12/09/2023

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

CAPÍTULO I
CÁLCULO VECTORIAL INTEGRACIÓN DE UNA FUNCIÓN
SESIÓN 4
VECTORIAL
INTEGRACIÓN Sea r :  a, b    →  n una función vectorial definida por

r (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ), , xn (t ) )   n donde
FUNCIÓN VECTORIAL
xi : continuas en a, b , entonces

r : I   → n
 r (t ) dt = (  x (t ) dt + c ,,  x (t ) d t + c
1 1 n n )
12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 2

1 2

INTEGRACIÓN DE UNA FUNCIÓN

INTEGRAL DEFINIDA
VECTORIAL
INTEGRAL VECTORIAL INDEFINIDA r :  a, b    →  n
r (t ) = ( x1 (t ), x2 (t ), , xn (t ) )   n
 r (t ) dt = (  x (t ) dt + c ,,  x (t ) d t + c )
1 1 n n

 r (t ) dt = (  x1(t ) dt ,  xn (t ) d t )+ (c1 ,..... , cn ) b 

b b

a r (t ) dt =  1

a
x (t ) dt ,  , 
a
xn (t )dt 

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 3 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 4

3 4

Teorema del Cálculo EJEMPLO 1: Evalúe

 r (t ) dt = R(t ) = R(b) − R(a)  r (t ) dt;

b
a
a

Donde R es una función vectorial tal que R' (t ) = r (t ) donde r (t ) = (cos t , e −t ,1 )

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 5 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 6

5 6

1
 12/09/2023

r (t ) = (cos t , e −t ,1 )
Solución EJEMPLO 2
 r (t ) dt = ( cos t dt ,  e  1 dt )
−t
dt ,
Evalúe

 r (t ) dt = ( sen t + c , 1 − e − t + c2 , t + c3 )  /2

 r (t )dt , donde (
r (t ) = cos t , sen2 t )
 r (t ) dt =( sen t , ) + (c1 , c2 , c3 )
−t
−e , t
0

VECTOR VARIABLE MAS UN VECTOR

CONSTANTE

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 7 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 8

7 8

Solución (
r (t ) = cos t , sen2 t ) Solución (
r (t ) = cos t , sen2 t )
 /2  / 2  /2   /2  / 2    / 2 1 − cos 2t 
 r (t )dt =  cos t dt , sen 2 t dt 
   r (t )dt =  cos t dt  + 
  dt 
     2 
0  0 0  0  0   0 

 /2  / 2    / 2 1 − cos 2t   /2  /2 
 
  cos tdt  ,   dt    / 2  t sen 2t 
 
r (t )dt =

 0
 
  0
2 

 r (t )dt = sen t 0 ,  −
  2 4 0 
0
0  
12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 9 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 10

9 10

Solución (
r (t ) = cos t , sen2 t ) EJEMPLO 3: Evalúe
 /2
 /2  
 sen t  / 2 ,  t − sen 2t  
0 r (t ) dt =
 0
2 4  0   3t 
   t e
t2
, 3 t sent,  dt
t 2 +1

 /2
 
 r (t )dt = 1, 4 
0
VECTOR CONSTANTE

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 11 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 12

11 12

2
 12/09/2023

 3t 

t2

 t e dt , 3 t sentdt dt ,  t 2 + 1 dt 
Solución Solución 

INTEGRANDO LA SEGUNDA COMPONENTE

 t2 3t   3t 
  t e , 3 t sent , t 2 + 1  dt =   t e t dt ,  3 t sentdt dt ,  t 2 + 1 dt 
2
INTEGRACIÓN POR PARTES
 u = 3t , dv = sent dt
INTEGRANDO LA PRIMERA COMPONENTE

INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN  3t sent dt = −3t cos t + 3 cos tdt = −3t cos t + 3sent + c 2

u = t 2 , du = 2t dt INTEGRANDO LA TERCERA COMPONENTE

dt =  2 dt = Ln (t 2 + 1) + c3
1 1 2 3t 3 2t 3
t e
t2
2
t
2
dt = 2t et dt = et + c1
2
2
+1 2 t +1 2

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 13 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 14

13 14

Solución EJEMPLO 4: Evalúe

Finalmente se tiene que:

2
 4 
  t + 1 ,
 t2 3t 
  t e , 3 t sent, t 2 + 1  dt e t − 2 , t e t  dt

0
1 2 
(
=  et , 3 sent − 3 t cos t , ln t 2 + 1  + (c1 , c2 , c3 )
3
)
2 2 

VECTOR VARIABLE MAS UN VECTOR

CONSTANTE

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 15 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 16

15 16

2 4 2 2 
 dt , et −2 dt , t et dt 
Solución Solución 
 t +1   
0 0 0 

2 INTEGRANDO LA TERCERA COMPONENTE

 4  2 4 2 2

  t + 1 , e t − 2 , t e t  dt

=  
 0 t +1
dt ,  e t − 2 dt ,  t e t dt 
0 0  INTEGRACIÓN POR PARTES u = t , dv = e t dt
0

dt = te t 0 −  e t dt = te t 0 − e t 0 = e 2 + 1
2 2

t e
t 2 2 2
INTEGRANDO LA PRIMERA COMPONENTE
0 0

= 4 Ln t + 1 0 = 4 Ln3
2
4
 t + 1 dt
2
Finalmente se tiene que:
0
2
INTEGRANDO LA SEGUNDA COMPONENTE
 4
  t + 1 ,

e t − 2 , t e t  dt (
= 4 ln 3, 1 − e −2 , e 2 + 1 )

0
dt = e t − 2 0 = 1 − e − 2
2
VECTOR CONSTANTE
e
t −2 2

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 17 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 18

17 18

3
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CONCLUIONES: Propiedades 1
INTEGRAL INDEFINIDA
r :  a, b    →  n
 (sent,−e
−t
( −t
)
, t ) dt = sen t , − e , t + (c1 , c2 , c3 )

b b

  r (t ) dt =   r (t ) dt;  
INTEGRAL DEFINIDA
2


 4


, e t − 2 , t e t  dt (
= 4 ln 3, 1 − e −2 , e 2 + 1 ) a a

 t +1 
0

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 19 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 20

19 20

Propiedades 2 Propiedades 3

r :  a, b    →  n c = (c1 ,, cn )
r , u :  a, b    →  n
b b
b b b
 ( c  r (t ) ) dt = c   r (t ) dt
 r (t )  u(t ) dt =  r (t ) dt   u(t ) dt
a a a
a a

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 21 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 22

21 22

Propiedades 4 Propiedades 5
r :  a, b    →  n
r :  a, b    →  n c = (c1 ,, cn )

Si además r (t ) es integrable en [a, b], tenemos

b b

 ( c  r (t ) ) dt = c   r (t ) dt ; en 3 b b

 r (t ) dt  
a a
r (t ) dt
a a

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 23 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 24

23 24

4
 12/09/2023

LONGITUD DE UNA CURVA

EJEMPLO 5
“REGULAR o SUAVE”
Sea C una curva regular o suave definida por
Calcule la longitud de la curva definida por
C : r : a, b   → 3 r (t ) = 4 t 3 / 2 i − 3 sen t j + 3 cos t k
b
L(C ) =  r' (t ) dt desde t1 = 0 hasta t2 = 2.
a

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 25 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 26

25 26

Solución L(C ) =  r' (t ) dt r  (t ) = 3 4 t +1

a
Solución
C : r (t ) = 4 t 3 / 2 i − 3 sen t j + 3 cos t k ; t  0, 2 C : r (t ) = 4 t 3 / 2 i − 3 sen t j + 3 cos t k

r  (t ) = 6 t1/ 2 i − 3 cos t j − 3 sent k

2
L(C ) =  r' (t ) dt
0

r  (t ) = (6 t ) + (3 cos t ) + (3 sent )
1/ 2 2 2 2
2
L(C ) = 3 4 t + 1 dt
r  (t ) = 3 4 t +1 FUNCIÓN REAL 0

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 27 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 28

27 28

Solución Solución L(C ) =  r' (t ) dt

a

2
L(C ) = 3 4 t + 1 dt 1
(4t + 1)3 / 2 0
2
0 L(C ) =
2

L(C ) = 13 m
1
(4t + 1)3 / 2 0
2
L(C ) =
2
12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 29 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 30

29 30

5
 12/09/2023

Solución EJEMPLO 6
C : r (t ) = 4 t 3 / 2 i − 3 sen t j + 3 cos t k ; t  0, 2
CURVA
2 Calcule la longitud de la curva
L(C ) =  r' (t ) dt = 13 m
0

3
r (t ) = 4 e −t cos t i + 4 e −t sent j + 4 e −t k ; t0
2

t → , e −t → 0
Z

15
-1
10
-2 5
0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 0
-3 X
Y
LONGITUD1
12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 31 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 32

31 32

t  0, e −t → 0
Solución Solución: interpretación geométrica
C : r (t ) = 4 e −t cos t i + 4 e −t sent j + 4 e −t k ; t0
 Punto Inicial t=0; A=(4,0,4)
 x = 4e −t cos t
 x = 4e −t cos t
 
C :  y = 4e −t sent ; t  0 C :  y = 4e −t sent , t  0 Punto Final B (0,0,0)
 z = 4e −t
  −t 4
 z = 4e = t
 e
x(t ) = 4e −t cos t y (t ) = 4e −t sent
z (t ) = 4e −t
z = 4e-t es decreciente y mayor que cero.

La curva esta sobre el plano XY.

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 33 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 34

33 34

Solución: r (t ) = 4 e −t ( cos t i + sent j + k ); t  0

b

Solución L(C ) =  r' (t ) dt

a

−t −t −t
CURVA
C : r (t ) = 4 e cos t i + 4 e sent j + 4 e k; t0
−t
(cos t + sent ; sent − cos t ;1)
4

3.5
r (t ) = − 4 e
3

2.5
r (t ) = 4 3 e −t FUNCIÓN REAL

2
Z

 
b 
L(C ) =  r' (t ) dt =  4 3 e −t dt = lim   4 3 e −t dt 
1.5

b →
1
0 0 0 
0.5

0
1.5
1
0.5 0
-0.5 -2
0
2
4

b →

L(C ) = lim − 4 3e −t  = −4
b
0
b →

3 lim e −b − e 0 
Y X
LONGITUD2
12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 35 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 36

35 36

6
 12/09/2023

b
Solución L(C ) =  r' (t ) dt 
a Solución: L(C ) =  r' (t ) dt = 4 3
CURVA 0

b →

L(C ) = lim − 4 3e −t  = −4
b
0 
3 lim e −b − e 0
b →
 4

3.5

 2.5
 1 
L(C ) =  r' (t ) dt = −4 3 lim b − 1 = −4 3 0 − 1 2

Z
0 b →  e 
1.5

1

L(C ) =  r' (t ) dt = 4
0.5
3
0 4
0 1.5
1
2
0.5 0
0 -2
-0.5
Y X

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 37 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 38

37 38

FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO o CURVA FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO o CURVA

Sea C una curva regular o suave definida por
 (t ) = s
C : r : a, b   → 3 b
L(C ) =  r' (t ) dt
a t b a

 :  a , b  →  c, d 
I
y la función longitud de
γ
arco definida por
J t
 ( t ) =  r' (u ) du ; t  a, b
c s d

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 39 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 40

39 40

FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO

C : r : a, b   → 3 t
 ( t ) =  r' (u ) du ; t  a, b
t
 ( t ) =  r' (u ) du ; t  a, b
a

a DERIVADA DE LA FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO

 (t ) = r' (t ) , t  a, b

NOTACIÓN

 ( t ) = s (t ) , t  a, b

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 41 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 42

41 42

7
 12/09/2023

FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO OBSERVACIONES: C curva regular en [a, b]

t
 ( t ) =  r' (u ) du ; t  a, b
t

a
 ( t ) =  r' (u ) du ; t  a, b
(t ) = s(t ) a

 (t ) = r' (t )  0 ;  t   a, b
DERIVADA DE LA FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO

ds
 (t ) = r' (t ) ó s (t ) =
dt
= r' (t ) C curva regular r' (t )  0  t   a, b 

ds = r' (t ) dt  (t ) = r' (t )  0 ;  t   a, b

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 43 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 44

43 44

OBSERVACIONES OBSERVACIONES
FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO
t
La función longitud de arco es creciente y
 ( t ) =  r' (u ) du ; t  a, b tiene inversa.
a

a t b
 (t ) = r' (t )  0 ;  t   a, b
I
 (t ) es una función creciente  t   a, b
 
La función longitud de arco es creciente y tiene J
inversa. c s d
12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 45 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 46

45 46

EJEMPLO 7 Solución: función longitud de arco

r (t ) = cosh t i + senh t j + t k ; 0t 4
Determine la función longitud de arco de la
siguiente función vectorial r  (t ) = senh t i + cosh t j + 1 k ; 0t 4

r (t ) = cosh t i + senh t j + t k ; 0t 4 r  (t )  0 ; 0t 4 LA CURVA C ES REGULAR

cosh 2 t − senh2t = 1
r  (t ) = senh2 t + cosh 2 t + 1 senh2t = cosh 2 t − 1
t
 ( t ) =  r' (u ) du ; t  a, b
a
r  (t ) = 2 cosh 2 t = 2 cosh t

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 47 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 48

47 48

8
 12/09/2023

Solución: función longitud de arco Solución: función longitud de arco

t

r (t ) = cosh t i + senh t j + t k ; 0t 4  ( t ) =  r' (u ) du

0

r  (t ) = 2 cosh t t

t
 ( t ) =  r' (u) du =  2 cosh u du
t  (t ) =

0
2 cosh u du = 2 senh t = s

0 0

 (t ) = 2 senh t ; 0t 4

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 49 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 50

49 50

Valores de la variable ‘’s’’ Función Longitud de Arco de C

r (t ) = cosh t i + senh t j + t k ; 0t 4  (t ) = 2 senh t = s(t ); 0t 4

t
 (t ) = 2 senh t = s
0 4
t s

0 0
t =0  (0) = 2 senh(0) = 0 = s
1 1.662
0 s 38,59 2 5.129
t=4  (4) = 2 senh(4) = 38,59 = s
3 14.167
4 38.593

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 51 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 52

51 52

Función Longitud de Arco de la

Función Longitud de Arco de C
curva C  (t ) = 2 senh t

 (t ) = 2 senh t = s(t ); 0t 4

Funcion Longitud de arco
40

35

30

25

 (t )
s

20

15  (t )  (t ) función creciente y tiene inversa

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

t
12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 53 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 54

53 54

9
 12/09/2023

Función Inversa de la Longitud

EJEMPLO 8
de Arco:  (s) = t
r (t ) = cosh t i + senh t j + t k ; 0t 4
a t b
I  :  c, d  →  a , b 
Función Longitud de Arco
  s → t
t
( s ) =  −1 ( s ) = t

c s d
J  (t ) =

0
2 cosh u du = 2 senh t = s

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 55 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 56

55 56

Definición de la inversa de la función

Valores de la variable ‘’s’’
Longitud de Arco
r (t ) = cosh t i + senh t j + t k ; 0t 4
r (t ) = cosh t i + senh t j + t k ; 0t 4
t
 (t ) = 2 senh t = s
0 4


 (t ) = 2 senh t = s
t =0  (0) = 2 senh(0) = 0 = s INVERSA DE LA LONGITUD DE ARCO

t=4  (4) = 2 senh(4) = 38,59 = s

0 s 38,59
 ( s ) = senh −1 ( )= t ;
s
2
0  s  38,59

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 57 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 58

57 58

Definición de la inversa de la función Definición de la inversa de la función

Longitud de Arco Longitud de Arco
C : r (t ) = cosh t i + senh t j + t k ; 0t 4
 ( s ) = senh −1  s  = t ; 0  s  38,59
 2 
FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO  (t ) = 2 senh t ; t  0, 4
NOTA: senh −1 (u ) = ln u + u 2 + 1  senh−1 (u ) = ln  u + u 2 + 1 
  INVERSA DE LA FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO  

REEMPLAZAMOS: u=
s
2  ( s ) = senh −1 ( ) = t ; s  0; 38,59
s
2

 s 
( )= ln  s + s2 + 2 
2 Ó
 s  
 ( s ) = senh −1 s +   + 1  = ln 
 s2 +2 
2

2  2



2 
  ( s ) = ln  s +  ; s  0; 38.59 
 2

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 59 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 60

59 60

10
 12/09/2023

Definición de la inversa de la función  ( s ) = senh−1 ( s

2
)
Longitud de Arco
C : r (t ) = cosh t i + senh t j + t k ; 0t 4 40
Funcion Longitud de arco
4
Funcion Inversa de Longitud de arco

 (s )
35
3.5

LONGITUD DE LA CURVA L(C ) = 2 senh4 = 38.593 30

3

25
2.5

 (t ) = 2 senh t ; t  0, 4

s
20

FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO 2

t
15

1.5

10

INVERSA DE LA FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO 5

0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

 s2 +2 
t 0

; s  0; 38.59 
0 5 10 15 20 25 30 35 40

 ( s ) = ln  s + 
s

 2

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 61 12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 62

61 62

RESUMEN t
 ( t ) =  r' (u ) du ; t  a, b
a

Inversa de la
función Longitud Función Longitud
de arco de Arco
I
a t b
 
 ( s) = t  (t ) = s
J
c s d

12/09/2023 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 63

63

11