Ejercicios Cinematica de Cuerpos Rigidos

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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO

POLITÉCNICO SANTIAGO MARIÑO

CINEMÁTICA DE SÓLIDOS RÍGIDOS


1. La velocidad angular w expresada en radianes por segundo de un
disco giratorio, varía durante un intervalo de su movimiento conforme
a:

[
w=20 1+ ( 32 ) t−( 13 ) t ]
2

Donde el tiempo t está expresado en segundos.

Calcular:

a) El número de revoluciones N que el disco gira durante el intervalo de t


= 2 segundos, hasta t = 3 segundos.


w=
dt

∫ dθ=∫ wdt

θ=∫ 20 1+
[ ( 23 ) t−( 13 )t ] dt
2

3 2
2 −t
θ=20∗∫ (1+ t¿ )dt ¿
2 3 3

( )
3
1 2 t
θ=20∗ t + t −
3 9

Evaluando de t= 2 a t=3

( ) ( )
3 3
1 (3 ) 1 (2)
θ=20∗ 3+ ( 3 )2− −20∗ 2+ (2)2−
3 9 3 9

θ=11,11 rad
1 rev=2 π rad

Entonces, para 11,11 rad:

N=1 , 76 rev

b) La aceleración angular α cuando t = 3 segundos

dw
α=
dt

40 40
α= − t
3 3

40 40 2
α= − ( 3 )=−26 , 67 rad /s
3 3

2) Un ventilador inicia su funcionamiento desde el reposo con una


aceleración angular constante de 0,5 rad/seg2. Después de un tiempo el
ventilador alcanza una velocidad angular de 20 revoluciones por minuto.

Calcular:

a) Cuanto tiempo (en segundos) tarda el ventilador desde el reposo


hasta alcanzar la velocidad angular de 20 revoluciones por minuto.

rev
∗2 π rad
min
∗1 min
1 rev
w=20
60 seg

rad
w=2,094
seg

w
α=
t
rad
2,094
w seg
t= = =4,188 seg
α rad
0 ,5
seg 2

b) Cuántas revoluciones N alcanzan las aspas del ventilador en ese


tiempo

N=w∗t

rad
N=2,094 ∗4,188 seg=8,769 rad
seg

1 rev=2 π rad

Entonces, para 8,769 rad:

N=1,395 rev

Referencias Bibliográficas:

Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Beer and Jhonston. (2009).


Séptima Edición. México D.F. McGraw-Hill.

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