Enero 2017
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[1] a) Define el diedro de Frenet de una curva regular plana y su curvatura. Expresa la
relación que hay entre los campos tangente y normal y sus derivadas cuando la curva
está parametrizada por el arco.
b) Sean p, q ∈ R2 dos puntos, a < b dos números reales y sea x : [a, b] → R2 una curva
C ∞ a trozos tal que x(a) = p, x(b) = q. Demuestra que L(x) ≥ kq − pk y encuentra
todas las curvas regulares x para las que se alcanza la igualdad.
c) Considera la curva γ : π2 , 2π → R2 tal que
(t − π)(t − 2π)
γ(t) := (cos t, sen t)
2π
cuyo dibujo está en la Figura 1
γ( π2 )
Figura 1. Imagen de γ.
[2] a) Enuncia el Teorema Fundamental de las curvas espaciales y justifica el siguiente resul-
tado: si dos curvas birregulares x, y : I → R3 , parametrizadas por el arco comparten
torsión y curvatura, entonces existe un movimiento rı́gido de R3 (rotación seguida de
traslación) que envı́a una curva a la otra.
b) Sean I ⊂ R un intervalo abierto y x : I → R3 una curva birregular. Sea a ∈ R>0 y
sea y : I → R3 la curva dada por y(t) := ax(t). Expresa κy y τy en función de a, κx
y τx .
c) Sea I ⊂ R un intervalo abierto y sea x : I → R3 una curva birregular parametrizada
por el arco tal que κ0 (s)τ (s) 6= 0, ∀s ∈ I. Sean R := κ1 y T := τ1 . Demuestra que x(I)
está contenida en una esfera de R3 si y solo si R2 + (R0 )2 T 2 es constante.