P796d-Mina-0000-Gn-Tre-00010 Re

GERENCIA DE INGENIERÍA INTEGRADA
TIPO DOCUMENTO : INFORME INFORME FINAL

TÍTULO PROYECTO : INGENIERÍA DE DETALLES DISPOSITIVO TECNOLÓGICO QUE PERMITA
IDENTIFICAR CAMBIO DE ENTORNO CAÍDA DE OBJETO
ID : MINA-645
INICIATIVA I08-3
CÓDIGO : P796D-MINA-0000-GN-TRE- FECHA DOCUMENTO: 03/05/2023
00010
REVISIÓN MINERA ESCONDIDA BHP

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APROBADO
APROBADO CON COMENTARIOS
EMISIÓN PARA REVISIÓN Y COMENTARIOS
CORREGIR Y REMITIR EN NUEVA REVISIÓN
RECHAZADO
SOLO INFORMACIÓN
Control Nombre Rol Firma Fecha

Preparado por: CJM Ingeniero de Proyecto
Revisado por: CJM Jefe de Disciplina
Aprobado por: ERG /ASA Jefes de Proyectos
Revisado por BHP: JMB Ingeniero PMO
Aprobado Por BHP: PPD Jefe de Proyecto
Revisión Descripción Fecha

A Borrador 03/01/2023
B Emitido para Revisión 10/01/2023
C Emitido para Revisión 02/03/2023
D Emitido para Revisión 30/03/2023
E Emitido para Revisión 03/05/2023
CONTROL DE CAMBIOS
Revisión Fecha Página Descripción del cambio Responsable
P796D-MINA-0000-GN-TRE-00010 RE Página 1 de 17
ESCONDIDA BHP.
INGENIERÍA DE DETALLES
INGENIERÍA DE DETALLES DISPOSITIVO TECNOLÓGICO QUE PERMITA IDENTIFICAR CAMBIO DE ENTORNO

CAÍDA DE OBJETO
INFORME
INFORME FINAL
P796D-MINA-0000-GN-TRE-00010
TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN EJECUTIVO ............................................................................................................................................................... 4

1 INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................................................. 5
2 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROYECTO ....................................................................................................................... 6
2.1 Objetivo del Proyecto...................................................................................................................................... 6
2.2 Alcance del Proyecto...................................................................................................................................... 6
2.3 Límite de Batería............................................................................................................................................... 6
3 DESARROLLO DE LA INGENIERÍA DE DETALLE ................................................................................................................ 7
3.1 Áreas Gerencia Mina....................................................................................................................................... 7
3.2 Equipos o Sistemas Principales ........................................................................................................................ 8
3.2.1 Cámaras portátiles ...................................................................................................................................................... 9
3.2.2 PC Procesamiento de Imágenes ............................................................................................................................... 9
3.2.3 Software procesamiento de imágenes e inteligencia artificial ............................................................................. 9
3.3 Ubicación de Equipos ...................................................................................................................................... 9
3.4 Lugares para toma de imágenes................................................................................................................. 11
4 ESTIMACIÓN DE CAPEX ................................................................................................................................................ 14
4.1 Estructura de Quiebre .................................................................................................................................... 14
4.2 Resumen de Costos Estimados ..................................................................................................................... 14
5 SCHEDULE ...................................................................................................................................................................... 15
6 LISTADO DE ENTREGABLES DEL PROYECTO .................................................................................................................. 17
Lista de Tablas
Tabla 4.1. Detalle de costos de contrato Gerencia Mina................................................................................................. 14

Tabla 6.1. Lista de entregables de Iniciativa I08-3 ............................................................................................................. 17
Lista de Figuras
Figura 3.1 Diagrama de bloques simplificado para iniciativa I08 ...................................................................................... 7

Figura 3.2 Áreas Gerencia Mina. Chancado y Correas Concentradoras. ....................................................................... 8
Figura 3.3 Áreas Gerencia Mina. Chancado y Correas Sector Óxidos. ............................................................................ 8
Figura 3.4 Planta y Sección Sala de Control Chancador Primario N°4 ............................................................................ 10
Figura 3.5 Vista Planta Ubicación Edificio GOM. ................................................................................................................ 10
Figura 3.6. Chancador Primario 2......................................................................................................................................... 11
Figura 3.7. Sector de cabeza de correa transportadora sector Stock Pile de Laguna Seca (CT-104). ....................... 12
Figura 3.8. Traspaso de mineral grueso entre dos correas. ............................................................................................... 12
Figura 5.1 Schedule Iniciativa I08-3. ..................................................................................................................................... 16
RESUMEN EJECUTIVO
El proyecto de la Iniciativa I08-3 considera implementar un dispositivo tecnológico, que

permita identificar cambios en el entorno en forma automática, con ayuda de inteligencia
artificial (IA), detectando de este modo condiciones que pudiesen generar peligro para las
personas y activos, para la Gerencia Mina.
La tecnología seleccionada consiste en utilizar cámaras digitales portátiles para la captura

de imágenes en las zonas de interés, por parte de un operador definido por BHP. Las
imágenes capturadas serán transferidas a un PC de procesamiento de imágenes a través
de wifi o puerto USB.
El PC de procesamiento de imágenes contará con software especializado de inteligencia

artificial el cual detectará los cambios de entorno de acuerdo con las directrices
configuradas.
Las áreas de interés para la captura de imágenes, se centró en los edificios cubiertos que
típicamente podrían requerir identificar entornos críticos, resultando una capacidad de
procesamiento en las siguientes 2 áreas de la gerencia Mina: Sala de Control Área de
Chancador Primario N° 4 y Sala en Edificio de Gerencia Operación Mina (GOM). Cada una
de estas áreas contará con cámara digital y PC de procesamiento de imágenes.
Los lugares para toma de imágenes estarán debidamente demarcados para la ubicación
de trípode que permita la captura de imágenes bajo las mismas condiciones (posición,
altura, ángulo, etc).
El CAPEX estimado de esta iniciativa para la Gerencia Mina es de USD 466.925 con un plazo
total de 302 días.
1 INTRODUCCIÓN
Minera Escondida BHP (en adelante, Escondida BHP), con su área de ingeniería integrada
ha solicitado desarrollar las iniciativas I08-3, “Dispositivo tecnológico que permita identificar
cambio de entorno caída de objeto”, a nivel de ingeniería de Detalles, con el propósito de
ejecutar su construcción e implementación, lo que permitirá disponer de un sistema
complementario para identificar de mejor manera condiciones inseguras en las
instalaciones de BHP Escondida.
Por lo descrito anteriormente, Escondida BHP ha asignado a Keypro Ingeniería S.A. (en
adelante, Keypro) desarrollar la ejecución del Proyecto en su etapa de Ingeniería de
Detalle para las iniciativas identificadas anteriormente, para la Gerencia Mina (I08-3).
El presente documento corresponde al “Informe Final”.
2 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROYECTO
2.1 Objetivo del Proyecto
Identificar cambios en el entorno de las instalaciones techadas de Escondida BHP,

utilizando una cámara digital portátil que permita a un operador, a través de la captura de
imágenes y posterior procesamiento en un PC con software inteligente de análisis de esas
imágenes, determinar si un cambio de entorno se mantiene por un periodo de tiempo que
supera un límite previamente definido, generando un potencial riesgo.
2.2 Alcance del Proyecto
Todas las áreas de Escondida BHP, aplicando el sistema a edificios cubiertos.
Para cuantificar los sistemas necesarios, con sus cámaras, se utilizó los planos de disposición
general, identificándose los edificios cubiertos que típicamente podrían requerir identificar
entornos críticos, resultando una capacidad de procesamiento conforme a las áreas
geográficas de la gerencia Mina (Chancado y Correas Concentradoras).
2.3 Límite de Batería
Corresponde al punto de red de conexión en la sala de control más cercana, típicamente

un armario de red Ethernet. Desde este punto el proyecto contempla extender circuitos de
cableado de red hasta PC de procesamiento.
3 DESARROLLO DE LA INGENIERÍA DE DETALLE
El proyecto considera la utilización de cámaras digitales portátiles para obtener imágenes,

a partir de las cuales se determinarán los cambios de entorno en las zonas de interés, en
forma automatizada, con apoyo de inteligencia artificial. El procedimiento en el cual
estarán siendo utilizadas las imágenes que se capturen, implica las siguientes etapas:
 Entrenamiento de la inteligencia artificial: un primer conjunto de imágenes de cada

zona de interés, capturadas en distintas condiciones, para generar ciclos de
aprendizaje modelados en la inteligencia artificial. Las imágenes serán capturadas
manual ente por parte de un operador definido por BHP.
 Procesamiento de nuevas imágenes obtenidas en forma regular: de acuerdo con un

protocolo de observaciones de seguridad en terreno, una vez que el sistema haya sido
liberado para explotación. Se detectarán así cambios de entorno de acuerdo con las
directrices configuradas.
 La transferencia de información entre cámara y PC de procesamiento será acorde a

los requerimientos de ciberseguridad de Escondida BHP, pudiéndose utilizar las
tecnologías aceptadas: Wifi o puerto USB.
Figura 3.1 Diagrama de bloques simplificado para iniciativa I08
3.1 Áreas Gerencia Mina
Las áreas de interés dentro de la Gerencia Mina que forman parte del alcance de la
iniciativa corresponden a:
 Chancado.
 Correas Concentradoras.
En la Figura 3.2 y Figura 3.3 se muestra una vista en planta de las áreas pertenecientes a la
Gerencia Mina.
N
Chancador 5
Línea C
Chancador 1
12 Km
Overland
20 Km OGP1
Chancador 3
Los Colorados Chancador 2
Laguna Seca
Líneas A&B
5 Km
Figura 3.2 Áreas Gerencia Mina. Chancado y Correas Concentradoras.
Los Colorados
Edificio
Electroobtención Tambor
Aglomerador
Chancador 4
Stock Pile
Chancadores
Pila de Lixiviación
Sec/Terc
Figura 3.3 Áreas Gerencia Mina. Chancado y Correas Sector Óxidos.
3.2 Equipos o Sistemas Principales
Para identificar cambios en el entorno de las instalaciones techadas de Escondida BHP, se

hará uso de una cámara digital portátil para la captura de imágenes, que será procesada
en un PC con software inteligente.
A continuación, se describen las características principales de los equipos o sistemas
requeridos por la iniciativa:
3.2.1 Cámaras portátiles
 Conectividad USB / USB-C.
 Rango ISO máx. ≥ 6.800.
 Resolución mín ≥ 2 MP.
 Capacidad memoria ≥ 64GB
 Duración batería ≥ 300 fotos con carga completa
 Tarjeta de memoria: sd, sdhc, sdxc y sd uhs-i
3.2.2 PC Procesamiento de Imágenes
 CPU Intel® Xeon® Silver 4216 o superior.
 RAM 16gb mín.
 Unidad de disco SSD ≥1tb.
 Sistema Operativo Windows 10 pro o posterior.
 GPU NVIDIA A4000 16GB VRAM (4DP) Equivalente o superior.
 Tarjeta de Red (Dual) Intel I219LM GbE, Integrated Intel X722 for 1GbE.
 Placa madre Compatible con componentes y X16 líneas PCIe.
Las características técnicas especificadas son compatibles con el equipo PC estándar

utilizado por BHP y fabricado por Hewlett Packard, modelo Z8-G4
3.2.3 Software procesamiento de imágenes e inteligencia artificial
 Sistema Operativo Windows 10 pro.
 Software para usuario final o SDK que permita la creación de interfaz gráfica
simplificada GUI, para entrenamiento de inteligencia artificial inicial, así como
interacción del usuario para trazabilidad, gestión de imágenes y creación de reportes
de resultados.
 Programa principal: Astrocyte + Sherlock 8 del fabricante Teledyne Dalsa Sherlock.
3.3 Ubicación de Equipos
Se ha considerado un PC de procesamiento en la Sala de Control en Área de Chancador

Primario N°4, y otro PC en una sala dentro del Edificio GOM (Gerencia Operación Mina).
(Figura 3.4 y Figura 3.5).
Figura 3.4 Planta y Sección Sala de Control Chancador Primario N°4
GOM
Los Colorados
Laguna Seca
Figura 3.5 Vista Planta Ubicación Edificio GOM.
3.4 Lugares para toma de imágenes
La definición de los lugares dónde conviene realizar toma de imágenes para detectar
condiciones de riesgo para el personal, toma en cuenta lo siguiente:
 La extensión de los espacios. Son áreas de varios kilómetros donde están

emplazados equipos industriales e instalaciones (chancadores, correas, chutes de
traspaso, salas eléctricas, etc.).
 La cantidad y naturaleza de los equipos e instalaciones que son parte de los

procesos implican una gran cantidad de lugares riesgosos, donde eventualmente
pueden haber caída de materiales (proyección de mineral transportado, por
ejemplo).
 La cantidad de personas que circula en las diferentes áreas del proceso es, en
general, reducida debido a que la operación y supervisión se realiza en forma
remota desde salas de control que están en Santiago. Las Salas de Control locales
están operativas para uso esporádico cuando fallan las comunicaciones.
La mayor tasa de fallas está en el sistema de accionamiento de las correas.
Por tanto, la selección de los lugares para la toma de imágenes (tres en total para fines de
esta ingeniería) pueden ser:
a) Uno de los Chancadores primarios (ver Figura 3.6).
Figura 3.6. Chancador Primario 2.
b) Sector de cabeza de una de las correas de trasporte de mineral grueso (Sector Stock Pile
en Laguna Seca (ver Figura 3.7)).
Figura 3.7. Sector de cabeza de correa transportadora sector Stock Pile de Laguna Seca (CT-104).
c) Sector de traspaso de mineral entre dos correas (ver Figura 3.8).
Figura 3.8. Traspaso de mineral grueso entre dos correas.
Otros sitios y condiciones de interés que se pueden considerar para el análisis de riesgos por
imágenes son:
 Identificación de fijaciones de placas de desgaste en chutes y silos. El objetivo sería

identificar la pérdida de pernos o alteración de los mismos respecto de una
condición ideal.
 Identificación de alteraciones de sistema de accionamiento en cabeza de correas

transportadoras (implica medición de posiciones del conjunto motor reductor y
tensor, verificando distancias relativas en rangos permitidos).
 Verificación de instalación de componentes y protecciones luego de un servicio de

mantenimiento de un equipo. Por ejemplo, cambio de polines deben reponer
guarderas de correas y otros elementos.
Estos lugares serán llevados a la consideración de los encargados de área (owners) con el
fin de ratificarlos o para definir otros sitios que sean más propicios para el monitoreo.
4 ESTIMACIÓN DE CAPEX
4.1 Estructura de Quiebre
Se ha asumido una estructura de quiebre de los trabajos (Work Breakdown Structure) del
proyecto, según se indica a continuación:
1.- Gerencia Mina
1.1.- Sala de Control CH 4
1.2.- Edificio Gerencia Operaciones Mina
4.2 Resumen de Costos Estimados
A continuación, se presenta el total de los costos estimados para la implementación del

proyecto:
Tabla 4.1. Detalle de costos de contrato Gerencia Mina
INGENIERÍA DE DETALLES DISPOSITIVO TECNOLÓGICO QUE PERMITA IDENTIFICAR CAMBIO DE ENTORNO CAÍDA DE
OBJETO-MINA-645 (I08-3)
ITEM TOTAL MUS$ TOTAL USD
PHASE STUDY - -
ENGINEERING - -
PHASE EXECUTION 0,47 466.925
PLAN EQUIPMENT 0,02 24.792
CONSTRUCTION 0,17 170.301
OTHER DIRECTS 0,01 7.590
COMMON DISTRIBUTABLE 0,05 50.000
ENGINEERING AND PROJECT MANAGEMENT 0,00 2.827
INDIRECT COST (OWNER) 0,13 132.072
ESCALATION 6,49% 0,03 25.161
CONTINGENCY 13,13% 0,05 54.184
TOTAL COSTOS DE ESTIMACIÓN 0,47 466.925
5 SCHEDULE
El plazo total considerado para el desarrollo de los contratos para la Gerencia Mina es de
302 días.
En la Figura 5.1 se detalla el Schedule del proyecto.
Figura 5.1 Schedule Iniciativa I08-3.
6 LISTADO DE ENTREGABLES DEL PROYECTO
El listado de entregables desarrollados en el proyecto se detallan en la siguiente tabla:

Tabla 6.1. Lista de entregables de Iniciativa I08-3
Disciplina Código Documento Cliente Documento Nombre

General P796D-MINA-0000-GN-BOE-00000 Bases estimación capex clase 2
General P796D-MINA-0000-GN-BOS-00000 Bases estimación schedule clase 2
General P796D-MINA-0000-GN-BAT-00000 Bases de medición y pago
General P796D-MINA-0000-GN-BAT-00001 Bases licitación para construcción
General P796D-MINA-0000-GN-TRE-00000 Informe visita a terreno
General P796D-MINA-0000-GN-TRE-00001 Informe taller SID
Informe taller value optimization (incluye fit for
General P796D-MINA-0000-GN-TRE-00002
purpose)
General P796D-MINA-0000-GN-TRE-00003 Informe taller mantenibilidad y operatividad
General P796D-MINA-0000-GN-TRE-00004 Informe comisionamiento
General P796D-MINA-0000-GN-TRE-00005 Informe de lecciones aprendidas MINA
General P796D-MINA-0000-GN-TRE-00006 Plan de comisionamiento
General P796D-MINA-0000-GN-TRE-00007 Plan ejecución del proyecto (PEP)
General P796D-MINA-0000-GN-TRE-00008 Plan de calidad para la ejecución
General P796D-MINA-0000-GN-TRE-00009 Presentación final
General P796D-MINA-0000-GN-TRE-00010 Informe final
General P796D-MINA-0000-GN-TRE-00011 Solicitud de cotizaciones presupuestarias 1
General P796D-MINA-0000-GN-TRE-00014 Evaluación técnico-económica de ofertas 1
General P796D-MINA-0000-GN-PPT-00001 Taller lecciones aprendidas mina
General P796D-MINA-0000-GN-PPT-00002 Taller de mantenibilidad MINA
General P796D-MINA-0000-GN-PPT-00003 Taller de value optimization MINA
Especificación técnica cámara portátil de
Instrumentación P796D-MINA-0000-IC-SPE-00000
imágenes y accesorios
Especificación técnica pc de procesamiento de
imágenes
Especificación técnica software de
procesamiento de imágenes
Especificación técnica de instalación,
Instrumentación P796D-MINA-0000-IC-SPE-00003 configuración, pruebas, puesta en servicio y
capacitación
Instrumentación P796D-MINA-0000-IC-LEQ-00000 Registro de equipos
Instrumentación P796D-MINA-0000-IC-BOM-00000 Lista de materiales
Instrumentación P796D-MINA-0000-IC-DET-00000 Plano De Instalación Pc Y Relacionados I08-3

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TIPO DOCUMENTO : INFORME INFORME FINAL

REVISIÓN MINERA ESCONDIDA BHP

Control Nombre Rol Firma Fecha

Revisión Descripción Fecha

INGENIERÍA DE DETALLES DISPOSITIVO TECNOLÓGICO QUE PERMITA IDENTIFICAR CAMBIO DE ENTORNO

RESUMEN EJECUTIVO ............................................................................................................................................................... 4

Tabla 4.1. Detalle de costos de contrato Gerencia Mina................................................................................................. 14

Figura 3.1 Diagrama de bloques simplificado para iniciativa I08 ...................................................................................... 7

El proyecto de la Iniciativa I08-3 considera implementar un dispositivo tecnológico, que

La tecnología seleccionada consiste en utilizar cámaras digitales portátiles para la captura

El PC de procesamiento de imágenes contará con software especializado de inteligencia

El presente documento corresponde al “Informe Final”.

2.1 Objetivo del Proyecto

Identificar cambios en el entorno de las instalaciones techadas de Escondida BHP,

2.2 Alcance del Proyecto

Todas las áreas de Escondida BHP, aplicando el sistema a edificios cubiertos.

2.3 Límite de Batería

Corresponde al punto de red de conexión en la sala de control más cercana, típicamente

El proyecto considera la utilización de cámaras digitales portátiles para obtener imágenes,

 Entrenamiento de la inteligencia artificial: un primer conjunto de imágenes de cada

 Procesamiento de nuevas imágenes obtenidas en forma regular: de acuerdo con un

 La transferencia de información entre cámara y PC de procesamiento será acorde a

Figura 3.1 Diagrama de bloques simplificado para iniciativa I08

3.1 Áreas Gerencia Mina

Figura 3.2 Áreas Gerencia Mina. Chancado y Correas Concentradoras.

Figura 3.3 Áreas Gerencia Mina. Chancado y Correas Sector Óxidos.

3.2 Equipos o Sistemas Principales

Para identificar cambios en el entorno de las instalaciones techadas de Escondida BHP, se

3.2.1 Cámaras portátiles

 Conectividad USB / USB-C.

 Rango ISO máx. ≥ 6.800.

 Resolución mín ≥ 2 MP.

 Capacidad memoria ≥ 64GB

 Duración batería ≥ 300 fotos con carga completa

 Tarjeta de memoria: sd, sdhc, sdxc y sd uhs-i

3.2.2 PC Procesamiento de Imágenes

 CPU Intel® Xeon® Silver 4216 o superior.

 RAM 16gb mín.

 Unidad de disco SSD ≥1tb.

 Sistema Operativo Windows 10 pro o posterior.

 GPU NVIDIA A4000 16GB VRAM (4DP) Equivalente o superior.

 Placa madre Compatible con componentes y X16 líneas PCIe.

Las características técnicas especificadas son compatibles con el equipo PC estándar

3.2.3 Software procesamiento de imágenes e inteligencia artificial

 Sistema Operativo Windows 10 pro.

 Programa principal: Astrocyte + Sherlock 8 del fabricante Teledyne Dalsa Sherlock.

3.3 Ubicación de Equipos

Se ha considerado un PC de procesamiento en la Sala de Control en Área de Chancador

Figura 3.5 Vista Planta Ubicación Edificio GOM.

 La extensión de los espacios. Son áreas de varios kilómetros donde están

 La cantidad y naturaleza de los equipos e instalaciones que son parte de los

La mayor tasa de fallas está en el sistema de accionamiento de las correas.

a) Uno de los Chancadores primarios (ver Figura 3.6).

Figura 3.6. Chancador Primario 2.

c) Sector de traspaso de mineral entre dos correas (ver Figura 3.8).

Figura 3.8. Traspaso de mineral grueso entre dos correas.

 Identificación de fijaciones de placas de desgaste en chutes y silos. El objetivo sería

 Identificación de alteraciones de sistema de accionamiento en cabeza de correas