1.2.4 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER GRADO.

Ecuación diferencial lineal de primer orden. Una ecuación diferencial es lineal cuando es de
primer grado en la variable dependiente y en todas sus derivadas.

Recordemos que
Una ecuación diferencial es lineal si se puede expresar en la forma

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Si 𝑛 = 1 se obtiene una ecuación diferencial lineal de primer orden.

Definición. Ecuación lineal

Una ecuación lineal de primer orden, de la forma

𝑑𝑦
𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥), (∗)
𝑑𝑥

Es una ecuación lineal.

Cuando 𝑔(𝑥) = 0, se afirma que la ecuación lineal es homogénea; en cualquier otro caso, es no
homogénea.

Forma estándar. Al dividir ambos lados de la ecuación (*), entre el primer coeficiente, 𝑎1 (𝑥), se
obtiene una forma más útil, la forma estándar de una ecuación lineal:

𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) (∗∗)
𝑑𝑥

Debemos hallar una solución de (∗∗), sobre el cual las funciones P y f sean continuas.

Solución de una ecuación lineal de primer orden

1. Convertir una ecuación lineal de la forma (*) a la forma estándar de la ecuación (**).

2. A partir de la forma estándar, identificar a 𝑃(𝑥) y a continuación determinar el factor

integrante 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 .

3. Multiplicar la forma estándar de la ecuación por el factor integrante. El lado izquierdo de la

ecuación resultante es la derivada del producto del factor integrante por la variable
dependiente, 𝑦; esto es,
𝑑 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
[𝑒 𝑦] = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥).
𝑑𝑥

4. Se integran ambos lados de esta ecuación

1
 𝑑𝑦
Ejemplo 1. Resuelva = 5𝑦
𝑑𝑥

Solución:

1. Forma estándar
𝑑𝑦
− 5𝑦 = 0
𝑑𝑥

2. Identificando P(x) y determinar el factor integrante.

𝑃(𝑥) = −5, 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫ −5𝑑𝑥 = 𝑒 −5𝑥

3. Multiplicamos la forma estándar de la ecuación por el factor integrante.

𝑑𝑦
𝑒 −5𝑥 [ − 5𝑦 = 0]
𝑑𝑥

𝑑𝑦
𝑒 −5𝑥 − 5𝑦𝑒 −5𝑥 = 0
𝑑𝑥

𝑑 −5𝑥
[𝑒 𝑦] = 0
𝑑𝑥

4. Se integran ambos lados de la última ecuación

𝑑 −5𝑥
∫ [𝑒 𝑦] = ∫ 0
𝑑𝑥

𝑒 −5𝑥 𝑦 = 𝑐

𝒚 = 𝒄𝒆𝟓𝒙
𝑑𝑦
Ejemplo 2. Resuelva + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥

Solución:

1. Forma estándar. Como podemos ver ya esta en la forma estándar

2. Identificando P(x) y determinar el factor integrante.

𝑃(𝑥) = 2, 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫ 2𝑑𝑥 = 𝑒 2𝑥

2
 3. Multiplicar la forma estándar de la ecuación por el factor integrante.

𝑑𝑦
𝑒 2𝑥 [ + 2𝑦 = 0]
𝑑𝑥

𝑑𝑦
𝑒 2𝑥 + 2𝑦𝑒 2𝑥 = 0
𝑑𝑥

𝑑 2𝑥
[𝑒 𝑦] = 0
𝑑𝑥

4. Se integran ambos lados de la última ecuación

𝑑 2𝑥
∫ [𝑒 𝑦] = ∫ 0
𝑑𝑥

𝑒 2𝑥 𝑦 = 𝑐

𝒚 = 𝒄𝒆−𝟐𝒙
𝑑𝑦
Ejemplo 3. Resuelva + 𝑦 = 𝑒 3𝑥
𝑑𝑥

Solución:

1. Forma estándar. ya está en la forma estándar

2. Identificamos a P(x) y determinamos el factor integrante.

𝑃(𝑥) = 1, 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥

3. Multiplicamos la forma estándar de la ecuación por el factor integrante.

𝑑𝑦
𝑒 𝑥 [ + 𝑦 = 𝑒 3𝑥 ]
𝑑𝑥

𝑑𝑦
𝑒𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑒 4𝑥
𝑑𝑥

𝑑 𝑥
[𝑒 𝑦] = 𝑒 4𝑥
𝑑𝑥

4. Se integran ambos lados de la última ecuación

3
 𝑑 𝑥
∫ [𝑒 𝑦] = ∫ 𝑒 4𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥

1 4𝑥
𝑒𝑥𝑦 = 𝑒 +𝑐
4

𝟏 𝟑𝒙
𝒚= 𝒆 + 𝒄𝒆−𝒙
𝟒
𝑑𝑦
Ejemplo 4. Resuelva 3 𝑑𝑥 + 12𝑦 = 4

Solución:

1. Forma estándar.
𝑑𝑦 4
+ 4𝑦 =
𝑑𝑥 3

2. Identificamos a P(x) y determinamos el factor integrante.

𝑃(𝑥) = 4, 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫ 4𝑑𝑥 = 𝑒 4𝑥

3. Multiplicamos la forma estándar de la ecuación por el factor integrante.

𝑑𝑦 4
𝑒 4𝑥 [ + 4𝑦 = ]
𝑑𝑥 3

𝑑𝑦 4
𝑒 4𝑥 + 4𝑦𝑒 4𝑥 = 𝑒 4𝑥
𝑑𝑥 3

𝑑 4𝑥 4
[𝑒 𝑦] = 𝑒 4𝑥
𝑑𝑥 3

4. Se integran ambos lados de la última ecuación

𝑑 4𝑥 4
∫ [𝑒 𝑦] = ∫ 𝑒 4𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 3

1 4𝑥
𝑒 4𝑥 𝑦 = 𝑒 +𝑐
3
𝟏
𝒚= + 𝒄𝒆−𝟒𝒙
𝟑

4
 𝑑𝑦
Ejemplo 5. Resuelva (𝑥 + 1) 𝑑𝑥 + 𝑦 = ln 𝑥 , 𝑦(1) = 10

Solución:

1. Forma estándar.
𝑑𝑦 1 ln 𝑥
+ 𝑦=
𝑑𝑥 𝑥 + 1 𝑥+1

2. Identificamos a P(x) y determinamos el factor integrante.

1 1
𝑃(𝑥) = , 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫𝑥+1𝑑𝑥 = 𝑥 + 1
𝑥+1

3. Multiplicamos la forma estándar de la ecuación por el factor integrante.

𝑑𝑦 1 ln 𝑥
(𝑥 + 1) [ + 𝑦= ]
𝑑𝑥 𝑥 + 1 𝑥+1

𝑑𝑦
(𝑥 + 1) + 𝑦 = ln 𝑥
𝑑𝑥

𝑑
[(𝑥 + 1)𝑦] = ln 𝑥
𝑑𝑥

4. Se integran ambos lados de la última ecuación

𝑑
∫ [(𝑥 + 1)𝑦] = ∫ ln 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥

(𝑥 + 1)𝑦 = 𝑥𝑙𝑛 𝑥 − 𝑥 + 𝑐

𝑥𝑙𝑛 𝑥 − 𝑥 + 𝑐
𝑦= , 𝑦(1) = 10
(𝑥 + 1)

(1)𝑙𝑛(1) − 1 + 𝑐
10 =
1+1

−1 + 𝑐
10 =
2

𝑐 = 21
La solución particular es
(𝒙 + 𝟏)𝒚 = 𝒙𝒍𝒏 𝒙 − 𝒙 + 𝟐𝟏

5
Ejemplo 6. Resuelva 𝑥𝑦´ + 𝑦 = 𝑒 𝑥 , 𝑦(1) = 2

Solución:

1. Forma estándar.
1 𝑒𝑥
𝑦´ + 𝑦 =
𝑥 𝑥

2. Identificamos a P(x) y determinamos el factor integrante.

1 1
𝑃(𝑥) = , 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫𝑥𝑑𝑥 = 𝑥
𝑥

3. Multiplicamos la forma estándar de la ecuación por el factor integrante.

1 𝑒𝑥
𝑥 [𝑦´ + 𝑦 = ]
𝑥 𝑥

𝑥𝑦´ + 𝑦 = 𝑒 𝑥

𝑑
[𝑥𝑦] = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥

4. Se integran ambos lados de la última ecuación

𝑑
∫ [𝑥𝑦] = ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥

𝑥𝑦 = 𝑒 𝑥 + 𝑐, 𝑦(1) = 2

(1)(2) = 𝑒 (1) + 𝑐

2=𝑒+𝑐

𝑐 = 2−𝑒

𝑥𝑦 = 𝑒 𝑥 + 2 − 𝑒

La solución particular es
𝒆𝒙 𝟐 − 𝒆
𝒚= + ,𝒙 > 𝟎
𝒙 𝒙

6
 𝑑𝑦
Ejemplo 7. Resuelva (𝑥 + 1) 𝑑𝑥 + (𝑥 + 2)𝑦 = 2𝑥𝑒 −𝑥

Solución:

1. Forma estándar.

𝑑𝑦 (𝑥 + 2) 2𝑥𝑒 −𝑥
+ 𝑦=
𝑑𝑥 𝑥+1 𝑥+1

2. Identificamos a P(x) y determinamos el factor integrante.

𝑥+2 𝑥+2 1
𝑃(𝑥) = , 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫𝑥+1𝑑𝑥 = 𝑒 ∫(1+𝑥+1)𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥+𝑙𝑛|𝑥+1| = 𝑒 𝑥 (𝑥 + 1)
𝑥+1

3. Multiplicamos la forma estándar de la ecuación por el factor integrante.

𝑥 (𝑥
𝑑𝑦 (𝑥 + 2) 2𝑥𝑒 −𝑥
𝑒 + 1) [ + 𝑦= ]
𝑑𝑥 𝑥+1 𝑥+1

𝑑𝑦
𝑒 𝑥 (𝑥 + 1) + 𝑒 𝑥 (𝑥 + 2)𝑦 = 2𝑥
𝑑𝑥

𝑑 𝑥
[𝑒 (𝑥 + 1)𝑦] = 2𝑥
𝑑𝑥

4. Se integran ambos lados de la última ecuación

𝑑 𝑥
∫ [𝑒 (𝑥 + 1)𝑦] = ∫ 2𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥

𝑒 𝑥 (𝑥 + 1)𝑦 = 𝑥 2 + 𝑐, 𝑐 > −1

La solución es
(𝒙 + 𝟏)𝒆𝒙 𝒚 = 𝒙𝟐 + 𝒄, 𝒄 > −𝟏

7
 𝑑𝑦
Ejemplo 8. Resuelva 𝑥 𝑑𝑥 + (3𝑥 + 1)𝑦 = 𝑒 −3𝑥

Solución:

1. Forma estándar.

𝑑𝑦 (3𝑥 + 1) 𝑒 −3𝑥
+ 𝑦=
𝑑𝑥 𝑥 𝑥

2. Identificamos a P(x) y determinamos el factor integrante.

3𝑥 + 1 3𝑥+1
𝑑𝑥
𝑃(𝑥) = , 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫ 𝑥 = 𝑒 3𝑥+ln 𝑥 = 𝑒 3𝑥 𝑒 𝑙𝑛|𝑥| = 𝑥𝑒 3𝑥
𝑥

3. Multiplicamos la forma estándar de la ecuación por el factor integrante.

3𝑥
𝑑𝑦 (3𝑥 + 1) 𝑒 −3𝑥
𝑥𝑒 [ + 𝑦= ]
𝑑𝑥 𝑥 𝑥

𝑑𝑦
𝑥𝑒 3𝑥 + (3𝑥 + 1)𝑒 3𝑥 𝑦 = 1
𝑑𝑥

𝑑
[𝑥𝑒 3𝑥 𝑦] = 1
𝑑𝑥

4. Se integran ambos lados de la última ecuación

𝑑
∫ [𝑥𝑒 3𝑥 𝑦] = ∫ 𝑑𝑥
𝑑𝑥

𝑥𝑒 3𝑥 𝑦 = 𝑥 + 𝑐

La solución es
−𝟑𝒙
𝒄𝒆−𝟑𝒙
𝒚=𝒆 + , 𝟎<𝒙<∞
𝒙

8
 𝑑𝑇
Ejemplo 9. Resuelva = 𝑘(𝑇 − 𝑇𝑚 ), 𝑇(0) = 𝑇0 , 𝑘, 𝑇𝑚 𝑦 𝑇𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑𝑡

Solución:

1. Forma estándar.
𝑑𝑇
− 𝑘(𝑇 − 𝑇𝑚 ) = 0
𝑑𝑡

𝑑𝑇
− 𝑘𝑇 = −𝑘𝑇𝑚
𝑑𝑡

2. Identificamos a P(x) y determinamos el factor integrante.

𝑃(𝑡) = −𝑘, 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫ −𝑘𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑘𝑡

3. Multiplicamos la forma estándar de la ecuación por el factor integrante.

𝑑𝑇
𝑒 −𝑘𝑡 [ − 𝑘𝑇 = −𝑘𝑇𝑚 ]
𝑑𝑡

𝑑𝑇
𝑒 −𝑘𝑡 − 𝑘𝑒 −𝑘𝑡 𝑇 = −𝑘𝑒 −𝑘𝑡 𝑇𝑚
𝑑𝑡
𝑑 −𝑘𝑡
[𝑒 𝑇] = −𝑘𝑒 −𝑘𝑡 𝑇𝑚
𝑑𝑡

4. Se integran ambos lados de la última ecuación

𝑑 −𝑘𝑡
∫ [𝑒 𝑇] = ∫ −𝑘𝑒 −𝑘𝑡 𝑇𝑚 𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑒 −𝑘𝑡 𝑇 = 𝑇𝑚 𝑒 −𝑘𝑡 + 𝑐

𝑇 = 𝑇𝑚 + 𝑐𝑒 −𝑘𝑡 , 𝑇(0) = 𝑇0

𝑇0 = 𝑇𝑚 + 𝑐𝑒 −𝑘(0)

𝑇0 = 𝑇𝑚 + 𝑐

𝑐 = 𝑇0 − 𝑇𝑚
La solución particular es
𝑻 = 𝑻𝒎 + (𝑻𝟎 − 𝑻𝒎 )𝒆−𝒌𝒕

9
 𝑑𝑖
Ejemplo 10. Resuelva 𝐿 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 = 𝐸, 𝑖(0) = 𝑖0 ; 𝐿, 𝑅 , 𝐸 𝑦 𝑖0 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

Solución:

1. Forma estándar.
𝑑𝑖 𝑅 𝐸
+ 𝑖=
𝑑𝑡 𝐿 𝐿

2. Identificamos a P(x) y determinamos el factor integrante.

𝑅 𝑅 𝑅
𝑃(𝑡) = , 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 ∫ 𝐿 𝑑𝑡 = 𝑒 𝐿 𝑡
𝐿

3. Multiplicamos la forma estándar de la ecuación por el factor integrante.

𝑅 𝑑𝑖 𝑅 𝐸
𝑒 𝐿𝑡 [ + 𝑖= ]
𝑑𝑡 𝐿 𝐿

𝑅 𝑑𝑖 𝑅 𝑅𝑡 𝐸 𝑅
𝑒 𝐿𝑡 + 𝑒 𝐿 𝑖 = 𝑒 𝐿𝑡
𝑑𝑡 𝐿 𝐿

𝑑 𝑅𝑡 𝐸 𝑅
[𝑒 𝐿 𝑖] = 𝑒 𝐿 𝑡
𝑑𝑡 𝐿

4. Se integran ambos lados de la última ecuación

𝑑 𝑅𝑡 𝐸 𝑅
∫ [𝑒 𝐿 𝑖] = ∫ 𝑒 𝐿 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿

𝑅 𝐸 𝑅𝑡
𝑒 𝐿𝑡 𝑖 = 𝑒 𝐿 + 𝑐, 𝑖(0) = 𝑖0
𝑅

𝑅 𝐸 𝑅(0)
𝑒 𝐿 (0) (𝑖0 ) = 𝑒 𝐿 + 𝑐, 𝑖(0) = 𝑖0
𝑅

𝐸
𝑒 0 𝑖0 = + 𝑒0 + 𝑐
𝑅

𝐸
𝑐 = 𝑖0 −
𝑅
La solución particular es
𝑬 𝑬 𝑹
𝒊= + (𝒊𝟎 − ) 𝒆− 𝑳 𝒕 −∞<𝒕<∞
𝑹 𝑹
10
 EJERCICIOS PROPUESTOS

1. 𝑦´ + 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥 2

𝑑𝑦
2. 𝑥 − 𝑦 = 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑑𝑥

𝑑𝑦
3. 𝑥 + 4𝑦 = 𝑥 3 − 𝑥
𝑑𝑥

𝑑𝑟
4. + 𝑟 sec 𝜃 = cos 𝜃
𝑑𝜃

5. 𝑦´ + (tan 𝑥)𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥, 𝑦(0) = −1

RESPUESTAS
1 −𝑥 3
1. 𝑦 = 3 + 𝑐𝑒 , −∞ < 𝑥 < ∞

2. 𝑦 = 𝑐𝑥 − 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥, 𝑥 > 0

1 1
3. 𝑦 = 7 𝑥 3 − 5 𝑥 + 𝑐𝑥 −4 , 𝑥 > 0

𝜋 𝜋
4. (sec 𝜃 + tan 𝜃)𝑟 = 𝜃 − cos 𝜃 + 𝑐, − 2 < 𝜃 < 2

5. 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 cos 𝑥 − cos 𝑥

11