UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

CURSO: ESTÁTICA
TEMA: FUERZAS

Ing. Daniel Cárdenas García

Tacna – Perú
2021
 I. FUERZA
• En física, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir,
la fuerza expresa la acción mecánica de un cuerpo sobre
otro.
• Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificación
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una dirección y
sentido, y (c) un punto de aplicación.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
 I. FUERZA_1
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material
 I. FUERZA_2
Al estudiar la mecánica de los cuerpos rígidos donde se tiene
en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su línea de acción sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
 II. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el se crean por acción a
contacto físico directo entre distancia. Ejm. la fuerza
dos cuerpos gravitacional, eléctrica y
magnética.
 II. CLASES DE FUERZAS_2
1. FUERZAS CONCENTRADAS . 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran Aquellas que se consideran
aplicada en un punto aplicadas en una línea, un área o
un volumen
 III. UNIDADES DE FUERZA
• Una fuerza puede medirse comparándola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecánico, o por
deformación calibrada de un resorte.
• La unidad patrón de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)
 III. FUERZA RESULTANTE
• Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .

• Geométricamente se determina mediante la ley del

paralelogramo o triángulo. Su modulo y dirección son

FR  F  F  2 F F cos 
1
2
2
2
1
2
2
2

FR F1 F2
 
sen(   ) sen sen
 EJEMPLO O1

Determine el ángulo θ para conectar el elemento

a la placa tal que la resultante de las fuerzas FA
y FB esté dirigida horizontalmente a la derecha.
Determine además la magnitud de la fuerza
resultante
 EJEMPLO O2
La resultante FR de las dos fuerzas que actúan sobre el
tronco de madera está dirigido a lo largo del eje x positivo y
tiene una magnitud de 10 kN. Determine el ángulo θ que
forma el cable unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB
en este cable sea un mínimo. ¿Cuál sería la magnitud de la
fuerza en cada cable para esta situación?
IV. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

FR  Fx  Fy
FR  Fx iˆ  Fy ˆj
FR  F cos  iˆ  Fsen ˆj
FR  F (cos  iˆ  sen ˆj )
ˆ  (cos  iˆ  sen ˆj )
FR  F  F1
2
2
2

Fy
tg 
Fx
 Ejemplo 03
Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas
mostradas en la figura
IV. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO

FR  FA A  FB  B
 Ejemplo 04

Calcule las componentes de la fuerza de 260 N representada

en la figura, una de ellas actúa en la dirección de AB mientras
que la línea de acción de la otra componente pasa por C
 Ejemplo 05

Calcule las componentes de la fuerza de 100 N representada

en la figura , una de ellas actúa en la dirección de AB y la otra
paralela a BC.
 EJEMPLO O6
La fuerza de 500 N que actúa sobre la armadura ha de ser
resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los
ejes AB y AC de la estructura. Si la componente de la
fuerza a lo largo de AC es de 300 N dirigida de A C,
determine la magnitud de la fuerza actuante a l largo de AB
y el ángulo θ de la fuerza de 500 N
 EJEMPLO O7
La fuerza F de 500 N está aplicada al poste vertical tal
como se indica . (a) Escribir F en función de los vectores
unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y
escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los
ejes x’ e y’; © hallar las componentes escalares de F en los
ejes x e y’.
 IV. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO

FR  FH  Fz
FR  ( Fx iˆ  Fy ˆj )  Fz kˆ
FR  F cos  iˆ  F cos  ˆj  F cos  kˆ
F  F (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
R

ˆ  (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)

Modulo
FR  Fx2  Fy2  Fz2
IV. DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO

F Fy
cos   x cos  
F F

Fz
cos  
F
 V. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIÓN

En algunos caso la fuerza está definida por su modulo y dos

puntos de su línea de acción. En este caso
MN
F  F ˆ  F
MN

FF
 x2  x1  iˆ   y2  y1  ˆj   z2  z1  kˆ
 2 1  2 1  2 1
    
2 2 2
x x y y z z
d x iˆ  d y ˆj  d z kˆ d xiˆ  d y ˆj  d z kˆ
FF F
d d d
2
x
2
y
2
z
d
 EJEMPLO O8
Combinar las dos fuerza P y T, que actúan sobre el punto
B de la estructura fija, para obtener una única fuerza R.
 EJEMPLO O9
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
 EJEMPLO 10
Expresar la fuerza F de 36 kN en función de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyección sobre el eje x
 EJEMPLO 11
Expresar la fuerza F de 400 N en función de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyección sobre la recta OA.
 EJEMPLO 12
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de
110 N, representada en la figura, una es paralela a AB y la
otra es perpendicular a esta línea.
3.1 Introducción
3.2 Fuerzas externas e internas
3.3 Principio de transmisibilidad.
Fuerzas equivalentes
3.4 Producto vectorial de dos vectores
3.5 Productos vectoriales expresados en términos
de componentes rectangulares
3.6 Momento de una fuerza con respecto a un
punto
3.7 Teorema de Varignon
3.8 Componentes rectangulares del momento de
una fuerza
3.9 Producto escalar de dos vectores
3.10 Producto triple mixto de tres vectores
3.11 Momento de una fuerza con respecto a un eje
dado
3.12 Momento de un par
3.13 Pares equivalentes
3.14 Adición o suma de pares
3.15 Los pares pueden representarse por medio de
vectores
3.16 Descomposición de una fuerza dada en una
fuerza en O y un par
3.17 Reducción de un sistema de fuerzas a una
fuerza y un par
3.18 Sistemas equivalentes de fuerzas
3.19 Sistemas equipolentes de vectores
3.20 Otras reducciones de un sistema de fuerzas
3.21 Reducción de un sistema de fuerzas a una llave
de torsión o torsor
 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el vector V

que satisface las siguientes condiciones.
1.La línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q
2.La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el
seno del ángulo formado por P y Q (cuya medida siempre deberá ser
menor o igual a 180°); por tanto, se tiene: V = PQ sen θ
3.La dirección de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha.
V = P x Q = P x Q´

P x Q = -(Q x P)
 MOMENTO DE UNA FUERZA
• En mecánica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posición del
punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. También se
le denomina momento dinámico o sencillamente momento.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
 El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector de posición OP
por el vector fuerza F; esto es

 El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.

 La magnitud del momento esta dado por

 El sentido del momento se determina mediante la regla de la mano

derecha.
 Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el
momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicación
sobre su recta de acción o directriz.
 INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
 El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer en qué medida existe
capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la rotación del cuerpo
alrededor de un eje que pase por dicho punto.
 El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una
magnitud característica en elementos que trabajan sometidos a torsión (como los ejes
de maquinaria) o a flexión (como las vigas)
 COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO

El momento de la fuerza respecto a

O es
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO
RESPECTO A UN PUNTO CUALQUIERA
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO EN EL PLANO
 Ejemplo 01
• Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S

12 cos 30° 13 cos 40°

13 cos 40°
 Ejemplo 02
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al extremo de una palanca que está unida a un eje en O.
Determine:
a) el momento de la fuerza de 100 lb con respecto al punto O,
b) el módulo de la fuerza horizontal que aplicada en A produce el mismo momento respecto a O,
c) la menor fuerza que aplicada en A produce el mismo momento respecto a O,
d) a que distancia del eje debe aplicarse una fuerza vertical de 240 lb para que produzca el mismo
momento respecto a O

30°

24 cos 60°
 SOLUCIÓN

Parte (a) La magnitud del momento de

la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es
M O  Fd
d  24 in. cos 60  12 in.
M O  100 lb 12 in.

M O  1200 lb  in
La dirección de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
 SOLUCIÓN

Parte (b) La fuerza horizontal que aplicada en A

produce el mismo momento, se determina en la
forma siguiente

d  24 in. sin 60  20.8 in.

M O  Fd
1200 lb  in.  F 20.8 in.
1200 lb  in.
F
20.8 in.

F  57.7 lb
 SOLUCIÓN
Parte (c) Debido a que M = F d. el mínimo valor de F
corresponde al máximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d = 24 in; entonces

M O  Fd
1200 lb  in.  F 24 in.
1200 lb  in.
F
24 in.

F  50 lb
 SOLUCIÓN
Parte (d). En este caso Mo = Fd obteniendo

M O  Fd
1200 lb  in.  240 lb d
1200 lb  in.
d  5 in.
240 lb
OB cos60  5 in.

OB  10 in.
 Ejemplo 02
• La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y por un alambre CD.
Conociendo que la tensión en el alambre es 200 N. Determine el momento con respecto
al punto A de la fuerza ejercida por el alambre en C

SOLUCIÓN

El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
 y
y

(0,240,80)

rAD

(0,0,320) TCD
rAC

z (300,0,400)
 SOLUCIÓN
  
M A  rC A  F
(0,0.24,0.08)

rC A  rC  rA   0.3 m  i  0i  0.08 m  k

  rC D
F  F  200 N 
rC D
(0,0,0.32)   
 0.3 m i  0.24 m  j  0.32 m k
 200 N 
0.5 m
  
(0.3,0,0.4)
 120 N  i  96 N  j  128 N k
  
i j k

M A  0.3 0 0.08
 120 96  128
 Ejemplo 03
La torre de 70 m de altura que se muestra esta soportada por tres cables que ejercen
sobre ella las fuerzas FAB, FAC y FAD. La magnitud de la fuerza FAB es de 2 kN.
Determine la tensión en FAC y FAD tal que la suma de los momentos en la base de la
torre debido a la fuerzas ejercidas por los cables en el punto A sea cero.

(0,70,0)

(-60,0,-60)

(0,0,0) (40,0,0)

(-40,0,40)
 Ejemplos
PROB. Hallar el momento que produce la fuerza F de 450 N, respecto al punto A,
respecto al punto B y respecto al eje AB de la tubería que se muestra, sabiendo
que la tubería se encuentra empotrada en el extremo A

(5.4,2.4,-3.6)

(3,1.2,-2.4)

(0,0,0)
PROB (J.L.Merian) Calcular el momento Mo de la fuerza de 250 lbs respecto al
eje O-O

250sen 60°

250 cos60°cos40°
PROB El marco ACD está articulado en A y D y se sostiene por medio de un cable, el cual pasa a través de
un anillo en B y está unido a los ganchos en G y H. Si se sabe que la tensión en el cable es de 450 N,
determine el momento respecto al punto A y respecto a la diagonal AD de la fuerza ejercida sobre el marco
por el tramo BH del cable.

=300 N
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN
EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
• Sabemos que el momento de la
fuerza F respecto al punto O.

• El momento de la fuerza F con

respecto al eje OL es la proyección
ortogonal de Mo sobre el eje OL.

• El momento MOL de F alrededor del

eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo rígido
rotación alrededor del eje OL
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE QUE
PASA POR UN PUNTO CUALQUIERA

• El momento de una fuerza

alrededor de un eje
cualquiera es

• El resultado es
independiente del punto B
PROB. Sobre un cubo de arista a actúa una fuerza P, como se muestra en la figura. Determine el
momento de P: (a) Con respecto a A, (b) Con respecto a la arista AB y (c) Con respecto a la diagonal
AG
 SOLUCIÓN
 
 of P about A,
•MMoment
 r P
A F A
   
A  ai  a j  a i  j 

rF
    
P  P  2 i  2 j   P 2 i  j 
    
M A  a i  j  P 2 i  j 
   
M A  aP 2 i  j  k 

La magnitud del momento respecto a AB es

 
M AB 
• Moment
i ofPMabout AB,
A
  
 i  aP 2 i  j  k 


M AB  aP 2
 SOLUCIÓN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
 
M AG    M A
   
 rA G ai  aj  ak 1   

rA G

a 3

3
i  j k

 aP   
MA 
2
i  j k

1    aP   
M AG 
3
 i  j  k 
2
i  j k

aP
 1  1  1
6

aP
M AG 
6
PROB.EST.1 Se aplica una tensión T de intensidad 10 kN al cable amarrado al extremo
superior A del mástil rígido y se fija en tierra en B. Hallar e momento Mz de T respecto del eje
Z que pasa por la base O del mástil.
PROB.EST.2 La fuerza F tiene una intensidad de 2 kN y está dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La proyección FCD de La fuerza F sobre la recta CD (b) el ángulo que θ que
forma la fuerza F y la recta CD y (c) si el módulo del momento F respecto a la recta CD es de
50 N. m, halle el módulo de la fuerza
PROB.EST.3 La tensión el cable es 143,4 N. Determine el momento alrededor del eje x de
esta fuerza de tensión actuando en A. Compare su resultado con el momento del peso de
15 kgf de la placa uniforme alrededor del eje x. ¿Cuál es el momento de fuerza de tensión
actuando en A alrededor de la línea OB
PROB.EST.4 Una barra doblada está rígidamente fijada a una pared en el punto (0,0,0).
Una fuerza de magnitud F = 7 lb actúa en su extremo libre con una línea de acción que
pasa por el origen, como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la fuerza
respecto al punto P, (b) el momento respecto a la línea l que pasa por P con una pendiente
5/12 en el plano yz.
 PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre un cuerpo como se muestra
en la figura, el momento de la fuerza resultante alrededor del punto puede ser
determinado mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras individuales
respecto al mismo punto. Es decir:
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por
dos fuerzas F y –F que tiene la misma magnitud, líneas
de acción paralelas pero de sentidos opuestos.
El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un

vector independiente del origen o es
decir es un vector libre perpendicular
al plano que contiene la fuerzas
 DIRECCIÓN Y SENTIDO DEL PAR

La cupla es un vector libre perpendicular al plano de la cupla y su sentido

se determina mediante la regla de la mano derecha
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
Dos cuplas tendrán igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo sentido o la misma tendencia a causar rotación y la

misma dirección
 EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo efecto sobre un sólido) si
pueden transformarse el uno en el otro mediante una o varias de las operaciones siguientes:

a) Reemplazando dos fuerzas que actúan sobre la misma partícula por su resultante;
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre la misma partícula
d) Uniendo a la misma partícula dos fuerzas iguales y opuestas
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su línea de acción

Cada una de estas operaciones se justifica fácilmente con base en la ley del
paralelogramo o en el principio de transmisibilidad
Dos pares que tienen el mis momento M son
equivalentes

Q d2 = F1 d1 = F2 d2 Q = F2

F1 d1 = F2 d2
 ADICIÓN O SUMA DE PARES

M=rxR M = r x ( F1 + F2 )

M = r x F1 + r x F2

M = M1 + M 2
LOS PARES PUEDEN REPRESENTARSE
POR MEDIO DE VECTORES
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA
EN UNA FUERZA EN O Y UN PAR
PROB. Determine las componentes del par simple que es equivalente
a los dos pares mostrados.
 (0,9,19)

(0,0,7)

(0,-9,19)
PROB.3.7 Reemplace el par y la fuerza mostrados en la figura por una sola fuerza
equivalente aplicada a la palanca. Determine la distancia desde el eje hasta el
punto de aplicación de esta fuerza equivalente.
F= (400 N)j

F=- (400 N)j

PROB 3.72 Un par M con magnitud de 18 N.m se aplica sobre el mango
de un desarmador para apretar un tornillo en el bloque de madera
mostrado. Determine las magnitudes de las dos fuerzas horizontales
mínimas que son equivalentes al par M si se aplican a) en las esquinas A y
D, b) en las esquinas B y C y c) en cualquier parte del bloque de madera.
PROB.2.74 (Pytel) Determine el vector de par que sea equivalente a los tres pares que
actúan sobre la caja de engranes, si C1=220lb.plg, C2=170 lb.plg y C3=320 lb.plg.

B(3,7,6)

A(9,3,6)

C(9,7,2)
PROB.2.63 (Nara) La fuerza resultante que se muestra en la figura es el equivalente del
sistema plano de cuatro fuerzas de las cuales solamente se muestran tres. Si la resultante
tiene una magnitud de 25 kg y la componente Mz = -150k cm-kg, determinar completamente
la cuarta fuerza.

θ β
PROB.3.126 (BEER – JOHNSTON) El cabezal del taladro radial originalmente estaba colocado con el brazo
AB paralelo al eje z, mientras que la broca y el portabrocas estaban colocados paralelos al eje y. El sistema
se rotó 25° respecto del eje y y 20° alrededor de la línea de centros del brazo horizontal AB, hasta que
quedó en la posición mostrada. El proceso de taladrado comienza al encender el motor y rotar la manivela
hasta que la broca entra en contacto con la pieza de trabajo. Reemplace la fuerza y el par ejercidos por el
taladro por un sistema equivalente fuerza-par en el centro O de la base de la columna vertical.
3.104 Cinco sistemas fuerza-par diferentes actúan en las esquinas de la placa de
metal, que se ha moldeado en la forma que se muestra en la figura. Determine cuál
de estos sistemas es equivalente a una fuerza F = (10 lb)i y a un par de momento
M = (15 lb · ft)j + (15 lb · ft)k ubicado en el origen.
3.106 Tres lámparas de escenario se colocan sobre el tubo mostrado en la figura. El
peso de las lámparas en A y B es de 4.1 lb, mientras que la lámpara en C pesa 3.5
lb. a) Si d = 25 in., determine la distancia desde D hasta la línea de acción de la
resultante de los pesos de las tres lámparas. b) Determine el valor de d si la
resultante de los pesos debe pasar por el punto medio del tubo.
3.107 Una viga soporta tres cargas de magnitud dada y una cuarta carga cuya
magnitud está en función de la posición. Si b = 1.5 m y las cargas se deben
reemplazar por una sola fuerza equivalente, determine a) el valor de a tal que la
distancia desde el soporte A hasta la línea de acción de la fuerza equivalente sea
máxima, b) la magnitud de la fuerza equivalente y su punto de aplicación sobre la
viga.
3.113 Una armadura resiste las cargas mostradas en la figura. Determine la fuerza equivalente
a las fuerzas que actúan sobre la estructura y el punto de intersección de su línea de acción
con la línea que pasa por los puntos A y G.
3.114 Las poleas A y B se montan sobre la ménsula CDEF. La tensión en cada lado
de las dos bandas es la que se muestra en la figura. Reemplace las cuatro fuerzas
por una sola fuerza equivalente y determine dónde se interseca su línea de acción
con el borde inferior del soporte.
3.121 Al usar un sacapuntas manual, un estudiante ejerce sobre éste las fuerzas y
el par que se muestran en la figura. a) Determine las fuerzas ejercidas en B y en C
si se sabe que las fuerzas y el par son equivalentes a un sistema fuerza-par en A
que consta de la fuerza R = (2.6 lb)i + Ry j – (0.7 lb)k y el par = Mx i + (1.0
lb.ft)j - (0.72 lb . ft)k. b) Encuentre los valores correspondientes de Ry y Mx.
3.122 Un mecánico usa una llave tipo pata de gallo para aflojar un perno ubicado en C. El
mecánico sostiene el maneral por los puntos A y B, ejerciendo sobre esos puntos las fuerzas
que se muestran en la figura. Si se sabe que estas fuerzas son equivalentes a un sistema
fuerza-par en C que consta de la fuerza C = - (8 lb)i + (4 lb)k y el par MC = (360 lb · in.)i,
determine las fuerzas aplicadas en A y B cuando Az 2 lb.
3.124 Un mecánico reemplaza el sistema de escape de un automóvil al asegurar firmemente el
convertidor catalítico FG a sus ménsulas de montaje H e I para después ensamblar de manera
holgada los mofles y los tubos de escape. Para colocar el tubo de salida AB, lo empuja hacia
adentro y hacia arriba en A mientras lo jala hacia abajo en B. a) Reemplace el sistema de
fuerzas dado por un sistema fuerza-par equivalente en D. b) Determine si el tubo CD tiende a
rotar en el sentido de las manecillas del reloj o en el sentido inverso en relación con el mofle
DE, según lo observa el mecánico.
3.127 Tres niños se encuentran parados en la balsa de 5 x 5 m2. Si el peso de los
niños que están parados en A, B y C es de 375 N, 260 N y 400 N, respectivamente,
determine la magnitud y el punto de aplicación de la resultante de los tres pesos.

(1.5,0,0.5)

(1,0,3)

(4.75,0,4.75)
3.129 Cuatro señalamientos se montan en un marco que está sobre la carretera y las
magnitudes de las fuerzas horizontales del viento que actúan sobre las señales son las que se
muestran en la figura. Determine la magnitud y el punto de aplicación de la resultante de las
cuatro fuerzas del viento cuando a = 1 ft y b = 12 ft.

(22.5,-5.5,0)

(14.5,-3,0)

(5.5,-5,0)
3.130 Cuatro señalamientos se montan en un marco que está sobre la carretera y las
magnitudes de las fuerzas horizontales del viento que actúan sobre las señales son las que se
muestran en la figura. Determine a y b tales que el punto de aplicación de la resultante de las
cuatro fuerzas se encuentre en G.
3.131 Un grupo de estudiantes carga la plataforma de un tráiler de 2 x 3.3 m con dos cajas de
0.66 x 0.66 x 0.66 m y con una caja de 0.66 x 0.66 x1.2 m. Cada una de las cajas se coloca
en la parte posterior del tráiler, de tal forma que queden alineadas con la parte trasera y con los
costados del tráiler. Determine la carga mínima que los estudiantes deben colocar en una caja
adicional de 0.66 x 0.66 x 1.2 m y el sitio en el tráiler donde deben asegurarla si ninguna parte
de las cajas debe salirse de los costados. Además, suponga que cada caja está cargada
uniformemente y que la línea de acción de la resultante del peso de las cuatro cajas pasa por
el punto de intersección de las líneas centrales y el eje del tráiler. (Sugerencia: Tome en
cuenta que las cajas pueden colocarse sobre sus extremos o sobre sus costados.)
 Ejemplo de cupla
Determine el momento de la cupla mostrada en la figura y la distancia perpendicular entre
las dos fuerzas
 Ejemplo de cupla
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F1 = (-70i - 120j - 80k) lbf y F2 = (70i +120j + 80k) lbf
y actúan en los puntos A y B del cuerpo mostrado en la figura. Determine el momento de la cupla y la
distancia perpendicular entre las dos fuerzas
 SISTEMAS FUERZA CUPLA
Cualquier fuerza F aplicada a un sólido rígido puede ser trasladada
a un punto arbitrario B, sin más que añadir una cupla cuyo
momento sea igual al momento de F respecto de B

Cupla
No hay cambio en el
efecto externo
PROB. Remplace la fuerza de 350 N por una fuerza y una cupla en el
punto B. Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
 solución
Se trazan dos fuerzas en B como se ve en
la figura . La expresión vectorial de F es

El momento C será
 Ejemplo
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuera y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas
 Ejemplo
La tensión en el cable sujeto al extremo C del botalón ajustable
ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable ejerce en C por
un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A , (b) en B
 Ejemplo
• Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un
miembro estructural. Sustituirla por: (a) un sistema fuerza –
par equivalente en C, (b) un sistema equivalente
compuesto por una fuerza vertical en B y una segunda
fuerza en D
 Ejemplo
La fuerza horizontal P actúa como se muestra sobre la palanca
acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
Determinar las dos fuerzas verticales en C y D equivalentes al par
hallado en la parte (a)
 SISTEMAS FUERZA CUPLA

Paso 1 Paso 2 Paso 3

Seleccionar un Remplazar las Sumar las fuerza y

punto para fuerzas por una cuplas
encontrar el fuerza y un par en vectorialmente para
momento el punto O encontrar la
resultarte y el
momento resultante
 Ejemplo
Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una fuerza un par
actuando en A
PROB.18 (MERIAN) Al espárrago B del soporte rígido se aplica un par del sentido
que se indica y de momento 300 m.N, conjuntamente con las dos fuerzas
indicadas. Si las dos fuerzas fueran aplicadas en A en lugar de B, calcular la cupla
resultante M (incluyendo la cupla dada) aplicada en B
PROB.2.145 (Merian 5ta Ed) El motor de 160 N está montado sobre el soporte y su árbol
resiste el empuje de 120 N y el par de 25 N.m aplicados a él. Determinar la resultante del
sistema de fuerzas indicado, en función de una fuerza en A y un par
PROB.2.15 (Merian 5ta Ed) Sustituir las dos fuerzas y el Torsor negativo por una fuerza R
aplicada en A y el par correspondiente de momento M.

(0.1,0.03,0) (0.08,0.12,0.11)

(0,0,0.06)
(0.04,0.12,0)
PROB.3.88 (BEDFORD) El disco metálico A mostrado pesa 10 lb. Es mantenido en su
posición en el centro de la superficie lisa inclinada por las cuerdas AB y AC. ¿Cuáles son las
tensiones en las cuerdas?

TAC
TAB

(5,1,4)

(5,0,8) ω