Vectores 1

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~ M

5. Sean dos sistemas de vectores deslizantes reducidos en el punto A, [R, ~ A] y


~ 0, M
[R ~ 0 ]. De muestre que le campo vectorial V~ definido por:
A

V~ = R
~ ×M
~0+M
~ ×R
~0

es un campo de momentos.

Habrá que demostrar que el camo V~ es equiproyectivo. Es decir,


−→
(V~B − V~A ) · AB = 0

Sustituyendo

(V~B − V~A ) = R
~ ×M
~0 +M
B
~B ×R
~0 − R
~ ×M
~0 −M
A
~A ×R
~0

Aplicando teorema del cambio de origen de momentos,

M ~B +−
~A = M → ~
AB × R ~0 +−
~0 =M
; M
→ ~0
AB × R
A B

Sustituyendo

(V~B − V~A ) = R
~ ×M
~0 +M
~B ×R
~0 − R ~0 +−
~ × (M → ~0
AB × R ~B +−
) − (M
→ ~
AB × R) ~0
×R
B B

Simplificando y reordenando

~ × (−
(V~B − V~A ) = −R
→ ~0
AB × R
−→ ~
) − (AB × R) ~0
×R

~ 0 × (−
(V~B − V~A ) = R
→ ~
AB × R) ~ × (−
−R
→ ~0
AB × R )

Desarrollando los dobles productos vectoriales

(V~B − V~A ) = (R ~ −
~ 0 · R) → ~0 · −
AB − (R
→ ~
AB)R ~ −
~ 0 · R)
− (R
→ ~ ·−
AB + (R
→ ~0
AB)R

Simplificando

~ ·−
(V~B − V~A ) = (R
→ ~0
AB)R ~0 · −
− (R
→ ~
AB)R

La expresión anterior puede escribirse en la forma:


−→
(V~B − V~A ) = AB × (R
~ 0 × R)
~

−→ −→
Donde se observa que (V~B − V~A ) ⊥ AB. Por tanto,(V~B − V~A ) · AB = 0 y queda
demostrado que el campo V~ es un campo de momentos. Poniendo la última ecuación
en la forma:
−→
V~B = V~A ) + BA × (R
~ ×R
~ 0)

vemos que se corresponde con el teorema del cambio de origen de momentos. Por
tanto, el vector resultante del campo V~ será

~ =R
W ~ ×R
~0

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