Trabajo de Responsabilidad Social II, Torres.

UNIVERSIDAD CATOLICA LOS ANGELES DE CHIMBOTE
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
ASIGNATURA: INGENIERÍA ANTISÍSMICA

TRABAJO: RESPONSABILIDAD SOCIAL
TEMA: SISTEMA DE GRADO DE LIBERTAD
AYACUCHO: PERÚ.
2023.
INTRODUCCIÓN
En el vasto campo de la ingeniería y la física, el concepto de "sistema de grados de

libertad" emerge como una herramienta fundamental para analizar y comprender el
comportamiento dinámico de estructuras y mecanismos. Este enfoque nos permite
descomponer sistemas complejos en elementos más simples y describir su movimiento
y respuesta a fuerzas externas de manera más eficaz.
Exploraremos más a fondo cómo los sistemas de grados de libertad son una
herramienta indispensable para los ingenieros y científicos que buscan comprender y
controlar el dinamismo de los sistemas en nuestra creciente y cambiante realidad
tecnológica.
OBJETIVOS
 El análisis de grados de libertad concepto y proporciona información sobre la

respuesta de un sistema a fuerzas y momentos variables a lo largo del tiempo.
 Contribuir a la mejora de la eficiencia y seguridad de los sistemas mediante el
diseño y análisis adecuado de grados de libertad.
SISTEMA DE GRADOS DE LIBERTAD
¿QUÉ SON LOS GRADOS DE LIBERTAD?
Se entiende por grados de libertad dinámicos, al número de parámetros desconocidos,

que determinan la ubicación de las masas del sistema ante todas las probables
deformaciones elásticas de sus elementos. Este número puede ser determinado por la
mínima cantidad de conexiones adicionales, que son necesarias ingresarlo al sistema
para fijar todas las masas.
La noción de grado de libertad se ha tornado de uso corriente en el análisis estático de

estructuras, principalmente a raíz del auge del cálculo matricial por medio de modelos
de barras o de elementos finitos.
En estructuras tales como edificios de una sola planta, depósitos elevados, etc., es claro
que las masas presentan de por sí una importante concentración en ciertos sitios, por lo
cual basta transferir las masas restantes en los puntos de alta concentración. Así, en el
depósito mostrado en la figura 1.9, un modelo razonablemente preciso tendría como
única masa la correspondiente al depósito más la de la estructura, mientras que la
rigidez estaría dada por la fuerza estática que habría que aplicar en el punto de
colocación de la masa para causar un desplazamiento unitario de la estructura. De esta
manera, a pesar de que desde el punto de
Variación temporal de la altura de las olas.
vista estático la estructura presente un elevado número de grados de libertad, también

desde el punto de vista dinámico se puede calcular con suficiente precisión como un
sistema sencillo. Lo anterior ilustra la importancia que tienen los sistemas de un grado
de libertad en Dinámica de Estructuras.
En dicho caso, si se desprecia la inercia rotacional del soporte, la masa equivale al

momento polar de inercia del disco, mientras que la rigidez es la correspondiente a la
torsión del soporte. Esto es, donde 7 es el peso específico del material del disco, t su
espesor, d su diámetro, G el módulo
Modelo de un depósito
elevado.
de rigidez del material del soporte, l la longitud de éste, J el momento polar de inercia
de la sección transversal del soporte. Si el diámetro de ésta es ó, el valor de k resulta
igual a
IMPORTANCIA EN INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
El análisis de sistemas de grados de libertad es crucial en diversas disciplinas, desde

ingeniería estructural hasta diseño de maquinaria y control de sistemas dinámicos.
Permite a los ingenieros y científicos abordar problemas complejos descomponiendo
sistemas en componentes más manejables y comprendiendo cómo responden a fuerzas
externas.
DINÁMICA ESTRUCTURAL Y MECÁNICA
En ingeniería estructural, por ejemplo, el conocimiento de los grados de libertad es

esencial para evaluar cómo las estructuras responden a cargas dinámicas como sismos
o vientos. Asimismo, en sistemas mecánicos, el análisis de grados de libertad es crucial
para entender el movimiento y la respuesta de mecanismos complejos.
 A las estructuras que están sometidas a cargas que varían con el tiempo, se
considera como un sistema dinámico [Villarreal, 2009]
Ejemplos se algunas fuentes importantes de vibración, capaces de afectar a las

estructuras son las que se muestran en el siguiente:
Tipos de excitación dinámica [García, 1998]

RESPUESTA DINÁMICA
Se define como respuesta dinámica cualquier cantidad que pueda caracterizar el efecto
de las cargas dinámicas en una estructura y se ilustra que la respuesta dinámica de
una estructura producida por un movimiento del terreno en su base y puede consistir en
desplazamientos, velocidades, aceleraciones, tensiones, deformaciones, etc.
Definición de respuesta sísmica.
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Se considera un oscilador elemental de un grado de libertad con masa 𝑚, rigidez k y

amortiguamiento 𝑐, que se excita por su base mediante un movimiento igual al del sismo.
Se denomina 𝑥𝑜 (𝑡) al movimiento conocido del suelo, y 𝑥𝑡 (𝑡) al movimiento absoluto

de la masa, ambos respecto a un eje de referencia fijo. El movimiento relativo entre los
dos extremos del muelle y del amortiguador es:
Oscilador de un grado de libertad con movimiento por su base.

Este modelo está definido por la masa del cuerpo representada por m, la rigidez del
cuerpo representada por k y por el amortiguamiento del cuerpo representado por c, con
un desplazamiento u(t) debido a una fuerza exterior f(t). Este tipo de esquema presenta
un diagrama de cuerpo (b), que establece el equilibrio de las fuerzas
asociadas al modelo
SISTEMA DE 1GDL: (a) Modelo Idealizado (b) Diagrama de cuerpo libre
 A partir (b) se puede verificar que el equilibrio de las fuerzas actuantes en el

sistema está dado por:
 Siendo 𝑓𝐼 (𝑡) la fuerza de inercia del sistema, 𝑓𝐴 (𝑡) fuerza de amortiguamiento del
sistema y 𝑓𝐸 (𝑡) la fuerza elástica del sistema.
ECUACION DE MOVIMIENTO DE SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD
La formulación de la ecuación de movimiento para un sistema estructural dinámico con

1 GDL puede ser obtenida por varias vías, como se describe en la bibliografía [Chopra,
2014], [Clough - Penzien, 1995], [Paz, 1992]. Esta ecuación puede ser expresada a
través de la segunda ley de Newton, que define una fuerza exterior ƒ(t) aplicada a un
cuerpo con masa m igual a la tasa de variación de la cantidad de movimiento:
El principio de D’Alembert asume que la masa m de un cuerpo sujeta a una aceleración

desarrolla una fuerza interna, conocida como la fuerza de inercia 𝑓𝐼 (𝑡) que es
proporcional y opuesta a la aceleración. Considerando que la masa m del sistema se
mantiene constante a lo largo del tiempo se puede escribir:
Sabiendo que la fuerza de amortiguamiento 𝑓𝐴 (𝑡) es proporcional a la velocidad ̇ (t) y

que la fuerza elástica y 𝑓𝐸 (𝑡) es proporcional al desplazamiento µ(t), la ecuación de
equilibrio dinámico (2.1) puede ser definida por:
Donde m, c y k son constantes a lo largo del tiempo. Ƒ(t) Representa las fuerzas externas
aplicadas al sistema estructural (variables a lo largo del tiempo) y ü(t), ú(t) y u(t)
representan las historias de aceleraciones, de velocidades y desplazamientos a lo largo
del tiempo. La ecuación corresponde a un sistema de 1 ecuación diferencial linear de
segundo orden con 1 incógnita (los desplazamientos µ(t). La obtención de la respuesta
estructural de un sistema con 1 GDL frente a una fuerza
armónica se introduce resolviendo la ecuación.
sistema de 1gdl forzada amortiguada - armónica [oller-car, 1999]

CONCLUSIONES.
El grado de libertad de un sistema mecánico se refiere al número mínimo de

coordenadas necesarias para describir completamente su configuración en un momento
dado.
En ingeniería, el conocimiento de los grados de libertad de un sistema es esencial para

el diseño y la optimización de estructuras y mecanismos, asegurando su estabilidad y
eficiencia.
el concepto de grados de libertad proporciona una base teórica sólida para el análisis
de sistemas mecánicos y estructuras en diversas disciplinas, contribuyendo
significativamente al diseño y la comprensión de sistemas complejos en la ingeniería y
más allá.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
1.- Barbat, A. H. y Miquel, J. (1994): Estructuras sometidas a acciones sísmicas. Cálculo

por ordenador. CIMNE, Barcelona.
2.-García, L. E. (1998): Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico. Universidad de

los Andes, Bogotá.
3.-https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/81054/TFM_LUCY_LAZARO.pdf
4.-https://dadun.unav.edu/bitstream/10171/63781/1/Analisis%20%20sismico.pdf
5.https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/handle/unal/12240/9589322581.2000.pdf?se
quence=1&isAllowed=y

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Tipos de excitación dinámica [García, 1998]

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SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Se considera un oscilador elemental de un grado de libertad con masa 𝑚, rigidez k y

Se denomina 𝑥𝑜 (𝑡) al movimiento conocido del suelo, y 𝑥𝑡 (𝑡) al movimiento absoluto

Oscilador de un grado de libertad con movimiento por su base.

SISTEMA DE 1GDL: (a) Modelo Idealizado (b) Diagrama de cuerpo libre

 A partir (b) se puede verificar que el equilibrio de las fuerzas actuantes en el

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