UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

CURSO: ESTÁTICA
SESIÓN 1: TEORÍA GENERAL DE FUERZAS

Docente: Joseph H. Angeles R.

ar22.joseph@gmail.com
1
 Aplicar el DCL a una partícula
 Descomponer fuerzas coplanares y
espaciales en función de sus componentes
rectangulares.

3
 Algebra vectorial
Producto escalar

Operaciones: Producto vectorial

Aplicaciones Magnitudes
VECTORES

Coplanares
vectoriales

Definición Fuerzas

Elementos Momentos

Tridimensionales
Módulo
Velocidad, etc
F  Fx2  Fy2  Fz2
Dirección:
i, j, k
Sentido:
α, β, γ
4
SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

5
SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

Fuerza vectorial  
F  Fx i  Fy j
Módulo de la
fuerza F  Fx2  Fy2
Dirección de la
fuerza tg  Fy / Fx    tg ( Fy / Fx )
1

Vector unitario Fx  Fy 
de la fuerza u i j
F F

6
 SISTEMA DE FUERZAS ESPACIALES

Cualquier vector puede descomponerse en

tres componentes

7
 SISTEMA DE FUERZAS ESPACIALES
Fuerza vectorial
  

Vector unitario
F  Fx i  Fy j  FZ k
de la fuerza   

  
F  F cos  i  F cos  j  F cos  k
Fx Fy Fz
u i j k
Módulo de la
F F F
fuerza F  F F F x
2
y
2
z
2

cos   Fx / F    cos ( Fx / F ) 1

Dirección de la fuerza:
cosenos directores
cos   Fy / F    cos 1 ( Fy / F )
cos   Fz / F    cos ( Fz / F ) 1

Propiedad de los
cosenos directores
cos   cos   cos   1
2 2 2

8
 EJEMPLOS
• Graficar las fuerzas.
• Encontrar el módulo y el vector unitario
correspondiente a cada una de las fuerzas:

𝐹1 = (−2𝑖Ƹ − 2 𝑗)𝑁Ƹ
𝐹2 = 3𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ + 4𝑘෠ 𝑁
𝐹3 = 𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ − 3𝑘෠ 𝑁
෠
𝐹4 = (7𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ − 3𝑘)𝑁
෠
𝐹5 = (−3𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ + 4𝑘)𝑁

9
 EJEMPLOS

Encontrar los ángulos directores de las fuerzas

y comprobar que: 𝑐𝑜𝑠 2 α+ 𝑐𝑜𝑠 2 β+ 𝑐𝑜𝑠 2 ϴ=1

𝐹2 = 3𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ + 4𝑘෠ 𝑁

𝐹3 = 𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ − 3𝑘෠ 𝑁
෠
𝐹4 = (7𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ − 3𝑘)𝑁
෠
𝐹5 = (−3𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ + 4𝑘)𝑁

10
 EJEMPLOS
*2-8. Determine el ángulo θ para conectar la
barra A a la placa de manera que la fuerza de
FA y FB esté dirigida horizontalmente hacia la
derecha. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza
resultante?

54.93º y 10.40kN
11
 EJEMPLOS

La resultante de la tres fuerzas mostradas

en la figura es vertical. Determine:
(a) la magnitud de la fuerza A y
(b) la resultante del sistema

425N y 1736.12N 12
 EJEMPLOS
2.10 La fuerza de 500N actúa hacia abajo
en A sobre la estructura de dos barras.
Determine las magnitudes de F dirigidas a
lo largo de las barras AB y AC.

448.28N y 366.03N

13
 EJEMPLOS

2.24 Resuelva la fuerza 50 lb en

componentes que actúen a lo largo (a) de
los ejes x y y, y (b) a lo largo de los ejes x y
y’.

35.4 y 35.4 lb
40.8 y 14.9lb

15
 EJEMPLOS

2.31 Determine las

componentes x y y
de la fuerza de 800
lb.

16
 EJEMPLOS

2.48 Si θ = 60° y F: 20 kN, determine la

magnitud de la fuerza resultante y su
dirección medida en el sentido de las
manecillas del reloj desde el eje x positivo.

71.23kN y 35.10º 17
 EJEMPLOS
2.52 Las tres fuerzas concurrentes que
actúan sobre la armella roscada producen
una fuerza resultante FR=0. Si F2= 2/3 F1 y
F1 debe estar 90° de F2 como se muestra ,
determine la magnitud requerida de F3
expresada en términos F1 y del ángulo θ.

18
 VECTORES CARTESIANOS

Componentes Vectores
rectangulares unitarios
cartesianos 19
 EJEMPLOS
2.75 El poste está sometido a la fuerza F
que tiene componentes Fx=1.5kN y
Fz=1.25kN, si β = 75°, determine las
magnitudes de F y Fy

2.023kN y 0.524kN 20
 EJEMPLOS
2.79 El perno está sometido a la Fuerza F
cuyas componentes a lo largo de los ejes x, y,
z como se muestra. Si F=80N, α=60° y
𝛾=45°, determine las magnitudes de las
componentes.

40i-40j+56.57k 21
 EJEMPLOS

2.80 Dos fuerzas F1 y F2 actúan sobre el perno

si la fuerza resultante FR tiene una magnitud de
50 lb y los ángulos coordenados de dirección
α= 110° y β = 80°, como se muestra, determine
la magnitud de F2 y sus ángulos coordenados
de dirección .

22
VECTORES DE POSICIÓN

23
VECTORES DE POSICIÓN

24
VECTORES DIRIDO A LO LARGO DE
UNA LÍNEA

25
 EJEMPLOS
2.84 Exprese el vector de posición r en
forma cartesiana vectorial; luego determine
su magnitud y sus ángulos coordenado de
dirección

(4i+8j-8k) y 12 ft
70.53º, 48.19º, 1310.81

26
 EJEMPLOS
2.85 Exprese el vector de posición r en
forma cartesiana vectorial; luego determine
su magnitud y sus ángulos coordenados de
dirección

(2.35i+3.93j+3.71k) y 5.89
66.49º, 48.15º, 50.96º
27
 EJEMPLOS

2.86 Exprese la fuerza F como un vector

cartesiano luego determine los ángulos
coordenados de su dirección.

28
 EJEMPLOS

2.91 Determine
las longitudes de
los alambres AD,
BD y CD. El anillo
en D esta a la
mitad de la
distancia entre A
y B.

30
 EJEMPLOS
2.92 Exprese la fuerza F como un vector
cartesiano: luego determine sus ángulos
coordenado de dirección.

31
 EJEMPLOS

2.94 Determine la
magnitud y los
ángulos
coordenados de
dirección de la
fuerza resultante
que actúa en el
punto A.

(157.52-83.97j-260.71k) y 315.97N
60.1º, 74.6º, 34.42º 32
 EJEMPLOS
2.98 Las retenidas de alambre se usan para
dar soporte al poste telefónico. Represente la
fuerza en cada alambre en forma vectorial
cartesiana.

33
 EJEMPLOS
2.106 La torre es
sostenida por tres
cables. Si las fuerzas
en cada cable son
las mostradas,
determine la
magnitud y los
ángulos
coordenados de
dirección α, β, 𝛾 de
la fuerza resultante.
Considere x=20m,
y=15m.

34
35
 F  kx
x

36
37
38
3.5(12) Si la masa del cilindro C es de 40kg,
determine la masa del cilindro A a fin d
sostener el ensamble en la posición mostrada.

20 kg
40
3.1(12) La caja tiene un peso de 550lb.
Determine la fuerza en cada cable de
soporte.

517.95 y 478.46 lb

41
3.2(12) La viga tiene un peso de 700lb.
Determinar la menor longitud del cable ABC
que puede usarse para levantarla, si la fuerza
máxima que puede soportar el cable es 1500lb.

42
3.6(12) La placa de refuerzo está sometida a 4
fuerzas. Determine la fuerza en B y su orientación θ
adecuada para lograr el equilibrio . Las fuerzas son
concurrentes en el punto O. Considere F=12kN.

14.3kN y 36.27º
43
3.9(12) Si las barras AC y AB puede soportar una
tensión máxima de 300lb y 250lb respectivamente,
determinar el peso máximo de la caja que pueden
sostener con seguridad.

646N
44
 PROBLEMA

3.11(12) La placa de
refuerzo está sujeta a 3
fuerzas. Determine la
fuerza de tensión en C y
su dirección θ adecuado
para el equilibrio. Las
fuerzas concurren en O.
Considere F=8kN.

45
150lb, 240lb
and 0.416ft

47
23.6lb y 15ft 48
812N, 826N y 718N 49
3-42. Determine las magnitudes necesarias de
F1, F2 y F3 para que la partícula esté en
equilibrio.

50
 3-41. Determine la magnitud y la
dirección de F1 requeridas para
mantener el sistema de fuerzas
concurrentes en equilibrio.

607.90N, 79.16º,
16.44º y 77.79º

51
54