Ejercicios Cinematica de Cuerpos Rigidos
Ejercicios Cinematica de Cuerpos Rigidos
Ejercicios Cinematica de Cuerpos Rigidos
INSTITUTO UNIVERSITARIO
[
w=20 1+ ( 32 ) t−( 13 ) t ]
2
Calcular:
dθ
w=
dt
∫ dθ=∫ wdt
θ=∫ 20 1+
[ ( 23 ) t−( 13 )t ] dt
2
3 2
2 −t
θ=20∗∫ (1+ t¿ )dt ¿
2 3 3
( )
3
1 2 t
θ=20∗ t + t −
3 9
Evaluando de t= 2 a t=3
( ) ( )
3 3
1 (3 ) 1 (2)
θ=20∗ 3+ ( 3 )2− −20∗ 2+ (2)2−
3 9 3 9
θ=11,11 rad
1 rev=2 π rad
N=1 , 76 rev
dw
α=
dt
40 40
α= − t
3 3
40 40 2
α= − ( 3 )=−26 , 67 rad /s
3 3
Calcular:
rev
∗2 π rad
min
∗1 min
1 rev
w=20
60 seg
rad
w=2,094
seg
w
α=
t
rad
2,094
w seg
t= = =4,188 seg
α rad
0 ,5
seg 2
N=w∗t
rad
N=2,094 ∗4,188 seg=8,769 rad
seg
1 rev=2 π rad
N=1,395 rev
Referencias Bibliográficas: