Ej.: turbinas hidráulicas, turbinas
de vapor, de gas, aeroturbinas, etc.

 Máquinas reversibles: su diseño les permite funcionar alternativamente como

máquinas generadoras o motoras. Ej.: grupos turbina-bomba de centrales de
acumulación por bombeo.

 Máquinas transmisoras: transmiten energía entre dos sistemas mecánicos o dos

fluidos, combinando una máquina motora y otra generadora. Ej.: acoplamientos
fluidos, convertidores de par, transmisiones hidráulicas y neumáticas.

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 1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Clasificación de las máquinas de fluidos:
• Según compresibilidad del fluido:

 Máquinas hidráulicas: las variaciones de densidad del fluido al atravesar la

máquina son despreciables. Si el fluido es líquido no debe tener cambio de fase y
si el fluido de trabajo es un gas las diferencias de presión y los efectos térmicos
deben ser despreciables.

En el caso de un flujo de gas con efectos térmicos despreciables, si el nº de Mach (Vfluido/Vsonido)

del flujo es tal que Ma < 0.3, los efectos de compresibilidad en el gas son despreciables.

𝑃 𝑑𝜌 𝑑𝑃 𝑑𝑇 𝑑𝑃 𝑑𝑇
𝜌= , 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 → = − ≪1→ ≪1𝑦 ≪1
𝑅𝑔 𝑇 𝜌 𝑃 𝑇 𝑃 𝑇

 Máquinas térmicas: las variaciones de densidad del fluido al atravesar la máquina

son apreciables.

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 1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Clasificación de las máquinas de fluidos:
• Según el principio de funcionamiento:
 Máquinas de desplazamiento positivo o volumétricas:
 No hay conexión simultánea a través del fluido entre entrada y salida.
 El intercambio de energía es en forma de presión mediante un proceso discontinuo de
entrada y salida del fluido de una cámara de trabajo.
 Pueden ser alternativas (ej.: émbolo), giratorias/rotativas (ej.: engranajes, levas,
tornillos) o peristálticas.
 Las hay de tipo generador y motor.

 Máquinas gravimétricas:
 De menor interés.
 Intercambio de energía de tipo potencial gravitatoria.
 Ej.: rueda hidráulica, tornillo de Arquímedes.

 Máquinas rotodinámicas o turbomáquinas: intercambio de cantidad de movimiento

entre fluido y máquina a través de una pieza giratoria llamada rotor o rodete (impeller).
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1.1 Máquinas de Fluidos. Clasificación
Ejemplos de máquinas de desplazamiento
positivo (ext. White):
a) Alternativa de émbolo/pistón
b) Rotativa de engranajes exteriores
c) De tornillo sin fin
d) Excéntrica de paletas deslizantes
e) Bomba de tres lóbulos
f) Bomba doble circunferencial
g) Bomba peristáltica de dos rodillos

Bomba rotativa de
engranajes internos

Bombas multi-pistón: paralelos y radiales

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 1.2 Turbomáquinas Hidráulicas
Clasificación de las máquinas de fluidos:
• Según la dirección del flujo:
 Radiales: las trayectorias de las partículas están contenidas principalmente en planos
perpendiculares al eje (bombas centrífugas y turbinas centrípetas)

 Axiales: las líneas de corriente están contenidas en superficies de revolución paralelas al

eje de forma cilíndrica

 Mixtas o helicocentrífugas (en bombas) o helicocentrípetas: las trayectorias están

contenidas en superficies de revolución no cilíndricas que se acercan o alejan del eje y a la
vez tienen una componente importante paralela al eje

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 1.2 Turbomáquinas Hidráulicas
Ejemplo de máquina radial: bomba centrífuga.

rotor

voluta
Extraída de White [4]
distribuidor

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 1.2 Turbomáquinas Hidráulicas
Ejemplo de máquina radial: turbina centrípeta.

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 1.2 Turbomáquinas Hidráulicas
Ejemplo de máquina axial: bomba axial.

Extraída de Douglas [-]

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 1.2 Turbomáquinas Hidráulicas
Ejemplo de máquina axial: Turbina axial.

Extraída de Douglas [-]

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 1.2 Turbomáquinas Hidráulicas
Tipos y denominaciones de turbinas:
 Turbinas de acción o impulso: no se produce variación de presión estática a
través del rotor, el fluido no llena todo el espacio entre álabes. Recibe el nombre
de turbina Pelton. Típicas para aprovechamientos hidráulicos mayores a 400 m.

 Turbinas de reacción: tipo Francis (de tipo radial y actualmente mixta) y tipo
Kaplan (axial). Las Francis se usan para saltos de entre 40 a 500 m mientras que
las Kaplan se usan en saltos pequeños menores de 60 m. Variantes:

• Francis con álabes orientables: Deriaz

• Kaplan con álabes fijos: turbinas de hélice

• Kaplan sin voluta y colocada axialmente en centro del conducto forzado:

grupo bulbo o turbina tubular

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 1.3 Aplicaciones a la industria
Turbinas hidráulicas:
 Aprovechar saltos naturales
 Rápida puesta en marcha
 Altos rendimientos, cercanos al 90%
 Pocas averías
 Posibilidad de acumulación energética
 Posibilidad de grandes potencias
 Constante evolución debido a aplicaciones singulares para cada salto energético

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 1.3 Aplicaciones a la industria
Bombas hidráulicas:
 Aplicación muy extendida
 Alto rango de potencias
 Construcción en diversos materiales
 Fabricación en serie y diseño singularizado
 Posibilidad de múltiples líquidos y temperaturas, incluso con sólidos en
suspensión
 Ilimitada variedad de bombas por sus múltiples aplicaciones

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 1.4 Características generales
Componentes principales:
Puede tener una sola etapa (o escalón) o varias etapas dispuestas en serie (multietapa o
multicelulares).
Cada etapa está compuesta de:
• Estator (elemento fijo). Pueden constar, generalmente en turbomáquinas, de:
 Distribuidor: elemento que conduce el fluido hasta la entrada del rodete. Puede
ser un conjunto de álabes fijos pero regulables (algunas turbinas) o un conducto
de admisión o aspiración (bombas). La turbomáquina puede tener una única
entrada a rodete (aspiración simple) o ser de aspiración doble.
 Sistema Difusor: recoge el fluido que sale del rodete y lo guía para reducir su
energía cinética. En bombas puede ser un conjunto de álabes fijos (corona
directriz). En turbinas se denomina tubo de aspiración.
 Voluta: canal de sección creciente (bombas) o decreciente (turbinas) que rodea al
rodete. Puede incluirse como parte del sistema difusor. En turbinas recibe el
nombre de caja espiral.
• Rotor (o rodete, elemento móvil y principal).
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 1.4 Características generales

Camino del fluido (Bomba centrífuga): tubo entrada, rodete, corona

directriz y voluta.

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 1.4 Características generales

Camino del fluido (Turbina): caja espiral, antedistribuidor,

distribuidor, rodete y tubo difusor o tubo de aspiración.

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 1.5 Imágenes. Rodetes turbobombas

Radial Semi-Axial Axial

Cerrados Semi-Abiertos Abiertos

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 1.5 Imágenes. Turbobombas

Centrifugas
Axial Centrifugas Doble rodete
1 etapa 1 etapa Succión doble
Aspiración axial

Mixto
Centrifugas Centrifuga multiestapas
1 etapa Multietapa Aspiración axial 22
In-line
 1.5 Imágenes. Rodetes turbinas

Pelton Turgo Banki-Michell / Ossberger

Francis lenta Deriaz Francis rápida

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 1.5 Imágenes. Rodetes turbinas

Kaplan Axial tipo Hélice

Axial tipo Hélice Kaplan tipo bulbo

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 1.6 Bernouilli generalizado
Instalación: Balance entre:

2
• 1-E
𝑝1 𝑣12 𝑝𝐸 𝑣𝐸2
+ + 𝑧1 = + + 𝑧𝐸 + ℎ𝑟 1−𝐸
ρ𝑔 2𝑔 ρ𝑔 2𝑔
• E-S
¿?
S • S-2
E
¿?
1
• 1-2
¿?

𝐻 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 ú𝑡𝑖𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎

ℎ𝑟 𝑥−𝑦 = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎
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 1.6 Bernouilli generalizado
Instalación: Balance entre:

2
• 1-E
𝑝1 𝑣12 𝑝𝐸 𝑣𝐸2
+ + 𝑧1 = + + 𝑧𝐸 + ℎ𝑟 1−𝐸
ρ𝑔 2𝑔 ρ𝑔 2𝑔
• E-S
𝑝𝐸 𝑣𝐸2 𝑝𝑆 𝑣𝑆2
+ + 𝑧𝐸 + 𝐻 = + + 𝑧𝑆
S ρ𝑔 2𝑔 ρ𝑔 2𝑔
E
• S-2
1 𝑝𝑆 𝑣𝑆2 𝑝2 𝑣22
+ + 𝑧𝑆 = + + 𝑧2 + ℎ𝑟 𝑆−2
ρ𝑔 2𝑔 ρ𝑔 2𝑔
• 1-2
𝑝1 𝑣12 𝑝2 𝑣22
+ + 𝑧1 + 𝐻 = + + 𝑧2 + ℎ𝑟 1−2
𝐻 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 ú𝑡𝑖𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 ρ𝑔 2𝑔 ρ𝑔 2𝑔
ℎ𝑟 𝑥−𝑦 = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎
26
 1.6 Bernouilli generalizado
Instalación: para cada caso, ¿cuándo sería pE (manométrica) negativa?

a) b)

E E

c) d)

E E

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